目录
1 引言（或绪论） (2)
1．1 课题设计背景及意义 (2)
1．2 国内外研究现状概述 (2)
1．3课题设计的基本思路和关键技术 (3)
2 总体概要 (4)
2.1 设计要求及设计功能 (4)
2.1.1设计要求 (4)
2.1.2 蜂窝煤的用途 (5)
2.1.3 功能分解与工艺动作分解 (5)
2.2 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (7)
2.3机构选型 (8)
2.3.1 选用执行机构的原则与方法 (8)
2.3.2 机械运动方案的评价 (10)
2.3.3 冲压式蜂窝煤成型的机构组合 (10)
2.4 机械传动系统的速比和变速机构 (11)
2.5 机械运动方案简图 (12)
3 主要传动机构设计 (13)
3.1 带传动设计 (13)
3.2 齿轮设计 (16)
3.2.1 直齿圆柱齿轮设计 (16)
3.2.2 圆锥齿轮设计 (19)
4 冲压主要零件设计 (23)
4.1 模盘设计 (23)
4.2 曲柄轴上扭矩的计算 (24)
5 主要传动轴的结构设计 (25)
5.1 轴Ⅰ的结构设计 (25)
5.2 轴Ⅱ的设计及校核 (28)
5.2.1 轴Ⅱ的结构设计 (28)
5.2.2 轴Ⅱ的校核 (31)
5.3 轴承的校核 (35)
5.4 键的强度校核 (35)
6 其他机构设计 (35)
6.1 分度槽轮机构设计 (35)
6.2 凸轮扫屑机构设计 (37)
6.2.1凸轮及其滚子材料的选择 (37)
6.2.2凸轮基本尺寸的确定 (37)
6.2.3作凸轮轮廓曲线 (38)
6.3 飞轮的设计 (39)
7 总结 (40)
参考文献 (41)
致谢 (43)
冲压式秸秆蜂窝煤成型机设计
摘要：通过创新设计，冲压式蜂窝煤成型机在原有的成型机基础上进行了改造，采用了双向分度槽轮，大幅度提高了机构运行精度，简化了整体机构。同时，考虑到机构的不兼容性，本设计采用了带轮、齿轮、槽轮、飞轮等传动机构配合使用，大大发挥了这几种机构的优点，提高了传动效率，减少了机构占地面积。并且该冲压式蜂窝煤机合理地装置了凸轮扫屑机构，提高了工作效率同时保护了生产环境，本设计对秸秆蜂窝煤成型机的设计方法优化具有重要理论和实际意义。
关键词：蜂窝煤，冲压式，成型机
Abstrac t：Through innovative design, the honeycomb briquette forming machine designed on the basis of original forming machine, using a two-way reference Geneva wheel, greatly improved the operation accuracy of the cam mechanism and simplified the whole mechanism. At the same time, taking the mechanism’s incompatibility into account, the design used pulley, gear, geneva wheel, flywheel, combing with other institutions, which greatly played theses mechanisms’advantages, improved the transmission efficiency, reduced the mechanism’s site area . Moreover in order to improve work efficiency and protect the environment, the honeycomb briquette forming machine installed reasonably a Cam- sweep crumbs institution, and the design has a important theoretical and practical significance on the optimization design of straw coal briquettes molding machine.
Keywords：honeycomb briquette, stamping , forming machine
1 引言（或绪论）
1．1 课题设计背景及意义
生物质成型技术是指利用农作物秸秆，靠机械与生物质废料之间及其生物质废料相互之间摩擦产生的热量或外部加热，使纤维素、木质素软化，经挤压成型而得到的具有一定形状和规格的新型燃料，生产出节能环保的生物质能源，变废为宝。生物质能是世界第4大能源，在我国能源总消费中占14% ，是大多数农牧民的主要生活燃料，必须加快发展高品位的生物质能[1]。
我国每年产生农作物秸秆7亿吨左右，其中约有3.5 亿吨可作为能源使用[2]，对麦秸的处理通常采用就地焚烧的办法，不但造成资源的极大浪费，还造成环境的污染和一定的气候影响［3］。将秸秆加工成秸秆成型燃料，缩小其体积、增大密度改善燃烧特性，有效替代木材、燃煤、天然气和燃油，同时大大增强商品性。鉴于我国是水资源短缺、林木覆盖率只有13% 、生态条件相当脆弱的国家，生物质能的利用需要专门、系统设计的燃烧设备保证其高效、清洁地燃烧[4-5]。本文基于此思路，进行冲压式秸秆蜂窝煤成型机的设计
1．2 国内外研究现状概述
1）秸秆物料加工方式及其设备的研究现状
在能源消耗逐渐增长，科学技术逐渐提高的情况下，世界各国都在寻找各种可利用的资源，生物质作为可再生能源，当然受到了先进国家的关注。1938 年德国学者Skalweit 首次开始研究在密闭容器内低速压缩农业纤维物料。[6]美国在20世纪30年代就开始研究压缩成型燃料技术，并研制了螺旋压缩机及相应的燃烧设备:日本也在30年代开始研究处理木材废弃物的成型技术，经过引进和开发，到1987年有十几个颗粒成型工厂投入运行，年产生物颗粒燃料十几万吨，并相继建立了一批专业燃烧设备厂[7]。
我国从20世纪80年代，由于能源危机，生物质成型燃料作为一种可再生能源又得到人们的重视，便开始对生物质固化成型研究，“七五”期间“八五”期间，由于国家的重视，成型燃料的研究得到了很大的进展，生物质致密技术和炭化技术的研究成果也相继出现，我国生物质成型产业也有一定的发展. 20世纪90年代以来，我国部分省市能源部门，乡镇企业及个体生产者积极引进成型技术，创办
生产企业，全国先后40多个中小型企业开展了这方面的工作，并进行了产业化生产，形成了固化成型的良好势头。
秸秆成型燃料是使具有一定粒度的秸秆在一定温度、压力的作用下，被压缩加工成形为棒状、块状或颗粒状[8]，其体积缩小6-10倍，密度达到3
600m
，
kg
1300
/
燃烧特性明显改善的一种新型燃料[9]。根据秸秆的含水率、长度、拥有量等情况不同，其成型工艺和加工设备也不相同，目前应用较多的有活塞冲压式成型、螺旋挤压式成型和辊模挤压式成型等设备。活塞冲压式和螺旋挤压式设备属于热压成型工艺，生产产品的形状为棒状。辊模挤压式设备属于冷压成型工艺，生产产品的形状为块状或颗粒状[10]。
2）秸秆物料加工特性的研究现状
国内外对秸秆物料压缩流变特性的研究较早且多。1938 年德国学者首次开始研究在密闭容器内低速压缩农业纤维物料,之后,英国、美国、加拿大、日本、波兰及我国的学者也都对农业纤维物料的压缩过程进行了研究。这些研究从不同角度探讨不同压缩方式下压缩力与密度、压缩力与压缩量及密度与湿度之间的关系。其中,德国、前苏联、波兰及我国的学者主要研究压捆过程,英国、美国和加拿大等国的学者主要研究压块和压饼过程,日本学者主要研究粉体农业纤维物料的模压成型过程。近年来,我国一些学者在玉米秸秆粉粒体模压成型方面取得了一定的研究进展。
Rehkuglar 等尝试用流变力学的一些模型模拟研究秸秆在压缩过程中的变化
