台达InfraSuite系列知识
1、InfraSuite是什么？
答：从字面上理解，InfraSuite分为两部分，"Infra"代表着Infrastructure，也是就是基础设施，而Suite是套间的意思。在美国有一种小的套房，叫做Suite，相当普 遍。这种套房最大的特点是虽然小，但是里面的设施配置一应俱全，大床，小客厅，沙发，吧台，咖啡机，微波炉，梳妆台，冰箱，衣柜，咖啡豆，等等一般家庭生 活会用到的东西。主要的诉求是让来宾在这个地方住的很舒适，非常方便。InfraSuite可以理解成为套装的基础设施，进而理解成为，模块化，标准化的基础设施。
2、InfraSuite都包括了什么？
答：InfraSuite包括了四大系统，即：供配电系统，机柜系统，空气调节系统和环境管理系统。
3、集成一体化架构在数据中心设计中体现出来的优势是什么？
答：集成一体化架构主要是指在整个设计架构上集成每一个系统，使之 配合更加紧密，连接更加规范，浑然天成。由于对整个系统做统筹的设计，再设计最初，就要对系统的可用
性，可扩展性，以及TCO做总体考虑及最优化的设计。对于系统设备的每一个环节匹配性设计，可以使设备容量，输入输出阻抗相互配合紧密，配置合理科学，使得系统设备之间连接的更加规范，最大限度的避免人为错 误造成的故障。
除此之外，在整个系统结构框架的设计上，除了统筹模块化冗余配置外，还兼顾物理空间上的可修复性，从而对整体机房物理布局空间做出最优化的设计
由于是多个系统的集成设计，可以使得设备制造与供应渠道统一化，可最大限度的保证供货周期，缩短建设周期。在系统集成的过程中，在工厂端完成系统预调试，可提升系统可用性。由于生产与供应渠道的统一，有效的避免了出现问题的相互推诿，缩短了故障修复的时间.
4、系统模块化设计的优势是什么？
答：在数据中心的整体设计中，系统模块化主要是指在设计框架的各个 子系统采用模块化，标准化的设计，可做冗余配置，有效的避免了单路径故障。可插拔更换的系统设计，可以快速的修复系统，有效降低了系统修复的时间，并且可 简化整体规划，设计，安装的流程，降低非设备成本，可以避免"一次到位"的设计，避免过度设计，可以使得设备运行效率提高，从而降低初期投资成本以及能源 成本。
5、为什么说模块化系统是InfraSuite整体方案的核心价值？
答：InfraSuite整个供配电系统采用的是标准化模块化的设 计理念，UPS系统采用模块化设计，以20k/25k一个模块，可以贴近客户的实际负载需求扩容，在初期设计容量时，可以最大限度的贴近客户的实际负载需 求设计，避免由于未来业务发展的不确定而进行的过度设计。UPS系统模块采用热插拔设计，在完全不断电的情况下可以更换故障模块，使系统可以真正做到不断 电工作。PDC输出空开采用标准化模块化设计，可以做到在线热插拔，
在线更换空开以及增容。而机柜级的配电PDU，采用无工具挂接安装的方式，可以在线监 测电流状态，如需远程监测，则可以快速升级（增加SNMP卡），达到远程监测的功能。
在整个InfraSuite的系统中，处处体现着标准化，模块化的设计理念。而从行业整个的设计理念发展趋势来看，标准化，模块化的设计，必将成为最终的结果。
6、InfraSuite中供配电系统带解决了客户实际运行中的什么问题？
答：
a) 避免过度设计造成的生命周期成本过高
b) 避免了没有统一的标准和要求，设备之间容量、阻抗不匹配，连接不规范，界面与责任不清，后期投资加大
c) 避免了设备升级，系统扩容所带来的困扰和瓶颈
d) 避免了由于单路径故障点而降低了系统的可靠性
e) 避免了由于线路中的某一点故障而造成的大面积的断电
f) 避免了由于输出分路的过载，而造成的设备宕机
7、 InfraSuite机柜系统方案带给客户的价值是什么？
答：满足高密度的承载应用，机柜系统的静态再喝为1.4吨，完全满足机柜内部安装多台设备的承载要求。
