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全套CA6140车床的拨叉831003__课程设计说明书1

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序言

机械制造工艺学课程设计是我们学完大学的全部基础课·技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对所学课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。

就我个人而言,我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练,从中锻炼自己分析问题,解决问题的能力,为今后参加祖国的“四化”建设打下一个良好的基础。

由于能力有限,设计上有许多不足之处,恳请老师给于指教。

1.零件的工艺性分析

1.1拨叉的用途

题目所给的零件是CA6140车床的拨叉。它位于车床变速机构中,主要起换档,使主轴回转运动按照工作者的要求工作,获得所需的速度和扭矩的作用。宽度为30mm的面寸精度要求很高,因为在拨叉拔动使滑移齿轮时如果槽的尺寸精度不高或间隙很大时,滑移齿轮得不到很高的位置精度。所以,宽度为30mm的面的槽和滑移齿轮的配合精度要求很高。

1.2拨叉的技术要求

加工表面尺寸及偏差

mm

公差及精度等

表面粗糙度R

a

m

形位公差

mm

拨叉左端面80 3.2

拨叉上表面30 3.2 ∥0.10 A

花键小径φ22+

0.021IT7

花键大径φ25+

0.021IT7 1.6

通槽上底面35 6.3

通槽内侧面18+

0.11 3.2 ⊥0.08 A 通槽下底面35

2×M8通孔φ8

φ5锥孔配件φ5

1.3审查拨叉的工艺性

分析零件图可知,该拨叉形状、结构比较简单,通过铸造毛坯可以得到基本形状,减少了加工工序,又节约了材料。除了拨叉上表面外,其余表面加工精度较低,不需要高精度机床加工,通过铣削、钻床等车床的粗加工就可以达到加工要求;而主要工作表面----拨叉上表面虽然加工精度较高,但也可以在正常的生产条件下,采用经济的方法保质保量的加工出来。由此可以见,该零件的工艺性较好。

2.确定毛坯、绘制毛坯简图

2.1选择毛坯

零件的材料为HT200,灰铸铁生产工艺简单,铸造性能优良,考虑到零件需加工表面少,精度要求不高,有强肋,且工作条件不差,既无交变载荷,又属于间歇工作,故选用金属型铸件,以满足不加工表面的粗糙度要求及生产要求。

零件形状简单,因此毛形状需要与零件的形状尽量接近,又因内花

键较小,因此不可直接铸出。

2.2确定毛坯尺寸公差和机械加工余量

2.1.1 公差等级

由拨叉的功用和技术要求,确定该零件的公差等级为IT10。

2.2.2 铸件重量

已知机械加工后波插件的重量为0.84kg,由此可初步估计机械加工前铸件毛坯的重量为1kg。

2.2.3 零件表面粗糙度

由零件图可知,该拨叉各加工表面的粗糙度Ra均大于等于1.6 m 2.2.4机械加工余量

由铸件铸造类型为金属型铸造,因此加工余量等级选为F。

项目机械加工余量mm 尺寸公差mm 公差等级长度80 3 3.2 IT10

通槽深35 3 2.6 IT10

通槽宽18 3 2 IT10

2.3绘制铸件毛坯简图

3拟定拨叉工艺路线

3.1定位基准的选择

3.1.1 粗基准的选择

对于同时具有加工表面与不加工表面的工件,为了保证不加工面与加工表面之间的位置要求,则应以不加工表面作为定位基准。若工件上有多个不加工表面,应选其中与加工表面位置精度要求高的表面为粗基准。如果首先要求保证工件某重要表面加工余量均匀时,应选择该表面的毛坯面作为粗基准。为保证工件某重要表面的余量均匀,应选重要表面为粗基准。应尽可能选择光滑平整,无飞边,浇口,冒口或其他缺陷的表面为粗基准,以便定位准确,夹紧可靠。粗基准一般只在头道工序中使用一次,应该尽量避免重复使用。因此,选择零件的右表面作为粗基准。

3.1.2 精基准的选择

应满足基准重合,基准统一,自为基准,互为基准等原则。所选的精基准应能保证定位准确,夹紧可靠,夹具简单,操作方便等。

该零件根据形位公差的要求,选择花键中心线为精基准。

3.2 表面加工方法的选择

本零件的毛坯为铸件,待加工面有内孔,端面,及锥孔,内倒角等。公差等级及粗糙度要求参考零件图。其加工方法的选择如下:(1):花键花键大径表面粗糙度为Ra1.6μm,毛坯孔未铸出,需钻,扩、铰孔、然后直接用拉刀拉出即可。

(2):端面本零件的端面大部分尺寸精度要求不高,很大部分无需去除材料。待加工的主要端面有零件的上端面和左端面以及通槽,除通槽内侧表面粗糙度为Ra3.2μm及Ra6.3μm,经粗铣和半精铣即可。

(4):M8mm螺纹孔,由《机械加工工艺手册》查知.配钻方式加工。在加工的适当工艺过程中我们对产品进行质量检查,以满足工艺要求。

(5):内倒角加工角度为15度的内倒角,采用铣床加工即可。

3.3 工序集中与分散

选用工序集中原则安排拔叉的加工工序。该拔叉的生产类型为中批生产,可以采用万能型机床配以专用工、夹具,以提高生产率;而

且运用工序集中原则使工件的装夹次数少,不但可以缩短辅助时间,

而且由于与一次装夹中加工了许多表面,有利于保证各种加工表面之

间的相对位置精度要求。

3.4 工序顺序的安排

1)遵循“先基准后其他”原则,首先加工基准——拨叉左端面

2)遵循“先粗后精”原则,先安排粗加工工序,后安排加工工序。

3)遵循“先主后次”原则,先加工主要表面——拔叉头左端面内

花键孔,后加工次要表面——拨叉上端面和通槽底面及内侧面。

4)遵循“先面后孔”原则,先加工拨叉左端面,再加工内花键孔;

先拨叉上端面,再钻M8孔

3.5 确定工艺路线

在综合考虑上述工序顺序安排原则的基础上,表列出了拨叉的工

艺路线,如下:

工序名称设备工艺装备

粗铣左端面立式铣床X51 端面铣刀、游标卡尺

钻孔φ20mm 、扩孔至φ22+

00.021mm R

a

=3.2μm 立式钻床Z535 麻花钻、扩孔钻、铰刀、卡尺、塞规

拉花键卧式拉床L6110A 拉刀、卡规

精铣左端面至80mm R

a

=3.2μm 立式铣床X51 端面铣刀、游标卡尺

粗铣沟槽、精铣沟槽 18+

0.11×35

槽底R

a =6.3μm 槽内侧R a=3.2μm

立式铣床X51 三面刃铣刀、卡规、深度游标卡尺

粗铣上平面、精铣上平面 R

a

=3.2μm 立式铣床X51 端面铣刀、游标卡尺钻孔2×φ7 立式钻床Z525 麻花钻、内径千分尺

攻螺纹2×M8mm 立式钻床Z525 丝锥

钻、铰φ5锥销孔立式钻床Z525 麻花钻、锥度铰刀、塞规、卡尺去毛刺钳工台平锉

清洗清洗机清洗机

终检塞规、百分表、卡尺等

机械加工工艺过程卡片产品型号

CA61

40

产品

型号

831003

共 1

页产品名称机床

零件

名称

拨叉

第1

材料牌号HT200 铸

毛坯

种类

φ80

毛坯

件数

1

1

工序号工序

名称

工序内容车间

工艺装备

工时

1 铣削 1.粗铣左端面

2. 精铣左端面铣床

车间

2

专用夹具、高速钢镶嵌式端

面铣刀,

游标卡尺

60s

2 钻孔

扩孔

1.钻孔φ20

2.扩孔至φ22

钻床

车间

2

专用夹具、直柄麻花钻,卡

尺,塞规

100

s

3 倒角

1. 倒角15°车床

车间

1

普通车刀,游标卡尺

4 拉花

键 1. 拉花键

拉床

车间

1

专用夹具、拉刀

5 铣削

1.粗铣沟槽

2.粗铣上平面

铣床

车间

2

专用夹具、盘铣刀深度,

游标卡尺

200

s

6 铣削 1.精铣沟槽

2.精铣上平面铣床

车间

2

专用夹具、高速钢镶嵌式端

面铣刀,

游标卡尺

7 钻孔

1. 钻孔2×φ8钻床

车间

1

专用夹具、麻花钻,内径千

分尺

8 攻螺

纹 1.攻螺纹2×M8

钳工

车间

1

锥丝

9 检验

检验

车间

塞规,卡尺等。

设计(日期)

2011-12-17

审核(日期)会签(日

期)

标记处数

更改

文件

签字

处数

更改文

件号

签字日期

四机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定:

=220MPa,HBS=157。

C6140拨叉材料为HT200毛坯质量为0.84kg,δ

b

根据上述原始资料和加工工艺,分别确定各个加工表面的机械加工余量,工序尺寸以及毛坯尺寸。

根据零件图计算轮廓尺寸,长40mm,宽为80mm,高为75mm,故零件最大轮廓尺寸为80mm。

选取公差等级CT由《机械制造技术基础课程设计指南》中表5-1可查得毛坯件的公差等级为8~10级,,取为10级。

求铸件尺寸公差根据加工面的基本尺寸和铸件公差等级CT,由《机械制造技术基础课程设计指南》中表5-3可查得尺寸公差为CT=3.2mm 求机械加工余量由《机械制造技术基础课程设计指南》表5-5查得机械加工余量等级范围为D~F,取为E级

