目录
绪论 (1)
1 液压支架概述 (2)
1.1液压支架的组成及工作原理 (2)
1.1.1 液压支架的组成 (2)
1.1.2 液压支架的工作原理 (5)
1.2液压支架的类型和结构 (6)
1.2.1 支撑式支架 (8)
1.2.2 掩护式支架 (8)
1.2.3 支撑掩护式支架 (9)
1.2.4 特种支架 (10)
2 实体建模和虚拟现实简介 (11)
2.1参数化设计软件P RO/ENGINEER (11)
2.2VRML虚拟现实语言 (12)
2.2.1 VRML的发展史 (12)
2.2.2 VRML的工作原理 (13)
3 支撑掩护式液压支架总体方案选择 (23)
3.1采煤工作面顶板组成及其分类 (23)
3.1.1 顶板组成 (23)
3.1.2 顶板稳定性特征及分类 (23)
3.2支架架型选择 (23)
3.2.1 液压支架选型准则 (25)
3.2.2 围岩可控性分组 (26)
3.2.3 液压支架型选择 (26)
3.3支架参数确定 (28)
3.3.1 支架高度 (28)
3.3.2 支护强度和工作阻力 (29)
3.3.3 中心距和宽度 (29)
3.3.4 初撑力 (30)
3.3.5 移架力和推溜力 (30)
3.3.6 梁端距和顶梁长度 (30)
3.4支架受力分析 (30)
3.4.1 四柱支撑掩护式支架受力分析 (31)
3.5支架结构选择 (32)
3.5.1 顶梁 (32)
3.5.2 侧护板 (32)
3.5.3 底座 (33)
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3.5.4 推移装置 (33)
4 液压支架液压系统设计 (34)
4.1支架液压系统的特点 (34)
4.1.1 液压系统特点 (34)
4.1.2 液压支架传动系统基本要求 (35)
4.2液压系统拟定 (35)
4.2.1 立柱系统 (35)
4.2.2 千斤顶系统 (36)
4.3液压系统的计算 (37)
4.3.1 液压损失的计算 (37)
4.3.2 支架移架速度的计算 (38)
5 PRO/E建模与仿真 (42)
5.1液压支架的测绘 (42)
5.2P RO/E实体建模 (42)
5.2.1 液压支架各部件实体建模 (43)
5.2.2 典型部件建模 (48)
5.2.3 液压支架装配 (52)
6 VRML机构仿真 (59)
6.1实体模型数据处理 (59)
6.1.1 数据转换 (59)
6.1.2 VRML模型文件整理 (60)
6.2液压支架VRML仿真 (63)
6.2.1 液压支架仿真规划 (63)
6.2.2 液压支架仿真实现 (63)
6.3虚拟液压支架的使用 (68)
参考文献 (76)
致谢 (77)
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绪论
采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量、提高经济效益的必由之路。为了满足对煤炭日益增长的需求，必须大量生产综合机械化采煤设备，迅速发展综合机械化采煤工作面（简称综采工作面）。而每个综采工作面平均需要安装150台液压支架，液压支架的需求量也是日益增大。
由于不同采煤工作面的顶底板条件、煤层厚度、煤层倾角、煤层物理机械性质等的不同，对液压支架的要求也不同。为有效地支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。而液压支架的类型很多，因此液压支架的设计工作也较繁重。在设计过中，对设计结果的有效模拟和检验是提高设计工作效率的重要途径。同时，在工人培训过程中也存在许多的麻烦，例如，大型设备的启停、拆装等，能采用接近真实的虚拟设备进行该培训，又直观又方便。
虚拟现实技术是一种能对现实场景实现有效模拟的技术，它是高度发展的计算机技术在各领域的广泛应用过程中的结晶，它不仅仅包括所说的图形学、图像处理、模式识别、网络技术、并行处理技术、人工智能等高性能等计算机技术，还涉及了数学、物理等学科领域，甚至与气象学、美学、地理、生物、心理学及社会学科等相关。此技术也不仅为液压支架的设计起到很好的辅助作用，也是为现有液压产品的展示和宣传的提供了很大的方便。
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1 液压支架概述
采煤工作面支护设备是支撑和维护采煤工作面控顶区顶板，为采煤创造安全作业空空间的设备。按结构特点和支护方式不同分为单体支架、液压支架、特种支架。单体支架是由单体支柱和顶梁组成的支护设备。单体支柱为支撑于顶板或顶梁和底板之间的单根杆状构建。液压支架以液压为动力实现升降、前移等运动，既能支撑又能维护顶板的支护设备，为采煤工作面综合机械化的主要设备。特种支架按结构、功能等因素分为工作面锚杆支架、刚性或柔性掩护支架和气囊支架。
液压支架能可靠而有效地支撑和控制工作面顶板，隔离采空区，防止矸石窜入工作面，保证作业空间，并且能够随着工作面的推进而机械化移动，不断地将采煤机和刮板输送机推向煤壁，从而满足工作面高产、高效和安全生产的要求。液压支架的总重量和初期投资费用占工作面整套综采设备的60%~70%左右，因此液压支架是现代采煤技术中的关键设备之一。
1.1液压支架的组成及工作原理
1.1.1 液压支架的组成
液压支架是以高压液体为动力，由若干液压元件与一些金属结构件按一定连接方式组合而成的一种采煤工作面支护设备，一般由承载结构件、执行元件、控制元件和辅助装置四大部分组成，如图1-1所示。
一、承载结构件
承载结构件包括顶梁、底座、掩护梁和连杆等金属构件。
(一)、顶梁
顶梁直接与顶板接触。传递支撑力并起护顶作用的承载构件。除满足一定的风度和强度要求外，还要保证支护顶板的需要，如：有足够的顶板覆盖率；同时要适应顶板的不平整性，避免因局部应力而引起的损坏。
各类顶梁都为箱式结构，一般由钢板焊接而成。为加强结构的刚度，在上下盖板之间焊有加强筋板，构成封闭式棋盘型。顶梁前端呈滑撬式圆弧形，以减少移架阻力。支撑式支架后端焊有挂帘板，作为挂挡矸帘之用。在顶梁下面焊有铸钢柱窝，柱窝两侧有孔，用钢丝绳或销轴把立柱和顶梁连接起来，掩护式支架和支撑掩护式支架在顶梁后端有孔，通过销轴与掩护梁上的销孔相连。
(二)、底座
底座直接与底板接触。传递支撑力并用于支托立柱和其他部件的承载构件。支架通过底座与推移装置相联，实现自身前移和推动刮板输送机前移。因此，底座除满足
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一定的刚度和强度要求外，还要求其对底板起伏不平的适应性要强，对底板的接触比压要小；要有足够的空间为立柱、推移装置和其他辅助装置提供必要的安装条件；要便于人员操作和行走;能起一定的挡矸作用及具有一定的排矸能力；要有一定的重量，以保证支架的稳定性等。底座的结构型式有下图几种，分别是：
1．整体式底座，如图中a、b；
整体式底座是由钢板焊接的箱式整体结构，又称刚性底座。这种底座稳定性好，强度高，不易变形，与底板接触面积大，比压小。如图中a所示的底座箱体高度大，便于安装立柱的复位装置，底座箱后部具有一定的档矸作用，前、后底座箱中间有人行道，但占用空间大，一般只用于支撑式支架。如图中b所示的底座高度低，占用空间小，一般用于掩护式或支撑掩护式支架。整体式底座的缺点是接底性较差。
图1-1 支架底座结构型式
2．对分式底座，如图中c、d、e；
为使底座在一定范围内适应底板起伏不平的变化，将底座做成前后或左右对分式结构。如图中c, d所示底座为前、后座对分式结构，前座箱与后座箱用销轴直接铰接(如图中c)或通过弹簧钢板连接(如图中d)。图中e所示底座为左右座箱对分式结构，左座箱与右座箱用过桥、弹簧钢板和销轴等连接。对分式底座接底性能好，有较大的变形能力，又称半刚性底座。其缺点是稳定性较差。
3．底靴式底座，如图中f。
整个底座分为4个底靴，每个底靴上支承1根立柱，用销轴连接。立柱之间用弹簧钢板连接。这种底座结构轻巧，动作灵活，对底板起伏不平适应性很强，但刚度差，稳
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定性差，接底面积小，对底板比压大，易压人底板。所以底靴式底座只适用于底板坚硬且起伏较大的工作面，多用于节式支架。
各种型式的底座前端均做成滑橇形，可减小支架的移动阻力，避免移架时出现啃底现象。底座与立柱均采用球面接触、并用限位板或销轴限位，以防止因立柱偏斜而受到横向载荷，或防止支架在升降过程中立柱脱出柱窝。
(三)、掩护梁
掩护梁连接顶梁与底座(或连杆)，承受支架水平力和垮落顶板岩石压力，防止采空区冒落矸石涌入工作面。掩护梁也是钢板焊接的箱式结构，是掩护式和支撑掩护式支架的特征结构部件。掩护梁上端与顶梁铰接，下端通过前后连杆与底座连接。
(四)、前、后连杆
掩护式和支撑掩护式支架的特征结构部件。前、后连杆与掩护梁、底座铰接形成支架四连杆机构，既可承受顶板水平力，使立柱无需复位装置，又可在支架升降时顶梁前端沿双纽线运动，使梁端与煤壁之间的端面距变化较小，从而提高了支架控制顶板的可靠性。
二、执行元件
执行元件包括立往和各种千斤顶。
