学年论文（课程论文、课程设计）
题目：液压往复结构的运动结构设计作者：王广朋
所在学院：机械工程学院
专业年级：工业设计09级
指导教师：董平
职称：讲师
2012 年 12月 27 日
目录
摘要 (1)
1 液压传动的基本介绍 (3)
1.1液压传动的早期运用 (3)
1.2液压传动的应用范围的基本原理 (3)
1.3液压传动系统的组成 (4)
1.4液压元件分类 (5)
1.5液压传动的优缺点 (5)
2 各部件的选型 (7)
2.1 电动机的选型 (7)
2.2 液压泵的选型 (9)
2.3 液压泵与电动机之间连接的设计 (12)
2.4 过滤器的选型 (13)
2.5 压力仪表的选型 (14)
2.6 接口部件的选型 (15)
2.7 密封装置的选型 (17)
3 液压动力单元的结构设计分析 (19)
3.1 液压动力源的几种结构形式 (19)
3.2 各种布置的比较 (19)
3.3 布置方案的选定 (20)
3.4 油箱的设计 (21)
3.5 系统压力平衡问题的分析 (22)
3.6 总体系统的结构 (27)
4 材料的选择 (28)
4.1 油箱外壁材料的选择 (28)
4.2 压力平衡结构中的非金属材料的选择 (29)
4.3 油箱壁的强度校核 (31)
4.4压力平衡结构的体积校 (31)
总结 (34)
谢辞 (35)
参考文献 (36)
前言
制造业的历史可追溯到几百年前的旧石器的时代。猿进化成人的一个重要的标志就是工具的制造。可见，工具的制造对人类的影响是极其巨大的。从某种程度上说，工具是先进水平决定着生产力的提高发展与变革，是伴随着劳动工具的发展与变革。制造业是任何一个发达国家的基础工业，是一个国家综合国力的重要体现。而在制造业中，液压系统又是制造业的基础，得到了各个国家的高度重视。尤其在今天以知识为驱动的全球化经济浪潮中，由于激烈的市场竞争，夹具工业的内涵、深度和广度都发生着深刻的而变化，各种新的液压系统、制造加工方法不断出现，推动着我们的社会不断的向前发展。
液压系统是现代工业的基础。它的技术水平在很大程度上决定了产品的质量和市场的竞争力。随着我们加入“WTO”步伐的日益加快。“入世”将对我们夹工具产生重大而深远的影响，经济全球化的趋势日益明显，同时世界众多知名公司不断进行结构调整，国内市场的国际性进一步显现，该行业的将经受更大的冲击，竞争也会更加剧烈。在如此严峻的行业背景下，我们的技术人员经过不断的改革和创新使得我国的磨具水平有了较大的提高，大型、复杂、精密、高效和长寿命的液压有上了新台阶。
液压式每个机制制造方面目前普遍的，它可以大批量生产，节省人力物资，效率相对高，操作方便，结构合理，它的成本低廉，适合广大人群所承受的能力。
1 液压传动的基本介绍
1.1液压往复运动的的基本原理
液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
液压传动的基本原理：
在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。
液压泵由电动机带动旋转后，
从油箱中吸油。油液经过过滤器进
入液压泵，当它从泵中输出进入压
力管，通过开停阀、节流阀、换向
阀进入液压缸左腔，推动活塞和工
作台向右移动。这时液压缸右腔的
油经换向阀和回油管排回油箱。
如果将换向阀手柄转换，则压力管
中
的油将经过开停阀、节流阀和换
向阀和回油管排回油箱。
1—工作台2—液压缸3—换流阀5—开停阀6—溢流阀
7—液压泵8—油箱9—过滤网10—油管
1.2液压传动系统的组成
液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1、动力元件（油泵）
它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。
2、执行元件（油缸、液压马达）
它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
3、控制元件
包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4、辅助元件
除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。
5、工作介质
工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量
转换。
1.3液压元件分类
动力元件- 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆
泵......
执行元件-液压缸：活塞液压缸、柱塞液压
缸、摆动液压缸、组合液压缸
液压马达-齿轮式液压马达、叶片液压马达、
柱塞液压马达
控制元件-方向控制阀：单向阀、换向阀
压力控制阀-溢流阀、减压阀、顺序阀、压
力继电器等
流量控制阀-节流阀、调速阀、分流阀
辅助元件-蓄能器、过滤器、冷却器、加热
器、油管、管接头、油箱、压力计、流量
计、密封装置等。
1.4液压传动的优缺点
1、液压传动的优点
（1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围最大可达1：2000(一般为1：100）。
（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
（6）操纵控制简便，自动化程度高；
（7）容易实现过载保护。
（8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。
2、液压传动的缺点
（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；
（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；
（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；
（4）液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作，一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。（5）液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较。
2 各个部件的选型
液压动力源的设计要求各部件布置紧凑、振动和噪声小、结构密封性好、性价比高。本节介绍液压动力系统中的液压泵、电动机、过滤器、压力仪表、接口部件等各个的重要部件的选型。
2.1 电动机的选型
现在常用的电动
机有步进电动机、直流
电动机、异步电动机、
伺服电动机等。
步进电动机是一种将
电脉冲信号转换成相
应的机械角位移或直
线位移的控制信号，在
数控机床上有较广泛
的应用，对于本设计是
不使用的，所以电动机
只可能在直流电动
和交流电动机中进行
选择。
1—电动机外壳；2—通轴；3—电动机转子；4—电动
机封盖；5—轴承；6—液压泵外壳；7—斜盘和柱塞；
8—缸体；9—配流盘；10—液压泵盖
直流电动机是将直流电能转换为机械能，具有启动性能和调速性能好、过载能力大等优点，在大型机床、电力机车、船舶机械和纺织机械等设备有广泛的应用，但直流电动机的电刷机构是一个致命缺陷，影响了电动机的使用寿命，使结构也变得复杂。相对而言，交流电动机，特别是三相交流异步电动机的维护和操作方便、坚固耐用、工作可靠，虽然调速性能没有直流电动机好，功率因数低，但液压泵对电动机速度控制要求不高，异步电动机已经可以很好地控制速度，所以交流电动机的应用范围还是相当广的。