规律[11],但仍然存在着压缩理论与工程生产脱节的倾向。杨明韶等在模拟生产条件下完成了农业物料压缩试验研究,利用高密度压捆机对揉碎的玉米秸秆进行压缩试验[12] ,探讨了压缩全过程粗纤维物料的一般流变规律,为压捆机的优化设计提供了依据。郭康权等对秸秆在模具中模压成型时的流变特性进行了研究[13 ]。将粉碎的玉米秸秆,经过分级、干燥或加水调湿后放进锥形模具中进行压缩试验,结果表明,随着压缩力、模具锥度的增大和原料粒度的减小,成型物高度增高、底厚变薄。赵东等通过密闭型圆筒准静态压缩试验[14 ] ,推导并建立了玉米秆粉粒体压制成型的本构方程,并用有限元模型进行了模拟。
1．3课题设计的基本思路和关键技术
本课题所研究的整个装置要求从驱动传动机构开始设计，电动机驱动带传动以
后带动第一根轴转动，从而带动第一级齿轮的运动，同时使飞轮和驱动滚筒的带轮也运动起来；齿轮的转动再驱动第二根轴运动，由第二根轴带动锥齿轮和冲压机构；锥齿轮的运动使分度槽轮机构运动，再带动转盘运动从而实现和转盘同轴的模盘和扫屑机构转动；而此时转盘也带动和料盘同轴的槽轮运动，这个槽轮的运动将使料盘的搅料棒转动而使得原料不断流入模盘，最终实现冲压蜂窝煤的目的。具体运动如图1.1所示。
电机带轮轴
轴
齿轮冲压机构
扫屑机构
锥齿轮
分度机构
模盘
料盘
滚筒
带轮
图1.1 蜂窝煤运动图
依次把各个结构合理设计完成，然后装配起来。在设计过程中要注意各连接部分的接合问题，同时在此过程中要注重分度机构、冲压机构以及扫屑机构的合理性，选用实用简便但又最有效的组合运动机构。
2 总体概要
2.1 设计要求及设计功能 2.1.1设计要求
冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有： （1）成型煤规格：mm 100100?φ； （2）行程：190mm ；
（3）蜂窝煤重：0.75kg/个，成型压力：0.1t/个； （4）蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min ；
（5）驱动电机：封闭式Y160M-6=7.5KW；n=970r/min；
（6）机械运动方案应力求简单；
2.1.2 蜂窝煤的用途
蜂窝煤主要用于家庭生火、取暖，用无烟煤制成的蜂窝状的圆柱形煤球。由原煤、碳化锯木屑、石灰、红（黄）泥、木炭粉等混合物基料和由硝酸盐、高锰酸钾等组成的易燃助燃剂所组成。用上述材料制成直径100mm的易燃蜂窝煤试烧，其着火快、火苗高达140mm以上，燃烧时间长达1小时，无烟无味，燃烧完全。蜂窝煤原料广泛、成本低廉、使用方便、制作简单、达到省料省时节能节资的目的，有着很好的开发前景。秸秆生产蜂窝煤技术：本品是以秸秆粉和劣质煤相配合为基本原料，再添加脱硫剂消石灰，成形后再经以石蜡和重油配制成的表面处理剂进行表面处理而制得
冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
2.1.3 功能分解与工艺动作分解
冲压式峰窝煤成型机是我国城镇峰窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。
1)功能分解
为了实现蜂窝煤成型机的总功能，将功能分解为：加料功能、冲压成型功能、脱模功能、扫屑功能、工作盘简间歇转动功能、输送功能。
2)工艺动作过程
根据上述分析，工艺动作有以下六个动作：
（1）加料：这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料；
（2）冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之一进行冲压成型；
（3）脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模
筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上；
（4）扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除；
（5）工作盘间歇转动：以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换；
（6）输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。
以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，暂时不予考虑，脱模和冲压可以用一个机构完成。
图2.1 冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图
图2.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况，冲头3、脱模盘4、扫屑刷4、模筒转盘1都与上下移动的滑梁2连成一体。当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤，脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤，模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。由于冲头压力较大，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效作用，减小原动机的功率。
2.2 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图
对于冲压式蜂窝煤成型机运动循环图主要是确定冲压和脱模盘、扫屑刷、模筒转盘三个执行构件的先后顺序、相位，以利于各执行机构的设计、装配和调试。
冲压式蜂窝煤成型机的冲压机构为主机构，以它的主动件的零位角为横坐标的起点（即横坐标表示各执行构件位置），纵坐标表示各执行构件的位移起止位置。
表2.1和图2.2均表示冲压式蜂窝煤成型机三个执行机构的运动循环过程。
冲压过程分为冲程和回程。带有模孔的转盘工作行程在冲头程后半段和冲程前半段完成，使间歇转动在冲压之前完成。扫屑运动在冲头回程后半段和冲程前半段完成。
表2.1 冲压式蜂窝煤成型机运动循环表
O
图2.2 蜂窝煤成型机循环图
2.3机构选型
2.3.1选用执行机构的原则与方法
（1）机构选型原则：依照生产工艺要求，选择恰当的机构形式和运动规律实施办法：1）按执行构件运动形式选用相应的机构型式
2）在机构的运动误差不超过允许限度的情况下，可以采用近似的实现运动规律的机构
3）机构的执行构件在工作循环中的速度，加速度的变化应符合要求，以保证产品质量
（2）机构选型原则：结构简单，尺寸适度，在整体布置上占得空间小，达到布局紧凑
实施办法：1）在满足要求的前提下，机构的结构力求简单可靠2）由主动（输入）贱到从动件（执行构件）间的运动链要尽可能短，这包括构件和运动副数都要尽量减少
（3）机构选型原则：制造加工容易
实施办法：1）在采用低副的机构中，转动副制造简单，易保证运动副元素的配合精度，移动副元素制造较困难，不易保证配合精度
2）采用带高副的机构，可以减少运动副数和构件数，但高副元素形状一般较为复杂，制造较困难
（4）机构选型原则：考虑动力源的形式
实施办法：1）有气、液源时常利用气动、液压机构，以简化机构结构，便于调节速度
2）采用电动机后，执行机构又要考虑原动件为连续转动
(5) 机构选型原则：动力特性更好
实施办法：1）考虑机构的平衡，使动载荷最小
2）执行构件的速度、加速度变化应符合要求
3）采用最大传动角和最小增力系数的机构以减少原动轴的力矩
（6）机构选型原则：具有较高的生产效率与机械效率
实施办法：1）机构的传动链尽量短
2）尽量少采用移动副（这类运动副易发生自锁现象，并易于产生爬行现象）3）合适的机构型式，可提高生产效率
4）机构的动力特性好；
5）执行机构的选择要考虑到动力机的运动方式、功率、转矩及其载荷特性能够相互匹配协调
6）机构的传力特性好，有利于机械效率的提高
