研究生课程考核试卷
科目：电液伺服控制教师于今
姓名：汶睿学号：20120713094t 专业：机械工程领域类别：专业硕士
上课时间：2014 年11 月至20 15 年 1 月
考生成绩：
阅卷评语：
阅卷教师(签名)
重庆大学研究生院制
关于数控机床工作台位置伺服系统研究
摘要
本文以数控机床工作台位置液压伺服系统为主要研究对象，以电液伺服阀和液压马达为主要原件对液压伺服装置进行了设计，推导出了整个系统的数学模型，并在MATLAB中对电液伺服控制系统进行了仿真，对系统进行了校正，改善系统性能。改正后同时运用频响法对系统的稳定性、快速性、准确性进行了分析，分析结果满足设计要求，验证了设计方案的可行性，为下一步运行调试提供了理论依据。
关键词：液压；伺服控制；仿真；MATLAB；
Abstract
This paper designs a CNC machine tool table positioning servo electro-hydraulic control device, and introduces the math ematical models and the establishment of transfer function in detail, takes the simulation of electro-hydraulic servo control system under the circumstances of MATLAB to determine the stability of the system mission open-loop gain. The result of error based on single interfere import-load capacity was analyzed, which could meet the requirements and validates the design. The work provides guidance for the debugging later.
Key words: hydraulic；electro-hydraulic servo control；simulation；MATLAB
目录
摘要 ........................................................................................................................................ I Abstract ...................................................................................................................................... I
1 数控机床工作台位置伺服系统组成及原理 (1)
2 电液伺服控制系统建模 (2)
3 MATLAB工具对系统进行特性分析 (5)
4 结论 (8)
参考文献 (9)
作为控制技术的重要组成部分，液压伺服系统是液压领域的重要分支,其基础为液压流体力学、电工电子技术、控制理论及液压传动知识等.近年来，由于液压伺服系统与其他类型的伺服系统相比，具有液压元件的功率—质量比和力矩—惯量比(或力—质量比)大、快速性好、系统响应快以及液压伺服系统抗负载的刚度大等优点，广泛应用于军事和工业生产中。如机床工作台的位置、带材跑偏控制、板带轧机的板厚、雷达和火炮控制系统、飞机和船舶的舵机控制等等。本文研究的是一个数控机床工作台位置控制系统，该系统是电一液位置伺服系统，其功能是使输出位移自动跟踪指定数据，实现整个系统的工作要求[1-3]。
1 数控机床工作台位置伺服系统组成及原理
本题所采用的是阀控液压马达系统，因为系统的控制功率比较小，工作台行程比较大。阀控液压马达是一种常用的液压动力元件，为了分析计算方便，需要将负载惯性、负载阻尼、负载刚度等折算到液压执行元件的输出端，或相反将液压执行元件的惯量、阻尼等折算到负载端[3][8]。本题所采用的是前一种处理方法，折算等效后的阀控液压马达的原理图如图1所示：
图1 阀控液压马达原理图
该数控机床工作台位置控制系统主要是由伺服放大器、电液伺服阀、液压马达、减速齿轮、滚珠丝杠和位置传感器组成。其工作原理是：当指令装置发出的指令电压信号作用于系统时，工作台便有输出位移，该位移由传感器检测并转换为反馈电压信号，使之与指令电压信号相比较得出偏差电压信号，此偏差电压信号经伺服放大器放大后输入到伺服阀，使伺服阀产生负载压差作用于液压马达上，使输出力向减小误差的方向变化，直到输出位移经过传感器后等于指令信号所规定的值为止，在稳态情况下，输出位移与偏差信号成比例。数控机床工作台位置控制系统其主要组成与原理如图2所示：
