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怎样实现双气缸同步运动

怎样实现双气缸同步运动

怎样实现双气缸同步运动?

很多人都遇到过使用双气缸,想让它们同步运动,以满足我们产品功能的需要,然而大部分情况是两个气缸运动不同步,那么我们怎么解决双气缸同步运行呢?

下面是一个示意图,

图中油是不能被压缩的,缸径和活塞杆粗细是一致的,那么理论上应该能使左右两个气缸同步运动。

单杆双作用气缸

神威气动https://www.doczj.com/doc/383431150.html, 文档标题:单杆双作用气缸 一、单杆双作用气缸的介绍: 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。 二、气缸种类: ①单作用气缸:仅一端有活塞杆,从活塞一侧供气聚能产生气压,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在一个方向输出力,用弹簧复位。它的密封性能好,但行程短。 ④冲击气缸:这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒) 运动的动能,借以做功。 ⑤无杆气缸:没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸,缆索气缸两大类。 做往复摆动的气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴做摆动运动,摆动角小于280°。此外,还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 三、气缸结构: 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成,其内部结构如图所示: 2:端盖 端盖上设有进排气通口,有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套,以提高气缸的导向精度,承受活塞杆上少量的横向负载,减小活塞杆伸出时的下弯量,延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁,为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料的。 3:活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气,设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性,减少活塞密封圈的磨耗,减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短,易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁,小型缸的活塞有黄铜制成的。

双作用气缸的速度控制21页word文档

双作用气缸的速度控制 教学目标: 1、知识与技能 1)、掌握各元件的名称、符号、功用; 2)、读懂原理图,并利用原理图连接气路; 3)、通过气路连接、控制,了解元件的工作原理; 2、过程与方法: 首先讲解各元器件的名称、符号、功用和原理图;其次通过老师的连接演示,启发学生;然后由学生自己动手进行气路连接和操作,通过实验由学生自己分析实验现象,进行总结。 3、情感态度价值观: 培养学生分析问题,解决问题的能力。 教学重点: 1、各元器件的名称、符号、功用; 2、气路连接 3、现象分析 教学难点: 气路连接及现象分析 教学方法: 讲授、演示、实操 课时安排: 2课时

课前准备: 各实验实训用元件 教学过程: 课堂小结: 这一节主要实验了双作用气缸的速度控制,在这里要注意各元器件的

功用、符号、名称 作业: 实验报告一份 板书设计: 一、实验目的: 二、实验元件: 三、实验原理图: 四、实验步骤: 五、实验现象记录: 1、刚开始通气时,气缸如何动作? 2、分别按下按钮常闭阀1和2,气缸如何动作? 3、分别调节单向节流阀1和2,气缸动作有何变化? 六、现象分析: 双作用气缸的与逻辑功能控制 教学目标: 2、知识与技能 1)、掌握各元件的名称、符号、功用; 2)、读懂原理图,并利用原理图连接气路; 3)、理解与逻辑功能; 2、过程与方法: 首先讲解各元器件的名称、符号、功用和原理图;其次通过老师的连接演示,启发学生;然后由学生自己动手进行气路连接和操作,

通过实验由学生自己分析实验现象,进行总结。 4、情感态度价值观: 培养学生分析问题,解决问题的能力。 教学重点: 4、各元器件的名称、符号、功用; 5、气路连接 6、现象分析 教学难点: 气路连接及现象分析 教学方法: 讲授、演示、实操 课时安排: 2课时 课前准备: 各实验实训用元件 教学过程:

气缸常识

1.单作用与双作用气缸区别 双作用气缸的开关动作都通过气源来驱动执行的;通气开,通气关,断气保持原位; 单作用的开关动作只有开动作是气源驱动,而关动作是弹簧复位的;单作用分:常开型和常闭型。 常开型:(通气关,断气开); 常闭型:(通气开,断气关)。 单作用气缸与双作用气缸2009-09-04 12:25 A.M.单作用气缸的特点是: 1)仅一端进(排)气,结构简单,耗气量小。 2)用弹簧力或膜片力等复位,压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力,因而减小了活塞杆的输出力。 3)缸内安装弹簧、膜片等,一般行程较短;与相同体积的双作用气缸相比,有效行程小一些。 4)气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化,因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。 由于以上特点,单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合,如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然,可用在长行程、高载荷的场合。 双作用气缸 双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气,实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用最为广泛。 1)双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。 缸体固定时,其所带载荷(如工作台)与气缸两活塞杆连成一体,压缩空气依次进入气缸两腔(一腔进气另一腔排气),活塞杆带动工作台左右运动,工作台运动范围等于其有效行程s的3倍。安装所占空间大,一般用于小型设备上。 活塞杆固定时,为管路连接方便,活塞杆制成空心,缸体与载荷(工作台)连成一体,压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔,使缸体带动工作台向左或向左运动,工作台的运动范围为其有效行程s的2倍。适用于中、大型设备。 2 双活塞杆气缸因两端活塞杆直径相等,故活塞两侧受力面积相等。当输入压力、流量相同时,其往返运动输出力及速度均相等。 2)缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸,不采取必要措施,活塞就会以很大的力(能量)撞击端盖,引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末端运动平稳,不产生冲击现象。在气缸两端加设缓冲装置,一般称为缓冲气缸。缓冲气缸主要由活塞杆1、活塞、缓冲柱塞、单向阀、节流阀、端盖等组成。其工作原理是:当活塞在压缩空气推动下向右运动时,缸右腔的气体经柱塞孔及缸盖上的气孔排出。在活塞运动接近行程末端时,活塞右侧的缓冲柱塞将柱塞孔堵死、活塞继续向右运动时,封在气缸右腔内的剩余气体被压缩,缓慢地通过节流阀及气孔排出,被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡,即会取得缓冲效果,使活塞在行程末端运动平稳,不产生冲击。调节节流阀阀口开度的大小,即可控制排气量的多少,从而决定了被压缩容积(称缓冲室)内压力的大小,以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时,从气孔输入压缩空气,可直接顶开单向阀,推动活塞向左运动。如节流阀阀口开度固定,不可调节,即称为不可调缓冲气缸。 缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸,不采取必要措施,活塞就会以很大的力(能

单级和双级火花塞之对比

什么是单级火花塞,什么又是双级呢?单级多级火花塞的对比介绍听我慢慢讲给大家。对于单极火花塞而言,中心电极与侧电极之间的间隙,对于火花塞的性能是有影响的。在升压线圈不变的情况下,火花塞之间电极之间的间隙越大,电极之间的空气就越不容易被击穿。但一旦击穿产生的电弧能量也更大。在发动机低速运转的时候,气缸内的空气流速慢,电极之间的空气比较容易被击穿,因此产生的较大的电弧适合发动机低速扭矩输出。但较大的间隙在高速时会遇到麻烦。由于高速时气缸内的混合气流流速快,电极之间的空气被击穿产生电弧的概率会降低。这种没有成功产生电弧的概率被称作失火率,间隙较大的火花塞失火率较高,会影响发动机高速动力输出。那么反之,较小的电极间隙性能刚好相反,低速时点火能量相对较小,但高速时失火率低。 什么是单级火花塞,什么又是双级呢?单级多级火花塞的对比介绍听我慢慢讲给大家。对于单极火花塞而言,中心电极与侧电极之间的间隙,对于火花塞的性能是有影响的。在升压线圈不变的情况下,火花塞之间电极之间的间隙越大,电极之间的空气就越不容易被击穿。但一旦击穿产生的电弧能量也更大。在发动机低速运转的时候,气缸内的空气流速慢,电极之间的空气比较容易被击穿,因此产生的较大的电弧适合发动机低速扭矩输出。但较大的间隙在高速时会遇到麻烦。由于高速时气缸内的混合气流流速快,电极之间的空气被击穿产生电弧的概率会降低。这种没有成功产生电弧的概率被称作失火率,间隙较大的火花塞失火率较高,会影响发动机高速动力输出。那么反之,较小的电极间隙性能刚好相反,低速时点火能量相对较小,但高速时失火率低。 多级火花塞则是通过在侧电极增加的同时增加了电极之间的相对面积,因此可以减少中心电极与侧电极之间的间隙。这样一来,低速时由于有多个侧电极,产生点火能量可以满足低速时的点火需求,高速时由于间隙变小,失火率减低,满足高速时的点火需求。那么,既然多极火花塞有这么明显的优势,我们大可将自己车上的火花塞都改成多极的,于是,笔者的一位朋友就跑去把这个单极火花塞给革命掉了。改完之后,我们纷纷去问他感受,结果他自己也不知道到底和之前有什么区别。那么,既然多极火花塞有这么多好处,但是为什么装了之后性能上又没有什么明显的提高呢? 最主要的原因在于匹配。多极火花塞由于侧电极比较多,所以散热性能较单极火花塞较好、我们在改装火花塞时,如果其他部件不相应进行修改,仅仅更换多极火花塞,那么它较大的散热量会改变原厂设计的匹配。换句话说,发动机在高速运转的时候多极火花塞就会在一定程度上损失燃烧室的

