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风机变桨控制系统简介

风机变桨控制系统简介
风机变桨控制系统简介

风力发电机组变桨系统介绍

一.概述

双馈风机

风轮:风轮一般由叶片、轮毂、盖板、连接螺栓组件和导流罩组成。风轮是风力机最关键的部件,是它把空气动力能转变成机械能。大多数风力机的风轮由三个叶片组成。叶片材料有木质、铝合金、玻璃钢等。风轮在出厂前经过试装和静平衡试验,风轮的叶片不能互换,有的厂家叶片与轮毂之间有安装标记,组装时按标记固定叶片。组装风轮时要注意叶片的旋转方向,一般都是顺时针。固定扭矩要符合说明书的要求。

风轮的工作原理:风轮产生的功率与空气的密度成正比。风轮产生的功率与风轮直径的平方成正比;风轮产生的功率与风速的立方成正比;风轮产生的功率与风轮的效率成正比。风力发电机风轮的效率一般在0.35—0.45之间(理论上最大值为0.593)。贝兹(Betz)极限

风机四种不同的控制方式:

1.定速定浆距控制(Fixed speed stall regulated)

发电机直接连到恒定频率的电网,在发电时不进行空气动力学控制

2.定速变浆距控制(Fixed speed pitch regulated)

发电机直接连到恒定频率的电网,在大风时浆距控制用于调节功率

3.变速定浆距控制(Variable speed stall regulated)

变频器将发电机和电网去耦(decouples),允许转子速度通过控制发电机的反力矩改变.在大风时,减慢转子直到空气动力学失速限制功率到期望的水平.

4.变速变浆距控制(Variable speed pitch regulated)

变频器将发电机和电网去耦(decouples), 允许通过控制发电机的反力矩改变转子速度.在大风时,保持力矩, 浆距控制用于调节功率.

二.基本知识

三.变桨系统工程实例

3.蓄电池箱

轮毂中变桨控制柜实际照片,周边三个兰色的是变桨伺服电机

变桨

风力发电机变桨系统 所属分类:技术论文来源:电器工业杂志更新日期:2011-07-20 摘要:变浆系统是风力发电机的重要组成部分,本文围绕风力发电机变浆系统的构成、作用、控制逻辑、保护种类和常见故障分析等进行论述。 关键词:变桨系统;构成;作用;保护种类;故障分析 1 综述 变桨系统的所有部件都安装在轮毂上。风机正常运行时所有部件都随轮毂以一定的速度旋转。 变桨系统通过控制叶片的角度来控制风轮的转速,进而控制风机的输出功率,并能够通过空气动力制动的方式使风机安全停机。 风机的叶片(根部)通过变桨轴承与轮毂相连,每个叶片都要有自己的相对独立的电控同步的变桨驱动系统。变桨驱动系统通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动。 风机正常运行期间,当风速超过机组额定风速时(风速在12m/s到25m/s之间时),为了控制功率输出变桨角度限定在0度到30度之间(变桨角度根据风速的变化进行自动调整),通过控制叶片的角度使风轮的转速保持恒定。任何情况引起的停机都会使叶片顺桨到90度位置(执行紧急顺桨命令时叶片会顺桨到91度限位位置)。 变桨系统有时需要由备用电池供电进行变桨操作(比如变桨系统的主电源供电失效后),因此变桨系统必须配备备用电池以确保机组发生严重故障或重大事故的情况下可以安全停机(叶片顺桨到91度限位位置)。此外还需要一个冗余限位开关(用于95度限位),在主限位开关(用于91度限位)失效时确保变桨电机的安全制动。 由于机组故障或其他原因而导致备用电源长期没有使用时,风机主控就需要检查备用电池的状态和备用电池供电变桨操作功能的正常性。 每个变桨驱动系统都配有一个绝对值编码器安装在电机的非驱动端(电机尾部),还配有一个冗余的绝对值编码器安装在叶片根部变桨轴承内齿旁,它通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动记录变桨角度。 风机主控接收所有编码器的信号,而变桨系统只应用电机尾部编码器的信号,只有当电机尾部编码器失效时风机主控才会控制变桨系统应用冗余编码器的信号。 2 变浆系统的作用 根据风速的大小自动进行调整叶片与风向之间的夹角实现风轮对风力发电机有一个恒定转速;利用空气动力学原理可以使桨叶顺浆90°与风向平行,使风机停机。 3 主要部件组成

风机变桨控制系统简介

风力发电机组变桨系统介绍

一.概述 双馈风机

风轮:风轮一般由叶片、轮毂、盖板、连接螺栓组件和导流罩组成。风轮是风力机最关键的部件,是它把空气动力能转变成机械能。大多数风力机的风轮由三个叶片组成。叶片材料有木质、铝合金、玻璃钢等。风轮在出厂前经过试装和静平衡试验,风轮的叶片不能互换,有的厂家叶片与轮毂之间有安装标记,组装时按标记固定叶片。组装风轮时要注意叶片的旋转方向,一般都是顺时针。固定扭矩要符合说明书的要求。 风轮的工作原理:风轮产生的功率与空气的密度成正比。风轮产生的功率与风轮直径的平方成正比;风轮产生的功率与风速的立方成正比;风轮产生的功率与风轮的效率成正比。风力发电机风轮的效率一般在—之间(理论上最大值为。贝兹(Betz)极限 风机四种不同的控制方式: 1.定速定浆距控制(Fixed speed stall regulated) 发电机直接连到恒定频率的电网,在发电时不进行空气动力学控制 2.定速变浆距控制(Fixed speed pitch regulated) 发电机直接连到恒定频率的电网,在大风时浆距控制用于调节功率 3.变速定浆距控制(Variable speed stall regulated) 变频器将发电机和电网去耦(decouples),允许转子速度通过控制发电机的反力矩改变.在大风时,减慢转子直到空气动力学失速限制功率到期望的水平. 4.变速变浆距控制(Variable speed pitch regulated) 变频器将发电机和电网去耦(decouples), 允许通过控制发电机的反力矩改变转子速度.在大风时,保持力矩, 浆距控制用于调节功率.