(1)立柱
在底座和顶梁或掩护梁之间，调节支架高度并承载的液压缸。立柱是液压支架的主要执行元件，用于承受顶板载荷、调节支护高度。国产液压支架中，立柱根据结构的不同大致可分为：单伸缩立柱和双伸缩立柱两种。单伸缩立柱有不带机械加长杆和带机械加长杆两种型式。当要求支架调高范围较大时，可选用带机械加长杆的单伸缩立往，也可选用双伸缩立柱。单伸缩立柱结构简单、成本低，但不如双伸缩立柱使用方便。
(2)千斤顶
液压支架上除立柱以外的用于完成推移、护帮和调架等功能的其他液压缸的总称，主要有前梁千斤顶、推移千斤顶、侧推千斤顶、平衡千斤顶、护帮千斤顶、复位千斤顶、防倒防滑干斤顶和调架千斤顶等。
三、控制元件
液压支架液压系统中使用的控制元件主要有两大类:压力控制阀和方向控制阀。压力控制阀主要有安全阀；方向控制阀主要有掖控单向阀、操纵树等。
(1)安全阀支架液压控制系统中限定掖体压力的液压元件、当立柱和千斤顶工作腔内的液体压力在外载作用下超过安全阀的调定压力时，安全阁开启，工作腔内的压力液通过安全阀位流，达到卸压的目的。卸载后，当工作腔内的压力低于调定压力时，安全阀自动关闭。这样可使立柱和千斤顶保持恒定的工作阻力，避免立柱、千斤顶过载损坏。
(2)液控单向阀闭锁并控制释放立柱或千斤顶工作腔液体，使立柱或千斤顶获得额6
定工作阻力的液压元件。
(3)操纵阀支架液压系统中使液压缸换向;实现支架升降、推移等不同动作的换向(分配)阀。
(4)截止阀液压支架管路系统中截断供液的液压元件。
四、辅助装置
辅助装置包括推移装置、挡矸装置、复位装置、护帮装置、防倒防滑装置等。
(一)、推移装置推移装置是液压支架必备的辅助装置。担负着推溜和移架任务。推移装置由推移千斤顶及其附属装置组成。对整体自移的垛式、掩护式和支撑掩护式支架，移架和推溜动作用1个千斤顶来完成。将千斤顶布置在底座的中部缺口处，两端分别与支架底座和刮板输送机连接。对于节式或各种组合迈步式支架，移架和推溜动作各用1个千斤顶来完成，移架千斤顶布置在主、副架之间，分别与两者的底座相连;推溜千斤顶一端与支架相连，另一端与刮板输送机相连。推溜千斤顶是单作用的，它的数量可适当减少，每5-6m布置1个。推移装置按结构和推移方式的不同，可分为直接推移装置和间接推移装置两种。
(二)、侧护装置布置在顶梁、掩护梁或连杆侧面。侧护装置用于掩护式和支撑掩护式支架，作用是防止架间漏矸和调架。侧护装置由位于支架顶梁和掩护梁两侧的侧护板、侧推千斤顶、伸出弹簧等组成。侧护装置的伸缩动作是在支架卸载后进行的，由侧推千斤顶和伸出弹簧控制。
(三)、梁端支护装置割煤后梁端距扩大，用于及时支护顶板的装置，多用伸缩前梁实现。
(四)、挡矸装置防止矸石从采空区涌入工作面的装置。
(五)、复位装置保证支撑式支架立柱在垂直顶板的位置，使支架结构稳定且具有抵抗顶板水平分力的装置。掩护式和支撑掩护式支架靠支架四连杆机构复位。
(六)、护帮装置护帮装置安装在顶梁前端下部，一般由护帮千斤顶和护帮板组成。正常情况下，护帮板伸出紧贴煤壁，防止片帮或在片帮时起缓冲作用。当采煤机割到支架前面时，需将护帮板收回，让采煤机通过。支架移到新的工作位置后，重新伸出护帮板，以支护新裸露的煤壁。
(七)、防倒防滑装置防止支架倾例和支架移动时下滑的装置的总称。
1.1.2 液压支架的工作原理
液压支架在工作过程中，不仅要可靠的支撑顶板，维护一定的安全工作空间，而且要随工作面的推进，进行移架和推移输送机。因此，支架要实现升、降、推、移四个基本动作。
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图1-2 液压支架工作原理
1——顶梁；2——立柱；3——底座；4——推移千斤顶；5——安全阀；6液控单向阀
7、8——操纵阀；9——输送机；10——乳化液泵；11——主供液管；12——主回液管
这些动作是利用泵站供给的高压液体，通过工作性质不同的几个液压缸来完成的，如图所示。
一、支架的升降和推移
当操纵阀8处于升柱位置时，乳化液泵站来的高压液体通过操纵阀8、液控单向阀6进入立柱2的下腔，立柱上腔回液，支架升起，并撑紧顶板。当操纵阀8处于降柱位置时，工作液体进入立柱的上腔，同时打开液控单向阀，立柱下腔回液，支架下降。 支架的前移和推溜是通过操纵阀7和推移千斤顶4来进行的。移架时，先使支架卸载下降，再把操纵阀7置于移架位置，从乳化液泵站来的高压液体进入推移千斤顶4的前腔及活塞杆腔，后腔即活塞腔回液。这时，支架以输送机为支点前移。移架结束后，再把支架升起，使支架撑紧顶板。若将操纵阀7置于推溜位置，高压液体进入推移千斤顶后腔即活塞腔，前腔即活塞杆腔回液，这时，输送机将以支架为支点被推向煤壁。
二、支架的承载过程
支架的承载过程是指支架与顶板之间相互力学作用过程。它包括初撑、承载和恒阻三个阶段。
（一）、初撑阶段
在升架过程中，当支架的顶梁接触到顶板，直到立柱下腔的液体压力逐渐上升到泵站的工作压力时，停止供液，液控单向阀6立即关闭，这一过程为支架对顶板的支撑力为初撑力。支撑式液压支架的初撑力为
22104P ?=
n p D b C π KN
式中 D ——支架立柱的缸径，m
P b ——泵站的工作压力，MPa
n ——支架立柱的数量
由上式可知，支架初撑力的大小取决于泵站的工作压力，立柱缸径和立柱数量。
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合理的初撑力是防止直接顶过早的因下沉而离层、减缓顶板下沉速度、增加其稳定性和保证安全生产的关键。一般采用提高泵站工作压力的办法来提高初撑力，以免立柱的缸径过大。
（二）、承载增阻阶段
支架出城结束后，随着顶板下沉，立柱下腔的液体压力逐渐升高，支架对顶板的支撑力也随之增大，呈现增阻状态，这一过程为支架的承载增阻阶段。
（三）、恒阻阶段
随着顶板来压的进一步增加，立柱下腔的液体压力越来越来高。当升高到安全阀5调定压力时，安全阀打开溢流，立柱下缩，液体压力随之降低。当降到安全阀调定压力时，安全阀关闭。随着顶板的继续下沉，安全阀重复这一过程。由于安全阀的作用，支架的支撑力维持在某一恒定数值上，这时支架的恒阻阶段。此时，支架对顶板的支撑力称为工作阻力，它是由支架安全阀调定压力决定的。支撑式支架的工作阻力为
22104P ?=n p D a π
KN
式中， P a ——支架安全阀调定压力
支架的工作阻力标志着支架的最大承载能力，是支架的一个重要参数。但是，由于之家的顶梁长短和间距大小不同，所以并不能完全反映支架对顶板的支撑能力。因此，常用单位面积支护面积顶板上所受支架工作阻力的大小，即支护强度来表示支架的支护性能。即
310-?=F
P q , MPa 式中 F ——支架的支护面积，m 2
对于掩护式和支撑掩护式支架，
其初撑力和工作阻力的计算还要考虑到
立柱倾角的影响因素。
由上可知，支架工作时的支撑力与时间
的关系：开始升柱至单向阀关闭时的初
撑增阻阶段t 0，初撑后至安全阀开启前 的增阻阶段t 1, 以及安全阀出现脉动卸载时的恒阻阶段t 2 , 这就是液压支架的阻力——时间特性。它表明液压支架在低于额定工作阻力下工作时，具有增阻性，以保证对顶板的有效支撑作用；在达到额定工作阻力下，能随顶板下沉而下缩。增阻性主要取决于液控单向阀和立柱的密封性能，恒阻性与可缩性主要由安全阀来实现，因此安全阀、液控单向阀和立柱是保证支架性能的三个重要元件。
图1-3 液压支架特性曲线
1.2 液压支架的类型和结构
液压支架按其对顶板的支护方式和结构特点的不同，分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三种基本架型。
1.2.1 支撑式支架
支撑式支架是出现的最早的一种架型，按其结构和动作方式的不同，支撑式支架又分为垛式支架和节式支架两种结构型式。垛式支架每架为一整体，与输送机联接并互为支点整体前移。节式支架由2~3个框节组成，移架时，各节之间互为支点交替前移，输送机由与支架相连的推移千斤顶推移。节式由于稳定性差已基本淘汰。
支撑式支架的结构特点：顶梁较长，其长度多在4m左右；立柱多，一般4~6根，而且垂直支撑；支架后部设复位装置和挡矸装置。以平衡水平推力和防止矸石窜入支架的工作空间内。
支撑式支架的支护性能：支撑力大，且作用在支架中后部，故切顶性能好；
对顶板重复支撑次数多，容易把本来完整的顶板压碎；抗水平载荷的能力差，稳定性差；护矸能力差，矸石以窜入工作空间；支架的工作空间和通风断面大。
由上可知，支撑式支架适用于直接顶稳定、老顶有明显或强烈周期来压，且水平力小的条件。
a——垛式支架；b——节式支架
图1-4 支撑式支架结构型式
1.2.2 掩护式支架
掩护式支架的结构型式如下图所示，它的结构特点是有一个较宽的掩护梁以挡住采空区的矸石进入作业空间，其掩护梁上端与顶梁铰接，下端通过前后连杆与底座链接。底座、前后连杆和掩护梁形成四连杆机构，以保持稳定的梁端距和承受水平推力。立柱的支撑力间接作用于顶梁（下图a）或直接作用于顶梁上（下图b）。掩护式支架的立柱较少，除少数掩护式支架1根立柱外，一般都是一排2根立柱。这种支架的立柱都为倾
斜布置，以增加支架的调高范围，支架两侧有活动侧护板，可把架间密封。通常顶梁较