满足高密度设备散热的要求，由于机柜的高开孔率，以及特殊的框架设计，再加上对机柜的热量管理的附件，可以完全解决单机柜中由于设备密度大而造成的散热问题。
单条机柜配电可以提供容量从1.5kw-10kw，从12路输出到39路输出的配电要求，完全满足低中高密度的配电使用要求。
更多的功能性设计，如，内置水平仪，快拆前后门侧板，隐藏式并柜，独特的上走线系统等等，从安装，布线等方面提供更多的便利以及管理的方便性。
8 、机柜的规格是什么？各个厂家都不一样吗？
答：宽度：只有2种尺寸，600mm宽（19英寸）和800mm宽（23英寸）。
深度：深度是经常变化的。最早的机柜只有600MM深。由于IT设备越做越扁（如1U 服务器），深度越来越深，所以机柜的深度也随之变化。
高度：高度一般以“U”来作为表示单位，“U”是永远不变的，一个“U”高度是44.45mm（1.75英寸），一般的服务器机柜安转高度为42U。
9、 台达机柜怎样实现对机柜内部气流的管理？
答：机柜内部气流遏制附件的设计可有有效地阻止热空气回流，避免冷热空气混合所造成的机柜内部制冷效率低下。
专用的线缆部署通道，可以有效地避免因为线缆过多而造成的机柜气流阻塞。
ADU可以对机柜前端进行强制送风，使机柜前端形成一道冷空气墙，保证了最上端的服务器也可以吸到冷风，从而改善机柜底部和顶部温差过大的弊端。
盲板可以有效地阻止机柜内部空置部分成为热空气回流的通道，有效阻止冷热空气混合。
10 、台达机柜内部线缆管理是怎样实现的？
答：机柜设有专用的线缆通道，机柜顶部的入线口正对着机柜前部和后部的专用理线通道，使得线缆可以直接进入理线通道。
可以对理线通道进行封闭管理，在外部看不到线缆，保证整齐美观；
前后的布线有专用的布线附件可以使线缆轻易的由前端穿向后端；
机柜侧部有专用的布线通道可以部署大量线缆；
众多的机柜布线附件，无论线缆是横向部署，还是纵向部署，都可以得到有效管理；
兼容各种配线架，可对线缆进行有效管理。
11、 台达机柜是怎样进行有效电源分配和管理的？
答：机柜后部专用的PDU安装通道，可以无工具挂装PDU；
输入端采用国际安规认证的工业连接器进行连接，具有防水溅，防脱扣功能，安全可靠；
输出提供IEC320-C13（10A）和IEC320-C19（16A）的输出插座；
单台PDU可以提供最大32A电流和最多39路输出；
本地可监控PDU电源的电流状况和过载状态；
可通过TCP/IP远程监控PDU，并通过IE浏览器直接访问。
12、 台达机柜的兼容性和方便性、安全性是如何体现的？
答： DELTA机柜的设计制造全部符合EIA310-D的标准，可以兼容所有符合该标准的IT设备。
DELTA机柜的角规设计为可快速调整机构，可以根据IT设备进行快速调整，方便安装，亦不会因为力矩问题造成安全隐患。
DELTA机柜有密码门锁和磁力门锁可选，安全可靠。
到货即安装完成，无需自行安装。
配附件多为预工程化设计，采用无工具安装方式，实现快速方便部署。
单台机柜设计载荷为1420公斤，稳固安全。
前门可180度调转安装，前后门可互换。
前后门和侧板拆卸简单方便，方便迁移和运输。
多个主要机柜部件上都有接地拴柱，为机柜内部IT设备安全接地提供便利。
13、 机柜内置水平仪可以给客户带来的好处是什么？
答：机柜在数据中心的安装方式有两种，一种是直接落在地板上，另外一种是在机柜底部作支撑架，后一种较之前一种的安装要更为复杂。无论哪一种安装方式，调 节机柜的水平是最重要的一个环节。机柜与机柜并排安装，相互之间需要使用并柜件锁死，使之不会轻易移动。机柜并柜最重要就是调节水平，只有两台机柜完全水 平的情况下才可以并柜。原来的方式是采用水平尺或水平仪来测量机柜是否水平，这样的方法既麻烦又不容易测量准确。DELTA机柜中内置了水平仪，使得在调 整机柜的水平时可以一边观察水平仪一边做出调整，这样的方式既直观又准确，大大提高了工程安装的质量和速度，使得快速部署得以实现。
