第一章平面机构的结构分析 1.1研究机构的目的 目的：1、探讨机构运动的可能性及具有确定运动的条件 2、对机构进行运动分析和动力分析 3、正确绘制机构运动简图 1.2运动副、运动链和机构 1、运动副:两构件直接接触形成的可动联接（参与接触而构成运动副的点、线、面称为运 动副元素） 低副：面接触的运动副（转动副、移动副），高副：点接触或线接触的运动副 注：低副具有两个约束，高副具有一个约束 2、自由度：构件具有的独立运动的数目（或确定构件位置的独立参变量的数目） 3、运动链：两个以上的构件以运动副联接而成的系统。其中闭链：每个构件至少包含两个 运动副元素，因而够成封闭系统；开链：有的构件只包含一个运动副元素。 4、机构：若运动链中出现机架的构件。机构包括原动件、从动件、机架。 1.3平面机构运动简图 1、机构运动简图：用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副并按一定的比例表示各运动副的相对位置。机构示意图：不按精确比例绘制。 2、绘图步骤：判断运动副类型，确定位置；合理选择视图，定比例讥绘图（机架、主动件、从动件） 1.4平面机构的自由度 1、机构的自由度：机构中各活动构件相对于机架的所能有的独立运动的数目。 F=3n - 2p L - p H （n指机构中活动构件的数目，p L指机构中低副的数目，p H指机构中高 副的数目） 自由度、原动件数目与机构运动特性的关系： 1）：F W 0时，机构蜕化成刚性桁架，构件间不可能产生相对运动 2）：F > 0时，原动件数等于F时，机构具有确定的运动；原动件数小于机构自由度时，机构运动不确定；原动件数大于机构自由度，机构遭到破坏。 2、计算自由度时注意的情况 1 ）复合铰链：m个构件汇成的复合铰链包含m-1个转动副（必须是转动副，不能多个构件汇交在一起就构成复合铰链，注意滑块和盘类构件齿轮容易漏掉，另外机架也是构件。 2）局部自由度：指某些构件（如滚子）所产生的不影响整个机构运动的局部运动的自由度。解决方法：将该构件焊成一体，再计算。 3）虚约束：指不起独立限制作用的约束。注：计算时应将虚约束去掉。 虚约束作用：虽不影响机构的运动，但可以增加构件的刚性。 注：平面机构的常见虚约束：（1）不同构件上两点间的距离保持恒定，若在两 点间加上一个构件和两个运动副；类似的，构件上某点的运动轨迹为一直线时，若 在该点铰接一个滑块并使其导路与该直线重合，将引进一个虚约束。（2）两构件构成 多个移动副且其导路相互平行，这时只有一个移动副起约束作用，其余移动副都是虚 约束。（3）两构件构成多个移动副且其轴线相互重合，这时只有一个转动副起约束作 用。（4）完全对称的构件注：如果加工误差太大就会使虚约束变为实际约束。 1.5平面机构的组成原理和结构分析 1、高副低代：在平面机构中用低副（转动副或移动副）代替高副的方法。 条件要求：代替前后机构的自由度、瞬时速度、瞬时加速度必须相同
美学原理作业（复习题） 1、美的本质和人的本质是什么关系？50、51页，两点。 2、自由创造这种特性为什么是最珍贵的？53页，三点。 3、真善美有什么联系和区别？6 4、65页 4、怎样理解美和丑的辩证关系？70---72页 5、美是如何产生的？为什么说实用价值先于审美价值？（1）从78页开始。（2） 78页中间一段中。 6、社会美有什么特点？为什么人物形象的美侧重于内容？（1）100页，104页，两点。（2）104-----106页。 7、自然美的根源是什么？在人类社会出现以前自然美是否已经存在？（1）自然美的根源是社会实践。 （2）在人类社会出现以前，自然界是自在之物，无所谓美丑，因为自然的美丑对人才有意义。一方面一切自然不能自觉为美，另一方面没有人类便没有把自然作为关照对象的主体存在，所以那时自然美是不存在的。人类社会出现之后，随着人类社会实践的发展，实践把人类和自然联系在一起，自然美才得以产生和发展、扩大。 8、自然美在审美中有什么积极意义？ 自然美的审美意义是多重的。社会越发达，人类对自然美的审美需求越强烈，越从功利的人向审美的人转化。例如现代人的环境保护意识大大加强了，各国都纷纷建立了自然保护区，并将许多著名的自然美景点列为人类文化遗产，如我国的黄山、张家界等。对自然美的欣赏有着独特的情趣。自然美的审美意义主要体现在四个方面： （1）欣赏祖国大自然的美，可以激发人们热爱祖国的情感 （2）对自然美的欣赏，能够唤起人们对生活的热爱之情 （3）自然美能够陶冶人的性情，培养人的高尚情操 （4）对自然美的欣赏，还能够开阔人的视野，增长人的知识
9、什么是形式美？怎样理解形式美的根源及其相对独立性？ （1）136页 （2）形式美的根源是社会实践。因为形式美的法则是人们在长期的审美实践中对现实中许多美的事物的形式特征的概括和总结。形式美体现了人的自由创造的事物的外部形式，是人们对在实践活动中创造的美的事物的外部特征的高度概括和自觉运用的结果。所以说形式美的根源是生活实践。 形势美有相对独立性。它不是具体的美的客观事物的形式，他不直接具体的美的内容。它是依靠形式本身引起人的美感的，实在任命长期的审美实践和创造美的实践过程中高度抽象概括出来的形式特征。他远离了美的具体内容，形成了形式本身的特定抽象意义。 10、从艺术美的内容看是主观与客观的统一，但艺术作为审美对象为什么又是客观的？ 因为客观的现实生活是艺术家进行创造的前提、基础。艺术家的创作激情、创作素材都来自现实生活。现实生活是艺术家创造性想象活动的土壤，现实生活孕育了艺术家的激情，而且现实生活推动艺术家技巧的发展。离开了现实生活，艺术家就不可能有真正的艺术创造，不可能有艺术美。所以，我们说艺术美作为审美对象，它是客观的。 11、什么是意境？怎样理解意境中情与景的关系？ 意境是在情景交融的基础上所形成的一种艺术境界、美的境界，意境中情与景的关系就是主观与客观的统一，具体表现为情景交融。情是主观范畴，景是客观范畴，景是产生情的基础，情是由特定生活条件下的景物所引起的；情在意境中是主导，意境中的景是在特定情感支配下，经过艺术家提炼取舍所创造的。见景生情，再缘情取景，寓情于景，情景交融，相互作用，互为前提，最终达到主客观的统一。 12、什么是传神？怎样理解神和形的辨证关系？在传神中怎样体现主