图2 数控机床工作台位置系统方框原理图
2 电液伺服控制系统建模
2.1 数学模型推导
2.1.1 电液伺服阀
a．电液伺服阀传递函数
其中:X v为伺服阀阀芯位移，K sv为伺服阀增益，G sv为K sv =1时伺服阀的传递函数。
b．电液伺服阀的输出方程
采用四通滑阀，设输入电流为i，则电液伺服阀的数学输出方程为:
其中:X v为电液伺服阀阀芯位移，K sc为电液伺服阀增益，则K sv=K sc xK q，且K q为电液伺服阀的流量增益。
c．电液伺服阀的压力一流量方程
理想零开口阀，也就是指径向的间隙为零并且工作边是光滑的滑阀。在讨论这种滑阀时，可以不考虑这两方面的影响。所以当阀芯的位置是阀套的中间位置时，相当于关闭了4个控制节流口。
当阀芯左移X v时，X v>0，此时
当阀芯右移X v时，X v<0，此时
其中，q L为负载流量，C d为滑阀流量系数，C d=0.62，W为节流口面积梯度，W=2*l0-2m，?为油液密度，p
为液压源压，p L为负载压。
s
电液伺服阀的压力一流量方程式线性化[8]，可以得到，
2.1.2 液压马达
液压马达的流量连续方程为
可以化简为
其中D m为液压马达的排量，θm为液压马达的转角；βe为油液有效体积弹性模型，V1V2分别为液压马达进油腔、回油腔容积。
式子中，推动液压马达运动所需要的流量就是等式右边第一项，总泄漏的流量就是第二项，总的压缩流量就是第三项。
2.1.3 液压马达和负载的力平衡方程
负载特性将会影响液压动力元件的动态特性。其中此系统中的负载力包括弹性力、惯性力、弹性阻尼力和其它的任意外负载力。
液压缸的输出力与负载力的平衡方程为:
J t为液压马达和负载折算到马达轴上的总惯性，B m为液压马达及负载的勃性阻尼系数，G为负载扭转弹簧刚度，T L为作用在马达轴上的任意外负载力矩。
2.1.4 其他环节
a.伺服变大器
因动态放大系数很大，可将伺服变压器看成比例环节[4]，其输出电流为:
其中：K a为伺服变压器增益。
b.减速齿轮与滚珠丝杠
液压执行元件有时通过机械传动装置与负载相连，如齿轮传动装置、滚珠丝杠等。即减速齿轮与滚珠丝杠是一个机械传动装置，它们的动态特性可以忽略，其传递函数可以用它们的增益表示[5]。所以，传动齿轮与丝杠的传递函数为
c.反馈传感器
位置传感器的动态特性可以加以忽略，它的传递函数可以用其增益表示，所以传感器的方程为：
其中：K fF为传感器增益；X p为系统输出位移。
对上述公式进行拉氏变换，联立求解得阀控马达系统数学模型：
2.2 传递函数框图
对阀控液压马达弹簧负载很少见。当G=0并且K m C tm/D m2<<1时，上式可简化为：
其中
即液压马达轴的转角对阀芯位移的传递函数为
液压马达轴的转角对外负载力矩的传递函数为
所以，可绘制出该系统的简化方框图，如图3所示
图3 数控机床工作台位置伺服系统模型的方框图
2.3 数控机床工作台的伺服系统主机参数及其要求
(1)工作台质量：m=1000kg；
(2)工作台最大摩擦力：F f=2000N；
(3)工作台最大行程：s max=0.5m；
(4)工作台最大速度：v max=0.08 m/s；
(5)工作台最大加速度：a max=1m/s；
(6)最大切削力：F=500N；
(7)静态位置误差(位置分辨力)：e f<士0.05mm；
(8)频带宽度：f-3dB>10Hz；
(9)速度误差：er＜1 mm。
该系统的外负载力矩是个常数，其输出位移x p，只是与伺服阀的阀芯位移x v有关，所以该系统在负载力矩T L是否存在时的单位阶跃响应无太大差别。所以，初步确定的该数控机床工作台伺服系统的开环传递函数为:
根据数控机床的参数确定传递函数中各个参数，该数控机床工作台位置伺服系统原理图如下所示：
图4 数控机床工作台位置伺服系统方框图
3 MATLAB工具对系统进行特性分析
3.1 电液伺服控制系统的仿真
根据以上确定的传递函数，用Simulink 可绘制出机床工作台液压伺服系统的仿真模型，如下图5所示[5][9]，
图5 基于Simulink 数控机床工作台液压伺服系统仿真方框图
3.2 系统特性分析
3.2.1 稳定性分析
根据系统开环传递函数做出Ka＝1 时仿真，选择绘制系统的单位阶跃响应图和开环伯德图曲线如图6所示。
（a）
（b）
图6 系统的单位阶跃响应图（a）和开环伯德图曲线（b）
