摘要
旋挖钻机具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活、施工效率高、环保等特点。配合不同钻具，适应我国大部分地区的地质条件，成为适合建筑基础工程中成孔作业最理想的施工机械。
本毕业设计主要是通过对履带式旋挖钻机行走装置的分析与设计。首先通过对轮式履带行走装置和履带行走装置的功用和特点进行比较，选择确定履带式行走装置为旋转挖掘机行走装置系统；其次根据履带行走装置行驶原理，确定履带行走装置基本参数并对履带行走装置主要部件进行型号选择；再次对履带行走装备各个部件进行分析和结构设计;最后完成其PRO/E三维建模，并对模型进行干涉检测。
关键词：旋挖钻机; 履带行走装置; PRO/E三维建模；干涉检测
ABSTRACT
45 tons of rotary drilling rig driving wheel and the
tractor wheel design
Rotary Drilling Rig with installed capacity of power，output torque，axial pressure，flexible, efficient construction, environmental protection, etc.。with different drilling tools to meet the geological conditions in most parts of China，as the basis for building project into hole work best construction machinery。
The main graduation is tracked through the rotary drilling rigs running device analysis and design. First, on wheel track crawler running devices and device functions and featuresto compare，select OK crawler excavator walking device for rotating equipment systems；followed by driving under the principle of crawler equipment to determine the basic
para-meters and device for crawler track Travel System Model major components selection; again crawler equipment to analyze the various components and structural design; the final comp-letion of its PRO / E 3D modeling, and model for interference detection。
Keywords: Rotary Drilling Rig；Crawler Travel；PRO/E 3D modeling；Interference detection
目录
1 绪论 (1)
1.1 旋挖钻机简介和分类 (1)
1.1.2 旋挖钻机的三种类型 (1)
1.2 旋挖钻机发展状况 (2)
1.2.1旋挖钻机国内发展状况 (2)
1.2.2 旋挖钻机国外发展状况 (2)
1.3 驱动轮和拖链轮介绍 (3)
1.3.1 驱动轮介绍 (3)
1.3.2 拖链轮介绍 (4)
1.4 课题研究的意义 (4)
1.5 设计的主要内容 (5)
2 履带式行走装置的总体方案设计 (6)
2.1. 轮式行走装置的功用与组成 (6)
2.2. 履带式行走装置的功用与组成 (6)
2.3 履带式行走装置的特点 (7)
2.4 履带式行走装置的选择 (7)
2.5 履带式行走装置的各部分的功用及结构布置 (8)
2.5.1驱动轮 (8)
2.5.2 支重轮 (9)
2.5.3导向轮 (10)
2.5.4缓冲装置 (10)
2.5.5托链轮 (10)
2.5.6履带 (12)
3 履带行走装置参数确定 (13)
3.1 履带基本参数设计计算 (13)
3.1.1基本参数 (13)
3.1.2单根履带接地面积 (13)
3.1.3履带的接地长度和履带板宽 (13)
3.2 运行阻力计算 (14)
3.2.1 土壤变形阻力 (14)
3.2.2坡度阻力 (15)
3.2.3 风载荷造成的阻力 (15)
3.2.4 不稳定运动的惯性阻力 (15)
3.3 内部阻力 (15)
3.3.1 驱动轮与履带的啮合阻力 (15)
3.3.2驱动轮和导向轮轴颈的摩擦阻力 (16)
3.3.3履带销轴间的摩擦阻力 (16)
3.3.4 支重轮滚动阻力和轴颈摩擦阻力 (16)
3.4履带行走装置牵引力验算 (16)
3.5附着力验算 (17)
3.5.1 转弯阻力验算 (17)
3.5.2驱动轮液压马达参数计算 (19)
4 基于PRO/E履带行走装置干涉检测 (19)
4.1原始数据 (19)
4.2根据轴的结构图做出轴的计算简图 (19)
4.3根据轴的计算简图做出轴的剪力图与弯矩图 (19)
4.4确定材料的许用切应力和弯曲应力 (20)
4.5校核轴的剪切应力及弯曲强度 (20)
5基于PRO/E履带行走装置干涉检测 (21)
5.1 PRO/ENGINEER (21)
5.2 PRO/ASSEMBLY (22)
5.3 PRO/CABLING (22)
5.4 驱动轮和拖链轮的PRO/E建模 (23)
5.4.1 驱动轮PRO/E建模 (23)
5.4.2 拖链轮PRO/E建模 (24)
5.5 模型装配与干涉检测 (26)
参考文献 (27)
致谢 (28)
附录 (29)
1 绪论
1.1 旋挖钻机简介和分类
1.1.1 旋挖钻机简介
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，旋挖钻机的额定功率一般为125～450kW，动力输出扭矩为120～400kN2m，最大成孔直径可达1.5～4m，最大成孔深度为60～90m，可以满足各类大型基础施工的要求。该类钻机一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直度自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。主、副两个卷扬可适用于工地多种情况的需要。该类钻机配合不同钻具，适用于干式（短螺旋）或湿式（回转斗）及岩层（岩心钻）的成孔作业，还可配挂长螺旋钻、地下连续墙抓斗、振动桩锤等，实现多种功能，主要用于市政建设、公路桥梁、工业和民用建筑、地下连续墙、水利、防渗护坡等基础施工。国内的专家认为：旋挖钻机在国内今后几年仍有很大的市场。故对旋挖钻机现状与结构特点分析有着十分重要的意义。
1.1.2 旋挖钻机的三种类型
选择旋挖钻机的原则应该是能满足用户目前的主要工程需求，兼顾今后可能发生的工程需求。旋挖钻机根据其主要工作参数：扭矩、发动机功率、钻孔直径、钻孔深度及钻机整机质量可以分为三种类型：
1、小型机
扭矩100kN2m。发动机功率170kW，钻孔直径0.5～1m，钻孔深度40m左右，钻机整机质量40t左右。小型机的应用市场定位：
（1）各种楼座的护坡桩；
（2）楼的部分承重结构桩；
（3）城市改造市政项目的各种小于1m的桩；
（4）适用于其他用途的桩。小型机的市场工作量覆盖比例达到30%以上。
2、中型机
扭矩180kN2m，发动机功率200kW，钻孔直径0.8～1.8m，钻孔深度60m左右，钻机整机质量65t左右。中型机的应用市场定位：
（1）各种高速公路、铁路等交通设施桥梁的桥桩；
（2）大型建筑、港口码头承重结构桩；
（3）城市内高架桥桥桩；
（4）其他适用桩。中型机的市场工作量覆盖比例达到90%以上。
3、大型机
扭矩240kN2m，发动机功率300kW，钻孔直径1～2.5m，钻孔深度80m。钻机整机质量100t以上。大型机的应用市场定位：
（1）各种高速公路、铁路桥梁的特大桥桩；
（2）其他大型建筑的特殊结构承重基础桩。大型机的市场工作量覆盖比例达到10%以上。
1.2 旋挖钻机发展状况
1.2.1 旋挖钻机国内发展状况
旋挖钻机在二战以前首先在美国卡尔维尔特公司问世，二战之后在欧洲得到发展，1948年意大利迈特公司首先开始研制，接着意大利、德国开始发展，到了70～80年代在日本得到快速发展，当时日本称之为回转斗成桩，也叫阿司特利工法（EarthDriII），在德国、日本这类工法相当普遍。我国在80年代初从日本引进过工作装置，配装在
KH-125型履带起重机上。1984年，天津探矿机械厂引进美国RDI公司的旋挖钻机并进行消化吸收。1987年在北京展览馆首次展出了意大利土力公司（SOILMEC）产品，1988年北京城建机械厂根据土力公司的样机开发了1.5m直径的履带起重机附着式旋挖钻机。
1994年郑州勘察机械厂引进英国BSP公司附着式旋挖钻孔机的生产技术，但都没有形成批量生产。1992年宝峨公司在中国北京设立了代表处，开始了对华业务．并于1995年在天津成立了独资子公司宝峨天津机械工程有限公司，组装适合中国市场的宝峨BG20型旋挖钻机。
1998年在上海又成立了中德合资上海宝峨金泰工程机械股份有限公司，生产组装BG15型、BG24型旋挖钻机。1998年，徐工集团开始自主开发研制RD18旋挖钻机，于99年试制成功并投入批量生产，最近几年我国旋挖钻机取得了快速发展。后来，北京经纬巨力、三一重机等也纷纷涉足旋挖钻机的生产，目前国内外生产旋挖钻孔机厂商有近二十家。