一、单项选择题 1. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ ）。 A. 相对转动或相对移动 B. 都是运动副 C. 相对运动恒定不变 D ．直接接触且保持一定的相对运动 2. 高副低代的条件是（ ）。 A. 自由度数不变 B. 约束数目不变 C. 自由度数不变和瞬时速度、瞬时加速度不变 3．曲柄滑块机构共有( )瞬心。 A ．4个 B ．6个 C. 8个 D. 10个 4. 两构件直接接触，其相对滚动兼滑动的瞬心在（ ）。 A. 接触点 B. 接触点的法线上 C. 接触点法线的无穷远处 D. 垂直于导路的无穷远处 5．最简单的平面连杆机构是( )机构。 A ．一杆 B ．两杆 C. 三杆 D. 四杆 6. 机构的运动简图与（ ）无关。 A. 构件数目 B. 运动副的数目、类型 C. 运动副的相对位置 D. 构件和运动副的结构 7．机构在死点位置时( )。 A ．γ＝90° B ．γ＝45° C. α＝0° D. α＝90° 8. 曲柄摇杆机构以（ ）为原动件时，机构有死点。 A. 曲柄 B. 连杆 C.摇杆 D. 任一活动构件 9．凸轮的基圆半径是指( )半径。 A ．凸轮转动中心至实际轮廓的最小 B ．凸轮转动中心至理论轮廓的最小 C. 凸轮理论轮廓的最小曲率 D ．从动件静止位置凸轮轮廓的 10. 从动件的推程采用等速运动规律时，在（ ）会产生刚性冲击。 A. 推程的始点 B. 推程的中点 C. 推程的终点 D. 推程的始点和终点 11．一对齿轮在啮合过程中，啮合角的大小是( )变化的。 A. 由小到大再逐渐变小 B ．由大到小逐渐变小 C. 先由大到小再到大 D ．始终保持定值，不 12. 齿轮机构安装中心距等于标准中心距时,节圆直径与分度圆相比较,结论是( )。 A. 节圆直径大 B. 分度圆直径大 C. 两圆直径相等 D. 视具体情况而定 13．在斜齿轮模数计算中，下面正确的计算式为( )。 A ．βcos t n m m = B. βsin t n m m = C ．αcos t n m m = D βcos n t m m = 14. 标准直齿圆柱齿轮机构的重合度ε值的范围是（ ）。 A. ε<1 B. ε=1 C. 1<ε<2 D. ε>2 15．在机械系统的启动阶段，系统的动能（ ），并且（ ）。 A. 减少 输入功大于总消耗功 B ．增加 输入功大于总消耗功 C. 增加 输入功小于总消耗功 D. 不变 输入功等于零 16. 在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现（ ）时，系统的运动速度（ ） ，此时飞轮将（ ）能量。
第1章 金属材料及热处理概论 1.1 金属及合金的基本性能 2、强度指标：屈服点σs ；屈服强度σ 0.2；抗拉强度σb （判别金属材料强度高低的指标） 3、塑性：金属发生塑性变形但不破坏的能力。 5、硬度：金属材料抵抗局部变形的能力。 布氏硬度：用符号HBW 洛氏硬度：用符号表示 HR 表示 二、习题 1、单项选择题 （1）符号σb 表示材料的 （） A 、屈服强度 B 、抗拉强度 C 、疲劳强度 D 、断裂强度 （2）拉伸实验时，试样拉断前能承受的最大应力称为材料的（B ） A 、屈服点 B 、抗拉强度 C 、弹性极限 D 、疲劳极限 2、多项选择题 （1）以下说法正确的是（） A 、布氏硬度用符号HBW 表示 B 、洛氏硬度用符号HR 表示 C 、洛氏硬度用符号HBW 表示 D 、布氏硬度用符号HR 表示 （2）以下说法正确的是（BCD ） A 、布氏硬度的压痕面积大，数据重复性好，用于成品的测定 B 、洛氏硬度的操作简便，硬度值可以直接读出，压痕较小 C 、金属材料抵抗冲击载荷作用而不被破坏的能力称为冲击韧度 D 、金属材料在指定循环基数的变荷作用下，不产生疲劳断裂所能承受的最大应力称为疲劳强度 3、判断题 金属材料在外力作用下抵抗变形和断裂的能力称为强度（）