变桨系统原理及维护

风力发电机组 变桨系统原理及维护 国电联合动力技术有限公司 培训中心 (内部资料严禁外泄) UP77/82 风电机组变桨控制及维护 目录 1、变桨系统控制原理 2、变桨系统简介 3、变桨系统故障及处理 4、LUST与SSB变桨系统的异同 5、变桨系统维护 定桨失速风机与变桨变速风机之比较 定桨失速型风电机组 发电量随着风速的提高而增长,在额定风速下达到满发,但风速若再增加,机

组出力反而下降很快,叶片呈现失速特性。 优点:机械结构简单,易于制造; 控制原理简单,运行可靠性高。 缺点:额定风速高,风轮转换效率低; 电能质量差,对电网影响大; 叶片复杂,重量大,不适合制造大风机 变桨变速型风电机组 风机的每个叶片可跟随风速变化独立同步的变化桨距 角,控制机组在任何转速下始终工作在最佳状态,额定风速得以有效降低,提高了低风速下机组的发电能力;当风速继续提高时,功率曲线能够维持恒定,有效地提高了风轮的转换效率。 优点:发电效率高,超出定桨机组10%以上; 电能质量提高,电网兼容性好; 高风速时停机并顺桨,降低载荷,保护机组安全; 叶片相对简单,重量轻,利于制造大型兆瓦级风机 缺点:变桨机械、电气和控制系统复杂,运行维护难度大。

变桨距双馈变速恒频风力发电机组成为当前国内兆瓦级风力发电机组的主流。变桨系统组成部分简介 变桨控制系统简介 主控制柜 轴柜 蓄电池柜 驱动电机 减速齿轮箱 变桨轴承 限位开关 编码器 变桨主控柜 变桨轴柜

蓄电池柜 电机编 码器 GM 400绝对值编码器共10根线,引入变桨控制柜,需按线号及颜色接入变桨控制柜端子排上。 限位开关 变桨系统工作流程: 机组主控通过滑环传输的控制指令; 将变桨命令分配至三个轴柜; 轴柜通过各自独立整流装置同步变换直流来驱动电机; 通过减速齿轮箱传递扭矩至变桨齿轮带动每个叶片旋转至精准的角度; 将该叶片角度值反馈至机组主控系统 变桨系统控制原理

风力发电机液压变桨系统简介

风力发电机液压变桨系统简介 全球投入商业运行的兆瓦级以上风力发电机均采用了变桨距技术,变桨距控制与变频技术相配合,提高了风力发电机的发电效率和电能质量,使风力发电机在各种工况下都能够获得最佳的性能,减少风力对风机的冲击,它与变频控制一起构成了兆瓦级变速恒频风力发电机的核心技术。液压变桨系统具有单位体积小、重量轻、动态响应好、转矩大、无需变速机构且技术成熟等优点。本文将对液压变桨系统进行简要的介绍。 风机变桨调节的两种工况 风机的变桨作业大致可分为两种工况,即正常运行时的连续变桨和停止(紧急停止)状态下的全顺桨。风机开始启动时桨叶由90°向0°方向转动以及并网发电时桨叶在0°附近的调节都属于连续变桨。液压变桨系统的连续变桨过程是由液压比例阀控制液压油的流量大小来进行位置和速度控制的。当风机停机或紧急情况时,为了迅速停止风机,桨叶将快速转动到90°,一是让风向与桨叶平行,使桨叶失去迎风面;二是利用桨叶横向拍打空气来进行制动,以达到迅速停机的目的,这个过程叫做全顺桨。液压系统的全顺桨是由电磁阀全导通液压油回路进行快速顺桨控制的。 液压变桨系统 液压变桨系统由电动液压泵作为工作动力,液压油作为传递介质,电磁阀作为控制单元,通过将油缸活塞杆的径向运动变为桨叶的圆周运动来实现桨叶的变桨距。 液压变桨系统的结构 变桨距伺服控制系统的原理图如图1所示。变桨距控制系统由信号给定、比较器、位置(桨距)控制器、速率控制器、D/A转换器、执行机构和反馈回路组成。 图1 控制原理图 液压变桨执行机构的简化原理图如图2所示,它由油箱、液压动力泵、动力单元蓄压器、液压管路、旋转接头、变桨系统蓄压器以及三套独立的变桨装置组成,图中仅画出其中的一套变桨装置。

LUST 变桨系统旁路限位开关超时故障分析

LUST 变桨系统旁路限位开关超时一、基本信息 启动风机,桨叶无法开桨,主控报出旁路限位开关超时故障。 3、故障分析 导致报出此故障主要有两方面原因: 1、有一只或者多只叶片在上次故障停机时未到达限位开关位置。 图1 限位开关回路 出现叶片无法压到限位开关,可能 A 编码器角度已经变化,即编码器反应的角度已经不是叶片的实际位置了。必须确保风机在停机时,叶片在 92.5°前压到限位开关。如果风机未收到“风暴位置反馈”信号,则风机在启动时不会发出“旁路限位开关”信号,致使压到限位开关的叶片无法离开限位开关,或者是叶片压限位开关角度过小,当叶片变桨到 90°仍然无法离开限位开关。

2、有一只或者多只叶片无法变桨。 图2 驱动回路 主控给变桨的三个信号异常: A、正常变桨信号(主电源 OK 信号、MITA 等系统的 103 信号):当此信号=0 时,将开始电池收桨。 故障表现有: 启机时,叶片脱开限位开关后,马上收桨; 正常运行时,报错桨角不一致、跟踪设定值超速等; B、旁路限位开关信号: 风机启动时,此信号将=1,其他时间均等于 0。 故障表现有: 启机时,若=0,风机无法变桨; 正常运行时,若=1(进行了短接),叶片无法启动电池收桨; 禁止将此信号常置为一(短接),后果严重。 C、Rpm OK 正常信号: 风机快速收桨时,此信号将=0,其他时间均等于 1。 故障表现有: 启机时,若=0,叶片达到 90°后不再动作; 正常运行时,若=0,叶片开始快速收桨。

4、处理方法 1、检查编码器数值未跳变,三面限位开关已经压在挡板上,并且查看变桨控制器显示叶片压限位开关角度在 91.6±0.3°内,属于为最佳位置。所以排除第一种可能。 2、在主控柜打上人工维护开关,进入轮毂用变桨控制器变桨,但无法变桨。根据前面分析我们分别测量图2中正常变桨信号、旁路限位开关信号和Rpm OK 信号(在变桨控制器DE3.3端口处)是否为24V,在测量时发现旁路限位开关信号为0V,有图3可知道打上维护开关时24V已经通过105端子送出,如果电压为零很可能是哪里接地了,于是我们从末端脱开线测量电压,也就是如图2中脱开3K1线圈上端的旁路限位开关信号线进行测量,发现有24V 电压。但再接上线测量为0V 。所以可以确定3K5开关下端到3K1 上端以及并在3K1上的二极可能有接地现象。最后用万用表测量发现二极管已经击穿,所以确定是二极管击穿导致线路接地。更换二极管后就能正常变桨。 图3 维护开关回路(103为正常变桨信号105为旁路限位开关信号) 5、所需的备品备件 续流二极管一个 6、所需工具 万用表一块 小号一字螺丝刀一把 绝缘胶布一卷 7、注意事项。