14、 机柜中以颜色区分U标示，可以给客户带来的好处是什么？
答：U是机柜中的高度单位，机柜角规上的3个方孔为一U,一个U是4.45cm，IT设备的高度也依U作为计量单位，有1U,2U,3U…的设备。通常情 况下，大部分机柜的厂商在机柜的角规上会有U的标示，从1U-42U(2米高的机柜)。管理员在安装IT设备的时候，常常会不小心把U孔锁错，如设备的前 面装在了第31U，而后面却装在了第32U。由于两
个孔之间的位置距离不大，很难发现，可能等到所有设备全部装完了，才会发现设备锁错孔了。又需要全部拿 下来重新安装。正是看到了客户的在实际使用中的这种困扰，台达的机柜设计U标示以颜色来区分，一黑一白，颜色分明，这样客户就很难再锁错孔了。
15、 机柜上走线附件系统可以给客户带来的好处是什么？
答：DELTA机柜提供了特殊的上走线系统，在机柜的顶部安装3个附件，形成3条通道，一条走电源线，一条走数据线，一条走光纤。机柜并排排放时就形成了 3条线缆的通道，而机柜的排与排之间又可以用爬梯来过线，分为上下两层，将强电与弱电分开布防，避免干扰。这一套上走线系统与机柜浑然一体，可以为客户节 省大量的材料设备与工程成本。传统的上走线系统，需要在房屋顶部安装桥架，用吊丝将线槽或爬梯安装的机房的顶部，这样的安装方式需要在现场做大量的施工， 全部在现场制作。而delta的上走线系统全部采用标准化的作业，所有的附件全部采用预工程化设计，无工具安装， 在现场只是简单的插接安装即可，从而大大提升了系统的部署速度。
16、 机柜的高开孔率可以给客户带来什么好处？
答：DELTA机柜门达到70%以上的开孔率，这样高的开孔率给客户带来的最大好处就是为机柜内部搞好气流组织、提升散热效率提供了基础和可能。IT设备 的散热是典型的主动性散热，也就是说在该设备设计之初，就已经设定好了多大的风量才可以使这台设备做出很好的散热效果。那么对于机房来说，关注到机柜内部 的气流组织，把这一部分的气流组织做好才是最关键的，因为所有重要的设备全部都在机柜里。那么既然IT设备的风量都是设定好的，机房需要做的事就是在单位 时间内将足够多的风量送到IT设备的前面，而机柜前门开孔率的大小直接关系到进入风量的多少，后门开孔率的大小直接关系到热空气是不是
能够快速的排出！所 以，台达机柜的高开孔率可以让冷空气在单位时间内进入需要散热的IT设备中，而热空气也可以快速的排出机柜，从而大大提升制冷效率。
17、 高载重量可以给客户带来的好处是什么？
答：IT设备技术基本是在1.5年到3年就会有一个大的变化，从最初的塔式服务器，到机架式服务器，到现在的刀片服务器，现在的IT设备基本上都需要机架式安装，请看下面一组数据:
◆ 1996年平均一个机柜装7个服务器
◆ 2002年平均一个机柜装10个服务器
◆ 2005年平均一个机柜装15个服务器
◆ 2010年平均一个机柜装20个服务器
以上的数据说明，现在的机柜将承载着更多的IT设备，除了在冷却以及配电上会有更大的挑战之外，在整个机柜的承重设计上也需要有更高的要求。Delta机柜的承重设计为动态1000kg，静态1420kg，完全可以满足这样高密度安装的应用。
18、 专业的PDU与普通的“插线板”区别是什么？
答：
项目 普通插线板的特点 PDU产品的特点
技术性能 功能单一 控制、保护、监测、分配等功能强大，
输出可以任意组合
内部连接 简单焊接 端子插接、螺纹端子固定，特殊焊接，
环形接线等形式
输出方式 直接、平均输出 可以奇/偶位，分组、特定分配方式输
出
负载能力 负载功率较小，一般小于
16A 负载功率大，最大可达到3*16A 以上
功率分配 平均分配 可以按照技术需求逐位的进行功率分
配
机械性能 机械强度一般，长度受限 机械强度高，不易变形，长度可达到
