V系列立式加工中心
培训教程FANUC 0i MB/MC/18i 系统
科创职业学院
目录
Ⅰ.安全须知 ________________________________________________________ 1
一、一般的警告和注意_________________________________________ 1
二、与编程相关的警告和注意_____________________________________ 2
三、与机床操作相关的警告和注意_________________________________ 3
四、与日常维护相关的警告_______________________________________ 5
Ⅱ.操作__________________________________________________________ 6
1、操作面板_____________________________________________________ 6
1.1机床主操作面板 _________________________________________ 6
1.2 LCD/MDI键盘 ___________________________________________ 7
2、面板按钮功能_________________________________________________ 8
2.1 MDI方式 _______________________________________________ 8
2.2 存储器运行_____________________________________________ 9
2.3 DNC运行 _______________________________________________ 9
2.4 程序编辑方式___________________________________________ 9
2.5 手轮方式_______________________________________________ 9
2.6 手动连续进给方式______________________________________ 10
2.7 返回参考点方式________________________________________ 10
2.8 单程序段（SINGLE BLOCK）______________________________ 10
2.9 程序段跳跃（程序段删除）______________________________ 10
2.10 DRY RUN（试运行）____________________________________ 10
2.11 M01停止（选择停止） _________________________________ 11
2.12 程序重新启动_________________________________________ 11
2.13 手动主轴控制_________________________________________ 11
2.14 手动冷却 / 冲屑 / 气冷控制___________________________ 11
2.15 循环启动_____________________________________________ 12
2.16 循环停止_____________________________________________ 12
2.17外部故障报警指示和复位 _______________________________ 12
2.18 伺服上电_____________________________________________ 13
2.19 自动断电模式_________________________________________ 13
2.20 显示刀具表___________________________________________ 13
3、FANUC机床子操作面板功能_____________________________________ 14
3.1机床子操作面板 ________________________________________ 14
3.2机床子操作面板各组件功能 ______________________________ 14
4、机床操作____________________________________________________ 15
4.1机床启动/断电 _________________________________________ 15
4.2返回参考点 ____________________________________________ 16
4.2.1单轴手动返参考点____________________________________ 16
4.2.2自动全部轴返回参考点_______________________________ 16
4.3手摇脉冲发生器移动机床轴 ______________________________ 16
4.4手动移动机床轴 ________________________________________ 16
4.4.1手动连续移动________________________________________ 17
4.4.2手动快速移动________________________________________ 17
4.5 使用MDI启动和停止主轴________________________________ 17
4.6 使用MDI启动和停止冷却、冲屑及气冷____________________ 17
4.7 使用手动方式启动和停止主轴____________________________ 18
4.8 使用手动方式启动和停止冷却、冲屑及气冷________________ 18
4.9 从主轴上手动装卸刀具__________________________________ 18
4.9.1 从主轴上卸刀具 _____________________________________ 19
4.9.2 将刀座装到主轴上___________________________________ 19
4.10斗笠刀库自动换刀 _____________________________________ 19
4.10.1 斗笠刀库自动换刀程序 _____________________________ 19
4.10.2 斗笠刀库装卸刀具__________________________________ 19
4.10.3 斗笠刀库未退回处理________________________________ 21
4.10.4 刀库计数报警处理__________________________________ 21
4.10.5 当前刀仓有刀报警处理 _____________________________ 21
4.11凸轮刀库自动换刀 _____________________________________ 22
4.11.1 自定义凸轮刀库刀具表 _____________________________ 22
4.11.2 凸轮刀库相关报警__________________________________ 23
4.11.3 凸轮刀库编程_______________________________________ 24
4.11.4 凸轮刀库计数报警处理 _____________________________ 25
4.11.5 凸轮刀盘装卸刀 ____________________________________ 25
4.13 自动对刀仪的使用（选项）_____________________________ 26
4.13.1刀具测头安装_______________________________________ 27
4.13.2刀具测头各变量设置及意义 _________________________ 27
4.13.3刀具测头操作及编程 ________________________________ 27
5、常见报警排除和参数设置_____________________________________ 30
5.1 各轴超程后的恢复及消除报警____________________________ 30
Ⅲ. 编程 ________________________________________________________ 31
1、辅助功能（M代码）表_________________________________________ 31
2、准备代码（Ｇ功能）表________________________________________ 32
Ⅳ. 维修 ________________________________________________________ 63 1．1!异常的公式结尾
1.6设置参数操作步骤_______________________________________________ 76 ２、有关参数修改及开关调节_________________________________________ 77
2.1润滑间隔设置___________________________________________________ 77
