当前位置:文档之家› 机器学习练习题与答案

机器学习练习题与答案

机器学习练习题与答案
机器学习练习题与答案

《机器学习》练习题与解答

1.小刚去应聘某互联网公司的算法工程师,面试官问他“回归和分类有什么相同点和不同点”,他说了以下言论,请逐条判断是否准确。

1)回归和分类都是有监督学习问题

[单选题] [必答题]

○对

○错

参考答案:对。

解析:这道题只有一个同学做错。本题考察有监督学习的概念。有监督学习是从标签化训练数据集中推断出函数的机器学习任务。

有监督学习和无监督学习的区别是:

机器学习算法的图谱如下:

在回归问题中,标签是连续值;在分类问题中,标签是离散值。具体差别请看周志华《机器学习》书中的例子,一看便懂:

2.背景同上题。请判断

2)回归问题和分类问题都有可能发生过拟合 [单选题] [必答题]

○对

○错

答案:对

解析:这题有两个同学做错。过拟合的英文名称是 Over-fitting(过拟合)。为了说清楚“过”拟合,首先说一下“拟合”

【拟合的几何意义】:

从几何意义上讲,拟合是给定了空间中的一些点,找到一个已知形式未知参数的连续曲线或曲面来最大限度地逼近这些点。一个直观的例子,是下面的电阻和温度的例子。

我们知道在物理学中,电阻和温度是线性的关系,也就是R=at+b。现在我们有一系列关于“温度”和“电阻”的测量值。一个最简单的思路,取两组测量值,解一个线性方程组,就可以求出系数a、b了!但是理想是丰满的,现实是残酷的!由于测量误差等的存在,我们每次测量得到的温度值和电阻值都是有误差的!因此,为了提高测量精度,我们会测量多次,得到多组的值,这样就相当于得到二维平面上的多个点,我们的目标是寻找一条直线,让这条直线尽可能地接近各个测量得到的点。

拟合的数学意义:

在数学的意义上,所谓拟合(fit)是指已知某函数的若干离散函数值{f1,f2,…,fn}(未必都是准确值,有个别可能是近似甚至错误值),通过调整该函数中若干待定系数f(λ1, λ2,…,λn),使得该函数与已知点集的差别(最小二乘意义)最小。

【说说过拟合】

古人云“过犹不及”。所谓“过”拟合,顾名思义,就是在学习的集合(也就是训练集)上拟合的很不错,但是有点过头了,什么意思?他能够在学过的数据上判断的很准,但是如果再扔给它一系列新的没学习过的数据,它判断的非常差!比如古时候有个教书先生教小明写数字,“一”字是一横,“二”字是两横,“三”字是三横。然后,小明说,老师你不用教我写数字了,我都会写。老师很惊讶,那你说“万”字怎么写,结果小明在纸上写下了无数个“横”。。用台湾大学林轩田老师的话说,过拟合是“书呆子”,“钻牛角尖”。如果用过于复杂的模型来刻画简单的问题,就有可能得到“聪明过头”的结果。比如下面预测房子的价格(price)和size之间关系的问题(来源于andrew ng的ppt)

通过五组数据,我们通过肉眼直观地看,可以初步判断房屋的价格和size之间是二次函数的关系,也就是中间这幅图所拟合的情况。而右边这幅图中,自作聪明地用了一个四次函数来拟和这五组数据,虽然在已知的五个数据上都是100%准确,却得出了“当房子的size大于某个值时房子的价格会随着房屋面积增大而越来越低”这样的荒谬结论!这样的是过拟合。左边这个用一条直线来拟合但是拟合的误差很大也不置信,这叫“欠拟合”。

在周志华老师的书中,举的例子是这样的:

发现了没有?周志华老师用的是“是不是树叶”这样的分类问题举例,andrew ng用的是“房价和房屋面积的关系”这样的回归问题举例。这说明,分类和回归都有可能过拟合。

3.背景同上题。请判断

3)一般来说,回归不用在分类问题上,但是也有特殊情况,比如logistic 回归可以用来解决0/1分类问题 [单选题] [必答题]

○对

○错

答案:对

解析:Logistic回归是一种非常高效的分类器。它不仅可以预测样本的类别,还可以计算出分

类的概率信息,在一线互联网公司中广泛的使用,比如应用于CTR预估这样的问题中。这里我们不详细说明其原理,后续课程会讲到。很多人对它的名字会产生疑问,挂着“回归”的头,卖的是“分类”的肉,别扭的慌。

其实我们不用纠结它到底是“回归”,还是“分类”,非得二选一。可以参考一下百度百科关于“logistic回归”的词条

其中举了一个富士康员工“自杀的日期”与“累计自杀人数”之间关系的例子,并通过logistic 回归分析来拟合出一条曲线。这说明logistic回归本身也有一定的解决“回归”问题的能力,只是工业界都用它来解决分类问题。

4.背景同上题。请判断

4)对回归问题和分类问题的评价最常用的指标都是准确率和召回率 [单选题] [必答题]○对

○错

答案:错

解析:本题有四个同学选错。这道题的用意是提醒大家注意,对回归问题的评价指标通常并不是准确率和召回率,从“房价与房屋面积之间关系预测”这个例子来说,一个已知数据点离预测的曲线之间的距离是多少时能够判定为“准确”,距离为多少时判定为“不准确”?没办法区别。准确率对于度量回归问题的效果其实并不适用。回归问题的误差一般通过“误差”来评估,比如RMSE等。在滴滴大数据竞赛中用的是这样的一个指标

很显然不是用的“准确率”来评定。

5.背景同上题。请判断

5)输出变量为有限个离散变量的预测问题是回归问题;

输出变量为连续变量的预测问题是分类问题; [单选题] [必答题]

○对

○错

答案:错

解析:说反了

6.向量x=[1,2,3,4,-9,0]的L1范数是多少 [单选题] [必答题]

○ 1

○19

○ 6

○sqrt(111)

答案:19

解析:这题错了三个同学,其实很简单。请记住:

L0范数是指向量中非0的元素的个数。

L1范数是指向量中各个元素绝对值之和,也有个美称叫“稀疏规则算子”(Lasso regularization)。

L2范数是指向量各元素的平方和然后求平方根。

7.小明参加某公司的大数据竞赛,他的成绩在大赛排行榜上原本居于前二十,后来他保持特征不变,对原来的模型做了1天的调参,将自己的模型在自己本地测试集上的准确率提升了5%,然后他信心满满地将新模型的预测结果更新到了大赛官网上,结果懊恼地发现自己的新模型在大赛官方的测试集上准确率反而下降了。对此,他的朋友们展开了讨论,请将说法正确的选项打勾(不定项选择题) [多选题] [必答题]

□小芳:从机器学习理论的角度,这样的情况不应该发生,快去找大赛组委会反应

□小刚:你这个有可能是由于过拟合导致的

□小月:早就和你说过了,乖乖使用默认的参数就好了,调参是不可能有收益的

□小平:你可以考虑一下,使用交叉验证来验证一下是否发生了过拟合

答案:选择第二项、第四项

解析:大家都同意第二项,是过拟合导致的。设置第四项的目的,是提醒大家,交叉验证可以用于防止模型过于复杂而引起的过拟合。具体什么是交叉验证,请期待后续课程。

8.关于L1正则和L2正则下面的说法正确的是 [多选题] [必答题]

□L2范数可以防止过拟合,提升模型的泛化能力。但L1正则做不到这一点

□L2正则化标识各个参数的平方的和的开方值。

□L2正则化有个名称叫“Lasso regularization”

□L1范数会使权值稀疏

答案:第二项、第四项

解析:同第6题

9.判断这个说法对不对:给定 n 个数据点,如果其中一半用于训练,另一半用于测试,则训练误差和测试误差之间的差别会随着 n的增加而减小 [单选题] [必答题]

○对

○错

答案:对

解析:训练数据越多,拟合度越好,训练误差和测试误差距离自然越小

八卦:亲们,这道题曾经出现在《百度2016研发工程师笔试题》。

咱们有四个同学做错。

10.Consider a problem of building an online image advertisement system that shows the users the most relevant images. What features can you choose to use? [单选题] [必答题]

○concrete, abstract

○concrete, raw, abstract

○concrete, raw

○concrete

答案:B

解析:本题源于林轩田《机器学习基石》课件,给在线图片广告系统挑选特征。

concrete user features,

raw image features,and maybe abstract user/image IDs

大致理解一下特征的几种类型,请做错的同学去看一下林轩田老师的视频

11.【附加题】考虑回归一个正则化回归问题。在下图中给出了惩罚函数为二次正则函数,当正则化参数C取不同值时,在训练集和测试集上的log似然(mean log-probability)。请判断这个说法是否正确:随着C的增加,图中训练集上的log似然永远不会增加 [单选题] [必答题]

○对

○错

答案:对

工业机器人技术试题库与答案

Word 格式 工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 × 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。 × 4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√ 第三章 1、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√ 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 √ 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√

《机器视觉及其应用》习题

第一章机器视觉系统构成与关键技术 1、机器视觉系统一般由哪几部分组成?机器视觉系统应用的核心目标是什么?主要的分 成几部分实现? 用机器来延伸或代替人眼对事物做测量、定位和判断的装置。组成:光源、场景、摄像机、图像卡、计算机。用机器来延伸或代替人眼对事物做测量、定位和判断。三部分:图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。 2、图像是什么?有那些方法可以得到图像? 图像是人对视觉感知的物质再现。光学设备获取或人为创作。 3、采样和量化是什么含义? 数字化坐标值称为取样,数字化幅度值称为量化。采样指空间上或时域上连续的图像(模拟图像)变换成离散采样点(像素)集合的操作;量化指把采样后所得的各像素的灰度值从模拟量到离散量的转换。采样和量化实现了图像的数字化。 4、图像的灰度变换是什么含义?请阐述图像反色算法原理? 灰度变换指根据某种目标条件按照一定变换关系逐点改变原图像中每一个像素灰度值,从而改善画质,使图像的显示效果更加清晰的方法。对于彩色图像的R、G、B各彩色分量取反。 第二章数字图像处理技术基础 1、对人类而言,颜色是什么?一幅彩色图像使用RGB色彩空间是如何定义的?24位真彩 色,有多少种颜色? 对人类而言,在人类的可见光范围内,人眼对不同波长或频率的光的主观感知称为颜色。 一幅图像的每个像素点由24位编码的RGB 值表示:使用三个8位无符号整数(0 到255)表示红色、绿色和蓝色的强度。256*256*256=16,777,216种颜色。 2、红、绿、蓝三种颜色为互补色,光照在物体上,物体只反射与本身颜色相同的色光而吸 收互补色的光。一束白光照到绿色物体上,人类看到绿色是因为? 该物体吸收了其他颜色的可见光,而主要反射绿光,所以看到绿色。 3、成像系统的动态范围是什么含义? 动态范围最早是信号系统的概念,一个信号系统的动态范围被定义成最大不失真电平和噪声电平的差。而在实际用途中,多用对数和比值来表示一个信号系统的动态范围,比如在音频工程中,一个放大器的动态范围可以表示为: D = lg(Power_max / Power_min)×20; 对于一个底片扫描仪,动态范围是扫描仪能记录原稿的灰度调范围。即原稿最暗点的密度(Dmax)和最亮处密度值(Dmin)的差值。 我们已经知道对于一个胶片的密度公式为D = lg(Io/I)。那么假设有一张胶片,扫描仪向其投射了1000单位的光,最后在共有96%的光通过胶片的明亮(银盐较薄)部分,而在胶片的较厚的部分只通过了大约4%的光。那么前者的密度为: Dmin=lg(1000/960)= 0.02; 后者的密度为: Dmax=lg(1000/40)= 1.40 那么我们说动态范围为:D=Dmax-Dmin=1.40-0.02=1.38。