2m 以上
安装方式
普通摆放或挂孔式 安装方式、方法、固定方式灵活多样输出口拔插力设计
1.5kg 大于5kg
19、 台达的PDU 产品只能安装在台达的标准机柜上吗？
答：台达的PDU 产品在安装于台达标准机柜上时，采用无工具安装设计，只需要挂接在台达机柜后部标准的PDU 挂槽中就可以了。那么，对于其他厂家的机柜产品，台达的PDU 就不可以安装了吗？不是的，只需要一个小的附件，就可以将台达的PDU 安装在任何的机柜中。如图：
20、 DELTA PDU的输入输出分别采用什么接口？
答：DELTA PDU 输入采用IEC309，又称工业连结器，如下图：
DELTA PDU 输出采用国际电工委员会连接器标准IEC320，分为10A和16A
21、 现代数据中心中，电源问题，空调负荷问题的核心是什么？
答：从数据中心机房建设的规划角度讲，所有的子系统设计都是围绕着机柜来进行的。从实际应用角度讲，目前对于数据中心UPS系统容量的确定及空调容量的确 定，最科学的方法就是对机柜电功率进行预设定。负载机柜以后的加载就是按照预先设定电功率进行的，而不是想加多少负载就加多少。如果不是这样，就没办法控 制负载机柜电功率的大小，而可能造成配电回路的过载跳闸，线缆超载，更严重的可能会造成火灾。因此，机柜电功率与设定的问题是数据中心电源、空调负荷的核 心问题。对于机柜电功率的控制和管理就变得非常重要。
台达智能型PDU可以在很大程度上缓解管理员的这种压力。台达智能型PDU可以显示本身的输入总电流，如果是三相的，可以显示每一相的电流数。管理员再增 加设备时，可以很直观地看到该机柜中负载的状况。并且可以预先设定阀值，实现预报警功能。如果有
需要，还可以快速升级为远程可监控的PDU。
22、 传统输出配电在对机柜电功率的控制上有哪些弊端？
答：在传统输出配电场合，很多用户通常的做法是在负载机柜上加装电流表来控制单机柜的电流，这样的做法很直观，现场就可以读出电流值，不可否认，这样的方 式较之完全不做控制要安全很多，但是，这种控制机柜电流的方式还是有很多解决不了的问题，首先，目前数据中心的负载基本上都是双电源负载，而采用在机柜内 部安装2个电流表的方式，电流的控制需要将读数进行现场相加，这样很不方便。其次，负载机柜的电功率即使超出预先的设定值，系统也没有办法进行报警。再 次，这样的控制方式也没有办法纳入到机房的监控系统中。由上可知，传统的配电在现代的数据中心中遇到的挑战是，它没有办法解决机柜电功率与设定的问题。
23、 现代数据中心中，传统的输出配电在可靠性上遇到了哪些问题？
答：对于传统的配电方式，每一个场地都需要不同的安装设计，配电系统的可靠性，安全性等依靠工作人员和安装人员的水平而决定。并且，配电系统很难做到不断 电的扩容或检修。除此之外，不能保证负载的有效分布，非常容易出现三相不平衡及容量配置不合理。一旦发现了这样的问题，整改起来也非常困难。长期运行，对 整个系统可靠性造成很大的影响。
在对电源的管理上，基本上只监测主路的电气参数，如电流、电压、功率等。而对于支路电气参数根本不做监测，从而导致对支路配电状况完全不了解，为故障的发生埋下隐患。
24、 现代数据中心中，新一代的输出精密配电需要具备哪些功能？
答：
① 安全管理功能：对数据中心进行全面的电源管理，将配电系统完全纳入机房的监控系统中，监测内容丰富，除对配电母线进行监测之外，对每一个输出支路都可以做到监测，内容包括断路器电流、开关状态、运行负载率等，此外，还应具备配电支路阀值报警功能。
② 运营成本管理功能：实施侦测每一台服务器机柜的用电功率及用电量，以计算运营成本。
③ 纳入机房的监控系统：应提供RA-232/485或简单的网络协议（SNMP）多种智能接口的通信方式，可纳入机房的监控系统中。
④ 配电的灵活性：可选用单母线或双母线系统，可选用固定式或热插拔式空开.