求RAM(要求的机械加工余量)对所有的加工表面取同一数值,由《机械制造技术基础课程设计指南》表5-4查得最大轮廓尺寸为80mm、机械加工余量为E级,得RAM数值为0.7mm。

求毛坯尺寸2-M8通孔和Φ5锥孔较小铸成实心;C、D面单侧加工,应由《机械制造技术基础课程设计指南》式5-2求出,即:

R=F+RAM+CT/2=80+0.7+3.2/2=82.3mm

D面为单侧加工,毛坯尺寸由机械制造技术基础课程设计指南》式5-1求出,即:

R=F+RAM+CT/2=72+0.7+3.2/2=74.3mm 为了简化铸件的形状取R=75mm

铸件毛坯尺寸公差与加工余量见下表

项目C面D面

公差等级CT 10 10

加工面基本尺寸80 72

铸件尺寸公差 3.2 3.2

机械加工余量等级 E E

RAM 0.7 0.7 毛坯基本尺寸82.3 75

1、C面的单边总加工余量为Z=2.3mm。查《机械制造技术基础课程设计指

南》表5-49精加工余量故粗加工余量为Z=1.3m

2、D面精加工余量同C面Z=1mm故D面粗加工余量Z=2mm

3、花键孔

要求以花键外径定心,故采用拉削加工

内空尺寸为1222H φ。由《机械制造技术基础课程设计指南》表5-42却定孔的加工余量分配:

钻孔:φ20mm 扩孔:φ22mm

拉花键孔(6-φ25H7*1222H φ*6H9)

五、确定切削用量及基本工时

工序一:铸造毛坯

工序二:粗铣左端面至尺寸81 工序六:精铣右端面至尺寸80 1、加工余量的确定

由前面可知粗加工加工余量为2 mm ,加工余量较小故采用一次切削故

a p =2 mm 。

2、切削用量的确定 由《机械加工工艺手册》表2.1-20选择高速钢立铣刀,铣刀直径为16 mm

齿数为3。

由《机械加工工艺手册》表2.1-96查得加工材料为灰铸铁,铣削宽度

为a w =d o /4,铣刀的铣削速度为v =18.29m/min ,每齿进给量为0.063~0.102 mm/z

则主轴转速为

n =nD v

π1000=358.3~577.2 r/min

取n =460r/min ,由此可得V f =zn f z =0.09×3×460 =124.2 mm/min 3、铣削加工工时的计算

由《机械加工工艺手册》表2.1-94可查得 t =i v l l Lw f

2

1++ 式中

i 为次给次数i =

≈430

o d 8 1l =0.5d o +(0.5~1.0)=9 mm 2l =1~2 mm 取2l =2 mm

t =

2

.1242

980++=5.86 min

精铣 80×30面

1、加工背吃刀量a p 的确定

由前面可知道精铣的加工余量为1 mm ,故a p =1 mm 2、进给量的确定

由《精铣加工工艺手册》表2.1-72查得高速钢立铣刀直径为16 mm ,选用与粗铣时同一铣刀和机床。

铣削宽度为a w =3 mm 是的每齿进给量为0.08~0.05 mm/z ,因为表精度要求较高故f z =0.06 mm/z 3、切削用量的确定

由《机械加工工艺手册》表2.1-75查得铣刀磨钝标准查得后刀面最大磨损限度为0.2~0.25 mm 。

由《机械加工工艺手册》表2.1-76限度寿命查得限度寿命T=60min 。由《机械加工工艺手册》表2.1-92查得Vc =22 m/min ,则铣床的主轴转速:

n =o

d v

n π1000=

=437.9 r/min 取n =460 r/min 。

则V f =f z *z*n =0.06*3*460 =82.8 mm/min 4、计算铣削加工工时 由上面可知

t =i v l l Lw f

2

1++ 式中

w l 、1l 、2l 与上述所相同。

i =30/3=10

将各参数代入上式可得:

t =8

.822

980++×10

=11 min

工序三:以外圆为基准钻Φ20 1)决定进给量

由《切削用量简明手册》表2.7选择高速钢麻花钻头其直径d o =20mm 。 铸铁的硬度大于200HBS 查得进给量f=0.43~0.53mm/r 由于Y d =80/20=4查得修正系数K tf =0.95则f =0.41~0.50mm/r 。

由《切削用量简明手册》表 2.8可查得钻头强度允许的进给量为f =1.75mm/r 。

由《切削用量简明手册》表2.9可知机床进给机构强度所允许的钻削进给量。

选用Z525钻床由表2.35查得进给机构允许的最大抗力Fmax =8830N ,d o ≤20.5,查f =0.93mm/s ,故取f =0.48由《切削用量简明手册》表2.19查得高速钢钻头钻孔的轴向力F =5510N 小于Fmax ,故可用。 2)确定钻头的磨钝标准及寿命。

由《切削用量简明手册》表 2.12查的钻头后刀面最大磨损量取0.6mm ,寿命为T=15mim 。

3)确定切削速度 o

d v n π1000

= 20

*14.318

*1000=

=286.6r/min

由《切削用量简明手册》表2.35取n =272r/min 则实际切削速度

Vc =1000Dn π=100014.3*20*272=17.1 m/min 。

4)检验机床扭矩及功率

由《切削用量简明手册》表2.20可查得f ≤0.5 mm/r 时,Mc =76.81Nm 。当n c =272r/min 时由《切削用量简明手册》表2.35可查得Mm =144.2Nm 。 由《切削用量简明手册》表2.23查得Pc =1.1 kw 。Pe =2.6×0.81=7.76 kw 。 因为Mc ≤Mm ,Pc ≤Pe ,故所选切削用量可用。 f =0.48mm/r ,n =n c =272r/min 。Vc =17m/min 。 计算基本工时:

t m =

nf

L 由《切削用量简明手册》表 2.29查得入切量与超切量分别为10mm 和10mm 。故: t m =

nf L =48

.0*2721080+=0.69 mim 。 工序四:以花键中心孔和左端面为基准粗铣底槽18H11

1、选择与加工80×30平面同一规格的铣刀,同一铣床。

因为槽深为35 mm 故铣18H11槽时底边留有5 mm 的加工余量,精铣以达到图纸所规定的表面粗糙度的要求故a p =30 mm 2、切削用量的确定

由《机械加工工艺手册》表2.1-96查得切削速度为 V =18~29 m/min

每齿进给量为f z =0.063~0.102 mm/z 取f z =0.09 mm/z 。则铣床主轴转速

n =D

V

π1000=358.3~577.2 r/min

根据机床说明书可取n =460 r/min 。则实际转速为 V f =f z nz =0.09×3×460

=124.2 mm/min 3、切削加工工时

由《机械加工工艺手册》表2.1-99查得 i V l l l t f

w m 2

1++=

2

.1242

940++

=0.82 min

工序五:以花键中心孔为基准粗铣上顶面 1、 背吃刀量的确定

因为切削余量较小故一次切削就可切除所有余量故a 10=z=1.3mm 。

2、 进给量的确定。

选用硬质合金端铣刀刀具材料为YG6铣刀直径为8mm 齿数为10,选用X5032,立式升降台铣床,功率为7.5KW 。由《实用机械加工工艺手册》表11-92可查得每齿进给量f z =0.14~0.24mm 取f z =0.2mm/z

3、 铣削速度的确定。

由《实用机械加工工艺手册》表11-94可查得灰铸铁的硬度为150~225HBS ,查得Vc=60~10m/min 。则主轴转速为n =1000Vc/πD =238.8~437.9r/min 。V f =f z Zn =477.6~875.6r/mm 。故取n =300r/min ,V f =480mm/min 。 切削工时: 由《切削用量简明手册》表3.26可查得入切量及超切量Y+?=12mm 。故

t =f

V Y L ?

++

480

12

75+ =0.18mim 。 工序七:以外圆为基准扩孔Φ22H12 1、确定背吃刀量

由《切削用量简明手册》查得背吃刀量为2mm 。 2、确定进给量

由《切削用量简明手册》查的f =0.6~0.7mm/r 。根据机床说明书取f = 0.62mm/r

3、计算切削速度

1.17*31~2131~21??

?

??=??? ??=Vn V

=5.7~8.5 m/min

由此可知主轴的的转速为: n =82.5r/min

根据机床说明书取n =140r/min ,则实际切削速度

v =1000

140V π=9.67 m/min

4、计算切削工时

由《切削用量简明手册》表2.5可查得Kv =30~60,取Kv =45。 由《机械加工工艺手册》表3.5.1查得t m =

fn

L L L 2

1++,式中各参数:L=80mm ,L 1=1.707~2.107,取L 1=2mm 。 故

t m =0.8min

工序八:车倒角1.5X1.5

工序九:以花键孔中心线为基准粗铣上顶面 1) 背吃刀量的确定

由《实用机械加工工艺手册》表6-30查得半精铣的铣削用量为1mm ,即a p =1mm 。 2) 进给量的确定

选用与粗铣刀同样的刀具与机床,由《实用机械加工工艺手册》表11-92要求表面粗糙度为3.2查得每转进给量为0.5~1.0故取0.5mm/r 3) 铣削速度的确定

由《实用机械加工工艺手册》查得铣削速度为60~110m/min 则机床主轴转速n =1000Vc/πD=238.8~437.9r/mim 取n =300r/min ,则V f =150mm/min 。 4) 计算切削工时

由《切削用量简明手册》表3.26查得入切量和超切量Y+?=12mm 。则

t =f

V Y L ?