最新机器学习试题

2010年春硕士研究生机器学习试题 下列各题每个大题10分,共8道大题,卷面总分80分 注意:在给出算法时,非标准(自己设计的)部分应给出说明。特别是自己设置的参数及变量的意义要说明。 1.下面是一个例子集。其中,三个正例,一个反例。“P”为正例、“N”为反例。这些例子 。 其中:“产地”的值域为(Japan,USA)、“生产商”的值域为(Honda, Chrysler )、“颜色”的值域为(Blue ,Red )、“年代”的值域为(1980,1990 )。这里规定“假设”的形式为4个属性值约束的合取;每个约束可以为:一个特定值(比如J a p a n、Blue等)、?(表示接受任意值)和 (表示拒绝所有值)。例如,下面假设: (J a p a n,?,R e d,?) 表示日本生产的、红色的汽车。 1)根据上述提供的训练样例和假设表示,手动执行候选消除算法。特别是要写出处理了每一个训练样例后变型空间的特殊和一般边界; 2)列出最后形成的变型空间中的所有假设。 2. 写出ID3算法。(要求:除标准ID3算法外,要加入“未知属性值”和“过适合”两种情况的处理)。 3. 给出一个求最小属性子集的算法。 4. 给定训练例子集如下表。依据给定的训练例子,使用朴素贝叶斯分类器进行分类。 给定类别未知例子<高度=矮,头发=红,眼睛=兰>,计算这个例子的类别。(计算类别时要

5. 给定线性函数n n x w x w w x f +++= 110)(?及误差定义 ∑∈-=D x x f x f E 2 ))(?)((2 1 其中,i x 是例子x 的第i 个属性值,f(x)是目标函数,D 是训练例子集合。请给出一个算法, 这个算法能求出一组Wi 值,使得线性函数)(?x f 逼近目标函数f(x)(本题要求写出算法的步骤,算法步骤的详细程度要符合书中算法的标准)。 6. 给定例子集(如下表),要求:1)用平面图直观画出例子的分布;2)给出一种规则好坏 7. 简述题 1) 简述“机器发现”的三个定律; 2) KBANN 、EBNN 、FOCL 是分析学习和归纳学习结合的三个算法。简述这三个算法与单纯的 归纳学习方法相比,分别有什么区别或优点。 8. 关于模式定理 1) 分析“选择步”对群体遗传的影响:令m(s,t)是群体中模式s 在时间t (或第t 代)的 实例数量,f(h)是个体h 的适应度,)(t f 是时间t (或第t 代)群体中所有个体的平均 适应度,n 为群体中个体的总数量,),(?t s u 是时间t (或第t 代)群体中模式s 的实例的平均适应度。在“选择步”中,每个个体被选中的概率为Pr(h)(Pr(h)的计算见公式 (1)),如果共进行了n 次独立选择,请给出在第(t+1)代(即下一代)的群体中,模式s 的实例存在的期望数量E[m(s,t+1)](要求给出分析过程)。 ∑ == n i i h f h f h 1 ) () ()Pr( (1) 2) 分析“变异步”对群体遗传的影响:令m(s,t)是群体中模式s 在时间t (或第t 代)的实例数量。设在模式s 中有R(s)个确定位,变异操作以概率Pm 选择一位并改变这位上的值。如果只考虑变异步对群体遗传的影响,请给出在第(t+1)代(即下一代)的群体

机械制图理论试题库及答案

机械制图理论试题库及答案 机械制图试题库 一、填空题: 1、工程常用的投影法分为两类中心投影法与平行投影法,其 中正投影法属于平行投影法投影法。 2、在工程技术中为了准确地表达机械、仪器、建筑物等物的形状、结构与大小,根据投影原理标准或有关规定画出的图形,叫做视图。 3、在图纸上必须用粗实线画出图框,标题栏一般应位于图纸的右下 方位。 4、图样中,机件的可见轮廓线用粗实线画出,不可见轮廓线用虚线 画出,尺寸线与尺寸界限用细实线画出, 对称中心线与轴线用细点划线画出。 5、比例就是图形与实物相应要素的线性尺寸比,在画图时应 尽量采用原值的比例,须要时也可采用放大或缩小的比例,其中1:2为缩小比例,2:1为放大比例。无论采用哪种比例,图样上标注的应就是机件的实际尺寸。 6、机件的真实大小以图样上所标注的尺寸数值为依据与比例及视图大小无关。 7、标注尺寸的三要素尺寸数字、尺寸线与尺寸界线。 8、尺寸标注中的符号:R表示半径,Φ表示直径。 9、标注水平尺寸时,尺寸数字的字头方向应向上;标注垂直尺寸时,尺寸数字的字头方向应 向左。角度的尺寸数字一律按水平位置书写。当任何图线穿过尺寸数字时都必须断开。 10、平面图形中的线段有已知线段、中间线段与连接 线段三种。

机械制图理论试题库及答案 11、绘图板就是用来固定图纸,丁字尺就是用来画水平 线。 12、在机械制图中选用规定的线型,虚线就是用于不可见轮廓线, 中心线、对称线就用细点划线。 13、标注圆的直径尺寸时,应在数字前加注符号Φ,标注球的直径符 号为SΦ。 14、图样上的尺寸,由尺寸线、尺寸界线线、尺寸数字 与尺寸起止符号组成。 15、图样上的书写的汉字采用长仿宋体,其字的宽度应为高度的1/ 16、三视图的投影规律长对正,高平齐,宽相等。 17、读简单零件图的步骤抓住特征分部分、旋转归位想形状、综合 起来想整体。 18图纸的幅面分为基本幅面与加长幅面两类,基本幅面按 尺寸大小可分为5种,其代号分别为 A0、A1、A2、A3、A4。 19、图纸格式分为不留装订边与留装订边种,按标题栏的方位又 可将图纸格式分为x型与Y型两种。 20标题栏应位于图纸的右下方标题栏中的文字方向为瞧图方向。 21.比例就是指图中图形与其实物相应要素之比。图 样上标注的尺寸应就是机件的 实际尺寸,与所采用的比例无关。 22.常用比例有原值、放大与缩小三种;比例1:2就是 指实物就是图形相应要素的2倍,属于缩小比例;比例2:1就是指图形就是实物的2倍,属于放大比例。 23、图时应尽量采用原值比例,需要时也可采用放大或缩小 的比例。无论采用何种比例,图样中所注的尺寸,均为机件的实际大小。 24.汉字应用仿宋体书写,数字与字母应书写为斜体或正体。 25.字号指字体的高度,图样中常用字号有10、7、5、3、5号四 种。 26.常用图线的种类有实线、虚线、间隔画线、点划线、双点划线、三点画线、 点线等八种。 27.图样中,机件的可见轮廓线用粗实线,不可见轮廓线用虚线画出, 尺寸线与尺寸界线用细实线画出,对称中心线与轴线用点划线

全国青少年机器人技术等级考试一级模拟试题

全国青少年机器人技术等级考试 一级模拟试题 下列人物形象中,哪一个是机器人? A. B. C. D. 题型:单选题 答案:D 分数:2 2.下列多边形中,最稳定的多边形是 A.