变桨系统原理及维护方案

1.5MW风力发电机组变桨系统原理及维护 国电联合动力技术有限公司 培训中心 (内部资料严禁外泄)

UP77/82 风电机组变桨控制及维护 目录 1、变桨系统控制原理 2、变桨系统简介 3、变桨系统故障及处理 4、LUST与SSB变桨系统的异同 5、变桨系统维护 定桨失速风机与变桨变速风机之比较 定桨失速型风电机组 发电量随着风速的提高而增长,在额定风速下达到满发,但风速若再增加,机组出力反而下降很快,叶片呈现失速特性。 优点:机械结构简单,易于制造; 控制原理简单,运行可靠性高。 缺点:额定风速高,风轮转换效率低; 电能质量差,对电网影响大; 叶片复杂,重量大,不适合制造大风机

变桨变速型风电机组 风机的每个叶片可跟随风速变化独立同步的变化桨距角,控制机组在任何转速下始终工作在最佳状态,额定风速得以有效降低,提高了低风速下机组的发电能力;当风速继续提高时,功率曲线能够维持恒定,有效地提高了风轮的转换效率。 优点:发电效率高,超出定桨机组10%以上; 电能质量提高,电网兼容性好; 高风速时停机并顺桨,降低载荷,保护机组安全; 叶片相对简单,重量轻,利于制造大型兆瓦级风机 缺点:变桨机械、电气和控制系统复杂,运行维护难度大。 变桨距双馈变速恒频风力发电机组成为当前国内兆瓦级风力发电机组的主流。

变桨系统组成部分简介 变桨控制系统简介 ?主控制柜 ?轴柜 ?蓄电池柜 ?驱动电机 ?减速齿轮箱 ?变桨轴承 ?限位开关 ?编码器 ?变桨主控柜

变桨轴柜

?蓄电池柜 ?电机编码器 GM 400绝对值编码器共10根线,引入变桨控制柜,需按线号及颜色接入变桨控制柜端子排上。 ?限位开关

《风力发电机组电动变桨系统基本原理》试题及答案

1.变桨系统与风机主控通讯的部件是?(6.0分) A.变桨控制器 B.变桨驱动器 C.变桨电机 D.备用电源 我的答案:A√答对 2.变桨系统的驱动执行机构是?(6.0分) A.变桨控制器 B.变桨驱动器 C.变桨电机 D.备用电源 我的答案:C√答对 3.变桨系统调节桨叶的主要作用是什么?(6.0分) A.调节风机机头对风 B.使风机跟踪最大风能 C.解除扭揽 D.将风能变换成电能 我的答案:B√答对 4.风电变桨系统是用于调节风机的那个部位?(6.0分) A.A桨叶

C.机舱 D.塔筒 我的答案:A√答对 5.下列哪个部件不属于变桨系统?( 6.0分) A.变桨电机 B.轴控柜 C.限位开关 D.轴承润滑泵 我的答案:D√答对 1.变桨电机有以下哪几种形式?(8.0分)) A.永磁电机 B.感应电机 C.直流电机 D.直线电机 我的答案:ABC√答对 2.用于变桨系统温湿度控制的设备有?(8.0分)) A.温控开关 B.湿控开关 C.加热器

我的答案:AB×答错 3.按动力类型分类变桨系统有以下哪几种?(8.0分)) A.电磁型 B.液压型 C.电动型 D.蒸汽型 我的答案:BC√答对 4.变桨系统的备用电源主要有哪几种形式?(8.0分)) A.超级电容 B.铅酸蓄电池 C.飞轮储能 D.锂离子电池 我的答案:ABD√答对 5.变桨系统电磁兼容防护的主要形式有哪几种?(8.0分)) A.加热器 B.雷击浪涌保护器 C.电抗器和滤波器 D.接地防护 我的答案:BC×答错

1.变桨系统的供电电压是400VAC(6.0分) 我的答案:正确√答对 2.变桨系统是安装在风机的机舱中(6.0分) 我的答案:错误√答对 3.变桨系统不会高原上使用(6.0分) 我的答案:错误√答对 4.安全链中的任何一个环节故障都会导致整个系统保护(6.0分) 我的答案:正确√答对 5.在感应电机、直流电机、永磁电机三种电机中,永磁同步电机的功率密度最高( 6.0分) 我的答案:正确√答对

变桨系统故障分析

1.5MW风机故障分析 1.变桨系统 1.1PITCH CABINET 1.1.1ERROR_PITCH_CABINET_TEMPERATURE(变桨柜温度故障) 故障原因:1#、2#、3#任何一支变桨柜温度超过55o延续3S。 检查步骤: A)检查变桨柜温度传感器(PT100)是否正常。 B)检查变桨柜温度模块(KL3204)是否工作正常。 C)通过软件检测风扇是否在45o时正常启动。 D)检查开关电源模块是否温度是否异常。 1.2PITCH CAPACITORS 1.2.1ERROR_PITCH_CAPACITOR_TEMPERATURE(变桨柜电容故障) 故障原因:1#、2#、3#任何一支变桨柜电容温度超过55o延续3S。 检查步骤: A)检查电容温度传感器(PT100)是否正常。 B)检查变桨柜温度模块(KL3204)是否工作正常。 C)检查电容电压是否正常。 D)测量电容电压(60V)是否正常。 1.2.2 ERROR_PITCH_CAPACITOR_VOLTAGE_HI(变浆柜电容高电压故障) 故障原因:1#、2#、3#任何一支变桨柜电容电压低于55V延续3S. 检查步骤: A)检测电容电压是否正常。 B)检测NG5模块输出是否正常。 C)检测A10模块输入是否正常。 D)检测A10模块输出电压(5.4V)是否正常。 E)检测KL3404(A5)模块是否正常。 1.2.3ERROR_PITCH_CAPACITOR_VOLTAGE_UNSYMMETRY(变桨电容电压不平衡) 故障原因:满足下列关系”CAPACITOR_VOLTAGE_HI”/2-“CAPACITOR_VOLTAGE_LO”的绝对值大于2。 检查步骤: A)检测电容电压是否正常。 B)检测NG5模块输出是否正常。 C)检测A10(自制模块)模块输入是否正常。 D)检测A10(自制模块)模块输出电压(5.4V)是否正常。 E)检测KL3204(A8)模块是否正常。 1.3PITCH CONVERTER 1.3.1 ERROR_PITCH_CONVERTER_TEMPERATURE(变桨变频器温度故障) 故障原因:1#、2#、3#任何一支变桨柜变频器(AC2)温度超过85o延续3S。 检查步骤: A)检测变频器温度传感器(PT100)是否工作正常。 B)检测KL3404(A8)模块是否正常。