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图1-5 掩护式支架的结构型式
短，一般为3.0m 左右。
掩护式支架的支护性能：支撑力较小，切顶性较差，但由于顶梁较短，支撑力集中在靠近煤壁的顶板上，所以支护强度较大、且均匀，掩护性好，能承受较大的水平推力，对顶板反复支撑的次数少，能带压移架。但由于顶梁较短，立柱倾斜布置，故作业空间和通风断面小。
由上可知，掩护式支架适用于顶板不稳定或中等稳定、老顶周期来压不明显、瓦斯含量少的破碎顶板条件。
1.2.3 支撑掩护式支架
支撑掩护式支架式在吸收了支撑式和掩护式两种支架优点的基础上发展起来的一种支架。因此，它兼有支撑式和掩护式支架的结构特点和性能，可适应各种顶板条件。
按支撑位置不同支撑掩护式支架分为：支顶支撑掩护式支架(如图a 所示)；支顶支掩支撑掩护式支架(如图b 所示)，其中一排立柱支撑在掩护梁上。
(a) (b)
图1-6 支撑掩护式液压支架
支撑掩护式支架结构：顶梁一般由前梁和主梁构成，四根立柱支撑于顶梁和底座支间，掩护梁的上端与顶梁铰接，下端用连杆与底座相连。这种支架的优点是：支撑力大，切顶性能强，防护性能好，通风断面大，稳定性好，应用范围广。它的缺点是：结构复杂，成本较高。
支撑掩护式支架的立柱均为两排，立柱可前倾或后倾，也可倒八字形和交叉布置。通常，两排立柱都直接支撑在顶梁上，个别的有后排支撑在掩护梁上，前排支撑在顶梁上（如图1-6(b)）。
1.2.4 特种支架
特种支架是为了满足某些特殊要求发展起来的液压支架，在结构型式上仍属于上述几种基本架型。具体的有放顶煤支架、铺网支架、三软支架和端头支架。
其它分类方法有：
按适用煤层倾角分：一般工作面支架；大倾角支架。
按适用采高分：薄煤层支架；中厚煤层支架；大采高支架。
按适用采煤方法分：一次采全高支架；放顶煤支架；铺网支架；充填支架。
按在工作面中的位置分：工作面支架；过渡支架(排头支架)；端头支架。
按稳定机构分:四连杆机构支架；单铰点机构支架；反四连杆机构支架；单摆杆式支架；机械限位支架(橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位)。
按组合方式分：单架式支架；组合式支架。
按控制方式分：1)本架控制支架；邻架控制支架；成组控制支架。
按控制原理分：液压直接控制支架；液压先导控制支架；电液控制支架。
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2 实体建模和虚拟现实简介
在这一章中重点介绍制作虚拟液压支架的工具：建模软件Pro/Engineer 和仿真编程语言VRML(Virtual Reality Model Language)。
2.1 参数化设计软件Pro/ENGINEER
Pro/ENGINEER 是参数化、基于特征的实体造型软件，由美国参数技术公司（Parametric Technology Corporation,简称PTC ）开发。其功能十分广泛，包含实体建模、曲面设计、工程图、拆模、NC 加工等。Pro/ENGINEER 第一个提出参数化设计的概念，并且采用了单一数据库来解决特征的相关性问题。另外，它采用模块化方式，用户可以根据自己的需要进行选择，而不必安装所有模块。Pro/ENGINEER 基于特征方式，能够将设计到生产全过程集成到一起，实现并行工程设计。软件界面如下图：
图2-1 Pro/ENGINEER 软件界面
在此，利用Pro/ENGINEER 的实体建模(Solid)功能完成对ZY 型液压支架各个部分的三维模型建立。再利用其装配(ASM)功能完成液压支架各个部件的整体装配，得到一个完整的3D 液压支架模型。装配过程中，采用一定连接约束条件使支架能够用Pro/ENGINEER 的机构仿真模块进行运动仿真，以及通过改变机构位置并导出为VR
文
件(*.wrl)，获得VR仿真中的关键帧(key frame)，用于支架动作仿真。
2.2 VRML虚拟现实语言
2.2.1 VRML的发展史
VRML的历史可以上溯到1994年，当时在日内瓦的第一次WWW年会上，一些与会者提出为创建三维网络的界面必须有一种通用的描述性语言，用于在WWW上超级链接——类似于超文本描述语言(HTML)，于是诞生了虚拟现实描述语言(Virtual Reality Makeup Language)。稍后，改为虚拟现实建模语言(Virtual Reality Modeling Language)，用于反映图像的本质。现在世界上有一个管理VRML 的团体，简称为VRML结构组织(VGA)，VGA为网络的三维功能建立了标准。1995年5月，VRML1.0规范正式出台，但此规范缺少对一些关键特性如动作、交互和行为的支持，为此，急需对它进行修订。1996年8月，在新奥尔良举行的SIGGRAPH`96会议上公布了VRML2.0规范的第一版，经ISO JTCI/ SC2 4同意，这一版被作为14772号委员会草案公布，并且于1997年4月提交审议。该草案又称为VRML 97(遵循ISO把发布年号写入名字的命名约定)。从此之后，许多公司纷纷推出了自己的VRML浏览器，如Netscape公司Live3D，IE内嵌的Microsoft VRML 2.0 Viewer，Apple公司的Quick Time VR等等。
我国对VR技术的正式研究起步却很晚，大概在20世纪90年代初，发展到现在已初步取得了成果，但与发达国家相比还有很大的差距。其研究概述如下。
国内最早开展此项技术试验的是西安虚拟现实工程技术研究中心；北京航空航天大学计算机系也是国内最早研究VR的单位之一，它在VR视觉接口方面获得了一部分研究成果；北京大学设计了基于PC机的VR系统；清华大学国家光盘工程研究中心所作的“布达拉宫”，采用了QuickTime技术，实现大全景VR制作；浙江大学CAD&CG国家重点实验室开发了一套桌面型虚拟建筑环境实时漫游系统；哈尔滨工业大学计算机系已经成功地合成了人的高级行为中的特定人脸图像，解决了表情的合成和唇动合成技术问题，并正在研究人说话时手势和头势的动作、语音和语调的同步等；西安交大信息工程研究所对VR 中的关键技术—立体显示技术进行了研究；中国科技开发院威海分院研究了视觉接口技术，完成了VR中的体视图及软件接口；北方工业大学CAD中心是我国最早开展计算机动画研究的单位之一，完成了通讯图像显示系统的多媒体平台及相关音频资料库, 并且中国第一部完全用计算机动画技术制作的科教片《相似》就出自该中心；上海大学CIMS 中心开发了一套基于IRIX的虚拟科技园区环境实时漫游系统；另外，上海交通大学图像处理模式识别研究所，长沙国防科技大学计算机研究所、华东船舶工业学院计算机系、安徽大学电子工程与住处科学系等单位也进行了一些研究工作和尝试。
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2.2.2 VRML的工作原理
一、VRML的结构体系
VRML文件描述的基于时间的三维空间称为虚拟境界（Virtual World），它由对象构成，而对象及其属性用节点描述，节点是VRML的基本单元。每个节点由类型、域、事件、实现、名字组成，节点按一定规则构成场景图（Scene graph），场景图中分两类节点，第一类节点用于视觉、听觉角度表现对象，它们按层次体系组织，反映境界的空间结构，提供颜色、灯光、超链接、材质、化身、重力、碰撞、地形随动、飞行等功能，支持局部坐标系；第二类节点参与事件产生和路由机制，形成路由图，确定境界随时间推移如何动态变化。环境变化、用户交互、时间推移产生事件，传感器（Sensor）检测并发出初始事件，实践产生其他事件或修改场景图结构，从而提供动态特性。插补器（Interpolator）是特殊事件处理器，利用它可以设计动画。对于复杂行为处理则须利用脚本节点（Script node），它包含一组脚本描述语言编写的函数，Script节点收到事件后，将执行相应的函数，该函数可以通过常规的事件路由机制发送事件或直接向Script节点指定节点发送事件，脚本也能动态增、删路由。
二、VRML脚本的执行过程
VRML语言是一种用来描述几何形体的ASCII文本语言，它不需要经过任何编译器编译，直接由具备脚本解释功能的浏览器逐行解释执行。当用户打开VRML文件时，浏览器调用解释器逐行进行解释，把不同的图形节点按其参数在浏览器窗口中生成相应图形显示出来。同时，通过设置的传感器(Sensor)节点检测浏览器窗口中用户的动作，并将结果反馈回解释器中相应的节点进行再次运算，得出各个虚拟物体新的外观、形体尺寸、位置尺寸，并立即刷新屏幕。这段时间间隔十分短暂，所以用户根本感觉不出画面的停滞。
三、VRML节点
VRML 2.0使用场景图(Scene Graph)数据结构来建立3D实境，这是以SGI(Silicon Graphics Inc.)的Open Inventor 3D工具包为基础的一种数据格式，其基本单元被称为节点(Node)，场景图规定了节点之间的等级关系与嵌套关系。
VRML2.0使用符合右手规则的三维坐标系统(3DCS)，原点在屏幕中心，它也是使用这一坐标系统的各种几何体的中心。所以，当某个几何体的中心不在屏幕中心时，就需要适用Transform节点偏移坐标系统，在该节点的Children域内定义的几何体都以该节点中所定义的坐标系统的原点为基准创建。一般只有简单的空间造型才使用VRML
