北京力天宏威科技有限公司使用说明
LTS110 单轴步进电机评估板
单轴步进电机评估板
版本：V1.0.0
创建日期：2013-1-20
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V1.0.02012-1-20 创建文档
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目录
1.单轴步进电机评估板简介 (1)
2.电机上位机使用说明 (3)
3.使用注意事项 (6)
4.联系我们 (7)
1. 单轴步进电机评估板简介
1) 单轴步进电机评估板硬件介绍
硬件结构如下图所示。
其中，滑动变阻器用来控制电机的转速。ICE 接口的最上端为3.3V 电源，最下端为地。下面左边按键的功能为复位MCU ，右边按键功能是采集电机反电动势SLA 的值。电源接口接+24V 直流电源，上端为正极。电源开关向上接通电源，向下断开电源。电机的测试引脚分布如下图所示：
供电方式：电机通过+24V 直流电源供电，MCU 、LCD 及其他外设的供电方式有3种，一是直接通过ICE 接口直接供电；二是通过DC-DC 模块将+24V 降到+3.3V ，跳接帽短接P3供电；三是通过DC-DC 模块将+24V 降到+5V ，跳接帽短接P1供电。
2) 单轴步进电机控制客户端简介
LTS110单轴电机评估板可以通过上位机工具完成对电机的监控和控制。
串口
电机驱动子板及其测试引脚
滑动变阻器
液晶显示屏
电机接口
电源接口
电源开关
DC-DC 模
复位和SLA
该上位机主要分为4部分，如上图所示。
串口设置栏可以选择串口的端口号、串口通信的波特率和校验位。
电机选择栏可以选择电机型号，有三种型号可供选择，AMIS-30421、AMIS-30542和AMIS-30622。 电机控制栏可以设置电机驱动芯片来驱动电机，主要包括电机细分值的选择，电机电流值选择，电机运行方向，电机使能、禁止等等。选择好电机的参数后点击“Write ”按钮写入，如果写入正确“Write”旁边的显示栏将会显示“Send Successfully ”，否则显示“Failed to send ”。
电机状态栏包括过热警告、各种开路、过流警告和电流的细分位置MSP ，点击“Read ”按钮，将电机的运行状态读取到各栏中，非常直观的了解电机的运行状态。
串口设置栏
电机型号选择栏
电机控制栏
电机状态栏
2.电机上位机使用说明
1)线连接好后上电，按下复位按钮再打开上位机软件，设置好串口，包括端口号、波特率和校验位。
设置好串口后，点击“打开”按钮。如图：
2)在电机选择区域选择电机驱动芯片型号。选择好后，点击“开始配置”按钮。如图：
3)通过各个下拉菜单选项配置电机寄存器的内容。选择好后，点击“Write”按钮，如果配置成功，
在“Write”按钮旁边的文本框中显示“Successfully Send”，否则显示“Failed to send”。一般地，“CUR”选择“00001”即230mA，“MOTEN”选择“1”即使能，电机就可以运转。如图所示：
电机运行时，对应指示灯亮，LCD屏上显示电机转速，通过调节滑动变阻器可以改变电机的转速，
如图所示：
4)点击“Read”按钮，读取各个电机的运行状态，除“MSP”表示细分位置外，其他框表示电机运行
时对应的各种错误。若运行正常，除MSP外，其他均为0。如图：
读取电机运行时，对应指示灯亮，LCD屏上显示电机的细分位置，如图所示：
调节滑动
变阻器
不同的细
分位置
5) 电机评估板上按键S3控制电机是否进入SLA 状态。按下“S3” ，电机进入SLA 状态，LCD 屏上显
示电机的SLA 值，再按下“S3” ，电机退出SLA 状态。进入SLA 时，如图所示：
不同时刻的SLA
3.使用注意事项
1)需接线时，电源接+24V直流电源，正负极千万不要接反或短接。
2)配置电机时，电流(CUR)至少要配置230mA，电机才能运转，不要长时间让电机驱动芯片工作在1A
以上，防止芯片烧坏。
3)配置电机改变细分值(SM)时，最好逐步切换，切换时滑阻应调到最小，再慢慢调节滑阻加快电机转
速，防止电机堵转。
4.联系我们
如有疑问请及时和我司人员联系。
联系方式：
i.技术支持销售与服务网络
ii.公司网站https://www.doczj.com/doc/366164567.html,/hw/News_View.asp?NewsID=140