maya教程：骨骼绑定+蒙皮+动画
日期 2011年11月19日星期六发布人豆豆来源朱峰社区
我通常会确保我的模型是我喜欢的方式开始。虽然这是不是你没有做才能使一个非法的字符，这些都是我觉得帮助的步骤。你可以看到我在这种情况下，模型是对称的。向下中线边缘了，我已经沿z轴为中心的模式。我也把双脚y轴的原点。我缩放模型的大小，我想它以及。这几个步骤可以从长远来看更容易的事情。
我会开始前从臀部开始了模型中心6关节。我将作为一个规则的网格单元，当我把我从来不到位，旋转或缩放的关节在x。我只把它们翻译成地方。这确保我有一个干净的旋转和尺度，当我开始剥皮，可以很容易地重新定位，一切回0到原来的绑定构成。如果你有旋转的钻机上，当你开始剥皮，如果您需要取回绑定构成某种原因作出调整，你会知道什么样的地位这些关节原来当你第一次skinned.n。
现在不认为我只是随机决定6关节的关节。这些关节的选择，并专门放置。在中心的臀部开始，我一个联合的重心（cog）的，然后扭动的臀部之一以上，权利。下一个是躯干的扭动。上面的脖子和肩膀的基础之一。颈联，然后头部的基地，然后，我们结束在头顶。
如果这是一个更复杂的钻机，具有更为现实的脊椎和ik，我会把它scurve像一个真正的脊柱会。但由于它的fk我要保持挺直脊椎从侧面。这将使得更容易扭动身体，而动画。如果我们有一个scurve 脊柱x中，如果我们扭曲的躯干，它会扭动身体的角度，倾斜的同时回。
如果你现在看看这个关节链在前面视图，你可以看到，其跌幅为中心。现在的位置
注意保持腿直。如果腿不是腿在一条直线太多可能无法弯曲你太期望他们的方式。
下一步，而仍然在前面视图中，我们将手臂关节。锁骨，肩，肘，前臂手腕之一。
接下来，我的位置在透视图中的关节，线框模型。我往往只是进入的角度，而不是将其放置在正交视图，因为我从所有模型周围漂浮的角度感，可以得到更好的安置。
正如你可以看到在未来的形象，我把手腕前臂关节上的共同权利。这是不是你做的事。这是我这样做，我们可以使前臂可以扭曲，但有独立手腕弯曲臂的几何。如果都使用相同的关节弯曲的手腕，可以折叠手臂上简单的模型。我觉得你可以经常像这样简单的模型上只有一个联合。但是，当谈到较高的聚模型，我几乎总是需要两个接头，如果不是在手臂中的第三个联合，以更好地过渡扭曲。
同样，我们将放置在这些透视图。
下一步，我们将根据我们早在手臂上的腕关节的每个手指链的父关节
以及将手指其余的骨架，我们将附加的胳膊和腿。家长根据cog和家长锁骨下脊柱肩关节腿的髋关节。
正如你可以看到我们只有建立这种钻机的一侧现在。没有理由花时间建设一个对称的字符的两个方面。后我们正确设置了这种钻机的一侧，我们要镜子在另一半。
joints.f局部旋转轴（lra）的方向。
圣灵抵抗军“的一个联合的方式旋转万向节将联合面向。如果你曾经使用的钻机，其中说y轴没有相当弯曲膝盖朝着正确的方向，所以你不得不使用多个轴的旋转铰接一个方向，这是可能的，因为
lras从来没有面向。默认情况下当你第一次和地方联合，lras是面向。这通常是指关节的x轴，目的是在其子。但是，如果你以后翻译这些关节，重新定位，旨在lras留他们在那里。您只能通过旋转定位lras。
要看到你的关节圣灵抵抗军“，首先选择的关节，然后进入组件模式，并打开”其他“过滤器（看起来像一个”？“）
现在，我们可以选择和修改的lras，虽然这是打开。
这是一个近距离拍摄的手臂下面。你可以看到如何x轴肩的目的不是在肘部。我们希望，目的是对孩子的每个关节整个骨架z轴。有一个简单的办法做到这一点，但我们需要在对象模式，第二做。
随着焦炉煤气的选择，我们将在动画设置的骨架菜单中选择东方联合。这将目标怎么样，我们希望所有的。
所以一旦你已经得到了所有你lras导向的方式，你想我们可以继续和镜子的另一半。我们将选择髋关节和镜像它首先开始。
根据哪个方向，你的模型是建立和放在哪个方向您选择您lras方向（y或?高达）在这里你的设置可能会改变一些。您可能发挥它的周围，以找出哪些是正确的镜轴，你的情况下。
镜像新方后，你可以看到有它的上帝抵抗军的逆转和x轴的目的是远离其子。我们将有扭转他们回来（我们可以再次使用东方联合，但后来我们还是用手旋转lras再次得到y和z指出正确的方向。），因此我们将使用的mel脚本的旋转，以获得精确的的旋转回原位。
当你完成，你应该有一个平台，让它看起来像这样。请注意所有的y和z如何面对同样的方式。是身体似乎导向不同于武器。但想到它会如何看武器侧面。
在侧面看下一步，我们要构建的鼻子和尾巴最后关节。
同样，在尾巴和鼻子lras需要进行调整。
我们有两种类型的ik在这种情况下，我们可以使用。 sc和rp。 sc ik的是单链的逆运动学。这是很好的东西像一个脚趾或联合其他一些单舒展。但我们这里是一个像膝盖或肘部中心，我们需要一些控制的东西链。否则，当我们一只手臂弯曲，我们不得不指出肘部没有控制过哪个方向。这就是rp 的ik的用武之地。
旋转平面ik控制，中间接头。它使一个旋转平面像拨号。以往任何时候都拨号点，之间的关节点。这是我们将使用的ik。
随着ik工具激活点击第一的肩膀，然后前臂关节。
为每个手臂和腿部ik。它应该是这个样子。
因此，这样一个简单的钻机是伟大的和所有。但你真的想能够动画与皮肤上。困境是你不能选择的关节，皮肤，如果他们阻止他们。当然，你可以把一个层皮肤，将其设置为仅渲染，但您仍然无法看到的关节和他们方便地选择他们。我们将开始在尾部与选定的关节之一。