4、填空题 强度按力的性质有___、___、___。 5、简答题 简述拉伸低碳钢过程，拉伸曲线的变化以及金属变形 答案：1、B B 2、AB BCD 3、√ 4、屈服强度 抗拉强度 抗弯强度 抗剪强度 5、在力到达Fe 之前处于弹性变形阶段△L 线性增加，超过Fe 以后不仅有弹性变形还有塑性变形，形成永久变形，到Fs 以后出现塑性变形，出现屈服现象，进入强化阶段。 1.2 金属和合金的晶体结构及结晶过程 一、知识点整理 1、内部原子在空间按一定次序有规律的排列的物质称为晶体，反之为则为非晶体晶体具有。 固定的熔点和各向异性 等特征，非晶体则反之。 2、晶体中源于排列规律具有明显的周期性征的最小几何单元，称为晶胞。 变化，因此，在晶格中选取一个能够代表晶格特 3、常见的纯金属晶格结构有体心立方晶格、面心立方晶格、密排六方晶格 。 4、如果晶体内部的晶格位向完全一致，称为单晶体。实际使用的金属材料多由许多位向不同的小单晶体组成，成为多晶。 5、只有用显微镜才能看到晶粒。 6、在显微镜下所观察到的晶粒大小、形状和分布称为显微组织。 7、合金是指由两种或两种以上的金属元素(或金属与非金属融合)组成的具有金属特性的物 质。 8、组成合金的元素称为组元，可以是纯金属和非金属的化学元素，也可以是某些稳定的化合物 。 9、合金系是由两种以上的组元，按不同的比例浓度配制而成的一系列合金。按组元的数目不同，合金可分为二元合金系、三元合金系及多元合金系。
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& 《机械原理》*号内容 第一章概论 第一节本课程的研究内容 什么是机器、机构 机器的三特征：1）由一系列的运动单元体所组成。 2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。 " 3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。 具有以上1、2两个特征的实体称为机构。 构件——由一个或多个零件连接而成的运动单元体。 零件——机器中的制造单元体。 第二节机构的分析与综合及其方法 机构分析：对已知机构的结构和各种特性进行分析。 机构综合：根据工艺要求来确定机构的结构形式、尺寸参数及某些动力学参数。机构综合的内容: 1.机构的结构综合2.机构的尺度综合3.机构的动力学综合。 机构的结构综合：主要研究机构的组成规律。 机构的尺度综合（或运动学综合）：研究已知机构如何按给定的运动要求确定其尺寸参数.概括为四类： ？
(1)刚体导引：当机构的原动件做简单运动时，要求刚体连续地变换其位置。（2）函数变换：使机构某从动件的运动参数为原动件运动参数的给定函数。（3）轨迹复演：使连杆上某点的轨迹能近似地与给定曲线复合。 （4）瞬时运动量约束：按构件在某些特定位置时的运动量来设计机构的结构参数。准点——符合预定条件的几个位置。 只要求几个位置处符合给定条件的机构综合方法称为准点法。 减小结构误差的途径是：合理确定准点的分布。可按契比谢夫零值公式配置准点。 第三节学习本课的方法1．注意基本理论与基本方法之间的联系2. 用 工程观点学习理论与基本方法| 3．注意加强感性认识和实践性环节 第二章机构的结构分析 第一节概述 构成机构的基本要素——构件运动副运动链 运动副：两构件间直接接触且能产生某些相对运动的联接称为运动副。约束--- 对构件间运动的限制。 运动副元素—运动副参加接触的部分。空间运动副和约束的关系。 平面机构中只有Ⅳ级副和Ⅴ级副。（为什么）低副---副元素为面接触（如移动副、转动副）； 高副----副元素为点（线）接触。 ） 运动链---构件由运动副连接而成的系统。 机构—选定机架，给相应的原动件，其余构件作确定运动的运动链。 第二节平面机构自由度 机构自由度——机构具有确定运动所必须的独立运动参数的数目。高副提供一个约束，低副提供两个约束。机构的自由度为：F=3n-（2p l+p h）。（各符号的意义） 机构具有确定运动的条件1, F＞0；2, F=原动件数。 （F原动件数、F原动件数时会出现什么情况） 主动件—机构中传入驱动力（矩）的构件。 原动件——运动规律已知的构件。其余的活动构件统称从动件。 》 输出构件——输出运动或动力的从动件 复合铰链——两个以上的构件构成的同轴线的转动副，其转动副个数等于构件数减1。 局部自由度——与机构整体运动无关的自由度。 虚约束——对运动不起实际限制作用的约束。 第三节机构的组成 F=0的不可再拆分的最简单的运动链——基本杆组。 机构的组成原理——由若干基本杆组依次连接到原动件和机架上构成机构。
美学原理复习提纲 绪论 1 美学学科名称的提出 1750年，德国哲学家鲍姆加通提出Aestheica。美学史上把这一年作为鲍姆加通正式提出美学学科概念的时间。 2 我国50-60年代的美学大讨论，各派代表人物及主要观点 50年代到60年代的一场美学大讨论。讨论问题：美的本质，即美是主观的还是客观的。（哲学的角度才是正确的） 蔡仪美是客观的（美是典型） 吕荧、高尔太美是主观的 朱光潜美是主客观的统一（美在意象） 李泽厚美是客观性和社会性的统一 缺陷（消极作用） 1）对朱光潜的批判，有很大的片面性：否定了朱光潜对中西美学融合的有益探索，同时也全盘否定了西方近现代美学。 2）把美学纳入认识论的框框，用的是“主客二分”的思维模式，对中国美学的理论建设产生了消极作用。 3美学的研究对象：美学的研究对象是审美活动 4美学的学科性质美学是哲学 1)美学是一门人文科学 美学研究的对象是人生活的世界，包括人的意义世界和人的价值世界，这里表现了美学两个特点：美学与人生联系紧密；美学与民族文化传统联系紧密。)美学是一门理论科学“美学理论是哲学的一个分支。——鲍桑葵《美学史》 美学是哲学，是理论，哲学思维。美学不是一般的审美意识，是表现为理论形态的审美意识。 3)美学是一门交叉科学 美学与艺术学、心理学、语言学、人类学、神话学、社会学、民俗学、文化史、风俗史有着密切的联系。 4)美学是一门正在发展中的学科 纵观东西方的美学发展，我们至今还找不到一个体现21世纪时代精神的、体现文化大综合、真正称得 上是现代形态的美学体系，美学体现还需要建设、创造，需要国际学术界的共同努力。 第一章 柏拉图对美的定义 柏拉图认为“美本身”是一种绝对的美，“这种美是永恒，无始无终，不生不灭，不增不减的”。这个“美本身”就是美的“理念”，这种理念是客观的，而且先于现实世界中的美的东西而存在。美是理念是指： 1）美的本质不在自然事物，而在理念，理念是自存自在的，因此是永远没有变异和发展的。事物的美是由于理念的参与所形成的。 2）理念因为其所包含的内容外延不同，分成许多层次，美也有很多等级。