1.2.2 旋挖钻机国外的发展状况
国外目前旋挖钻机的在国内的公司主要有：德国宝峨公司，其产品系列为BG12～BG25；意大利土力公司，其产品为R412～R618；MAIT公司的HR130～HR240；IMT公司的AF6～AF50；CMV公司的TH12～TH25等。国外产品最大扭矩可达360kN2m，发动机功率达448kW，钻孔直径4m，钻深90余米等，品牌主要集中于土力、宝峨、意马、麦特、卡萨格兰第、巨力、日本产小扭矩旋挖钻机。国外产品最大扭矩可达360kN2m，发动机功率达448kW，钻孔直径4m，钻深90余米。目前国外的旋挖钻机一般都设有摇管装置、由两个或三个液压马达驱动的大扭矩动力头（可配套管连结器）、液压系统采用恒功率
变量自动控制、自锁互扣钻杆、先进的监控仪表（如发动机和液压系统自动监测和报警系统、钻孔深度显示、钻桅自动测斜纠偏装置），同时配有各种保险装置（如防止带负载起动，卷扬机超高限位等），但各家公司的旋挖钻机都有自己的技术特点。
目前国外该类产品技术已趋成熟，比较著名的有德国BAUER公司，利勃海尔公司，意大利MAIT公司、土力公司、CMV公司等，目前从国外产品技术上看，有如下技术特点：整机采用钻孔深度、垂直度自动检测及控制；荧屏实时显示；钻孔定位技术；液压履带式伸缩底盘，保证了整机稳定性及良好的机动性能；自行起落可折叠式钻桅；大扭矩多节伸缩式钻杆，可匹配多种钻具，以适应不同作业需求；双速自适应动力头，既可进行钻孔，又能安放套管；采用了主、副卷扬的高度限位，动臂幅度限位及驾驶室内液控开关等安全保护装置；应用人机工程原理设计了新型操纵室，布置了冷暖空调，提高了操作舒适性等。
1.3 驱动轮和拖链轮介绍
1.3.1 驱动轮介绍
驱动轮，工程机械挖掘机与推土机的动力传输者，在挖掘机上，因为整体是铸造加工的，所以叫“驱动轮”，推土机因为是分开几块铸造或者说锻造的，所以称为“驱动齿块”。驱动轮一般直接是与驱动马达相接，直接把动力传给履带，从而带动整个底盘前进。
驱动轮的材料主要是以铸造为主，但大功率的推土机的驱动齿块以锻造为多，那样的产品会承受住更大的驱动力，从而保证产品的质量。无论是何种材料，产品都要经过毛坯铸造（锻造）、机械加工、齿部淬火等工艺，最终交给客户使用。
挖掘机驱动轮主要是铸造产品，材料一般是ZG40Mn，齿部的淬火硬度与推土机相近，HCR46-56，因为轮子是整体加工，所以工艺上比较简单，保证加工精度与尺寸精度就可以。
旋挖钻机和推土机的齿块以锻造为主，因为是一块块的三齿或两齿，最后要拼成一个轮子，所以在加工工艺与技术要求上更是严格了许多。推土机齿块要求：齿块用钢应符合GB/T 3077中规定的40MnB或35MnB合金钢材料，也允许采用力学性能不低于上述牌号的其它材料；齿块用钢的含碳量应符合GB/T 3077中的规定；其含硫、磷量应小于0.035%。钢的非金属夹杂物、脆性夹杂物、塑性夹杂物的含量应符合GB/T 10561—1989中规定的2.5级要求；齿块的热处理硬度要求HCR46-56；齿块的锻造比应大于或等于2，起模斜度为3°~5°；锻件齿形精度相对于标准齿形样板的极限偏差，应控制在±0.7 mm 以内。
驱动轮磨损：
驱动轮轮齿的磨损常发生轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当推土机
向前行驶，轮齿托起履带销套时，磨损发生在轮齿的前侧面；反之，当推土机向后行驶时，磨损发生在轮齿的后侧面。当履带太松，产生履带偏斜，轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的磨损。
驱动轮轮齿的另一磨损形式是顶部磨损。顶部磨损发生在履带与驱动轮轮齿被粘性物质填塞，驱动轮轮齿与履带销套的啮合关系被改变时。当推土机向前行驶时，就会在驱动轮驱动侧的齿背面的顶点和销套的侧面划下印痕。
1.3.2 拖链轮介绍
托链轮在履带式行走装置中的主要作用是防止履带上部的下垂和履带行走时的脱落并可减小其上下振动。小型挖掘机的托链轮一般都是悬臂安装在履带架上。托链轮的结构由轴、端盖、浮动油封、托轮体和托链轮架等主要零件组成。托链轮位于履带架上部，承受载荷比支重轮小，污物不易侵入，磨损也较少。
在托链轮的设计过程中，主要设计托链轮的轮体和轮架的制作过程并考虑其工艺性，例如托链轮轮体的制造过程中，我们需要考虑使用什么样的毛坯成型技术，进行什么样的热处理，采取什么加工方法及加工路线，才能使设计趋于合理化，同时保证经济性较好。在加工轮体的油塞孔时，使用复合刀具，可避免孔的不同心性，也可避免多次装夹造成的误差，在此论文中，充分考虑到了各种问题。
根据托链轮的功用，应选择耐磨性较高的材料，因此选择50Mn（含碳量为0.5%，Mn含量为1.5%以下）作为制造材料。由于托链轮的制造是批量生产，并且所需的毛坯的直径为125mm左右，所以选金属棒料作为毛坯，棒料直径不大于200毫米，剪切下料的设备一般用棒料剪。由于冷剪时，被剪切处将会产生很大的应力而出现裂纹。因此在剪切前应预热至350℃左右，并且在此温度下材料容易被剪断。
剪切下料的优点是生产效率高；由于无切屑损耗，提高了材料的利用率。
剪切下料的缺点是剪切端面不平，即会出现马蹄形，尤其在热态下剪切直径较大的棒料时更为严重。这就要求在剪切时保证马蹄形不能太大。剪切下料一般多应用于大批大量生产的锻造车间。
1.4课题研究的目的和意义
（1）本设计使工程机械在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高各类工程机
械的安全性。
（2）本设计从经济性技术分析是为了节省资金，主要应用于小吨位的建筑机械中，使
各类工程机械在湿软的或高低不平的农田等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
1.5 设计的基本内容
本次设计主要针对履带式旋挖钻机进行讨论，着重于履带式旋挖钻机的行走装置的分析与设计。其设计主要内容如下：
第2章通过比较轮式行走装置与履带式行走装置比较的特点，确定行走装置方案为履带行走装置；
第3章根据履带行驶原理，并结合行走装置运动学，确定履带行走装置基本参数；
第4章根据履带行走装置基本参数，确定了履带行走装置主要部件“四轮一带”的型号，并完成“四轮一带”结构设计；
第5章完成了履带行走装置PRO/E三维图建模，并对进行干涉检测，以确定其结构的合理性和可行性。
2 履带式行走装置的总体方案设计
2.1. 轮式行走装置的功用与组成
轮式行走系统的功用是：将整个机械构成一体，并支撑整体质量；将传动系统传来的转矩化为车辆行驶的牵引力；承受和传递路面作用于车轮上的各种反力及力矩，吸收振动，缓和冲击，保证机械的正常行驶。
整机的质量通过车轮传到地面，引起地面产生作用于前轮和后轮的垂直反力。当内燃机经传动系传给驱动轮一个驱动力矩时，则地面便产生作用于驱动轮边缘上的牵引力。整个推动整个机械行驶的牵引力便由行走系统来承受。从驱动轮边缘传至驱动桥，同时经车架传至前桥轴，推动车轮滚动而使整机行驶。当机械制动时，经操作系统作用于车轮上一个制动力矩，则地面便产生作用于车轮边缘上与行走方向相反的制动力，制动力也由行走系统承受，它从车轮边缘经车桥传给车架，迫使机械减速以至停止。当整机在弯道或横坡行驶时，路面与车轮间将产生侧向反力，此侧向反力也由行走系统来承受。
对于行驶速度较低的轮式工程机械，为了保证其作业时的稳定性，一般不装悬架，而将车桥直接与车架连接，仅依靠低压的橡胶轮胎缓冲减震。因此缓冲性能较装有弹性悬架者差。对于行驶速度高于40~50Km/h的工程机械，悬架装置有弹性钢板制作的（如起重机），也有用气—油为弹性介质制作的。后者的缓冲性能较好，但制造技术要求高。
2.2. 履带式行走装置的功用与组成
履带式行走装置的功用是支撑机体并将发动机经由传动系统传到驱动链轮上的转
矩转变成机械行驶和进行作业所需的牵引力。为了保证履带式机械的正常工作它还起缓和地面对机体冲击振动的作用。
履带式行走装置有结构完全相同的两部分，分别装在机械的两侧，主要由支重轮、托链轮、引导轮、缓冲装置及履带等组成。
2.3 履带式行走装置的特点
（1）支承面积大，接地比压小。例如，履带推土机接地比压为0.02Mpa～0.1 Mpa,而轮式推土机的接地比压一般为0.2Mpa。因此，履带推土机适合在松软或泥泞场地进行作业，下限度小，滚动阻力也小，通过性能较好；
（2）履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附性能好，有利于发挥较大牵引力；
（3）结构复杂，质量大，运动惯性大，减振功能差，使得零件易损坏。因此，行
驶速度不能太高，机动性能差。
图1 履带行走装置的结构图
其中5—支重轮总成；6—密封履带总成；7—行走梁机构；8—导向轮总成；9—张紧装置护罩；10—车辆型液压油缸；11—油缸支架；12—托链轮总成；13—轴系统总成；14—驱动轮支座；15—
牵引支架；16—张紧装置。
2.4 履带式行走装置的选择
履带式行走系统与轮式行走系统相比有如下特点:
（1）支撑面积大，接地比压小。例如，履带推土机的接地比压2~8N/2
cm，而轮式推土机的接地比压一般为20N/2
cm。因此，履带推土机适合松软或泥泞场地进行作业，下陷度，滚动阻力也小，通过性能较好。
（2）履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。
（3）履带不怕扎、割等机械损伤。