一种双级节能气缸

2009年第11期液压与气动21 一种双级节能气缸 王文深 ATwin-stageEnergySavingCylinder _矿ANGWen.shen (浙江工贸职业技术学院汽机系,浙江温州325003) 摘要:该文介绍了一种新型的气缸——双级节能气缸及用PLC控制的气动系统装置,它很好地解决了在快速运动和空行程较长时大直径尺寸气缸耗气量过大的问题,实践证明能起到良好的节能效果。 关键词:气缸;节能;气动系统 中图分类号:TK05;THl38文献标识码:B文章编号:1000-4858(2009)11-0021-02 1前言 随着气动技术的不断发展,气动系统的应用遍及国民经济的各个领域,是提高生产效率、实现工业生产过程自动化和半自动化的重要手段之一。但是,气动系统的效率比较低(目前在20%~30%左右),因此如何提高气动系统的能源利用率,节约能源,已成为当前世界各国所重视的问题。 影响气动系统效率低的因素较多,涉及气动各个环节,其中造成能量损失的两个最重要的环节就是气 收稿日期:2009-07-04 作者简介:王文深(1969一),男,河南省柘城县人,副教授,硕士,在读博士,主要从事液压气动和数控技术等方面的科研和教学工作。 午伽吲—睁■卜*—扣书—***—}呻卜*_{}_书—洛_卜*—册一**q卜书—洚_{卜崭—洚q卜_*——H一*嘲—挣'{_卜吲卜佟q}_啪—*一*一*—捧-{卜书—*—捧佟一 嘴对上述材料实现有效切割,必须将系统的驱动压力提高到25×I/0.86—30MPa以上。若要使加.2mm喷嘴在5mm靶距处达到犯mm喷嘴的切割能力,驱动压力必须达到25×I/0.65—38MPa以上。 4本文结论 通过对高压水射流不同喷嘴直径的切割实验与仿真研究,可以得出以下结论: (1)喷嘴直径对切割能力的影响:试件的切口深和切口宽随喷嘴直径减小基本上是直线下降。试件切口宽比射流直径大,直径越小这一趋势越显著。当喷嘴直径小于0.2mln时,射流的切割能力非常低; (2)不同直径喷嘴射流轴心的加速规律和衰减规律基本一致。喷嘴直径越小,射流加速越慢,达到的最高速度也越小,但衰减越快,等速核心段越短,切割能力降低。靶距在5mm范围内打击效果最好。若要实现∞.2—0.5mm小型喷嘴的有效切割,系统的驱动压力必须在30—38MPa以上; (3)从能耗、节约被加工材料、切割效率和设备投资等多方面因素考虑,对于普通材料切割的喷嘴直径较佳选择为∞.6~1.0mm,不宜进行∽.2mm以下的磨料射流切割; (4)同一压力下,减小喷嘴直径会降低射流的切割比能耗。 参考文献: [1]王建生,张尚先.小喷嘴磨料射流切割实验研究[J].流体机械,2007,35(9):9—11. [2]章本照,印建安,张宏基.流体力学数值方法[M].北京:机械工业出版社,2003. [3]LiYang.NumeficMsimulationoffluidjetimpingementOnawall[A].ProjectReportforME608MechanicalEngineering [C].IndianaUSA:PurdueUniversity,2004. [4]刘少义,胡东,唐川林,等.淹没前混合磨料射流的数值分析[J].湖南工业大学学报,2008,22(4):102—104,108.[5]张尚先,张于贤,王建生.磨料水射流颗粒运动仿真与切割实验研究[J].矿山机械,2008,36(484):32—35. [6]WangJiansheng,ZhangShangxian.Experimentalstudies011cuttingpefformaneeofafineabrasivewaterjet[A].Ad—vaneedDesignandManufacturingforSustainableDevelop— ment[C].sydneyAustralia:ICFDM’2006,2006. 万方数据

双级增焓热泵技术原理概述

双级增焓热泵技术原理概述 目前提高空气源热泵性能和可靠性主要有以下几种:1)变频和变容技术:通过改变压缩机的工作容积来提高制热能力,低温制热比普通定速压缩机有较大提高,但是在高压比工况下压缩机容积效率低、系统节流损失大,制热量随环境温度的降低大幅衰退。即使增大系统的蒸发器和冷凝器也存在制热量随环境温度的降低急剧衰退的问题。 2)准二级压缩技术:该技术在单级螺杆准二级压缩低温热泵系统,涡旋压缩机系统设置经济器构成准双级压缩机的空气源热泵系统得到应用。 采用带喷射口的涡旋、螺杆压缩机,低温制热量比常规机型能够得到较大提高,但是受限于以上机型的实际应用范围,无法应用于(1~3)匹的家用热泵热水器领域。另外,该技术存在热力完善度不高、容积效率随压比增大而大幅降低的问题,并非解决低温制热需求的最佳方案。 为了保证热水器机效率在大压缩比下保持较高水平,提高系统的热力完善度,降低恶劣工况下的排气温度,