2.3.2 机械运动方案的评价
对上述执行机构，做其形态学矩阵，可得到为数众多的方案。
机械运动方案的拟定，最终要求通过分析比较提供最佳方案。一个方案的优劣只有通过系统综合评价来确定。从机构和机械运动方案的选择和评价要求看，主要应满足五个方面的性能指标，具体见表：
表机械运动方案的评价指标
目前常用的评价方法很多，如系统工程评价法、模糊综合评价法等
2.3.3 冲压式蜂窝煤成型机的机构组合
根据冲头和脱模盘、模筒转盘、扫屑刷这三个执行构件动作要求和结构特点，可以选择如表2.1的常用的机构，这一表格又可称为机构的形态矩阵。
表2.2 冲压式蜂窝煤成型机的机构组合
蜂窝煤其机构组合机构选择
冲头和脱模盘机构对心曲柄滑快机构六杆增压机构偏置曲柄滑块机构扫屑机构附加滑块摇杆机构固定移动凸轮移动从动件机构
模筒转盘间歇运动机构槽轮机构不完全齿轮机构凸轮式间歇运动机构
图2.3 两种机构运动形式比较
图2.3（a ）表示附加滑块摇杆机构，利用滑梁的上下移动使摇杆OB 上的扫屑刷摆动扫除冲头和脱模盘底上的粉煤屑。图2.3（b ）表示固定移动凸轮利用滑梁上下移动使带有扫屑刷的移动从从动件顶出而扫除冲头和脱模盘底的粉煤屑。
根据表2.1所示的三个执行构件的机构形态矩阵，可以求出冲压式蜂窝煤成型机的机械运动方案数为：
N ＝3×2×3＝18
现在，可以按给定条件、各机构的相容性和尽量使机构简单等等来选择方案；也可按机构造型原则评价方法进行评估选优。我们选定的结构比较简单的方案为：冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘机构为槽轮机构、扫屑机构为固定凸轮移动从动件机构以及带传动+齿轮机构组成。 2.4 机械传动系统的速比和变速机构
机械系统通常由原动机、传动装置、执行机构和控制操作部件组成。原动机是机械系统中的驱动部分，其类型及规格已选定，执行机构的机构型式通过上述设计过程也已确定，此时应进行传动系统的设计计算。传动系统是把原动机和执行机构联系起来的装置，冲压式蜂窝煤成型机中，传动系统将驱动电机的运动并列传递到执行机构。
根据选定的驱动电机的转速和冲压式蜂窝煤成型机的生产能力。它的机械传动系统的总速比为：
333
.3230
970==
总i
根据机械设计原则，第一级采用皮带减速，初选其速比为3.8；第二级采用圆柱直齿轮传动初确定其传动比为3.2，第三级采用圆锥齿轮传动初确定其传动比为
2.66。
2.5 机械运动方案简图
根据已选定的执行机构型式及传动系统的类型，绘制冲压式蜂窝煤成型机机械运动示意图（草图），然后绘制机构运动循环图，有关参数计算完毕后，选取适当的比例绘制机械运动方案，并根据设计方案画出蜂窝煤成型机机械系统运动方案如图2.4：
如图2.4所示，其中包括了机械传动系统、三执行机构的组成。如果再加上加料机构和输送机构，那就成了完整的一台机械运动方案图。
1—带传动 2—齿轮机构 3—冲压曲柄滑块机构 4—分度槽轮机构
5—凸轮扫屑机构 6—脱模头 7—冲头
图2.4 蜂窝煤成型机机械系统运动方案示意图
3 主要传动机构设计
3.1 带传动设计
由于电动机额定功率P=7.5KW ，电动机额定转速min /9701r n =，小带轮直接安装在电机上，初确定传动比i 为3.8，每日连续工作8-16h.所以V 带以及带轮设计如下：
1）设计功率ca P
P K
P A
ca ?=
查参考文献[15]表2-3-11取工作情况系数2.1=A K 。 所以KW P K P A ca 95.72.1=?=?=. 2）选定带轮V 带型号
根据d P 和1n 由参考文献[15]图2-3-48选普通V 带的B 型V 带 3）确定带轮直径1d d 、2d d 。 ①选取小带轮直径1d d
1d d 应大于等于参考文献[15]表
2-3-12中的最小基准直径，且按表2-3-13取
为标准值。
为提高带的寿命，减小带的根数，1d d 尽量选大一些 选mm d d 1251=。 ②验算带速v
s
m s m n d v d /35.6/)100060/(970125)100060/(11=??=?=π；
v 在5-25m/s 之间，合适。
③确定从动带轮直径2d d
)02.001.0(,4751258.3)1(12-==?=-=εεmm d d d d
2
d d 圆整为标准直径
查参考文献[15]表2-3-13取2d d =450mm 。 ④计算实际传动比i
6
.3125/450/12===d d d d i
⑤确定从动轮实际转速2n
min /26965.3/970/12r i n n ≈==
4）确定中心距a 和带长d L ①初选中心距a
由式mm d d a mm d d d d d d )(2)(7.021
021+≤≤+得0.7×（125+450）mm≤a
≤2×（125+450）
mm ，即402.5 mm≤a 0≤1150 mm ，取a 0=800 mm 。
②求带的计算基准长度0L
由式 0L =2a 0+
2
12214)
()(2
a d d d d d d d d -+
+π
=[2×800+（125+450）2/π+（450-125）2/（4×1000）] mm =2529.16 mm
查参考文献[15]表2-3-10得d L =2500 mm 。 ③计算中心距
a =a 0+
2
L L d -=（800+
2
16
.25292500-）=785.4 mm
④确定中心距调整范围
d L a a 03.0max +==（785.4+0.03×2500）mm ≈ 860 mm d L a a 015.0m i n -==（785.4-0.015×2500）mm
≈823mm
5） 验算小带轮包角1α
1
α≈?
?
?--
601801
2a
d d d d
=?
??--
60
4
.785125450180≈155°>120?°，合适。
6）确定V 带根数Z ①确定额定功率P 0
由1d d =125 mm 、n 1=970 r/min ， 查参考文献[1]表4-5得P 0=1.66KW 。 ②确定V 带根数Z
Z≥
L
ca
K K P P P α)(00?+
查参考文献[15]表2-3-47得0P ?=0.297KW 查表2-3-14得αK ≈0.93 查表2-3-10得L K =1.03
Z≥
03
.193.0)29.066.1(9
??+根≈4.8根
取Z=5根，合适。 7）计算单根V 带初拉力0F
查表2-3-9得：q=0.17kg/m 由式F 0=500
2)15.2(qv K vz P ca +-α
=[500×2
35.617.0)193
.05.2(535.69?+-??]N
≈246N
8）计算对轴的压力
由式F Q ≈2
sin
21
0αzF =（2×5×246×2
155sin
?
）N≈2402N
9）确定带轮的结构尺寸，绘制工作图
小带轮如图3.1，大带轮如图3.2
图3.1 小带轮 图3.2 大带轮
3.2 齿轮设计
3.2.1 直齿圆柱齿轮设计
直齿圆柱齿轮每天工作10-16 h ，每年工作360天，预期使用寿命为10年。参考文献[16]，小齿轮转速min /2696.3/9701r n ≈=,齿轮所需传递功率
KW
P P 2.796.05.71=?==带η。齿数比2.3i u ==。
1）选择齿轮材料、热处理方法、精度等级、齿数1z 、2z 及齿宽系数d Φ
考虑到该齿轮传动传递功率不是很大，故大小齿轮都选用45钢调质处理。齿面硬度分别为220HBS 、260HBS ，属软齿面闭式传动，载荷平稳，齿轮速度不高，小齿轮齿数1z =25，大齿轮齿数80252.312=?==uz z ，按软齿面齿轮对称安装查参考文献[15]机械设计表2-3-30，取齿宽系数d Φ=1.0。 2）按齿面接触疲劳强度设计
2
3
11)()1(32.2H
E d t Z u u KT d σφ±≥
确定公式中各参数： ①试选5.1=t K ； ②小齿轮传递的转矩
1T =9.55×1
16
10n P ?
=9.55×269
2.7106?