++

150

12

80+ =0.61mim

工序十:以花键孔中心线和左端为基准精铣底槽18H11

1、选取与粗铣18H11槽同一规格的铣刀,背吃刀量a p =5 mm 。

2、确定进给量 由《机械加工工艺手册》表2.1-72查得每齿进给量为f z =0.05~0.08 mm/z 取f z =0.06 mm/z 。 由《机械加工工艺手册》表2.1-75查得后刀面最大磨损限度为0.22~0.25 mm 。由表2.1-76查得铣刀寿命为T =60 min

3、切削用量的确定

由《机械加工工艺手册》表2.1-92查得V =22 m/min ,则主轴转速

n =D

V

π1000=437.9 r/min

根据机床的说明书确定主轴转速为n =460 r/min 。

则V f =f z nz =82.8 mm/min 工序十一:1 钻螺纹通孔2X Φ8 2 钻Φ5圆锥孔 3 攻丝

(一) 钻螺纹通孔2X Φ8 1、选择切削用量

选择高速钢直柄麻花钻直径为Φ7,钻头形状为双锥修磨横刃。由《切削用量简明手册》表2.7查得进给量f =0.36~0.44mm/r ,由《切削用量简明手册》表2.83和钻头允许的进给量确定进给量f =0.86mm/r 。由《切削用量简明手册》表2.9机床进给机构所允许的钻削进给量查得f =1.6mm/r 。故由Z525型立式钻创说明书取f =0.36mm/r 。 2、确定钻头磨钝标准及寿命

由《切削用量简明手册》表2.12查得磨钝标准为0.5~0.8寿命为T =35min 。

3、确定切削速度

由《切削用量简明手册》表2.15查得切削速度为V =18m/min 。则主轴转速为

n =D

v

π1000=818.9 r/min 。

由Z525钻床说明书由就近原则取n =680 r/min 。故实际切削速度为v =14.9 m/min

4、校核机床扭矩及功率

由《切削用量简明手册》表2.20查得

F y Z o

F f k f

d C F F

F

=

M y Z o M K f

d C Mc M

M

=

d

McVc

Pc 30=

F C =420, F Z =1 F y =0.8,M C =0.206, M Z 2.0, M y =0.8 f F =420×72×0.360.8×1

=1298.3 N

Mc =0.206×72×0.360.8×1=4.5 Nm

Pc =7

*309

.14*415=0.32 KW

根据Z525机床说明书可知Mm=42.2 Nm, Pe=2.8*0.81=2.26 KW, Fmax=8830 N 由于上面所算出的的数据都小于机床的各个相应的参数,故机床符合要求。 5、计算钻削加工工时

由《切削用量简明手册》表2.29查得入切量和超切量y +?的值为6 mm 。故 t =

nf y L ?++=680

*36.06

10+ =0.07 min

因为表面存在俩加工孔故加工工时为T=2t =0.14 min 。 (二)、攻M8螺纹

由《机械加工工艺手册》表7.2-4选用M8细柄机用丝锥,在普通钻床上攻丝。

由《机械加工工艺手册》表7.2-13在普通钻床上攻丝切削速度表查得Vc =11~12 m/min 。故钻床主轴的转速为:

我n =D

Vc

π1000=437.9 ~477.7 r/min

由Z525的说明书的参数可取n =392 r/min 。故实际切削速度为 Vc =9.8 mm/min 攻螺纹机动实际的计算 我t m =

????

?

?+?++1111n n p l l 其中:l :工件螺纹的长度l =10 mm 。 1l :丝锥切削长度1l =22 mm 。

?:攻螺纹是的超切量?=(2~3)P 取?=3。

n :攻螺纹是的转速n =392 r/min 。 1n :丝锥退出时的转速1n =680 r/min 。

P:螺距。 工序十二:拉花键

由《机械加工工艺手册》表4.1-42拉刀的齿开量查得矩形花键拉刀,工件材料铸铁的齿开量为0.04~0.1mm ,取齿开量为0.06mm 。拉削速度由《机械加工工艺手册》表4.1-65查得表面粗糙度要切Ra =1.25~2.5,拉削速度为 级的花键拉削速度为

Vc =4.5~3.5 m/min 取Vc =3 m/min 拉削级别由《机械加工工艺手册》表4.1-66查得。 拉削加工工时 t =

z

vf k

L Z z b 1000η

式中Z b 为单面余量Z b =

2

22

25-=1.5 mm L 为拉削表明长度 L =80 mm

η为拉削系数,取η=1.2

K 考虑机床返回行程系数取 k =1.4 v 为拉削速度

f z 为拉刀单面齿开量

z 为拉刀同时工作齿数z =L/P

P 为拉刀齿距 P =(1.25~1.5)80=1.3580

=12 mm 所以拉刀同时工作齿数为

z =L/P=80/12 7 所以

t =7

*06.0*3*10004

.1*2.1*80*5.1

=0.16 min

六.夹具的设计

夹具是一种能够使工件按一定的技术要求准确定位和牢固夹紧的工艺装备,它广泛地运用于机械加工,检测和装配等整个工艺过程中。在现代化的机械和仪器的制造业中,提高加工精度和生产率,降低制造成本,一直都是生产厂家所追求的目标。正确地设计并合理的使用夹具,是保证加工质量和提高生产率,从而降低生产成本的重要技术环节之一。同时也扩大各种机床使用范围必不可少重要手段。

6.1 夹具的选择

为了提高劳动生产率,保证加工质量,降低劳动强度,需要设计专用夹具。设计工序为钻φ7mm孔、攻螺纹M8mm的专用机床夹具。这类夹具定位准确、装卸工件迅速,但设计与制造的周期较长、费用较高。因此,主要适用于产品相对稳定而产量较大的成批或大量生产。

6.2 定位方案的设计

6.2.1 夹具的设计思想

设计必须保证零件的加工精度,保证夹具的操作方便,夹紧可靠,使用安全,有合理的装卸空间,还要注意机构密封和防尘作用,使设计的夹具完全符合要求。

本夹具主要用来对2×M8mm的通孔进行加工,这个螺纹孔尺寸精度要求一般,需要先钻出φ7mm孔,之后用丝锥攻螺纹M8mm。所以设计时要在满足精度的前提下提高劳动生产效率,降低劳动强度。

6.2.2 工件在夹具中的定位与夹紧

定位:一个带键的长心轴限制4个自由度,在工件左端面用两个支承钉限制一个自由度,在工件右端面用夹紧件限制一个自由度。这样就限制了工件在空间六个方向的活动性,使工件在空间占据了惟一确定的位置。

夹紧:在工件两端用垫片和螺母实现螺旋夹紧。

6.3 夹具体的设计

6.3.1 定位基准的选择

在加工中用作确定工件在夹具中占有正确位置的基准,称为定位基准。据《夹具手册》知定位基准应尽可能与工序基准重合,在同一工件的各道工序中,应尽量采用同一定位基准进行加工。所以加工2×M8mm的通孔时,选取工件左端面和花键心轴的中心线为主定位基准。

6.3.2 定位误差的分析

夹具的主要定位元件为一个面与两个孔的定位,因为该定位元件的定位基准和工序基准均为内花键的轴线,只需保证夹具的花键心轴的制造精度和安装精度,所以不存在不重合误差和基准位移误差,基准

重合△b=0,△j=0。

6.4 导向元件的设计

加工2×M8mm 的通孔选用立式钻床,钻床夹具的刀具导向元件为钻套。钻套的作用是确定刀具相对夹具定位元件的位置,并在加工中对钻头等孔加工刀具进行引导,防止刀具在加工中发生偏移。由于加工工序为先钻φ7mm 孔,之后用丝锥攻螺纹M8mm 。所以选用快换钻套和钻套用衬套。相关计算如下:

1)钻套高度H

钻套高度与所钻孔的孔距精度、工件材料、孔加工深度、刀具刚度、工件表面形状等因素有关。钻套高度H 越大,刀具的导向性越好,但刀具与钻套的摩擦越大,一般取H=(1~2.5)d ,所以H=1.5×8mm=12mm 。

2)排屑间隙h

钻套底部与工件间的距离h 称为排屑间隙。h 值太小,切屑难以自由排出,使加工表面损坏;h 值太大时,会降低钻套对钻头的导向作用。加工铸铁时,h=(0.3~0.7)d ,所以h=0.5×8mm=4mm 。

6.5 夹紧元件的设计

在加工过程中,工件会受到切削力、惯性力、离心力等外力的作用,为了保证在这些外力作用下,工件仍能在夹具中保持定位的正确位置,而不致发生位移或产生振动,一般在夹具结构中都必须设置一定的夹紧装置,把工件压紧夹牢在定位元件上。