（4）履带销子、销套等运动副在使用中要磨损，要有张紧装置调节履带松紧度，
兼起一定的缓冲作用。
（5）结构复杂，重量大，运动惯性大，减振性能差，零件易损坏。因此，行驶速
度不能太高，机动性差。
本设计要求的旋挖钻机在松软或泥泞场地进行作业，对行驶速度和机动性要求较低。要求接地比压小，牵引附着性强，在作业时不能下陷，并应该有较强的通过性能。履带式行走装置与轮式行走装置相比，其优点为支承面大，接地比压小，所以在松软土壤上的下陷程度和滚动阻力小，而且大多数履带板上都制有履齿，可以深入土内。缺点是行驶速度小，对缓和行驶中的冲击和振动能力差。由以上对轮式行走装置和履带式行走装置的比较，可以确定采用履带式行走装置。
2.5 履带式行走装置的各部分的功用及结构布置
2.5.1 驱动轮
驱动轮中心的高度应有利于降低整机的重心高度，其直径尺寸应有利于增加履带的接地长度，但在决定上述两个尺寸时，还需综合考虑整机的离地间隙和离去角的值。履带推土机的离去角值一般不超过2o～5o。
在履带推土机等工程机械上，多数是把驱动轮布置在后方。
驱动轮前置或者后置，主要依据所选定的发动机安装位置来决定。试验表明，使用前置驱动轮时，滚动阻力比使用后置驱动轮时要大50%。这是因为完全张紧的履带必须绕过后置引导轮，致使履带销和轮齿处的摩擦损耗增大，其优点是，上部履带张紧容易防止履带发生共振现象，履带在与驱动轮啮合前的长度增大也便于排除泥土，从而减少履带跳齿的可能性。
驱动轮的形状决定于它同履带的啮合形式。一般分为整体式履带啮合的驱动轮和组合式啮合的驱动轮。驱动轮有整体铸造齿圈和轮毂、分开铸造以及分段铸造三种。后两种形式一般采用螺栓固定，磨损后修复方便也可以节约钢材。但与整体式比较制造较为复杂。本次设计中采用的是组合式啮合的驱动轮。
`
图2 组合式履带驱动轮
驱动轮的轮齿工作面要承受销套反作用力的弯曲压应力，轮齿与销套之间存在磨料磨损，齿面节圆处磨损后，机器继续行走，就会产生跳齿和冲击性磨损。所以驱动轮选择有较高的淬透性和较高的热敏感性的材料制成。以提高使用寿命。目前已采用50Mn 和35SiMn钢来代替35和45 钢。轮齿的热处理为中频淬火，低温回火，硬度HRC55~58。
驱动轮的节距与履带节距保持一致，取为203。根据《工程机械设计》，通常驱动轮的齿数取23～27，参考JB/T 2984.4－1999中履带节距为203mm的驱动轮的参数，可以得出齿数为27。根据《工程机械设计》，一般节圆半径取为400~500mm，查履带式推土机驱动轮齿块行业标准JB/T 2984.4－1999 ，节距为203mm的驱动轮节圆直径为
D=881.12mm, 其它安装尺寸与技术要求可参考该标准。
2.5.2 支重轮
功用：支重轮用螺钉固定在轮架下面，用于支撑机械的质量，并将质量分布在履带板上。同时还依靠其滚轮凸缘夹持链轨不使履带横向滑脱（脱轨），保证机械沿履带方向运动。
结构布置：根据功率大小，履带推土机每侧有4～9支重轮，功率小的取下限，功率大的取上限。当履带接地长度一定时，增加支重轮个数，可使接地压强均匀，减少履辙深度金额滚动阻力，但增加个数后，势必减少直径，从而增大支重轮在履轨上滚动的阻力，综合考虑这两个因素，一般取支重轮直径Dz=（1～2.0）l
t
。各支重轮等距分布，
轴间距l
z =(1.7～2.0))l
t
,最后端的支重轮轴与驱动轮轴之间的距离l
k
=(2.3～2.6)lt，
最前端的支重轮位置应保证张紧轮调整到最后极限位置而缓冲弹簧又压缩达最大值时不会发生干涉。驱动链轮齿顶与支重轮轮毂之间，应留有足够的间隙，以防积泥。
2.5.3 导向轮
功用：引导轮安装在台车架的前部，它主要用来引导履带的行驶方向，并借助缓冲装置使履带保持一定的紧度，减小履带在运行中的跳动，从而减小冲击载荷以及额外的功率损耗，并防止履带脱轨。
结构布置：较大的导向轮可以减少履带载荷的波动，但增大导向轮直径D。受结构布置限制。导向轮轮缘最高点，应比驱动轮低10～60mm，这样能使上方区段的履带依靠本身重量顺势前滑。轮缘的最低点则受Ψ
1
限制。履带推土机因前方有推土板开路，故接近角Ψ可较小，一般为1o～3o。试验表明，导向轮轴与最前面的支重轮轴之间的距离，一般不应小于履带节距的三倍，否则履带运动的不均匀性太大。
2.5.4 缓冲装置
功用：缓冲装置的主要功用是使履带保持有一定的紧度，减少履带的下垂和在运动时的跳动。同时当引导轮前遇有障碍物或履带卡入石块等硬物而使履带过于张紧时，它能允许引导轮后移，以避免损坏机件。越过障碍物后，引导轮又在缓冲装置弹簧的作用下恢复原位。
2.5.5 托链轮
功用：托链轮通过支架安装在台车车架上，其功用是用来将履带上部托起，防止履带下垂过大，减小履带在运动中产生的跳动和侧向摆动。靠近驱动轮的托链轮，还能减小因驱动轮旋转而将履带沿驱动轮的切线方向甩动时所产生的履带下垂。
结构布置：托链轮主要用来限制上方区段履带的下垂量。因此，为了减少托链轮与履带间的摩擦损失，托链轮数目不宜过多，每侧履带一般为1～2个。
托链轮的位置应有利于履带脱离驱动链轮的齿合，并平稳而顺利地滑过托链轮和保持履带的张紧状态。当采用两个托链轮时，后面一个托链轮应靠近驱动链轮，并使托链
轮轮缘的上平面高度h
t1与0.5D
t
之和等于或大于驱动轮的节圆半径0.5D
k
,以限制该处履
带下垂，并使履带易于脱开齿合。托链轮的位置尺寸，通常为l
t2≈0.4L，l
t1
≈?（L-l
t2
）。
其具体结构与安装见图2.55。其具体结构设计和尺寸选择可参考JB/T 2984.1 2001。
图3 拖链轮主视图
图4 拖链轮侧视图
根据履带的节距t=203mm，参考JB/T 2984.1－2001履带式推土机拖链轮行业标准，履带节距t 为203mm的托链轮，其工作轮径d4 为φ170mm，其它安装尺寸与技术要求可参考该标准。拖轮与支重轮相比，受力较小，磨损也轻，因此结构较简单，尺寸略小，
通常不进行强度计算。拖轮常用灰铸铁或ZG50Mn钢铸造，轮缘表面不经机械加工。一般安装时为悬臂型式。
2.5.6 履带
功用：履带用来将整个推土机的重量传给地面、并保证推土机有足够的牵引力、履带直接和土壤、沙石等较复杂地面接触，并承受地面不平所带来的冲击和局部负荷，因此，履带除应具有良好的附着性能外，还要有足够的强度、刚度和耐磨性。
3 履带行走装置参数确定
3.1 履带基本参数设计计算
3.1.1 基本参数
整车重量：45T ；
液压系统压力：25Mpa ；
履带收缩宽度3.3m ，展开宽度4.2m 。
3.1.2 单根履带接地面积
参照《工程机械设计》一书中，取接地0.1MP
3261451010 2.32m 20.1110
S ??=?≈? 3.1.3 履带的接地长度（L ）和履带板宽(b) 长宽比b L
λ=参照《工程机械设计》一书中，关于λ的取值：一般用途机械可取λ=0.18~0.22，沼泽地用机械取λ=0.24~0.28，取λ=0.22
32.22≈?=?=b L b L S
L ≈3.15, mm 700b b ≈?=λ
取整L=3150mm,b=700mm 。
履带行走装置的全宽参照《工程机械设计》一书中，履带接地长度L 和履带机械的轨距W 应满足一定的比例关系：
2()L f B φμ
-≤…………………………………………………………………………（1） W ——履带机械的轨距；
μ——转向阻力系数，疏松土壤取μ=0.6~0.7，硬土地取μ=0.25；
?——履带对地面的附着系数，在干燥的土路上取?=0.8~0.9；
f ——滚动阻力系数，在干燥的土路上取f=0.05。
本次设计中取μ=0.25，?=0.9，f=0.05。则， 2(0.90.05) 6.80.25
L W ?-≤= 依据上面所确定的
6.8L W ≤，可以算得：3500514.76.8 6.8L W mm ≥=≈，实际上履带的轨距W 应远大于这个数值，因此，满足条件。
3.2 运行阻力计算
行走装置的牵引力的产生过程是，由发动机发出的扭矩经传动系统和驱动轮把履带的工作区段张紧，引起支承面和地面的相互作用。这时，地面给履带支承面一个切向反作用力，此力的方向与履带行走方向一致，推动了机械前进。
机械行走时，需要不断克服行走中所遇到的各种运动阻力，牵引力也就是用于克服这些运动阻力的。
履带行走装置的运行阻力，有土壤变形阻力、坡度阻力、风载荷造成的阻力和不稳定运动的惯性阻力等。
行走牵引力计算：
参照《液压挖掘机》一书中式5-11，
3600T v
F V P R η?=?…………………………………………………………（2） 得
1000.85306()1000 1.0/3600
T P F KN V η??===? 3.2.1 土壤变形阻力
土壤变形阻力是由于履带将土壤挤压变形而引起的。
在坡道上时：
cos ds d F mg λα= (3)
式中 d λ——运行比阻力系数，d λ=0.1；
m ——旋挖钻机的工作质量，m =45000kg ；
α——预设的爬坡角度，α =30?；
d λ参照下表3.2.1
表1 土壤变形阻力
地面种类 运行比阻力d λ 地面种类 运行比阻力d λ 沥青公路 0.03～0.04 野路 0.09～0.12 石砌公路 0.05～0.06
深砂、沼地、耕地 0.10～0.15
坚实土路 0.06～0.09 代入有：
0.1450009.80.86638.19()ds F KN =???=
在平道时：
0.1450009.844.1()dh d F mg KN λ==??=
3.2.2坡度阻力
坡度阻力是由于机械在斜坡上因自重分力所引起:
sin 450009.80.5220.5()Fs mg KN α==??=
3.2.3风载荷造成的阻力
Fw q A =?
