《市场营销》复习题及答案二 一、单项选择题 1、市场营销的核心是（C）。 A生产 B分配 C交换 D促销 2、从总体上看质量改进方案通常会增加企业的（B）。 A成本B盈利 C无形资产 D以上答案都不对 3、（C）是指企业利用多种信息载体与目标市场进行沟通的传播活动包括广告、人员推销、营业推广与公共关系等等。 A产品 B定价 C促销 D分销 4、消费者的购买单位是个人或（B）。 A集体 B家庭 C社会 D单位 5、服务是一方向另一方提供的基本上是（B）并且不导致任何所有权的产生。 A有形产品 B无形的任何活动或利益 C物质产品 D实体产品 6、按照不同的职能非营利组织可分为（D）。 A履行国家职能的非营利组织 B促进群体交流的非营利组织 C提供社会服务的非营利组 织 D AB和C 7、在产品生命周期的投入期消费品的促销目标主要是宣传介绍产品刺激购买欲望的产生因而主要应采用（A）促销方式。 A广告 B人员推销 C价格折扣 D营业推广 8、（C）差异的存在是市场细分的客观依据。 A产品 B价格 C需求偏好 D细分 9、企业要通过攻击竞争者而大幅度的扩大市场占有率应攻击（D）。 A近竞争者B“坏”竞争者 C弱竞争者 D强竞争者 10、威胁水平高而机会水平低的业务是（D）。 A理想业务 B冒险业务 C成熟业务 D困难业务 11、为鼓励顾客购买更多物品企业给那些大量购买产品的顾客的一种减价称为（B）。 A功能折扣 B数量折扣 C季节折扣 D现金折扣 12、向最终消费者直接销售产品和服务用于个人及非商业性用途的活动属于（A）。 A零售 B批发 C代理 D直销 二、多项选择题 1、市场营销理论在中国的传播和发展大致有以下几个阶段__ ABDE _______。
产业经济学复习题二与答案 一、名词解释（每题4分，共20分） 1.配第-克拉克定律 2.市场进入障碍 3.产业组织政策 4.策略性进入壁垒 5.市场绩效 二、单项选择（每题1分，共20分） 1.以下说法正确的是( ) A. 产业包括生产领域的活动 B. 产业包括流通领域的活动 C. 产业包括服务及文化教育领域的活动 D. 以上说法都正确 2.产业组织理论的核心问题是( ) A. 马歇尔冲突 B. 交易费用 C. 霍夫曼比例 D. 配第-克拉克定理 3.下面哪些不是利用非信息性广告传递产品质量信息的事例?( ) A. 李华手机在其西祠手机版里直接标示出其产品价格。 B. 有实力的商店花大价钱装修其店堂和门面。 C. 有军事实力的国家进行公开的军事演习。 D. TCL手机请金喜善担任其形象代言人。 4.产业经济中通常用( )衡量厂商的市场势力 A. 市场份额 B. 厂商规模 C. 价格成本差 D. 产品价格 5.下面哪个因素不是进入壁垒的来源( ) A. 规模经济性 B. 产品差别化 C. 短期平均成本 D. 在位企业的绝对成本优势 6.构成进入壁垒的非结构性因素是( ) A. 规模经济 B. 必要资本量 C. 企业的产品扩散策略 D. 政府管制 7.产业组织是指( ) A.同一产业内企业间的组织或市场关系 B.产业中同类企业的总和 C.企业与企业之间的经济关系 D.市场主体间的市场活动的集合 8.HHI指数的优势在于( )
A.必须收集到该市场上所有企业的市场份额信息 B. 计算量不大 C.HHI对规模最大的前几个企业的市场份额变化反映特别敏感 D.便于收集资料 9.掠夺性定价的特征有( ) A.定价一般长期性的 B.所有企业都可以采用此战略 C. 价格一般定在低于平均利润之下 D.对市场结构产生有利的影响 10.产业经济学研究的领域是( ) A.国民经济总量 B.企业 C.家庭 D.产业 11.把产业分为主导、先导产业的关联分类法是( ) A.技术关联方式分类法 B.战略关联分类法 C.原料关联分类法 D.方向关联分类法 12.中国封建时期最重要的产业政策是( ) A.农本思想 B.工商业思想 C.水利基础设施建设思想 D.农工商思想 13.霍夫曼比例是指( ) A.消费品工业净产值与资本品工业净产值的比例 B.供给与需求的比例 C.轻工业品净产值与重工业品净产值的比例 D.以上都对。 14.SCP 理论指的是( ) A. 市场结构—市场主体—市场绩效 B. 市场结构—市场行为—市场绩效 C. 市场行为—市场结构—市场效果 D. 市场结构—消费主体—产品状况 15.罗斯托关于经济增长本质研究的角度是( ) A. 从总量的变化过程来研究产业结构的变化趋势 B. 从部门的变化过程来研究经济总量增长的规律 C. 从均衡竞争的假设条件来研究经济增长 D. 从“次优论”的角度来研究经济增长。 16.产业结构优化的目标是( ) A. 实现产业结构的高度化和合理化 B. 实现经济的飞速发展 C. 促进各产业间的协调发展 D. 调整不协调的产业结构