该工件选用螺旋夹紧机构,查机械加工工艺手册,夹紧力计算如下:33

22

2

22tan()3FL

F D d

d a f D d ?=

-++-, a ----螺纹升角 ?----螺纹摩擦角

f ----螺母端面与工件之间摩擦系数 2d ----螺杆中径

则所需夹紧力F =298N

6.6 夹具操作的简要说明

此次设计的夹具夹紧原理为:通过花键孔轴线和拨叉左端面为定位基准,以钻模板上的快换钻套和钻套衬套引导刀具进行加工。夹紧时采用手动螺旋夹紧机构作为夹紧工件。同时为了保证定位基准的精度,采用十字垫圈。如前所述,在设计夹具时,应该考虑提高劳动生产率。为此,设计采用了快换装置。攻螺纹时,取出快换钻套和钻套衬套,即可替换钻套,进行攻螺纹加工。在设计夹具时,应该注意提高劳动生产率避免干涉。应使夹具结构简单,便于操作,降低成本。提高夹具性价比。本夹具操作简单,省时省力。

7. 参考文献

1、黄健求主编《机械制造技术基础》机械工业出版社 2005.11

2、崇凯主编《机械制造技术基础课程设计指南》化学工业出版社 2007.2

3、肖继德、陈宁平主编《机床夹具设计(第二版)》机械工业出版社 2000.5

4、秦国华、张卫红主编《机床夹具的现代设计方法》航空工业出版社 2006.11

5、秦宝荣主编《机床夹具设计》中国建材工业出版社 1998.2

6、陈国香主编《机械制造与模具制造工艺学》清华大学出版社 2006.5

7、李彩霞主编《机械精度设计与检测技术》上海交通大学出版社 2006.1

8、方子良主编《机械制造技术基础》上海交通大学出版社 2005.1

9、孙志礼、冷兴聚、魏延刚、曾海泉主编《机械设计》东北大学出版社 2000.9

10、孙丽媛主编《机械制造工艺及专用夹具设计指导》冶金工业出版社 2002.12

11、邹青主编《机械制造技术基础课程设计指导教程》机械工业出版社 2004.8

设计的感想与体会

为期一周的课程设计已经接近尾声,回顾整个过程,经过老师和同学的帮助,还有自己不懈的努力,终于定时定量的完成了这次课程设计。课程设计作为《机械制造工艺学》课程的重要环节,使理论与实践更加接近,加深理论知识的理解,强化了生产实习中的感性认识。

本次课程设计主要经历了两个阶段:第一阶段是机械加工工艺规程设计,第二阶段是专用夹具设计。第一阶段运用了基准选择、切削用量选择计算、机床选用、时间定额计算等方面的知识;夹具设计的阶段运用了工件定位、夹紧机构及零件结构设计等方面的知识。

通过此次设计,使我基本掌握了零件的加工过程分析、工艺文件的编制、专用夹具设计的方法和步骤等。学会了查相关手册、选择使用工艺装备等等。本设计还存在很多不足之处。一是由于本人对CAD 和UG画图软件的掌握还不够熟练,在画图遇到复杂图和难的地方时显得力不从心,使图不能达到预期设计出来的水平。二是本人对换档叉结构和工作原理掌握的不够熟练,在设计过程中不能全面地考虑问题,造成走许多弯路,设计速度缓慢,这些都需要进一步研究和进一步实践来解决。

机械制造工艺是一门基础课,对学生而言,既要熟悉又因为涉及的类型较多而有一定的难度,在这样一种大环境之下,要教好机械工艺,就要让学生喜爱这门课,让他们对机械产生兴趣。否则学生对这门学科产生畏难情绪,不愿学,也无法学下去。为此,我采取了一些方法,就是多跟实际联系和多讲先进设备来调动学生的兴趣,尽量找一些国外先进机床的加工时,生产制造等视频与图片,再加上我以前学习时怎样去了解所学车床的故事,让他们更了解机械,更喜欢学习机械工艺。因为只有把这门课学好,为以后的实习,工作打下基础,他们才能达到学有所成的目的,同时也会提高同学们的操作与应变的能力,这对数控类人员是很有好处。

另外,备课是一个必不可少,十分重要的环节,备学生,又要备教法。备课不充分或者备得不好,会严重影响课堂气氛和积极性,曾有一位前辈对我说:“备课备不好,倒不如不上课,否则就是白费心机。”

我明白到备课的重要性,因此,每天我都花费大量的时间在备课之上,认认真真钻研教材和教法,不满意就不收工。虽然辛苦,但事实证明是值得的。

总的来说,这次设计,使我们在基本理论的综合运用及正确解决实际问题等方面得到了一次较好的训练。提高了我们的思考、解决问题创新设计的能力,为以后的设计工作打下了较好的基础。本设计还存在很多不足之处。一是由于本人对CAD和UG画图软件的掌握还不够熟练,在画图遇到复杂图和难的地方时显得力不从心,使图不能达到预期设计出来的水平。二是本人对拨叉结构和工作原理掌握的不够熟练,在设计过程中不能全面地考虑问题,造成走许多弯路,设计速度缓慢,这些都需要进一步研究和进一步实践来解决。

由于能力所限,设计中还有许多不足之处,恳请各位老师、同学们批评指正!

11机械师2班

2011095144107

林泽群

CA6140车床拨叉831006.

目录 一、零件的分析 (2) (一)零件的作用 (2) (二)零件的工艺分析 (2) 二.工艺规程设计 (2) 1,确定生产类型 (2) 2,确定毛坯的制造形式 (2) 3,基面的选择 (2) 4,制定工艺路线 (3) 三.夹具设计 (12) (一)问题的提出 (12) (二)夹具设计 (12)

一、零件的分析 (一)零件的作用 题目所给的零件是CA6140车床的拨叉。它位于车床变速机构中,主要起换档,使主轴回转运动按照工作者的要求工作,获得所需的速度和扭矩的作用。零件上方的φ22孔与操纵机构相连,二下方的φ55半孔则是用于与所控制齿轮所在的轴接触。通过上方的力拨动下方的齿轮变速。两件零件铸为一体,加工时分开。 (二)零件的工艺分析 零件的材料为HT200,灰铸铁生产工艺简单,铸造性能优良,但塑性较差、脆性高,不适合磨削,为此以下是拨叉需要加工的表面以及加工表面之间的位置要求: 1小头孔以及与此孔相通的的锥孔、螺纹孔 2大头半圆孔Ф55 3小头孔端面、大头半圆孔上下Ф73端面,大头半圆孔两端面与小头孔中心线的垂直度误差为0.07mm,小头孔上端面与其中心线的垂直度误差为0.05mm。 由上面分析可知,可以粗加小头孔端面,然后以此作为粗基准采用专用夹具进行加工,并且保证位置精度要求。再根据各加工方法的经济精度及机床所能达到的位置精度,并且此拨叉零件没有复杂的加工曲面,所以根据上述技术要求采用常规的加工工艺均可保证。 二.工艺规程设计 1,确定生产类型 已知此拨叉零件的生产类型为中批量生产,所以初步确定工艺安排为:加工过程划分阶段;工序适当集中;加工设备以通用设备为主,大量采用专用工装。 2,确定毛坯的制造形式 确定毛坯种类:零件材料为HT200。考虑零件在机床运行过程中所受冲击不大,零件结构又比较简单,生产类型为中批生产,故选择铸件毛坯。查《机械制造工艺及设备设计指导手册》(后称《指导手册》)选用铸件尺寸公差等级CT9级。 3,基面的选择 定位基准是影响拨叉零件加工精度的关键因素。基准选择得合理可以使加工质量得到保证,生产率得以提高。否则,加工过程中将问题百出,更有甚者,造成零件的大批报废,使生产无法正常进行。 (1)粗基准的选择对于零件而言,尽可能选择不加工表面为粗基准。而对有若干个不加工表面的工件,则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作粗基准。根据这个基准选择原则,现选取φ40的外表面和底面为粗基准加工φ22孔的上表面。 (2)精基准的选择主要应该考虑基准重合的问题。因此选择精加工过的φ55mm孔为精基准,限制四个自由度。 考虑要保证零件的加工精度和装夹准确方便,依据“基准重合”原则和“基准统一”原则,以粗加工后的上表面和镗过的孔为主要的定位精基准。

CA6140拨叉2课程设计说明书

序言 机械制造工艺学课程设计使我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。 就我个人而言,我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练,从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力,为今后参加祖国的“四化”建设打下一个良好的基础。 一、零件的分析 (一)零件的作用 题目所给的零件是CA6140车床的拨叉。它位于车床变速机构中,主要起换档,使主轴回转运动按照工作者的要求工作,获得所需的速度和扭矩的作用。零件上方的φ25孔与操纵机构相连,二下方的φ60半孔则是用于与所控制齿轮所在的轴接触。通过上方的力拨动下方的齿轮变速。两件零件铸为一体,加工时分开。 (二)零件的工艺分析 CA6140车床共有两处加工表面,其间有一定位置要求。 分述如下: 1. 以φ25mm孔为中心的加工表面 这一组加工表面包括:φ25H7mm的孔,以及φ42mm的圆柱两端面,其中主要加工表面为φ25H7mm通孔。 2. 以φ60mm孔为中心的加工表面 这一组加工表面包括:φ60H12的孔,以及φ60H12的两个端面。主要是φ60H12的孔。 3. 铣16H11的槽

