HM0.460.1301 HM 0.460.1301P .1-2012.5 SHM 型 智能型电动操作机构 使用说明书 上海华明电力设备制造有限公司
目 录 概述?????????????????????????????????????1功能介绍及使用条件??????????????????????????????2技术参数???????????????????????????????????2结构介绍 ??????????????????????????????????3 SHM-I SHM-II外形安装尺寸图?????????????????????????4 HMK7外形图?????????????????????????????????5 SHM电动机构与HMK7控制器外部连线示意图???????????????????5安装?????????????????????????????????????6操作?????????????????????????????????????7投入使用???????????????????????????????????8维修及改造常见问题??????????????????????????????8附录：HMK7控制器和SHM电动机构的接线图???????????????????9
HM0.460.1301 1. 概述 SHM智能型电动操作机构，是我公司技术人员自行设计研制的具有自主知识产权的智能型、全通用的有载分接开关操作机构。其显著特点就是：用当今先进的信息技术、微电子元件、计算机技术替代传统的有触点、要靠机械动作来完成电器功能的电器元件。目前国内外有载分接开关电动操作机构，均为有触点、机械式的电器元件；采用接触器、继电器、凸轮开关、行程开关，加上凸轮连杆、杠杆、弹簧等组成一个极其复杂的传动控制系统，这些复杂的传动控制系统直接影响了机构本身的机械寿命及运行质量。而SHM型电动操作机构由于其电气信号的通断不需要用机械动作来实现，因此可以真正做到机电分离，实现机电分离后，使机构的机械寿命和运行质量大幅度提高。经试验验证，SHM电动机构经过200万次机械运转后，各部件磨损情况良好状态，无任何故障。 SHM可分为SHM-I与SHM-II两种型号。SHM-II电动机构主要用于现场改造。 1
-- 一、概述 角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。 本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。 二、产品特点 ◆液晶显示 液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；．．．．．．高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆控制方式 远程开关量信号可控（可选远程4∽20mA电流信号控制），就地操作旋钮可现场．．．．．．．．调控阀门的位置。．．◆状态指示 以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度）。 ◆免开盖调试 工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成，不需要打开电气罩，使得．．．．环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。 ◆高智能化 具有人机对话功能，电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。．．．．．．．◆防护性 铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。 ◆高效低噪音 精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。 ◆自锁性 蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆离合器自动复位 具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现，电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。 ◆操作手轮 手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。 ◆电机特性 根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大、转动惯量小。 1 --
XP系列电动执行器 使用说明书 常州轩普阀门 一，概要 XP系列阀门电动执行器与同类产品相比具有卓越的性能，无可争辩的优势，其外表 精致小巧、美观大方，内部设计独特，坚韧耐磨不易损坏。 ●体积小巧：体积只有同类产品的35％左右； ●轻便宜人：重量相当于同类产品的1/3； ●美观大方：压铸铝合金外壳，外表精细流畅并能减少电磁干扰； ●功能大方：开关型、无源触点型、比例型、智能调节型应有尽有； ●精密耐磨：蜗轮与蜗杆完美结合，和谐联动，蜗轮输出一体化有效地减少了连接间隙， 使传动精度大幅度提高； ●使用方便：免点检、免加油、防锈防水、任意角度安装； ●多重保护：电气限位、机械限位、过热保护、过载保护、除湿保护 ●速度多样：5秒、8秒、15秒、30秒、50秒、100秒等； ●数控调节：高度集成智能化模块，数字设定、数字整定、自诊断高度精确，无需定位器， 自动控制，一机多能； ●安全保障：通过AC1500V耐压检测，H级高度绝缘电机，保障机体和生产安全； ●配套简单：采用单相、三相、直流电源，外接线路简单；