骨骼动画及示例Skinned Mesh的解析 来源：ChinaItLab作者：佚名时间：2007-7-12 这是我自个写的，第一次发。没想到这个贴子编辑器极差。原文是有字体字色的。现在只能清一色了。 版主，发贴的编辑器太难用！你有必要向上反映一下。下面的字体是我敲html标记加上的，大家凑和看。 关于骨骼动画及微软示例Skinned Mesh的解析骨骼动画是D3D的一个重要应用。尽管微软DXSDK提供了示例Skinned Mesh，但由于涉及众多概念和技术细节，示例相对于初学者非常复杂，难以看懂。在此，提供一些重要问题评论，以使初学者走出迷局，顺利上手。文中所述都是参照各种资料加上自己的理解，也有可能出些偏差，有则回贴拍砖，无则权当一笑。 一骨骼动画原理原理方面在网上资料比较多，大家都基本明白。在此说一下重点：总体上，绝大部分动画实现原理一致，就是“提供一种机制，描述各顶点位置随时间的变化”。有三种方法：1.1 关节动画：由于大部分运动，都是皮肤随骨骼在动，皮肤相对于它的骨骼本身并没有发生运动，所以只要描述清楚骨骼的运动就行了。用矩阵描述各个骨骼的相对于父骨骼运动。（大多运动都是旋转型）易知，从子骨骼用矩阵乘法累积到最顶层根骨骼，就可以得到每个子骨骼相对于世界坐标系的转换矩阵。 这种动画，只须用普通Mesh保存最初始的各顶点坐标，以及一系列后续时刻所对应的各骨骼的运动矩阵。不用保存每时刻的顶点数据，节省了大量存储空间。而且比较灵活，可以利用关键帧插值运算，便于通过运算调节动作。缺点是在两段骨骼交接处，容易产生裂缝，影响效果。 1.2 渐变动画：通过保存一系列时刻的顶点坐标来完成动画。虽然比较逼真，但占用大量空间，灵活性也不高。 1.3 骨骼蒙皮动画（skinned Mesh） 相当于上面两方法的折中。现在比较流行。 在关节动画的基础上，利用顶点混合（Vertex Blend）技术，对于关节附近的顶点，由影响这些顶点的两段（或多段）骨骼运动，分别赋以权值，共同决定顶点位置。相当于在骨骼关节上动态蒙皮，有效解决了裂缝问题。 这里，引入一个D3D技术概念：“Vertex Blending”——顶点混合技术。比如说，你肯定用过SetTransform（D3DTS_WORLD，……），但SetTransform （D3DTS_WORLDMATRIX（i），……）是不是很奇怪？这个问题后文会讲到。你也可以在微软的DXSDK的帮助文件中搜索“Geometry Blending”主题，有裂缝及其解决办法
三维动画基础期末考试（B卷） 满分100分 一、单选题（每题2分，共40分） 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 题号11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 答案 （注：单选题答案填入上面的表格，否则不得分。） 1、下面哪一个约束是用来控制旋转属性的 A．目标约束 B．点约束 C．缩放约束 D．方向约束 2、下面有关约束的说法中正确的一项是 A．约束菜单下的“极向量”命令可以作用于IK控制柄 B．一般情况下在执行约束命令时，不需要勾选约束属性中的“保持偏移”命令 C．方向约束和目标约束都是利用自身的旋转属性控制子物体的旋转属性 D．约束菜单下的“父对象”命令不能控制物体的位移属性 3、Maya2016中由左图变换成右图使用的快捷键是 A．d B．v C．e D．w 4、下面说法中错误的一项是 A．控制器的具体形状并没有严格规定 B．控制器制作完成之后可以直接进行骨骼的约束，父子关系的调整等工作了 C．在做骨骼绑定工作时，并不是控制器越多越好 D．骨骼是不可以被冻结的 5、下面说法正确的是
A．我们在做控制器的绑定之前不需要给控制器进行冻结的操作 B．是栅格隐藏与显示的开关 C．骨骼动画是maya中唯一的一种动画形式 D．maya2016中跟骨骼相关的模块只有“装备”这一个模块 6、将菜单中的命令加载到工具架中的方法是 A．同时按住键盘上的Ctrl+Shift，鼠标左键点击菜单中的命令 B．按住键盘上的Ctrl键，鼠标左键点击菜单中的命令 C．按住键盘上的Ctrl键，鼠标右键点击菜单中的命令 D．同时按住键盘上的Ctrl+Shift，鼠标右键点击菜单中的命令 7、下面说法中错误的一项是 A．创建父子关系的正确方法是先选“子”再选“父”，然后按键盘上的“p”键B．IK控制柄和IK样条线控制柄都可以用来控制骨骼移动 C．默认状态下我们可以直接利用移动工具实现对IK样条线控制柄的控制 D．IK控制柄分为两种形式，一种是单链IK，一种是旋转IK 8、Maya2016中利用位移工具将物体吸附到点的快捷方法是 A．按住键盘上的v键配合鼠标右键 B．按住键盘上的c键配合鼠标中键 C．按住键盘上的v键配合鼠标中键 D．按住键盘上的c键配合鼠标右键 9、对下图描述正确的是 A．joint2是joint3的父关节 B．对joint1进行位移的操作，joint3也会受影响 C．通过上图可以得出结论，一个子关节可以同时具有多个父关节 D．以上都不对 10、关于IK控制柄说法正确的是 A．IK控制柄的只能控制骨骼的位移
第二讲骨骼、皮肤和动画 教程附带模型源文件下载地址：猛击此处 第一节骨骼 演示环境：3dsmax 5.0做人物动画当然少不了骨骼啦。用骨骼带动皮肤运动可以达到关节的平滑过渡，也可以比直接操纵皮肤减少许多工作量。总之是好处多多啦。 Art tool支持max骨骼、几何体和帮助物体（helpers）作为动画的骨骼。做魔兽模型时一般用几何体来充当骨骼，因为用它比较随意操作起来也方便一点。当然，习惯用其他骨骼的高手也不必刻意更换，其实3种骨骼的用法都是一样的。 首先，打开上次做好的箱子模型。 创建骨骼的第一步是想好人物的动作、有几块骨骼、各骨骼的位置。仔细观察箱子的模型。我们希望箱子能走动，所以应该有2条腿；有腿就应该有连接腿的骨骼（chest）；其次，我们希望箱盖可以一张一合，所以应该有一个类似嘴的骨骼（jaw）。 下面我们用基本形体box来构造骨骼。创建6个骨骼物体（英文为物体名字）如下图所示。(大小位置差不多就可以了)