本文计算的功率是根据液压泵在满负载额定转速下计算出来的系统最大功率要求。已知液压泵的排量是V=35ml/r,泵的压力p=21MPa，这里深海选定泵的转速n=1500r/min，泵的总效率取 =0.98。
2.2 液压泵的选型
液压泵是将原动机的机械能转换为液压能的能量转换元件，在液压传动中，液压泵是动力元件，向液压系统提供液压能。就排量而言，液压泵分为定量泵和变量泵。按构成密封工作容积的方法和吸、排油机理可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵四类。
齿轮泵
齿轮泵结构简单、体积小、工作可靠，具有良好的自吸能力并对油污不敏
感，耐冲击性负载。但齿轮泵的零件在磨损后不易修复，零件组装是选配，互换性差，常因个别零件损坏而不得不更换新泵。齿轮泵具有较大的转速范围，但转速不能太高，否则油液在离心力的作用下不能充满整个工作空间，并对吸油形成阻力，产生“吸空”现象。齿轮泵的转速也不能太低，否则由于流量减小，容积效率下降，它的吸油口、排油口不能互换，旋转方向有明确规定。
叶片泵
柱塞泵：
柱塞泵依靠柱塞在缸中往复运动形成密封工作容积的变化实现吸油与排油。与齿轮式和叶片泵相比，柱塞泵具有如下优点。
柱塞泵的工作压力高。因为柱塞与孔容易加工，尺寸及表面质量可以达到很高的精度，所以配合精度高、泄露小、容积效率高，工作压力一般为20～40MPa。最高压力可达到100MPa。
螺杆泵:
螺杆泵与其他容积式液压泵相比，结构紧凑，流量、压力无脉动，自吸能力强，允许较高的转速，工作可靠，寿命长。常用于传动要求十分平稳的精密度机床，如镜面磨床；也用于工作可靠性要求很高的装置中，如飞机和轮船。
传统的泵是整个油路的一部分，除了选择泵外，还要连接一些液压阀及相关油路来组成一个基本回路，现在有些泵已经集成了一些基本的液压控制阀，这样就简化了整个油路的设计。考虑到本次设计所要求的排量为35mL/r，压力为21MPa，最终选用某公司的C4低压卸荷控制型液压泵，具体型号为BK35-F-R-C4-＊-A-K-11,起主要参数如下。
·排量：35ml/r。
·最高压力：25MPa。
·额定转速：1500r/min。
·最高转速:2200r/min。
·容积效率：0.98。
泵的外形结构及主要尺寸
2.3 液压泵与电动机之间连接的设计
传统的设计，电动机和液压泵之间是通过一个联轴器连接在一起的，电动机的转矩通过联轴器传递到液压泵，但是这种连接方式占用的体积较大，且工作时联轴器会发出很大的噪声，会影响它在某些场合的应用，并且会降低效率，所以在结构上准备选择液压泵输出轴和电动机输出轴连成一体的通轴结构，这样在结构上能简化很多，噪声问题也会有很大的改善。
2.4 过滤器的选型
2.5压力仪表的选型
一般的液压系统会在油路上安装压力表，用来测定管路上的压力，并且使用的大都是表盘机械式压力表，当然稍高档的设备使用的一般是数显压力表。传统的机械式压力表能测定的压力范围不是很大，一般是0~60MPa。本文设计的液压动力源，工作压力有可能大于60MPa，使用本系统所需要的压力仪表的测量范围在0~100MPa，并且需要的是电子式压力仪器，能把压力信号转换为电信号传输到接收器。
2.6密封装置的选型
密封的功能是防止设备泄漏，起密封作用的零件称为密封件或简称密封。设备的密封性能是评价机械产品质量的一个重要指标，对密封的基本要求是严密、可靠、寿命长，并且力求结构紧凑，系统简单，制造维修方便，成本低廉。因大多数密封件是易损件，故应保证标准化、系列化程度较高。
密封装置包括两大类；动密封和静密封。动密封一般又可以分为接触式密封和非接触式密封，通常情况下选用接触式的，这是由于非接触式的密封装置结构较复杂。
动密封件的安装位置
3液压动力单元的结构分析
3.1 液压动力源的几种结构形式
液压动力源按布置方式分为上置式、非上置式和柜式三种。
①上置式液压动力源。泵组布置在油箱之上的布置方式称为上置式。上置式布置方式按电动机的摆放位置又可分为立式和卧式。当电动机立式安装，液压泵置于油箱内时，称为立式液压动力源；当电动机卧式安装，液压泵置于油箱之上时，称为卧式液压动力源。
②非上置式液压动力源。将泵组布置在底座或地基上的液压动力源称为非上置式。如果泵组安装在与油箱一体的公用底座上，则称为整体型液压动力源；将泵组单独安装在地基上则称为分离型液压动力单元。整体型液压动力源又可分为旁置式和下置式两种。
③柜式液压动力源。将泵组和油箱整体置于封闭型柜体内的结构称为柜式液压动力源。
3.2 油箱的设计
通常油箱可分为整体式油箱、两用油箱和独立油箱三类。
·整体式油箱是指在液压系统或机器的构件内形成的油箱。
·两用油箱是指液压油与机器中的其他目的的用油的公用油箱。
·独立油箱是应用最为广泛的一类油箱。
本系统的油箱容量按经验公式来计算，因为系统工作时，整个油箱是浸泡在常温以上的温度一般为40℃左右。
aQ
V＝v
式中v Q----液压泵的流量；
a----经验系数，一般情况下取3～5。则可求得系统所需油液的体积V油为：
V油=3×52.5=157.5（L）
本文所设计的系统结构是将液压泵及其他的一些部件放置在油箱内部，所以要计算油箱的体积需要将这些部件的体积加上所需油液的体积。液压泵的外形是很不规则的，要精确计算他的体积大小是很有困难的，本文将其近似看成一个立方体，各个方向的尺寸折合后为195㎜×202㎜×233㎜。则液压泵所占的体
3.3系统压力平衡问题的分析
要使系统内部油液压力增大，可以向油箱内加入更多的油液，在体积不变的情况下，油液越多压力就会越大。
图中的活塞可以随着油箱壁左右移动左边的油进入时压力大于右边油液压力时活塞就会向右移动，直至左右油液压力相同，活塞才停止，这样就能保证油液压力平衡，从而就使得系统压力平衡。这种结构的不足是对活塞的密封和润滑要求很高。这种结构使得壁和活塞之间有一胶皮相隔。
3.4总体系统的结构
确定了油箱的端面直径和长度，还要确定油箱的厚度。虽然油箱有了压力平衡装置后，在深海所承受的压差约为零，但还是要承受较大的内压，同时还会打出许多螺纹孔用于其他部件的安装和固定，所以选定油箱壁的厚度为10㎜.油箱的制作方法选取铸造工艺。为了使整个系统便于安装，油箱的右端面是开通的，整个内部结构安装完毕后用一块油箱盖板将油箱盖住，为了整个系统注油方便，还在油箱壁的上方开了个注油口。使用蓄能器状气囊结构作为压力平衡结构，考虑到安装方便，就把其放在油箱的上背面，但是为了系统在初始的状态下气囊
内就能装满有油液，气囊结构的最高位置要低于油箱壁的最高位置。
4 压力平衡结构中的金属材料的选择
压力平衡结构要求金属材料良好的弹性和伸缩性，一般情况选择的是橡胶材料。
橡胶按其来源，快分为天然橡胶和合成橡胶。
①通过天然橡胶。化学组成成分是不饱和的橡胶烃。
②合成橡胶。是从石油、天然气、煤、石灰石以及农副产品中提炼某些低分子的不饱和烃作为原料，制成“单体”物质，然后经过复杂的化学反应而获得人工合成的高分子聚合物，故有“人造橡胶”之称。
橡胶按用途，又可分为通用橡胶和特用橡胶。
①通用橡胶。是指在使用上无特殊性能要求的通用橡胶，主要有：天然橡胶、丁苯橡胶、顺丁橡胶、异戊橡胶、氯丁橡胶、丁基橡胶、丁腈橡胶等。