B. C. D. 答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中,沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 A.A B.B C.C D.D 题型:单选题 答案:D 分数:2 4.机器人的英文单词是 A.botre B.boret

C.rebot D.robot 答案:D 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具,是利用()能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.如下图所示,利用定滑轮匀速提升重物G,向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3,三个 力的大小关系是 A.F1最大 B.F2最大 C.F3最大 D.一样大 答案:D 题型:单选题 分数:2

7.如下图中,动滑轮有()个。 A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2 8.如下图中,动力从哪个齿轮输入时输出速度最小? A.1号 B.2号 C.3号 D.以上均相同 答案:A 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械,下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆

D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.使用轮轴时,下面说法中错误的是 A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力 D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时,可以省力一半(动力作用在轮上)答案:A 题型:单选题 分数:2 11.在正面这些常见的生活工具中,哪些含有传动链? A.电视机 B.台式电脑 C.滑板车 D.自行车 答案:D 题型:单选题 分数:2 12.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆,则下列说法正确的是 A.轮轴一定是省力杠杆 B.定滑轮可以看作是等臂杠杆 C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆 D.以上说法都不对 答案:B 题型:单选题

2018年机器视觉实验报告-范文模板 (13页)

本文部分内容来自网络整理,本司不为其真实性负责,如有异议或侵权请及时联系,本司将立即删除! == 本文为word格式,下载后可方便编辑和修改! == 机器视觉实验报告 实验报告 课程名称: 班级: 姓名: 学号: 实验时间: 实验一 一.实验名称 Matlab软件的使用 二.实验内容 1.打开MATLAB软件,了解菜单栏、工具栏、状态栏、命令窗口等; 2.了解帮助文档help中演示内容demo有哪些; 3.找到工具箱类里面的Image Processing工具箱,并进行初步学习,为后续实验做准备。 三.实验原理: 通过matlab工具箱来进行图像处理 四.实验步骤 1. 双击桌面上的matlab图标,打开matlab软件 2. 了解菜单栏、工具栏、状态栏、命令窗口等

如下图1-1所示 图 1-1 3. 了解帮助文档help中演示内容demo有哪些; 步骤如下图1-2 图1-2 打开help内容demo后,里面的工具箱如图所示。 图1-3 4. 找到工具箱类里面的Image Processing工具箱,并进行初步学习,为后续实验做准备。找到并打开Image Processing工具箱,窗口如图1-4 ,图1-5所示 图 1-4 图 1-5 五.实验总结和分析 通过实验前的理论准备和老师的讲解,对matlab有了一定认识,在实验中,了解了实际操作中的步骤以及matlab中的图像处理工具箱及其功能,为后续的学习打下了基础,并把理论与实际相结合,更加深入的理解图像处理。 实验二 一.实验名称 图像的增强技术 二.实验内容 1.了解图像增强技术/方法的原理; 2.利用matlab软件,以某一用途为例,实现图像的增强; 3.通过程序的调试,初步了解图像处理命令的使用方法。 三.实验原理: 通过matlab工具箱来进行图像处理,通过输入MATLAB可以识别的语言命令来让MATLAB执行命令,实现图像的增强。

机械制图试题库含答案

机械制图试题库 一、填空题: 1、工程常用的投影法分为两类中心投影法和平行投影 法,其中正投影法属于平行投影法投影法。 2、在工程技术中为了准确地表达机械、仪器、建筑物等物的形状、结构和大小,根据投影原理标准或有关规定画出的图形,叫做视图。 3、在图纸上必须用粗实线画出图框,标题栏一般应位于图纸的右下方位。 4、图样中,机件的可见轮廓线用粗实线画出,不可见轮廓线用虚线画出,尺寸线和尺寸界限用细实线画出,对称中心线和轴线用细点划线画出。 5、比例是图形与实物相应要素的线性尺寸比, 在画图时应尽量采用原值的比例,须要时也可采用放大或缩小的比例,其中1:2为缩小比例,2:1为放大比例。无论采用哪种比例,图样上标注的应是机件的实际尺寸。 6、机件的真实大小以图样上所标注的尺寸数值为依据与比例

精品文档 . 及视图大小无关。 7、标注尺寸的三要素尺寸数字、尺寸线 和尺寸界线。 8、尺寸标注中的符号:R表示半径,Φ表示直径。 9、标注水平尺寸时,尺寸数字的字头方向应向上;标注垂直尺寸时,尺寸数字的字头方向应 向左。角度的尺寸数字一律按水平位置书写。当任何图线穿过尺寸数字时都必须断开。 10、平面图形中的线段有已知线段、中间线段 和连接线段三种。 11、绘图板是用来固定图纸,丁字尺是用来画 水平线。 12、在机械制图中选用规定的线型,虚线是用于不可见轮廓 线,中心线、对称线就用细点划线。13、标注圆的直径尺寸时,应在数字前加注符号Φ,标注球的直径符号为SΦ。 14、图样上的尺寸,由尺寸线、尺寸界线线、尺寸数字和尺寸起止符号组成。 15、图样上的书写的汉字采用长仿宋体,其字的宽度应为高度的1/ 2。 16、三视图的投影规律长对正,高平齐,宽相等。 17、读简单零件图的步骤抓住特征分部分、旋转归位想形 状、综合起来想整体。