二，外观图 5 零 件 名 称 1 箱体 2 开度计 3 电缆夹头 4 手动部橡胶塞 5 输出轴 6 减速盖 7 电气盖 8 接线盖 9 手动操作处 三，外观尺寸图 90 80 68 6-M8 8-M6 72 60 D 70 6312 12 12 104 59 45 20 -5 XP 2 4680 S H U T O P E N 1 2 3 4
24680 S H U T O P E N 9882 8670 4-M6 4-M 8 70 15 45 °12 12 2 4680 S H U T O P E N -25/50 153 26 90 63 XP 115 26 63 52 -10/16 XP
HS01-12(红苏) 弹簧操动机构 一、概述 HSM6-12 高压环网柜所配CF 弹簧操动机构为额定电压12kV 交流金属封闭式开关的配套设备，该系列机构采用平面涡卷弹簧蓄能控制负荷开关的动作，接地操作采用了压缩弹簧过中蓄能控制。工作位置有合闸、分闸、接地三个操作工位，该系列产品具有五防联锁功能，体积小、安装方便和适应性强等特点。 该产品全检合格出厂，符合GB 3804-2004 《3.6kV-40.5kV 高压交流负荷开关》、GB 3906-2006 《3.6~40.5kV 交流金属封闭开关设备和控制设备》、GB 16926-2009 《高压交流负荷开关_ 熔断器组合电器》的相关要求。 二、型号说明 三、HS01-SJ/DJ 弹簧机构使用操作说明 合闸操作：
确认检查产品有无运输变形，将机构安装固定在负荷开关上，使用专用的操作手柄插入到机构上部，顺时针旋转约90 度，负荷开关在机构弹簧力的作用下主回路合闸。或电动操作按合闸按钮电机带动机构完成开关合闸操作，此时无法进行接地操作。 分闸操作： 操作手柄插入到机构上部，逆时针旋转约90 度，负荷开关在机构弹簧力的作用下主回路分闸。或电动操作时按分闸按钮电机带动机构完成分闸操作，此时可进行合闸操作或接地操作。接地合闸和接地分闸操作： 操作手柄插入到机构下部，顺时针旋转约90 度，负荷开关在机构弹簧力的作用下接地回路合闸，此时无法进行主回路合闸操作。 操作手柄逆时针转动约90 度，负荷开关在机构弹簧力作用下接地回路分闸，此时可进行合闸操作或接地操作。 四、HS01-12(C 柜) 弹簧操动机构 五、HS01-12(C 柜) 弹簧操动机构外形及安装尺寸
电动执行器安装和操作说明 目录 一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0
1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。 执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。 紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点 外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层 电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％ 负载率EC 34 S2（25~30﹪） 电机可逆异步电动机 限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 失速保护内置热保护 行程90°±10％ 指示器连续位置指示 手动控制机械离合机构 自锁蜗轮蜗杆机构提供 机械限位2个外部可调节的机械限位 干燥器5~10W 防冷凝 接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型 环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外） 外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查 验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。 重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装 不抬起手轮执行机构 执行器可安装在任何位置
智能型万能式断路器使用说明书 1．概述 适用范围 HJW1系列空气断路器（以卜简称断路器）主要适用于交流50Hz，额定工作电压为400V、690V，额定电流为400A-6300A的配电网络中，用来分配电能和保护线路及电源设备免受过载、欠电压、短路取和接地等故障的危害。断路器核心部件采用智能型控制器，具有精确的选择性保护，可避免不必要的停电，提高供电系统的可靠性、连续性和安全性。 型导及其舍义 1 3正常的使用，安装和运输条件 1.3.1正常使用条件 a)周围空气温度上限不超U+40℃，下限不低于-5℃，24h的平均值不超过+35℃， 注：在周围空气温度高于+40℃或低-5℃的条件下使用的断路器应与制造厂协商。 b)安装地点的海拔不超过2000m， c)大气的相对湿度在周围最高温度+40℃时不超过50%，在较低在温度下可以有较高的相对湿度（侧如 20℃时的90%），并考虑到因温度变化发生在产品表面上的凝露。 1.3.2正常安装条件 a)安装位置应垂直、各方向的倾斜度不超过5℃； b)污染等缎：3级 c)安装类别：断路器主电路及欠电压脱扣器线圈、电源变压器初级线圈为Ⅳ级，辅助电路、控制电路 为Ⅲ级。 1 3 3正常贮存和运输条件 a)温度下限不低于-25℃，上限小超过十55℃，