学号：姓名：班级：..........................................................密.......................................................封...........................................................线.......................................................... 专业本科各专业年级2007级班2008~2009学年第 1 学期概率论与数理统计课程期末试卷试卷类型：A 卷 青岛理工大学试卷纸共 4 页第 1 页 试题要求：1、试题后标注本题得分；2、试卷应附有评卷用标准答案，并有每题每步得分标准；3、试卷必须装订，拆散无效；4、试卷必须
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一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω 1.414， 阻尼比=ξ0.707， 该系统的特征方程为2220s s ++=， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换与 输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为222221 1 K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+)。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 .
青岛科技大学2005年研究生入学考试自动控制原理试卷 考试科目： 自动控制原理 （答案全部写在答题纸上） 一、设复合控制系统如图（1）所示，其中，K1=2K2=1，K2K3=1，T2=0.25 ，要求： （20分） 1）当r （t ）=1+t+21 t2 时，系统的稳态误差。 2）系统的单位阶跃响应表达式。 二、已知系统的开环传递函数为 （20分） G(S)H(S)＝1)S(S ) 4K(S -+ 画出系统开环幅相曲线（即极坐标图）的大致形状。 试用奈魁斯特稳定判据，分析K 值与系统稳定性的关系。 绘制 Bode 图（即对数频率特性曲线）的幅频特性图（用渐近线表示）。 三、系统结构图如图（3）所示，若系统以ω=2rad/s 频率持续振荡， （20分） 试确定相应的K 和a 的值。 四、设某单位反馈控制系统的开环传递函数为 （20分） G(S) ＝ 2)+2S +S(S K 2 该系统在增益K 较大时稳定否？采取什么措施可以使该系统对所有K>0都稳定， 试画出原系统及改进后系统的根轨迹图。 （图1） （ 图3 ）
五、设某系统由下述微分方程描述：（20分） x+ x +x=0 试绘制该系统的相平面图。 六、已知某系统如图（6）所示，（20分） （图6） 当系统的输入信号为斜坡函数时，要求系统为无差系统，应采取什么控制规律才能使系统正常工作，加以证明。 七、设系统的状态空间表达式为（30分） x=Ax+Bu y=Cx 0 1 -1 1 其中 A = -6 -11 6 ， B = 0 ， C= [1 0 0] -6 –11 5 0 该系统能否将系统矩阵用对角线矩阵表示？ 若能，试写出将状态空间表达式变换为对角线标准型后，所对应的矩阵A，B，C 。 求出该系统的传递函数。 求该系统的状态转移矩阵eAt。
管网与泵站试卷（B）标准答案 一、名词解释：（10题，每题3分，共30分） 1、生活污水日变化系数：一年中最大日生活污水量与平均日污水量的比值称为生活污水日 变化系数。（3分） 2、覆土厚度：指排水管道外壁顶端到地面的垂直距离。（3分） 3、管顶平接：指在排水管网衔接时，使上游管段终端和下游管段起端的管顶标高相同的衔 接方式。（3分） 4、降雨历时：是指连续降雨的时段，可以指一场雨全部降雨的时间，也可指其中个别的连 续时段。（3分） 5、苏林系数：由于雨水管渠由于雨水流行时间比按照最大流量计算的流行时间大20%，对 用满流流速计算出的管内雨水流行时间乘以大于一的系数，称为苏林系数。（3分） 6、折减系数：由于缩小了管道排水断面尺寸使雨水管段上游蓄水，增长泄水时间。因此采 用增长管道中流行时间的办法，达到适当折减设计流量，进而缩小管道断面尺寸的目的，而对管内流行时间乘以一系数，叫做折减系数（2分）。是苏林系数与管道调蓄利用系数两者的乘积。（1分） 7、极限强度法：即承认降雨强度随降雨历时增长而减小的规律性，同时认为汇水面积的增 长与降雨历时成正比，而且汇水面积随降雨历时的增长较降雨强度随降雨历时增长而减小的速度更快，这种用于确定雨水管道设计的理论车称为极限强度法。（3分） 8、传输流量：是指在排水管网中，从污水管网上游管段和旁侧管段流来的污水量。（3分） 9、截留倍数：在合流制管渠系统中，不从合流制管道系统溢流井泄出，沿管道输送到污水 处理厂的雨水量，通常按旱流流量Qf的指定倍数计算，该指定倍数称为截流倍数。（3分） 10、“干室式”泵站；集水池与水泵间用不透水墙进行分割，集水池只允许进入水泵内，不进 入机器间的泵房布置形式称为“干室式”泵站（3分）。 二、简答：（5题，每题8分，共40分） 1、简述排水系统的主要布置形式有哪几类？主要适用于何种情况？ 答：（1）正交式布置：在地势向水体适当倾斜的地区，各排水流域的干管可以最短距离沿与水体垂直相交的方向布置，称为正交式布置。