解决低温制热水能力差、效率低、可靠性差的行业难题,本文开发了一种宽温度范围运行的高效变频双级压缩增焓热泵技术,并应用于空气源热泵热水器中。系统原理: 变频双级增焓热泵系统示意图如图1所示,该系统采用双级增焓转子式变频压缩机、增加闪蒸器和一级节流装置。 双级增焓压缩系统在压焓图上循环过程为1-2-6-7-9-10-4-5-1,其单位制冷量q0=h1-h4;普通单级压缩系统的循环过程为1-7′-9-5′-1,其单位制冷量q0′=h1-h9,如图2所示。 采用双级增焓压缩循环,存在如下三个优点。 1)排气温度降低: 双级增焓压缩系统的补气冷媒与低压级排气冷媒混

合,使高压级吸气冷媒状态从2点降低到6点,最终的排气温度可由单级压缩系统的7′点降低到7点,排气温度降低ΔT=T7′-T7,排气温度的降低幅度可通过调节补气冷媒的状态来控制。 2)单位制冷量增加: 双级增焓压缩系统通过闪蒸器闪发作用,使二级节流后的冷媒干度降低,其单位制冷量可以比普通压缩系统提高Δq0=h9-h4。为了提高Δq0的幅度,需要增大压缩机容积比,优化闪蒸器和增焓部件的设计,提高闪发量,增加二级节流前冷媒的过冷度,最大限度发挥双级增焓压缩系统的制热能力。 3)压缩比减小: 双级增焓转子式变频压缩机的两个气缸分别进行低压级压缩和高压级压缩,单个气缸的压缩比得到大幅降低。通过合理设计双级增焓各部件,可使机组在高压比工况下,其运行效率比单级系统得到明显提高,进一步加强双级增焓系统制热能力的优势。 从系统原理分析可以看出双级增焓热泵系统的优势非常明显。但是,要实现变频双级增焓热泵技术在空气能热水器上的应用,必须要攻克变频双级增焓压缩

第六章__双级和复叠式

第六章双级和复叠式蒸气压缩制冷

一、概述 空调用的制冷技术,单级压缩制冷就可满足,但在冷库制冷中,当结冻间的库房温度要求保持-23℃时,其蒸发温度必须达到-33℃左右。而单级压缩制冷其蒸发温度只能达到-25~-30℃左右,这是因为对活塞式压缩机来说,其压缩机的压力比P k /P o 不能太大。对R717其压力比P k /P o ≤8,对R12或R22其压力比P k /P o ≤10。对于R12和R22,其蒸发温度低于-30℃时将采用双级压缩制冷。 双级压缩有双机双级压缩和单机双级压缩之分。所谓双机压缩是由两台不同的压缩机(即低压压缩机和高压压缩机)来完成双级压缩,而单机双级压缩是由一台压缩机上设有低压缸和高压缸来完成双级压缩的。

二、一次节流、完全中间冷却的双级压缩制冷循环 (一)制冷循环过程 双级压缩根据中间冷却器的工作原理不同,分为完全中间冷 却的双级压缩和不完全中间冷却的双级压缩。氨系统一般用完全中间冷却的双级压缩,氟利昂系统用不完全中间冷却的双级压缩。氨系统完全中间冷却的双级压缩基本原理如下页图6-1所示。 它的工作原理是:质量流量为M R1的氨液在蒸发器中吸热, 制取冷量Ф0以后,以状态1吸入低压级压缩机(或单机双级压缩的低压缸)压缩到状态2,进入中间冷却器。状态2的过热蒸汽被来自膨胀阀的液体制冷剂在中间冷却器内冷却,冷却至饱和状态3,又进入了高压级压缩机(或单机双级压缩的高压缸)压缩至状态4,然后进入冷凝器,冷凝至饱和液态5。状态5的高压液体制冷剂分两路,一路流量为M R2经膨胀阀①节流至状态6,进入中间冷却器;另一路流量M R1经中间冷却器的盘管过冷至状态7,状态7的液体经膨胀阀②节流至状态8,然后进入蒸发器中蒸发吸热,吸收被冷却物体的热量,达到制冷目的。