b)相对湿度(25℃时)不超过95%， c)产品在运输过程中，应轻搬轻放，小应倒放，应尽量避免剧烈碰撞。 2．技术特征 21分类 2.1.1按安装方式分：固定式、抽屉式。 2 1 2按操作方式分：电动操作、手动操作。 2 1 3按脱扣器种类：具有智能型控制器、欠电压瞬时（或延时）脱扣器和分励脱扣器。 2 1 4智能型控制器分娄： a) Perfection-L(简称L)型（经济型，光柱显示）， h) Perfection-M（简称M）型（普通型，LED数码显示）， c) Perfection-H (简称H)型（增强型，LCD液晶显示）。 主要技术参数见表1 表1主要技术参数 2 .3主要技术性能 . l智能型控制器保护特性的电流整定值范围及准确度见表2。 表2控制器保护特性的电流整定值范围及准确度
璟隆伟业公司电动执行器推荐 高品质高质量 产品名称： D KJ 系列隔爆执行器 规 格： 产品备注： 产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 DKJ-BD 隔爆型电子式角行程电动执行机构，是采用智能数字化定位器模块一体化结构的电动执行机构，是DDZ 型电动单元组合仪表中的执行单元，它接受调节单元信号，自动完成调节任务，更具有超力矩保护功能及超力矩报警功能，防止电机长时间堵转烧毁。广泛地用于电力、化工、石油、冶金、建材、轻工等行业DKJ-BD 型电动执行机构，具有现场手动功能，可在现场进行操作。配上智能电动操作器，可完成调节系统 品 产品编 号： 21410224216 产品名称： ZAZ P /ZAZ N 直行程电 动单、双座调节阀 规 格： 产品备注：
产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 ZAZ P /ZAZ N 型直行程电动单、双座调节阀 ZAZ 型电动单、双座调节阀是调节阀体与直行程电动执行机构联结在一起的组合产品，它以单相220V 、50Hz 电源为动力。接收统一的标准信号4~20mA （Ⅲ型）或0~10mA （Ⅱ型）、并根据信号的大小自动控制阀的开度，从而达到对温度、压力、液面流量等工艺参数的调节，广泛地用于发电，冶金、石油、化工、轻工以及锅炉给水等行业。 主要参数 1.反馈信号：Ⅲ 型4~20mA DC ；Ⅱ 型0~10mA DC ； 2.电源电压：单相电压220V ，频率50Hz ； 3.使用环境湿度：伺服放大器≤10~70％ 调节阀≤85％ 4.使用环境温度：伺服放大器0~50℃ 调节阀-10~70℃（-25~90℃） 5.电动调节阀适用介质温度： 普通型铸铁PN1.6MPa -20~+200℃ 普通型铸钢PN4.0； 6.4MPa -40~+250℃ 带散热片型 -40~+450℃ 铸不锈钢 -60~+450℃ 产品编号： 21410185416 产品名 称： 电动风阀 规 格： 产品备注： 产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 ZKJW-0.6S 型电动调节风阀是一种执行机构和蝶阀组成的电动调节单元，它与电动单元组合仪表配套使用。具有结构简单、操作方便、通径大、重量轻、适用性广等优点，因而被广泛地应用于冶金、石油、化工、电站、建材等行业，它可对空气、烟气、煤气、热风等管道中的介质按不同的控制信号改变流量大小，从而实现工业生产过程的自动调节和远距离控制。
智能 MME800系列调节型 S4-25%/1200次/小时 多转式电动执行器 扭矩30～125 N ·m 操作说明 速度7～35 r/min （用于1.06版本软件的执行器） 10/78—1.05 CN ■ 应用 本电动执行器结构坚固耐用，适用于操纵端控制元件，广泛应用于能源、化工、石油与天然气、水与污水处理等行业。 附加的齿轮传动装置（用于有限转角、直线运动）能与各种类型的阀门相互匹配使用。 智能型多转式执行器具有多种扩展功能，如自诊断功能，大大地简化了调试工作并可加快工程进度。 MME800系列执行器可以通过使用方便的红外通讯接口或任选的总线接口进行通讯。 模块式结构，规格精简，降低用户备品备件库存量 辅助的速度控制能确保在微偏差调节中获得很高的定位精度
目录 1．适用范围。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 2．菜单结构和参数设定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 3．电气连接。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 6 4．红外通讯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 9 5．故障与意外情况处理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 10 6．现场总线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 7．附言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1． 适用范围 本操作说明适用范围为软件版本1.06的ONTRAC MME800全系列产品，也可供MOE700全系列产品使用参考。 2． 菜单结构和参数设定 ONTRAC产品采用多层树状菜单，操作简单，维护方便。 第一级菜单中除“P0”外，均含有第二级子菜单。 图1 工作状态 接通三相电后，拨动拨盘可切换“REMOTE”、“O/S”和“LOCAL”工作状态。 执行器处于“REMOTE”状态时，接受远程控制或者现场总线信号进行动作，此时本地操作可观察各状态运行参数，但无法修改参数，也无法通过本地操作驱动执行器。 执行器处于“O/S”状态时，不接受任何驱动信号，但可通过本地操作观察各运行参数，此为出厂预设状态。 执行器处于“LOCAL”状态时，可进行本地操作驱动执行器，并可进行产品运行参数修改。