这一组加工表面包括:此槽的端面,16H11mm 的槽的底面, 16H11mm 的槽两侧面。 4. 以M22×1.5螺纹孔为中心的加工表面。 这一组加工表面包括:M22×1.5的螺纹孔,长32mm 的端面。 主要加工表面为M22×1.5螺纹孔。 这两组加工表面之间有着一定的位置要求,主要是: (1) φ60孔端面与φ25H7孔垂直度公差为0.1mm.。 (2) 16H11mm 的槽与φ25H7的孔垂直度公差为 0.08mm 。 由上面分析可知,加工时应先加工一组表面,再以这组加工后表面为基准加工另外一组。 二、 工艺规程设计 (一)确定毛坯的制造形式 零件材料为HT200。考虑零件在机床运行过程中所受冲击不大,零件结构又比较简单,故选择铸件毛坯。 (二)基面的选择 基面选择是工艺规程设计中的重要工作之一。基面选择得正确与合理可以使加工质量得到保证,生产率得以提高。否则,加工工艺过程中回问题百出,更有甚者,还会造成零件的大批报废,是生产无法正常进行。 (1)粗基准的选择。 对于零件而言,尽可能选择不加工表面为粗基准。而对有若干个不加工表面的工件,则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作粗基准。根据这个基准选择原则,现选 取φ25021.00 孔的不加工外轮廓表面作为粗基准,利用一组共两 块V 形块支承这两个φ42作主要定位面,限制5个自由度,再以一个销钉限制最后1个自由度,达到完全定位,然后进行铣削。

831002拨叉课程设计说明书工序卡片工艺过程卡片全部

课程设计说明书题目: 设计拨叉(CA6140车床)零件的机械加工工艺规程以及加工装备 学院: 专业班级: 学生姓名: 学号: 指导老师: 年月日

一、参考资料 (1)、设计工作量: 1、分析零件技术要求,绘制零件图、毛坯图; 2、设计零件机械加工工艺过程,填写工艺文件(工艺过程卡和工序卡); 3、设计零件机械加工工艺装备(夹具),绘制夹具装配图及一个主要零件 的零件图; 4、编写设计说明书。 (2)、主要参考资料: 1、段明扬主编,现代机械制造工艺设计实训教程,桂林:广西师范大学出版社,2007 2、李益明主编,机械制造工艺设计简明手册,北京:机械工业出版社,2007 3、艾兴等编,切削用量简明手册,北京:机械工业出版社,2002 4、东北重型机械学院等编,机床夹具设计手册,上海:上海科技出版社,1990 5、邹青主编,机械制造技术基础课程设计指导教程,北京:机械工业出版社, 2004 6、段明扬主编,现代制造工艺设计方法,桂林:广西师范大学出版社,2007 7、崇凯主编,机械制造技术基础课程设计指南,北京:化学工业出版社,2007 8、华楚生主编,机械制造技术基础,重庆:重庆大学出版社,2011 9、赵家齐主编,机械制造工艺学课程设计指导书,北京:机械工业出版社,2000

目录 一、参考资料 (2) 二、设计内容 (3) 三、零件分析 (3) (一)零件的作用 (4) (二)零件的工艺分析 (4) 四、确定毛坯的制造方法,初步确定毛坯的形状 (4) 五、工艺规程的设计 (5) (一)定位基准的选择 (5) (二)零件表面加工方法的选择 (5) (三)制订工艺路线 (6) (四)确定机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸,设计、绘制 毛坯图 (9) (五)确定切削用量及基本工时(机动时间) (12) 六、夹具的设计 (30) (一)定位基准的选择 (30) (二)切削力及夹紧力的计算 (31) (三)定位误差分析 (31) (四)夹具设计及操作的简要说明 (31) 七、设计感言 (32) 二、设计内容 设计题目:设计拨叉(CA6140车床)零件的机械加工工艺规程及机床夹具。拨叉(CA6140车床)的拨叉零件图、拨叉毛坯图、夹具装配图、夹具零件图见附件。

CA6140车床拨叉831007课程设计说明书

2、设计具体内容 2.1、零件的作用 题目所给的零件是CA6140车床的拨叉。它位于车床变速机构中,主要起换档,使主轴回转运动按照工作者的要求工作,获得所需的速度和扭矩的作用。零件上方的φ22孔与操纵机构相连,而下方的φ55mm 半孔则是用于与所控制齿轮所在的轴接触。通过上方的力拨动下方的齿轮变速。两件零件铸为一体,加工时分开。 2.2、零件的工艺分析 零件的材料为HT200,灰铸铁生产工艺简单,铸造性能优良,但塑性较差、脆性高,不适合磨削,为此以下是拨叉需要加工的表面以及加工表面之间的位置要求: 1)需要加工的表面: a.小孔的上端面、大孔的上下端面; b.小头孔0.021 22+-Φmm 以及与此孔相通的8Φmm 的锥孔、8M 螺纹孔; c.大头半圆孔55Φmm ; 2)位置要求: 小头孔上端面与小头孔中心线的垂直度误差为0.05mm 、大孔的上下端面与小头孔中心线的垂直度误差为0.07mm 。 由上面分析可知,可以粗加工拨叉底面,然后以此作为粗基准采用专用夹具进行加工,并且保证位置精度要求。再根据各加工方法的经济精度及机床所能达到的位置精度,并且此拨叉零件没有复杂的加工曲面,所以根据上述技术要求采用常规的加工工艺均可保证。 2.3、 工艺规程设计 2. 3.1、确定毛坯的制造形式 零件材料为HT200。考虑到零件在机床运行过程中所受冲击不大,零件结构又比较简单,生产类型为大批生产,故选择铸件毛坯。选用铸件尺寸公差等级CT9级,已知零件的质量是1.0Kg/个,所以初步确定工艺安排为:加工过程工序划分阶段;工序适当集中;加工设备以通用设备为主,大量采用专用工装。 2.3.2、基面的选择

CA6140车床拨叉(831005)说明书解析

机械制造技术基础 课程设计说明书 题目:CA6140车床拨叉(831005) 零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计(大批量) 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 日期;

目录 序言 (3) 设计的目的 (4) 第一章零件的分析 (5) 1.1 零件的作用 (5) 1.2 零件的工艺分析及确定零件的生产类型 (5) 1.3 零件的特点 (7) 第二章工艺规程设计 (8) 2.1 确定毛坯的制造形式 (8) 2.2 基面的选择 (8) 2.3 制定工艺路线 (8) 2.4 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (11) 2.5 确定切削用量及基本工时 (12) 第三章结论 (18) 第四章参考文献 (19)

序言 机械制造工艺学设计是在我们学完了大学的全部基础课,技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。 就我个人而言,我希望能通过这次课程设计对自己末来将从事的工作进行一次适应性训练,从中锻炼自己分析问题,解决问题的能力,为今后参加祖国的“四化”建设打下一个良好的基础。 由于能力所限,设计尚有许多不足之处,恳请各位老师给予指导。

设计的目的 机械制造工艺学课程设计,是在学完机械制造工艺学及夹具设计原理课程,经过生产实习取得感性知识后进行的一项教学环节;在老师的指导下,要求在设计中能初步学会综合运用以前所学过的全部课程,并且独立完成的一项工程基本训练。同时,也为以后搞好毕业设计打下良好基础。通过课程设计达到以下目的: 1、能熟练的运用机械制造工艺学的基本理论和夹具设计原理的知识,正确地解决一个零件在加工中的定位,夹紧以及合理制订工艺规程等问题的方法,培养学生分析问题和解决问题的能力。 2、通过对零件某道工序的夹具设计,学会工艺装备设计的一般方法。通过学生亲手设计夹具(或量具)的训练,提高结构设计的能力。 3、毕业计过程也是理论联系实际的过程,并学会使用手册、查询相关资料等,增强学生解决工程实际问题的独立工作能力

拨叉设计说明书DOC

机械制造技术基础课程设计 说明书 设计题目:设计拨叉零件的机械加工 工艺规程及工艺装备 设计者 指导教师

前言 通过机床工艺及夹具设计,汇总所学专业知识如一体(如《公差于配合》、《机械零件设计》、《金属切削机床》、《机械制造工艺》等)。让我们对所学的专业课得以巩固、复习及实用,在理论与实践上有机结 合;使我们对各科的作用更加深刻的熟悉与理解,并为以后的实际工 作奠定坚实的基础! 在些次设计中我们主要是设计拨叉的铣床夹具。在此次课程设计 过程中,我小组成员齐心协力、共同努力完成了此项设计。在此期间 查阅了大量的书籍,并且得到了有关老师的指点,在此表示感谢!