第一章平面机构的结构分析研究机构的目的 目的：1、探讨机构运动的可能性及具有确定运动的条件 2、对机构进行运动分析和动力分析 3、正确绘制机构运动简图 运动副、运动链和机构 1、运动副：两构件直接接触形成的可动联接（参与接触而构成运动副的点、线、面称为运动副元素） 低副：面接触的运动副（转动副、移动副），高副：点接触或线接触的运动副 注：低副具有两个约束，高副具有一个约束 2、自由度：构件具有的独立运动的数目（或确定构件位置的独立参变量的数目） 3、运动链：两个以上的构件以运动副联接而成的系统。其中闭链：每个构件至少包含两个运动副元素，因而够成封闭系统；开链：有的构件只包含一个运动副元素。 4、机构：若运动链中出现机架的构件。机构包括原动件、从动件、机架。 平面机构运动简图 1、机构运动简图：用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副并按一定的比例表示各
运动副的相对位置。机构示意图：不按精确比例绘制。 2、绘图步骤：判断运动副类型，确定位置；合理选择视图，定比例μｌ；绘图（机架、主动件、从动件） 平面机构的自由度 1、机构的自由度：机构中各活动构件相对于机架的所能有的独立运动的数目。 F=3n - 2p L - p H （n指机构中活动构件的数目，p L指机构中低副的数目，p H指机构中高副的数目) 自由度、原动件数目与机构运动特性的关系： 1）：F≤0时，机构蜕化成刚性桁架，构件间不可能产生相对运动 2）：F > 0时，原动件数等于F时，机构具有确定的运动; 原动件数小于机构自由度时，机构运动不确定; 原动件数大于机构自由度，机构遭到破坏。 2、计算自由度时注意的情况 1）复合铰链：m个构件汇成的复合铰链包含m-1个转动副（必须是转动副，不能多个构件汇交在一起就构成复合铰链，注意滑块和盘类构件齿轮容易漏掉，另外机架也是构件。 2) 局部自由度：指某些构件（如滚子）所产生的不影响整个机构运动的局部运动的 自由度。解决方法：将该构件焊成一体，再计算。 3）虚约束：指不起独立限制作用的约束。注：计算时应将虚约束去掉。
绪论什么是美学 一.美学的历史从什么时候开始 美学：来源于希腊语aesthesis,由德国哲学家鲍姆加通于1750年首次提出，但西方美学历史并不是由此开始的，东西方美学已经有两千多年的历史。多数学者认为西方美学从柏拉图开始。 从来没有哪一个哲学家比柏拉图的涉猎范围更广，他是一个美学家、形而上学家、逻辑学家和伦理学大师——《古代美学》 美和艺术的观念第一次被引入一个伟大的哲学体系——《古代美学》 二．20世纪中国美学的发展轮廓 第一段近代：中国近代美学家影响最大的是（梁启超，王国维，蔡元培）主要是介绍德国美学，学术上成就最大的是王国维，他主要受叔本华等人的影响。蔡元培提倡美育的教育，蔡元培1975年发表题为“以美育代宗教”的演讲 第二段现代：中国现代美学史上贡献最大影响最大的是（朱光潜，宗白华） 朱光潜、宗白华美学思想特点 一．西方美学从主客二分到天人合一的转变 二．反映了中国近代以来寻求中西美学融合的趋势 朱光潜发表的影响深远的书（谈美，文艺心理学）（悲剧心理学，变态心理学）两部详细介绍了叔本华、尼采等人的悲剧心理学。60年代又写了两卷西方美学史。在《诗论》这本书中，朱光潜试图用西方诗论来解释中国古典诗歌，用中国诗论来印证西方诗论；对中国诗的音律、为什么后来走上诗律的道路，做了探索分析。《诗论》是一本关于诗歌意象的理论著作。 宗白华的美学立足在中国美学，认为中西形而上学分数两个体系：西洋是唯理的体系（），中国是生命的体系（本体论、价值论） 象如日，创化万物，明朗万物——宗白华 宗白华写了《美学散步》 丰子恺对现代美学的影响：普及工作。
第三段当代：最突出景象：两次美学热潮（一次为五六十年代：讨论美的本质问题，蔡仪主张美是客观的，吕荧、高尔太主张美是主观的，朱光潜主张没事主客观的统一，李泽厚主张美是客观性和社会性的统一；另一次为改革开放之后，对中华民族前途命运的反思，出现了文化热） 1956年美学大讨论的缺陷：1.对朱光潜的批判带有“左”的教条主义片面性 2.各派美学家都把美学纳入认识论框架，将审美活动等同于认识活动。 三．美学研究的对象 关于美学研究对象的几种看法：美；艺术；美和艺术；审美关系；审美经验；审美活动。 叶朗观点：美学研究的对象是美、艺术、美和艺术、审美关系、审美经验，以上五种看法都有缺陷。 国内很多人认为美学研究对象为审美活动，只要讨论两个问题：什么是审美活动；人为什么需要审美活动 四．美学的学科性质 第一，美学是人文学科，人文学科研究人的精神世界和文化世界，精神世界和文化世界从内容上来讲就是意义世界和价值世界，人文学科是发展人性，完善人格的世界。 人之所以为人，就在于人能够脱离直接性和本能性。因此人需要教化。教化的本质就是使个体的人提升成为一个普遍性的精神存在。——黑格尔 精神科学也是随着教化一起产生的，因为精神的存在是与教化观念本质上联系在一起的。——伽达默尔《真理与方法》 美学的特点：美学和人生有着十分紧密的联系 美学和每个民族的文化传统有着十分紧密的联系 第二，美学是一门理论学科 美与真、善是哲学的永恒课题 对美学的误解：美学是研究艺术的 美学等同于美术