呵呵,就像上面这个样子。（有点像变形金刚？……） 创建好骨骼以后一件非常重要的事就是确定骨骼的父子关系（也就是层级关系啦！）。 你问我什么是父子关系？……简单的讲就是儿子要跟着父亲运动。比如，把作为嘴的骨骼定义为作为身子的骨骼的儿子。这样，当身子骨骼运动时“嘴”是时时跟随的，而嘴也可以有自己的动画（一张一合之类）。也就是说“父亲”的动作可以影响“儿子”，而“儿子”的动作不影响“父亲”。 3dsmax提供了一个工具进行这种链接，如下图示： 使用方法如下： 1．打开链接工具（就是刚才的按钮）。 2．左键点击你想让其作为“儿子”的几何体，并按住左键不放。 3．拖动鼠标到“父亲”上（这时可以看到一条虚线），同时释放鼠标左键。 4．你可以看到“父亲”物体闪动一下（变白），表明链接成功。 为了使我们的链接工作不受影响。我们要先将箱子隐藏，只留下骨骼。
M A Y A骨骼绑定(专项) 期末考试 https://www.doczj.com/doc/395835056.html,work Information Technology Company.2020YEAR
三维动画基础期末考试（B卷） 满分100分 一、单选题（每题2分，共40分） 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 题号11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 答案 （注：单选题答案填入上面的表格，否则不得分。） 1、下面哪一个约束是用来控制旋转属性的？ 2、 A．目标约束 B．点约束 C．缩放约束 D．方向约束 3、下面有关约束的说法中正确的一项是？ A．约束菜单下的“极向量”命令可以作用于IK控制柄 B．一般情况下在执行约束命令时，不需要勾选约束属性中的“保持偏移”命令C．方向约束和目标约束都是利用自身的旋转属性控制子物体的旋转属性 D．约束菜单下的“父对象”命令不能控制物体的位移属性 4、Maya2016中由左图变换成右图使用的快捷键是？ 5、 A．d B．v C．e D．w 6、下面说法中错误的一项是？ A．控制器的具体形状并没有严格规定 B．控制器制作完成之后可以直接进行骨骼的约束，父子关系的调整等工作了 C．在做骨骼绑定工作时，并不是控制器越多越好 D．骨骼是不可以被冻结的
7、下面说法正确的是？ A．我们在做控制器的绑定之前不需要给控制器进行冻结的操作 B．是栅格隐藏与显示的开关 C．骨骼动画是maya中唯一的一种动画形式 D．maya2016中跟骨骼相关的模块只有“装备”这一个模块 8、将菜单中的命令加载到工具架中的方法是？ A．同时按住键盘上的Ctrl+Shift，鼠标左键点击菜单中的命令 B．按住键盘上的Ctrl键，鼠标左键点击菜单中的命令 C．按住键盘上的Ctrl键，鼠标右键点击菜单中的命令 D．同时按住键盘上的Ctrl+Shift，鼠标右键点击菜单中的命令 9、下面说法中错误的一项是？ A．创建父子关系的正确方法是先选“子”再选“父”，然后按键盘上的“p”键B．IK控制柄和IK样条线控制柄都可以用来控制骨骼移动 C．默认状态下我们可以直接利用移动工具实现对IK样条线控制柄的控制 D．IK控制柄分为两种形式，一种是单链IK，一种是旋转IK 10、M aya2016中利用位移工具将物体吸附到点的快捷方法是？ 11、 A．按住键盘上的v键配合鼠标右键 B．按住键盘上的c键配合鼠标中键 C．按住键盘上的v键配合鼠标中键 D．按住键盘上的c键配合鼠标右键 12、对下图描述正确的是？ A．joint2是joint3的父关节 B．对joint1进行位移的操作，joint3也会受影响 C．通过上图可以得出结论，一个子关节可以同时具有多个父关节
骨骼动画及微软示例： Skinned Mesh的解析 骨骼动画是D3D的一个重要应用。尽管微软DXSDK提供了示例Skinned Mesh，但由于涉及众多概念和技术局，顺利上手。文中所述都是参照各种资料加上自己的理解，也有可能出些偏差，有则回贴拍砖，无则权当一笑一骨骼动画原理 原理方面在网上资料比较多，大家都基本明白。在此说一下重点： ! |' s9 _9 L; M! x" _总体上，绝大部分动画实现原理一致，就是“提供一种机制，描述各顶点位置随时间的变化”。有三种方法： 1.1关节动画： 由于大部分运动，都是皮肤随骨骼在动，皮肤相对于它的骨骼本身并没有发生运动，所以只要知，从子骨骼用矩阵乘法累积到最顶层根骨骼，就可以得到每个子骨骼相对于世界坐标系的转换矩阵。 这种动画，只须用普通Mesh保存最初始的各顶点坐标，以及一系列后续时刻所对应的各骨骼的运动矩阵。不通过运算调节动作。缺点是在两段骨骼交接处，容易产生裂缝，影响效果。 1.3骨骼蒙皮动画(skinned Mesh) / A' R4 r5L; R4 C 1.2渐变动画： 通过保存一系列时刻的顶点坐标来完成动画。虽然比较逼真，但占用大量空间，灵活性也不高 $ T3 P# J, y4 F9 Q& r" C- R6 U 相当于上面两方法的折中。现在比较流行。
在关节动画的基础上，利用顶点混合(Vertex Blend)技术，对于关节附近的顶点，由影响这些顶点的两段（或裂缝问题。 + r2 E/ c+ O+ R: o 这里，引入一个D3D技术概念： “Vertex Blending”---顶点混合技术。比如说，你肯定用过SetTransform个问题后文会讲到。你也可以在微软的DXSDK的帮助文件中搜索“GeometryBlending”主题，有裂缝及其二X文件如何保存骨骼动画 理解X文件格式，对用好相关的DX函数是非常重要的。 不含动画的普通X文件，有一个Mesh单元，保存了各顶点信息、各三角面的索引信息、材质种类及定义等。 动画X文件，则在这个单元中增加了“各骨骼蒙皮信息”、“骨骼层次及结构信息”、“各时刻骨骼矩阵信息”等。 ( ? 2.1网格蒙皮信息： 首先，在Mesh{}单元中，在原有的普通网格顶点数据基础上，新增了XSkinMeshHead其中，XSkinMeshHeader是总括，举一实例，如下： XSkinMeshHeader{& a2 `8 J- o( l- p% m R$ p8 RK- t. ?" ?9 J3 r9 G0 b2G8 D. | x7 `& l! A0 d) b#O9 {5@7 G2,//一个顶点可以受到骨骼影响的最大骨骼数,可用于计算共同作用时减少遍历次数35 //当前Mesh的骨骼总数。 }4,//一个三角面可以受到骨骼影响的最大骨骼数。这个数字对硬件顶点混合计算提出了基本要求。