N/mm=2.56×510 N/m ；
③材料系数E Z
查参考文献[15]表2-3-29得E Z =189.8a MP ④大小齿轮的接触疲劳强度极限1lim H σ、2lim H σ
按齿面硬度查参考文献[15]图2-3-73得MPa H 6001lim =σ、MPa H 5602lim =σ ⑤应力循环次数
h jL n N 1160==60×269×1×10×360×16=9.297×810
2N =u N /1=9.297×810/3.29=2.826×810 ⑥接触疲劳强度寿命系数1
HN K
、2HN K
查参考文献[17]图10-19得1
HN K
=0.92、2HN K =0.98
⑦确定许用接触应力[1H σ]、[2H σ] 取安全系数H S =1.0 ，故有：
[1H σ]=1
HN K
1lim H σ/H S =0.92×
600/1.0 MP a =552 MP a [2H σ]=2HN K 2lim H σ/H S =0.98×560/1.0 MP a =548.8 MP a
3）设计计算
①试算小齿轮分度圆直径t d 1
取[σ]=[2H σ] 3
2
5
12
.30.1)
8
.5488.189)(
12.3(1056.25.132.2?+???≥t d =90.97mm
②计算圆周速度v
v =
1000
601
1?n d t π=
1000
60269
97.90???π=1.28m/s≤6 m/s 故精度等级为8
③计算载荷系数K
查参考文献[17]表10-2得使用系数A K =1.0，根据v =1.28m/s ，7级精度查参
考文献[15]图10-8得动载荷系数V K =1.0；查图10-13得βK =1.15，则：
K=A K V K βK =1.0×1.0×1.15=1.15
④校正分度圆直径
由式1d =t
d 13
t
K K
=90.97×35
.115
.1=83.26mm
4）计算齿轮传动的几何尺寸 ①计算模数m
m=1d /1z =83.26/25=3.33mm ，取标准模数m=5mm
②两圆分度圆直径1d 、2d
1d =m 1z =5×
25=125mm 2d =m 2z =5×80=400mm ③中心距a
a =m （1z +2z ）/2=5×
（25+80）/2=262.5mm ④齿宽b
b
=d φ1d =125mm ，1b =2b +（5～10）mm 故取2b =125mm 、1b =130mm
⑤齿高h
h
=2.255=2.25×5=11.25mm
5）校核齿根弯曲强度
][23
211
F
Sa Fa d F
Y Y m
z KT σ
φσ
≤=
确定公式中各个参数值：
①大、小齿轮的弯曲疲劳强度极限1lim F σ、2lim F σ
查参考文献[15]图2-3-74取1lim F σ=240a MP 、2lim F σ=220a MP ②弯曲疲劳寿命系数1FN K 、2FN K
查参考文献[17]图10-19取1FN K =0.91、2FN K =0.99 ③计算弯曲应力
取定弯曲疲劳安全系数F S =1.4，应力修正值ST Y =2.0，得：
[1F σ]=1FN K ST Y 1lim F σ/F S =0.91×2×240/1.4=312a MP [2F σ]=2FN K ST Y 2lim F σ/F S =0.99×2×220/1.4=311.14a MP
④齿形系数1Fa Y 、2Fa Y 和应力修正系数1Sa Y 、2Sa Y
查表2-3-73得1Fa Y =2.62、2Fa Y =2.22、1Sa Y =1.59、2Sa Y =1.77
⑤计算大、小齿轮的1Fa Y 1Sa Y /[1F σ]与2Fa Y 2Sa Y /[2F σ]并比较其大值代如公式中计算
错误!未定义书签。 《机械原理课程设计》 题目:冲压式蜂窝煤成型机机构 学校 :济南大学 系别 : 机械工程及自动化 班级 :机自0809 设计者:刘骞(组长) 指导教师 :常遇春 201０—０６—２0 星期日 课程设计评语 机械工程及自动化 设计任务计划书 课程名称:机械原理课程设计 设计题目:冲压式蜂窝煤成型机改进机构 设计要求与原始数据: 设计小组成员: 指导教师评语: 指导教师:张旦闻 年月日
目录 1、产品简介、。、。.、.。。.、.、、..。、、、。、。、。、、。、.。。。.。.、.。。。、。４ ２、工作原理、、、、.。。。。、、、.、、、。。.、、。。。、.。.、..、、。.。。..、。、...４ 3、机器得运动方案得分析与选择 3、1、设计基本要求。、。.。、、..、。、、。.、。、.。.、、。、。.。。。.。.。、、..。。5 ３。2、原动机得选择.。、、、。.、。。。...、。。、。.。。.。、.、、。。。、.。、。、。.。、５ 3.３、主传动运动方案分析、、..、。。、、、、、.。、.。。...、。.。...。.、。。。6 3、4、扫屑机构运动方案分析。.、、。、、....、、。、.。..、、、。。.、.。、、。.8 4、机构系统得运动尺寸设计 4。1、传动机构得运动尺寸设计、、。。。.。、.、。。.。、.。、、、、。。。。、、..。9 4.2、主体机构得运动尺寸设计。.、、、。。、。.、、。、、.、。。、.。。。。、、.、。1２ ４.3、扫煤机构得运动尺寸设计...。.。。、.。、.。、、、.、、、..、。。.。、.。1２ 4.4、工作盘转动机构得运动尺寸设计。、..。、、、。、、.、.。。。。。.。.。 13 5、主体机构运动线图、.、、。.、、、、、、。、.。。。..、.、、、.。.、.、.。、.、
《机械原理课程设计》题目：冲压式蜂窝煤成型机机构 学校：济南大学 系别 : 机械工程及自动化 班级：机自0809 设计者：刘骞（组长） 指导教师：常遇春 2010-06-20 星期日 课程设计评语 机械工程及自动化
设计任务计划书 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：冲压式蜂窝煤成型机改进机构 设计要求与原始数据： 设计小组成员： 指导教师评语： 指导教师：张旦闻 年月日
1、产品简介 (4) 2、工作原理 (4) 3、机器的运动方案的分析与选择 3.1、设计基本要求 (5) 3.2、原动机的选择 (5) 3.3、主传动运动方案分析 (6) 3.4、扫屑机构运动方案分析 (8) 4、机构系统的运动尺寸设计 4.1、传动机构的运动尺寸设计 (9) 4.2、主体机构的运动尺寸设计 (12) 4.3、扫煤机构的运动尺寸设计 (12) 4.4、工作盘转动机构的运动尺寸设计 (13) 5、主体机构运动线图 (13) 6、机器运动简图 (14) 7、自我感想 (16) 8、参考书目 (16)
1、产品简介 机械原理、机械设计课程是培养学生具有机械基础知识及机械创新能力的技术基础课。在机械类各专业中教学计划是主干课程。在培养合格机械工程设计人才方面起着极其重要的作用，是学习专业课程和从事机械产品设计的必备准备。 本设计题目是蜂窝煤成型机构，设计的最初想法来源于自己以往的亲身经历。以往的许多制造煤块的机构存在着许多避之不及的缺陷，即有些机构制造出的煤块不够敦实，放干后有一些裂纹；有些机构造出的煤块经常出现孔内坍塌现象；有些机构在工作是会出现许多不能及时清理的煤屑，造成工作环境的相对恶劣，等等。本设计的诞生不仅克服了许多造煤块机构难以克服的缺陷，还在机械传动的能耗以及电动机选择上做了优化，很大程度上做到了美化环境及节约有限能源。本设计考虑到各组成机构的可行性与合理性，选择了两种运动方案：一是机构拥有了带传动结构简单、传动平稳、具有过载保护作用，槽轮机构结构简单，工作可靠等特性，二是有了齿轮传动结构紧密，寿命长，效率高等优点。本设计的许多地方牵涉到了机械传动以及齿轮传动的知识，进一步验证和细化了专业理论知识，是我们对本专业的发展方向有了更清楚的认识。 另外，本机构安全、实用的思想设计而出，市场前景广阔，适用范围比较广泛，既可以用于大中型公司或企业批量生产，又可用于小型部门的连续生产，造出的煤块很大程度上的得到了市场和广大用户的肯定。 2、工作原理 利用带冲针6的冲头4往复运动，将位于工作盘2模孔中的混合料压实成型。冲针6刚性固结于冲头，用以穿孔。压板8以弹簧7与滑块1相连，通过弹簧压缩时所产生的弹簧力将型煤压实。为了提高生产率，将机器作成多工位的，把上料、成型、卸煤等工序集中在一台机器上连续完成。 机器执行构件的运动图如图1-1所示。滑块1上装有冲孔压实压头4和卸煤推杆5，
第1章设计任务书 1.1任务题目 如图1所示，蜂窝煤成型机系统设计。现要求设计蜂窝煤成型机，将具有一定湿度的煤粉定量送入模腔成形，生产出煤饼。蜂窝煤形状为圆柱体，机器具有下列功能：输入煤粉、煤粉成形、清除煤屑、型煤起模、输出成品[1]。 1-滑架 2-冲头 3-起模盘 4-清屑移动凸轮机构 5-刷帚 6-工作台 7-槽轮机构 图1 蜂窝煤成型机简图 1.2 原始数据与设计任务 1.原始数据 成品尺寸（直径×高度，mm）：? 180×100； 生产能力（块/分钟）：36； 电机功率（Kw）：11； 电机转速（转/分钟）：1460。 2.设计任务
（1）方案设计 1) 进行传动系统总体方案设计； 2) 确定各机构的选型或者构型； 3) 绘制执行机构运动循环图（时序图）； 4) 执行机构运动尺寸设计； 5) 确定传动方案：选择原动机，确定总传动比，分配各级传动比，计算各轴转速、转矩和功率。 （2）传动装置——减速器设计 1) 对各零件进行结构和强度设计； 2) 选择键、轴承、联轴器等，并进行相应的校核计算； 3) 绘制机构运动简图，编写说明书。