⑤ 计算机级接地：为了解决机房内的零地电压问题，可选配“隔离变压器”。
01、问台达交流伺服系统ASDA-M系列所提供DI/O功能与交流伺服系统ASDA-A2系列有何差异? 答台达交流伺服系统ASDA-M系列各轴各提供6个DI,3个DO；共有18个DI,9个DO。 交流伺服系统ASDA-A2则提供8个DI,5个DI。 ASDA-M系列硬件的DI与DO分别在三轴的50 PIN Connector上，透过韧体的转换，可以将各轴6个DI与3个DO整合之后分配给其他轴使用。 为避免一些共享DI重复及节省DI脚位，可透过参数设定三轴共享DI，目前提供三轴共享DI： 1.SON,伺服启动:设定数值为0101(A接点)，0001(B接点) 2.ARST,异常重置: 设定数值为0102(A接点)，0002(B接点) 3.EMGS,紧急停止: 设定数值为0121(A接点)，0021(B接点) 在指定各轴DI/O的参数设定上，DI(P2-10~P2-15)及DO(P2-18~P2-20)功能参数设定中增加位4作为各轴DI/O的指定。
02、问当连接绝对型伺服系统时，如何设定绝对型编码器? 答设定步骤如下: 1.确认P2-69参数目前设定值(0x0èINC ；0x1èABS)，P2-69如果有修改设定必须重新上电功能才会生效，此参数特性与P1-01属同一类型。 2.接上电池盒(已经连接编码器端与驱动器端，电池也安装上)，首次上电会跳ALE60，此时需坐标初始化，ALE60才会消失。 3.坐标初始化有三个方法 尚未作坐标初始化时驱动器会出现ALE60，可以透过以下初始化方式排除: (1)参数法： 设定P2-08è271后，设定P2-71è0x1,，此时ALE60会消失，但是当电池电量低于 3.1V会跳ALE61，否则正常情况面板看到会出现00000。 (2)DI法： 设定ABSE(0x1D)与ABSC(0x1F)，当ABSE(ON)，ABSC设定由OFF变为ON，系统将进行坐标初始化，完成后编码器脉波将从重设为0且PUU将重设为P6-01数值。 (3)PR回原点法： 若设定在PR控制模式时，可以执行PR回原点方式完成坐标初始化。 4.读取马达绝对位置: (1)设定P2-70决定马达绝对位置形式及读取方式设定， P2-70,bit0,DI/O读取单位设定，读取PUU(bit0=0)或Pulse(bit0=1) P2-70,bit1,通讯读取单位设定，读取PUU(bit1=0)或Pulse(bit1=1) (2)通讯读取马达位置单位为Pulse(P2-70=2,bit1=1,bit0=0): 设定P0-49=1或2(1:只更新编码器数据；2:更新编码器数据并将位置误 差清除为0)，P0-51代表马达绝对位置圈数，P0-52代表马达绝对位置脉波数 (3)通讯读取马达位置单位为PUU(P2-70=0,bit1=0,bit0=0) 设定P0-49=1或2(1:只更新编码器数据；2:更新编码器数据并将位置误 差清除为0)，P0-51=0，P0-52代表马达绝对位置PUU 5.透过上位控制器读取马达绝对位置信息P0-51及P0-52 6.(1)当编码器电源低于 3.1V时会出现ALE61 (2)当绝对型系统初次上电尚未完成坐标初始化、编码器电源低于 1.2V或在低电压状况下更换编码器电池，均会发生ALE60:马达绝对位置遗失。 (3)使用非绝对型编码器系统时，开启绝对型功能设定P2-69=1时，会发
台达交流伺服ASDA-MS 系列 整合架构卓越效能 作为工业自动化的品牌，台达一直以来秉持着提供完整的自动化解决方案，在不同应用工艺以及不同行业领域，都能满足客户需求。工业型机器人是工业自动化相当重要的基础产品，针对此产品的应用需求，台达一举推出工业型机器人解决方案，将关键产品包含控制器、伺服驱动、高速运动总线、泛用通讯界面等，整合成一台高实时性、高弹性且更具竞争力的机器人控制驱动一体机 ASDA-MS 系列( 以下简称MS 系列)。 创新整合设计 台达创新的设计概念将工业型机器人控制器以及伺服驱动整合于一身，从复杂的数学运算、平滑轨迹规划，到实时性高的伺服控制回路，完整的系统信息都整合在同一个控制核心中，提升了整套系统运算的实时性。针对工业型机器人复杂的非线性系统，唯有如此整合性的设计，才能依据不同工业型机器人的姿态与运动轨迹，进行实时且完善的动态补偿，满足工业型机器人的高速、高精需求。 完善开发平台 MS 系列内置标准IEC61131-3 五种PLC 编辑语法及PLCopen 运动控制的完整功能块，提供台达机器人语言(DRL)，建构完善的系统开发平台，客户
可依照实际应用，自行开发客制化、行业专精、制程相关的功能与程序。通过泛用通讯界面连接工业型机器人外围的视觉、传感器、中控计算机等系统，搭配高速运动总线可扩展其他运动轴、移载轴等伺服系统，整合成一个完整的工业型机器人系统平台。 工业型机器人产业面对的是全球化的市场竞争，唯有提供完整的解决方案，提升竞争力以及强化客制化能力，才能满足多元的需求。台达提供专业完善的工业型机器人解决方案，与您一起迎向多变的市场，共创新未来。 系统架构 完善工业型机器人解决方案 ?整合工业型机器人控制器与伺服驱动器形成高性能与机器人控制驱动一体机