式中 q ——风压，q=250Pa;
A ——迎风面积，A=6.52m
3.2.4 不稳定运动的惯性阻力
0.010.01450009.8 4.41()Fi mg KN ==??=
3.3 内部阻力
内部阻力是驱动轮与履带的啮合阻力、驱动轮，导向轮的轴与轴套的摩擦阻力、履带销轴的摩擦阻力和支重轮滚动阻力和轴颈摩擦阻力等组成。
履带销轴与销套之间的摩擦阻力3n F ，履带运行时不断绕上和绕出驱动轮和导向轮，即履带由直变弯、由弯变直，销轴与销套之间有相对运动。因而产生摩擦力。
设驱动轮的齿数Z ，履带板的转角2
4πα=，履带总张力为F ，则驱动轮转向时的摩擦功：αμ
2
d F A =Z 。 式中：
d -销轴直径；
μ-销轴与轴套之间的摩擦系数； 25.0=μ～0.4；
F 值与驱动轮在前后的位置有关。
3.3.1 驱动轮与履带的啮合阻力1n F
驱动轮与履带的啮合阻力1n F
1(1)n t d F F η=-。
式中t F ——履带紧边张紧力1532
T t F F KN ≈=； d η——驱动轮与履带的啮合效率，一般取d η=0.95。
∴1153(10.95)1530.057.65()n F KN =?-=?=
3.3.2驱动轮和导向轮轴颈的摩擦阻力
2n F
旋挖钻机前进时：
2065(3)(15330.765)0.080.916881.12
n t d F F F KN D =+=+???≈μ。 t F ——履带紧边张紧力1532T t F F KN ≈
=； 0F ——履带松边张紧力010.10.17.650.765()n F F KN ≈=?=；
μ——轴颈中的摩擦系数，μ=0.08；
d ——驱动轮和导向轮的轴颈直径，d =65mm ；
D ——驱动轮节圆直径，D =881.12mm 。
3.3.3履带销轴间的摩擦阻力 3n F
0113(3)(15330.765)44.50.250.989827203
t n F F d F KN Zt πμπ++????===?。 1d ——履带销轴的直径，1d =44.5mm ；
1μ——履带板销与孔的摩擦系数，1μ=0.25；
Z ——驱动轮齿数，Z =27；
t ——履带节距，t =203mm 。
3.3.4 支重轮滚动阻力和轴颈摩擦阻力4n F
3420045109.8(2)(10.20.0820.05)19.4220.8
n mg F d f KN D μ??=+=?+?≈。 m ——作用于履带上的总质量；
0D ——支重轮外径，0D =20.8cm ；
0d ——支重轮销轴外径，0d =10.2cm ；
f ——滚动摩擦系数，f =0.05；
2μ——销轴和支重轮轴套之间的摩擦系数，2μ=0.08。
综上，两条履带的内阻力综合为
12342()2(7.650.9160.989819.42)57.95()n n n n n F F F F F KN =+++=?+++≈
3.4履带行走装置牵引力算验
1）坡道总阻力：
264.757.95322.65()s eS n F F F KN =+=+=；
2）平道总阻力：
50.13557.95108.085()h eh n F F F KN =+=+=。
由上计算的结果可知，上坡行驶阻力T F =306KN ＜s F =322.65KN ,即牵引力不足以克服行驶阻力，以给定行驶速度1.0km/h 不能爬上30 坡。若要实现上坡行驶，可适当降低行驶速度，将行驶速度降为0.9km/h ，重新计算牵引力。
武汉职业技术学院 毕业论文设计 课题：MAYA三维建模 院系：计算机技术与软件工程学院 专业班级：×××× 姓名：×××× 学号：××××
MAYA三维模型制作培训 [摘要]随着动漫产业的发展，以及人们生活质量的提高，三维模型的设计在目前市场上的需求量是越来越大。目前，对于三维设计的软件有许多。 AutoCAD 是由美国 Autodesk 欧特克公司于二十世纪八十年代初为微机上应用 CAD 技术而开发的绘图程序软件包，经过不断的完美，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。 3DS MAX 是当前世界上销售量最大的三维建模，动画及渲染解决方案。他将广泛应用于视觉效果，角色动画及下一代的游戏。至今 3dsmax 获得过 65 多个业界奖项，而 3dsmax 将继承以往的成功并加入应用于角色动画的新的 IK 体系，为下一代游戏设计的交互图形界面，业界应用最广的建模平台并集成了新的 subdivision 表面和多边形几何模型，集成了新的 ActiveShade 及 Rend er Elements 功能的渲染能力。同时 3dsmax 提供了与高级渲染器的连接比如mental ray 和 Renderman，来产生特殊的渲染能力如全景照亮，聚焦及分布式渲染。 Maya 是美国 Alias|Wavefront 公司出品的世界顶级的三维动画软件，应用对象是专业的影视广告，角色动画，电影特技等。Maya 功能完善，工作灵活，易学易用，制作效率极高，渲染真实感极强，是电影级别的高端制作软件。 Softimage XSI 是动画制作的顶级软件，和同类比起来最大的优点是输出质量好，原因是它集成了 metalray 渲染器，后来发展到增加了非线功能的 XSI，更是 hollywood 的利器。 LightWave3D 是由美国 NewTek 公司开发的一款高性价比的三维动画制作 软件,它的功能非常强大,是业界为数不多的几款重量级三维动画软件之一。LightWave3D 从有趣的 AMIGA 开始,发展到今天的 8.5 版本,已经成为一款功能非常强大的三维动画软件,支持 WINDOWS 98 / NT / 2000/ Me，MAC OS9/Xp。被广泛应用在电影、电视、游戏、网页、广告、印刷、动画等各领域。 Xara3D 一个简单的 3D 程序，你甚至不需要学习，就可以创作出用于你的网页的高品质的 3D 文字标题，所有的图片全都具有光滑平整的专业品质，它也可以创建高品质的动画 GIF 和 AVI。另外还有 3d 动画制作软件MotionBUilder 和 3d 渲染软件 Lightscape 等。 经过不周山动画公司两周的培训，我们对于MAYA软件也有了一定程度的理解和掌握。本次论文主要介绍MAYA2009软件的应用。 ［关键词］Maya、Autodesk、电脑、电影特技、游戏
PRD120旋挖钻机设计 1.旋挖钻机概况 旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。随着市场经济发展的需求，使得铁路、公路、城市公共设施和工业民用建筑、水利电力设施、港口、码头、机场的建设全面飞速发展，环保型桩基础施工机械潜在的巨大市场已经出现。旋挖钻机因其效率高、污染少、功能多的特点，适应上述综合发展的需求，在国内外的现浇混凝土灌注桩施工中得到了广泛应用。在国外尤其在欧洲，旋挖钻机的市场占有量非常大，在中国的大城市市政建设中也日渐增多，旋挖钻机全面取代传统的正反循环钻机以及冲击钻机是基础施工发展的趋势和客观要求。 2. 设计总体要求 设计过程中充分把握该产品的最新国内、外技术发展方向，借鉴国内、外一流产品的样式，进行消化、吸收、改进和提高，使产品具有前瞻性和良好的市场采用率。运用三维造型、有限元分析等设计手段，对产品进行系统优化。各关键部件均采用国内外著名企业的优质部品，零部件设计中推行标准化，通用化、系列化，并充分借用公司现有其它成熟的产品部件。具体指标为： 1）底盘采用具有可扩履功能的旋挖钻机专用底盘。 2）整机结构、性能（包括节能、环保）应符合GB/T21682-2008 《旋挖钻机》等有关国家标准规定。 3）发动机采用进口柴油发动机，排放满足NRMM(欧洲非公路用机动设备)排放法规Stage II和U.S.EPA（美国环境保护局）Tier 2排放法规。 4）液压系统采用开式变量系统，负载敏感控制、液压先导操纵，各液压元件采用国际知名品牌。 5）电控系统采用目前国内旋挖钻机控制先进厂商产品。具有良好的操纵性和可靠性。 6）具有完善齐全的安全保护装置和操作指示，在各重要部位加以醒目的警告标志。 7）整机外观造型美观、大方，协调、充分展现彭浦产品特色。 8）驾驶室和覆盖件应采用流线型选型与设计，驾驶室应安全舒适，视野开阔，座椅设计符合人机工效学，内饰美观大方，设有冷暖空调系统。覆盖件应便于操作，具有防风雨、散热功能。 9）完善的照明与采光系统。 10）整机结构性能优异，可满足多种桩基础施工要求。
建筑的消防系统 摘要：建筑物的消防系统与人们的私人财产和生命安全息息相关，我们只有拥有合理的、规范的消防措施以及消防意识才能保证我们的城市家园更加美好漂亮，以及给社会国家带来健康发展。 关键词：建筑消防标准、消火栓、报警系统、消防设备。 自从学习建筑设备这门课程以来我深感到它的重要性，有时候它与我们的人身财产与生命安全息息相关，因此我从《室外给、排水组成》、《建筑采暖系统的分类》、《建筑通风的基本原理》、《建筑房排烟设计》、《空气调节的基本原理》、《建筑的消防系统》这6个题目中选取了《建筑的消防系统》，并且阐述了建筑消防标准和规范报警系统的相关观点，我们只有在建筑房屋的时候严格执行这些规范和标准，才能保证我们每一个人的人身财产与生命安全，共同创造一个和谐美好的城市家园。 随着我国经济建设的迅速发展，人民生活水平的不断提高以及其它各项事业的兴旺发达，城市用地日益紧张，促进建筑物正朝着高层化、密集化方向发展，建筑物的装修用料和方式也越趋多样化，并随着用电负荷及煤气耗量的加大，对建筑消防、火灾自动报警系统设计提出了更高、更严格的要求。为确保人民生命财产的安全，建筑消防及火灾自动报警系统设计已成为建筑设计中最重要的设计内容之一。 一、建筑物消防系统的标准及规范 目前我国与建筑电气消防有关的设计规范主要有《高层民用建筑设计防火规范》、《火灾自动报警系统设计规范》、《民用建筑电气设计规范》等。前两部是国家标准，后者是国家建设部发布的行业标准。三部规范对建筑中一、二类建
