自行车为什么能平衡地前进?
一、轮迹变轨
首先可以可以把前后两轮的两着地点连成一条线。人车的重心垂线如果正好通过这根线，那么车是平衡的。但人稍微动一下或有风影响，这个重心垂线立刻就会偏移，如果前轮保持方向不动，车会进一步偏移，越来越大，就倒了。
如果车在行前，只要稍向偏移的方向转一下前轮，这时前后边线就可以在偏倒之前移到与重心垂线相交。
这时车又会偏倒，那么再重复这样动作，就可以保持重心垂线在两轮连线的两边移来移去。
所以，如果车速慢，横向移动的速度也慢，可能来不及调整过来，车容易倒。
肯定车速快更容易调整。
二、侧向离心力
车速快时，还有一个重要的力参与平衡，就是侧向离心力。
比如，向左偏时，前轮会自动或我们有意思地向左偏一点，这时车是向左画弧，有一个向右的离心力，刚好帮我们把车扶正。
所以当我们骑得飞快时，就发现只要很轻微的控制前轮就可以很好的平衡，好像都没怎么动方向。
其实计算也很简单，
离心力抗侧倾能力（又倾角表示）：
tanα=V^2/Rg，
其中：V在3~15m/s
R>5m~
g=9.8m/s^2
结果数值可以很大，说明只要有足够的速度，即使很大的倾角都很容易纠正回来。比如45度，照样可以扶正。
而小倾角近于直线行驶时，转弯半径即使很大，即很小的调向角也可以产生足够的离心力让自行车回稳
发现很多朋友用陀螺效应、转动惯量、进动来解释,都是没找关键点。