风电场风机变桨系统故障分析及具体措施

风电场风机变桨系统故障分析及具体措施 摘要:风力发电作为现阶段电力能源供应系统的重要构成,发电机组通常需要 在复杂的环境下运行,风向、风速、风力与温度环境等容易受不确定因素影响, 具有随机性、多变性与间歇性等方面的特点,风机系统在交变负载的影响下,容 易出现故障问题。变桨系统是风力发电的重要技术,分为液压变桨与电动变桨等 形式,液压变桨系统的常见问题包括超限故障、不同步故障等;电动变桨运行系 统主要的故障问题为电气回路、变桨电滑环以及后备电源等出现损坏,技术与管 理人员应结合具体故障原因,采取针对性的处理手段。 关键词:超限故障;运行不同步;电气回路 现阶段,我国能源消耗量逐步提高,风电场的电力生产与供应需求不断提升,风机系统的运行压力大幅度增加,为保证电力运行系统的安全、稳定运行,风电 场应在加强变桨系统状态监测的基础上,做好故障排查与处理工作。由于变桨系 统处于封闭的环境中,因此在运行监测时,故障表现不明显,需要通过总控制系 统对系统运行异常数据进行报错,检测与维修技术难度相对较大。基于此,本文 从现阶段液压与电动变桨系统的常见故障表现与原因方面出发,对不同故障问题 处理对策进行系统分析。 一、液压电机变桨系统中的主要故障及处理对策 1、变桨系统超限故障情况的分析与处理 液压变桨在运行过程中容易出现超限故障,最常见故障点为桨叶位置传感器损坏,造成测量电压超出允许值范围,从而造成叶片位置检测错误。一旦桨叶位置 的传感器出现损坏情况,传感器会发出超过正常标准的电压信号,信号传输到伺 服系统中,反馈到主控制平台,平台根据故障信息报出超限情况。桨叶的位置传 感装置是控制变桨系统的重要装置,如果装置出现故障,不仅会增加实际变桨角 度与理论角度的误差值,还会在一定程度上降低风机运行质效,降低系统发电的 稳定性。在进行故障检测与处理的过程中,应先利用程序控制功能对位置传感器 进行状态检测,将桨叶的角度数据转换为可测量的电压信号。若不在正常范围内,通过桨叶位置传感器配套调整工具,将桨叶角度正负极限值调至规定电压范围。 如果故障位置无法处理,或经由技术处理后,电压值仍旧存在跳变问题,可以通 过更换传感器,对桨叶位置情况进行检测,确保故障的有效消除。 2变桨不同步故障分析 变桨系统通过位置传感装置的布设,对桨距角电压信号进行监测,当变桨叶 片的角度最大差值超过4°时,传感装置会将异常信息反馈到PLC系统中。控制平 台接受异常信号,经由分析后,报出具体的故障信息。变桨发生不同步系统运行 故障,常见原因为变桨比例阀运行系统出现损坏现象,从而导致液压回路流量控 制失效,使三叶片中最大变桨角度与最小变桨角度差值大于程序设定值,三桨叶 运转位置、速度出现误差,导致运行不同步。比例阀运行系统对电机进行控制的 过程中,需要通过逻辑运算,同时对比例阀电位移转情况与伺服电情况进行反馈,通过控制装置放大传输信号,对转换器进行控制,转换器根据输入信号产生等比 的系统驱动力,对液压阀进行有效驱动,对液压阀的压力与液压油流量进行动态 控制。比例阀通过控制液压油的流量来进行桨叶位置和变桨速度控制的,根据变 桨液压回路。因此,系统中所有电磁阀带电,电磁阀得电选择导通或关闭油路, 比例阀的底部线圈也处于带电状态,阀位出现变化,液压油将会从P端出发,流

关于XE风机故障后收桨不成功处理流程

关于XE风机紧急变桨不成功故障处理流程 一、系统设计 湘电XE系列风机设计有一套伺服变桨系统和一套紧急变桨系统,风机在出现T2等级故障后会立即使用紧急变桨系统收桨,出现T1故障够优先使用伺服变桨系统收桨,如不成功则切换为紧急变桨系统收桨。 因风机设计原因,风机紧急变桨系统的ECM模块、紧急变桨电池等部件故障率较高,因此风机紧急变桨失败故障出现的概率也较高。 二、故障频率 据统计,本年度出现紧急变桨速度慢故障共125次,紧急变桨失败或超时故障49次。 三、紧急变桨失败后,叶片收不回的危害: 1、停机后两个桨叶没有收回,会导致机舱来回摆动,风速大于15米/秒很快就会造成偏航系统严重损坏; 2、如果三个桨叶都没有收回,则风机会处于空转失控状态,风速大于10米/秒就可能造成飞车倒机事故; 3、故障停机后一个叶片没有收回影响相对较小,但是如果风速过大超过20米/每秒或停留时间较长,也会造成风机设备严重损坏。 因此对于停机后叶片未收回的故障需引起运行和检修人员的足够重视,一旦出现一个叶片紧急变桨失败要及时进行处理,防止发展成为多个叶片变桨失败引发事故。 四、故障处理 当风机出现紧急变桨失败后,现场人员尽快尝试收回叶片,一般按以下流程处理: 1、当风机出现一个叶片未收回,需立刻切换至“FAT”模式远程进行手动收桨,并在当天通知检修人员进行处理。 2、如果有两个以上叶片未收回,立刻尝试“FAT”模式收桨并同时通知检