美国奥玛电动门调试说明二 9．电气定位板(选项) 9．1 技术数据 控制信号（输入信号E1，给定数值）0/4-20mA(可选0－5V) 反馈信号（输入信号E2，给定数值）0/4-20mA(可选0－5V) 灵敏度（死区）⊿E 0.5%－2.5% 精调“灵敏度”（P7）仅适用于输出转速小于16 1/min min 0,25% 延时(P10) 0.5－10s 输入阻抗250Ohm 进入工作模式： 0,5－15s 步进运行时间（P8）当工作到小于≤25％以内时，设定时间 以3倍递减 9．2 设定 AUMA MA TIC中的定位板是根据用户要求在发运前被事先设定。 由于控制系的特性不可能与预计的完全吻合，所以必须再次调整。调整前要对定位板的编程进行检查。 * 松开AUMA MATIC盖上的4只螺栓，并取下外盖。 * 按照15.2项逻辑板的编程。 当使用定位板时远程控制自保持必须处于关断状态。 * 取下盖板(图S2)并根据需要参数表4在定位板图（S1）上编程 控制信号E1和反馈信号E2的数值见盖板(图S2)上的标识。控制信号E1和反馈信号E2失去时执行器的状态可以通过位置板上的拨码开关实现。此功能仅对4－20mA信号时适用。 * 调试之前必须确认位置反馈回路E2闭合（测试仪器或跳线）。否则，失去信号E2诊断灯LEDV10“E1/E2＜4mA 亮起，并且位置反馈没有响应。 表4 推荐设定
表5；其它设定 1）内部反馈信号；有电子位置变送器给出的0/4—20mA或由5000欧姆精确电位计给定 0—5V信号 2）因为E1或E2信号〈4mA时仍会工作（关端点信号=0V或0mA），所以当E1或E2信号丢失时回引起误解。3）当配有外部模拟/脉冲信号转换（选项）；在两个方向上附加紧急操作信号。（第15.3项） 4）仅适用于活零信号（即4—20mA） 9．3全关位置定位板的调节（标准） 调整定位板之前，确保执行器的限位开关和力矩开关以及位置反馈），已经设定完成。 * 把选位开关旋转到现场控制（LOCAL）。 * 用按扭操作执行器到全关位置。
直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020
直行程电动执行器说明书 目录 一产品概述 二、主要特点 三、型号规格 四、主要技术参数 五、电气接线图 六、安装 七、调试 八、外形尺寸 一、产品概述 本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA （DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。 本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。 二、主要特点
1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。连线极为简单方便。 2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。 3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪ 4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。 6、用状态选择开关设定正、反动作。 7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA （DC0~5V）。 8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。 9、当突然断电时，能确保阀位自锁。 10、采用齿轮传动，可靠性高。 11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。 12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。 三、型号规格
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
执行器安装与调试 摘要：本文中的执行器指电站汽水系统电动/气动的截止阀门、烟风系统电动/气动风门以及其它系统相应的执行DCS命令控制某种介质的机构或设备。随着计算机水平的发展，执行器的更新也在加快、品种也在增加，本文结合#1机组（600MW）的情况将对当前执行器的安装、调试进行讨论。 关键词：执行器安装、执行器原理调试 1、执行器安装 1.1、直接安装式执行机构。如执行程电动执行机构安装在调节阀的上部，一般是由制造厂配套组合好的。还有气动薄膜调节阀、气动活塞调节阀、气动隔膜阀等，其执行机构也是由制造厂组装的。其连接方式一般都是通过双面发兰连接的。下图所示为磨煤机入口冷风关断门自行设计制作的连接法兰： 1.2、角行程电动执行机构的安装。这种形式的执行机构一般为箱式结构，落地式安装，可以直接固定在地板或混凝土基础上，也可固定在槽钢或角钢底座上。 1.2.1、安装位置的选择： ●执行机构一般安装在调节机构的附近，不得妨碍通行和调节机构的检修，并应便于
操作、维护。 ●连杆不宜过长，否则应加大连接管的直径，一般不大于5米。本现场利用机务专业废弃的无缝管，安全可靠。 ●执行机构和调节机构的转臂应在同一平面动作。在1/2开度时，转臂应与连杆近似垂直。 ●执行机构与调节机构用连杆连接后，应使执行机构的操作手轮顺时针转动时调节机构关小，逆时针转动时调节机构开大。 ●当调节机构随主设备产生热态位移时，执行机构的安装应保证其和调节机构的相对位置不变。本现场烟风、制粉系统全部采用了底座支撑在风道上生根的方法，避免了热膨胀的影响。 1.2.2、底座安装， ●执行机构底座支架如下图 执行机构底座一般采用δ=20mm的钢板制作，如下图所示。与执行机构本身底座用螺栓连接（注意平垫、弹垫要齐全）；与执行机构支架连接可以焊接。