2.2气压调节 ______________________________________________ 77
2.3松、紧刀行程检测开关调节 ______________________________ 78
2.4顶刀动作调整 __________________________________________ 78
2.5斗笠刀库换刀点调节 ____________________________________ 78
2.6凸轮刀库换刀点调节 ____________________________________ 79
2.7斗笠刀库主轴定向调节 __________________________________ 80
2.8凸轮刀库主轴定向调节 __________________________________ 80
2.9各轴参考点的设定（使用绝对编码器电机） ________________ 81
2.10 有关四轴的说明_______________________________________ 84
2.10.1有关四轴设置_______________________________________ 84
2.10.2 有关4轴的参数 ____________________________________ 84
2.10.3 有关4轴的报警 ____________________________________ 84
3、故障查寻____________________________________________________ 86
3.1初步检查 ______________________________________________ 86
3.2凸轮刀库元件位置图 ____________________________________ 86
3.3 气动站示意图__________________________________________ 87
3.4出错及操作信息 ________________________________________ 88
4、报警及操作信息快查表________________________________________ 97
5、可设置PMC参数快查表_______________________________________ 100
Ⅴ. 网络操作 _______________________________________________ 101
1、电脑与机床联网设置_________________________________________ 101
1.1电脑的设置（WIN98、WIN2000） _________________________ 101
1.2 FANUC系统的设置 _____________________________________ 105
1.3电脑上直接操作系统硬盘文件的设置 _____________________ 110
2、电脑上的文件操作（系统处于编辑方式）_______________________ 112
2.1显示存在电脑上的文件列表 _____________________________ 114
2.2查找存储在电脑硬盘上的文件 SEARCH ____________________ 114
2.3删除电脑硬盘上的文件 DELETE _________________________ 114
2.4从电脑硬盘上复制单个文件到系统硬盘 GET ______________ 115
2.5从电脑硬盘上复制一个文件到系统硬盘 MGET _____________ 115
2.6按文件列表从电脑硬盘上复制文件到系统硬盘 L-GET ______ 116
2.7复制文件到存 READ ___________________________________ 116
2.8读存中的文件 PUNCH __________________________________ 116
2.9为DNC操作指定M198子程序调用的服务器 M198 H ________ 117
3、系统硬盘上的文件操作_______________________________________ 117
3.1显示系统硬盘上的文件列表 _____________________________ 118
3.2复制系统硬盘上的文件 F COPY _________________________ 118
3.3文件重命名 RENAME ___________________________________ 119
3.4删除系统硬盘上的文件 F DEL __________________________ 119
3.5从系统硬盘复制单个文件到电脑硬盘 PUT ________________ 120
3.6从系统硬盘复制多个文件到电脑硬盘 MPUT ________________ 120
3.7在系统硬盘上创建新文件夹 D MAKE _____________________ 121
3.8打开文件夹 D MOVE ___________________________________ 121
3.9删除系统硬盘上的文件夹 D DEL ________________________ 121
3.10按文件列表复制文件到电脑硬盘 L-PUT _________________ 122
3.11按文件列表删除系统硬盘上的文件 L-DEL _______________ 122
3.12 复制文件到存 READ __________________________________ 122
3.13 读存中的文件 PUNCH _________________________________ 123
3.14为DNC操作指定M198子程序调用的目录 M198 D _________ 123
3.15为DNC操作指定所需的文件 DNC SET ____________________ 123
4、存储卡上的文件操作_________________________________________ 123
4.1搜索文件 F SRH ______________________________________ 124
4.2读文件（将卡中文件读入存） F READ ____________________ 124
4.3读文件（将卡中文件读入存） N READ ____________________ 125
4.4将存文件传输到卡中 PUNCH ___________________________ 125
4.5删除卡中的文件 DELETE ______________________________ 125
5、DNC操作____________________________________________________ 125
5.1对电脑硬盘上的文件进行DNC操作 _______________________ 125
5.2对系统硬盘上的文件进行DNC操作 _______________________ 126
5.3对闪存卡上的文件进行DNC操作 _________________________ 126
5.4对RS232接口上传来的文件进行DNC操作 _________________ 126
6、传输软件使用及注意事项（RS232）____________________________ 127
6.1 CNC系统设置 _________________________________________ 127
6.2电脑系统设置 _________________________________________ 128
6.3文件传输操作 _________________________________________ 129
6.4 DNC传输注意事项 _____________________________________ 132
安全须知
本教程仅叙述有关机床制造厂配置的外围辅助设备和面板的操作、维修的相关容。有关控制系统安全、操作、编程、维修的具体细节请查看FANUC公司提供的说明书（BEIJING- FANUC 0i-MB 操作说明书，BEIJING- FANUC 0i-MB 维修说明书）。
操作者必须严格遵守由本公司和FANUC公司提供的有关控制器的安全预防措施。任何违规行为造成的损失本公司概不负责。
一、一般的警告和注意
警告
1.机床设有安全防护门，在自动和MDI方式下必须合上安全门才能执行程序，在防护门开着时想要启动主轴或者执行程序，屏幕上即会显示开门信息，关上防护门信息便自动消除。如果在程序执行中打开防护门，程序将进入暂停状态，主轴和冷却也将停止，直到合门后按下循环启动后才能恢复运行。如果要在门打开时开启冷却或主轴，必须经过确认键应答后方能启动。严禁用参数或短接线路等方法忽略安全门。机床设有三色报警灯，机床正常并且主轴和驱动轴静止时用绿灯指示，当机床处于运动中时用黄灯指示，而当有报警或程序执行完毕时将点亮红色灯。
2.急停用于危险状况下终止机床轴运动和外围运动设备，系统MDI键盘上的RESET按钮用于CNC复位或者消除系统报警。这两种情况都不会引起坐标位置的丢失，但将使系统终止正在运行的程序而进入复位状态（坐标系回刀G54、刀具补偿丢失、模态代码回到开机状态）。如果要从程序断点继续运行程序，必须使用程序重启动功能。
3.零件加工前，一定要首先检查程序的坐标系、刀补数据等。执行程序必须从程序开始部分执行，如果由于急停、系统复位或程序检查等原因需要从程序中间启动时，必须使用程序重启动功能。加工前，一定要通过试车保证机床正确工作，