全国青少年机器人技术等级考试一级2017.8真题

全国青少年机器人技术等级考试(一级2017.8.26)真题 一、单选题(共30题,每题2分,共60分) 1.在玩跷跷板的时候,如果坐在左边的小朋友比坐在右边的小朋友轻,要想保持跷跷板平衡,应该(B) A.左边的小朋友坐的更靠近支点 B. 右边的小朋友坐的更靠近支点 C. 左右两个小朋友互换位置 D. 右边的小朋友坐的更远离支点 2.家用扫地机器人一般采用的驱动方式为(A) A. 电力驱动 B. 液压驱动 C. 气压驱动 D. 水驱动 3.机器人的基本结构不包括(D) A.机械部分 B. 传感部分 C. 控制部分 D. 传动部分 4.下列机械结构不能用10N的拉力提起15N重的物体的是(A) A. 一个定滑轮 B. 一个动滑轮 C. 杠杆 D. 斜面 5.下列说法错误的是(B) A.°功的大小是力乘以力的方向上移动的距离,单位是焦耳 B. 只要省力就会费距离,费力就会省距离 C. 使同一物体达到相同的作用效果,对他做的功不是固定的 D. 任何机械都不省功 6.使用滑轮组工作是因为它能(C) A.省力当但不能改变力的方向 B. 能改变力的方向但不能省力 C. 既能改变力的方向又能省力 D. 能够减小手动工作的距离 7.齿轮传动的缺点是(D) A.准确无误的传递动力 B. 传动力大 C. 结构紧凑 D. 噪音大 8.下列说法不正确的是(C) A. 皮带的噪音比齿轮和传动链的小 B. 传动链、皮带可以远距离传递动力 C. 皮带、齿轮、传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向 D. 传动链每一节都可以拆卸,所以传动的距离可以自由调节 9.下列人物形象中,哪个是机器人(C)

A. B. C. D. 10.使用下列简单机械,为了省力的是(B) A.龙舟比赛用的船桨 B. 开瓶用的瓶起子 C. 理发用的剪刀 D. 旗杆顶的定滑轮 11.有一对相互啮合传动的齿轮,小齿轮带动大齿轮转动时,此齿轮传动的作用是(B) A.加速 B. 降速 C. 匀速 D. 不确定 12.给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动,下列说法错误的是(D) A.在手将要推动小车之前,小车与桌面之间存在静摩擦力 B. 小车会在桌面上滑动一段距离后停下 C. 小车行驶过程中受重力、滑动摩擦力、支持力 D. 小车会一直在桌上保持匀速运动下去 13.下列描述不正确的是(D) A.履带是围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环 B. 履带是一种传动装置,从理论上来说与传动链相同 C. 履带增大了与地面接触面积,分散了压力,减小对于地面压强 D. 履带减少了与地面的摩擦力 14.在荡秋千时,下列说法错误的是(D) A.从最低点到最高点的过程中,速度越来越小 B. 从最低点到最高点的过程中,动能转化为重力势能 C. 到达最低点时,速度最大 D. 到达最高点时,重力势能全部转化为动能 15.下列说法不正确的是(D) A. 角速度是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度,即齿轮每秒转动的角度。 B. 线速度是指圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。 C. 转速是指圆周运动中在单位时间内转过的圈数。 D. 线速度一定,齿轮越大,角速度和转速越大。 16.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是(D) A.金字塔 B. 吊车 C. 秋千支架 D. 拉伸门

机器学习复习重点

机器学习复习重点 判断题(共30分,每题2分,打√或×) 1、如果问题本身就是非线性问题,使用支持向量机(SVM )是难以取得好的预测效果的。(×) 2、只要使用的半监督学习方法合适,利用100个标记样本和1000个无标记样本的预测效果,同样可以达到利用1100个标记样本使用监督学习方法的预测效果。(×) 3、深度学习中应该尽量避免过拟合。(×) 4、在随机森林Bagging 过程中,每次选取的特征个数为m ,m 的值过大会降低树之间的关联性和单棵树的分类能力。(×) 5、决策树学习的结果,是得到一组规则集,且其中的规则是可以解释的。(√) 6、在FCM 聚类算法中交替迭代优化目标函数的方法不一定得到最优解。(√) 7、在流形学习ISOMAP 中,测地距离即是欧氏距离。(×) 8、贝叶斯决策实质上是按后验概率进行决策的。(√) 9、非参数估计需要较大数量的样本才能取得较好的估计结果。(√) 10、不需要显示定义特征是深度学习的优势之一。(√) 判断题为反扣分题目;答对得2分,不答得0分,答错得-2分; 问答题(共60分) 1、 从样本集推断总体概率分布的方法可以归结为哪几种类型?请分别简要解释之。 监督参数估计:样本所属的类别和各类的类条件概率密度函数的形式是已知的,而表征概率密度函数的某些参数是未知的。 非监督参数估计:已知总体概率密度函数形式,但未知样本所属类别,要求判断出概率密度函数的某些参数。 非参数估计:已知样本所属类别,但未知各类的概率密度函数的形式,要求我们直接推断概率密度函数本身。 2、什么是k-近邻算法? k-近邻算法的基本思想(3分):未知样本x ,根据度量公式得到距离x 最近的k 个样本。统计这k 个样本点中,各个类别的数量。数量最多的样本是什么类别,我们就把这个数据点定为什么类别。 ,argmax (),K m n n n x m k k n ω==是个样本中第类的样本个数 m 为所求类别。 3、 决策树的C4.5算法与ID3算法相比主要有哪些方面的改进? 1) 用信息增益比来选择属性,克服了用信息增益选择属性时偏向选择取值多的属性的不足; 2) 增加了后剪枝操作。 3) 能够完成对连续属性的离散化处理;

机械制图试题及答案 机械制图习题及答案

机械制图试题及答案机械制图习题及答案 文档编制序号:[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]