修人员进行维修,故障处理完之前风机不能启机运行。如果远程收桨失败检修需立刻前往现场使用维护模式收桨,并报告公司相关部门。如果风机已经失控且明显超过额定转速,人员需尽快撤离并报告公司。 3、另外需要特别注意的是,当有一台或多台风机出现SCADA脱网,导致风机停机的最终状态没有返回,无法确认风机桨叶状态时,则要考虑风机是否因为电网掉电停机,一定要立即间接或直接的确认风机状态,如有停机需前往现场处理。

风电场实际故障及处理方式

风电场实际发生事故及处理方式 (注:每一个小标题为一次发生故障的处理方法) 变桨系统: 1、变桨与主控系统通讯故障: 1.更换EL6731、EL6751模块 2.重新做滑环插针 3.更换电气滑环 4.滑环底座空心套管处通讯线断裂,重新连接处理 5.滑环底座空心套管处通讯线断裂,重新连接处理 6.因故障报于半夜,故上塔时间为早上7:30,经检查发现滑环底座空心管内通 讯线脱落,更换通讯线夹后恢复运行。 7.更换电气滑环 2、变桨系统紧停2模式 ●更换电气滑环 ●变桨系统故障处理,更新Boot文件 ●现场复位 ●就地复位 ●后台复位 ●滑环底座通讯插针松脱重新做插针 ●串于安全链回路中的接触器损坏,更换该接触器器 3、变桨系统通讯故障检查 a.重接通信屏蔽线及紧固通信模块 4、变桨系统进入安全运行模式1 ●就地断电重启

5、变桨轴25F1断路器辅助触点处理 ●变桨轴25F1断路器辅助触点处理 6、变桨系统维护(轮毂profibus通讯线屏蔽线过长,导致变桨系统通讯信号受到干扰,不规律闪断) ●重压轮毂profibus通讯线屏蔽线 7、9号风机变桨电池电压监测模块更换 8、电气滑环检查 ●滑环内部通信线紧固 9、变桨齿轮箱检查 ●因点检时发现齿箱松动,故厂家人员对3个齿箱与电机连接处间隙检查、齿 箱底座固定法兰螺丝紧固处理。 10、变桨系统轴2电机温度过高 ●后台复位 ●更换变桨轴2电机驱动器 11、变桨系统轴2电机温度过高 ●更换2#变桨电机 12、变桨系统电池柜3电压监测模块更换 ●变桨系统电池柜3电压监测模块更换 13、变桨系统进入紧停2模式 ●更换轴1变桨驱动器(pitchMaster)

变桨系统

变桨系统 8.1变桨系统原理

整个系统结构如上图所示,包括三个相对独立的变桨轴箱,分别编号为轴箱 A、轴箱 B 和轴箱 C,以及与各轴箱连接的伺服电机、位置传感器和限位开关。每个轴箱单独控制一个桨叶,轴箱与轴箱、轴箱与电机之间通过电缆连接。电机通过减速箱连接至桨叶法兰齿轮。电机减速齿轮和法兰齿轮装置为轮毂部件。 系统外部进线经滑环接入系统,其进线有 3*400V+N+PE 三相供电电源回路,PROFIBUS-DP 通讯回路,其次还有安全链回路。如图 1 所示。以上三路由机舱柜引出连接至 A 柜,再由 A 柜连接至 B 柜,B 柜到 C 柜。三相电源在送入下一轴箱前倒换了相位,以避免各轴箱加热器、电机风扇等单相负载均使用同一相供电而造成三相电源不平衡。 三个轴箱内部布置基本相同,布置详见安装说明,其右侧 A 区安装电容 2C1、2C2、2C3、2C4,四个电容串联接线,以及安装有进线开关 1Q1、1F2,接线端子 1X1、1X2,转换开关6S1、6S2。左侧底部 B 区安装电源管理模块 1G1,交流伺服驱动器 2U1,以及加热器 1E1。考虑到 B 区散热需求,功率器件均安装于散热板上。C 区为控制板,C 板一侧装有合页,作夹层设计安装于 B 区上方,C 板安装有控制 PLC,24V 电源 2T1、2T2,温度控制开关 1S1,接线端子排 2X1、4X1,继电器组以及控制空开 2F2、2F3、2F4、1F4、1F5。轴箱背面为外部接线插头,其连接都经过过压保护端子 4X1。轴箱正面装有系统总开关和模式转换开关。 桨叶的位置由电机内置的光电编码器送出信号至 PLC 运算获得。为了校准和监视桨叶位置,桨叶上装有两只接近开关,一只负责3°~5°桨叶位置监视与校准,另外一只负责90°桨叶位置监视与校准。正常情况下,桨叶运行区间为0°到89°。当系统顺桨时,桨叶收回至89°。若 PLC 本身或与伺服通讯故障,收桨超过95°,触发限位开关,此时伺服断电、电机抱闸。95°限位开关作为变桨系统最后一条安全措施,保证了系统的安全运行。 系统每个轴箱均由一套独立 PLC 控制。PLC 需完成的控制任务有:1、轴箱作为风机主控的从站接受主控发送的指令信号,并且回传本轴运行状态,三个轴箱 PROFIBUS-DP 通讯站号分别设置为 51、52 和 53。2、监视变桨系统的运行状态,当出现异常情况时断开安全链,通知风机进入紧急状态。3、PLC 通过 CAN 总线连接伺服驱动器,控制电机到达所需位置。 由于变桨系统工作环境温度范围大,当温度较低时,为了避免 PLC 等控制器件失效,系统安装有轴箱加热装置 1E1。温度设定由 1S1 温控开关控制。当轴箱内部温度低于 5℃时, PLC 不启动,1S1 启动 1E1 模块加热,高于 15℃时,加热器断电。当温度高于 5℃,1S1 控制 PLC 正常启动。当系统启动后,其工作热耗散可维持正常工作温度。另外当轴箱内部温度大于 50℃时,PLC 启动 1E1 散热风扇。 本设计选用超级电容模组参数为 500F,16V。4 个模组串联,工作电压 60V,最大持续放电电流可达 150A。电源管理模块将系统电源和充电模块合二为一,超级电容模块并联于直流母线上,主备电源在紧急模式下可无延时切换。系统选用宽输入电压范围的 24V 开关电源为 PLC 和继电器等控制器件供电。 正常工作时变桨系统接受主控制指令控制桨叶到达设定位置。当风机系统故障,安全链断开时,变桨系统进入紧急模式,桨叶以9°/S 迅速顺桨至安全位置,保护了风机的安全运行。若变桨系统交流供电故障,则整个系统由超级电容供电,8 秒左右后变桨系统进入紧急模式,这样的设计满足了风机低电压穿越的要求。另外,由于本实用新型三个轴箱均由独立的 PLC 系统控制,若一台轴箱故障,另外两台接收到安全链断开信号后可保证风机系统安全停机。