语言直接编写，对于复杂形体就需要借助前面提到的Pro/E类似的3D建模工具进行。
（一）节点类型
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16 VRML2.0总共定义有54个节点，它大致可以分为如下几类：
造型节点(Shape)。用于表示各种基本的几何体和用于任意几何体的线框图和面框图。
属性节点。用于定义相关对象的颜色、材质、纹理以及摄像机组、灯光组、视点、背景等。
组节点(Group)。用于将节点分组，把相关节点组合成为同一个对象。
传感器节点(Sensor)。用于感知用户的输入或动作 ，以触发相应的动作。 其它节点。包括移动和旋转动作 ，脚本(Script)节点、锚节点(Anchor)等。
（二）基本造型节点
盒子节点Box{}、球节点sphere{}、圆柱节点cylinder{}、圆锥节点cone{}。节点应用举例：
Shape {appearance Appearance { } #包含几何造型的外观特征参数
geometry Box { }} #包含几何造型的尺寸等设置
（三）复杂造型节点
1. 挤压造型节点Extrusion
geometry Extrusion {spine []
crossSection [] #定义截面形状
scale [] #截面缩放 orientation 0.0 0.0 1.0 0.0 #截面旋转
…… }}
例：花瓶造型，如图
2-2
图2-2 花瓶造型
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2. 海拔栅格造型节点ElevationGrid
geometry ElevationGrid {xDimension 10 zDimension 10 #x 、z 方向的栅格点数
xSpacing 1 zSpacing 1 #栅格间距
height[……] }} #各点高度值列表 例：山峦造型，如图
2-3
图2-3 山峦造型
（四）编组节点
Group {children [] #MFNode ，子节点包含在内
bboxCenter #SFVec3，组内成员约束框架中心
bboxSize -1 -1 -1 #SFVec3，组内成员约束框架尺寸
addchildren #输入输出接口
removechildren
}
（五）Transform 节点
Transform {children []
center
rotation #当前坐标系旋转
translation #当前坐标系偏移坐标
scale #尺寸缩放
scaleOrientation #缩放方向 }
18 rotation 的值为四位，前三位指定旋转轴，后以为指定旋转量；scale 的三个数值表示的是三个坐标轴方向上的缩放比例值；scaleOrientation 的数值类型与rotation 的一致，前三位表示转轴，后一位表示转角
（六）内联节点(Inline)
Inline{ url “ *.wrl ” }
当场景很大的时候，若所有的造型都在一个wrl 文件中创建，将造成单个文件十分庞大，导致动作设置编程十分麻烦。所以，一般是将大场景分为几个部分，分别创建单独的wrl 文件，最后用VRML 文件引用到一个wrl 文件中；通常，总的VRML 文件中只设置Fog 、Background ，造型都用Inline 引入。这样就减少了调试错误发生的可能性和加快了浏览器下载速度。
（七）DEF 、USE 的使用
DEF 用于给造型节点、脚本节点命名以便之后的路由定义和有重复几何造型使用。例如：
Group {
children [
DEF BSphere Shape{……}] }
……
Transform {translation 5.0 0.0 0.0
Children USE BSphere }
前面用DEF 定义了一个BSphere 造型,即 “ DEF BSphere Shape ”，在后文中遇到了相同的造型时，使用USE 引用了该造型，即 “ children USE BSphere ” 。当重复造型较多时，如阵列时，将大大减小代码量。
例：3×3×3球阵列
该造型通过DEF 、USE 从一个球开始变成3×1，
再由3×1变成3×3，最后USE3×3构成3×3×3阵
列。
四、事件驱动机制和传感器
图2-4 球阵列
由面向对象编程技术可以知道，对象之间的相互作用是通过一个对象向另一个对象发出某个操作消息而实现的，VRML 也是这样。
它在两个要传递消息的节点之间绑定一个路由。
于是，第一个节点就可以通过路由传递消息给第二个节点。这样的消息称为事件(event)，它包含的是一个值，即节点内需要传递的某个域值。当一个节点接受到某个事件时，它将根据新得到的域值，去进行一次数据更新，从而可能引发某个动作。通过绑定多个节点，就可以创建出复杂的线路，从而使创造出的世界充满动感和交互性。
传感器(Sensor)是VRML中提供交互能力和动态行为的单元。一个具有动态能力的节点需包含传感器。VRML共提供7种传感器节点，即Cylinder Sensor、Plane Sensor、Sphere Sensor、Time Sensor、Touch Sensor、 Visibility Sensor、Proximity Sensor。它们提供了用户与虚拟世界中的物体进行交互的机制:根据时钟或者用户的动作，它们可以产生一个相应的事件，这事件沿着事先设定好的路由传递下去，从而使得虚拟世界对用户做出反应，实现交互。
以下是用触摸传感器、Script对Time Sensor的启动进行控制。如图所示，Touch Sensor检测到触摸动作时，输出一个触摸时间（Touch Time）通过Route Touch Sensor Time Sensor
图2-5 事件作用关系示意图
路由传送到Time Sensor的Start Time输入接口和B (Script)的Toggle Now输入接口处，通过B代码运算得出一个布尔(Bool)值传送到Time Sensor的开关接口Enable。由此可见，Time Sensor的启动与否、启动时间是由两个节点控制的，路由表达式为：
图2-6 路由
ROUTE TouchSensor.touchTime TO TimeSensor.startTime
ROUTE TouchSensor.touchTime TO B.Toggle_Now
ROUTE B.Toggle_changed TO TimeSensor.enabled
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其路径图为：
图2-7 路径图
如此进一步深化便可实现复杂的交互操作。
五、动画的实现
（一）、实现动画的关键
内插节点 (Interpolator node)是实现动画的重要手段之一。通过一个被启动的时间传感器(Time Sensor)，不停地向内插节点输出浮点时刻（该浮点时刻值的大小为0.0-1.0，每个时间循环开始为0.0，结束时为1.0）。内插节点一旦接收到一个浮点时刻，就会结合其内的关键时刻列表(key [])，从自己的关键值列表(keyValue[])中，通过线性插值的算法，得到一个收到浮点时刻的关键值，并经过路由送至Transform节点的相应域，从而实现几何体的移动、变色、旋转等关键帧动画。
（二）、动画相关节点
和关键帧动画相关的节点有位置插补节点(Position Interpolator)、朝向插补节点(OrientationInterpolator)、颜色插补节点(ColorInterpolator)、矢量插补节点(NormalInterpolator)、标量插补节点(ScalarInterpolator)。以上节点分别用于移动、旋转、变色、亮暗、透明度动画等
如果仅仅使用时间传感器和插补节点
完成动画的话，该动画将是在场景载入后自
动运行的，不受控制。事实上虚拟现实之所
以称之为“现实”，是因为它具有可交互性，
能够让人控制甚至感受到。这就需要实现对
动画播放的控制。例如：虚拟现实环境里有图2-8 虚拟电视
一台电视，要更真实的模拟就需要为它加上一个开关、甚至亮度、色彩、音量调节按
钮等。虚拟电视如图2-8（带有开关）。