第2章执行机构运动方案设计 2.1 工艺动作分解和工作原理的确定 冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。 ①加料：可以利用煤粉的重力打开料斗自动加料。 ②冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的三分之一进行冲压成型。 ③脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上。 ④扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除。 ⑤模筒转模间歇运动：已完成冲压、脱模和加料三个工位的转换。 ⑥输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。 以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，可以略去不考虑，因此主要的执行结构有，冲压成型机构、脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构。 2.2 方案选择与分析 一、冲压和脱模机构(上下移动) 方案1
摘要 蜂窝煤长期以来在我国城镇乡村广泛使用，现已发明环保节能型蜂窝煤，燃烧无毒、无味、无黑烟。所以市场上对蜂窝煤的需求量很大。 质量高的蜂窝煤有抗压性强、外观平整光滑、厚薄一致、孔距分布合理、燃烧良好的特点，这就对蜂窝煤成型机提出了要求。 冲压式蜂窝煤成型机是中国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备，这种设备具有结构合理、成型性能好、经久耐用、维修方便等优点而被广泛采用。冲压式蜂窝煤成型机的功能是将煤粉加入转盘的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。 关键词：蜂窝煤成型机；冲压式；机构合理；经久耐用。
Abstract Briquette has long been widely used in China towns and villages, has been the invention green energy briquette burning non-toxic, tasteless, no smoke. So the demand on the market for large honeycomb. High quality briquette has a strong resistance to stress, the appearance of smooth, consistent thickness, reasonable pitch distribution, good combustion characteristics, which the briquette machine made requests. Ramjet briquette machine briquette production plant in China's major cities and towns of production equipment, such equipment has a reasonable structure, good formability, durability, easy maintenance, etc. which are widely used. Ramjet briquette machine's function is to add pulverized coal turntable mold barrel, after punch punched into briquettes. Keywords: Briquette machine; ram; reasonable mechanism; durable.
26 / I 第1章设计任务书 1.1任务题目 如图1所示，蜂窝煤成型机系统设计。现要求设计蜂窝煤成型机，将具有一定湿度的煤粉定量送入模腔成形，生产出煤饼。蜂窝煤形状为圆柱体，机器具有下列功能：输入煤[1]。粉、煤粉成形、清除煤屑、型煤起模、输出成品 7- 工作台刷帚 6-槽轮机构冲头滑架 2- 3-起模盘 4-清屑移动凸轮机构 5-1- 蜂窝煤成型机简图图1 原始数据与设计任务1.2 1.原始数据；? 180×100）：成品尺寸（直径×高度，mm ；36生产能力（块/分钟）：Kw电机功率（）：11；。1460/电机转速（转分钟）： 2.设计任务26 / 1 （1）方案设计 1) 进行传动系统总体方案设计； 2) 确定各机构的选型或者构型； 3) 绘制执行机构运动循环图（时序图）； 4) 执行机构运动尺寸设计； 5) 确定传动方案：选择原动机，确定总传动比，分配各级传动比，计算各轴转速、转矩和功率。 （2）传动装置——减速器设计 1) 对各零件进行结构和强度设计； 2) 选择键、轴承、联轴器等，并进行相应的校核计算； 3) 绘制机构运动简图，编写说明书。 26 / 2
第2章执行机构运动方案设计 2.1 工艺动作分解和工作原理的确定 冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。 ①加料：可以利用煤粉的重力打开料斗自动加料。 ②冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的三分之一进行冲压成型。 ③脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上。 ④扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除。 ⑤模筒转模间歇运动：已完成冲压、脱模和加料三个工位的转换。 ⑥输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。 以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，可以略去不考虑，因此主要的执行结构有，冲压成型机构、脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构。 2.2 方案选择与分析 一、冲压和脱模机构(上下移动) 方案1 26 / 3
课程设计说明书 系别机电工程系 专业机械设计制造及其自动化 方向数控 课程名称《机械设计（二）课程设计》 学号 06080213 姓名许招辉 指导教师刘渭博 题目名称冲压式蜂窝煤成型机 设计时间 2010年10-12月 2010 年 11 月 22 日
目录 （一）冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求 (1) （二）工作原理和工艺动作分解 (1) （三）机构选用 (2) （四）机械运动方案的选定和评价 (3) （五）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (4) （六）传动方案设计 (5) （七）运动协调设计 (8) （八）示意图 (8) （九）方案特点详解 (11) （十）感想 (11) （十一）参考资料 (12)
（一）冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求 （1）功能 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。 为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作： 煤粉加料； 冲头将蜂窝煤压制成型； 清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； 将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模； 将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。 （2）原始数据及设计要求 1、蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min ； 2、驱动电机：Y180L －8、功率N ＝11 kW 、转速n ＝ 730 r/min ； 3、如图1所示位冲头3、脱模盘5、扫屑刷4、模筒转盘1的相互位置情况。实际上冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁2连成一体，当滑梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤，脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘附的煤粉。模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置、成型后的模筒进入脱模位置、空的模筒进入加料位置； 4、为改善蜂窝煤成型机的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间； 5、由于同时冲两只煤饼时的冲头压力较大，最大可达50000N ，其压力变化近似认为在冲程的一半进入冲压，压力呈线性变化，由零值至最大值。因此，希望冲压机构具有增力功能，以减小机器的速度波动和减小原动机的功率。 6、机械运动方案应力求简单。 （二） 工作原理和工艺动作分解 根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作： （1）加料：这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料； （2）冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之一进行冲压成型； （3）脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上； 图1