盘道梁风电场风机故障分析报告

盘道梁风电场风机故障分析报告 针对宁武盘道梁风电场风电机组运行情况,现以2015年05—07月风机工作票记录以及运行人员在平时工作中观察到的机组运行情况为依据,整理总结风电机组的运行分析报告。 一、风电机组概况 盘道梁风电场使用中船重工(重庆)海装风电设备有限公司生产的H93-2.0型风电机组,该机组为双馈型变速变桨风电机组,具体风机参数如下表所示:风电机组类型3叶片、水平轴、上风向、变桨、变速、双馈型叶轮直径93m 额定功率2000kW 额定视在功率2105kW 额定电压690 V 额定频率50Hz 叶片制造商洛阳双瑞风电叶片有限公司型号Aero45.3 发电机制造商中船重工电机科技股份有限公司类型双馈异步发电机 型号FDYS2.0-4KS 变流器制造商北京ABB电气传动系统有限公司类型双馈变频器 型号ACS800-67 变流器CROWBAR 类型IGBT控制型号ACBU-A1 控制系统硬件制造商德国倍福自动化有限公司 型号CSIC H93-2.OMW 软件制造商中船重工(重庆)海装风电设备有限公司软件版本号HZwindpower_2.0_Ⅲ01 变桨系统类型电动变桨 Ⅰ 制造商重庆华渝电气仪表总厂 型号HYP2.0-LT 软件版本号S1,.2 Ⅱ 制造商连云港杰瑞电子有限公司型号JPDS-2MW-HZ 软件版本号JPDS-2M-HZ-STEP7-V3.0

二、各机组故障率比较 因04月份风电场发生冻雨灾害,风机非正常运行,05月后机组逐渐恢复稳定运行,因此以05月至今的风机工作票记录为依据,进行故障统计比较。 根据风机工作票故障统计所得,2015年05月01日—07月15日,风机共登机处理故障115次,根据各机组发生故障次数比较,如下图所示: 根据故障统计数据可知,#25风机故障率最高,故障统计显示#25所报故障90%为变桨充电机故障,#7风机故障率最低,统计时间范围内未发生故障。 三、根据风机故障类别进行分析 根据风电机组运行中发生故障统计,常见故障主要分为以下几种:1)变桨系统故障;2)变流器系统故障;3)液压系统故障;4)发电机故障;5)齿轮箱故障;6)偏航系统故障;7)塔基发生故障;8)通讯部分故障;9)转子故障;以及不经常发生的其他一些故障。根据故障统计数据,可以看出各类故障在整体运行中所占比例,如下图所示:

华创风机变桨系统简介

华创CCWE-2000/103.D型风机变桨系统介绍(AB(罗克韦尔)变桨系统)

目录 1. 变桨系统概述及AB变桨系统组成 (3) 2. 控制柜内模块简介及采集和控制的信号介绍 (4) 2.1 1#变桨控制柜模块组成及测量和控制的信号介绍 (4) 2.1.1 L18ER控制器(1769-L18ER-BB1B) (4) 2.1.2 IB8模块(1734-IB8) (5) 2.1.3 IR2模块(1734-IR2) (5) 2.1.4 SSI模块(1734-SSI) (5) 2.1.5 Anybus模块(以太网转Canopen模块) (5) 2.2 2#变桨控制柜模块组成及测量和控制的信号介绍 (6) 2.2.1 AENT/A从站: (6) 2.2.2 IB8模块(1734-IB8) (6) 2.2.3 IB8模块(1734-IB8) (6) 2.2.4 OB8模块-负责命令信号输出 (6) 2.2.5 IR2模块(1734-IR2) (7) 2.2.6 SSI模块(1734-SSI) (7) 2.2.6 Stratix2000交换机 (7) 2.3 3#变桨控制柜模块组成及测量和控制的信号介绍 (7) 2.3.1 AENT/A从站: (7) 2.3.2 IB8模块(1734-IB8) (7) 2.3.3 IB8模块(1734-IB8) (8) 2.3.4 OB8模块-负责命令信号输出 (8) 2.3.5 IR2模块(1734-IR2) (8) 2.3.6 SSI模块(1734-SSI) (8)

1. 变桨系统概述及AB变桨系统组成 变桨系统是风力发电机的核心控制系统,变桨系统能够实时响应风机主控系统的指令,通过调节叶片桨距角,使得机组能够在多变的风况条件下平稳地运行,并获取最大限度的能量。在低风速时高效发电,高风速时输出额定功率电能。 单个叶片变桨距装置一般包括控制器、伺服驱动器、伺服电机、减速机、变距轴承、传感器、角度限位开关、蓄电池、变压器等。 华创AB变桨系统由变桨控制器、Point I/O远程分站、以太网交换机和以太网转Canopen模块、变桨变频器、变桨电机和编码器等组成。其结构原理如下图: AB变桨系统结构图 2. 控制柜内模块简介及采集和控制的信号介绍 风力发电机轮毂内测量和控制的信号主要有开关量输入信号、开关量输出信号、模拟量输入信号(如温度)、脉冲信号(如变桨电机转速、叶片角度)等。 2.1 1#变桨控制柜模块组成及测量和控制的信号介绍 1#柜模块含有:L18ER控制器、IR2模块、IB8模块、SSI模块和Anybus模块。

风机变桨控制柜可行性方案(风电))

-、趋势判断和需求分析 1、国内外现状、水平和发展趋势 在2007年前后,我国风电设备的关键零部件产能严重不足,一些关键零部件存在较大的供需矛盾,严重依赖进口。而且进口关键零部件的订货周期长、价格高,关键零部件掣肘我国风电产业的发展。随着整机制造企业的迅速增加,更加激化了关键零部件与整机生产不相匹配的矛盾。 在这种现状下,能否控制成本将成为企业在激烈竞争中能否胜出的关键。而控制成本的关键在于外购率,而那些只做系统整合,不能够自己生产风机主要零部件的企业,很难将成本降低。而那些可以制造发电机、叶片、齿轮箱、控制系统的企业,无疑在成本整合上更具优势。风机制造企业需要不断的提高自己的零部件自制率。下表按照风机零部件构成比例列出了目前的现状。 2、知识产权状况和技术标准状况 由上表可以看出变桨距控制系统是确保风机能量捕获,合理抵抗载荷的基本设备。 由于其在风机整机中至关重要的作用,使得目前能独立提供产品的只有SEG和LUST两家国外公司。国内规模化的企业约有近10家,但均为组装厂家,没有核心技术,无法在同一水平线上竞争。 3、经济建设和社会发展需求 能源和环境是21世纪所关注的最重要的两个主题。随着经济不断发展,必然引起石油、煤炭等自然资源枯竭、环境污染及地球温室效应的加重。人们必须把握经济增长、