徐州师范大学试卷(3) 机械工程系机械制造工艺与设备专业画法几何及机械制图课程班级姓名学号得分 题号一二三四五六七八九总 分 得 分 阅卷 人 一、在平面ABC内作一条水平线,使其到H面的距离为10mm。(10分) 二、作平面△ABC和平面△EFG的交线,并判别可见性。(10分) 三、根据给出的视图,补画第三视图或视图中所缺的图线。(14分,每题7分) 1. 2. 四、在指定位置将主视图画成剖视图。(12分) 五、补画视图中的缺线。(12分) 六、指出下列螺纹画法中的错误,并将正确的画在指定位置。(8分) 七、在指定位置画出剖面图(键槽深为3mm)。(8分) 八、解释轴承304的含义,并在图中画出其与孔和轴的装配结构。(8分)

九、读零件图,并回答问题。(18分) 1.该零件采用了哪些视图、剖视图或其它表达方法说明数量和名称。 2.指出该零件在长、宽、高三个方向的主要尺寸基准。 3.说明Φ40H7的意义。 4.说明M68╳2的含义。 5.画出左视图的外形。 6.说明符号的含义。 徐州师范大学试卷(3)答案 机械工程系机械制造工艺与设备专业画法几何及机械制图课程班级姓名学号得分 一、在平面ABC内作一条水平线,使其到H面的距离为10mm。(10分) 二、作平面△ABC和平面△EFG的交线,并判别可见性。(10分) 三、根据给出的视图,补画第三视图或视图中所缺的图线。(14分,每题7分) 1. 2. 四、在指定位置将主视图画成剖视图。(12分) 五、补画视图中的缺线。(12分) 六、指出下列螺纹画法中的错误,并将正确的画在指定位置。(8分) 七、在指定位置画出剖面图(键槽深为3mm)。(8分) 八、解释轴承304的含义,并在图中画出其与孔和轴的装配结构。(8分)

机器人技术试题及答案课件.doc

第1 章绪论 1、国际标准化组织(ISO)对机器人的定义是什么? 国际标准化组织(ISO)给出的机器人定义较为全面和准确,其涵义为: 机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官(肢体、感官等)的功能; 机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变; 机器人具有不同程度的智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习等; 机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人类的干预。 2、工业机器人是如何定义的? 工业机器人是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机,能搬运材料、工件或操持工具,用以完成各种作业。且这种操作机 可以固定在一个地方,也可以在往复运动的小车上。 3、按几何结构,机器人可分为那几种? 直角坐标型 圆柱坐标型球坐标型关节坐标型 4、机器人的参考坐标系有哪些? 全局参考坐标系关节参考坐标系工具参考坐标系 5、什么是机器人的自由度和工作空间? 机器人的自由度(Degree of Freedom, DOF )是指其末端执行器相对于参考坐标系能够独立 运动的数目,但并不包括末端执行器的开合自由度。自由度是机器人的一个重要技术指标, 它是由机器人的结构决定的,并直接影响到机器人是否能完成与目标作业相适应的动作。 机器人的工作空间(Working Space)是指机器人末端上参考点所能达到的所有空间区域。 由于末端执行器的形状尺寸是多种多样的,为真实反映机器人的特征参数,工作空间是指不 安装末端执行器时的工作区域。 第2 章 1、机器人系统由哪三部分组成?答:操作机、驱动器、控制系统 2、什么是机器人的操作机?分为哪几部分? 答:机器人的操作机就是通过活动关节(转动关节或移动关节)连接在一起的空间开链机构, 主要由手部、腕部、臂部和机座构成。 3、简述机器人手部的作用,其分为哪几类? 答:作用:机器人的手部又称为末端执行器,它是机器人直接用于抓取和握紧(或吸附)工 件或操持专用工具(如喷枪、扳手、砂轮、焊枪等)进行操作的部件,它具有模仿人手动作 的功能,并安装于机器人手臂的最前端。 分类:1.机械夹持式手 2.吸附式手 3.专用手 4.灵巧手 4、机器人机械夹持式手按手爪的运动方式分为哪两种?各有何典型机构? 答:按手爪的运动方式分为回转型和平移型。平移型可分两类:它分为直线式和圆弧式两种。 典型机构: a 齿轮齿条式 b 螺母丝杠式 c 凸轮式 d 平行连杆式.回转型典型:a 楔块杠杆式 b 滑槽杠杆式 c 连杆杠杆式 d 齿轮齿条式 e 自重杠杆式 5、机器人吸附式手分为哪两种?各有何特点? 答:根据吸附力的产生方法不同,将其分为:气吸式,磁吸式(1)气吸式:气吸式手是利用 吸盘内的压力与外界大气压之间形成的压力差来工作的,根据压力差形成的原理不同,可分为:a 挤压排气式 b 气流负压式 c 真空抽气式(2)磁吸式:磁吸式手是利用磁场产生的磁吸力 来抓取工件的,因此只能对铁磁性工件起作用(钢、铁等材料在温度超过723℃时就会失去磁性),另外,对不允许有剩磁的工件要禁止使用,所以磁吸式手的使用有一定的局限性。 根据磁场产生的方法不同,磁吸式手可分为: a 永磁式 b 励磁式