②特种橡胶。一般用于特殊用途，如耐油、耐酸碱、耐高温、耐低温、耐辐射等。主要有：乙丙橡胶、氯磺化聚乙烯橡胶、丙烯酸酯橡胶、聚氨酯橡胶、硅橡胶、氟橡胶聚硫橡胶、氯化聚乙烯橡胶等。
按橡胶的物理状态，还可以将其分为生橡胶、熟橡胶、硬橡胶、混橡胶、再生橡胶和液体橡胶。
总结
从拿到题目最初的茫然，到慢慢的进进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个设计过程难以用语言来表达。历经了半个月的奋战，紧张而又充实的课程设计终于落下了帷幕。在这次设计过程中，我拥有了无数难忘的回忆和无尽的收获。
在指导老师的推荐下我选择了“液压往复结构的运动结构设计”作为我的设计题目。当开题报告定下来的时候，我立刻收集资料，然而面对浩瀚的书海真是有些茫然，不知如何下手。在导师细心的指导下，我终于对自己现在的设计方向和方法有了一定的掌握。在搜集资料的过程中，我认真准备了一个笔记本。在学校图书馆搜集资料，在网上查找各类相关资料，将这些宝贵的资料全部记在笔记本上，尽量使我的资料完整、精确，从而有利于设计。然后我将收集到的资料仔细整理分类，并多次与指导老师进行沟通。资料已经查找完毕，我开始着手开始课程设计。在设计过程中遇到困难我就及时和指导老师联系，并和同学互相交流，请教专业课老师。在大家的帮助下，困难一个一个解决掉，设计也慢慢成型；画CAD制图、3D Max、排版、校对的任务；最终我顺利完成了毕业设计。
面对无数书本的罗列，最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋，记忆最深的是每一步小小思路实现时那幸福的心情，掌握了很多有关专业方面的知识，提
高了液压专业知识技能，让我对我所学过的知识有所巩固和提高。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳的精神是我在这次设计过程中获得的最大收益。我想这是一次意志的磨练，是对我实际能力的一次提升，也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。
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摆线针轮减速机型号及其对照表选型表 3 摆线针轮减速机型号标定法： 系列单级机型双级机型 X XO X1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12X10X20X31X42X53X63X74X84X85X95X106X117 B 化工部B1B2B3B4B5B6B7 B 一机部B85B100B120B15B18B22B27B33B39B45B2215B2715B3322B3922B4527 BJ纺织行 BJ2BJ3BJ4BJ5BJ6BJ7BJ8BJ9BJ10BJ42BJ53BJ63BJ74BJ84BJ85BJ95BJ106业 B上海B10A B10B11B12B13B14B15B16B131B141B153B163 各系列单级机型号对照表 各系列单级机型号对照表 系列标准机型 X天津X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11 B化工部B0B1B2B3B4B5B6B7B8 B机械部B12B15B18B22B27B33B39B45B55
线针轮减速机-型号 1、B系列摆线针轮减速机 BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机 XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 3、8000系列行星摆线针轮减速机 8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机 8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机 8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机 8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机 4、 F8000系列行星摆线针轮减速机 FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 5、Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994 ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZLED、ZWS、ZWSD、ZLS、ZLSD 6 9000系列行星摆线针轮减速机 9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机 9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机 9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机 9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机 7.台湾传仕600系列摆线针轮减速机 THM、THHM、THHHM 摆线针轮减速机选型表
摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法 摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法 一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有： １、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！ ２、传动效率高： 摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。 3、保养方便（润滑方式）： #6125以下使用不要保养的専用高级油脂； 4、体积小，重量轻： 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。 5、拆装方便，容易维修： 由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。 6、使用可靠、故障少、寿命长： 主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨
1.箱体初步设计 二级齿轮减速器的箱体采用铸铁（HT200）制成，为了保证齿轮啮合的质量，采用剖分式结构，箱体上下部分采用 6 7 is H 配合。 （1）在机体外增加肋条，外轮廓为长方形，增强了轴承座的刚度 （2）考虑到机体内零件的润滑、密封和散热，采用浸油润滑，同时为了避免运行时沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H 大于40mm （3）为保证机座与机盖连接处密封，联接凸缘应该有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为 3.6。 （4）为保证机体结构有良好工艺性，铸件壁厚为9mm ，圆角半径R=5。机体外型较简单，拔模方便。 2.箱体附件设计 （1）检查孔及检查孔盖 在机盖顶部开有检查孔，能看到机体内部传动零件啮合区的未知，并保证有足够的空间，便于伸入进行操作。检查孔有盖板，用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，紧固螺栓选用M6。 （2）油螺塞 放油孔位于油池最底部，并安排在减速器远离其他部件的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应该凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并用封油圈加以密封。 （3） 油标 油标设置在便于观察减速器油面并且油面稳定之处。油尺安置的位置不能太低，防止油进入油尺座孔从而溢出。 （4）通气孔 由于减速器运转时机体内温度升高，气压增大。为便于排气，在机盖顶部的检查孔改上安装通气器，以保证箱体内压力平衡。 （5）盖螺钉 启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。钉杆端部要做成圆柱形状，以免破坏螺纹。 （6） 位销 为了保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一个圆锥定位销，用以提高定位精度。 （7）吊钩 在箱座上直接铸出吊钩，用以搬运或起吊较重的物体。 3.箱体的结构尺寸 见《机械设计课程设计手册》表11-1，可知多级传动时，a 取低速级中心距，a=235mm 。
减速器箱体的加工工艺设计 完成日期：______________________ 指导教师签字： 评阅教师签字： 答辩小组组长签字： 答辩小组成员签字：
摘要 减速器是通过齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数改变为所需要的回转数，并获到较大转矩的一种用来传递动力的机构。在减速器中起着支持和固定轴组件的减速器箱体，对于保证轴组件运转精度、润滑及密封的可靠都起着重要作用。因此减速器箱体的加工工艺的不断完善对于减速器的使用有着很重要的作用。 本文进行了对减速器箱体的加工工艺的设计。要对减速器箱体的加工工艺进行细致全面的设计，必须通过制造毛坯采用的形式、选择定位基准、拟定减速器零件加工的工艺路线、通过确定机械生产加工的余量、工序尺寸及制造毛坯的尺寸，以及确定减速器的切削用量及加工的基本工时等方面来设计。通过对减速器箱体加工工艺分析设计，提高减速器箱体制造的加工的工艺的水平，促进减速器箱体制造产业的进步。 关键词：减速器；加工工艺；箱体
Abstract The reducer is the speed converter through the gear, the motor (motor) of the number of rotation to the number of the required rotation, and was a kind of large torque used to transfer power mechanism. Reducer box in the reducer plays a support and fixed axis components, ensure the shaft assembly operation accuracy, good lubrication and reliable sealing and other important role. So the process of the reducer box of the continuous improvement of the use of the reducer has a very important role. The design of the processing technology for the reducer box is carried out in this paper.. Determine manufacturing the blank form, select the locating datum, drawn up by deceleration parts machining process, mechanical production and processing of the margin, process dimension and blank manufacturing size determine, determine the deceleration device of cutting parameters and machining man hour and so on, to conduct a more comprehensive design to reduce the speed reducer box body processing technology. Through the analysis and design of the gearbox processing technology, improve the process level of the reducer box manufacturing, and promote the progress of the manufacturing industry of the reducer box.. Keywords: reducer；processing technology；box
目录 一、设计任务书 (1) 初始数据 (1) 设计步骤 (2) 二、传动装置总体设计方案 (2) # 传动方案特点 (2) 计算传动装置总效率 (3) 三、电动机的选择 (3) 电动机的选择 (3) 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4) 四、计算传动装置的运动和动力参数 (5) 五、V带的设计 (5) 六、齿轮传动的设计 (8) : 高速级齿轮传动的设计计算 (8) 低速级齿轮传动的设计计算 (12) 七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (15) 高速轴的设计 (15) 中速轴的设计 (20) 低速轴的设计 (26) 八、键联接的选择及校核计算 (31) 高速轴键选择与校核 (31) ~ 低速轴键选择与校核 (31) 九、轴承的选择及校核计算 (31) 高速轴的轴承计算与校核 (31) 中速轴的轴承计算与校核 (32) 低速轴的轴承计算与校核 (33) 十、联轴器的选择 (33)
十一、减速器的润滑和密封 (34) 减速器的润滑 (34) | 减速器的密封 (35) 十二、减速器附件及箱体主要结构尺寸 (35) 附件的设计 (35) 箱体主要结构尺寸 (37) 设计小结 (38) 参考文献 (38) … 一、设计任务书 初始数据 设计带式运输机的传动装置，连续单向运转，工作中有轻微震动，空载启动，运输带允许误差为5%。工作年限：8年，每天工作班制：1班制，每年工作天数：300天，每天工作小时数：8小时。三相交流电源,电压380/220V。 装置总体设计方案 2、电动机的选择 3、计算传动装置的运动和动力参数 4、V带的设计 5、齿轮传动的设计 | 6、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 7、键联接的选择及校核计算 8、轴承的选择及校核计算