双级压缩

双级压缩制冷装置中间压力的确定 作者:吴春江 阅读:2137次 上传时间:2005-05-02 推荐人:wcj6296539 (已传论文3套) 简介:随着制冷技术的发展,对于蒸发温度低、用冷量大的系统采用单机双级压缩制冷装置已不是最佳方案,而采用单机配打双级压缩制冷装置得到越来越广泛的应用。本文主要介绍双级压缩制冷过程中间压力对制冷系数的影响,从而为设计单机配打双级压缩制冷装置时,合理的选择中间压力提供依据。 关键字:制冷工况蒸发压力冷凝压力 0、引言 随着我国国民经济和社会的发展,双级压缩制冷技术已在国防、科研、化工、医院、食品等行业中广泛应用,从而使国民经济和社会发展用于制冷技术方面的能耗逐年增长。一些单位或工厂企业使用双级压缩制冷技术面越来越广,而对于单机配打双级压缩制冷装置设计使用过程中的通常是简单选择中间温度,也因为目前国内、外对于双级压缩制冷中间温度没有系统的标准,实际运行过程中具有一定的随意性,从而导致双级压缩冷冻机经常不处于最大制冷系数的工况下工作,影响整套设备的制冷效果,不能满足节能要求。 我国的节约能源法中指出,节能是指加强用能的管理,采取技术可行、经济合理以及环境和社会可以承担的措施,减少从能源生产到消费各个环节中的损失和浪费,更加有效、合理地利用能源。节能还包括再生能源和新能源的开发利用。节能对于我国现代化建设来说,具有更重大的意义。目前,全国各地电力十分紧张,但所需能量也在迅速增长。由此要求我们制冷专业人员在设计、施工到运行管理的各个环节中都应通力合作,才能实现节能的目的。 1、双级压缩制冷系统的基本类型及制冷经济技术指标 两级压缩制冷机是将压缩过程分为两次来实现,系统将来自蒸发器压力为Pe的低压制冷剂蒸气先用低压压缩机(或压缩机的低压级)压缩到中间压力Pm,然后再用高压压缩机(或压缩机的高压级)压缩到冷凝压力Pc。因此,它需要用两台压缩机(或使用双级压缩机)。现在,对于活塞式和螺杆式压缩机,大多是选用单级压缩机组合成两级压缩制冷机,而不专门针对两级压缩制冷的要求设计和生产高压及低压压缩机。 1.1 双级压缩制冷系统的基本类型 1.1.1 两级节流中间完全冷却:

双作用气缸工作原理【完整解析】

双作用气缸工作原理 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理! 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展. 双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力(推力或拉力)。结构简单,行程可根据需要选择。 1、缸筒: 缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动,缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。 2、端盖: 端盖上设有进排气通口,有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套,以提高气缸的导向精度,承受活塞杆上少量的横向负载,减小活塞杆伸出时的下弯量,延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁,为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料的。 3、活塞: 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气,设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性,减少活塞密封圈的磨耗,减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短,易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁,小型缸的活塞有黄铜制成的。 4、活塞杆: 活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀,并提高密封圈的耐磨性。 5、密封圈 双作用气缸----剖面图

双作用气缸换向回路

双作用气缸换向回路 一、实验目的 理解气动系统中换向阀的作用及气动换向阀、电磁换向阀的动作条件,掌握 双作用气缸伸出与返回的条件。 二、实验设备 1、模块化创意气动实验台(配相应空压机一台); 2、PC机或编程器一台; 3、通讯电缆一根 4、Automation Studio仿真软件 三、实验内容 1、参考气动原理 1.1双作用气缸换向回路原理图 ? ? 0 MPa 1.2系统所用元件 空压机1台; 过滤器1个; 三位五通电磁换向阀1个; 单向节流阀2个;

双作用气缸1个; 连接管道5根 2、控制要求 2.1按下S2按钮,气缸向前伸出; 2.2按下S4按钮,气缸向后退回; 2.3按下S6按钮,气缸任意位置停止; 2.4气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。 3、I/O口分配及电磁铁动作顺序表 输入按钮状态 X000 S2 前进 X002 S4 后退 X004 S6 停止 输出状态 Y002 前进灯亮 Y002 前进1YA+ Y003 后退2YA+ Y003 后退灯亮 Y004 停止灯亮 其中1YA、2YA互锁 4.PLC连接关系图

1-1IC1IN0X 000IN1X 001IN2X 002IN3X 003IN4X 004IN5X 005IN6X 006IN7X 007 COM 1-1OC1OUT0Y 000OUT1Y 001OUT2Y 002OUT3Y 003OUT4Y 004OUT5Y 005OUT6Y 006OUT7 Y 007 COM 1YA+2YA+ FL BL SL 5.实物动画模拟 S2 S4 S6 ? ? ? 四、 PLC 参考程序 梯形图:

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