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四爱学习心得体会 陈艳红四爱即爱党、爱国、爱家乡、爱亲人。中国共产党是中华人民共和国的执政党，是中国特色社会主义事业的领导核心。热爱中国共产党就是要歌颂党的丰功伟绩，做忠诚党的事业的好党员、好干部、好公民；感恩党的伟大光荣正确，坚定地跟党走的信心；热爱党，就是要听党的话，跟党走，体现在行动上。爱党与爱国是一致的，爱国是爱党、爱家乡、爱亲人的集中体现，爱党爱国就必须坚持中国特色社会主义道路，爱家乡爱党、爱国的具体体现，爱亲人是爱党、爱国、爱家乡的基础表现。倡议弘扬武定精神，归根到底最重要的是热爱武定。爱家乡就是要了解优美环境，增强家乡亲情感；弘扬民族文化，增强家乡的归属感；掌握发展情况，增强爱家乡的自豪感；立足个人实际，为家乡发展做力所能及的事。亲情，亲人之间的那种特殊的感情。“亲情”重在“情”字，在亲情的境界之中，有事可以超越一切，同甘苦共患难，因你快乐而快乐，因你痛苦而痛苦。把忠心献给祖国。以爱国爱家情感凝聚人。以爱国主义为核心，弘扬雷锋热爱党、热爱祖国、热爱社会主义的崇高理想和坚定信念，坚持立党为公、执政为民，廉洁从政、克己奉公，把忠于祖国、忠于党和人民统一起来，把爱国精神化作努力学习、报效祖国的满腔热血和实际行动。把孝心献给父母。以敬老爱亲美德熏陶人。以尊老爱幼为核心，弘扬雷锋身体力行中华传统美德的高尚情操，尊老爱幼、夫妻和睦、勤俭持家、邻里团结，让每一个家庭充满生机和活力，在全社会形成尊老爱幼、
团结友爱、互帮互助的良好社会氛围。把爱心献给社会。以助人为乐风尚激励人。以集体主义为核心，弘扬雷锋服务人民、助人为乐的奉献精神，不断培育包容胸怀和互助精神，努力形成我为人人、人人为我的良好社会氛围，构建扶贫济困、礼让宽容的人际关系，不断增强服务社会、奉献社会的责任意识。国家是我们的大家，这个大家好了，我们的小家才能好。所以，无论什么时候，我们都要维护我们的大家，任何时候，我们都要心向国家，为国家发展付出自己的努力。爱是世界上最纯洁，也是最温暖的，爱是无限的，爱是不朽的。每个人都拥有爱，每个人也会在爱的关怀下成长。亲情、友情也会给我们带来无限的快乐和欢笑。爱就是一道无瑕的光芒，非常美丽，它也时刻照亮着我们的未来，让我们勇往直前。
线上学习心得体会（4篇） ：疫情线上学习心得体会第一篇： 这是一个特别的春节!一个让我们清净的春节，一个让我们感到害怕的春节，一个让我们反省的春节，一个此生难忘的春节…… 往常每个假期还未结束，就该操心孩子开学前的各种准备。今年却没这样的感觉和过程……，作为母亲的我最担心高三的大宝贝，毕竟即将高考。正在我担忧、心烦之时，孩子兴奋的告诉我：学校老师联系学生们，下载安装网课程序了，要开始上网课。我心情就像近期美好的天气――艳阳高照、晴空万里一般。孩子也很想开学，快速进入学习状态，于是开始了一种特别的兴奋，积极准备，配合老师，预备上网课。早上比往常还要更准时的起床，吃早餐，上网课，下课后会和我们分享她的感受，完全看到了孩子慢慢又抓紧脚步，看见她开心的样子，我们做为家长也很开心!学校组织好了学生在家自主学习，使学生认识到这段期间不等于放假，而是在老师的指导下，学生会继续条不紊地学习。 感谢学校各位领导和各科老师!你们比我们家长们还更关心和操心孩子的学习情况，花自己的时间和精力去准备网课，让孩子们在家也能学习，并且完全进入学习状态。在这个特殊时期，每个人要保护好自己的同时，还要保护好家人已经很不容易了，可学校的领导和各科老师不光要做到保护好自己及家人，还要心系自己的学生，花时间和精力为学生付出!真心感恩和感谢你们!愿所的孩子和老师们平安健康，愿孩子们毕业季心想事成、创佳绩!祝老师们桃李满天下! 线上学习心得体会第二篇： 近期，我国爆发了新型冠状病毒，在疫情一线奋斗的”战士们”令人敬畏。在疫情期间我们作为新一代的高中生更需引以为目标，合理安排时间，掌握知识巩固能力，运用网络认真聆听和阅读各科老师的讲解和相关资料，让自己在学习中得到发展，用理论武装头脑，为国家贡献一份微薄之力! 一、网络教育的学习方式主要网上学习为主、结合自学为辅。 开放式学习是我们通过网络平台自主的学习，所以除了学习中心组织的学习外，我们要结合自身因素，制定一个合理的适合自己的学习计划。这样能让我们更好地、更效地利用业余时间按照课件来安排自己的学习。 二、制订了学习计划，我的日常生活就围绕着我的网络学习的主题展开。
四新学习心得体会 通过学习，明白“一德四新”就是要对我们教师继续进行师德教育，让我们树立新的教学理念，不断更新和接受新的知识，采取新的方法，运用新的技能去教新时代的书去育新时代的人。 “新理念”，就是要我们树立先进的教育思想和教育理念，树立正确的教育观、人才观、质量观和学生观。把育人作为教育工作的根本，面向全体学生，鼓励学生全面发展、主动发展、个性发展。尊重教育教学规律和学生身心发展，为每个学生提供适合的教育。 “新知识”，就是要我们树立终身学习理念。不管你是年青的还是年老的教师，都必须认真学习和借鉴国内外教育教学实践成果，拓宽知识视野，增强知识储备，深化学科专业知识，更新知识结构。提高知识素养和学科知识水平，促进我们教育教学综合能力的提高。 “新方法”，就是要我们在新的教育教学理念指导下，努力探索、创新课堂教育教学模式和方法，在教学中能采用启发式、探究式、参与式、讨论式、案例式等教学方法，改进课堂教学组织方式，加强团队合作研究，充分调动和激发学生学习的积极性、主动性和创造性。实现“以学生成长为中心”教学目标。 “新技能”就是要求我们能以新的教育教学理念为指导，强化和创新备课、说课、上课、观课、议课、课后反思、学情分析、考核评价及课题研究等基本技能;不断提高我们指导学生有效的学习技能，具备引导学生课堂上倾听、思考、提问、交流等能力;提高我们
应用现代教育技术的能力和水平，促进信息技术与学科教学有效整合，提高课堂教学的有效性。 “一德四新”，让我找准了我们教师专业发展的切入点：教师的专业发展就是要从研究教学入手。我们知道，新课程的核心，是转变我们教师的教学行为和学生的学习方式。没有师生课堂行为和方式的变革，就没有新课程的真正实现。师生课堂行为与方式变革的核心是课堂教学的有效实施。 “一德四新”(即师德教育、新理念、新知识、新方法、新技能)括号内外加起来总共才有“二十个字”，可它体现长远目标的追求又能体现近期目标的递进;也就是观远方我们要终生学习，看近处，我们要用新的教学理念设计好当前的每一堂课，用新的方法和新的技能上好每一堂课。我们要用“四个新”精心构思我们的教学设计，要用“四个新”为形成课堂教学中师生的有效互动提供前提保证，从而为促进课堂教学中“人”的主动发展提供前提保证。 “一德四新”就是要求我们教师在当前形式下，培养教育学生自主、合作、探究性学习能力;教学更要联系学生的生活经验和社会实际，要给学生创设自主支配的时间和空间。时时想着我们的教育要“以学生的成长为中心”。 总之，“一德四新”是挑战自我，挑战传统的挑战书。要想立足这个新时代的教育，我们能不时时更新自我吗? 四新学习心得体会
亲爱的朋友，很高兴能在此相遇！欢迎您阅读文档关于四查四看学习心得体会5篇，这篇文档是由我们精心收集整理的新文档。相信您通过阅读这篇文档，一定会有所收获。假若亲能将此文档收藏或者转发，将是我们莫大的荣幸，更是我们继续前行的动力。 关于四查四看学习心得体会5篇心得体会是指一种读书、实践后所写的感受性文字。一般分为学习体会，工作体会，教学体会，读后感，观后感。以下是我们整理的关于四查四看学习心得体会5篇，欢迎阅读参考! 关于四查四看学习心得体会(1) 针对新疆严峻的空防形式以及保卫系统有出现纪律作风懒散的现象，南航新疆分公司客舱部开展以“四查四强化”为主题的专项执勤作风教育整顿活动，近日，南航新疆分公司客舱部成立了整顿小组，通过四查四强化来切实扭转安全员在执勤纪律等其他方面存在懒散的问题。 通过学习“四查四强化”内容，我发现，虽然在工作中取得了一定的成绩，但也存在一些不足，主要是表现在对有些专业知识掌握的还不够，和有经验的同事比较还有一定差距，这和客舱部正在在努力打造一支“政治合格，纪律严明，作风过硬，业务精湛”的安全保卫队伍不相匹配，所以在今后工作中，我一定认
真总结经验，克服不足，努力把工作做得更好，同时要做到发扬吃苦耐劳精神。 面对部门任务多、任务重的工作性质，不怕吃苦，主动找事干，做到“眼勤、嘴勤、手勤、腿勤”，积极适应各种艰苦环境，在繁重的工作中磨练意志，增长才干。在学习好的方面的同时还要解决自身的不足，例如：专业理论基础还不够扎实，动手实际操作能力还较差，实际和理论知识还没有完全融合。加强学习，勇于实践，博览群书，在向书本学习的同时注意收集各类信息，广泛吸取各种“营养”;同时，讲究学习方法，端正学习态度，提高学习效率，努力培养自己具有扎实的理论功底、辩证的思维方法、正确的思想观点、踏实的工作作风。 要始终坚持多看、多听、多想、多问、多做的方针，不断提高自身的工作能力和工作效率，力求把工作做得更好，树立优秀员工的良好形象。 今后，在工作中要提高主动性与积极性。不再只是被动地等待别人告诉我应该做什么，而是应该主动去了解自己要做什么，并且规划它们，然后全力以赴地去完成。对待自己的学习和工作，要全力投入，不断努力。这就是优秀员工应该有的工作作风，态度决定一切，态度至关重要。另外，要从细微工作入手，积极调整个人心态。作为一名南航客舱部的一员，要坚持踏踏实实做人，