人体骨骼绑定 1：脚部骨骼绑定 1，腿部绑定有两种方式，一种格式创建反转骨骼，一种是控制器打组方式。 反转脚的建立：，首先选择末端关 键，再选择脚部IK创建点约束。要做抬脚动画，选择末端关 节，在选择脚部骨骼绑定方向约束，接着选择倒数第二段关 节，再选择脚部末端关节，同样加一个方向约束。
打组方式绑定： 打组方式要把脚部两个关节也打上IK，用IS。把脚部IK （1）和脚掌IK（2）打组，如果抬脚跟动作是，脚尖也跟着动，可以进入脚尖IK（3）属性，选粘带 。以脚尖抬脚跟，然后和3打组，把中心放到3上。同样要做抬脚尖的动作，就把前面的打组，把中心方脚跟关节。 二．脚部控制器的 创建一个圆环，调整跟叫差不多， 选择反转脚，再选择控制
器，按P创建父子连接。 最后把控制器中心放到脚跟。 三．膝盖控制器 1，把控制器归零操作。不能直接清零，要把历史记录删去， 再，。 控制腿部的旋转，创建一个文本或则其他图形，调整位置，然后清零（冻结变化），选择控制器，再选择IK在用极向量约 束。，最后为了让腿部控制器跟随脚部运动，选择脚部控制器在选择脚部控制器，按P建立父子连 接。 四．为脚步控制建立管理属性（关联控制）。 有两种方法控制属性，一种是连接控制器控制，一种是设置驱动关键帧控制。
1.选择控制器，添加属性，， 4，为脚部控制器创建管理属性， 在左侧找到刚才添加的属性名称，再右边找到要控制的属性名称，关闭就可以。
2.设驱动关键帧控制属性。 添加属性后，选择控制器，加载驱动者， 选翻转脚骨骼3，加载受驱动，选择要驱动的轴向。可以用一个属性控制几个属性，不可以多个控制一个。原始打一个关键帧，调关键帧帧数，再调驱动者的运动，再调受驱动者的运动，打关键帧，完成。 2，CTRL+D复制快捷键。Ctrl+G打组。 五．脊柱骨骼绑定
maya教程：骨骼绑定+蒙皮+动画 日期 2011年11月19日星期六发布人豆豆来源朱峰社区 我通常会确保我的模型是我喜欢的方式开始。虽然这是不是你没有做才能使一个非法的字符，这些都是我觉得帮助的步骤。你可以看到我在这种情况下，模型是对称的。向下中线边缘了，我已经沿z轴为中心的模式。我也把双脚y轴的原点。我缩放模型的大小，我想它以及。这几个步骤可以从长远来看更容易的事情。 我会开始前从臀部开始了模型中心6关节。我将作为一个规则的网格单元，当我把我从来不到位，旋转或缩放的关节在x。我只把它们翻译成地方。这确保我有一个干净的旋转和尺度，当我开始剥皮，可以很容易地重新定位，一切回0到原来的绑定构成。如果你有旋转的钻机上，当你开始剥皮，如果您需要取回绑定构成某种原因作出调整，你会知道什么样的地位这些关节原来当你第一次skinned.n。
现在不认为我只是随机决定6关节的关节。这些关节的选择，并专门放置。在中心的臀部开始，我一个联合的重心（cog）的，然后扭动的臀部之一以上，权利。下一个是躯干的扭动。上面的脖子和肩膀的基础之一。颈联，然后头部的基地，然后，我们结束在头顶。
如果这是一个更复杂的钻机，具有更为现实的脊椎和ik，我会把它scurve像一个真正的脊柱会。但由于它的fk我要保持挺直脊椎从侧面。这将使得更容易扭动身体，而动画。如果我们有一个scurve 脊柱x中，如果我们扭曲的躯干，它会扭动身体的角度，倾斜的同时回。
如果你现在看看这个关节链在前面视图，你可以看到，其跌幅为中心。现在的位置
注意保持腿直。如果腿不是腿在一条直线太多可能无法弯曲你太期望他们的方式。 下一步，而仍然在前面视图中，我们将手臂关节。锁骨，肩，肘，前臂手腕之一。
1：脚部骨骼绑定 1，腿部绑定有两种方式，一种格式创建反转骨骼，一种是控制器打组方式。 反转脚的建立：，首先选择末端关键，再选择脚部IK创建点约束。要做抬脚动画，选择末端关节，在选择脚部骨骼绑定方向约束，接着选择倒 数第二段关节，再选择脚部末端关节，同样加一个方向约束。 打组方式绑定： 打组方式要把脚部两个关节也打上IK，用IS。把脚部IK（1）和脚掌IK （2）打组，如果抬脚跟动作是，脚尖也跟着动，可以进入脚尖IK （3）属性，选粘带。以脚尖抬脚跟，然后和3打组，把中心放到3上。 同样要做抬脚尖的动作，就把前面的打组，把中心方脚跟关节。 二．脚部控制器的 创建一个圆环，调整跟叫差不多，选择反转脚，再选择控制器，按P创 建父子连接。最后把控制器中心放到脚跟。 三．膝盖控制器 1，把控制器归零操作。不能直接清零，要把历史记录删去，再，。 控制腿部的旋转，创建一个文本或则其他图形，调整位置，然后清零 （冻结变化），选择控制器，再选择IK在用极向量约束。，最后为了让腿部控制器跟随脚部运动，选择脚部控制器在选择脚部控制器，按P建 立父子连接。 四．为脚步控制建立管理属性（关联控制）。 有两种方法控制属性，一种是连接控制器控制，一种是设置驱动关键帧控制。 1.选择控制器，添加属性，， 4，为脚部控制器创建管理属性， 在左侧找到刚才添加的属性名称，再右边找到要控制的属性名称，关闭就可以。 2.设驱动关键帧控制属性。