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目录 一设计目的和设计题目 设计目的 (2) 设计题目：蜂窝煤成型机 (2) 1.2.1蜂窝煤成型机功能 (2) 1.2.2工作原理 (3) 1.2.3原始数据 (3) 1.2.4设计任务 (4) 二执行机构运动方案设计 功能分解与工艺动作分解 (4) 2.1.1 功能分解 (4) 2.1.2工艺动作过程分解 (5) 方案选择与分析 (5) 机械系统方案设计运动简图 (14) 执行机构设计 (15) 机构运动循环图 (16) 三传动系统方案设计 传动方案设计 (17) 电动机的选择 (18) 传动装置的总传动比和各级传动比分配 (20) 传动装置的运动和动力参数设计计算 (20) 四设计小结 (22) 五参考文献 (24)
一设计目的和设计题目 设计目的 机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。 设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。 机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明，可以提高我们的创新意识和能力。为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。 设计题目：蜂窝煤成型机 1.2.1 蜂窝煤成型机功能 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要设备。这种设备由于具有结构合理,质量可靠，成型性能好，经久耐用，维修方便等优点而被广泛使用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将煤粉加入转盘的模桶内，经冲头冲压成蜂窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤必须完成五个动作:(1)煤粉加料；（2）冲头将蜂窝煤压制成型；（3）清楚冲头和卸煤杆的扫屑运动；（4）将在模桶内冲压后的蜂窝煤脱模；（5）将冲压成型的蜂窝煤输出。
机械原理课程设计任务书 1、设计题目：蜂窝煤成型机设计 2、工作原理及工艺动作过程 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。 如图1所示为冲头3、脱模盘5、扫屑刷4、模筒转盘1的相互位置情况。实际上冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁2连成一体，当滑梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤，脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘附的煤粉。模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置、成型后的模筒进入脱模位置、空的模筒进入加料位置。 根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要 求完成的工艺动作有以下六个动作： 1） 加料：这一动作可利用煤粉的重力打开 料斗自动加料； 2） 冲压成型：要求冲头上下往复运动，在 冲头行程的后二分之一进行冲压成型； 3） 脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已 冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一 般可以将它与冲头固结在上下往复移 动的滑梁上； 4） 扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过 程中用扫屑刷将煤粉扫除； 5） 模筒转模间歇运动：以完成冲压、脱模 和加料三个工位的转换； 6） 输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带 上送出成品，以便装箱待用。 以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，暂时不予考虑，脱模和冲压可以用一个机构完成。因此，冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计重点考虑冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构这三个机构的选型和设计问题。 3、原始数据及设计要求 1） 蜂窝煤成型机的生产能力：60个/min ； 图1
回转容器型混合机的设计 摘要：饲料的混合是加工中一个重要的工序，而混合的好坏取决于混合机，其工作性能显得尤其重要。本文系统介绍了国内外各种混合机的机理以及混合机能的评价指标体系，讨论了 混合均匀度的表示方法和测定方法，分析了饲料混合机以后发展的方向。 关键词：混合;饲料混合机;混合机理 1 混合机的作用和特点 混合在饲料生产中是一步重要的环节，是按一定比例把各种粉状物料搅拌均匀，在外力作用下，各种物料互相渗合，使之在任何容积里每种成分的微粒均匀分布，所以混合是确保饲料产品质量以提高饲养效果的重要环节，而混合的关键设备是混合机，所以混合机的生产率决定了整个系统规模，其产量也决定着饲料加工厂的生产规模，因此混合机是饲料加工中最关键的设备之一。根据饲养实践表明，饲料中的各种成份特别是微量添加成份如果混合不均匀．将显著影响畜禽、鱼类的生长发育，轻者降低饲养效果，重者造成疾病甚至死亡。因此，饲料混合机的设计和以后的发展都将会更加创新。 混合机的性能好坏与使用效果，直接影响生产率和产品质量。近十年来，随着饲料加工业的发展，对混合机的性能要求越来越高。当今对混合机的要求是，混合精度高、混合速度快、能耗低、粉尘密封性好、装载系数大、出料干净、噪音小、操作容易、运转平稳、清洗维修方便、使用寿命长，对不同物性混合料有较好的适应性，混合后的制剂不产生离析分层现象，对某些混合料还要求不产生混合过热等。为了适应这些要求，混合机的制造业出现了很多样式。按不同分类划分，有单轴结构与双轴结构;有立式与卧式;有分批式与连续式;有锥形、V形或圆筒形;有搅拌式与无搅拌式;还可划分为两大类，容器回转型:滚筒型、V型、双圆锥型、正立方型、S型。容器固定型，卧式螺带型、立式螺带型、行星型、犁刀型、锥式螺带型、无重力型。这些类型的混合机分别用在不同领域。 物料混合种类很多，以搅拌最为常见。其混合作用主要有剪切混合、对流混合、扩散混合、冲击混合和粉碎混合5种。5种混合方式在每一个混合过程中都同时存在，但起主导作用的是剪切混合、对流混合及扩散混合方式。 为了适应现代科技的发展，自动控制系统已初步应用到混合机上，以后可能会有更多的自动控制系统应用到混合机械上，使其形成全自动控制系统。混合机的加料方式、加料次序、加料速度，以及混合搅拌部件混合机回转速度，回转时间等等，为一个全自动控制系统，完全实现无人式。 目前我国混合机均向着混合精度高、速度快、残留量小、低耗肓效、系列化和适用范围广等方向发展。国外流行的翻转式双轴桨叶式混合机是在普通双轴桨叶式混合机基础之上研制而成的，其进出料口合二为一，卸料时机体翻转180，实现了快速无残留卸料，它将为国
蜂窝煤成型机设计课程 设计 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
计算机仿真技术课程设计 设计计算说明书 设计题目：蜂窝煤成型机设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
攀枝花学院 Panzhihua University 本科毕业设计（论文） 文献综述 院（系）：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：2007级机械设计制造及其自动化一班 学生姓名：蒋喜学号: 200710601037 2011 年 3 月17 日
本科生毕业设计（论文）文献综述评价表毕业设计（论文）题目旋转式自动蜂窝煤机设计综述名称旋转式自动蜂窝煤机设计文献综述评阅教师姓名职称 评价项目优良合 格 不合 格 综述结构01 文献综述结构完整、符合格式规范 综述内容02 能准确如实地阐述参考文献作者的论点和实验 结果 03 文字通顺、精练、可读性和实用性强 04 反映题目所在知识领域内的新动态、新趋势、 新水平、新原理、新技术等 参考文献05 中、英文参考文献的类型和数量符合规定要求，格式符合规范 06 围绕所选毕业设计（论文）题目搜集文献 成绩 综合评语： 评阅教师（签字）： 年月日
文献综述： 旋转式自动蜂窝煤机设计 文献综述 1、本课题的研究意义 旋转式自动冲压式峰窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。现代社会能源不断在减少，全世界都在呼吁要节约、合理利用能源。我国煤炭数量大，但是人口多的问题使我们消耗的资源也多，不管是在工业还是在农业生活方面蜂窝煤的使用广泛，各式各样的蜂窝煤被用在不同的场合。但是煤的大量使用破坏了我们的生活环境，因此越来越多的人开始研究环保型的蜂窝煤，其中秸秆蜂窝煤最为突出。伴随社会的发展，我们不仅需要改进蜂窝煤原料的配制，同时需要改进蜂窝煤成型机的整体结构，使它到达简便实用，成本低廉的目的。本课题的设计研究有利于更高效更安全地生产出实用的蜂窝煤，从而以实现节约原料资源和提高生产效益的目的。 煤球机(蜂窝煤机)是生产蜂窝煤的专用设备，为曲柄连杆冲压式，结构紧凑，工作平稳，使用、维修方便，是民用蜂窝煤与环保锅炉方型煤的首选设备。煤球机、蜂窝煤机主轴、齿轮、轴承、等关键元件采用特殊耐磨材料，精密铸造，使绞龙、套筒之间的配合度、紧凑度、耐磨度有了大幅度的提高。同时具有产量高、耗能低、紧凑耐用等特点。郑州新亚机械制造公司是生产煤球机的专业厂商，主要研发，生产煤球机,型煤机械,农用机械,以及矿山机械等系列产品。我厂技术力量雄厚，生产设备齐全。煤球机俗称：蜂窝煤球机，藕煤机，蜂窝煤机，煤蛋机，郑州煤球机以处理好的煤作原料，通过搅拌，冲压成一定形状蜂窝煤的成型蜂窝煤机设备。 2、国内外各种蜂窝煤机结构和工作过程 旋转式自动蜂窝煤球机结构简单，分为机体、转动、进料、冲压、输送五部分。各部分相互配合，运转协调、平稳。 旋转式自动蜂窝煤球机的组成部分： a 蜂窝煤球机机体部分：由台板，机座组成，开成机器的骨架实体。 b 蜂窝煤球机传动部分：由电机、皮带轮、齿轮、传动轴等部件构成。电机通过皮带轮使齿轮轴转动并通过两个齿轮传给传动轴，又通过一对伞齿轮和转动