Q1：伺服电机与普通电机有何区别？ A1：伺服电机与普通电机最大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片，因此可以通过定子线圈产生的磁场精确控制转子的位置，并且加减速特性远高于普通电机。反馈装置可以精确反馈电机转子位置到伺服驱动器，伺服电机常用的反馈装置有光学编码器、旋转变压器等。 Q2：伺服驱动器输入电源是否可接单相220V ？ A2：台达伺服1.5KW（含）以下可接单相/三相220V电源，2.0KW（含）以上只能接三相220V电源。三相电源整流出来的直流波形质量更好，质量不好的直流电源会消耗母线上电容的能量，电机急加减速时电容会对母线充放电来保持母线电压稳定，因此三相电源输入比单相电源输入伺服的特性会好一些，三相电源输入提供的电流也更大。 Q3：伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换？ A3：不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW
接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。 Q4：伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？ A4：伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。
台达ASD-A2系列常用型号 系列功率型号详情 ASDA-A2 100W ASD-A2-0121-L A2 100W基础型全闭环 ASDA-A2 100W ECMA-C10401GS 带油封带键槽 ASDA-A2 100W ECMA-C10401HS 键槽油封刹车 ASDA-A2 200W ASD-A2-0221-L A2 200W基础型全闭环 ASDA-A2 200W ECMA-C10602RS 带键槽带中心螺纹孔油封 ASDA-A2 200W ECMA-C10602SS 带键槽带中心螺纹孔油封刹车 ASDA-A2 400W ASD-A2-0421-L A2 400W基础型全闭环 ASDA-A2 400W ECMA-C10604RS 带键槽带中心螺纹孔油封 ASDA-A2 400W ECMA-C10604SS 带键槽带中心螺纹孔油封刹车 ASDA-A2 400W ECMA-E11305RS A2 500W 带键槽带中心螺纹孔油封 ASDA-A2 400W ECMA-E11305SS A2 500W 带键槽带中心螺纹孔油封刹车 ASDA-A2 400W ECMA-G11303RS A2 300W 带键槽带中心螺纹孔油封 ASDA-A2 400W ECMA-G11303SS A2 300W 带键槽带中心螺纹孔油封刹车 ASDA-A2 400W ECMA-C10804R7 A2 400W 带键槽带中心螺纹孔油封80框 ASDA-A2 400W ECMA-C10804S7 A2 400W 带键槽带中心螺纹孔油封刹车80框ASDA-A2 750W ASD-A2-0721-L A2 750W基础型全闭环 ASDA-A2 750W ECMA-C10807RS 带键槽带中心螺纹孔油封 ASDA-A2 750W ECMA-C10807SS 带键槽带中心螺纹孔油封刹车 ASDA-A2 750W ECMA-G11306RS 带键槽带中心螺纹孔油封 ASDA-A2 750W ECMA-G11306SS 带键槽带中心螺纹孔油封刹车 ASDA-A2 1KW ASD-A2-1021-L A2 1KW基础型全闭环 ASDA-A2 1KW ECMA-C10910RS 低惯量,1KW,键槽,86框号,油封 ASDA-A2 1KW ECMA-C11010RS 1KW 带键槽带中心螺纹孔油封轻惯量 ASDA-A2 1KW ECMA-C11010SS 1KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车轻惯量 ASDA-A2 1KW ECMA-E11310RS 1KW 带键槽带中心螺纹孔油封 ASDA-A2 1KW ECMA-E11310SS 1KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车 ASDA-A2 1KW ECMA-G11309RS A2 900W 带键槽带中心螺纹孔油封 ASDA-A2 1KW ECMA-G11309SS A2 900W 带键槽带中心螺纹孔油封刹车 需要采购变频器PLC伺服电机人机界面就联系常州耀德机电，我们将为您提供最优质的产品和周到快捷的服务，如需要安装调试电话联系0519-********，我们期待与您合作！