添加属性后，选择控制器，加载驱动者，选翻转脚骨骼3，加载受驱动，选择要驱动的轴向。可以用一个属性控制几个属性，不可以多个控制一个。原始打一个关键帧，调关键帧帧数，再调驱动者的运动，再调受驱动者的运动，打关键帧，完成。 2，CTRL+D复制快捷键。Ctrl+G打组。 五．脊柱骨骼绑定 1、，要对某个关节调节，按INSERT键调节。 脊柱绑定操作 1.脊柱绑定一般用FK绑定，在脊柱上设置5个控制器，，选着控制器再选择 要绑定的关节用方向约束，为了让控制在控制时能跟随运动，选着下一个骨骼在选择控制器，按P键添加一个连接，例如：头部的控制器，就要和颈部的骨骼建立连接。 2.中心控制器，要用父子约束，因为要用到位置的约束。这样绑定有个问题就 是控制上半身时，下半身也会收到影响。所以要把大腿和他断开父子连接，从新建立一个控制器。用方向约束。 3.选择腿部控制器，加选上半身控制器，P建立个连接。 新建用来控制腿部的骨骼，要和上面的骨骼建立连接，不然在移动上下半身就会脱节，选择新骨骼加选上面那个，P。 4.用方向约束。为了让手部的控制器，跟随运动，把手部的控制器和肩部控制 器建立约束，按P。同时肩部控制齐也要和胸部建立连接P. 5.完成绑定后，把没有位置或者缩放的属性点右键锁定隐藏。 把控制器，IK，人体，骨骼分别放到图层。 六．手部关节绑定 1.在创建手部关节时，为了创建方便通常创建一个平面，通过捕捉平面创 建。 2.手指关节创建。 手指也要创建平面。 3，手臂骨骼绑定IK
课程设计报告 课程名称:三维游戏美工 设计题目:那样纯洁的爱--鹿狐决恋院（系）:计算机学院（软件学院） 专业年级:14级软工一班（数媒） 学号:141530257 姓名:魏加新 指导教师:徐丽敏 2016年12月20 日
目录 一．剧情简介 (3) 二．主题思想 (3) 三．角色设计 (3) 四．场景设计 (3) 五．实现过程 (3) 六．技术难点 (6) 七．解决方案 (7) 八．作品渲染 (7) 九．参考文献 (8)
一．剧情简介 在一个风景美丽的草原上，有一户人家养着一只小狗和一头小鹿，而在草原的另一边住着一只狐狸。在一个阳光明媚的一天，这只小狗和这头小鹿一起出去游玩，而就在这天小鹿和小狐偶然相遇了，然而就是那回眸一笑，双方一见钟情，深深的陷入了爱河，就在小狐送给小鹿玫瑰的那一天，小鹿同意和小狐私奔，而早就喜欢这小鹿的小狗就趁机咬死了小鹿，最后小鹿在漫天的玫瑰花下死亡而小狐就伤心的依偎在小鹿身边，久久不忍离去。反观小狗则是嘿嘿笑着。 二．主题思想 主题思想：爱就要爱的纯粹，如果相互喜欢就要敢于追求。相反，如果不喜欢就要和平结束，不要因爱生恨。警示：推物及人，不要让动物的悲剧在人的身上重演。 三．角色设计 共设计了三个动物角色：小狗、小鹿和小狐 四．场景设计 分为一部分：室外场景 五．实现过程 1.创建骨骼 2.下肢骨骼装配 （1）下肢骨骼IK控制 ○1.打断盆骨与腿部的连接，再次确定命名，镜像腿部骨骼 ○2.为腿部添加IK控制柄工具 注意：大腿到脚底为RP，脚底到脚掌为SC，脚掌到脚趾为SC （2）.下肢控制器
○1.创建方盒子，绘制点线 ○2.复制线框捕捉到脚腕处，调整大小，冻结变换，复制一个到另一侧，同样冻结变换 3.命名：“L_con_FOOT” ○ （3）.下肢控制器添加驱动 ○1.选择脚部控制盒子，为其添加属性 ○2.锁定并隐藏缩放属性 ○3.设置驱动关键帧：walk ○4.设置驱动脚尖：Top Toe （4）.向量约束 ○1. 创建圆形修改形状 ○2. 捕捉到膝盖，复制一个 ○3. 同时移动两个至正前方，删历史，冻结 ○4. 选择形状和RPIK执行向量约束 ○5. 把形状P给脚部控制器（方盒子） 图一
● 武汉市洪山区兆富国际大厦2603A ，430074 ●+86(027)87870255 87877031 ● 2603A, Block One, Forture International Building, wuhan ,China 430074 ●Web:https://www.doczj.com/doc/395835056.html, maya 角色绑定教程 （一， 创建骨骼部分） 创建骨骼命令在animation 的面板当中，skeleton>joint tool,我们在创建骨骼之前，先分析下骨骼的属性。打开joint tool 后面的方块 进入骨骼的属性当中，骨骼是有方向性的， 和 两个方向是常用的。以xyz 方式为例，x 轴指向关节延伸的方向,y 和z 其实没什么 意义；同理yzx 就是y 轴指向关节延伸的方向。原则上这个选项可以随便选，但最好统一一下，一般对齐关节都选xyz 方式就可以了。而None 则是和世界坐标轴一致的。 在单独调整骨骼时，要始终保持骨骼的旋转属性为0。 我们在创建骨骼时，最好保证骨骼在模型的中间，这样在后面分配权重的时候，就能减轻我们的工作量。 在创建骨骼之前，先创建一个图层，命名为boy_mo ，将模型添加到图层当中，锁定线框显示。 步骤1： 为脚部创建骨骼，将maya 的操作视图转到（side ）侧视图，在侧视图中，我们从大腿跟部向脚踝方向创建出腿部骨骼。A_leg_L_bn ，A_knee_L_bn ，A_ankle_L_bn 。骨骼方向选择xyz 方向。 我们创建出来的骨骼就会在网格上产生，将它移动到然后在工具栏中，进入骨骼的子级别 ，将 激活。统一骨骼的旋转方向： 选择最后一节骨骼的方向坐标轴，skeleton>orient tool ，点击后面的小方框，在属性当中修改orientation 的属性为none ，应用。让他和其他骨骼方向统一。如图1-1所示。 旋转大腿根部的骨骼，统一方向后要记得回到物体级别。 如图所示。 步骤2： 我们在前视图中可以看出，我们的骨骼不能很好的和模型对位，将骨骼自身成组，选择组，按insert 键，v 键点吸附到骨骼链的根关节上，完成后再次按insert 键，切换到正常模式。