冲压式蜂窝煤成型机的运动方案设计 冲压式蜂窝煤机，主要由机身、传动、转盘、拨转、冲头、滑梁、料斗、扫刷、输送等部分组成。各部分互相配合，协调运转，形成一个整体。 机身有四根立柱，沿梁由偏心齿轮带动，在立柱间上下运行。沿梁下用装有冲头、出煤盘和扫刷装置，机身中间有五孔等分转盘。转盘由拨转部分控制，每拨动一次，转盘转动一等分，料斗对模筒添料一次，冲头对模筒冲压一次，出模一次，扫刷一次。如此不断循环，自动地加科、成型、扫刷、出模。因此，各部分的结构必须完整，各部件的配合必须协调。否则，不仅影响自动循环，而且损坏机件，造成事故。 (一)机身部分 机身部分主要由底座、顶盖、立柱、抉杆等零件组成。它是固定和支撑全部机件的架体。四根立柱垂直于底座和顶盖之间，，形成滑梁运动轨道。立锭两端有螺纹。用螺母将立柱与底座、顶盖固定。扶杆支撑两旁，上端车有螺纹，用螺母与顶盖固定，下端打成扁头、用螺丝与底座固定。底座用四颗地脚螺丝与基础连接，形成坚定稳固的机身。底座面要求平整，一对轴孔的同心度，两对轴孔的平行度，台面与轴孔的平行度，都必须符合要求，才能保持机身稳固，为机密的正常运转创造必要的条件。
(二)传动部分 传动部分主要由电机、皮带轮、减速装置、联轴器(包括安全装置)、主动轴、偏心轴、主动齿轮、偏心对轮等零件组成。它的作用是传递功率，使机器正常运转。 电机的三角带轮通过四根三角带与减速箱的三角带轮相连接，减速箱的三角带轮轴上铣有主动斜齿轮，由它带动箱内被动轴上的大斜齿轮，通过箱外弹性联轴节(包括安全装置)使主动轴旋转。主动轴的两端装有一对主动齿轮，与偏心轴上的偏心对轮相啮合，偏心对轮的拐轴通过连杆使滑梁上下运动，为冲压成型和出模传递功率。滑梁还带动扫刷部分作前后往返摆动；在主轴上装有对开伞齿轮，与料斗大伞齿轮啮合，使料斗轴旋转，为进料传递功率。在偏心轴上装有伞齿轮，与扭转伞齿轮啮合，使拨转轴旋转，带动转盘作间歇性圆周运动，为转盘传递功率。偏心轴上还装有皮带滚筒，为成品输出传递功率。 电机通过三角带和减速箱连接；电机的三角带轮小，减速箱的三角带轮大，形成第一次减速。电机轨道上装有调整螺丝，用来调整三角带的松紧。 各种型号的冲压式蜂窝煤机的传动部分大体相同，只是减速形式不同，如042型用两级皮带轮减速，7071型用蜗轮蜗杆减速，文6型、70型和144型用皮带和齿轮减速，统一型用皮带和减速箱减速。
天津理工大学机械工程学院《机械原理》课程设计
目录 一设计目的和设计题目 1.1 设计目的 (2) 1.2 设计题目：蜂窝煤成型机 (2) 1.2.1蜂窝煤成型机功能 (2) 1.2.2工作原理 (3) 1.2.3原始数据 (3) 1.2.4设计任务 (4) 二执行机构运动方案设计 2.1功能分解与工艺动作分解 (4) 2.1.1 功能分解 (4) 2.1.2工艺动作过程分解 (5) 2.2 方案选择与分析 (5) 2.3 机械系统方案设计运动简图 (14) 2.4执行机构设计 (15) 2.5 机构运动循环图 (16) 三传动系统方案设计 3.1传动方案设计 (17) 3.2电动机的选择 (18) 3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配 (20) 3.4传动装置的运动和动力参数设计计算 (20) 四设计小结 (22) 五参考文献 (24)
一设计目的和设计题目 1.1设计目的 机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。 设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。 机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明，可以提高我们的创新意识和能力。为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。 1.2 设计题目：蜂窝煤成型机 1.2.1 蜂窝煤成型机功能 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要设备。这种设备由于具有结构合理,质量可靠，成型性能好，经久耐用，维修方便等优点而被广泛使用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将煤粉加入转盘的模桶内，经冲头冲压成蜂窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤必须完成五个动作:(1)煤粉加料；（2）冲头将蜂窝煤压制成型；（3）清楚冲头和卸煤杆的扫屑运动；（4）将在模桶内冲压后的蜂窝煤脱模；（5）将冲压成型的蜂窝煤输出。
机械原理课程设计（范例） 题目：冲压式蜂窝煤成型机 一、冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求 1.功能 冲压式蜂窝煤成型机是中国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备，这种设备具有结构合理、成型性能好、经久耐用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。 为了实现将蜂窝煤压制成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： （1）粉煤加料； （2）冲头将蜂窝煤压制成型； （3）清除冲头和出煤盘积屑的扫屑运动； （4）将在模筒内冲压后的蜂窝煤脱煤； （5）将冲压成型的蜂窝煤输出。 2.设计要求和原始数据 （1）蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min 。 （2）如图1所示，冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置关系。实际上冲头与脱模盘都与上、下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时冲头将粉煤冲压成蜂窝煤，脱煤盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘着的粉煤。模筒转盘上均布了煤筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入冲压位置，成型后的模筒进入脱模位置，空的模筒进入加料位置。 （3）为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 （4）冲压式蜂窝煤成型机的滑梁行程mm s 300=，连杆系数157.0== L R λ。 （5）驱动电机目前采用Y180L-8型，其功率N ＝11kW ，转速n ＝730 r/min 。
（6）机械运动方案应力求简单。 1.模筒转盘; 2.滑梁; 3.冲头; 4.扫屑刷; 5.脱模盘 图1 冲压式蜂窝煤成型机各部分位置示意 3.设计任务 （1）按工艺动作要求拟定运动循环图。 （2）进行冲压脱模机构、扫屑机构、模筒转盘间歇运动机构的选型。 （3）机械运动方案的评定和选择。 （4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 （5）画出机械运动方案示意图。 （6）选取其中两个传动机构或执行机构进行尺寸计算。 二、工作原理和工艺动作分解 根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。 （1）加料：这一动作可利用粉煤重力打开料斗自动加料。 （2）冲压成型：要求冲头上、下往复移动，在冲头行程的后1/2进行冲压成型。
目录 一、设计任务与要求 (2) 二、设计方案 (3) 三、机构运动简图 (7) 四、机器的工作原理 (8) 五、有关参数计算 (9) 六、结论与讨论 (13)
一设计任务与要求 1. 设计任务 图1所示，进行进行蜂窝煤成型机的成型和送料机构的设计。具体任务是：（1）按工艺动作要求拟定运动循环图；（2）进行冲压脱模机构，扫屑机构，模筒转盘间歇运动机构的选型。 图1 蜂窝煤成型机机构 2.原始数据与设计要求 工作原理及工艺动作过程：冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作：煤粉加料；冲头将蜂窝煤压制成型；清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模；将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。 原始数据: 生产效率30次／分钟，为改善冲压质量，冲压后应有一段保压时间。为增大冲头压力，减小原动机功率，冲压机应具有增压功能。 二设计方案