筑的划分以及对火灾报警与消防联动控制系统的设置与要求总体来讲是一致的，但从各自不同角度三部规范也各有侧重，有所区别。在实际应用中国标是带有强制性的，必须严格遵守，部标或行业标准应服从国标。 1、设计依据 建筑物消防设计的依据是建筑消防设计规范、系统设计规范、设备制造标准、安装施工验收规范及行政管理法规等五大方面的消防法规，并注意了解现行国家有关标准及规范中的正面词:"必须"、"应"、"宜"、"可"和反面词:"严禁"、"不应"、"不得"、"不宜"的含义。 要结合建筑物的功能、用途及属于哪级保护对象和消防等级，并认真执行现行国家有关标准及规范的宽严程度及公安消防监督部门的审批意见。 2、火灾报警系统基本形式的划分 火灾报警系统的形式应根据具体设计对象来确定，在做规划设计方案时，应首先必须搞清楚设计对象的建筑形式、规模、分类、建筑个体的分布等诸多因素，再根据这些因素来确定火灾报警系统的形式。 二、消防设备布置 火灾探测器的设置:敞开或封闭楼梯间应单独划分探测区域，并每隔2～3层设置一个火灾探测器。前室（包括防烟楼梯间前室、消防电梯前室、消防电梯与防烟楼梯间合用的前室）和通道应分别单独划分探测区域，特别是前室与电梯竖井、疏散楼梯间及通道相通，在发生火灾时烟气更容易聚集或流过，是人员疏散和消防扑救的必经之地，故应装设火灾探测器。对于一般电梯前室虽然不是人员疏散必经之地，但该前室与电梯竖井相通，也是在发生火灾时烟气容易聚集或流过，宜单独划分探测区域及装设火灾探测器。 电缆竖井应单独划分探测区域及装设火灾探测器。一则是恐怕竖井形成拔烟火的通道;二则是恐怕发生火灾时火势沿电缆延燃。为防止竖井形成拔烟火的通道及防止发生火灾时火势沿电缆延燃，“高层民用建筑设计防火规范”及“民用建
旋挖钻机总结 旋挖钻机施工总结 十五冶二公司熊勇孙中然 摘要 中国十五冶溧阳项目部承建的江苏省溧阳宏峰3*5000t/d水泥生产线，基础的孔桩施工数量较多，业主要求设计院采用人工挖孔桩，桩长在26.0m~33.0m之间，由于地质条件复杂，土质差，在人工挖孔桩施工过程中出现了流砂现象。项目部出于对质量及安全因素的考虑，领导经多次与业主沟通，引进了国内先进的旋挖钻机，旋挖钻机的最大成孔深度为63.0M，最大钻孔直径为2.0M。它施工速度快，节省人力资源，安全环保，环境适应性强，是国内同等设备效率较高，同条件下优先使用的设备。 [关键词]: 水泥厂桩流砂现象旋挖钻机 63.0M 安全环保优先使用 1、工程概况 1. 1工程简介 本工程为江苏省溧阳市宏峰水泥有限公司新建3×5000 t/d 水泥生产项目，位于江苏省溧阳市周城镇,距104国道约6km，239省道约2km，厂区与芜太运河连接。我公司承建从生产配料到水泥外运的主要土建工程建设。建设单位：江苏金峰水泥集团有限公司勘察单位：江苏南京地质工程勘察院设计单位：江苏南京凯
盛水泥工程有限公司监理单位：江苏省工程成套设备监理有限公 司 1. 2地质概况 本工程场地座落在鱼塘中，地形较为平坦，局部略起伏，高 程基本为吴凇 工程4m左右。拟建项目基本位于小岗地及岗间坳沟地貌单元, 区域比较广，基本地质情况如下表: 地层编号① 层底高程 （m） 3.04 0.60 层底深度(m) 分层厚度(m) 0.60 柱状图 1:300 素填土：灰黄、灰色，结构松散，主要由粉质粘土组成，顶部多 夹植物根径。粉质粘土:灰黄色,饱和,软塑,中压缩性.摇振反映 缓慢,切面稍有光泽,干强度,韧性中等。粉质粘土:灰黄色,饱和, 软塑,中压缩性.无摇振反映,切面稍有光泽,干强度中等,韧性中 等。粉质粘土:黄褐,深灰色,饱和,硬塑,局部可塑,中压缩性,无 阵摇反映,刀切面具光泽反应,干强度中等偏高,韧性中等偏高。 粉质粘土:灰黄色,软塑,中压缩性.无摇振反映,切面稍有光泽,干 强度中等,韧性中等。粉质粘土:灰白,青灰,灰黄色,硬塑,中压缩性.无摇振反映,光面反应不明显,干强度中等,韧性中等,不均匀家 灰黄色中细砂及小砾石。强风化泥质粉砂岩:紫红色,灰黄色,岩 石结构大部分被破坏,矿物成分显著变化,风化强烈,程砂土状,下 部呈密实砂状,胶结较差,局部稍有固结。岩土名称及其特征② –0.36 4.00 3.40 ④2 –10.16 13.80 9.80 ④4 –18.66 22.30
2011届专科毕业设计（设计报告） 存档编号： 管理技术学院 毕业设计（设计报告）题目: 浅谈Maya中的建模技术 姓名: 郭城 专业: 广告 年级: Q0831 学号: 指导教师: 高胜男 职称: 讲师 湖北经济学院艺术学院 毕业设计（设计报告）诚信声明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（设计报告），题目《回归自然电影海报设计》，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。对本设计（设计报告）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。除此之外，本设计（设计报告）不包含任何其他个人或集体已经发表的成果。本人完全意识到本声明的法律结果。 毕业设计（设计报告）作者签名：郭成
日期： 2011 年 2 月 5日设 计 作 品 部 分 毕业设计作品
作品名称：Maya角色建模毕业设计作品
作品名称：Maya角色建模作品类别：海报设计
作品名称：《回归自然》电影海报设计作品类别：海报设计
设 计 报 告 部 分 目录 摘要、关键词 (1) 一、课题简介及其研究现状 (2) 二、课题调研 (3) 三、设计理念 (4) 四、设计定位 (4) 五、设计过程 (13) 六、设计作品 (17) 七、设计说明 (18) 结束语 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21) 摘要：模型是一个三维作品中非常重要的环节，没有一个好的模型，不可能完成一副好的作品。本文中介绍了MAYA的三种建模方式，分别是多边形建模，曲面建模和细分建模。而这里的例子主要使用的是多边形建模。 模型是三维动画项目中核心的部分，只有开始的模型建得好、建得合理，才能让后续的工作变得顺利和轻松。在本文中，我将以自己制作的一些模型实例来阐述Maya三维建
摘要 近年来，大型公建越来越多，尤其是人员较为密积的酒店、商场、写字楼，在紧急状况下的人员疏散是一个很现实和重要的问题，这对应急照明系统的合理设置提出了新的问题。 应急照明包括以下几种： （1）正常照明失效时，为继续工作（或暂时继续工作）而设的备用照明 （2）为使人员在火灾情况下，能从室内安全撤离至室外（或某一安全地区）而设置的疏散照明； （3）正常照明突然中断，为确保处于潜在危险的人员安全而设置的安全照明。 就其功能而言，应急照明是十分重要的，它涉及到人身安全的问题，所以应急照明系统设计的合理性是其可靠性的关键。 本应急灯由市电和后备电池供电，能在停电之后自动点亮一段时间，适合农村或经常停电的地区作为应急照明之用。在市电正常时，应急灯熄灭，市电经整流，滤波后对后备电池供电。当夜晚市电突然中断时，应急灯启动。 【关键词】应急灯; 整流滤波; 逆变器。
In recent years, large-scale male constructed are getting more and more, particularly the personnel denser product's hotel, the market, the office, under panic stations' personnel dispersal were one very realistic and the important question, this asked the new question to the emergency lighting system's reasonable establishment. Emergency lighting including the following several kinds: (1) Normal illumination expiration, is continues to work (or continues the emergency lighting which temporarily work) supposes (2) To cause the personnel in the fire situation, can from the indoor safe evacuation the dispersal illumination which establishes to outdoor (or some security area); (3) The normal illumination sudden stop, to guarantee that is in safety lighting which the potential hazard the personal security establishes. Speaking of its function, the emergency lighting is very important, it involves to the personal safety question, therefore the emergency lighting system design's rationality is its reliable key. This emergency light by the city electricity and the reserve battery power supply, can after the power cut lightens period of time automatically, suits the area which the countryside or cuts power frequently to take emergency lighting. Is normal when the city electricity, the emergency light extinguishes, the city electricity passes through the rectification, after the filter constant voltage, to reserve battery power supply. That night when afternoon market electricity sudden stop, the emergency light starts. 【KEYWORD】Emergency light; Rectification filter; Invertor 。