由图6可以看出系统不稳定，有振荡；幅值裕量约为-3.34dB，相位裕量约-19.2°相位裕量和增益裕量为负值，此时系统不稳定。
为了获得满意的系统性能，幅值裕量应当大于6 dB，相位裕量应当在30°到60°之间，需要对系统进一步校正来实现[2]。为了使系统稳定，考虑将图中0 dB 线上移，使相位裕量γ＝50°，此时增益裕量Kg＝11 dB，穿越频率ωc＝84 rad/s，由202lgK v＝39 dB，得开环增益为：K v＝90。得放大器增益Ka为：
上式所确定的K a是通过计算所得的，做出K a＝0.179 时开环系统的Bode 图，如图所示，可以看出：幅值裕量11.68 dB、相位裕量52.5°，相位裕量和增益裕量为正值，系统是一个稳定系统。
（a）
（b）
图7 校正后系统的单位阶跃响应图（a）和开环伯德图曲线（b）由图7可知，校正后系统系统平稳性好，没有振荡和超调，随时间增长最后趋向于1，
稳态误差较小，但响应时间较快，调节时间约为0.07 s，超调量和稳态误差很小。幅值裕量为11.6dB，相位裕量为52.8°，满足系统稳定性要求。
3.2.2 带宽分析
机床工作台液压伺服系统的闭环系统Nichols仿真曲线如图8所示，由曲线中-3 dB 与Nichols 线的交点分析得出：闭环系统度f-3dB＝26.3 Hz，满足系统带宽设计要求[4]。
图8 系统的开环系统Nichols图
3.2.3 误差分析
系统的位置误差e f和系统的速度误差e r为
其中，In为系统输入信号，V为工作台运动速度。
对于干扰来说，系统是0型的。启动和切削不处于同一动作阶段，静摩擦干扰就不必考虑。伺服放大器的温度零漂为0.5％～1％I n、伺服阀的零漂和滞环为1％～2％I n、执行元件的不灵敏区为0.5％～1％I n。假定上述干扰量之和为±2％I n，由此引起的系统的位置误差e f ＝±3.35310-5m。对指令输入来说，系统是I 型的，最大速度V max＝8310-2m/s 时的度误差为e r＝8.9310-4m。满足稳态位置和速度误差设计要求。
4 结论
综上，以电液伺服阀和液压马达为主要元件，设计了机床工作台液压系统，推导出位置控制系统的数学模型，运用MATLAB及其工具箱绘制系统时域和频域各曲线图，分析了其系统的稳定性，并进行校正，改善系统特性。对校正后系统进行稳定性、快速性以及稳态误差进行了分析，分析结果满足设计要求，验证了设计方案的可行性，得到符合设计要求的数控机床工作台的液压伺服系统。
参考文献
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1.目前，人工智能发展存在的问题不包括（）。（ 2.0分） A.泡沫化 B.重复化 C.与应用结合不够紧密 D.缺乏热情 我的答案：D √答对 2.智能制造的核心是改变传统产品的本质，最终实现产品的“三化”，其中不包括（）。（2.0分） A.数字化 B.网络化 C.智能化 D.规模化 我的答案：D √答对 3.微博上面人们最关心的与人工智能相关的关键词是（）。（2.0分） A.善恶、安全、就业、进化、终结 B.善恶、安全、就业、进化、法律 C.善恶、安全、就业、风险、终结 D.善恶、安全、进化、风险、法律 我的答案：B ×答错 4.2016年8月，日本电视台报道称，东京大学医学研究所通过运用IBM的人工智能平台Watson仅用10分钟就诊断出了资深医师难以判别出来的（）。（2.0分） A.甲状腺癌 B.胰腺癌 C.淋巴癌 D.白血病 我的答案：D √答对 5.成年男性的正常脉搏为每分钟（）次。（2.0分） A.60～80 B.70～90 C.80～100 D.90～120 我的答案：A √答对 6.成年女性的正常脉搏为每分钟（）次。（2.0分） A.60～80 B.70～90 C.80～100 D.90～120 我的答案：B √答对 7.世界上第一个将芯片植入体内的人是（）。（2.0分） A.凯文·沃里克 B.布鲁克斯 C.罗斯·昆兰 D.杰弗里·辛顿 我的答案：A √答对