第八章箱体的整体设计及其附件的选用 1、箱体的结构设计 1）箱体材料的选择与毛坯种类的确定 根据减速器的工作环境，可选箱体材料为灰铸铁HT2O0因为铸造箱体刚性好、外形美观、易于切削加工、能吸收振动和消除噪音，可米用铸造工艺获得毛坯。 2）箱体主要结构尺寸和装配尺寸见下表：单位：mm
2、减速器附件 （1）窥视孔和视孔盖 在传动啮合区上方的箱盖上开设检查孔，用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等，还可以由该孔向箱内注入润滑油。 （2）通气器 安装在窥视孔板上，用于保证箱内和外气压的平衡，一面润滑油眼相体结合面、轴伸处及其他缝隙渗漏出来。 （3）轴承盖 轴向固定轴及轴上零件，调整轴承间隙。这里使用凸缘式轴承盖，因其密封性能好，易于调节轴向间隙。 （4）定位销 为了保证箱体轴承孔的镗削精度和装配精度，在减速器的两端分别设置一个定位销孔。 （5）油面指示装置 在箱座高速级端靠上的位置设置油面指示装置，用于观察润滑油的高度是否符合要求。 （6）油塞 用于更换润滑油，设在与设置油面指示装置同一个面上，位于最低处。 （7）起盖螺钉 设置在箱盖的凸缘上，数量为2个，一边一个。用于方便开启箱盖。 （8）起吊装置
在箱盖的两头分别设置一个吊耳，用于箱盖的起吊；而减速器的整体起吊使用箱座上的吊钩，在箱座的两头分别设置两个吊钩。 3、减速器润滑及密封形式的选择 高速轴的dn值为 dn 40 626.09 25043.6 1.5 105mm r min 故减速器所有轴承均采用润滑脂润滑。 高速级大齿轮的圆周速度为 d2n 237 139.13 「丿 v 2 1.7m s 12m s 60 1000 60 1000 故采用油池润滑。 对于二级圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，箱体内选用 SH0357-92中的50号润滑，装至规定高度。轴承盖处密封采用毛毡圈。箱盖与箱座之间的密封则采用涂水玻璃密封，涂水玻璃密封的方法能有效地减轻震动起到防震作用。
毕业设计（论文） 蜗轮蜗杆减速器壳体工艺及夹具设计 I
摘要 本设计专用夹具的设计蜗轮蜗杆减速器壳体零件加工过程的基础上。主要加工部位是平面和孔加工。在一般情况下，确保比保证精密加工孔很容易。因此，设计遵循的原则是先加工面后加工孔表面。孔加工平面分明显的阶段性保证粗加工和加工精度加工孔。通过底面作一个良好的基础过程的基础。主要的流程安排是支持在定位孔过程第一个，然后进行平面和孔定位技术支持上加工孔。在随后的步骤中，除了被定位在平面和孔的加工工艺及其他孔单独过程。整个过程是一个组合的选择工具。专用夹具夹具的选择，有自锁机构，因此，对于大批量，更高的生产力，满足设计要求。 关键词：蜗轮蜗杆减速器壳体类零件；工艺；夹具； II
ABSTRACT Foundation design of body parts processing process the design of special fixture. The main processing parts processing plane and holes. In general, ensure easy to guarantee precision machining holes than. Therefore, the design principle is first machined surface after machining hole surface. Periodic hole machining plane is obvious that rough machining and machining precision machining hole. A good foundation on the bottom surface of the process. The main process is supported in the positioning hole process first, and then the processing hole plane and the hole positioning technology support. In a subsequent step, in addition to processing technology are positioned in the plane and the other hole hole and separate process. The whole process is a combination of the selection tool. Special fixture fixture selection, a self-locking mechanism, therefore, for large quantities, higher productivity, meet the design requirements. Keywords: box type parts; technology; fixture; III
. . 东海科学技术学院 课程设计成果说明书 题目：机械设计减速器设计说明书院系：机电工程系 学生姓名： 专业：机械制造及其自动化 班级：C15机械一班 指导教师： 起止日期：2017．12.12-2018.1.3 东海科学技术学院教学科研部
浙江海洋大学东海科学技术学院课程设计成绩考核表 2017 —2018 学年第一学期
设计任务书一、初始数据
设计一级直齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 1500Nm，n = 33r/m，设计年限（寿命）：10年，每天工作班制（8小时/班）：3班制，每年工作天数：250天，三相交流电源,电压380/220V。 二. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计 目录
第一部分设计任务书 (3) 第二部分传动装置总体设计方案 (6) 第三部分电动机的选择 (6) 3.1电动机的选择 (6) 3.2确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (8) 第五部分V带的设计 (9) 5.1V带的设计与计算 (9) 5.2带轮的结构设计 (12) 第六部分齿轮传动的设计 (14) 第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (20) 7.1输入轴的设计 (20) 7.2输出轴的设计 (26) 第八部分键联接的选择及校核计算 (34) 8.1输入轴键选择与校核 (34) 8.2输出轴键选择与校核 (35) 第九部分轴承的选择及校核计算 (35) 9.1输入轴的轴承计算与校核 (35) 9.2输出轴的轴承计算与校核 (36) 第十部分联轴器的选择 (37) 第十一部分减速器的润滑和密封 (38) 11.1减速器的润滑 (38)