德国宝峨BG25C主要技术参数表 生产产地中国天津动力头扭矩 245KN·m (在32MPa时) 最大钻孔 直径 2m 钻桅高度22.8m 主卷扬机单绳 名义拉力 253KN 最大钻孔 深度 70m (5层钻杆) 整机重量76t 主卷扬机单绳 有效拉力 200KN 附注：⑴.可改装为地下连续墙液压抓斗，实现一机两用。 ⑵.配置适合的嵌岩钻头可钻单轴抗压强度超过100MPa的硬岩。 ⑶.非常适合咬合桩等需要使用长套管的基础施工。
SD-10型多功能钻机（生产产地：上海嘉定） 技术特点： 底盘：采用特制的专用可扩展底盘，履带伸缩自如，机动性强，并且提高了整机的稳定性。工作装置的关键部位采用行业首创的免润滑轴承结构。工作更加可靠，维护更加方便。行走主梁部分，采用单侧流线型平滑机架，泥土不易堆积，便于清理。
动力配置：采用美国Cummins(康明斯)B系列涡轮增压中冷发动机，具有优越的性能，可靠性好，耐用。高效的涡轮增压功能提升了发动机的性能和功率，适合在各种工况下作业。 电控部分：本机采用派芬自动控制公司自动及手动调平系统，具有立桅全自动找垂和手动找垂二种功能，LCD光柱显示及数字显示模式，通过按键或手柄调节，操作方便直观，立桅精度达到0.1度，调整时间控制在10s以内，精度高，速度快；有效地提高了钻机精度，并降低了作业强度。提高了整机故障的智能化自诊断能力，大大降低了保养及维护费用。可现场进行参数设定与系统标定，维护方便简单。 液压系统：整机采用全液压传动系统，关键部分的液压元器件均采用进口的HAVE(哈威)等名牌产品，保证了系统的稳定、可靠、耐用。动力头部分采用双马达，根据地基的地质条件可改变钻进的回转速度和输出扭矩，实现整机全功率负载适时控制，最大限度地降低系统能耗，减少系统发热。 结构部分：主体结构设计合理，采用三段式可折叠桅杆，可降低运输状态的高度。中段桅杆部分通过加强刚性好、稳定性强，有效地保证了机械的耐用性、牢固性和抗冲击性。为动力头提供一个平稳运行的基体。另外，其不需辅助吊车，仅靠自身平行四边形支撑系统即可完成竖立。 钻杆和钻头：根据施工地层的需要，本机具有摩阻式钻杆和自动机锁式伸缩式钻杆供选择，同时可配套短螺旋钻头、普通钻头、捞沙钻头等各种钻头。 另外，SD-10多功能钻机还可以作有循环液钻进施工，最大钻进深度可达100m，同时还可以进行潜孔锤施工，长螺旋施工，套管施工等各种施工工艺的施工。
maya毕业论文的总结 Maya(或译作玛雅)是相当高阶而且复杂的计算机三维动画软件，被广泛用于电影、电视、广告、电脑游戏和电视游戏等的数码特效创作。今天WTT小雅为大家精心挑选了关于maya毕业论文的总结的文章，供大家阅读和参考，希望能够很好的帮助到大家，谢谢大家对小雅的支持和鼓励。 maya毕业论文的总结篇一 在市场经济体制下，动画产业逐渐被国家重视起来，业界和学界对动画产业的关注和研究也逐渐升温。从20xx年以来光电总局发出《关于开办少儿频道的通知》、《关于发展我国影视动画产业的若干意见》、《关于做好为卫星动画频道落地工作的通知》、《关于确保广播电视机出机构按期完成开办少儿栏目、节目任务的紧急通知》、《关于推动我国动漫产业发展的若干意见》、《广电总局关于进一步规范电视动画片播出管理的通知》等等，期间批准了北京动画频道、上海炫动卡通卫视、湖南金鹰卡通卫视3个上星动画频道，加上央视少儿频道及其他上省事总290余个少儿频道、20xx余家少儿节目。电视动画频道及动画栏目的增加就增加了动画片的需求量，动画产量的增加从某种角度上说促使了我国的发展，也是我国动画产业发展的结果。 一、电视媒体的特性
电视作为大众传媒之一，它属于电子传播媒体，采用电波作为信息符号的载体，因此具有传播速度快、传播范围广等特性。它不仅包括文字、声音、还有重要的影像部分，面对着一个为数众多、层次复杂的受众群体。 电视媒体掌握着动画产业的命脉，很大程度上遏制着动画产业的发展，因为动画片是动画产业的首要组成部分，也是最重要的部分，无论其动画片何等上乘，角色形象何等具有开发价值，也都只是在它被播出得到大众的认可之后，才能展示出它的风采和发挥它的效益。电视媒体正是这才有效的、强有力的播出媒介和工具。 电视作为动画播出的一个载体，作为动画产业化的一个主要平台。在1950年沃尔特.迪斯尼认识到了电视对动画的价值之后，于是他果断地将动画结合到电视领域。1954年10月27日动画电视节目《迪斯尼乐园》首播，在后来电视媒体的强力宣传作用下，迪斯尼公司取得一定成功后，又向游乐园开拓，成立了洛杉矶等迪斯尼乐园，它的成功很大程度上取决于电视媒体这一外力的运用。 二、从迪斯尼的发展看电视媒体对动画产业的作用 迪斯尼公司的扩展壮大很大程度上是对电视媒体的运用，那么我们有你要了解一下它的发展历史。迪斯尼公司最初起家于“欢笑卡通”公司，在经过两次倒闭的坎坷和一次重大的挫折后，沃尔特和他的助手们新的创意--米老鼠诞生了。他们在动画
目录 摘要................................................................................................................ 第一章绪论..................................................................................................... 1.1旋挖钻机简介.............................................................................................. 1.2旋挖钻机平台设计....................................................................................... 1.3车架的发展及几种典型车架的设计............................................................... 1.4本课题研究的重点和意义............................................................................ 第二章平台设计过程..................................................................................... 2.1总体方案的制定........................................................................................... 2.2平台布置...................................................................................................... 2.3车架及支承板的初步设计.............................................................................. 2.4对初步设计的结果进行校核............................................................................ 2.5车架设计的改进及布置的最终结果..................................................................第三章平台连接............................................................................................... 3.1梁构件之间以及梁与支承板的连接................................................................. 3.2大梁连接件以及液压缸和支撑杆连接件的设计.................................................第四章总结...................................................................................................... 参考文献..........................................................................................................