（1.5分） （2）截流式布置：正交式布置中沿河岸再敷设主干管，并将各干管的污水截流送至污水厂，这种布置形式称截流式布置。（1.5分） （3）平行式布置：在地势向河流方向有较大倾斜的地区，为了避免因干管坡度及管内流速过大，使管道受到严重冲刷，可使干管与等高线及河道基本上平行、主干管与等高线及河道成一定斜角敷设，这种布置也称平行式布置。（1.5分） （4）分区布置：在地势高低相差很大的地区，当污水不能靠重力流流至污水厂时，可采用分区布置形式。（1.5分） （5）辐射状分散布置：当城市周围有河流，或城市中央部分地势高、地势向周围倾斜的地区，各排水流域的干管常采用辐射状分散市置。（1分） （6）环绕式布置：围绕一个地区主要污水厂布置的各分区干管布置形式。（1分） 2、污水管道最小埋设深度应满足的三个要素分别是什么？并简述主要内容。 答：污水管道的最小覆土厚度，一般应满足下述三个因素的要求；
一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω2， 阻尼比=ξ，20.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1()[()()]p u t K e t e t dt T =+?， 其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉
自动控制原理 一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。
四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分, 共2个小题，每题10分） (rad/s)
青岛理工大学试卷标准答案及评分标准专用纸 一、填空题（每空1.0分，共20分） 1、亲和力，小 2、物理吸附，化学吸附 3、预反应区，主反应区 4、吸附作用，活性炭层中微生物对有机物的分解 5、紫外线，羟基自由基 6、极薄的表面，多孔支撑 7、自养性好氧，兼氧性异养 8、压力 9、结构简单，装填密度高 10、水解、产氢产乙酸、产甲烷 二、名词解释（每空3.0分，共24分） 1．DOC，UV254：AOC是指可吸收有机碳。是生物稳定性的一个判定指标。 UV254是在254nm处的紫外吸光度，反映出水中含有的有机物的芳香度。 2．滗水器：是指用于SBR反应器中，快速出水的装置。 3．渗透压：指盐溶液在半透膜的两侧自然形成的液位差。 4．生物稳定性：指经过净水处理后，将水中的微量有机物降低到很低的水平，一般AOC应小于10微克/L，这时，在输水过程中由于有机物浓度极低，导致微生物不能再次孳生，使用水的终端保持水的安全性。5．膜的污染与劣化：可恢复的膜的污染称为污染，不可恢复的称为膜的劣化。 6．贫营养菌：是指给水生物处理中的主要作用菌种，在微量有机物的营养环境中能利用生物代谢作用分解净化有机物的菌种。 7．纳滤：纳滤是一种疏松的反渗透系统，其分离特性介于反渗透和超滤之间。纳滤膜表面带负电。是荷电膜，脱盐率<90%。 8．颗粒污泥：颗粒污泥是由UASB产生的一种以甲烷菌为主体的结构密实，边缘圆滑，颜色黑灰的污泥。 三、简答题（每空5.0分，共40分） 1. 微污染水源采用常规给水工艺处理时会产生那些问题。 答：1）微污染水源通常主要含有有机物，造成常规处理工艺无法有效去除。 2）微污染水源中常含有氨氮，一般高达3-5mg/L，导致藻类生长，增大了水厂的处理难度。 3）有机物和氨氮会导致加氯量的增大，增加了消毒成本。也使消毒副产物（DBPs）大量增加。 4）微污染水源水一般含有色、嗅、味，使水质下降。还会对人体产生无法预测的潜在危害。 5）有机物为管网中的微生物繁殖提供了物质基础。 2.什么是浓差极化现象，简述浓差极化现象的危害。 答：在膜分离操作中，所有溶质均被透过液传送到膜表面上，不能完全透过膜的溶质受到膜的截留作用，
课程教学 大纲编号： 100102 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102021 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟 一．（10分）是非题： 1． 闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统（ ）。 2．闭环控制系统的稳定性，与构成他的开环传递函数无关（ ），与闭环传递函数有关（ ）；以及与输入信号有关（ ）。 3．控制系统的稳态误差与系统的阶数有关（ ）；与系统的类型有关；（ ） 与系统的输入信号有关；（ ），以及与系统的放大倍数有关。（ ） 4．前向通道传递函数为)k (s k 02>的单位负反馈系统能无差的跟踪斜波信号 （ ）。 5．最小相位系统是稳定的控制系统（ ）。 二．（10分）填空题 图示系统的开环放大倍数为 ，静态位置误差为 ，静态速度误差为 ，误差传递函数) s (R )s (E 为 ，当输入信号4=)t (r 时，系统的稳态误差ss e 。 三．（10分）填空题 在频率校正法中，串联超前校正是利用串联矫正装置在系统的 频区产生相角 ，以提高系统的 ，且使幅值穿越频率c ω ，从而系统的响应速度 。串联滞后校正是利用校正装