骨骼蒙皮动画(SkinnedMesh)的原理解析（一） 一）3D模型动画基本原理和分类 3D模型动画的基本原理是让模型中各顶点的位置随时间变化。主要种类有Morph（变形）动画，关节动画和骨骼蒙皮动画(SkinnedMesh)。从动画数据的角度来说，三者一般都采用关键帧技术，即只给出关键帧的数据，其他帧的数据使用插值得到。但由于这三种技术的不同，关键帧的数据是不一样的。 Morph（渐变，变形）动画是直接指定动画每一帧的顶点位置，其动画关键中存储的是Mesh 所有顶点在关键帧对应时刻的位置。 关节动画的模型不是一个整体的Mesh,而是分成很多部分(Mesh)，通过一个父子层次结构将这些分散的Mesh组织在一起，父Mesh带动其下子Mesh的运动，各Mesh中的顶点坐标定义在自己的坐标系中，这样各个Mesh是作为一个整体参与运动的。动画帧中设置各子Mesh相对于其父Mesh的变换（主要是旋转，当然也可包括移动和缩放），通过子到父，一级级的变换累加（当然从技术上，如果是矩阵操作是累乘）得到该Mesh在整个动画模型所在的坐标空间中的变换（从本文的视角来说就是世界坐标系了，下同），从而确定每个Mesh在世界坐标系中的位置和方向，然后以Mesh为单位渲染即可。关节动画的问题是，各部分Mesh中的顶点是固定在其Mesh坐标系中的，这样在两个Mesh结合处就可能产生裂缝。 第三类就是骨骼蒙皮动画即SkinnedMesh了，骨骼蒙皮动画的出现解决了关节动画的裂缝问题，而且效果非常酷，发明这个算法的人一定是个天才，因为SkinnedMesh的原理简单的难以置信，而效果却那么好。骨骼动画的基本原理可概括为：在骨骼控制下，通过顶点混合动态计算蒙皮网格的顶点，而骨骼的运动相对于其父骨骼，并由动画关键帧数据驱动。一个骨骼动画通常包括骨骼层次结构数据，网格(Mesh)数据，网格蒙皮数据(skin info)和骨骼的动画(关键帧)数据。下面将具体分析。 二）SkinnedMesh原理和结构分析 SkinnedMesh中文一般称作骨骼蒙皮动画，正如其名，这种动画中包含骨骼（Bone）和蒙皮(Skinned Mesh)两个部分，Bone的层次结构和关节动画类似，Mesh则和关节动画不同：关节动画中是使用多个分散的Mesh,而Skinned Mesh中Mesh是一个整体，也就是说只有一个Mesh,实际上如果没有骨骼让Mesh运动变形，Mesh就和静态模型一样了。Skinned Mesh技术的精华在于蒙皮，所谓的皮并不是模型的贴图（也许会有人这么想过吧），而是Mesh本身，蒙皮是指将Mesh中的顶点附着（绑定）在骨骼之上，而且每个顶点可以被多个骨骼所控制，这样在关节处的顶点由于同时受到父子骨骼的拉扯而改变位置就消除了裂缝。Skinned Mesh这个词从字面上理解似乎是有皮的模型，哦，如果贴图是皮，那么普通静态模型不也都有吗？所以我觉得应该理解为具有蒙皮信息的Mesh或可当做皮肤用的Mesh，这个皮肤就是Mesh。而为了有皮肤功能，Mesh还需要蒙皮信息，即Skin数据，没有Skin数据就是一个普通的静态Mesh了。Skin数据决定顶点如何绑定到骨骼上。顶点
maya详细绑定教程 说明： 文中提到的“A物P给B物”，意即A与B建立父子关系，A 是子物体，B是父物体。 文中“设置”作名词时往往是指点开某命令后的设置框。 概述： 绑定即给模型添加骨骼、设置Ik、添加驱动和控制器的过程。最先添加骨骼（骨骼本身自成一套控制系统，即Fk系统），然后给骨骼必要的部分上Ik（它是另一套控制系统，即Ik系统，一个Ik的作用是：通过控制某一关节上的Ik是其他关节连动），然后添加控制器（一般使用CV曲线，控制器的作用是驱动Ik和骨骼，当我们调动画的时候不再去动骨骼和Ik，而是只调节控制器）。 也即：控制器控制Ik与骨骼，Ik也能控制骨骼，而骨骼最终控制模型（通过蒙皮）。 以下详细讲述，以卡通小女孩为例。 一、添加骨骼。 1、从腿部开始创建骨骼如下图： 需要注意的是，腿根到膝盖到脚踝之间必选是弯曲的，以使上Ik后有连动；脚踝位置；观察以脚尖和脚跟为轴在地上旋转的位
置，确定脚尖与脚跟处关节的位置；大腿根部旋转轴位置； 选中某一关节，insert状态下可调节其位置。 2、命名骨骼名称。然后执行Skeleton——》Mirror Joints，注意设置项。见图2。
图2 3、在腰部创建这两套关节的父关节。并将它们P给它。
注意，此关节位置要在腿根关节略前，以保证能完成扭屁股动作。 4、顺着脊柱的大体位置和走势创建上半身和脖颈和头部的关节如下图3： 注意：颈部有三个关节；下巴有两块骨骼；腋下最好有一个关节，控制胸部运动。
图3 5、创建上肢骨骼：
同样注意肘部关节要弯曲。然后： 6、创建手部关节：
游戏动画—CAT骨骼系统讲解 第1节 CAT动画系统介绍 【录播】CAT动画系统介绍(9分钟) 第2节 街霸骨骼骨骼架设 【录播】街霸骨骼骨骼架设1(17分钟) 【录播】街霸骨骼骨骼架设2(9分钟) 【录播】街霸骨骼骨骼架设3(10分钟) 第3节 绿巨人骨骼架设 【录播】绿巨人骨骼架设(23分钟) 第4节 绿巨人骨骼颜色变化
【录播】绿巨人骨骼颜色变化(5分钟) 第5节 绿巨人骨骼形状变化 【录播】绿巨人骨骼形状变化（上）(5分钟) 【录播】绿巨人骨骼形状变化（中）(13分钟) 【录播】绿巨人骨骼形状变化（下）(8分钟) 第6节 绿巨人蒙皮封套的调节 【录播】绿巨人蒙皮封套的调节(15分钟) 第7节 绿巨人蒙皮笔刷调节 【录播】绿巨人蒙皮笔刷调节(17分钟) 第8节 肌肉股的应用
【录播】肌肉股的应用（上）(12分钟) 【录播】肌肉股的应用（下）(18分钟) 第9节 CAT片肌肉系统介绍 【录播】CAT片肌肉系统介绍(11分钟) 第10节 CAT片肌肉系统实例讲解 【录播】CAT片肌肉系统实例讲解(27分钟) 第11节 CAT控制器的添加与操作 【录播】CAT控制器的添加与操作(11分钟) 第12节 CAT绝对层的讲解 【录播】CAT绝对层的讲解01(11分钟)
【录播】CAT绝对层的讲解02(11分钟) 第13节 CAT运动层讲解默认面板讲解 【录播】CAT运动层讲解1 默认面板讲解(8分钟) 【录播】CAT运动层讲解2 默认面板讲解1(14分钟) 【录播】CAT运动层讲解1 默认面板讲解2(13分钟) 第14节 CAT在上下起伏的地面上进行运动 【录播】CAT在上下起伏的地面上进行运动(10分钟) 第15节 CAT盆骨控制器 【录播】CAT盆骨控制器(11分钟) 第16节 CAT胳膊和腿部控制器