减速器的箱体结构及设计 一、概述 图1-2-4所示为单级圆柱齿轮卧式减速器的典型箱体结构。 单级圆柱齿轮减速器的箱体广泛采用剖分式结构。卧式减速器一般只有一个剖分面，即沿轴线平面剖开、分为箱盖、箱座两部分（大型立式减速器才采用两个剖分面）。 箱体一般用灰铸铁HT150或HT200制造。对于重型减速器也可以采用球墨铸铁或铸钢 制造。在单件生产中，特别是大型减速器，可采用焊接结构，以减轻重量，缩短生产周期。 二、箱体结构的设计要点 减速器的箱体是支持和固定轴及轴上零件并保证传动精度的重要零件，其重量一般约占减速器总重量的40％~50％，因此，箱体结构对减速器的性能、制造工艺、材料消耗、重量和成本等影响很大，设计时务必综合考虑，认真对待。 减速器箱体的设计要点如下： 1、箱体应具有足够的刚度 （1）轴承座上下设置加强筋（参见图1-2-4）。 （2）轴承座房设计凸台结构（图1-2-4、图1-2-5）。凸台的设置可使轴承座旁的联接 螺栓靠近座孔，以提高联接的刚性。 设计凸台结构要注意下列几个问题： ①轴承座旁两凸台螺栓距离S应尽可能靠近，如图1-2-6所示。对无油构箱体（轴承采
用油脂润滑）取S〈D2，应注意凸台联接螺栓（d1）与轴承盖联接螺钉（d3）不要互相干涉；对有油沟箱体（轴承采用润滑油润滑），取S≈D2〉，应注意凸台螺栓孔（d1）不要与油沟相通，以免漏油。D2则为轴承座凸缘的外径。 ②凸台高度h的确定应以保证足够的螺母搬手空间为准则。搬手空间根据螺栓直径的 大小由尺寸C1和C2确定。 ③凸台沿轴向的宽度同样取决于不同螺栓直径所确定的C1+ C2之值，以保证足够的搬 手空间。但还应小于轴承座凸缘宽度3~5mm..，以便于凸缘端面的加工。 （3）箱座的内壁应设计在底部凸缘之内如图1-2-7a所示。 （4）地脚螺栓孔应开在箱座底部凸缘与地基接触的部位；不能悬空，如图1-2-7b所示。（5）箱座是受力的重要零件，应保证足够的箱座壁厚，且箱座凸缘厚度可稍大于箱盖凸缘厚度。 2、确保箱体接合面的密封、定位和内部传动零件的润滑。 为保证箱体轴承座孔的加工和装配的准确性，在接合面的凸缘上必须设置两个定位用的圆锥销。定位销d=（0.7~0.8）d2(d2为凸缘联接螺栓直径），两锥销距离应远一些，一般宜放在对角位置。对于结构对称的箱体，定位销不宜对称布置，以免箱盖盖错方向。 为保证箱盖、箱座的接合面之间的密封性，接合面凸缘联接螺栓的间距不宜过大，一般不大于150~180mm，并尽量对称布置。 如果滚动轴承靠齿轮飞溅的润滑油润滑时，则箱座凸缘上应开设集油沟，集油沟要保证润滑油流入轴承座孔内，再经过轴承内外圈间的空隙流回箱座内部，而不应有漏油现象发生，如图1-2-8所示。
减速器设计说明书 系别： 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师： 职称：
目录 一设计任务书 (1) 1.1设计题目 (1) 1.2设计步骤 (1) 二传动装置总体设计方案 (1) 2.1传动方案 (1) 2.2该方案的优缺点 (1) 三选择电动机 (2) 3.1电动机类型的选择 (2) 3.2确定传动装置的效率 (2) 3.3选择电动机容量 (2) 3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3) 四计算传动装置运动学和动力学参数 (4) 4.1电动机输出参数 (4) 4.2高速轴的参数 (4) 4.3中间轴的参数 (4) 4.4低速轴的参数 (5) 4.5工作机的参数 (5) 五普通V带设计计算 (5) 六减速器低速级齿轮传动设计计算 (9) 6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (9) 6.2按齿面接触疲劳强度设计 (9) 6.3确定传动尺寸 (12) 6.4校核齿根弯曲疲劳强度 (12) 6.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (14) 6.6齿轮参数和几何尺寸总结 (14) 七减速器高速级齿轮传动设计计算 (15) 7.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (15) 7.2按齿面接触疲劳强度设计 (16) 7.3确定传动尺寸 (18) 7.4校核齿根弯曲疲劳强度 (19) 7.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (21) 7.6齿轮参数和几何尺寸总结 (21) 八轴的设计 (22)
8.1高速轴设计计算 (22) 8.2中间轴设计计算 (28) 8.3低速轴设计计算 (34) 九滚动轴承寿命校核 (40) 9.1高速轴上的轴承校核 (40) 9.2中间轴上的轴承校核 (41) 9.3低速轴上的轴承校核 (42) 十键联接设计计算 (43) 10.1高速轴与大带轮键连接校核 (43) 10.2高速轴与小齿轮键连接校核 (43) 10.3中间轴与低速级小齿轮键连接校核 (44) 10.4中间轴与高速级大齿轮键连接校核 (44) 10.5低速轴与低速级大齿轮键连接校核 (44) 10.6低速轴与联轴器键连接校核 (44) 十一联轴器的选择 (45) 11.1低速轴上联轴器 (45) 十二减速器的密封与润滑 (45) 12.1减速器的密封 (45) 12.2齿轮的润滑 (45) 12.3轴承的润滑 (46) 十三减速器附件 (46) 13.1油面指示器 (46) 13.2通气器 (46) 13.3放油塞 (46) 13.4窥视孔盖 (47) 13.5定位销 (48) 13.6起盖螺钉 (48) 十四减速器箱体主要结构尺寸 (48) 十五设计小结 (49) 参考文献 (49)
摆线针轮减速机使用说明 （一）用途： 摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，减速机行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。 （二）使用条件： 1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。 2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用96 0转/分的6极电机配套使用。 3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。 4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。 （三）润滑： 1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。 2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。 3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。 4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。 5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。 6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