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重庆大学 高电压技术 课程试卷 2008 ~2009 学年 第 2 学期 开课学院： 电气学院 课程号： 6000490 考试日期：16/5/2009 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、 单项选择题（1分/每小题，共10分） 1. 下列各项中与电晕放电无关的是 A 。 A ．均匀电场 B ．自持放电 C ．进线段保护 D ．电能损耗 2. 在极不均匀电场中，与极性效应无关的是 B 。 A ．空间电荷 B ．非自持放电 C ．电晕放电 D ．正负50%放电电压 3. 直流电压分别作用于以下四种距离均为10 cm 的气体间隙时击穿电压最低的是 A 。 A.针（+）—板（–） B.针（–）—板（+） C.针—针 D.球—球 (球径50cm) 4. 均匀电场中的同一间隙, 当介质为 B 时其沿面工频闪络电压为最高。 A ．空气 B ．石蜡 C ．玻璃 D ．陶瓷 5. 通过绝缘电阻的测量可发现电气设备绝缘的缺陷是 D 。 A ．气泡 B ．杂质 C ．分层脱开 D ．瓷质绝缘表面污秽 6. 工程上直流高电压电压值的测量不能采用 C 。 A ．球隙 B ．电阻分压器 C ．电容分压器 D ．静电电压表 7. 电力工程中电气设备最常见的耐压试验是 B 耐压试验。 A ．直流 B ．工频交流 C ．雷电冲击 D ．操作冲击 8. 雷直击110kV 架空输电线路导线时的耐雷水平大约是 D 。 A ．3.5kV B ．3.5kA C ．7kV D. 7kA 9. 变电站中变压器到避雷器的最大允许电气距离与 D 。 A.侵入波的幅值成反比 B.避雷器残压成正比 C.变压器的冲击耐压值成反比 D.侵入波陡度成反比 10. 不带高压并联电抗器的空载长线路沿线工频电压的分布按 B 。 A.直线规律 B.余弦规律 C.正弦规律 D.指数规律 二、 填空题（1分/每小题，共30分） 1. 气体中带电质点的产生途径主要来自气体（空间游离）和 电极(表面游离)。 2. 解释气体放电机理的基本理论主要是 汤逊理论 和 流注理论 。 3. 非标准大气条件下的放电电压应该进行 温度、湿度 及气压（海拔高度） 的校正。 4. SF 6气体具有优异的 绝缘 性能和 灭弧 性能而被广泛用于高压电器中。 5. 电压作用下介质的基本电气性能有 极化 、 电导 和 介质损耗 。 6. 电气设备中固体介质不仅电气上要起 绝缘 作用而且往往还要起 机械 作用，固体介质的击穿除了 电 击穿和 热 击穿外主要是 电化学 击穿引起 的。 7. 可用 球隙 、 静电电压表 和 分压器+低压表 对交流高电压进行测量。 8. 多级冲击高电压的产生原理是先对电容器 并联 充电, 然后利用点火球隙 的 放电再通过电容器 串联 放电来实现的。 命 题人：刘渝根 组题人：刘渝根 审题人：司马文霞 命题 时间 ： 2009.5 教 务处制 学院 专业、班 年级 学号 姓名 公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊 封 线 密
人工智能大作业 学生：021151** 021151** 时间：2013年12月4号
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把它添加入OPEN表。从j加一指向其父辈节点i的指针，以便一旦 找到目标节点时记住一个解答路径。 c.如果j已在OPEN表或CLOSED表上，则比较刚刚对j计算过的f 值和前面计算过的该节点在表中的f值。如果新的f值较小，则 I.以此新值取代旧值。 II.从j指向i，而不是指向它的父辈节点。 III.如果节点j在CLOSED表中，则把它移回OPEN表。 ⑦转向②，即GO TO ②。 (2).流程图描述： (3).程序源代码： #include
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Syllabus for Graduate Courses of Chongqing University 1、Course Name：Software process and project management Course Code： 2、Credits and hours：32 hours/2 credits 3、Degree Level: Academic Degree (Doctor/Master) Software Engineering 4、Prerequisite Courses： Software Engineering、Software requirement analysis 5、Textbooks and reference books： （1）朱少民、左智，软件过程管理，清华大学出版社，2007.4 （2）韩万江等，软件项目管理案例教程（第2版），机械工业出版社，2009.4（3）任永昌著，软件项目管理，清华大学出版社，2012.7 6、Course description Through the study of this