在 频区产生的特性，以使c ω ，达到提高 的目的，校正后的系统响应速度 。 四．（10分）计算作图题 化简如图所示的结构图，并求闭环传递函数) s (R )s (C 。 五．（10分） 一个开环传递函数为 ) s (s k )s (G 1+= τ的单位负反馈系统，其单位阶跃响应曲线如图所示，试确定参数k 及τ。 六．（8分） 设单位负反馈系统的开环传递函数为) s .(s )s (G 110100+= ，试计算系统的响应控制信号t sin )t (r 5=时的稳态误差。 七．（10分） 设某系统的开环传递函数为)Ts (s k )s (H )s (G 1+=，现希望系统特征方程的所有根都 在a s -=这条线的左边区域内，试确定满足此要求k 的值和T 值的范围)a (0>。
复习题A Section A Multiple Choice Directions: Choose the best answer from the four choices marked A, B, C and D. 1. Columbia students may at first be intimated by the city’s strong ______. A. famous B. deputation C. reputation D. well-known 2. The university has _____ many changes over the years. A. witnessed B. experiences C. occurred D. taken pace 3.—Will you stay for _________ supper with us? —Sure, I'd love to. Home cooking is just what I like. A. a B. an C. the D. / 4. Students should ____ their own interests, as well as do their school work. A. pursue B. pursuit C. in pursuit of D. be pursued 5. —__________is your father? —He's an engineer in a big factory. A. Who B. What C. Which D. Where 6. Housing policies _____ from school to school. A. differ B. varies C. different D. variety 7. I usually sleep with the window open _____ it’s really cold. A. if B. because C. so D. unless 8. I keep the lesson simple because small kids can’t ______ that much. A. absorb B. take up C. recover D. complain 9. —Have you read the book Harry Potter? —Sure. Eric is also _______ it and we become friends because of that. A. proud of B. afraid of C. serious about D. interested in 10. —Good morning. I'd like a birthday gift for my mother. —What about this scarf? It is beautiful and it______ soft and smooth. A. feels B. looks C. seems D. becomes 11. Global warming poses a serious ______ for the future. A. defeat B. threaten C. treaty D. threat 12._________ running after success, we have a lot of other interesting things to do in our lives. A. By B. On C. Besides D. Except 13. —Excuse me, sir, visiting hours are over. You _______ leave. —Pardon me, nurse. I didn't hear the bell. A. may B. can C. must D. need 14. The survey ____ that 50% of the old couples live separate from their children. A. reveals B. releases C. recovers D. interveals 15. —Why didn't