环境保护和能源供给这三位一体的“ 3E”之间的平衡关系 风电市场竞争激烈,已经是不争的事实,在此时,能否控制成本将成为企业在激烈竞争中能否胜出的关键。而控制成本的关键在于外购率,那些只做系统整合,而那些不能够自己生产风机主要零部件的企业,很难将成本降低。而那些可以制造发电机、叶片、齿轮箱、控制系统的企业,无疑在成本整合上更具优势。风机制造企业需要不断的提高自己的零部件自制率。 4、科学技术价值、特色 联合研发国产大功率风机新型变桨控制器的科学价值在于: 掌握大功率风机变桨控制器的设计技术。 掌握大载荷动态位臵换的控制算法。 掌握大功率风机变桨控制器的制造工艺。 二、研究内容和技术关键 1、项目总目标 项目研究的总体目标是研制一套适合工程应用的产品化的大功率风机变桨控制器系统。具有如下优点: 精度高、响应快速性能优越。 同步齐、一致性好性能稳定。 结构合理接口标准便于产业化。 性价比合理便于商业化运作。

变桨系统原理及维护

1.5MW风力发电机组 变桨系统原理及维护 国电联合动力技术有限公司 培训中心 (内部资料严禁外泄)

UP77/82 风电机组变桨控制及维护 目录 1、变桨系统控制原理 2、变桨系统简介 3、变桨系统故障及处理 4、LUST与SSB变桨系统的异同 5、变桨系统维护 定桨失速风机与变桨变速风机之比较 定桨失速型风电机组 发电量随着风速的提高而增长,在额定风速下达到满发,但风速若再增加,机组出力反而下降很快,叶片呈现失速特性。 优点:机械结构简单,易于制造; 控制原理简单,运行可靠性高。 缺点:额定风速高,风轮转换效率低; 电能质量差,对电网影响大; 叶片复杂,重量大,不适合制造大风机

变桨变速型风电机组 风机的每个叶片可跟随风速变化独立同步的变化桨距角,控制机组在任何转速下始终工作在最佳状态,额定风速得以有效降低,提高了低风速下机组的发电能力;当风速继续提高时,功率曲线能够维持恒定,有效地提高了风轮的转换效率。 优点:发电效率高,超出定桨机组10%以上; 电能质量提高,电网兼容性好; 高风速时停机并顺桨,降低载荷,保护机组安全; 叶片相对简单,重量轻,利于制造大型兆瓦级风机 缺点:变桨机械、电气和控制系统复杂,运行维护难度大。 变桨距双馈变速恒频风力发电机组成为当前国内兆瓦级风力发电机组的主流。

变桨系统组成部分简介 变桨控制系统简介 ?主控制柜 ?轴柜 ?蓄电池柜 ?驱动电机 ?减速齿轮箱 ?变桨轴承 ?限位开关 ?编码器 ?变桨主控柜

?变桨轴柜?蓄电池柜

?电机编码器 GM 400绝对值编码器共10根线,引入变桨控制柜,需按线号及颜色接入变桨控制柜端子排上。 ?限位开关

风力发电机变桨系统

风力发电机变桨系统 1 综述 变桨系统的所有部件都安装在轮毂上。风机正常运行时所有部件都随轮毂以一定的速度旋转。 变桨系统通过控制叶片的角度来控制风轮的转速,进而控制风机的输出功率,并能够通过空气动力制动的方式使风机安全停机。 风机的叶片(根部)通过变桨轴承与轮毂相连,每个叶片都要有自己的相对独立的电控同步的变桨驱动系统。变桨驱动系统通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动。 风机正常运行期间,当风速超过机组额定风速时(风速在12m/s到25m/s之间时),为了控制功率输出变桨角度限定在0度到30度之间(变桨角度根据风速的变化进行自动调整),通过控制叶片的角度使风轮的转速保持恒定。任何情况引起的停机都会使叶片顺桨到90度位置(执行紧急顺桨命令时叶片会顺桨到91度限位位置)。 变桨系统有时需要由备用电池供电进行变桨操作(比如变桨系统的主电源供电失效后),因此变桨系统必须配备备用电池以确保机组发生严重故障或重大事故的情况下可以安全停机(叶片顺桨到91度限位位置)。此外还需要一个冗余限位开关(用于95度限位),在主限位开关(用于91度限位)失效时确保变桨电机的安全制动。 由于机组故障或其他原因而导致备用电源长期没有使用时,风机主控就需要检查备用电池的状态和备用电池供电变桨操作功能的正常性。 每个变桨驱动系统都配有一个绝对值编码器安装在电机的非驱动端(电机尾部),还配有一个冗余的绝对值编码器安装在叶片根部变桨轴承内齿旁,它通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动记录变桨角度。 风机主控接收所有编码器的信号,而变桨系统只应用电机尾部编码器的信号,只有当电机尾部编码器失效时风机主控才会控制变桨系统应用冗余编码器的信号。 2 变浆系统的作用 根据风速的大小自动进行调整叶片与风向之间的夹角实现风轮对风力发电机有一个恒定转速;利用空气动力学原理可以使桨叶顺浆90°与风向平行,使风机停机。 3 主要部件组成