第一章 第二章 第九章平面机构的结构分析1.1 研究机构的目的 目的：1、探讨机构运动的可能性及具有确定运动的条件 2、对机构进行运动分析和动力分析 3、正确绘制机构运动简图 1.2 运动副、运动链和机构 1、运动副：两构件直接接触形成的可动联接（参与接触而构成运动副的点、线、面称为运动副元素） 低副：面接触的运动副（转动副、移动副），高副：点接触或线接触的运动副 注：低副具有两个约束，高副具有一个约束 2、自由度：构件具有的独立运动的数目（或确定构件位置的独立参变量的数目） 3、运动链：两个以上的构件以运动副联接而成的系统。其中闭链：每个构件至少包含两个运动副元素，因而够成封闭系统；开链：有的构件只包含一个运动副元素。 4、机构：若运动链中出现机架的构件。机构包括原动件、从动件、机架。 1.3 平面机构运动简图 1、机构运动简图：用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副并按一定的比例表示各运动副的相对位置。机构示意图：不按精确比例绘制。 2、绘图步骤：判断运动副类型，确定位置；合理选择视图，定比例μｌ；绘图（机架、主动件、从动件） 1.4 平面机构的自由度 1、机构的自由度：机构中各活动构件相对于机架的所能有的独立运动的数目。 F=3n - 2p L - p H（n指机构中活动构件的数目，p L指机构中低副的数目，p H指机构中高副的数目) 自由度、原动件数目与机构运动特性的关系： 1）：F≤0时，机构蜕化成刚性桁架，构件间不可能产生相对运动 2）：F > 0时，原动件数等于F时，机构具有确定的运动; 原动件数小于机构自由度时，机构运动不确定; 原动件数大于机构自由度，机构遭到破坏。 2、计算自由度时注意的情况 1）复合铰链：m个构件汇成的复合铰链包含m-1个转动副（必须是转动副，不能多个构件汇交在一起就构成复合铰链，注意滑块和盘类构件齿轮容易漏掉，另外机架也是构件。 2) 局部自由度：指某些构件（如滚子）所产生的不影响整个机构运动的局部运动的自 由度。解决方法：将该构件焊成一体，再计算。 3）虚约束：指不起独立限制作用的约束。注：计算时应将虚约束去掉。 虚约束作用：虽不影响机构的运动，但可以增加构件的刚性。 注：平面机构的常见虚约束：（1）不同构件上两点间的距离保持恒定，若在两 点间加上一个构件和两个运动副;类似的，构件上某点的运动轨迹为一直线时，若 在该点铰接一个滑块并使其导路与该直线重合，将引进一个虚约束。（2）两构件构成多个移动副且其导路相互平行，这时只有一个移动副起约束作用，其余移动副都是虚约束。（3)两构件构成多个移动副且其轴线相互重合，这时只有一个转动副起约束作用。（4)完全对称的构件注：如果加工误差太大就会使虚约束变为实际约束。 1.5 平面机构的组成原理和结构分析 1、高副低代：在平面机构中用低副（转动副或移动副）代替高副的方法。 条件要求：代替前后机构的自由度、瞬时速度、瞬时加速度必须相同
机械原理自我总结及之前笔记遗漏的知识点 第一章绪论 学什么：研究对象是机械（机器和机构的总称），重点研究对象是机构。 为何学：学习设计机构，巧妙地应用机构。现代机械与机械原理内容密不可分。 如何学：具有理论系统性，注重理论联系实际，逐步建立工程观念。具有全面考虑问题的习惯。 第二章机构的结构分析 机器运动的观点：任何机器都是由若干个构件组合而成的。 机架也是一个构件。 运动副中的自由度f和约束度s的关系：f=6-s 点接触或线接触为高副，面接触为低 副。 类似于螺旋副的运动副，转动和移动运动不是相互独立的，而是通过螺旋引入约束，所以不是Ⅳ级副，而是Ⅴ级副。 具有固定构件的运动链就变成了机构。同一运动链当取不同构件为机架的时候可以获得不同的机构的类型。 机械原理课程体系就是从工作原理入手，然后研究性能和设计问题。 运动简图绘制时，有些齿轮和曲轴是同一构件，需要用焊接号把它们连接起来，这样才能表达成同一构件。 阻力最小定律：机构优先沿阻力最小的方向运动。转动副的摩擦一般小于移动副的摩擦。此定律可以增加机构的灵巧性和运动的自适应性。 计算运动副数目的时候，要特别注意是否是复合铰链，注意是否是同一运动副（转动副轴线重合，移动副移动方向平行，平面高副接触点公法线重合），注意是否是复合高副。 计算自由度时，要除去局部自由度、虚约束。常发生虚约束的情况：轨迹重合、距离恒定不变、结构重复。 平面机构组成时，不能将同一杆组的各个外接运动副接于同一构件上，否则起不到增加杆组的作用。 第三章平面机构的运动分析 较常用图解分析，要求方法方便、快捷、直观。对于简单的机构，用速度瞬心法作其速度图解分析十分方便快捷。 结构复杂的机构的话，就采用综合法。 采用速度瞬心法时，待求的瞬心位置在两条下脚标中去掉公共号剩下的两个数字组合恰好和速度瞬心相同的延长线上的交点。就比如说，速度瞬心P13在线段P12P23的延长线与线段P14P34的延长线的交点处。 利用瞬心法求解时，相对瞬心P24在两绝对瞬心P12、P14的延长线上时，与同向相对瞬心P24在两绝对瞬心P12、P14之间时，与向。 