you cry for help when you were robbed? —If I opened my mouth, they might find my four gold teeth. That would be ______! A. bad B. much worse C. worst D. the worst 16. At the farewell party, Kobe Bryant said, "________ the support of my fans, it would be hard for me to achieve such great success.” A. With B. Under C. Through D. Without 17. —Could you please tell me________ , Sonia? —It's on the first Tuesday of May. We hold special parties and give teachers thank-you notes that day.
《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；
（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ）
自动控制原理试卷有参 考答案 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为 水温 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用 奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 与 输入拉氏变换 之比。 5、设系统的开环传递函数为 2(1)(1)K s s Ts τ++ 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+) 。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率 c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 . 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是1 ()1 G s Ts = + ，二阶系统传函标准形式是 2 2 2 ()2n n n G s s s ωζωω=++(或：221()21G s T s T s ζ=++。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据 、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω，横坐标为 lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数 (或：右半S 平面的开环极点个数) ，Z 是指闭环传函中具有正实部的极点的
高等数学（2）复习题及答案 一、填空题： ） 的通解为（、微分方程2 21x ce y xy y ==' 2、微分方程y "-7y '+12y=0的通解为：y=C 1e 3x +C 2e 4x 解：特征方程是：r 2-7r+12=0?r 1=3,r 2=4 方程的通解是：y=C 1e 3x +C 2e 4x (){} ） 的定义域为 （＝ 函数 94,,4 19.3222 2 22≤+<=-++ --y x y x D y x y x z 4、）的定义域为 （＝函数 ? ??-<>--+11 ;11)1ln(y x y x y x xy z 5、幂级数 的收敛域为（ ） 6．幂级数 的收敛域为（ ） 7、)),(),((),(21 20 2 变换二次积分次序１０ １０dy y x f dx dy y x f dx dx y x f dy x x y y ?? ????--+= )),((),(),(.822 1 20 变换二次积分次序１０ １ ０ dx y x f dy dy y x f dx dy y x f dx y y x x ?? ?? ??--=+ 二、解微分方程： () () ()x x x y x y y x e x c c y r r r r e c y c e e dx e dy e y y y e y 2212 2 2 ,022222ln ,,1 0 22221+===-=+-+=+===+'-''='-、解：、 、 3、xy '-ylny=0 解：这是可分离变量的微分方程 Cx e y Cx y ln C ln x ln y ln ln x dx y ln y dy =?=?+=?= 4、? ??='==-''1)0(y 0)0(y 0e y y 2 解：y "-e 2y =0是可降阶的的微分方程。 设y '=p ，则y "=dy dp p dx dy dy dp dx dp dx dy dx d === ??? ??，方程化为 C 2 1e 21p 21e dy dp p y 22y 2+=?=，代入初始条件y '(0)=1可得：C=0. y '=e y ?e -y dy=dx ?-e -y =x+C 1代入初始条件y (0)=0可得：C 1=-1.所求的特解是： x+e -y -1=0 三、求下列函数的偏（全）导数 ： ),(∞+-∞n n x ∑∞ =+0 ! 1n 1 ）（n 0n x ! n 1∑∞=),(∞+-∞