1.功能分解与工艺动作分解 1)功能分解 为了实现蜂窝煤成型机的总功能，将功能分解为：加料功能、冲压成型功能、脱模功能、扫屑功能、工作盘简间歇转动功能、输送功能。 2)工艺动作过程 根据上述分析，工艺动作有以下六个动作： （1）加料：这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料； （2）冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之一进行冲压成型； （3）脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上； （4）扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除； （5）工作盘间歇转动：以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换； （6）输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。2．机构的选择 （1）加料机构 利用煤粉的重力打开料斗自动加料，加料的 过程需要设计料斗的开关控制机构，以控制加料 的量。 根据设计要求，当下面的间歇机构运转的时 候，需要停止加料，而在冲压过程中，需打开开 关进行送料。经过考虑，我选用凸轮机构来完成 这一动作。凸轮运作到远休止的时候，隔板挡住 送料口，停止下料；远休止结束时，冲压过程开图2 凸轮机构始，下料口也同时开始下料。 由于凸轮机构在这需要水平放置，当杆件运动到最远端时，无法利用重力让其自动下落，回到初始状态，所以我选用盘型槽凸轮机构，如图2所示。 （2）冲压成型、脱模机构
机械原理课程设计蜂窝 煤成型机 集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
《机械原理课程设计》题目：冲压式蜂窝煤成型机机构 学校：济南大学 系别 : 机械工程及自动化 班级：机自0809 设计者：刘骞（组长） 指导教师：常遇春 2010-06-20 星期日 课程设计评语 机械工程及自动化 设计任务计划书 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：冲压式蜂窝煤成型机改进机构 设计要求与原始数据： 设计小组成员： 指导教师评语： ? 指导教师：张旦闻 年月日 目录
1、产品简 介 (4) 2、工作原理 (4) 3、机器的运动方案的分析与选择 、设计基本要求 (5) 、原动机的选择 (5) 、主传动运动方案分析 (6) 、扫屑机构运动方案分析 (8) 4、机构系统的运动尺寸设计 、传动机构的运动尺寸设计 (9) 、主体机构的运动尺寸设计 (12) 、扫煤机构的运动尺寸设计 (12) 、工作盘转动机构的运动尺寸设计 (13)
5、主体机构运动线图 (13) 6、机器运动简图 (14) 7、自我感想 (16) 8、参考书目 (16) 1、产品简介 机械原理、机械设计课程是培养学生具有机械基础知识及机械创新能力的技术基础课。在机械类各专业中教学计划是主干课程。在培养合格机械工程设计人才方面起着极其重要的作用，是学习专业课程和从事机械产品设计的必备准备。 本设计题目是蜂窝煤成型机构，设计的最初想法来源于自己以往的亲身经历。以往的许多制造煤块的机构存在着许多避之不及的缺陷，即有些机构制造出的煤块不够敦实，放干后有一些裂纹；有些机构造出的煤块经常出现孔内坍塌现象；有些机构在工作是会出现许多不能及时清理的煤屑，造成工作环境的相对恶劣，等等。本设计的诞生不仅克服了许多造煤块机构难以克服的缺陷，还在机械传动的能耗以及电动机选择上做了优化，很大程度上做到了美化环境及节约有限能源。本设计考虑到各组成机构的可行性与合理性，选择了两种运动方案：一是机构拥有了带传动结构简单、传动平稳、具有过载保护作用，槽轮机构结构简单，工作可靠等特性，二是有了齿轮传动结构紧密，寿命长，效率高等优点。本设计的许多地方牵涉到了机械传动以及齿轮传动的知识，进一步验证和细化了专业理论知识，是我们对本专业的发展方向有了更清楚的认识。 另外，本机构安全、实用的思想设计而出，市场前景广阔，适用范围比较广泛，既可以用于大中型公司或企业批量生产，又可用于小型部门的连续生产，造出的煤块很大程度上的得到了市场和广大用户的肯定。 2、工作原理 利用带冲针6的冲头4往复运动，将位于工作盘2模孔中的混合料压实成型。冲针6刚性固结于冲头，用以穿孔。压板8以弹簧7与滑块1相
《机械创新设计》 结课论文 课程名称《机械创新设计》 院（系、部、中心）机械工程学院 专业机械设计制造及其自动化 班级流体（卓越）111 姓名汤韦学号 201110626 题目新型冲压式蜂窝煤成型机设计 起止日期 2014-4-18~2014-6-6 任课教师王育荣
新型冲压式蜂窝煤成型机设计 作者：汤韦 （南京工程学院机械工程学院，南京211167） 摘要：冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备之一，这种设备因具有结构合理、成型性能好、维修方便等优点而被广泛采用。它将粉煤加入转盘的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。为了实现将蜂窝煤压制成形，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作：粉煤加料；冲头将蜂窝煤压制成形；将在模筒内冲压后的蜂窝煤脱模；将冲压成形的蜂窝煤输送装箱；清除冲头和脱煤盘的积屑。 关键词：蜂窝煤；冲压式；机构设计。 1 引言 使用虚拟样机技术验证机械运动方案和机械传动系统的合理性，是现代设计方案在机械综合设计应用中的重要体现。 冲压式蜂窝煤成型机结构简单，包含常见的连杆机构、间歇运动机构、凸轮机构、齿轮机构和带传动等，通过选型搭配完成蜂窝煤从加料到成型煤输出的各项功能。 2 国内外研究概况 中国有9亿农民，在农村广阔的天地和城镇很多经济不太宽裕的人都在使用蜂窝煤，几乎每个乡镇都有蜂窝煤厂，有的乡镇还有几个厂。究其原因是蜂窝煤造价低、生产容易、比散煤使用方便，因而多年畅销不衰。 实践证明，在城镇、农村推广蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）、煤球，尤其是效益较高的上点火蜂窝煤，可使热能利用率由原来的10％左右提高到30％至50％，一氧化碳减少70％至80％，二氧化硫减少40％（加固硫剂），烟尘和三、四苯并芘（a）等有害物成分减少90％，是节约能源、改善环境的有效措施之一。 但近年以来，煤炭价格高涨，蜂窝煤成本售价相应提高，很多老百姓感到难以承受。如何降低蜂窝煤的成本，成为当务之急。目前，转让高效节能蜂窝煤技术的人很多，鱼目混珠，真伪难辩。技术费从几百元到一万元。也有很多人否定该技术，特别是一些技术不成熟的公司或个人，查了专利网上的信息或者买来一个配方，到处转让，扰乱市场，使很多人上当受骗。其实，节能蜂窝煤并不神秘。但是，没有经过长期实践的人，是无法转让技术的。因为各地煤的发热量、含硫量、挥发分、结焦性、灰熔点、密度、耐火性等都不一样，不长期实践，用一个或者两个配方很难有理想的效果。 因此，盲目从配方上面降低蜂窝煤的成本难度很大；但是，对目前我国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备---蜂窝煤成型机的结构分析中，我们找到了捷径。 3 创新特色 基于现有冲头蜂窝煤成型机的缺点，对其机构进行分析创新，设计出一款新型冲压式蜂窝煤成型机，以提高生产效率减少生产成本，响应节能减排号召。 （1）对机构在冲压过程中运动分析得到机构运行时各部件所承受的扭矩和功率，并最终根据整体机构所需要的总功率，选择液压马达作为驱动元件。 （2）蜂窝煤尺寸为Φ*h=100mm*75mm，生产率为每分钟60个。 （3）机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角应大于或等于40°。 （4）由于冲头工作压力较大，希望冲压机具有增力功能，以增大有效作用，减少原动机的功
机械原理课程设计设计计算说明书 设计题目：蜂窝煤成型机 设计者：XX 学号：XX 专业班级：机械工程及自动化五班 指导教师：XX 完成日期：XX XXX学院
目录 一设计题目 1.1 设计目的 (1) 1.2 设计题目 (1) 1.3设计任务 (2) 1.4 设计条件及设计要求 (3) 二执行机构运动方案设计 2.1功能分解与工艺动作分解 (4) 2.2 方案选择与分析 (3) 2.3总体方案示意图 (18) 2.4执行机构设计 (20) 2.4 最终方案及主要尺寸 (33) 三传动系统方案设计 3.1传动方案设计 (35) 3.2电动机的选择 (36) 3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配 (37) 3.4传动装置的运动和动力参数计算 (38) 四设计小结 (41) 五参考文献 (44)
一设计题目 1.1设计目的 机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。 设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。 机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。 1.2设计题目： 蜂窝煤成型机 设计一蜂窝煤成型机及工作台，扫屑机构冲头及其传动系统，该蜂窝煤成型机工艺动作如图所示：由滑梁作直线运动，带动冲头和卸煤杆完成压实成型和蜂窝煤脱模动作，工作盘上应至少具有上料工位，冲压工位，卸煤工位。工作盘作间歇转动以完成上料，冲压，脱模的转换，扫屑刷在冲头和卸煤杆退出工作盘后，在冲头和卸煤杆扫过，以清除其上得积屑，此外还有型煤运出的输出部分。 本课程设计设计出能按上述要求完成工作循环。