模型设置 骨骼绑定 建层在模版（T）显示下进行。 Skeleton 骨骼——Joint Size 关节 Display ——Animation ——Joint Size 关节尺寸 鼠标中键调整骨骼位置 骨骼链接：选一个骨骼再加选另一骨骼，按P键，链接。 建立平行骨骼：Shift+鼠标左键 Modify——Freeze Transformations 冻结 观看IK是否扭曲，可看其是否上下偏移（用于手臂IK） 手指关节骨架 骨骼要在中间位置旋转骨骼需要冻结最后全部链接到手腕骨骼或者在手掌中再建一个骨骼，全部链接。 Skeleton ——Mirror Joint 定向关节 Behacior 坐标相反 Orientation 保持方向 Display ——Transrorm Display ——local Rotation Axes 坐标 头部骨骼 耳根下建骨骼链接到下颚控制嘴型 点击眼球 Crtl+A nurbe sphere2 ——Display ——Display Handle V键点击 +号
Skeleton ——IK Handle Tool （IK定位） 腿部 IK1打一组中点放D IK3打一组中点放D IK3加IK2打一组中点放C 再加IK1打一组中点放E 最后再打一组 控制器放于脚后跟，对应好位置之后，冻结，删除历史。 Constrain 约束——parent 复制约束 先选控制器，然后选着选定组（ctrl加选） 选控制器——菜单栏——右键——Attributes 添加属性（输入名字即可） 选控制器——菜单栏——右键——Editors ——Conneltion Editor 连接编辑器先点连接属性，IK打右，再加选右边相对属性（连接之后菜单变黄色） Foot 填充属性 Twist 膝盖旋转 ball 顶脚 Toe 脚趾上下运动 Ankle_X Tip_X Ankle_Y 脚螺旋转 Tip_Y 腿部以脚尖为中点旋转 Ankle_Z Tip_Z 脊椎 创建4个控制器（冻结） back3进back2 back2进root（根部） back1进root 之后分别骨骼约束
【maya】另类骨骼拉伸教程 在以往的绑定教学课中，学生很热衷于研究一些新奇的技术，特别是在骨骼拉伸环节。由于课件上所写的很难懂，加上需要一些编程或者节点的知识，让学生学起来很苦恼，但又很喜欢去炫耀新的骨骼拉伸技术。 其实在网上可以找到很多拉伸的方法，什么测量距离写表达式法，节点条件判断乘除法等等。但真要说项目当中用到的拉伸其实不多，而且可控性很差。最近在网上找到一个Animation Mentor的御用角色，发现其绑定系统简单方便，就足以做出很绚丽的动画。我在仔细研究其骨骼拉伸的命令时，发现这个方法并非是我们常见，而且难懂的测量距离法，或者节点判断法，而是一种非常简单易懂的方法。而且我发现这个方法可控性很强，而且很实用。虽然技术不是那么先进那么炫。 下面我们就来讨论一下这种简单实用的拉伸方法： 当我们拉动IK脚时，发现腿没有拉伸。如果我们想让腿拉伸，只需要简单的调节Stretch参数，而且可以随意控制拉伸的长度，并且调节Bias参数来控制大腿和小腿的比例，如图：
的确，这种骨骼拉伸方法更实用，更易调节。那是不是这种绑定方法很复杂呢？其实不然，简单的一塌糊涂，比起那些什么测量啊，条件判断节点啊，乘除节点啊，简单多了。 理清了思路，我们拿最简单的IK骨骼来做，如图建立好骨骼以及IK handle和控制器。
把控制器拉远一点，发现骨骼没拉伸，如图： 这时候，我们只需要简单的缩放骨骼的scale X就可以缩放了，而且2跟骨骼的缩放不同可以做出特定的比例，如图： 我们为了方便控制骨骼的缩放，在控制器上建立2个参数，一个是Stretch，一个是Bias，分别控制骨骼的缩放和偏移。对2根骨骼分别写表达式：
江西省南昌市2015-2016学年度第一学期期末试卷 （江西师大附中使用）高三理科数学分析 一、整体解读 试卷紧扣教材和考试说明，从考生熟悉的基础知识入手，多角度、多层次地考查了学生的数学理性思维能力及对数学本质的理解能力，立足基础，先易后难，难易适中，强调应用，不偏不怪，达到了“考基础、考能力、考素质”的目标。试卷所涉及的知识内容都在考试大纲的范围内，几乎覆盖了高中所学知识的全部重要内容，体现了“重点知识重点考查”的原则。 1．回归教材，注重基础 试卷遵循了考查基础知识为主体的原则，尤其是考试说明中的大部分知识点均有涉及，其中应用题与抗战胜利70周年为背景，把爱国主义教育渗透到试题当中，使学生感受到了数学的育才价值，所有这些题目的设计都回归教材和中学教学实际，操作性强。 2．适当设置题目难度与区分度 选择题第12题和填空题第16题以及解答题的第21题，都是综合性问题，难度较大，学生不仅要有较强的分析问题和解决问题的能力，以及扎实深厚的数学基本功，而且还要掌握必须的数学思想与方法，否则在有限的时间内，很难完成。 3．布局合理，考查全面，着重数学方法和数学思想的考察 在选择题，填空题，解答题和三选一问题中，试卷均对高中数学中的重点内容进行了反复考查。包括函数，三角函数，数列、立体几何、概率统计、解析几何、导数等几大版块问题。这些问题都是以知识为载体，立意于能力，让数学思想方法和数学思维方式贯穿于整个试题的解答过程之中。 二、亮点试题分析 1．【试卷原题】11.已知,,A B C 是单位圆上互不相同的三点，且满足AB AC → → =，则A BA C →→ ?的最小值为（ ） A ．1 4- B ．12- C ．34- D ．1-
毕业设计论文 浅谈Maya人物骨骼邦定及蒙皮 ——短片《纸想对你说》创作 教学单位:广播电影电视管理干部学院 专业名称:动画系 班级名称:09数字动画 学号:2009052121 学生姓名: 指导教师:
摘要： 三维动画在国内的迅速发展开来，三维动画越来越成为大家所喜爱的动画片。具有独特的视觉效果和换面的冲击力和真实自然的动作，而要做到运动自然，就必须充分研究人体、动物等的运动规律，以及支配他们运动的骨骼系统。所以在以完美和真实为最终追求的三维动画中，一套好的骨骼装配有着其不可替代的作用。 关键词:maya动画；骨骼；蒙皮 一部好的三维动画片需要流畅的动画,良好的骨骼建立邦定有着决定性的作用,建立一整套的骨骼需要了解人体的结构和运动规律.大家所看到动画片里面的人物或者物体的变形是隐藏背后的绑带起着重要的作用。邦定的时候根据动作需要的表现来用需要的邦定解决问题.从而创建精确灵活的人物动画。 通过毕业设计《纸想对你说》的创作，进一步的了解与掌握三维动画的骨骼装配及动作调试各个技术要点，骨骼装配及动作调试在三维动画创作过程中所占的重要地位，以及短片《纸想对你说》中的骨骼装配技巧与运用。 《纸想对你说》骨骼邦定和蒙皮 检查模型 在《纸想对你说》创作过程中，人物的模型，需要对关节运动的地方布线合理匀称.当人物需要做动作的时候有的时候不好的布线会产生错误的变形和穿插.所以邦定前一定能够要仔细观察关节运动的地方的布线是否合理,是否有破面和穿插面的困扰.一旦邦定后就无法调节面和线的穿插问题.良好的模型需要有匀称的布线,合理的布线,以及精确的定位.尤其注意肩部和腿部的布线是否合理，他们的动作幅度较大.布线要密集一些。这些需要配合好建模人员，组员之间的配合相当重要，经常在一起讨论动画片中遇到的问题并解决。
活了这么多年，在学东西的时候搜过无数教程，什么使用教程，破解教程等等等等，从没自己写过教程，但是今天忍不住也要写一篇了，给广大网友分享下我的Maya学习经验。因为接触时间不长，难免有理解错误或疏漏的地方，还请不要拍砖。 首先，为什么要进行IK和FK的无缝切换？ikHandle1里不是有ikBlend参数么，直接把参数值从1改成0，不就可以实现IK切换到FK了么？嗯嗯，开始我也是这么想的，老师讲IK和FK绑定的时候还觉得好简单，不过等你实际做动画的时候，问题就出现了。你使用IK绑定费老大劲完成了一个动作，结果切换到FK绑定的时候，天哪，骨骼又跑到初始位置去了，于是各种定位各种对齐，然而这不是一件容易的事，因为你不仅要对齐骨骼的位移还有旋转呐！疯了都！ 也有网友会说，Maya2013中的HumanIK功能非常强大，干嘛还要自己绑定，不过HumanIK主要是面向两足角色对于四足或多足角色就不适用了。当然也有很多绑定插件可以快速完成。 但是如果自己可以手动绑定，那理解其他插件中的绑定技巧也是很有帮助的。 好，废话说了一堆，现在开始讲如何无缝切换IK到FK，或者FK到IK，即切换的时候，要保证骨骼的位移和旋转参数都保持当前不变，也就是无缝（前提是你已经了解了什么是IK，什么是FK，我这就不细说了。） 目前处理无缝切换的方法有三种： 方法一：通过maya自带的set ikfk key这个命令来转换。（太麻烦！）方法二：三套骨架，一套是ik控制，一套是fk控制，一套用于蒙皮，然后通过属性控制决定约束到ik骨架还是fk骨架。（同样麻烦，而且工作量巨大，不过我也试过，最终可以做出来，提供教程的朋友给了思路也给了代码，但是需要你彻底了解物体的世界坐标系和对象坐标系，否则无论如何你获取的骨骼在世界坐标系中的位移和旋转参数，都无法正确的赋给FK控制器。我试了一天才明白过来，累死！） 方法三：使用单骨骼进行IKFK的切换。（没试过，因为目前还不了解角色功能到底是干嘛使用的。有兴趣的朋友可以点击这里查看https://www.doczj.com/doc/395835056.html,/s/blog_54b08bdb010007x4.html。）方法四：已有双向约束。需要和动画曲线相结合。https://www.doczj.com/doc/395835056.html,/s/blog_71fcab930100qpqw.html 下面是我的IKFK无缝切换思路，简单来说是使用双向约束来定位控制器和骨骼，这样在切换的时候可以保证控制器和骨骼的位移以及旋转始终保持一致。 以手臂骨骼IKFK绑定来说： 1、当FK控制手臂骨骼系统时，即FK方向约束手臂骨骼时，让IK的极向量控制器受定位器的点约束，把定位器P给手臂的肘关节，并让IK控制器受FK手腕控制器的点约束，这样当FK控制器方向发生变化时，可以始终保持IK控制器和IK极向量控制器的位移信息和骨骼一致。
第 6 章 骨骼与蒙皮动画 6.1 骨骼动画 6.1.1【相关知识】Biped 骨骼系统 1．Biped 骨骼系统简介 （1）Biped 骨骼系统 在 3ds max 9 中，集成了为两足动物设计动作的的角色动画编辑插件 Character Studio。它提供了全套 3D 角色模 型的动画编辑解决方案，包括 Biped（两足动物）骨骼系统、Physique 修改器和群组系统三个部分的内容。 通过内部的 Biped（两足动物）骨骼系统来设计各种不同运动方式，3ds max 系统就会将 Biped 骨骼系统的运动编 辑过程记录下来，并通过绑定功能来完成角色模型的运动赋予，最终实现角色的动画效果。 3ds Max 9 中的 Biped 骨骼系统，不但可以同以前的版本一样直观地模拟两足动物骨骼系统，还新增了男性骨骼 和女性骨骼，以及 Character Studio 中的默认骨骼系统等多种基本骨骼类型。图 6-1-1 所示。 character studio 的 Biped 骨骼系统是针对两足动物的基本骨骼的共性来建立的，可以进行增减操作的特殊骨骼 系统。它的基础形态非常接近于人类的骨骼结构，为编辑人物角色动画提供了方便条件，为更好地区别角色中的性别差 异，男性骨骼和女性骨骼两个骨骼系统，有别于基础骨骼形态，男性的头骨上眉弓较宽，下颌骨方正，而女性下颌内收， 呈尖形。男性的锁骨和肱二头肌都比女性大，显得发达。二者的上臂和前臂也有所差异，最突出的变化是胸部和盆骨的 形态，在女性骨骼系统中，胸部明显突起，盆骨宽大，在大腿根部的骨骼也随之变粗，为女性角色提供了更加合理的骨 骼形态。 小腿与脚掌骨骼部分没有明显变化， 这两种骨骼在与网格模型的合理匹配上提供了比之前版本更加吻合的形态， 节省了调整时间，提高了骨骼与角色模型对位的效率。