一.设计的目的: 机械制造工艺学课程设计,是在学完机械制造工艺学及夹具设计 原理课程,经过生产实习取得感性知识后进行的一项教学环节;在老 师的指导下,要求在设计中能初步学会综合运用以前所学过的全部课程,并且独立完成的一项工程基本训练。同时,也为以后搞好毕业设 计打下良好基础。通过课程设计达到以下目的: 1、能熟练的运用机械制造工艺学的基本理论和夹具设计原理的知识,正确地解决一个零件在加工中的定位,夹紧以及合理制订工艺规 程等问题的方法,培养学生分析问题和解决问题的能力。 2、通过对零件某道工序的夹具设计,学会工艺装备设计的一般方法。通过学生亲手设计夹具(或量具)的训练,提高结构设计的能力。 3、课程设计过程也是理论联系实际的过程,并学会使用手册、查 询相关资料等,增强学生解决工程实际问题的独立工作能力。 二.零件的分析 (一)、零件的作用:题目给定的零件是拨叉(见附图1)它位于车床变速机构中,主要起换档,使主轴回转运动按照工作者的要求进行工作。宽度为18+0.0120mm的槽尺 寸精度要求很高,因为在拨叉拔动使滑 移齿轮时如果槽的尺寸精度不高或间隙 很大时,滑移齿轮得不到很高的位置精 度。所以,宽度为18+0.0120mm的槽和滑 移齿轮的配合精度要求很高。

CA6140车床拨叉831002说明书三

第一节拨叉的工艺分析及生产类型的确定 (1) 1.1 拨叉的用途 (1) 1.2 拨叉的技术要求 (1) 1.3 审查拨叉的工艺性 (2) 1.4 确定拨叉的生产类型 (2) 第二节确定毛胚、绘制毛胚简图 (2) 2.1 选择毛胚 (2) 2.2 确定毛坯尺寸公差和机械加工余量 (3) 2.2.1 公差等级 (3) 2.2.2 公差带的位置 (3) 2.2.3 机械加工余量 (3) 2.2.4 铸件分模线形状 (3) 2.2.5 零件表面粗糙度 (3) 2.3 绘制拨叉铸造毛坯简图 (4) 第三节拟定拨叉工艺路线 (5) 3.1 定位基准的选择 (5) 3.1.1 精基准的选择 (5) 3.1.2 粗基准的选择 (5) 3.2 各表面加工方案的确定 (5) 3.3 加工阶段的划分 (6) 3.4 工序的集中与分散 (6) 3.5 工序顺序的安排 (6) 3.5.1 机械加工工序 (6) 3.5.2 辅助工序 (6) 3.6 机床设备及工艺装备的选用 (7) 3.6.1 机床设备的选用 (7) 3.6.2 工艺装备的选用 (7) 3.7 确定工艺路线 (7) 第四节确定切削用量及时间定额 (8) 4.1 确定切削用量 (8) 4.1.1 工序十三铣32×32面 (8) 4.1.2 工序十二粗铣、精铣操纵槽 (8) 4.1.3 工序五扩、铰Φ25mm孔 (9) 4.2 时间定额的计算 (9) 4.2.1 基本时间t m的计算 (9) 4.2.2 辅助时间t f的计算 (10) 4.2.3 其他时间的计算 (10) 4.2.4 单件时间定额t dj的计算 (10) 第五节专用机床夹具设计 (10) 5.1 确定工序十三定位元件 (10) 5.2 确定工序十三对刀装置 (10) 5.3 确定工序十三加紧机构 (10) 5.4 夹具体简图 (11) 参考文献 (12)

拨叉零件设计机械制造工艺学课程设计

湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院(系、部)2011 ~ 2012 学年第一学期课程名称机械制造工艺学指导教师职称 学生姓名专业班级机械工程及自动化班级学号 题目拨叉零件设计 成绩起止日期2011年12 月19 日~2011 年12 月25 日 目录清单 序号材料名称资料数量备注 1 课程设计任务书 1 2 课程设计说明书 1 3 课程设计图纸 2 4 机械加工工艺卡片 1 5 机械加工工序卡片10 课程设计任务书 2011—2012学年第一学期

机械工程学院(系、部)机械工程及自动化专业0901 班级课程名称:机械制造工艺学 设计题目:拨叉零件设计 完成期限:自2011 年12 月19 日至2011 年12 月25 日共 1 周 内容及任务一、设计的主要技术参数: 拨叉材料HT200;铸造圆角R2~3;拨叉头高50mm,外圆φ40mm,内孔φ25mm; 拨叉脚内表面R25,外表面R35;凸台高25mm;凸台半径10,凸台孔径φ8,孔深15mm 中心距93.75mm。 二、设计基本内容: 对零件(中等复杂程度)进行工艺分析,画零件图;选择毛坯的制造方式;制订零件的机械加工工艺规程;填写工艺文件;编写设计说明书。 三、每个学生应在教师指导下,独立完成以下任务: (1)机械加工工艺卡片一张; (2)机械加工工序卡片一套; (3)设计说明书一份。 进度安排 起止日期工作内容 2011.12.19-2011.12.20 熟悉课题、查阅资料;零件分析,画零件图2011.12.21-2011.12.22制订零件加工工艺规程 2011.12.23-2011.12.25填写工艺文件;编写设计说明书2011.12.25交课程设计并答辩 主要参考资料机械制造工艺学第二版王先逵主编(机械工程出版社) 互换性与测量技术基础第二版徐学林主编(湖南大学出版社) 金属工艺学第五版上邓文英宋力宏主编(高等教育出版社) 金属工艺学第五版下邓文英宋力宏主编(高等教育出版社) 指导教师(签字):年月日系(教研室)主任(签字):年月日

831005拨叉设计说明书

课程名称:机械制造工艺学 题目:CA6140车床拨叉(831005)机械加工工艺规程设计及夹具设计 学院机械制造及自动化工程学院 学生姓名 学号 专业层次 班级 任课教师 年月日

目录 摘要 (1) 一、零件工艺性分析 (2) 1.1零件的作用 (2) 1.2零件的工艺分析 (2) 1.3零件的尺寸图 (3) 2 .机械加工工艺规程设计 (3) 2.1确定毛坯、绘制毛坯简图 (3) 2.1.1选择毛坯 (3) 2.1.2确定毛坯的机械加工余量及尺寸确定 (3) 2.1.3绘制毛坯简图 (4) 2.2定位基准的选择 (4) 2.2.1粗基准的选择 (4) 2.2.2精基准的选择 (4) 2.3各表面加工方案的确定 (4) 2.4加工阶段的划分 (5) 2.5工序的集中与分散 (5) 2.6制定工艺路线 (5) 3.确定机械加工余量和工序尺寸 (7) 4.夹具设计 (13) 4.1夹具体设计前言 (13) 4. 2 问题的提出 (14) 4.3夹具体设计及计算 (14) 4.4夹具装配图 (15) 总结 (16) 参考文献 (17)

CA6140车床拨叉(831005)机械加工工艺规 程设计及夹具设计 课程设计说明书 摘要 这次设计的是CA6140车床(831005)拨叉,包括零件图、毛坯图、装配图各一张,机械加工工序卡片一套以及课程设计说明书的编写。首先我们要熟悉零件和了解其作用:它位于车床变速机构中,主要起换档作用。然后,根据零件的性质和零件图上各端面的粗糙度确定毛坯的尺寸和械加工余量。最后拟定拨差的工艺路线图,制定该工件的夹紧方案,画出夹具装配图。 通过这次课程设计,了解并认识一般机器零件的生产工艺过程,巩固和加深已学过的技术基础课和专业课的知识,理论联系实际,从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力,为今后的工作打下一个良好的基础,并且为后续课程的学习打好基础。 关键词:机床拨叉;基准;工艺路线;工序;夹具设计

课程设计拨叉(831005)说明书

CA6140车床拨叉零件的机械加工工 艺规程设计 姓名 学号 班级 指导教师

机械制造技术基础课程设计说明书 题目:“CA6140车床”拨叉零件的机械加工工艺规程设计 生产纲领:中批生产 内容:1. 课程设计说明书一份2.机械制造加工工艺过程综合卡片一张 3.工序卡片一份 4.毛坯图一张 5.零件图一张

目录 前言 (3) 一、设计目的 (4) 二、零件的分析 (4) 1零件的作用 (4) 2零件的工艺性分析 (4) 三、工艺规程设计 (5) (一)确定毛坯的制造形成 (5) (二)基准的选择 (5) (三)制定工艺路线 (5) (四)机械加工余量 (7) (五)确定切削用量及基本工时 (8) 四、设计心得及致谢 (18) 参考文献 (19)

前言 通过CA6140车床”拨叉零件的机械加工工艺规程设计,汇总所学专业知识于一体(如《机械制造技术基础》、《公差配合与测量技术》、《机械设计》等)。让我们对所学的专业课得以巩固、复习及实用,在理论与实践上有机结合;使我们对各科的作用更加深刻的熟悉与理解,并为以后的实际工作奠定坚实的基础! 在些次设计中我们主要是设计CA6140拨叉的加工工艺规程。在此次课程设计过程中,我小组成员齐心协力、共同努力完成了此项设计。在此期间查阅了大量的书籍,并且得到了有关老师的指点,在此表示感谢!