ASDA-A2 1.5KW ASD-A2-1521-L A2 1.5KW基础型全闭环 ASDA-A2 1.5KW ECMA-E11315RS A2 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封 ASDA-A2 1.5KW ECMA-E11315SS A2 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车 ASDA-A2 2KW ASD-A2-2023-L A2 2KW基础型全闭环 ASDA-A2 2KW ECMA-C11020RS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封轻惯量 ASDA-A2 2KW ECMA-C11020SS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车轻惯量 ASDA-A2 2KW ECMA-E11320RS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封 ASDA-A2 2KW ECMA-E11320SS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车 ASDA-A2 2KW ECMA-E11820RS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封180框 ASDA-A2 2KW ECMA-E11820SS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车180框 ASDA-A2 3KW ASD-A2-3023-L A2 3KW基础型全闭环 ASDA-A2 3KW ECMA-E11830RS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔油封
何謂伺服的低頻擺振？當發生低頻擺振時如何處理？ 若系統剛性不足，在定位命令結束後，即使馬達本身已經接近靜止，機械傳動端仍會出現持續擺動。低頻抑振功能可以用來減緩機械傳動端擺動的現象。低頻抑振的範圍為 1.0 ~ 100.0Hz。本功能提供手動設定與自動設定，但目前只有ASDA-A2系列機種支援此功能。 低頻抑振方式分為自動及手動方式： (1) 自動設定 若使用者難以直接知道頻率的發生點，可以開啟自動低頻抑振功能。此功能會自動尋找低頻擺動的頻率。若P1-29設定為1時，系統會先自動關閉低頻抑振濾波功能，並開始自動尋找低頻的擺動頻率。當自動偵測到的頻率維持固定後，P1-29會自動設回0，並會將第一擺動頻率設定在P1-25且P1-26設為1。第二擺動頻率設定在P1-27且將P1-28設為1。當P1-29自動設回零後，低頻擺動依然存在，請檢查低頻抑振P1-26或P1-28是否已被自動開啟。若P1-26與P1-28皆為零，代表沒有偵測到任何頻率，此時請減少低頻擺動檢測準位P1-30，並設定P1-29 = 1，重新尋找低頻的擺動頻率。 (2) 手動設定 低頻抑振有兩組低頻抑振濾波器，第一組為參數P1-25 ~ P1-26，第二組為參數P1-27 ~ P1-28。可以利用這兩組濾波器來減緩兩個不同頻率的低頻擺動。參數P1-25與P1-27用來設定低頻擺動所發生的頻率，低頻抑振功能唯有在低頻抑振頻率參數設定與真實的擺動頻率接近時，才會抑制低頻的機械傳動端的擺動。參數P1-26與P1-28用來設定經濾波處理後的響應，當P1-26與P1-28設定越大響應越好，但設太大容易使得馬達行走不順。參數P1-26與P1-28出廠值預設值為零，代表兩組濾波器的功能皆被關閉。 伺服煞車電阻使用時機為何？ 當伺服驅動器搭配馬達運轉時，若驅動器面板出現ALE05（回生能量異常）時，代表馬達回生產生的能量超過驅動器內建回生電阻所能消耗的能量，此時必須安裝回生電阻，提高驅動器回生能量消耗速度。 ASDA-A2系列內建回生電阻規格：
台达伺服工作原理 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-
一、台达伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，台达伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和台达伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确的控制电机的转动，从而实现准确的定位，可以达到。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 二、交流台达伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，很高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 三、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 交流台达伺服电机和无刷直流台达伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 以上就是东莞吉创小编给大家分析的台达伺服工作原理。