CJ6G系列免维护型电动机操作机构 CJ6G Series Maintenance-free Type Motor-driving Mechanism 交(直)流电机交(直)流控制 AC (DC) motor dc And AC (DC) control 1 产品概述Product Summary 目前，国内高压隔离开关所配用的CJ2电动机构普遍存在着不可避免的缺陷，例如∶传动部分为敞开式结构、需要定期加油润滑或维护保养，环境适应能力差、防护等级低、运转时噪音大、使用寿命短等等。为解决这些问题，我厂组织科研力量进行攻关，研制出CJ6G系列免维护型电动机操作机构，该机构的机械减速部分采用为免维护全封闭式结构来替代传统的敞开式结构，其免维护、高的可靠性及互换通用性强的特点使它成为替代传统机构的首选产品。 At present in domestic，unavoidable defects are universal existence on CJ2 motor-driving mechanism which disconnectors equip with. for example：driving part is open structure,need periodic hand oiling and scheduled maintenance. The CJ2 motor-driving mechanism is Poor environmental adaptability, low protection level, high runtime noise, short service lifeand so on. to solve these problems,our works study out the CJ6G series maintenance-free type motor-driving operating mechanism. The CJ6G reduction gears mechanism adopts maintenance-free and complete close structure,instead of traditional open structure.Because of Maintenance-free, high reliability and strong currency characteristics, makes it become the preferred product which instead of traditional product. 2 使用环境条件Environmental Conditions Using 2.1 与所配的高压隔离开关和接地开关相同。 Is is the same as hv switch-disconnector and ground switch. 2.2 电源电压变化范围为额定电压的85%~110%。 The electrical voltage vary between rated-voltage 85% and 110%. 3 结构与性能特点Structure And Performance Characteristics 3.1 CJ6G系列免维护型电动机操作机构（以下简称CJ6G 型机构），由交流(直流)电机驱动，通过全封闭的齿轮及蜗轮蜗杆减速部分，供操作高压隔离开关和接地开关之用，可进行远方控制，也可以就地用电动控制或利用手柄进行手力操作。箱内装设手动与电动联锁装置，以实现手动操作与电动操作之间的电气联锁。 The CJ6G series maintenance-free motor-driving mechanism (hereinafter short for CJ6G mechanism), drive by ac motor, though fully-closed with gears and part of speed down worm gear,supply to hv switch-disconnector and ground switch, can be proceeded remote control device,can use electric control or hold in hand operate. in the box have hand movement and electric interlock movement, electric interlock between hold in hand operate and electric control operate. 3.2 CJ6G 型机构的核心部件（齿轮及蜗轮蜗杆减速部分）密封在优质铝合金箱体内成为一个整体，不受外界环境的影响。机构运转时传动平稳、无声音、不需加任何润滑油脂、完全实现了免维护。由于箱体及电动机外壳均采用优质铝合金材料，机构重量轻、散热性能好、耐腐蚀性能优良。The core component(gear and worm reduction) of CJ6G mechanism is sealed into the high quality aluminium alloy box, that make it unitize. When the mechanism is working, it is