利用好速度瞬心对求解关于速度问题十分关键。 解析法关键是建立封闭矢量位置方程，然后对x轴、y轴分别投影，再然后求导得到速度及加速度，进而完成机构 的分析。平面机构的力分析 第四章 对于高速及重型机械，因其惯性力很大，所以不可忽略惯性力。这时采用动态静力分析。设计新的机械时，先分 析，后设计，再改正，重复以上过程，直至满足设计为止。 在机构考虑惯性力作动态静力分析的时候，对构件来说，要用总惯性力来描述。 动代换中代换点K点位置不能任意选择，对工程上计算带来不便，在允许的误差范围内，可以采用静代换。我们在 学习时是采用理论方法解决问题，而实际工程上允许存在误差，此误差能为一般工程所接受，故理论学习时无需过 度追求精确。 计算转动副摩擦力时，总力的方向是：总力对轴心之矩的方向与相对角速度的方向相。 轴端常做成空心的，是因为由压强规律得知，轴端中心部分的压强非常大，极易压溃。 一般来说，滚动摩擦远小于滑动摩擦，所以在工程上机构力分析通常只考虑滑动摩擦力。 基本杆组都满足静定条件，也就是可解。 对机构进行动态静力分析就是把惯性力视为一般外力加于相应的构件上，再按静力分析的方法进行分析。 第五章机械的效率和自锁 串联机组功率传递的特点：前一机器的输出功率即后一台机器的输入功率。只要串联机组任一机器的效率很低，就 会使整个机组的效率极低。
自动控制原理复习总结笔记 一、自动控制理论的分析方法： （1）时域分析法； （2）频率法； （3）根轨迹法； （4）状态空间方法； （5）离散系统分析方法； （6）非线性分析方法 二、系统的数学模型 (1)解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉冲响应函数；阶跃响应函数 (2)图形表达：动态方框图（结构图）；信号流图；零极点分布；频率响应曲线；单位阶跃响应曲线 时域响应分析 一、对系统的三点要求： K (1)必须稳定，且有相位裕量γ和增益裕量 g
(2)动态品质指标好。p t 、s t 、r t 、σ% (3)稳态误差小，精度高 二、结构图简化——梅逊公式 例1、 解：方法一：利用结构图分析： ()()()()[]()()[]()s X s Y s R s Y s X s R s E 11--=+-= 方法二：利用梅逊公式 ? ? = ∑=n k K K P s G 1 )( 其中特征式 (11) ,,1 ,1 +- + -=?∑∑∑===Q f e d f e d M k j k j N i i L L L L L L 式中： ∑i L 为所有单独回路增益之和 ∑j i L L 为所有两个互不接触的单独回路增益乘积之和 ∑f e d L L L 为所有三个互不接触的单独回路增益乘积之和 其中，k P 为第K 条前向通路之总增益； k ? 为从Δ中剔除与第K 条前向通路有接触的项； n 为从输入节点到输出节点的前向通路数目 对应此例，则有：
通路：211G G P ?= ，11=? 特征式：312131211)(1G G G G G G G G ++=---=? 则： 3 121111)() (G G G G P s R s Y ++?= 例2：[2002年备考题] 解：方法一：结构图化简 继续化简：
机械原理总复习 绪论 1、机构的组成要素：（构件和运动副） 1）构件和零件的区别：_____________________________________________ 2）运动副的概念及分类 运动副：两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素分：高副和低副 3）运动链和机构的区别 运动链：两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。 机构：具有确定运动的运动链称为机构。 2、1）机械系统的组成： 2）机电一体化系统的组成（5个要素）： 3）机构与机器的区别： 第一章平面机构具有确定运动的条件：F > 0, 原动件数目等于自由度数目1、机构自由度的计算：F=3n-2*Pl-Ph 注意：①先判别机构有无1）复合铰链；2）局部自由度；3）虚约束； ②判别有无高副； ③计算自由度，一般F=1或2，并比较输入构件个数，看是否有无确定运动。 2 1）运动简图的绘制： ①仔细研究。多少构件？运动副的种类和数目？②选择绘图面。必要时，需加局部视图；③先画机架上的所有固定运动副；④从原动件开始，按照运动传递路线，逐个绘制构件。⑤构件用数字标注，运动副用英文大写字母标注；⑥计算并校核机构的自由度；⑦测量所有运动学尺寸；⑧选择合适的比例尺, 绘制机构运动简图 2）复合铰链的定义：两个以上的构件在同一处以转动副相联。 3）局部自由度：构件局部运动所产生的自由度。 注：出现在加装滚子的场合，计算时应去掉。滚子的作用：滑动摩擦变为滚动摩擦。 4）虚约束的概念及作用以及应用场合（举例）： 虚约束：对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。 虚约束的引入，一般是为了改善机构受力，增大传递功率或者其它特殊需求；