减速器箱体的加工工艺分析和夹具设计 前言 减速器是一种动力传达机构，在原动机和工作机（执行机构）之间起改变转速和传递转矩的作用，利用齿轮啮合传动改变转速，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大的转矩。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。因此对减速器箱体的形状、体积、加工质量和加工精度都提出了新的要求。本文章通过对减速器传动原理和传动结构的分析，根据设计、使用要求确定减速器箱体的尺寸，并且确定减速器箱体加工的方法，制定减速器箱体的加工工艺过程。通过制定加工工艺过程来确定整个加工过程中的基准和自由度的限定，以此来设计新的夹具。从而达到优化箱体加工工艺过程，提高加工效率和保证加工质量的目的。 减速器的种类有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等。 本论文为用于平行轴间动力传动的圆柱齿轮减速器箱体。
1.减速器箱体加工工艺设计 1.1分析装配图 减速器壳体示意图如图1所示，它是减速器的一部分，其作用是为减速器齿轮轴提供支撑和齿轮提供封闭的啮合环境。壳体经Φ160和Φ200的支承轴孔以支承孔的外端面为装配基准，装配在减速器的轴上，减速器壳体的支承孔外端面上安装轴承盖，减速器壳体、减速器轴和轴承盖组成一个封闭的齿轮传动系统。[1] 图1 减速器装配图 1.2零件的工艺分析 减速器壳体零件如图2和图3所示，该零件的主要加工平面和技术要求分析如下。 (1)减速器两侧的支承同轴孔Φ160H6和Φ200H6的同轴度、圆柱度公差等级为6级，同轴度要求为0.020mm，圆柱度要求分别为0.008mm和0.010mm，表面粗糙度为Ra≤1.6um。由于两支承孔有较高的配合要求，在安排加工工艺时要注意加工方法。 (2)两平行的支承孔Φ160H6和Φ200H6之间的平行度要求公差等级为6级，数值为0.050mm。 (3)两平行支承孔Φ160H6和Φ200H6与减速器凸缘圆形壁面之间有垂直度要
毕业综合技能训练说明书 设计题目：减速器箱体 专业名称：数控技术 班级：_________812732________ 学生姓名：_________田志姝_______ 指导教师：_________陈思萍________ 2014年12月26日 一、毕业设计题目及数据： 设计减速器箱体零件的
生产类型中批生产，要求：。 二、毕业设计的工作项目： 1、设计对象及生产特性的分析。 2、编制该零件的工艺规程：（内容） a、机械加工工艺规程流程卡 b、机械加工工序卡 c、机械加工工序简图 d、数控加工工序卡 e、数控加工工序简图 f、数控加工工序走刀路线图 g、机械及数控加工刀具卡 h、技术检验量具卡 3、编写设计说明书：（内容） a、目录 b、前言 c、工艺规程设计分析 1）零件图工艺分析 2）毛坯的工艺分析 3）生产类型、加工方案、加工顺序、定位基准确定 4）工艺路线拟订（最少定两套方案比较后选择一套） 5）机床、夹具、刀具、量具的选择 6）切削用量的确定 d、设计体会 e、参考文献 三、毕业设计应完成的内容：（要求打印） 1、绘制零件图一张 2、绘制工艺流程图一张 3、绘制走刀路线图一张 4、毕业设计说明书一份 5、机械加工工艺规程一份 摘要 在制定零件机械加工工艺规程时，对产品零件图进行细致的审查，从中了解零件的功用和相关零件的配合，以及主要技术要求制订的依据。主要包括零件的结构工艺性分析和零件的技术要求分析。通过对该零件的审查及重新绘制，零件材料为HT200，容易铸造，
故易得到毛坯，各加工表面的精度及表面粗糙度值要求较高，且各表面间的相互位置关系要求也较高。正确的选择定位基准是设计工艺过程的一项重要内容，选择的正确与合理，可以使加工质量得到保证，生产率得以提高。对于零件粗加工而言，尽可能选择不加工表面为粗基准。而对有若干个不加工表面的工件，则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作粗基准。根据精基准的选择原则，主要考虑基准重合问题来选择精基准。制定工艺路线的出发点,应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证,针对题目所给零件为中批量生产,可以考虑采用加工中心配以专用夹具,并尽量使工序集中来提高生产率。除此之外，还应当考虑经济效果，以便使生产成本尽量下降，提高生产率、保证加工质量、减轻工人劳动强度。一个零件的机械加工工艺过程，往往可以拟定出几个不同的方案，这些方案都能满足该零件的技术要求，但它们的经济性是不同的，因此要进行经济性比较分析，选择一个在给定的生产条件下最为经济的方案。 目录 前言 (5) 工艺规程设计分析 (6) 1、零件图工艺分析 (6)
摆线针轮减速机的注意事项 一.使用条件： 1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。 2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。 3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。 二.润滑： 1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。 2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。 3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。（带循环油泵） 4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。 5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以
后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。 6、减速机的润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。 三.安装： 1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。 2、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。 3、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。 4、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。 5、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。 6、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。
摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识 1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。 2.示意图不好画，我讲解一下。它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。 3。日常只要保证机油的正常就可以了。 4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。拆完再拆电机风叶罩。转动风叶同时拔出电机。换好后装电机时也要转动风叶。还有油泵也容易出问题。透明油管容易漏油。拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。 行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十 分之一.也有人称之为背隙. 行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