auma matic的结构及其功能说明 带auma matic的电动执行器由如下部分组成： 执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点： 与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可 以节约大量的费用。 由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电 机会立刻停止转动不会产生过长的延时。 可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总 线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。 电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成： 用于控制电机电源的换向接触器。 操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路 的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。 接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二 极管指示灯。 以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。它提供了对内部信号和开关信号之 间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。 连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接 器。 为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。 带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。 电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。 在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体 化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。这使得auma电动执行器得升级 改型非常容易。 电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执 行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制） sam07.1-san16.1（用于调节控制） 部分回转执行器： sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex 或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。篇二：auma 说 明书中英文对照文稿-world版可编辑 操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)： multi-turn actuators 万向驱动装置 sa07.1-sa48.1 (产品型号) sar 07.1-sar 30.1 (产品型号) auma norm (auma是这个阀门生产厂的品牌名称) auma标准 operation instructions (操作手册) 目录内容：
--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定， 接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A
尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工 作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器 三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特 别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表 应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述 -----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标 -----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理 --------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线 -----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法 -----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法 --------------------------------------------------------9 七、错误代码列表 -----------------------------------------------------------------11 八、附录 -----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，
GAMX-2010N 调试说明(编程人员使用) 一、控制板布局 图1 二、配置 (一)、自动控制 1、输入信号：4-20mA 2、输出信号：4-20mA 3、运行方向：标准形式下执行机构(面对输出轴)顺时针为开启，4mA 阀关闭，20mA 阀开启。 4、中断保持：标准：在失去信号时执行机构保持原位。 (二)、远程控制 1、标准：远程控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲远程命令(无自保持)，完成阀的开启和关闭。 2、非标准：远程控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲远程命令(自保持)，完成阀的开启和关闭。 (三)、本机控制 1、标准：本机控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲本机命令(无自保持)，完成阀的开启和关闭。 2、非标准：通过拨码开关，可使执行机构接收脉冲本机命令(自保持)，完成阀的开启和关闭。 三、编程键定义： (一)、SET 设置键：在手/自动运行状态下，按此键小于5秒，均可进行手自动切换。只有在本机运行状态下按此键5-10秒，进入菜单开锁密码。10秒以上，进入恢复出厂设置页面。在主菜单下按此键，进入该项菜单页，在该菜单页下按此键，保存设定值并退出至主菜单。在主菜单“End ”项按此键返回本机运行状态。 (二)、正向键：在本机运行状态下按此键，电机正转。在设置状态下按此键使设置值增加。 当设置数值增加和减少时，按下此键超过3秒则快速调节该值。 (三)、反向键：在本机运行状态下按此键，电机反转。在设置状态下按此键使设置值减少。 报警输出 变压器
当设置数值增加和减少时，按下此键超过3秒则快速调节该值。 (四)、一键设定键：在本机运行状态下按此键自动进行零满设置。（需调整开限位、关限位与 机械零满对应好）。 (五)、拨码开关：(标准状态均置于ON位置，见图2) 图2 拨码1：换方向，置于ON时为正作用，即面对输出轴开阀时顺时针旋转， 置于OFF时为反作用，即面对输出轴开阀时逆时针旋转。 拨码2：置于ON时数码管显示阀位%数值，置于OFF时显示mA值。 拨码3：本机运行状态下，置于ON：本机点动。 置于OFF：本机自保持。 四、运行操作(操作员使用程序) 1、开机上电：执行机构上电后即进入自动状态，此时显示百分比。 2、自动/手动工作方式的切换：按SET键切换。 3、手动工作方式：手动灯亮，按UP键电机正转；按DOWN键电机反转，键松开电机停转。 4、自动工作方式：自动灯亮，执行机构接收计算机信号输出正反转控制。此时按UP、DOWN 键无效。 5、零满设置：0%、100%设置。在本机状态下，按一次一键设定键后，按UP键或DOWN键使输出至机械全开位，调整开限位开关；按UP键或DOWN键使输出至机械全关位，调整关限位开关。调整中，数码管出现－15.0至15.0范围的数，确保输出在关限位后调整导电塑料电位器使数码管显示“0.0”后锁紧电位器； 若设定模式为自动设定：再按一键设定键，数码管显示“――――”，执行器自动转动并记忆零度和满度，直至数码管出现“0.0”零满调试结束。 若设定模式为手动设定，按下一键设定键确认零位，数码管闪烁显示“-HI-”，按UP键或DOWN键使输出至机械全开位，再次按下一键设定键，确认满位。设定结束。
HM0.460.1301 上海华明电力设备制造有限公司 上海华明电力设备制造有限公司 HM 0.460.1301-02.05/2014 SHM-I 型 智能型电动操作机构 使用说明书
目 录 1.概述????????????????????????????????????1 2.功能介绍及使用条件?????????????????????????????2 3.技术参数??????????????????????????????????2 4.结构介绍 ?????????????????????????????????3 5.SHM-I SHM-II外形安装尺寸图????????????????????????4 6.HMK7外形图????????????????????????????????4 7.SHM电动机构与HMK7控制器外部连线示意图??????????????????5 8.安装????????????????????????????????????5 9.操作????????????????????????????????????6 10.投入使用?????????????????????????????????7 11.维修及改造常见问题???????????????????????????8 12.附录：HMK7控制器和SHM电动机构的接线图?????????????????8
HM0.460.1301 1.概述 SHM智能型电动操作机构，是我公司技术人员自行设计研制的具有自主知识产权的智能型、全通用的有载分接开关操作机构。其显著特点就是：用当今先进的信息技术、微电子元件、计算机技术替代传统的有触点、要靠机械动作来完成电器功能的电器元件。目前国内外有载分接开关电动操作机构，均为有触点、机械式的电器元件；采用接触器、继电器、凸轮开关、行程开关，加上凸轮连杆、杠杆、弹簧等组成一个极其复杂的传动控制系统，这些复杂的传动控制系统直接影响了机构本身的机械寿命及运行质量。而SHM型电动操作机构由于其电气信号的通断不需要用机械动作来实现，因此可以真正做到机电分离，实现机电分离后，使机构的机械寿命和运行质量大幅度提高。经试验验证，SHM电动机构经过200万次机械运转后，各部件磨损情况良好状态，无任何故障。 SHM可分为SHM-I与SHM-II两种型号。SHM-II电动机构主要用于现场改造。 1