完整版机器视觉思考题及其答案

什么是机器视觉技术?试论述其基本概念和目的。答:机器视觉技术是是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。机器视觉是用机器代替人眼来完成观测和判断,常用于大批量生产过程汇总的产品质量检测,不适合人的危险环境和人眼视觉难以满足的场合。机器视觉可以大大提高检测精度和速度,从而提高生产效率,并且可以避免人眼视觉检测所带来的偏差和误差。机器视觉系统一般由哪几部分组成?试详细论述之。答:机器视觉系统主要包括三大部分:图像获取、图像处理和识别、输出显示或控制。图像获取:是将被检测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据。 该部分主要包括,照明系统、图像聚焦光学系统、图像敏感元件(主要是CCD和CMOS采 集物体影像。 图像处理和识别:视觉信息的处理主要包括滤波去噪、图像增强、平滑、边缘锐化、分割、图像识别与理解等内容。经过图像处理后,图像的质量得到提高,既改善了图像的视觉效果又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。 输出显示或控制:主要是将分析结果输出到显示器或控制机构等输出设备。试论述机器视觉技术的现状和发展前景。 答:。机器视觉技术的现状:机器视觉是近20?30年出现的新技术,由于其固有的柔性好、 非接触、快速等特点,在各个领域得到很广泛的应用,如航空航天、工业、军事、民用等等领域。 发展前景:随着光学传感器、信息技术、信号处理、人工智能、模式识别研究的不断深入和计算机性价比的不断提高,机器视觉技术越来越成熟,特别是市面上已经有针对机器视觉系统开发的企业提供配套的软硬件服务,相信越来越多的客户会选择机器视觉系统代替人力进行工作,既便于管理又节省了成本。价格持续下降、功能逐渐增多、成品小型化、集成产品增多。 机器视觉技术在很多领域已得到广泛的应用。请给出机器视觉技术应用的三个实例并叙述之。答:一、在激光焊接中的应用。通过机器视觉系统,实时跟踪焊缝位置,实现实时控制,防止偏离焊缝,造成产品报废。 二、在火车轮对检测中的应用,通过机器视觉系统抓拍轮对图像,找出轮对中有缺陷的轮对,提高检测精度和速度,提高效率。 三、大批量生产过程中的质量检查,通过机器视觉系统,对生产过程中的产品进行质量检查 跟踪,提高生产效率和准确度。 什么是傅里叶变换,分别绘出一维和二维的连续及离散傅里叶变换的数学表达式。论述图像傅立叶变换的基本概念、作用和目的。 答:傅里叶变换是将时域信号分解为不同频率的正弦信号或余弦函数叠加之和。一维连续函数的傅里叶变换为:一维离散傅里叶变换为:二维连续函数的傅里叶变换为:二维离散傅里叶变换为: 图像傅立叶变换的基本概念:傅立叶变换是数字图像处理技术的基础,其通过在时空域和频率域来回切换图像,对图像的信息特征进行提取和分析,简化了计算工作量,被喻为描述图像信息的第二种语言,广泛应用于图像变换,图像编码与压缩,图像分割,图像重建等。作用和目的:图像的频率是表征图像中灰度变化剧烈程度的指标,是灰度在平面空间上的梯度。傅立叶变换的物理意义是将图像的灰度分布函数变换为图像的频率分布函数,傅立叶逆变换是将图像的频率分布函数变换为灰度分布函数。图像灰度变换主要有哪几种形式?各自的特点和作用是什么? 答:灰度变换:基于点操作,将每一个像素的灰度值按照一定的数学变换公式转换为一个新的灰度值。灰度变换是图像增强的一种重要手段,它可以使图像动态范围加大,使图像的对比度扩展,

模式识别与机器学习期末考查试题及参考答案(20210221222717)

模式识别与机器学习期末考查 试卷 研究生姓名:入学年份:导师姓名:试题1:简述模式识别与机器学习研究的共同问题和各自的研究侧重点。 答:(1)模式识别是研究用计算机来实现人类的模式识别能力的一门学科,是指对表征事物或现象的各种形式的信息进行处理和分析,以对事物或现象进行描述、辨认、分类和解释的过程。主要集中在两方面,一是研究生物体(包括人)是如何感知客观事物的,二是在给定的任务下,如何用计算机实现识别的理论和方法。机器学习则是一门研究怎样用计算机来模拟或实现人类学习活动的学科,是研究如何使机器通过识别和利用现有知识来获取新知识和新技能。主要体现以下三方面:一是人类学习过程的认知模型;二是通用学习算法;三是构造面向任务的专用学习系统的方法。两者关心的很多共同问题,如:分类、聚类、特征选择、信息融合等,这两个领域的界限越来越模糊。机器学习和模式识别的理论和方法可用来解决很多机器感知和信息处理的问题,其中包括图像/ 视频分析(文本、语音、印刷、手写)文档分析、信息检索和网络搜索等。 (2)机器学习和模式识别是分别从计算机科学和工程的角度发展起来的,各自的研究侧重点也不同。模式识别的目标就是分类,为了提高分类器的性能,可能会用到机器学习算法。而机器学习的目标是通过学习提高系统性能,分类只是其最简单的要求,其研究更

侧重于理论,包括泛化效果、收敛性等。模式识别技术相对比较成熟了,而机器学习中一些方法还没有理论基础,只是实验效果比较好。许多算法他们都在研究,但是研究的目标却不同。如在模式识别中研究所关心的就是其对人类效果的提高,偏工程。而在机器学习中则更侧重于其性能上的理论证明。试题2:列出在模式识别与机器学习中的常用算法及其优缺点。答:(1)K 近邻法算法作为一种非参数的分类算法,它已经广泛应用于分类、 回归和模式识别等。在应用算法解决问题的时候,要注意的两个方面是样本权重和特征权重。 优缺点:非常有效,实现简单,分类效果好。样本小时误差难控制,存储所有样本,需要较大存储空间,对于大样本的计算量大。(2)贝叶斯决策法 贝叶斯决策法是以期望值为标准的分析法,是决策者在处理 风险型问题时常常使用的方法。 优缺点:由于在生活当中许多自然现象和生产问题都是难以完全准确预测的,因此决策者在采取相应的决策时总会带有一定的风险。贝叶斯决策法就是将各因素发生某种变动引起结果变动的概率凭统计资料或凭经验主观地假设,然后进一步对期望值进行分析,由于此概率并不能证实其客观性,故往往是主观的和人为的概率,本身带有一定的风险性和不肯定性。虽然用期望的大小进行判断有一些风险,但仍可以认为贝叶斯决策是一种兼科学性和实效性于一身的比较完善的用于解决风险型决策问题的方法,在实际中能够广泛应