学习四讲心得体会 学习四讲心得体会一：学习四讲心得体会 开展“四讲”活动，是我们当前政治生活中的一件大事，是一项重要的政治任务。把“四讲”活动既生动活泼又扎实有效地开展起来，可以进一步增强领导干部和全体党员的政治责任感和使命感。通过认真学习，结合本职工作，我对“讲信念、讲政治、讲道德、讲规范”活动有了一些新的体会，现简述如下。 讲政治，就是要有明确的政治方向、坚定的政治立场、清醒的政治头脑。这是对各级领导班子和广大党员干部的第一要求。我们要始终牢记使命与责任，坚定不移地走中国特色社会主义道路，任凭风吹浪打，都不迷失方向；对马克思主义最新理论成果，要真学、真信、真用，切实增强政治敏锐性和政治鉴别力；要坚持顾全大局，服从组织，强化执行，全身心投入到贯彻落实科学发展观中去，带头增强科学发展意识、把握科学发展规律、提高科学发展能力，在推动我委又好又快发展中担当大任。 信念包括了很多的含义，为人民服务的意识，党性觉悟等，通过这次局党组组织干部集中学习、讨论，进一步加深了广大党员干部对党的基本路线、基本纲领、基本经验的理解、从而夯实党员干部坚持党的信念和宗旨、全心全意为人民服务的意识及永远跟党走的决心。讲道德就是要注重品德修养，加强道德建设，坚持以德为先，树立正确的世界观、人生观、价值观和权力观、利益观、地位观。要继承和发扬党的优良传统，切实加强和改进各级党员干部的思想作风、工作作风、领导作风和生活作风；要诚实守信，求真务实，讲实话、出实招、干实事、重实效，把实干作为一种精神来追求，作为一种纪律来要求，作为一种习惯来培养；要讲党性，讲原则，堂堂正正做人，清清白白做事；要管得住自己，把得住操守，筑牢拒腐防变的思想道德防线和党纪国法防线。 通过这次集中学习教育，作为一名发改委的干部，我更加意识到了将规范的含义。在工作中，要全心全意为人民服务，提高工作效率，照章办事，遵纪守法，做群众信赖的公职人员。在实践工作中保持振奋的精神和良好的作风，面对矛盾和问题要深思熟虑，准确把握，寻找突破口，要一如既往，任劳任怨，能够吃苦、善于吃苦，契而不舍地去完成。对看准了的事情要有一股韧劲，面对任何难题要敢于行动，扭住不放，不拖拉，不泄气，有干成事的恒心和斗志；就必须加强锻炼，提高工作能力。面对复杂的工作形势及繁重的任务，要处理好各种矛盾，就必须具备干事的能力和水平。要增强主动意识，面对工作中出现的一些新情况、新问题要以积极主动的姿态了解分析，寻找解决问题的方法、办法。要增强创新意识，在观念、内容、方式方法和机制等方面的摒弃滞后观念、陈旧方法的束缚，创造性的开展工作。
2016党员学习四讲四有做合格党员心得体会4篇“四讲四有”是合格党员标准的继承与发展。“四讲四有”高度概括了新时期合格共产党员应该具备的政治要求、道德要求、纪律要求、行为要求，是具有深刻内在联系的辩证统一体。下面是学习啦，为大家准备的2016党员学习四讲四有做合格党员心得体会，希望大家喜欢! 2016党员学习四讲四有做合格党员心得体会范文1 2016年初，中央提出要在全体党员中开展“学党章党规、学系列讲话，做合格党员”学习教育，各党组织和广大党员要学习党章党规，认真学习习近平总书记的系列重要讲话精神，始终在思想上政治上行动上同以习近平同志为总书记的党中央保持高度一致。“两学一做”学习教育，基础在学，关键在做。共产党员要坚持以知促行，做“四讲四有”的合格党员。 中共中央办公厅印发的《关于在全体党员中开展“学党章党规、学系列讲话，做合格党员”学习教育方案》指出，要着眼党和国家事业的新发展对党员的新要求，坚持以知促行，做讲政治、有信念，讲规矩、有纪律，讲道德、有品行，讲奉献、有作为的合格党员。 引导党员强化政治意识，保持政治本色，把理想信念时时处处体现为行动的力量。 坚定自觉地在思想上政治上行动上同以习近平同志为总书记的党中央保持高度一致，经常主动向党中央看齐，向党的理论和路线方针政策看齐，做政治上的明白人。 践行党的宗旨，保持公仆情怀，牢记共产党员永远是劳动人民的普通一员，密切联系群众，全心全意为人民服务。 加强党性锻炼和道德修养，心存敬畏、手握戒尺，廉洁从政、从严治家，筑牢拒腐防变的防线。 始终保持干事创业、开拓进取的精气神，平常时候看得出来，关键时刻冲得上去，在“十三五”规划开局起步、决胜全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标中奋发有为、建功立业。 2016党员学习四讲四有做合格党员心得体会范文2 “两学一做”学习教育，基础在学、关键在做。共产党员，是无上荣光的称号，是先锋模范的标志，是高尚品德的体现，是催人奋进的旗帜。做合格党员，必须对标“四讲四有”，在“做”上狠下功夫，踏踏实实、孜孜不倦，一步一脚印、一步一升华，把合格党员标准体现在方方面面。 做合格党员，就是要讲政治、有信念。要恪守信仰、对党忠诚，在学党章党规、学系列讲话的基础上，进一步坚定“三个自信”，做到在党爱党、在党为党、在党护党，以实际行动维护党中央的权威。要牢固树立“四个看齐”意识，在思想上政治上行动上同党中央和省、市委保持高度一致，以“马上就办、办就办好”的态度抓好贯彻落实，确保令行禁止、政令畅通。 做合格党员，就是要讲规矩、有纪律。“欲知平直，则必准绳;欲知方圆，则必规矩。”政治纪律和政治规矩，是党发展壮大的重要法宝，是全面从严治党的关键所在，也是新形势下治国理政的客观需要。要坚持把纪律和规矩挺在前面，自觉将党章党规和系列讲话作为必须遵守的行为准则和规范，知敬畏、明底线、守规矩，不越雷池一步，不碰红线一下。 做合格党员，就是要讲道德、有品行。党的光荣传统和优良作风，是党成就过去、把握现在、赢得未来的独特政治优势和巨大精神动力。要坚守共产党人精神追求，弘扬中华民族传统美德，自觉践行社会主义核心价值观，带头加强道德修养，带头树立良好家风，自觉投身文明创建、走访入户等工作一线，用日常言行带动全民行动，为打造“山水诗乡、多彩宣城”凝聚强大合力。
【精选】学习心得体会发言稿四篇 在我们平凡的日常里，发言稿的使用频率越来越高，发言稿特别注重结构清楚，层次简明。还是对发言稿一筹莫展吗？以下是收集整理的学习心得体会发言稿4篇，仅供参考，欢迎大家阅读。 学习心得体会发言稿篇1 XX年3月22日,我们全体教师赴长子县东方红学校学习,听了三节课,和讲课的老师交流了一节课,感触颇多,思考不断,现简要总结如下: 1、课堂上小组合作分工明确，真实高效。不论是复述回顾、还是设问导读自学后的探讨、还是巩固练习的检查等等，确实达到了合作的目的，确实有实效，绝不是流于形式。这就需要我们研究合作的程序，细化合作的程序，比如复述回顾２人小组怎样活动，是组长检查组员，还是２人一齐说，还是一人说一道。设问导读自学后的探讨怎样交流，是按设问导读的问题的顺序一个问题一个问题交流，还是把自己不懂的问题提出来向大家请教。如果要一个问题一个问题的交流，是各人拿住自己的学案，四人轮流读题目和答案交流，还是把４个学案摆在一起，对答案，答案不一样的交流。巩固练习如何检查是在大组里对判，还是交流以后再对照同学的板演自己检查。大组里交流过程中已经改正的错误要不要再汇报。等等。所有学生合作的程序我们都要研究，研究出最有效的程序，然后在训练学生。
２、学生回答问题积极踊跃，思维碰撞的火花层出不穷。 尤其是听的第一节课，这边说罢，那边补充，这个说完，那个提出不同意见，学生们一直在积极思考，有效交流。这得益于教师让学生想好，站起来就说，不用举手等老师点名，学生们时刻准备着，也时刻在竞争，自然注意力高度集中。但更得益这位老师合理的制度保证和长期的训练，因为我们听的第二节课就出现了三、四个小组同时站起来同时汇报，谁也听不清楚谁的发言，最后还是由教师点名回答的情况。第四节课交流时，当我们问到如果好多同学都站起来回答，怎么办，第一节课讲课的老师说，优秀的学生主动坐下，让不优秀的学生回答。你认为你比他优秀你就坐下，把机会让给别人。如果我们要想达到这样良好的效果我们该怎样办？怎样制定合理的制度？怎样保证交流有序节省时间，而不是抢来枪去，造成短时混乱，最后还得教师点名。 ３、设问导读可以分段自学，分段讨论，分段交流，分段展示。第一节讲课的老师在让学生做设问导读时，先让学生做设问导读的前几个题，计算出４幅图中国旗长和宽的比值，组成比例，思考了比例的意义，然后即时讨论了，即时交流了，不明白的明白了，不会的学会了。再做后几道题利用四幅图的信息组成不同的比例，把比例写成分数形式呀，效果很好。如果向我们以往的教学流程设问导读让学生一次做完，一次讨论，一次交流。学生们怎样组成比例，比例的意义都不一定知道，在让他组成不同的比例，把比例写成分数的形式等等，简直等于浪费时间。也就是说我们的五环节教学法设问导读和展示交
“四新”学习心得体会 为了搞好“适应新常态、落实新要求、树立新形象、彰显新作为”主题教育活动，进一步提高教师队伍的整体素质，切实解决教师思想作风纪律中存在的突出问题，发挥自身表率作用，教育局统一部署，以“四新”为主题教育活动。通过认真学习，我对“四新”教育有了更深入的认识。 一、提高认识，统一思想。通过学习，我深刻地认识到本次“四新”主题教育活动，对在社会主义建设的新时期，全面落实科学发展观，构建和谐学校具有重要意义。作为一名教师，我一定做到结合学校工作实际，把整顿作风与不断推进各项工作结合起来，教育整顿和当前工作两促进，两不误，真正做到"用心想事，用心谋事，用心干事"。 二、立干见影，从我做起。从现在起，从我做起，从小事做起，对自己的思想作风、学风和生活作风进行认真的对照检查，发现问题，及时改进，以良好的作风、与时俱进的精神风貌为学校的发展添砖加瓦！始终牢记责任使命，努力推进各项工作；始终牢记教育宗旨，认真落实"双常规"；爱岗敬业干实事。始终保持奋发有为、昂扬向上的精神状态，释放出自己最大的能量，用自己最大的努力去争取更好的业绩。 三、落实行动，求真务实。树立务实形象，勇于治"虚"治"假"，敢于治"漂"治"浮"。崇尚实干，绝不空谈，扭住目标，锲而不舍；讲求实效，不图虚名，不搞浮夸，让事实说话。把精力和时间全部放到各项工作的落实上。 四、加强学习，自我完善。我要通过学习，增强自身工作的预见性、洞察力和驾驭力。加强政治理论学习，用科学理论武装头脑，增强贯彻落实科学发展观、构建和谐社会的主动性和自觉性。