摘要 本论文是针对龙华里和顺园旧楼改造的火灾自动报警系统设计，对高层建筑的火灾报警及联动控制系统的一些学习心得。 随着我国经济建设的迅速发展，人民生活水平不断提高，城市用地日益紧张，促使建筑物正朝着高层化、密集化方向发展。高层建筑的特点决定其火灾的危险性和高层建筑的火灾自动报警系统的重要性，一套完整的火灾自动报警系统是高层建筑发生火灾时人们生命财产的有利保障，是能否快速准确地发现火情，把火灾扑灭在萌芽状态的关键所在。文章通过消防设计，论述了火灾自动报警及消防联动系统。除了这一大系统中所包括的编码感温探测器、编码感烟探测器、火灾紧急报警电话、地址式报警按钮、报警指示灯、手动报警按钮等外，水流指示器、带监视信号的检修阀、防火卷帘门等。 关键词：火灾自动报警；联动控制；火灾探测器；高层建筑
ABSTRACT This thesis is just for the Automatic Fire Alarming System of The Building of rebuild of Long hua li he shun yuan. Along with the quick economic development of our country and continuous increasing of the people’s life level, the city is increasingly nervous with the ground, urging the buildings just develop in the direction of high and density. The architectural characteristics of high buildings decides the risk of fire and the importance of the automatic fire alarming system. A set of integrity automatic fire alarming system is the beneficial guarantee of the people’s life and property when a high building fire occurs and it’s the key of if people can discover the fire quickly and accurately to put it out at the embryotic place of the appearance of fire. The project design for fire protection that mainly was consisted autoalarm of fire and fire control link the system. Add to designing the code temperature sensing detector that includes in these two major systems, the sense cigarette detector of the code , urgent alarm call of fire , address type alarm button , warning indicator lamp , manual alarm button , for instance: Rivers indicator,overhaul valve of monitoring signal, fire prevention rolling screen door etc. Keywords : Automatic fire alarming system; detection devices of automatic fire alarming system; risk; high buildings
旋挖钻机的基本构造及工作原理 结合目前国内市场需求情况，由XX 三一重机有限公司独立研发生产的旋挖钻机于成功下线，目前已经形成SR280、SR330、SR250、 SR SR SR150及SR等系列化产品投入市场，稳居市场占有率第一位。 第一节概述 SR系列旋挖钻机是XX三一重机有限公司独立研发的新一代地基基础施工机械产品，在设计和制造上吸取了国内外著名品牌产品的优点，主要性能达到国际同类产品水平。关键零部件均采用国际知名品牌的产品，确保了整机的高可靠性。SR系列旋挖钻机可广泛应用于 XX 高层建筑、铁路、公路、桥梁等桩基础工程的钻孔灌注桩成孔的施工，具有成桩速度快、施工效率高、环保节能等特点，在地基基础行业树立了新的民族品牌。 SR系列旋挖钻机的结构从功能上分，主要包括底盘和工作装置两大部分。从使用底盘的不同又可分为履带式和汽车底盘式两种规格，SR130、SR150、SR、SR、SR220R、SR250、SR280R、SR、SR350 旋挖钻机等皆采用了液压伸缩履带式底盘，而SRC10睬用了汽车底盘，使产品具有机动性强、远距离移位便捷的优势。
SR系列旋挖钻机的工作装置主要包括变幅机构、桅杆、主、辅卷扬、动力头、随动架、加压装置、钻杆、钻具等（详见“机械结构章”）。采用了平行四边形变幅机构、自行起落折叠式桅杆；自动控制监测主机功率、回转定位及安全保护；自动检测、调整钻杆的垂直度；钻孔xx 预置和监测等新技术。彩色显示屏直观显示工作状态参数，整机操纵上采用先导控制、负荷传感，最大限度地提高了操作的方便性、XX和安全XX，充分实现了人、机、液、电一体化。 SR系列旋挖钻机所配套的短螺旋钻头、普通钻斗、捞XX等钻具, 可钻进粘土层、沙砾层、卵石层和xx 风化泥岩等不同地质。 第二节工作原理 旋挖钻机钻进成xx 工艺旋挖成xx 首先是通过钻机自有的行走功 能和桅杆变幅机构使得钻具能正确的就位到桩位，利用桅杆导向下放 钻杆将底部带有活门的桶式钻头置放到XX 位，钻机动力头装置为钻杆提供扭矩、加压装置通过加压动力头的方式将加压力传递给钻杆钻头，钻头回转破碎岩土,并直接将其装入钻头内, 然后再由钻机提升装置和伸缩式钻杆将钻头提出xx 卸土,这样循环往复,不断地取土、卸土，直至钻至设计XX。对粘结性好的岩土层，可采用干式或清水钻进工艺。而在松散易坍塌地层, 则必须采用静态泥浆护壁钻进工艺。 旋挖钻机钻进工艺与正反循环钻进工艺的根本区别是，前者是利用钻头将破碎的岩土直接从孔内取出，而后者是依靠泥浆循环向孔外排除钻渣。 第三节机械系统的基本构造一、机械结构: SR系列旋挖钻机的结构从功能上分，分为底盘和工作装置两大 部分。钻机的主要部件有：底盘（行走机构、底架、上车回转）、 工作装置（变幅机构、桅杆总成、主卷扬、辅卷XX、动力头、随动架、钻杆、钻具等加压）。
MAYA建模游戏设计 摘要：建模是动画制作的基础，就Maya软件来说，它提供了大多数三维软件所拥有的建模方法包括:1)NURBS建立角色;2)多边形建立角色;3)细分建模;4)雕刻建模。多边形模型就好比点阵图像，NURBS模型就好比矢量图形，建模时，主要在于自己的熟练程度和习惯。 关键词：建模；多边形建模；游戏设计 Abstract: Modeling is the basis of animation, Maya software, it provides a majority of three-dimensional modeling software owned by the methods include: 1) NURBS role in the establishment, 2) the establishment of polygons role 3) sub-modeling; ) Sculpture modeling. Polygon model can be compared to dot-matrix image, NURBS model can be compared to vector graphics, modeling, mainly in their own proficiency and habits. Key words: modeling, polygon modeling; Game Design