ASDA-AB系列產品特色 本系列是台達進階泛用型之伺服驅動產品。支援低、中、高三種慣量之伺服馬達，可解決客戶在不同扭力應用上的需求。提供與ASDA-A系列相同的多種應用功能, 便利客戶在不同產業應用上使用，或是不同機型的性能提升。支援標準Modbus通訊讀寫，可與台達PLC, HMI構成通訊控制架構。本機種可適用於各式機械加工行業或產業機械。 產品規格 ?輸出功率範圍：單相/三相≦1.5kW；三相 2kW ~ 3kW ?輸入電源：AC 100V ~ 115V (＜ 400W) , AC 200V ~ 230V (100W ~ 3kW) ?響應頻率為450Hz ?搭配增量型 2500ppr光學式編碼器 ?內建位置 / 速度 / 扭矩控制模式 ?內含八組位置控制暫存器 (點對點定位控制) ?內藏多種應用控制模式 (與ASDA-A系列相同) ?搭配從1000r/min到3000r/min額定轉速，不同慣量之伺服馬達 ?提供煞車、油封等馬達選配件，便利不同產業應用 ?支援標準Modbus通訊讀寫格式，介面支援RS-232/RS-485/RS-422 應用實例工具機台之刀庫控制、分度裝配系統、封口機、送料機、雕刻機、車床、高速捲繞機、切割機 ASDA-A2系列 產品說明 針對現今工控市場對於運動控制的高性能標準要求，滿足設備開發商和系統整合商對於精準定位控制的渴望，台達電子秉持著精益求精的態度，推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。 內建運動控制模式，支援多種軸控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；內含電子凸輪功能（CAM function），便利機台之行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展，速度迴圈的響應頻率為1kHz，搭配20-bit 解析度編碼器，提供精準定位及平順控制特色。 台達電子ASDA-A2系列伺服驅動器，絕對是您在跨進高階控制領域的第一選擇！ ASDA-B2系列 產品說明 為滿足泛用產業機械的功能需求，並大幅提升台達中階伺服產品的性價比，台達機電事業部藉由技術的不斷突破，推出全新大作– ASDA-B2系列。 ASDA-B2系列功率數由0.1kW到3kW，其優越的性能特點強調於「內建泛用機能應用，減少機電整合之變異成本」。使用台達ASDA-B2系列產品時，除了可便利完成配線和操作設定，在與他牌產品更換過程中，馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配，皆在水準之上。ASDA-B2系列不僅滿足市場對於泛用產機的國產化設備需求，並且針對專用機提供多樣化的操作選擇。 產品特色
官方网址https://www.doczj.com/doc/3a10549269.html, 台达ASDA-A2伺服系统图解
官方网址https://www.doczj.com/doc/3a10549269.html,
官方网址https://www.doczj.com/doc/3a10549269.html, 如果您想要了解更多关于台达ASDA-A2伺服系统方面的信息，成都永浩机电工程技术有限公司就是一个不错的选择！ 成都永浩机电工程技术有限公司引进德国先进的技术，开发了艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断更新换代。研发的AP200系列压力变送器采用了先进的模块一体化设计，独立菜
官方网址https://www.doczj.com/doc/3a10549269.html, 单操作，液晶背光显示。产品变送器防护等级达到IP65~IP68，适应于潮湿、浸泡等恶劣环境下的使用。 成都永浩机电工程技术有限公司成立于2006年，是专注于自动化技术的领导厂商。面对日益严峻的环境问题以及工业自动化落后的现状，永浩长期致力于自控仪表及自控系统的研发、集成，秉乘“开创智能、环保新时代”的经营使命，整合国际先进自动化技术，持续开发创新节能产品及解决方案，不断努力提升自控技术在各行业的应用和转化，以减轻环境问题对经济发展的冲击以及劳动力成本攀升对工业制造的制约。近年来，永浩已逐步从自控仪表的提供商成功转型为整体解决方案的服务商，深耕“传感层产品”、“控制层产品”及“行业解决方案”三大业务范畴。 成都永浩机电工程技术有限公司是台达产品经销商，专注于自动化过程控制，现场仪表设计、销售服务的现代化高新技术企业，公司引进德国先进的技术，开发艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断更新换代，自投入市场以来，广泛应用于石油、化工、电力、冶金、环保、制药、水处理等行业，得到了广大用户的一致好评。 公司主要产品包括： 流量仪表类：电磁流量计、涡街流量计、涡轮流量计、差压式流量计、超声波流量计、金属管浮子流量计、椭圆齿轮流量计、质量流量计及热式流量开关。 物位仪表类：压阻式液位变送器、电容式液位变送器、超声波液位计、雷达物位计等。 压力类仪表：压力变送器、差压变送器等。