五、改进方法，大胆创新。改进工作方法、完善工作机制、创新工作思路，我要通过“四新”为主题教育活动，进一步解放思想，更新理念，与时俱进，不断改进工作方式，讲究工作方法，特别是在新课程实施过程中，把新的教学思想、新的教学方法、运用新教学手段的能力放在更加突出的位置，不断增强自身的综合素质。善于运用新的教学理念改进教学方法，转变学生的学习方式，以此激发学生创新活力。在学习借鉴的基础上大胆创新，逐步形成自己的教学特色，不断提高课堂教学实效，为全面提高学校教育教学质量做出新贡献。
网络学习心得体会四篇 网络学习心得体会四篇 网络学习心得体会篇1 随着网络时代的到来，我们的生活和学习、工作都发生了变化。教师已不再是传递信息的工具，教师更需要更高层次的教育教学能力，掌握现代教育技术、研究教学的各个环节，适应未来教育的需要的。 网络继续教育培训学习为教师学习制定了共同的内容和活动，更为重要的是，它为教师提供好展示自己的网络平台。在学习内容和实践层次上满足不同教师的需要。 通过参加本次教师网络继续教育培训，自主参与其中，使我在思想上、专业理论知识方面有了进一步的提升。在学习中，我认真聆听了专家在教育教学方面的讲座，观看了课堂教学视频，在这段时间里从这个平台我学到了不少先进经验和有价值的知识。在网络学习中，使我受益匪浅。 下面总结一下这次学习的收获和体会。 1、改变了教师学习的自觉性。这种学习方式下适应了成人的特点，它为教师节省了很多时间。比如，我们现在的培训就可以通过回家抽时间进行网络学习，从一个地方转向另一个地方。可以与老师交流互动，从参与的程度上可以看出受到广大老师的认可，体现了网络培训的力。
2、领悟有效教学。专家指出：提升课堂教学的有效性是当前深化课程改革的关键和根本要求。有效教学走向优质教学，也就意味着教师从一般教师走向优秀教师。怎样提升教学的有效性，在从有效性走向优质教学呢?我认真学习着专家在讲座中的每一句话，思考着每一个观点。从学习中使我深刻的领悟到了：在教学中应不断探索运用多种教学手段，处理好知识与能力、过程与方法、情感态度价值观之间的关系，处理好课堂欲设与生成等等之间的关系。 3、理论联系实际，学以致用。 学习的过程是一次知识积累与运用、创造的过程，因此要会学、善用。我每次听专家讲座和观看课堂实录后，总要有一个思考，即如何将这些优秀的、先进的教育教学经验及典型的案例带进自己的课堂，有针对性的运用到自己的教育教学实践中，从而收到事半功倍的效果，缩短同发达地区学校教学上的差距。通过实践对理论、经验的检验，寻找这些方式方法上的不同点、相同点与衔接点，完善自己的课堂教学方法，提升自身的课堂教学艺术。开阔学生的视野，激起学生强烈的求知欲望，激活学生的思维。 4、提高自身素质，学会终身学习。 新课程要求教师树立终身学习的目标，实现自身的可持续发展。把不断学习作为自身发展的源泉和动力。在教学实践中，将学习与实际教学结合起来，努力探索新的教育教学方法。在丰富自身专业知识的'同时，广泛涉猎各种社会科学和自然科学知识，从而更好地适应学生对知识的需要。做反思型教师，养成反思习惯，反思自已的活动
培训学习心得体会范文四篇 学习能让人进步，工作能让人自信，相信我们在不断地学习和工作经验当中让我们把工作做得更好，下面是小编整理的关于培训学习心得体会范文，欢迎阅读参考! 培训学习心得体会范文一 在学习中成长，在成长中实践。人生中就是这样，每一次的学习就是一次实践的机会。每一次的实践就是一次挑战，我们能害怕吗?答案是肯定的不能!不管是在什么情况下，都是不能，不会，也不可以害怕挑战。我们之所以培训，目的就是增强我们挑战的信心。我不知道别人通过培训学到了多少，感受到了多少，了解到了多少。只知道通过培训自己感悟颇深。 首先要说明的一点就是通过这次培训我学到了很多，见过的听过的，没见过的没听过的统统包含在内。 宋老师讲的创新与实践虽说我不知道内容是什么，不过通过各位干部的发言，我知道那是对我们以后产生影响的一次培训。总结会上各位干部积极发言，这说明什么?说明这一次培训是成功的。还有一点是我们需要这样的机会，这样一个提高自己，完善自己，充实自己的机会。 回想起这段时间的培训，相信大家都学到了很多，可我有一种新的感觉学到的越多，不知道的就越多。为什么这样说呢?在以前的学习中自己并没有注重某一方面的学习，只是知道老师教什么，自己就学什么，从来不管对与错，也从来不管为什么，只是盲目的走路，学习。上大学以后感觉就变了很多，原因很简单这里的学习不再是片面的，是一种以具体事情具体分析的方式进行的。只从这一点上说，这就要比以前的学习系统化，毕竟涉及到专业知识。在这里学习越多，感觉以前了解的东西越少，然后就会努力的或者是刻意的去找这方面的书籍，学习这方面的知识。可是越学，感觉自己知道的越少，这是为什么呢?因为我们有一颗想充实自己的心，有一颗想要学习的心，同时也有一颗向前的心。这就不得不要求我们自己要在工作中学习，在学习中工作，把所学的用到工作中。 其次在我们的电教理论培训中，于丹教授讲的一段话让我受益良多盘古在天地之间一日九变，像一个新生的婴儿，每天都在微妙地变化着。这种变化最终达到了一个境界，叫做神于天，圣于地。这六个字其实是中国人的人格理想既有一片理想主义的天空，可以自由翱翔，而不妥协于现实世界上很多的规则与障碍;又有脚踏
“四学四提升”学习心得 自开展“四学四提升”活动以来，学习心得颇多，现将学习心得汇报如下： “四学”：一是学先进思想理论。深入学习中国特色社会主义理论体系，认真学习领会市第十二次党代会报告、《无锡市率先基本实现现代化行动纲要》等精神实质，不断提高政治素养，切实增强工作中的理论指导和实践。二是学岗位业务知识。学习和掌握开展业务工作所需的专业知识、行政法律法规和现代科技知识，在真学、真懂、真用上下功夫。三是学身边先进典型。学习系统内的先进典型和模范人物，在思想作风和工作作风上寻找自身差距，端正思想、改进作风、爱岗敬业，争当为民服务的模范。四是学创新工作思维。学习基层增强创新动力，学习群众汲取创新智慧，学习实践增长创新本领，使创新成为党员干部的自觉意识和工作方法。 “四提升”：一是提升窗口服务质量。进一步深化争创“群众满意的窗口服务单位”活动效果，坚持“便捷、高效、优质、廉洁”原则，优化服务流程，带动本单位服务质量全面提升。二是提升市场监管效能。按照“四化”要求，优化资源配置，加强信息化建设，降低执法成本，提高工作效率，切实用好用活有限的执法资源。三是提升工商行业形象。坚持惠民、利民、便民，进一步加大首问负责制、一次性告知制、服务承诺制、限时办结制、责任追究制等制度的落实力度，坚决杜绝不作为、慢作为和乱作为的现象，树立各级工商窗口良好形象。四是提升群众满意水平。实事求是开展群众满意度测评，及时发现工
作中存在的不足，及时制订整改措施。深化工商文化建设，深入推进惩治和预防腐败体系建设，不断提高工商部门“软实力”，努力实现政府、企业、群众“三满意”。 通过学习与思考，在今后的工作中要做到以下几点： 一、提高创新意识，防止精神懈怠的危险。组织工作连续性、传承性强，但是过去的经验和成绩，不能成为我们的负担，我们不能固步自封，过去的好经验、好做法要继承和发扬，但更要始终保持一种朝气蓬勃、奋发有为、永不懈怠的精神状态，遇到新问题、新情况不能畏难徘徊、因循守旧，要多动脑思考，多问为什么，多想好办法，更新工作理念，创新工作方法。要时时处处谦虚谨慎，注意把党的创新理论与自己的工作实际紧密联系，牢固树立“争先”意识和“精品”意识，用一流的工作和一流的业绩让党和人民放心。 二、提高学习意识，防止能力不足的危险。当今世界形势瞬息万变、信息发展日新月异，我国正处于发展的攻坚期、社会的转型期和矛盾的凸显期，不断面临的新问题和新挑战是对党的执政能力的严峻考验，是对每一名党员干部能力素质的考验，更是对组工干部业务能力和综合素质的考验。尤其面临今年的四级党委换届，不仅工作量骤增、严谨性要求更高。这些都要求我们组工干部要时刻注意提升自己的业务能力和综合素质，争做勤于学习、善于学习，勤于思考、善于思考的代表，努力掌握和运用新思想、新知识、新经验，实现知识的不断更新、业务能力的不断加强和综合素质的不断提升，为面临新的挑战打下坚实的基础。
四讲学习心得体会 四讲，即“讲政治、讲正气、讲奉献、讲和谐”，通过这段时间的对四讲思想的认真学习，我深刻的认识到四讲是一个有机整体，相互依存、相互促进。讲政治是前提，讲正气是关键，讲奉献是基础，讲和谐是保障。在此，我将这段时间的认识和体会做一下几点总结。 讲政治，就是要有明确的政治方向、坚定的政治立场、清醒的政治头脑。作为共产党员的我们要时刻坚定自己的信念，相信共产主义，相信我们的党，要坚定不移地走中国特色社会主义道路，任凭风吹浪打，都不迷失方向。 毛主席说过要实事求是，要辩证的看待周围的事物，那么在实际工作和生活中我们要如何讲政治呢？我认为，我们除了坚定的相信党，相信共产主义外，我们要做到：一方面，不断认真学习马克思主义最新理论成果，要真学、真信、真用，切实增强政治敏锐性和政治鉴别力；另一方面，在工作中要坚持顾全大局、服从组织、强化执行、全身心投入到工作，将集团211目标、公司目标牢记在心中，要不断地增强科学发展观意识，全面提升自身各方面能力，为集团和公司实现跨越式发展奉献自己的所有力量。 讲正气，就是要注重品德修养，加强道德建设，坚持以德为先，树立正确的世界观、人生观、价值观和权力观、利益观、地位观。 在工作和生活中，我们要坚持集体主义价值观，要不断地修正自己的人生观和价值观。具体地说，我们在工作要不怕苦不怕累，要将集体利益放在首位，当个人利益与集体利益发生冲突时，要以维护集