绪论： 美学研究对象：美、艺术、美和艺术、审美关系、审美经验、审美活动（叶朗） 美学学科性质： 1.人文学科（人的精神、文化世界即意义世界和价值世界，是发展人性完善人格的学科，功用：教化） 美学特点：和人生有紧密联系，和每个民族的文化传统有紧密联系 2.理论学科 哲学的永恒课题：美、真、善 美学不是审美意识，是表现为理论形态的审美意识 哲学是表现为理论形态的世界观 心理学美学取代哲学美学是不利的（叶朗） 3.交叉学科（美学和艺术、心理学、语言学（不能把美学全部归结为语义分析）、人类学、神话学（生命体验），社会学、民俗学、文化史、风俗史） 4.发展中的学科 现代形态美学体系：文化大中和（中西文化，19、20世纪文化精神），当代西方美学体系没有综合中国以及东方文化 为什么学习美学： 1.完善自身人格修养 审美活动是一种体验活动（精神活动？） 2.完善自身理论修养 3.对于人文工作者，还有一种人文和技术层面的关系（技要上升为道） 中国戏曲的特点：虚拟，但不等于写意，京剧是角儿的艺术 学习美学的必要性由美学学科的性质和人的本性决定（人是超越个体生命有限存在的动物） 美学学习方法： 立足中国文化；注重美学和人生的联系；注意锻炼和提高自己的理论思维能力；有丰富的艺术欣赏的直接经验和系统的艺术史知识；扩大自己的知识面；有开放的心态，注意吸收国内外学术界新的研究成果 第一章 美的本质： 狭义的美：审美范畴中讨论的优美，一种、完整、和谐的美，古希腊式的美 广义的美：包括一切审美对象，不仅包括优美，也包括崇高、悲剧、荒诞、丑、沉郁、飘逸、空灵等各种审美形式 美和美感谁是第一性（主观的的还是客观的）--50年代美学大讨论 李泽厚（辩证唯物论）：美学科学的哲学基本问题是认识论的问题，美是客观性和社会性的统一 蔡仪：美是客观的（事物的典型性） 高尔太（美和美感是统一的）、吕荧：美是主观的 朱光潜：美是主客观的统一，美在意象，客观美和艺术美的统一，对美的社会性做了合理的
第一章绪论 学习要求： 1.明确本课程研究的对象、内容以及在培养机械类高级技术人才全局中的地位、作用和任务. 2.对机械原理的新发展有所了解. 内容提要: 本章讲授的重点是“本课程研究的对象及内容”.在本章的开始,介绍了机器、机构、机械等名词的概念,介绍了机器和机构的用途几区别,并通过实例说明各种机器的主要部分一般都是由各种机构组成的,目的是为了便于介绍本课程研究的对象及内容.在本章的学习中,应始终把注意力集中在了解本课程研究的对象及内容上.此外,对本课程的性质和特点也应有所了解,以便采取合适的学习方法把本课程学好. 机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 原理－机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。 任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 机构－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的组合体。 机器的共有特征： ①人造的实物组合体； ②各部分有确定的相对运动； ③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量的转换机器的作用. 机器的分类： 原动机－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机） 工作机－完成有用功（如机床等） 工作机的组成： 原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内燃机。 工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。 第二章机构的结构分析 学习要求: 1.搞清运动副、运动链、约束和自由度等重要概念. 2.能计算平面机构的自由度并判定其具有确定运动的条件. 3.对于一般由平面机构及简单空间机构(包括蜗轮蜗杆机构、圆锥齿轮机构、万向联轴节等)所组成的机械系统,能正确的画出其机构运动简图并计算其自由度. 4.对平面机构组成的基本原理有所了解. 内容提要: 1.机构的组成 ⑴构件构件是机器中每一个独立运动的单元体,是组成机构的基本要素之一,而零件是机器制造的单元体. ①实际的构件可以是一个独立运动的零件,也可以是若干个零件固连在一起的一个独立运动的整体; ②构件是机构中的刚性系统,构件中各零件间不能相对运动; ③构件的图形在表达上是用最简单的线条或几何图形来表示. ⑵运动副运动副是由两构件直接接触而组成的可动的连接,是组成机构的又一基本要素.而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素. 运动副的基本特征为:
第1章自动控制的一般概念 1.1复习笔记 本章内容主要是经典控制理论中一些基本的概念，一般不会单独考查。 一、自动控制的基本原理与方式 1．反馈控制方式 反馈控制方式的主要特点是： （1）闭环负反馈控制，即按偏差进行调节； （2）抗干扰性好，控制精度高； （3）系统参数应适当选择，否则可能不能正常工作。 2．开环控制方式 开环控制方式可以分为按给定量控制和按扰动控制两种方式，其特点是：（1）无法通过偏差对输出进行调节； （2）抗干扰能力差，适用于精度要求不高或扰动较小的情况。 3．复合控制方式 复合控制即开环控制和闭环控制相结合。 二、自动控制系统的分类
根据系统性能可将自动控制系统按线性与非线性、连续和离散、定常和时变三个维度进行分类，本书主要介绍了线性连续控制系统、线性定常离散控制系统和非线性控制系统的性能分析。 三、对自动控制系统的基本要求 1．基本要求的提法 稳定性、快速性和准确性。 2．典型外作用 （1）阶跃函数 阶跃函数的数学表达式为： 0,0(),0 t f t R t
