电子设计中文核心期刊《微计算机信息》（嵌入式与ＳＯＣ）２００８年第２４卷第１０．２期ｍｌ
节的分析可以看出，ＢＤＭ下的通信需要满足一定的时序及逻辑同时发送和接收，每次传送的数据块由一个１７位的数据包组条件，采用传统的电路设计时需要很多元器件，电路过于复杂，成，该数据包由一个状态腔制位和一个１６位的数据字组成。
从而造成系统成本升高，可靠性差。本设计中采用Ｘｉｌｉｎｘ公司ＢＤＭ接收数据包时，状态位ｓ和１６位数据之问的关系如的ＣＰＬＤ器件ＸＣ９５３６ＸＬ来达到简化设计的目的。采用了下：ＳＤＡＴＡ消息
ＣＰＬＤ的产品具有性能提升，可靠度增加，ＰＣＢ面积减少及成本０ＸＸＸＸ有效数据传输
下降等优点。０Ｏｘｆｆｆｆ状态ＯＫ
ＢＤＭ接口的信号都是单向的。其中需要注意的是：ＰＳＴＣＬＫ１Ｏｘ００００响应未就绪，重来
是调试模块从处理器中获取的，所有的输入和输出信号都是基１Ｏｘ０００１错误——终止总线周期，数据无效
于ＰＳＴＣＬＫ的上升沿，而ＤＳＣＬＫ则是外部应用系统产生的，用１０ｘｆｆｆｆ非法命令
来控制串行通信的时序。ＸＣ９５３６ＸＬ与Ｐｃ机标准并口以及与ＢＤＭ发送数据包时，控制位Ｃ应清０，１６位数据是Ｐｃ方ＢＤＭ接口的引脚连接如图３所示。调试软件向ＣｏｌｄＦｉｒｅ处理器ＢＤＭ调试模块发送的数据。
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图３ＢＤＭ接口硬件原理图
图４ＸＣ９５３６ＸＬ内部电路原理网
ＰＳＴＣＬＫ信号通过一个输入全局缓冲器件ＢＵＦＧ连接到ＸＣ９５３６ＸＬ，所有的输入信号都接有一个ＦＤ触发器，这样ＰＳＴ—ＣＬＫ就可以作为统一的触发脉冲，使这些信号受控于ＰＳＴＣＬＫ的上升沿，即只有当ＰＳＴＣＬＫ的上升沿到来时，ＦＤ触发器的输出才变为当前输入，否则保持为上一个状态不变。当ＰＳＴ［３：０］＝０ｂ１１１ｌ时，表明处理器暂停，因此可以将ＰＳＴ３，ＰｓＴ２，ＰＳＴｌ，ＰｓｌｌＤ通过一个与门ＡＮＤ４输出到ＢＲＫＡＣＫＬ，作为处理器的应答信号。ＣＰＬＤ内部电路原理图如图４所示。作者设计的ＢＤＭ调试器实物如图５所示。
图５ＢＤＭ调试器的实物图
４ＰＣ方ＢＤＭ驱动设计
ＢＤＭ调试器已经实现了并口与ＢＤＭ接口的时序与逻辑操作转换，Ｐｃ方调试软件的核心是ＢＤＭ驱动程序的设计，ＢＤＭ驱动程序的功能是按照一定的数据格式传送和接收数据，并实现ＢＤＭ的各种调试命令。
４．１ＢＤＭ的数据通信格式
ＢＤＭ串行通信使用全双工模式，数据可在主、从设备之间
４．２ＰＣ方ＢＤＭ驱动的通信子程序
ＢＤＭ调试器通过并口与计算机相连，要实现ＢＤＭ下的串行通信，ＰＣ方需要按照图２所示的通信时序对并口进行编程。一个标准的ＢＤＭ数据包由１７位数据组成，通过控制ＤＳＩ和ＤＳＣＬＫ的电平变化，将数据一位一位的传输到目标芯片。此部分程序是ＰＣ方调试软件最底层、最核心的代码，上层的调试命令按照一定的操作步骤调用串行通信程序即可。ＢＤＭ的串行通信子程序关键代码如下所示。
＃ｄｅｆｉｎｅＣＦ—ＰＥ—ＤＲ—ＤＡＴＡ＿ＩＮ０ｘ０１／／数据输入ＤＳＯ
＃ｄｅｆｉｎｅＣＦ＿ＰＥ—ＤＲ＿ＣＬＯＣＫ＿ＨＩＧＨ０）【０２／臌据同步时钟ＤＳＣＬＫ