自动控制原理模拟试题3 一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米， 阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F μ m ) (t y k ) (t y 0.06 0.08 3 t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。
四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [1%0.160.4( 1)sin σγ=+-,2112 1.51 2.51sin sin s c t πωγγ??????=+-+-?? ? ????????? ] 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++ 系统最大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2 ，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s += +，试计算相位裕量。 （合计20分, 共2个小题，每题10分） () G s () R s () E s () C s 一、 简答 L (ω) ω -4 -2 -4 1 5 0 -2 2 ωc 14 s +82 s +R ( N ( C (
一、 单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时， 电动机可看作一个（ B ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为2) (5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数5 2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数 有（ C ） A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为()s s s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ C ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05
自动控制原理试题 共 3页 第1页 电子科技大学 2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：839 自动控制原理 注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、 （共15分）某控制系统框图如图1所示。试求：当输入11 ()R s s =和2()1R s =共同作用 下的系统输出()Y s 。 图1 2、 （共15分）某控制系统框图如图2所示。 1） 当系统输入()R s 为单位斜坡函数时，求系统的稳态误差。 2） 试求参数t ，可使系统满足：在超调量为零的前提下，调整时间t s 尽可能短。 图2 3、 （共20分）某直流电机随动系统框图如图3(a)所示。通过反馈校正的方式改善系统的动态性能，如图3(b)所示。反馈校正支路上串接的高通滤波器参数为：R=1M W ,C=10m F, 0.2875k =,试求： 1） 试求校正前原系统的超调量、调节时间； 2） 试求校正后系统的闭环传递函数，并计算在单位斜坡函数激励下的系统稳态误差。
自动控制原理试题 共 3页 第2页 图3(a) 图3(b) 4、 （共15分）某控制系统框图如图4所示，其中120,0,T T >> 1） 试绘制参数K 由0?￥ 变化时，系统的根轨迹图。 2） 试根据根轨迹图判断，使系统稳定的K 的取值范围。 图4 5、 （共15分）某控制系统框图如图5所示，其中10,0m K K >> 1) 试分析系统保持稳定时，系统参数应满足的条件。 2) 试求当输入信号2 1()1()2 r t t t t =++ 时，系统的稳态误差。 3) 试分析系统中PD 控制器参数1,K t 分别对系统稳定性及对加速度信号跟踪误差的影响。 图5 6、 （共15分）已知某线性定常系统的状态方程与输出方程分别为： []010*******X AX Bu X u y CX X éùéù=+=+êúêú -????==& 假定系统状态变量不可测，试设计全维状态观测器，并通过状态反馈，实现系统的闭环极点配置到127.077.07,7.077.07s j s j =-+=--。 为使状态差()()e X t X t -尽快衰减到零，建议将观测