f t A tω? =- ()sin() 式中，A为正弦函数的振幅；ω＝2πf为正弦函数的角频率；φ为初始相角。 1.2课后习题详解 1-1图1-2-1是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。 图1-2-1液位自动控制系统原理图 解：当Q1≠Q2时，液面高度的变化。例如，c增加时，浮子升高，使电位器电刷下移，产生控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的流量减少。反之，当c 减小时，则系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，使液位升到给定高度c。方块图如图1-2-2所示。
《美学原理》读书笔记 《美学原理》是由王德胜主编，由高等教育出版社出版的一部适用于高等学校文科的教材。本书着眼于教学实际，以马克思主义实践观为基础，在合理吸收传统美学思想精华、关注和借鉴当前国内外美学研究新成果的同时，突出了美学理论的当代特点。 书中着重以审美活动为基点，把全书分为十个章节，分别从美学学科定位及其对象、人类审美发生、美的本质、美的存在、审美类型、审美经验及其结构与过程、审美判断、艺术审美与创造、审美文化特征及其生产与消费活动、审美教育等各个方面，对美学中的诸多重要理论问题进行了全面而系统的论述。本书强调理论与实践、历史与逻辑、抽象与实证、概念与形象的统一，旨在通过系统的理论学习，使学生掌握必要的美学知识，并在此基础上形成一定的审美分析能力，以益于学生的审美实践发展。接下来，我将着重从以下方面来谈谈我读了这本书之后的感受。 第一章节向我们论述了什么是美学，从这一章节中，我了解到了美学的历史与现状、美学的学科定位、美学的研究对象与方法以及怎样学习好美学。美学被称之为“无用之学”，这是从它的实际作用来说的，它没有特别实际性作用，但它却有着潜在的功效，一个人如果对美学有着特殊的理解，或者有着系统化的学习，那么他便会在自觉与不自觉之间形成一种意识，即审美意识，这种潜在的意识，会让你发现生活中的美，它会促使你不断发现和体会生命的无尽意味。 美学属于人文学科，它着重体现了人文实践领域的价值特性，因此，要正真把握美学的对象，就必须始终抓住人类审美活动。也就是说，美学是以人类审美为自身特殊领域，以审美活动为具体研究对象，以此来探讨审美活动中起主导作用的人的精神世界，从而来追踪、构建人类审美价值体系。 从这一章节中，我还了解到美学研究的方法，它包括：思辨与实证相统一、理论与实践性统一、历史意识与当代意识相统一、兼收并蓄与民族特色相统一。这一系列的研究方法对于我学习好美学原理这门科目，起到非常重要的作用。 第二章节向我们论述了审美发生，从这一章节中，我了解到了审美的发生论史、人类劳动与审美发生、审美活动中的主客体、审美关系以及价值。审美的发生论史包括模仿说、巫术与图腾崇拜说、性本能说、游戏说，以上四种学说，在美学史上具有一定的理论代表性，有着一定的合理性，但他们有着共同的局限性，就是没有揭示出人类审美活动背后的、促使其发生的现实基础，即劳动起源说。劳动起源说是历史唯物主义观点，它揭示出了审美起源于人类生产劳动。劳动创造了人并为审美提供了物质前提和基础，并且为审美发生提供了现实素材。 审美活动主客体的统一，推动人类审美活动的发展，扩大人类审美范围，提高人的生活质量，对人类文明进步起到积极促进作用。
自动控制原理复习总结笔记 一、 自动控制理论的分析方法： （1）时域分析法； （2）频率法； （3）根轨迹法； （4）状态空间方法； （5）离散系统分析方法； （6）非线性分析方法 二、系统的数学模型 (1)解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉冲响应函数；阶跃响应函数 (2)图形表达：动态方框图（结构图）；信号流图；零极点分布；频率响应曲线；单位阶跃响应曲线 时域响应分析 一、对系统的三点要求： (1)必须稳定，且有相位裕量γ和增益裕量g K (2)动态品质指标好。p t 、s t 、r t 、σ% (3)稳态误差小，精度高 二、结构图简化——梅逊公式 例1、 解：方法一：利用结构图分析： ()()()()[]()()[]()s X s Y s R s Y s X s R s E 11--=+-=
方法二：利用梅逊公式 ? ? = ∑=n k K K P s G 1 )( 其中特征式 (11) ,,1 ,1 +- + -=?∑∑∑===Q f e d f e d M k j k j N i i L L L L L L 式中： ∑i L 为所有单独回路增益之和 ∑j i L L 为所有两个互不接触的单独回路增益乘积之和 ∑f e d L L L 为所有三个互不接触的单独回路增益乘积之和 其中，k P 为第K 条前向通路之总增益； k ? 为从Δ中剔除与第K 条前向通路有接触的项； n 为从输入节点到输出节点的前向通路数目 对应此例，则有： 通路：211G G P ?= ，11=? 特征式：312131211)(1G G G G G G G G ++=---=? 则： 3 121111)() (G G G G P s R s Y ++?= 例2：[2002年备考题]