一. 设计的目的: 机械制造技术基础课程设计,是在学完《机械制造技术基础》课程后,在老师的指导下,要求在设计中能初步学会综合运用以前所学过的全部课程,并且独立完成的一项工程基本训练。同时,也为以后搞好毕业设计打下良好基础。通过课程设计达到以下目的: 1、能熟练的运用机械制造技术基础的基本理论的知识,正确地解决一个零件在加工中的定位,夹紧以及合理制订工艺规程等问题的方法,培养学生分析问题和解决问题的能力。 2、课程设计过程也是理论联系实际的过程,并学会使用手册、查询相关资料等,增强学生解决工程实际问题的独立工作能力。 二. 零件的分析 1、零件的作用 题目给定的零件是CA6140拨叉它位于车床变速机构中,主要起 换档,使主轴回转运动按照工作者的要求进行工作。宽度1812 .000+mm 和83.000mm 的槽尺寸精度要求很高,因为在拨叉拔动使滑移齿轮时如果槽 的尺寸精度不高或间隙很大时,滑移齿轮得不到很高的位置精度。所 以,宽度为1812.000+mm 和83.000mm 的槽和滑移齿轮的配合精度要求很高。 2、零件的工艺分析 CA6140拨叉共有两组加工表面。 1)以花键孔的中心线为基准的加工面 这一组面包括?2523.000+mm 的六齿花键孔、?228 .200+mm 花键底孔两 端的2X150到角和距中心线为27mm 的平面。

拨叉设计说明书 ---第一组

拨叉设计(说明书) 设计题目:拨叉设计 专业:机械设计与制造 班级:15机械一 学号: 姓名:第一组 指导老师: 起讫日期

目录 摘要III 第一节拨叉机械加工工艺规程设计0 一、拨叉的用途0 二、拨叉的技术要求0 三、审查拨叉的工艺性0 第二节确定毛坯、绘制毛坯简图1 一、选择毛坯 1 二、确定毛坯的尺寸公差和机械加工余量1 三、绘制传动轴锻造毛坯简图2 第三节拟定拨叉工艺路线2 一、定位基准的选择2 1、粗基准的选择2 2、精基准的选择2 二、表面加工方法的确定3 三、工序的集中与分散3 四、工序顺序的安排3 五、确定工艺路线3 第四节机床设备及工艺装备的选用4 一、机床设备的选用4 二、工艺装备的选用4 第五节加工余量、工序尺寸和公差的确定5 一、铣左端面的确定5 二、钻φ22的孔确定5 三、拉花键的确定5 四、铣角尺面的确定5 五、M8螺纹孔的确定6 六、18H11槽的确定6 第六节切削用量、时间定额的计算6 一、切削用量的计算6 1、左端面6 2. 花键底孔8 3.拉花键10 4.角尺面11 螺纹孔12 槽13 二、时间定额的计算15 第七节心得体会16 第八节参考文献17 第九节附录17 1、零件-毛坯图纸各一张17 2、机械加工工艺过程卡片1套17 3、机械加工工序的工序卡片1套 17

摘要 所谓机械加工工艺规程,是指规定产品或零部件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件。生产规模的大小、工艺水平的高低以及解决各种工艺问题的方法和手段都要通过机械加工工艺规程来体现。因此,机械加工工艺规程的设计是一项十分重要而又非常严肃的工作。 制订机械加工工艺规程的原则是:在一定的生产条件下,在保证持量和生产进度的前提下,能获得最好的经济效益。制订工艺规程时,应注意以下三方面的问题: 1、技术上的先进性; 2、经济上的合理性; 3、有良的劳动条件,避免环境污染。

CA6140车床拨叉正文解析

目录 一、零件的工艺分析及生产类型的确定 (3) 1.1、零件的用途 (3) 1.2、分析零件的技术要求 (3) 1.3、审查拨叉的工艺性 (4) 1.3.1、以φ25为中心的加工表面 (4) 1.4、确定拨叉的生产类型 (4) 二、确定毛坯 (5) 三、工艺规程设计 (5) 3.1.1粗基准的选择 (5) 3.1.2精基准的选择 (5) 3.2.2.工艺路线方案二 (6) 3.3、机械加工余量、工序尺寸及毛皮尺寸的确定 (7) 3.3.1.毛坯余量及尺寸的确定 (7) 3.4、各加工表面的机械加工余量,工序尺寸及毛坏尺寸的确定 (8) 3.4.1钻φ25的孔加工余量及公差 (8) 3.4.2铣φ55的叉口及上、下端面 (10) 3.4.3粗铣35×3的上端面 (10) 3.4.4粗铣40×16的上表面 (10)

3.4.5铣40×16的槽 (10) 3.4.6切断φ55叉口 (11) 3.5、确立切削用量及基本工时 (11) 3.5.1工序Ⅰ:钻、扩、粗铰、精铰Φ25孔 (11) 3.5.2.工序Ⅱ:铣φ55的叉口的上、下端面 (13) 3.5.3.工序Ⅲ铣φ55的叉口 (14) 3.5.4.工序Ⅳ:铣35×3的上端面 (14) 3.5.5工序Ⅴ:铣40×16槽的表面 (15) 3.5.6.工序Ⅵ铣40×16的槽 (15) 3.5.7工序Ⅶ:切断φ55叉口 (16) 3.5.8.工序Ⅷ:检验 (16) 四、夹具设计 (17) 4.1.提出问题 (17) 4.2.设计思想 (18) 4.3、夹具设计 (18) 4.3.1、定位分析 (18) 4.3.2、切削力及夹紧力的计算 (18) 4.3.3、夹具操作说明 (20) 五.体会与展望 (21) 六.参考文献 (22)

CA6140车床拨叉831007课程设计--机床夹具设计

机械课程设计 说明书 课程名称:机械课程设计 作业题目:机械拨叉夹具设计 专业:机械设计制造及其自动化班级:10机制5班 姓名: 学号: 指导教师: 2013 年 12月 21 日

山西大同大学课程设计说明书 目录 设计清单 (03) 设计内容 (03) 原始资料 (03) 一、零件分析 (04) (一)零件的作用 (04) (二)零件的工艺分析 (04) 二、工艺规程设计 (05) (一)确定毛坯制造形式 (05) (二)基面的选择 (05) (三)制定工艺路线 (06) (四)机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (08) 三、确定切削用量及基本工时 (10) 四、夹具设计 (15) (一)任务的提出 (15) (二)定位方案及定位装置的设计计算 (15) (三)夹紧方案及装置的设计计算 (18) 参考文献 (21) 设计清单: 1、零件图 1张 2、零件毛坯图1张 3、机械加工工艺过程综合卡片1套 4、夹具设计1套 5、课程设计说明书1套

凌金锋拨叉831007夹具设计 设计内容: (1)画零件图 (2)绘制毛坯图 (3)填写机械加工工艺过程综合卡片 (4)选择夹具设计方案 (5)绘制某一工序夹具草图及零件图 (6)编写课程设计说明书 原始资料:拨叉零件图831007,生产纲领为5000件/年。

山西大同大学课程设计说明书 一、零件分析 (一) .零件的作用 题目所给的零件是CA6140车床的拨叉,它位于车床变速机构中,主要起换挡,使主轴回转运动按工作者的要求工作,获得所需的速度和扭矩的作用。零件上方的φ22孔语操作机构相连,下方的φ55半孔则是用于所控制齿轮所在的轴接触。通过上方的力波动下方的齿轮变速。两件铸为一体,加工时分开。 (二).零件的工艺分析 零件的材料为HT200,灰铸铁的生产工艺简单,铸造性能优良,但塑性较差、脆性高,和适合磨削,为此以下是拨叉需要加工表面以及加工表面之间的位置要求。 需要加工的表面: 1.小孔的上端面、大孔的上下端面; 2.小头孔φ22mm以及与此孔相通的φ8mm的锥孔、M8螺纹孔; 3.大头半圆孔φ55mm; 位置要求: 小头孔上端面与小头空中心线的垂直度误差为0.05mm,打孔的上下断面与小头孔的中心线的垂直度误差为0.07mm。 由上面分析可知,可以粗加工拨叉底面,然后依次作为粗基准,采用专用夹具进行加工,并且保证位置精度要求。再根据加工方法的经济精度及机床所能达到的位置精度,并且此拨叉零件没有复杂的加工曲面,所以根据上述技术要求采用常规加工工艺均可保证。

CA6140车床拨叉831003课程设计说明书

机械制造技术课程设计说明书 设计题目: CA6140车床拨叉813003零件的 机械加工工艺规程及夹具设计 学生: 学号: 班级: 指导教师: 大学工程学院机械系 201 年月日 目录

序言------------------------------------------------------------------------------------------------1 1.零件的工艺性分析---------------------------------------------------------------------------1 1.1拨叉的用途---------------------------------------------------------------------------------1 1.2拨叉的技术要求---------------------------------------------------------------------------1 1.3审查拨叉的工艺性------------------------------------------------------------------------1 2.确定毛坯制造方式和毛坯简图------------------------------------------------------------2 2.1选择毛坯------------------------------------------------------------------------------------2 2.2确定毛坯尺寸公差和机械加工余量--------------------------------------------------2 2.3绘制毛坯简图------------------------------------------------------------------------------3 3.拟定拨叉工艺路线---------------------------------------------------------------------------3 3.1选择定位基准------------------------------------------------------------------------------3 3.2表面加工方法的选择---------------------------------------------------------------------3 3.3加工阶段的划分---------------------------------------------------------------------------4 3.4工序集中与分散---------------------------------------------------------------------------4 3.5工序顺序的安排---------------------------------------------------------------------------4 3.6确定加工路线------------------------------------------------------------------------------4 3.7工艺过程卡---------------------------------------------------------------------------------5 4.机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定-------------------------------------------5 5.确定切削用量及基本工时------------------------------------------------------------------7 5.1粗铣80×30面-----------------------------------------------------------------------------7 5.2精铣80×30面-----------------------------------------------------------------------------8 6.夹具的设计------------------------------------------------------------------------------------9 6.1切削力及夹紧力的计算------------------------------------------------------------------9 6.2定位基准的选择----------------------------------------------------------------------10 6.3夹具的组成-------------------------------------------------------------------------------10 7.参考文献-------------------------------------------------------------------------------------11 8.设计的感想与体会-------------------------------------------------------------------------12