《机械设计》课程设计计算说明书设计题目：二级圆柱齿轮减速器 机电系：机械制造与自动化 班级：机制三班 设计者：汪国四 学号：062040339 指导教师：王忠生 二○○九年四月二十日
目录 第一章减速器概述 (1) 1.1 减速器的主要型式及其特性 (1) 1.2 减速器结构 (2) 1.3 减速器润滑 (3) 第二张减速箱原始数据及传动方案的选择 (5) 2.1原始数据 (5) 2.2传动方案选择 (5) 第三章电动机的选择计算 (8) 3.1 电动机选择步骤 (8) 3.1.1 型号的选择 (8) 3.1.2 功率的选择 (8) 3.1.3 转速的选择 (9) 3.2 电动机型号的确定 (9) 第四章轴的设计 (11) 4.1 轴的分类 (11) 4.2 轴的材料 (11) 4.3 轴的结构设计 (12) 4.4 轴的设计计算 (13) 4.4.1 按扭转强度计算 (13) 4.4.2 按弯扭合成强度计算 (14) 4.4.3 轴的刚度计算概念 (14) 4.4.4 轴的设计步骤 (15) 4.5 各轴的计算 (15) 4.5.1高速轴计算 (15) 4.5.2中间轴设计 (17) 4.5.3低速轴设计 (21) 4.6 轴的设计与校核 (23) 4.6.1高速轴设计 (23) 4.6.2中间轴设计 (24)
4.6.3低速轴设计 (24) 4.6.4高速轴的校核 (24) 第五章联轴器的选择 (26) 5.1 联轴器的功用 (26) 5.2 联轴器的类型特点 (26) 5.3 联轴器的选用 (26) 5.4 联轴器材料 (27) 第六章圆柱齿轮传动设计 (29) 6.1 齿轮传动特点与分类 (29) 6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求 (29) 6.2.1 主要参数 (29) 6.2.2 精度等级的选择 (30) 6.2.3 齿轮传动的失效形式 (30) 6.3 齿轮参数计算 (31) 第七章轴承的设计及校核 (40) 7.1 轴承种类的选择 (40) 7.2 深沟球轴承结构 (40) 7.3 轴承计算 (41) 第八章箱体设计 (43) 第九章设计结论 (44) 第使章设计小结 (45) 第十一章. 参考文献 (46) 致谢 (47)
摆线针轮减速机简介 （一）用途： 摆线减速机采用摆线针齿啮合，行星式传动原理。这种减速机可以广泛的应用于其重运输、矿山、冶金、石油化工、食品、制药、纺织印染等各种传动机械中的减速机构。 （二）使用条件： 1、该减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。 2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在功率大于18.5千瓦时采用1000转/分。 3、BWE.BWED.XWE.XWED型摆线减速机的工作位置均为水平位置。在倾斜使用时最大倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。 4、该减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。（三）润滑： 1、BWE.BWED.XWE.XWED摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。 2、摆线减速机润滑建议采用E90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。 3、BLE.BLED.XLE.XLED摆线减速机要严防油泵断油。 4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。 6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。 （四）安装： 1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。 2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。 3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。 4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。 5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。 6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。 7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。
减速器装配图底图的设计 6.1 概述 减速器装配图是表达各种机械零件结构、形状、尺寸及相互关系的图样，也是减速器进行组装、调试、维护和使用的技术依据。由于减速器装配图的设计及绘制过程比较复杂，为此必须先进行装配底图（又称装配草图）的设计，经过修改完善后再绘制装配工作图。装配底图的设计过程即为装配图的初步设计。 装配底图的设计内容包括确定减速器总体结构及所有零件间的相互位置；确定所有零件的结构尺寸；校核主要零件的强度、刚度。在装配底图设计过程中绘图和计算常常交叉进行，即采用“边画、边算、边改”的设计方法。装配底图的设计是全部设计过程中最重要的阶段，减速器结构基本在此阶段确定。为了保证设计过程的顺利进行，需注意装配底图绘制的顺序，一般是先绘制主要零件，再绘制次要零件；先确定零件中心线和轮廓线，再设计其结构细节；先绘制箱内零件，再逐步扩展到箱外零件；先绘制俯视图，再兼顾其他视图。 初步完成装配底图的设计后，要认真、细致地进行检查，对错误或不合理的设计要做进一步的改进。在校核计算完成并经过指导教师审核后才能绘制减速器装配工作图。装配底图是考核评定课程设计成绩的主要依据之一。只有做好底图设计，才能设计出满足要求、方便实用、结构合理、安全可靠的减速器。 6.2 绘制底图前的准备工作 在绘制减速器装配底图之前，应进行减速器拆装实验或观看有关减速器录像，认真读懂一张减速器装配图（单级或双级），以便加深对减速器各零、部件的功能、结构和相互关系的认识，为正确绘制减速器底图做好准备。此外，还应完成以下几项工作。 6.2.1 确定各级传动零件的主要尺寸和参数 传动零件（如齿轮或蜗杆、蜗轮等）是减速器的中心零件，轴系部件、箱体结构及其他附件都是围绕着如何固定传动零件、支撑传动零件或保障其正常工作进行的。在绘制减速器装配底图之前，首先要确定传动零件的主要尺寸，如齿轮传动的中心距、分度圆直径、齿顶圆直径、齿轮宽度等。 6.2.2 初步考虑减速器箱体结构、轴承组合结构 减速器箱体结构和尺寸对箱内、箱外零件的大小都有着重要的影响。在绘制减速器底