《机器人技术及应用》综合习题

《机器人技术及应用》综合习题 一、判断 1.机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。(对) 2. 19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期,这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。(错) 3. 对于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。(对) 4. 所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。(错) 5. 机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动,而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。(错) 6. 机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后,在各采样周期给出,由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度,通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。(对) 7. 为了与周边系统及相应操作进行联系与应答,机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。(对) 8. 轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。(错) 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转的全向轮。(对) 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。(对) 11. 腿式(也称步行或者足式)机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。(对) 12. 机器人定义的标准是统一的,不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。(错) 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳,通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。(对) 14. 可编程机器人可以根据操作员所编的程序,完成一些简单的重复性操作,目前在工业界已不再应用。(错) 15. 感知机器人,即自适应机器人,它是在第一代机器人的基础上发展起来的,具有不同程度的“感知”能力。(对) 16. 第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,称之为智能机器人。(对) 17. 工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。(错) 18. 20世纪50年代中期,机械手中的液压装置被机械耦合所取代,如通用电气公司的“巧手人”机器人。(错) 19. 一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。(对) 20. 1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人,它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制,可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器,是技术较为先进的机器人。(对) 1. 刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。(对) 2. 机构自由度只取决于活动的构件数目。(错) 3. 活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。(对) 4. 机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。(对) 5. 机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。(对) 6. 机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。(对) 7. 对于机械臂的设计方法主要包括为2点,即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。(错) 8. 球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成,旋转关节与基座相连,移动关节与末端执行器连接。(对) 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转的全向轮。(对) 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。(对) 11. 腿式(也称步行或者足式)机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。(对) 12. 刚体在空间中只有4个独立运动。(错) 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳,通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。(对) 14. 在机构中,每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接,这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。(错) 15. 运动副可以根据其引入约束的数目进行分类,引入一个约束的运动副称为二级副。(错) 16.通过面接触而构成的运动副,称为低副;通过点或线接触而构成的运动副称为高副。(对) 17. 两个构件之间只做相对转动的运动副称为移动副。(错) 18. 构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副,若为空间运动则称为空间运动副。(对)

机械制图试题库及答案

机械制图试题库及答案 制图试题库 一、填空题: 1、工程常用的投影法分为两类中心投影法和平行投影法,其 中正投影法属于平行投影法投影法。 2、在工程技术中为了准确地表达机械、仪器、建筑物等物的形状、结构和大小,根据投影原理标准或有关规定画出的图形,叫做视图。 3、在图纸上必须用粗实线画出图框,标题栏一般应位于图纸的右下 方位。 4、图样中,机件的可见轮廓线用粗实线画出,不可见轮廓线用虚线画出,尺寸线和尺寸界限用细实线画出,对称中心线和轴线用细点划线画出。 5、比例是图形与实物相应要素的线性尺寸比,在画图时应尽 量采用原值的比例,须要时也可采用放大或缩小的比例,其中1:2为缩小比例,2:1为放大比例。无论采用哪种比例,图样上标注的应是机件的实际尺寸。 6、机件的真实大小以图样上所标注的尺寸数值为依据与比例及 视图大小无关。 7、标注尺寸的三要素尺寸数字、尺寸线和尺寸界线。 8、尺寸标注中的符号:R表示半径,Φ表示直径。 9、标注水平尺寸时,尺寸数字的字头方向应向上;标注垂直尺寸时,尺寸数字的字头方向应 向左。角度的尺寸数字一律按水平位置书写。当任何图线穿过尺 1 / 59

机械制图试题库及答案 寸数字时都必须断开。 10、平面图形中的线段有已知线段、中间线段和连接 线段三种。 11、绘图板是用来固定图纸,丁字尺是用来画水平 线。 12、在机械制图中选用规定的线型,虚线是用于不可见轮廓线, 中心线、对称线就用细点划线。 13、标注圆的直径尺寸时,应在数字前加注符号Φ,标注球的直径符号为SΦ。 14、图样上的尺寸,由尺寸线、尺寸界线线、尺寸数字和尺寸起止符号组成。 15、图样上的书写的汉字采用长仿宋体,其字的宽度应为高度的1/ 16、三视图的投影规律长对正,高平齐,宽相等。 17、读简单零件图的步骤抓住特征分部分、旋转归位想形状、综合 起来想整体。 18图纸的幅面分为基本幅面和加长幅面两类,基本幅面按尺寸大小可分为5种,其代号分别为A0、A1、A2、A3、A4。 19、图纸格式分为不留装订边和留装订边种,按标题栏的方位又 可将图纸格式分为x型和Y型两种。 20标题栏应位于图纸的右下方标题栏中的文字方向为看图方向。 21.比例是指图中图形与其实物相应要素之比。图样上标注的尺寸应是机件的 实际尺寸,与所采用的比例无关。 2 / 59

机器人技术基础(课后习题问题详解)

0.1 简述工业机器人的定义,说明机器人的主要特征。 答:机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置,通过可编程动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。 1.机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官(肢体、感官等)的功能。 2.机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变。 3.机器人具有不同程度的智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习等。 4.机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。 0.2工业机器人与数控机床有什么区别? 答:1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链; 2.工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统; 3.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工。 4.机器人灵活性好,数控机床灵活性差。 0.5简述下面几个术语的含义:自有度、重复定位精度、工作围、工作速度、承载能力。答:自由度是机器人所具有的独立坐标运动的数目,不包括手爪(末端执行器)的开合自由度。 重复定位精度是关于精度的统计数据,指机器人重复到达某一确定位置准确的概率,是重复同一位置的围,可以用各次不同位置平均值的偏差来表示。 工作围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。 工作速度一般指最大工作速度,可以是指自由度上最大的稳定速度,也可以定义为 手臂末端最大的合成速度(通常在技术参数中加以说明)。 承载能力是指机器人在工作围的任何位姿上所能承受的最大质量。

0.6什么叫冗余自由度机器人? 答: 从运动学的观点看,完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 0.7题0.7图所示为二自由度平面关节型机器人机械手,图中L1=2L2,关节的转角围是0゜≤θ1≤180゜,-90゜≤θ2≤180゜,画出该机械手的工作围(画图时可以设L2=3cm )。 1.1 点矢量v 为]00.3000.2000.10[T ,相对参考系作如下齐次坐标变换: A=????? ???????--10000.9000.1000.0000.00.3000.0866.0500.00.11000.0500.0866.0 写出变换后点矢量v 的表达式,并说明是什么性质的变换,写出旋转算子Rot 及平移算子Trans 。

相关主题
相关文档 最新文档