车床拨叉831005夹具设计说明书

机床夹具设计说明 一、工艺规程的设计 、确定毛坯的制造形式 考虑到此零件的工作过程中并有变载荷和冲击性载荷,故可选用铸件或锻件。但因零件的材料为HT200,不能进行锻造,因此选择铸造。毛坯零件图如下: 、基准的选择 (1)粗基准的选择。 因为要保证花键的中心线垂直于右端面,所以以Φ40的外圆表面的粗基准。 (2)精基准的选择。 为保证定位基准和工序基准重合,以零件的A面为精基准。

、制定工路线 方案一 工序: (1)铸胚 (2)粗、精车端面。 (3)钻圆柱孔成Φ20并扩花键底孔到Φ22。 (4)倒两端15°倒角。 (5)粗、精铣削B面。 (6)铣8+00。03mm的槽。 (7)铣18+的槽。 (8)拉花键。 (9)去毛刺。 (10)终检。 方案二 工序: (1)铸胚。 (2)粗、精车端面。以Ф40mm圆柱面为粗基准。 (3)钻圆柱孔成Φ20mm并扩花键底孔到Φ22mm。以Ф40mm圆柱面为粗基准。 (4)倒两端15°倒角。以Ф40mm圆柱面为粗基准。 (5)拉花键。以A面为基准 (6)粗、精铣削B面。以花键的中心线及A面为基准。

(7)铣8+00。03mm的槽。以花键的中心线及A面为基准。 (8)铣18+的槽。以花键的中心线及A面为基准。 (9)去毛刺。 (10)终检。 方案分析:上述两方案中,工艺方案一把拉花键放在第八道工序。但此方案中5、6、7工序很难对工件进行精确的定位和加紧。方案二中,把花键放在第五道工序,这样,方案二中的6、7、8道工序很容易对工件进行定位与加紧即以花键中心线和A面作为6、7、8道工序的定位基准。此方案定位精度高,专用夹具结构简单、可靠,经小组讨论最后一致认为采用方案二比较合理。 以上工艺过程见机械加工工艺过程综合卡片。 二、专用夹具设计 问题指出 为了提高劳动生产率,保证加工质量,降低劳动强度,需要设计专用夹具。 经过小组讨论及与老师协商,决定设计第7和第8道工序——铣宽为8+00。03mm和18+槽的铣床夹具。本夹具将用与X63卧式铣床。刀具为高速钢直齿三面刃铣刀,来对工件进行加工。 本夹具主要用来铣宽为80+0。03mm和18+的槽,由于采用精密级高速钢直齿三面刃铣刀,一次铣削,所以主要应该考虑如何提高劳动生产率,降低劳动强度。 夹具设计 (1)定位基准的选择。由零件图可知,宽为80+0。03mm和18+的槽,其

CA6140车床拨叉夹具装配图

例二CA6140车床拨叉机械加工工艺规程及工艺装备设计: 序言 机械制造工艺学课程设计是我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学 生活中占有重要的地位。 就我个人而言,我希望能通过这次课程设计,了解并认识一般机器零件的生产工艺过程,巩固和加深已学过的技术基础课和专业课的知识,理论联系实际,对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练,从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力,为今后的工作打下一个良好的基础,并且为后续课程的学习大好基础。 由于能力所限,设计尚有许多不足之处,恳请各位老师给予指导。 一、零件的分析 (一)零件的作用 题目所给的零件是CA6140车床的拨叉。它位于车床变速机构中,主要起换档,使主轴回转运动按照工作者的要求工作,获得所需的速度和扭矩的作用。零件上方的Φ20孔与操纵机构相连,二下方的Φ50半孔则是用于与所控制齿轮所在的轴接触。通过上方的力拨动下方的齿轮变速。两件零件铸为一体,加工时分开。 (二)零件的工艺分析 零件的材料为HT200,灰铸铁生产工艺简单,铸造性能优良,但塑性较差、脆性高,不适合磨削,为此以下是拨叉需要加工的表面以及加工表面之间的位置要求: 1、小头孔Φ20以及与此孔相通的Φ8的锥孔、M6螺纹孔。 2、大头半圆孔Φ50。 3、拨叉底面、小头孔端面、大头半圆孔端面,大头半圆孔两端面与小头孔中心线的垂直度误差为0.07mm,小头孔上端面与其中心线的垂直度误差为 0.05mm。

由上面分析可知,可以粗加工拨叉下端面,然后以此作为基准采用专用夹具进行加工,并且保证位置精度要求。再根据各加工方法的经济精度及机床所能达到的位置精度,并且此拨叉零件没有复杂的加工曲面,所以根据上述技术要求采用常规的加工工艺均可保证。 二、确定生产类型 已知此拨叉零件的生产纲领为5000件/年,零件的质量是1.0Kg/个,查《机械制造工艺设计简明手册》第2页表1.1-2,可确定该拨叉生产类型为中批生产,所以初步确定工艺安排为:加工过程划分阶段;工序适当集中;加工设备以通用设备为主,大量采用专用工装。 三、确定毛坯 1、确定毛坯种类: 零件材料为HT200。考虑零件在机床运行过程中所受冲击不大,零件结构又比较简单,生产类型为中批生产,故选择木摸手工砂型铸件毛坯。查《机械制造工艺设计简明手册》第41页表2.2-5,选用铸件尺寸公差等级为CT-12。 2、确定铸件加工余量及形状: 查《机械制造工艺设计简明手册》第41页表2.2-5,选用加工余量为MA-H 级,并查表2.2-4确定各个加工面的铸件机械加工余量,铸件的分型面的选用及加工余量,如下表所示: 3、绘制铸件零件图

拨叉C课程设计说明书

目录 第一章:设计的目的 ………………………………………………………2 第二章:拨叉C 的工艺分析 ………………………………………………3 2.1零件的功用 …………………………………………………………3 2.2零件结构特点 ………………………………………………………3 2.3主要技术要求 ………………………………………………………4 2.4设计条件 ……………………………………………………………4 2.5选择毛坯的说明 ……………………………………………………4 第三章:工艺规程设计 ……………………………………………………5 3.1选择工艺基准的说明 ………………………………………………5 3.1.1粗基准的选择 ......................................................5 3.1.2精基准选择的原则 ................................................5 3.2各工艺方案的分析、对比与取舍 .......................................6 3.2.1加工方法确定 ......................................................6 3.2.2上端面的加工 ......................................................6 3.2.3孔的加工 ............................................................6 3.2.4加工工艺路线的比较 .............................................7 3.3制定工艺路线 (8) 3.3.1工序Ⅰ钻预制孔…………………………………………………8 3.3.2工序Ⅱ 拉内花键257H ……………………………………^8 3.3.3工序Ⅲ 粗、精铣18H11底槽………………………………9 3.3.4工序Ⅳ 粗、精铣上端面……………………………………11 3.3.5工序Ⅴ 钻8M 孔并攻丝………………………………………12 第四章:夹具的设计 ………………………………………………………14 4.1问题的提出定位基准的选择…………………………………………14 4.2切削力及夹紧力的计算………………………………………………14 4.3定位误差分析…………………………………………………………15 参考文献………………………………………………………………………16

拨叉831007-工艺设计说明书

课程设计与综合训练题目 设计“CA604拨叉”零件的机械加工工艺规则 第 1 章零件分析 零件的作用 题目所给零件为CA6140车床的拨叉。拨叉位于车床变速机构中,主要起换档,使主轴回转运动按照工作者的要求工作,获得所需的速度和扭矩的作用。零件上方的φ22孔与操纵机构相连,而下方的φ55半孔则是用于与所控制齿轮所在的轴接触。通过上方的力拨动下方的齿轮变速。 设计任务 根据所给零件的尺寸和精度要求,查阅有关手册资料,应用所学机械制造技术和机械制造装备的相关知识,设计出零件合理的加工工艺过程,制成工艺流程卡片,并写出工艺设计的说明书。

具体内容如下: 1、零件图(如图1-1) 1张 2、毛坯图(如图1-2) 1张 3、机械加工工艺过程综合卡片 1份 4、课程设计说明书 1份

图1-1 拨叉零件图 图1-2 毛坯图主要加工面

零件的材料为HT200,灰铸铁生产工艺简单,铸造性能优良,但塑性较差、脆性高,不适合磨削,为此以下是拨叉需要加工的表面以及加工表面之间的位置要求: 需要加工的表面 1 圆柱Ф40的上下端面、孔Ф60的上下端面; 2 孔Ф22mm以及与此孔相通的Ф8mm的锥孔、M8螺纹孔; 3 大头半圆孔Ф60mm。 位置要求 大头半圆孔两端面与小头孔中心线的垂直度误差为,小头孔上端面与其中心线的垂直度误差为0.05mm。 由上面分析可知,可以粗加工拨叉底面,然后以此作为粗基准采用专用夹具进行加工,并且保证位置精度要求。再根据各加工方法的经济精度及机床所能达到的位置精度,并且此拨叉零件没有复杂的加工曲面,所以根据上述技术要求采用常规的加工工艺均可保证。

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