第一章绪论 Maya是目前世界上最为优秀的三维动画和特效制作软件之一,被广泛使用于电影电视、游戏设计等领域。1998年以来,Maya开发工程师不断完善开发软件包,使其成为全球许多顶级动画工作室和制作公司首选的三维设计平台之一。与其他的开发平台不同,Maya应用平台采用开放式的框架体系结构,设有许多三维组件(对象、动画、动力学等等),可以重新设定这些组件的用途,以实现用户所需的特定功能,即开发Maya插件。开发Maya插件的编程方法有两种,一是MEL(Maya Embedded Language,Maya嵌入式语言)脚本,二是C++API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)程序。Maya的C++API开发是Maya 高级编程方法,与MEL脚本开发相比,C++API开发的Maya插件具有代码执行速度快和安全性高的优点,还可以方便的应用指针对内存进行访问和操作。但Maya 的C++编程接口具有平台相关性,跨平台性能欠佳。本文应用的编程平台是目前较流行的Microsoft VC++.net。 Maya的节点(Node)是用户与底层Maya引擎DG(Dependency Graph)通信的特殊构件。把一系列节点链接在一起,进行数据传递,可以完成很多3D任务。Maya 自定义节点也是一种Maya插件,创建自定义节点最好的方法是利用Maya的C++API,并且这些自定义的节点可以直接集成到Maya中,与其他节点无缝链接。但通常情况下,开发Maya自定义节点比较繁琐, 不光要求开发者具备一定编程能力,而且必须深入理解Maya的底层结构。本文通过对Maya C++API的深入剖析的基础上,将整个开发过程的步骤简化,并用Maya比较简单的命令脚本和表达式来代替一些比较复杂的编程过程,从而提出了一种开发Maya自定义节点的简易方法,大大降低开发难度。节点开发是Maya插件开发的高级应用,因此该方法对其他Maya插件的开发也具有一定的借鉴意义。
A002 施工组织设计/（专项）施工方案报审表工程名称：瑞和.滨江壹号1~12号楼及相应地下室建筑工程
四川省建设厅制 目录 第一节工程概况 第二节旋挖钻机施工工艺原理 第三节旋挖钻机施工工艺 第四节人员、机械配置 第五节施工进度计划 第六节旋挖钻机施工操作注意事项及要点 第七节旋挖钻机施工中出现在的问题分析及处理措施
第八节旋挖钻机施工安全及环保措施 第一节工程概况 瑞和滨江壹号1~7#楼工程因工期短，场地地质大部分为砂夹石，积水多，采用人工挖孔桩工期相对较长，且安全隐患大，为了加快工程进度，确保工程保质按期完成，经与建设单位、监理单位、地勘单位及设计单位商议采取旋挖钻机进行钻孔施工。 第二节旋挖钻机施工工艺原理 旋挖钻机是一种多功能、高效率的灌注桩桩孔的成孔设备，可以实现桅杆垂直的自动调节和钻孔深度的计量；旋挖钻孔施工是利用钻杆和钻头的旋转，以钻头自重并加液压作为钻进压力，使渣土装满钻斗后提升钻斗出土
石。通过钻斗的旋转、钻进、提升、卸渣，反复循环而成孔。其特点是工作效率高、施工质量好、尘土污染少。旋挖钻机依靠钻杆和钻头自重及钻杆旋转时斗齿切入土石层，斜向斗齿在钻头回转时切下土石块并向斗内推进而完成钻取土。若遇岩石可通过加压油缸对钻杆加压，强行将斗齿切入岩石中，将岩石击碎。钻斗装满后，由起重机提升钻杆及钻斗至地面，钻斗内的渣土在旋转摆动钻
斗时排出钻斗。钻杆向下放关好斗门，再回转到孔内进行下一循环作业。本工程因地质条件复杂，钻孔主要针对土层、岩层、地下水及溶洞进行考虑。 第三节旋挖钻机施工工艺 一、旋挖钻机施工工艺流程 二、旋挖钻机施工操作步骤 1 、钻机进场通道及钻机作业场地平整 先平整场地、清除杂物、换出软土、夯打密实，钻机底座不宜直接置于不坚实的填土上，以免产生不均匀沉陷。确保3m 宽进出通道，用于运输进出及架安吊车。 2 、钻孔定位 首先对设计图纸提供的坐标、高程等有关数据进行认真复核，确认无误后采用全站仪进行桩位放样，桩中心放样完毕后，沿桩中心拉十字线至1.5m 以外并作好桩标记。 3 、开孔：
学号： 毕业论文 游戏道具设计 姓名 专业名称 指导教师 年月日 目录 引言 (3)
第一章次时代游戏背景 (4) 1.1 次时代游戏定义 (4) 1.2国内外次时代游戏现状与未来展望 (4) 1.3论文结构 (6) 第二章设计指导思想及方法 (7) 2.1 论文指导思想 (7) 2.2 设计软件 (7) 第三章次时代道具设计思路 (8) 3.1次时代游戏道具设计流程 (8) 3.2设计思路 (9) 第四章游戏道具战斧的制作过程 (11) 4.1 战斧模型的制作 (11) 4.2 战斧模型UV映射 (13) 4.3 战斧模型的贴图绘制 (14) 4.4 战斧模型的明暗设定 (16) 4.5 模型效果图渲染设定及后期处理 (17) 4.5.1 道具的灯光设定 (17) 4.5.2 后期效果细节处理与效果图展示 (18) 第五章设计总结 (23) 参考文献 (24) 致谢 (25) 【摘要】次时代游戏已成为当今主流的游戏模式，以大量的真实写实素材来制作游戏的表现形式。次时代游戏包含很多类型，其中最具有代表
性的就是以战争为题材的射击类游戏。因为战争题材很丰富的细节表现力，其他的也有恐怖，竞速，角色扮演等类型。次时代游戏的画面由美工来完成，他们除了有绘画能力和三维能力外，团队协作能力也很强。这也是优秀的美工设计人员所具备的基本要求。次时代游戏的制作是极其复杂和严格的，需要每个制作者有良好的美术素养和扎实的绘画功底。为了达到更加细致的画面，需要游戏美工者深入的探讨，才能在质的方面有所突破，这也是现今游戏行业的发展方向。 【关键词】次时代游戏；游戏美工; 发展方向
消防系统设计毕业论文 目录 摘要 (3) 第一章引言 (5) 1.1 火灾自动报警系统的发展 (5) 1.2 火灾自动报警及联动控制系统的简单介绍 (5) 1.3 办公楼情况说明 (6) 第二章办公楼高压配电系统 (7) 2.1 负荷等级的介绍 (7) 2.1.1 一级负荷 (7) 2.1.2 二级负荷 (7) 2.1.3 三级负荷 (7) 2.2 接线方式的介绍 (7) 2.3 办公楼的负荷分配及接线方式 (9) 2.4 喷淋泵处的末端互投 (11) 2.4.1智能型双电源自动切换开关的简单介绍 (11) 2.4.2 智能型双电源自动切换开关的特点 (11) 2.4.3 智能型双电源自动切换开关的工作模式 (12) 2.4.4智能型双电源自动切换开关的常用类型 (12) 2.4.5 智能型双电源自动切换开关的及其相关器件的选择 (13) 第三章消防系统及其平面图的设计 (15) 3.1 常用联动模块及线制的简单介绍 (15)
3.1.1 常用模块 (15) 3.1.2 消防系统的线制 (17) 3.2 办公楼消防系统的设计及系统图说明 (17) 3.2.1 系统总述 (17) 3.2.2 系统图说明 (17) 3.3 火灾探测器的设计与平面图的布置 (19) 3.3.1火灾探测器的种类与性能 (19) 3.3.2 探测器的选择 (20) 3.3.3 探测器的数量和布置要求 (21) 3.3.4 该办公楼的具体设计 (23) 第四章消防联动设备控制 (25) 4.1 消防联动的要求和功能 (25) 4.1.1 消防联动控制的要求 (25) 4.1.2 消防联动控制的功能 (25) 4.2 灭火设备的联动控制 (26) 4.2.1 各类灭火装置的控制要求 (26) 4.2.2 喷淋泵的控制 (27) 结论 (30) 参考文献 (31) 附录 (32) 致谢 (35)
德国宝峨BG25C主要技术参数表 附注：⑴.可改装为地下连续墙液压抓斗，实现一机两用。 ⑵.配置适合的嵌岩钻头可钻单轴抗压强度超过100MPa的硬岩。 ⑶.非常适合咬合桩等需要使用长套管的基础施工。
SD-10型多功能钻机（生产产地：上海嘉定） 技术特点： 底盘：采用特制的专用可扩展底盘，履带伸缩自如，机动性强，并且提高了整机的稳定性。工作装置的关键部位采用行业首创的免润滑轴承结构。工作更加可靠，维护更加方便。行走主梁部分，采用单侧流线型平滑机架，泥土不易堆积，便于清理。 动力配置：采用美国Cummins(康明斯)B系列涡轮增压中冷发动机，具有优越的性能，可靠性好，耐用。高效的涡轮增压功能提升了发动机的性能和功率，适合在各
种工况下作业。 电控部分：本机采用派芬自动控制公司自动及手动调平系统，具有立桅全自动找垂和手动找垂二种功能，LCD光柱显示及数字显示模式，通过按键或手柄调节，操作方便直观，立桅精度达到0.1度，调整时间控制在10s以内，精度高，速度快；有效地提高了钻机精度，并降低了作业强度。提高了整机故障的智能化自诊断能力，大大降低了保养及维护费用。可现场进行参数设定与系统标定，维护方便简单。 液压系统：整机采用全液压传动系统，关键部分的液压元器件均采用进口的HAVE(哈威)等名牌产品，保证了系统的稳定、可靠、耐用。动力头部分采用双马达，根据地基的地质条件可改变钻进的回转速度和输出扭矩，实现整机全功率负载适时控制，最大限度地降低系统能耗，减少系统发热。 结构部分：主体结构设计合理，采用三段式可折叠桅杆，可降低运输状态的高度。中段桅杆部分通过加强刚性好、稳定性强，有效地保证了机械的耐用性、牢固性和抗冲击性。为动力头提供一个平稳运行的基体。另外，其不需辅助吊车，仅靠自身平行四边形支撑系统即可完成竖立。 钻杆和钻头：根据施工地层的需要，本机具有摩阻式钻杆和自动机锁式伸缩式钻杆供选择，同时可配套短螺旋钻头、普通钻头、捞沙钻头等各种钻头。 另外，SD-10多功能钻机还可以作有循环液钻进施工，最大钻进深度可达100m，同时还可以进行潜孔锤施工，长螺旋施工，套管施工等各种施工工艺的施工。