体利益为第一目标。在生活中，我们要坚持以德为先，要堂堂正正做人，清清白白做事，要充分发挥我国的优良传统，起到党员的先锋带头作用，要坚持“贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈，此之谓大丈夫”。 泰戈尔曾说“埋在地下的树根使树枝产生了果实，却并不要求什么回报”。那么作为共产党员讲奉献应该是我们与生俱来的天性，因为我们党的宗旨是全心全意为人民服务，我们从加入共产党的那一刻起，我们就坚定了为共产主义奋斗终生的信念和人生目标。 在实际生活中，讲奉献就是要结合实际，不断学习，不断创新，切实提高科学发展能力，在公司改革发展的舞台上施展才华；就是要爱岗敬业，增强责任意识、进取意识，有高度的政治责任感和强烈的事业心，有一抓到底的工作狠劲、一说就做的工作实劲、锲而不舍的工作韧劲；就是要克己奉公，无私奉献，正确对待成绩、正确对待荣誉，把个人发展融入到企业发展中，与企业同呼吸、共命运，正确处理国家、集体、个人利益的关系。 讲和谐是保障，要贯彻四讲精神，就一定要做到讲和谐。和谐社会的提出是我党思想上的一次伟大进步，是我党与时俱进的重要体现。 社会和谐是中国特色社会主义的本质属性，是国家富强、民族振兴、人民幸福的重要保证。构建社会主义和谐社会，是我们党以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，全面贯彻落实科学发展观，从中国特色社会主义事业总体布局和全面
四帮四促学习心得体会 我社区组织学习了三个建设年和四帮四促的内容及所具备的精神，并认真领会了胡锦涛书记的讲话精神。现就个人学习情况作如下体会： 一、改革开放以来，全面加强领导干部作风建设，是我们党按照实事求是的科学求实精神提出的新要求，我们党一贯重视领导干部作风建设，针对不同时期的不同情况专门对党的作风建设作出部署。党的十六届六中全会对加强党风廉政建设和反腐败斗争提出了明确要求。但是，在长期执政的历史条件下，党的执政环境、历史任务、党员干部队伍都发生了深刻变化。在我国进入改革与发展新阶段的时候，我们党清醒地认识到党的作风建设面临的新形势，清醒地看到在一些领导干部身上存在的一些突出的作风问题，清醒地意识到切实抓好领导干部作风建设是一项比过去任何时候都更为重要、紧迫而艰巨的战略任务。要求领导干部始终保持振奋的精神和良好的作风，始终坚持党的根本宗旨，不仅是我们党在执政情况下必须面对的考验，也是做好各项工作的有力保障。 二、全面加强领导干部作风建设事关科学发展观的贯彻落实 科学发展观必须靠科学求实的态度和真抓实干的作风
来贯彻落实。这就要求我们大兴求真务实之风，特别是我们基层队伍，要把积极进取精神和科学求实态度很好地结合起来，坚持一切从实际出发，不做表面文章，不搞花架子，以人为本；就社区发展中存在的一些问题开展深入调研，得出解决问题的可行办法；提高科学判断形势的能力，善于分析错综复杂的新情况，正确把握时代发展的新要求；提高处理眼前利益与长远利益关系的能力，既要坚持从群众最关心、要求最急迫、受益最直接和条件最成熟的问题抓起，又要着眼于事业长远发展，建立健全促进持续发展的长效机制，不断开创科学发展的新局面。 三、全面加强领导干部作风建设事关构建社会主义和谐社会事业的兴衰成败 我们要构建的社会主义和谐社会，是在中国特色社会主义道路上，中国共产党领导全体人民共同建设、共同享有的和谐社会。当前，我国已进入改革发展的关键时期，经济体制深刻变革，社会结构深刻变动，利益格局深刻调整，思想观念深刻变化。在这样的历史条件下构建社会主义和谐社会如果领导干部作风不正、作风不实，不但难以成为和谐社会建设的领头人，反而会损害党和政府在人民群众中的形象，影响党群、干群关系，甚至激化社会矛盾。如果社区领导干部不能真正做到为民、务实、清廉，势必影响和谐的干群关系，影响构建社会主义和谐社会的伟大事业。
“四讲四有”之“讲奉献，有作为”学习心得 “讲奉献，有作为”是行为要求，是“四讲四有”的现实目标和检验环节。讲奉献、有作为是中国共产党人的政治本色，是中国共产党先进性、纯洁性的具体体现。每一名共产党员都应该将共产主义信仰、个人道德修养与人生经历、社会实践相结合，让共产主义信仰在学习中树立、在实践中检验。行证明知，行胜于言。“讲奉献，有作为”就是对每个党员在日常工作、实际行为的角度提出的目标要求和行为标准。要不忘初心，率先垂范，以身作则。党章把讲奉献、有作为作为党的目标追求和党员应履行的基本义务。每一位中国共产党党员在庄严的党旗下宣誓时都把讲奉献、有作为作为自己的奋斗目标。讲奉献、有作为是合格共产党员标准像是“四讲四有”的点睛之笔。 一、讲奉献、有作为要一心为公 中国共产党从成立的那天起就把代表最广大人民的根本利益写在自己的旗帜上，规定每一位共产党员不得谋求任何私利和特权。这种为了公共事业而献身的秉性，决定了共产党人是一群“灵魂里有黄金的人”。“讲奉献”就是要立足岗位乐于奉献，始终保持爱岗敬业、求真务实、勇挑重担、勇于创新、自觉奉献，全身心投入到工作中，努力做到“工作快乐、快乐工作”，努力践行“潜心做事、低调做人”的行为信条，力戒张扬、力戒漂浮。发扬奉献精神，就是要吃苦在前，享受在后，先公后私，始终把国家利益和消费者利益放在首位。人活在世上总需要有点精神，这奉献精神也是在工作和学习中培养和塑造的，同时也是工作中所必需的。把名誉、地位、利益看得淡一点，不斤斤计较，始终保持一颗平常心，把奉献精神融入到工作之中，成为自觉行动。有了这种奉献精神，哪怕是最难最烦的工作，照样能出色地完成。 二、讲奉献、有作为要敢于担当
学习“四心”心得体会 按照公司党委要求，深刻领悟?四心?教育的指导思想，认真学习?四心?内容，下面谈一谈我对?四心?的体会： 一、?进取之心?促发展。常怀进取之心，就是始终保持昂扬向上的精神状态。?不满是向上的车轮?，人总是需要有进取之心。一个人如果丧失进取之心，最后将走向精神萎顿、碌碌无为。进取之心是领导干部为公司的发展努力奋斗的思想基础，是想干事、能干事、干成事的精神动力。?进?代表着物体的运行，在人生的轨迹上，每时每刻都表现出位移的变化；?取?是一种收获，一种回报，进而取之。付出了就有回报，就好像始终有一种动力驱使着我们永无止息。 学习无止境，工作无止境，在学习与工作中要有一种危机感，知道自己的不足，进而去学习，不断扩充自己的文化知识和工作技能，要坚信厚积才能薄发。要想跟上企业发展的步伐，要有一种使命感和责任感，干一行，爱一行，把自己的工作当成一种兴趣，这样就会在工作中找到乐趣，心中也会觉得充实。毕竟这个时代千帆竞渡，百舸争流，没有什么会停下来等我们的。不进，则退。 二、?感恩之心?修品德。感恩不一定要感谢大恩大德，它更像是一种生活态度，一种善于发现美并欣赏美的智慧。感恩，让人拥有积极向上的思考和谦卑谨慎的态度。当一个人懂得感恩时，他会将感恩化作一种充满爱意的行动，生活也会适时地给予回报。也许我们的每一份工作或每一种工作环境都无法尽善尽美，但每一份工作中都有许多宝贵的经验和资源。心怀感恩的人，懂得珍惜眼前的一切，善于化不利为有利，心怀感恩的人，为人处世时总是那么的乐观向上、敬
业乐群，迸发出极大的工作热情，积极主动地去做公司需要的事，这样才能成为公司的中流砥柱。 三、?敬畏之心?应常怀，敬畏之心本身就是道德的一部分。?敬?体现的是一种价值追求与人生态度，?畏?则显现人们的自省智慧与警示界限。?天下之事，成于惧而败于忽?。一个人只有常怀敬畏之心，就会循自然规律与道德规范行事，追求和谐与善美；如果无所敬畏，则很容易肆无忌惮、随心所欲，其结局必然是可怕的。古人云：?人有祸则心畏恐，心畏恐则行端直?。一个人如遇有祸害，怀着敬畏之心谨慎行事，则可能避祸趋福。失去敬畏之心，则可能肆无忌惮，无法无天，最终自酿苦果，不仅给公司带来损失，也会让自己后悔不已。因此，对我而言，常怀敬畏之心，不仅是一种工作态度、一种生活责任，更是一种人生智慧。 四、?知足之心?戒贪念。我认为做人要知足，怀平常之心。有道是，华屋千间，只卧一床；稻菽万担，仅食一碗。罪莫大于可欲，祸莫大于不知足。我曾看过一本书，里面记载这么一段话：?当你感到‘心理不平衡’时，不妨去三个地方看看。去艰苦的地方看看，比一比那些没有完全解决温饱的人，你会对自己的生活状况感到知足；去革命烈士陵园看看，比一比那些倒在枪林弹雨下的英烈，你会对自己的职位感到知足；去火葬场看看，比一比那些不幸的先逝者，你会对自己健康活着感到知足。?这就告诉我们要知足常乐。 我认为把握工作的要点有四个：第一是定目标、抓方向，第二是责任心、进取心，第三是谋事实、敢创新，第四是常思过，常总结。只有把握好这些，我们才能真正在工作上发挥作用，带领队伍勇往直前。