1.5MW风机变桨说明

1.5MW风机机组风轮系统说明 风轮系统 风轮系统是机组的重要部件,其主要作用是吸收风能。它由三片桨叶、轮毂以及变桨系统组成。 风轮参数 桨叶 桨叶采用玻璃纤维复合材料制成,表面覆盖有防护层,具有较强的抗低温和抗风沙性能,迎风缘也作了防磨损处理,桨叶除了支撑本身重量,抵抗一定的拉伸、弯曲变形破坏外,更重要的是要能最大限度的吸收风能,每片桨叶往往包含有多个翼型,他们是通过空气动力学研究结果来设计的,能保证风能利用率并优化机组所受载荷。 为了更好的保护机组免遭雷电破坏。桨叶顶端装有接闪器,闪电电流可以经过预埋在桨叶内部的避雷线流向塔架。机组内设有放电机构,并有可靠的防雷接地及浪涌保护装置。 轮毂 轮毂是支撑桨叶、连接主轴的重要零件,它是按带有星型和球型相结合的铸造结构来设计、生产的。这种轮毂的结构实现了负荷的最佳分配,同时具有结构紧凑,质量轻的优点。轮毂的材料采用高等级球墨铸铁,它具有优良的机械性能。 轮毂主要参数及技术要求:

材料:QT350-22AL(低温型);QT400-18AL(常温型) 涂层:HEMPEL 油漆 轮毂采用整体、树脂砂模铸造,加工面饱满,非加工面光滑圆顺。 变桨系统 1.5MW风力发电机组为了能合理利用风能资源采用变桨系统,同时能有效控制机组功率,在超过额定风速运行时,若不能进行相应的控制,会导致功率飙升,严重影响风机的损耗,变桨控制系统可以通过变桨的方式使机组功率限制在额定功率附近,且能使机组处于良好的受力状态,减小冲击载荷。1.5MW风力发电机组的桨叶和轮毂通过变桨回转支撑连接,变桨传动设备及其控制装置集成在轮毂之中,变桨系统中还安装了一套世界先进的自动润滑装置提供变桨轴承的润滑,保证变桨可靠,运行平稳。 变桨的另外一个作用是制动,需要制动时,桨叶完全顺桨,不再产生强大的驱动风轮旋转的气动力,1.5MW风力发电机组采用三片桨叶独立变桨方式运行,即使有两片桨叶变桨机构失效,单个变桨机构也能是机组降低安全转速范围内,变桨系统中还采用了备用电池,即使电网失电,仍能顺利执行变桨动作。 除了控制电源输出外,变桨系统的机械装置为简单、安全可靠的刹车装置,对每片叶片的机械操作都是独立的,以保证每片叶片在大风的情况下可以独立转动到安全位置来保持叶轮的安全转速。 变桨系统包括变桨轴承、变桨齿轮箱、变桨控制系统、自动润滑系统。电动变距系统布置在轮毂内,包括7个控制柜,即1个中央控制柜,3个轴控制柜和3个电池柜,这7个柜子通过其上的哈丁端子进行连线。 变桨系统的主要参数如下:

风机变桨控制系统简介

风力发电机组 变桨系统介绍 一.概述

双馈风机 风轮:风轮一般由叶片、轮毂、盖板、连接螺栓组件和导流罩组成。风轮是风力机最关键的部件,是它把空气动力能转变成机械能。大多数风力机的风轮由三个叶片组成。叶片材料有

木质、铝合金、玻璃钢等。风轮在出厂前经过试装和静平衡试验,风轮的叶片不能互换,有的厂家叶片与轮毂之间有安装标记,组装时按标记固定叶片。组装风轮时要注意叶片的旋转方向,一般都是顺时针。固定扭矩要符合说明书的要求。 风轮的工作原理:风轮产生的功率与空气的密度成正比。风轮产生的功率与风轮直径的平方成正比;风轮产生的功率与风速的立方成正比;风轮产生的功率与风轮的效率成正比。风力发电机风轮的效率一般在0.35—0.45之间(理论上最大值为0.593)。贝兹(Betz)极限 风机四种不同的控制方式: 1.定速定浆距控制(Fixed speed stall regulated) 发电机直接连到恒定频率的电网,在发电时不进行空气动力学控制 2.定速变浆距控制(Fixed speed pitch regulated) 发电机直接连到恒定频率的电网,在大风时浆距控制用于调节功率 3.变速定浆距控制(Variable speed stall regulated) 变频器将发电机和电网去耦(decouples),允许转子速度通过控制发电机的反力矩改变.在大风时,减慢转子直到空气动力学失速限制功率到期望的水平. 4.变速变浆距控制(Variable speed pitch regulated) 变频器将发电机和电网去耦(decouples), 允许通过控制发电机的反力矩改变转子速度.在大风时,保持力矩, 浆距控制用于调节功率.

风机变桨系统

风机变桨系统 轮毂与变桨系统的作用是将叶片旋转产生的机械能传递给传动系统,并根据风速大小可以实现三个桨叶独立变桨,确保风机可以在很广风速范围内有很高的风能利用率,风速小于额定风速时,叶片处于0°,风能利用率最高,风速大于额定风速时,叶轮变桨,保持额定转速。 主要组成零部件有:轮毂、变桨轴承、变桨齿轮箱、叶片锁定装置、指针、撞块以及变桨控制系统等。 轮毂是风力发电机组的重要零件之一,用来安装变桨轴承、变桨控制系统,连接叶轮并传递机械能。轮毂系统里机械零部件要做好表面防腐维护工作,避免因生锈腐蚀使零件失效。轮毂系统里面的连接螺栓要按照要求预紧,以避免轮毂运行时螺栓和零部件掉落。 变桨轴承内圈安装连接叶片,通过变桨控制系统驱动变桨轴承内圈转动,使叶片变桨。其外圈固定在轮毂上不动,外圈上面有油嘴,集中润滑系统通过油管将油脂注入轴承滚道。 指针安装在变桨轴承外圈上,指向轮毂缺口位置,此缺口为变桨角度的零位标志。 撞块安装在变桨轴承内圈上,有两个限位开关,第一个是91°限位,第二个是100°限位。当叶片正常顺桨是91°,刚好撞到第一个限位点,为了防止第一个失效,我们增加了第二个限位点,提高系统的安全性。 叶片锁定装置用来固定变桨轴承内圈的手动机械锁紧装置,从而使得叶片相对轮毂固定不动。 变桨减速器是将变桨电机高速转动变成低速转动传递给变桨轴承,实现叶片变桨。 变桨控制系统安装在轮毂内,MY1.5MW系列风机能实现三个叶片独自的变桨动作。变桨控制系统有备用锂电池,以确保当电网掉电或控制单元故障时变桨系统的正常运作。 中央控制箱和轴控箱对变桨电机进行联合控制。当风速变化,变桨控制系统调节叶片角度,使风轮转速恒定在一个数值上,这样减少了转速变化对风机零部件及电网的冲击。除控制功率输出,变桨系统还是风机最重要的制动系统。

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