＃ｄｅｆｉｎｅＣＦ—ＰＥ—ＤＲ—ＢＫＰＴＯｘ０４／／ＢＫＰＴ弓Ｉ脚
＃ｄｅｆｉｎｅＣＦＰＥ＿ＤＲ—ＲＥＳＥＴ０ｘ０８／／复位信号
＃ｄｅｆｉｎｅＣＦ—ＰＥ—ＤＲ—ＴＥＡＯｘ４０／／传输允许
产通过并口向目标芯片输入０／Ｉ操作的宏吖
＃ｄｅｆｉｎｅＣＦ—ＰＥ—ＤＲ—ＭＡＳＫ（ＣＦ－ＰＥ—ＤＲ—ＤＡＴＡＩＮ
ＣＦ—ＰＥ—ＤＲ—ＣＬＯＣＫ＿ＨＩＧＨ＼
ＣＦ—ＰＥ—ＤＲ—ＢＫＰＴＩＣＦ—ＰＥ—ＤＲ—ＲＥＳＥＴＩＣＦ—ＰＥ—ＤＲ—ＴＥＡ）
＃ｄｅｆｉｎｅＣＦ．＿ＰＥ＿ＭＡＫＥ＿ＰＯＳ＿ＤＲ（ｆｌａｇｓ）（（ｆｌａｇｓ）＆（ＣＦ—ＰＥ＿ＤＲ—ＤＡＴＡ—ＩＮ、ＩＣＦ＿ＰＥ—ＤＲ—ＣＬＯＣＫ＿ＨＩＧＨ））
＃ｄｅｆｉｎｅＣＦ—ＰＥ—ＭＡＫＥ＿ＮＥＧ＿ＤＲ（ｆｌａｇｓ）（（一（ｆｌａｇｓ））＆（ＣＦ＿ＰＥ—ＤＥＬ．ＢＫＰＴ＼ｌＣＦ＿ＰＥ＿ＤＲ＿ＲＥＳＥＴｌＣＦ＿ＰＥ＿ＤＲＴＥＡ））＃ｄｅｆｉｎｅＣＦ—ＰＥ—ＭＡＫＥ—ＤＲ（ｆｌａｇｓ）
（（ＣＦＰＥ＿ＭＡＫＥ＿ＰＯＳ＿ＤＲ（ｆｌａｇｓ）Ｉ＼ＣＦ－－ＰＥ—ＭＡＫＥ＿ＮＥＧ＿ＤＲ（ｆｌａｇｓ））＆ＣＦ＿ＰＥ—ＤＲ—ＭＡＳＫ）
产并口获取处理器状态＋，
＃ｄｅｆｉｎｅＣＦ＿ＰＥ＿ＳＲ＿ＰＳＴｌ０ｘ０８／／处理器状态位ｌ＃ｄｅｆｉｎｅＣＦ＿ＰＥ＿ＳＲ—ＤＡＴＡ＿ＯＵＴＯｘ８０，，数据输出ＤＳＩ＃ｄｅｆｉｎｅｃＬＰＥＣＲ—ＮＯＴ＿ＰＳＴＯＯｘＯｌ，，处理器状态位０＃ｄｅｆｉｎｅＣＦ＿ＰＥ＿ＣＲ—ＮＯＴ＿ＰＳＴ２０ｘ０２／／处理器状态位２＃ｄｅｆｉｎｅＣＦＰＥＣＲ＿ＮＯＴ＿ＰＳＴ３０ｘ０４／／处理器状态位３
?功能：通过并Ｅｌ，实现ＢＤＭ的串行通信
ｔ参数：ｓｅｎ一记录ＢＤＭ通信所需的信息
＊ｗｖａｌ～要发送的数据
＊ｈｏｌｄｂａｃｋ一用来调整要发送的数据位数
｝返回：无?
ｓｔａｔｉｃｖｏｉｄｅｆ＿ｐｅ＿ｓｅｒｉａｌ＿ｃｌｏｃｋｅｒ（ｓｔｒｕｃｔＢＤＭ４ｓｅｌｆ，ｕｎｓｉｇｎｅｄｓｈｏｒｔｗｖａｌ，ｉｎｔｈｄｄｂａｅｋ）
｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄｌｏｎｇｓｈｉｆｔＲｅｇｉｓｔｅｒ；
一２７６—３６０７Ｌ／年邮局订阅号：８２－９４６
ColdFire系列微处理器BDM调试系统的设计与实现
作者：刘晓升， 祝叶， 王宜怀， LIU Xiao-xheng， ZHU Ye， WANG Yi-huai
作者单位：苏州大学
刊名：
微计算机信息
英文刊名：MICROCOMPUTER INFORMATION
年，卷(期)：2008,24(29)
参考文献(4条)
1.周红波嵌入式系统软件开发环境中调试器的设计[期刊论文]-微计算机信息 2006(14)
2.李晶皎;王爱侠;张广渊ColdFire系列32位微处理器与嵌入式Linux应用 2005
3.杨金华;杨松华;张琨一种嵌入式微处理器中的在线调试模块设计[期刊论文]-微计算机信息 2006(8)
4.ColdFire MCF527x系列单片机 2007
本文链接：https://www.doczj.com/doc/3f8066255.html,/Periodical_wjsjxx200829111.aspx