course, students can understand the whole process of software development and maintenance, and deeply understand the framework, standards and contents of the software process, and can apply the software process model into the practice. Students can master the basic theory of software project management, and familiar with methods, processes and tools of the software project management. This course trains the basic ability of students in the software development process and software project management. The main content of this course includes the concepts and theories of software process specification, software process maturity, organization management, requirement management, technology management, etc., and the process, method and practice of software project plan management, cost management, quality management, configuration management, document management, risk management and integrated management.
人工智能和发展 摘要：人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。论述了人工智能的定义，分析了目前在管理、教育、工程、技术、等领域的应用，总结了人工智能研究现状，分析了其发展方向。关键词：人工智能；计算机科学；发展方向 1 人工智能的定义 人工智能(Artificial Intelligence，AI)，是一门综合了计算机科学、生理学、哲学的交叉学科。“人工智能”一词最初是在1956年美国计算机协会组织的达特莫斯(Dartmouth)学会上提出的。自那以后，研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展。由于智能概念的不确定，人工智能的概念一直没有一个统一的标准。著名的美国斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义“人工智能是关于知识的学科——怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”而美国麻省理工学院的温斯顿教授认为“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”童天湘在《从“人机大战”到人机共生》中这样定义人工智能：“虽然现在的机器不能思维也没有“直觉的方程式”，但可以把人处理问题的方式编入智能程序，是不能思维的机器也有智能，使机器能做那些需要人的智能才能做的事，也就是人工智能。”诸如此类的定义基本都反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。即人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。 2 人工智能的应用领域 2.1 人工智能在管理及教学系统中的应用人工智能在企业管理中的应用。刘玉然在《谈谈人工智能在企业管理中的应用》一文中提到把人工智能应用于企业管理中，认为要做的工作就是搞清楚人的智能和人工智能的关系，了解人工智能的外延和内涵，搭建人工智能的应用平台，搞好企业智能化软件的开发工作，这样，人工智能就能在企业决策中起到关键的作用。人工智能在智能教学系统中的应用。焦加麟，徐良贤，戴克昌(2003)在总结国际上相关研究成果的基础上，结合其在开发智能多媒体汉德语言教学系统《二十一世纪汉语》的过程中累积的实践经验，介绍了智能教学系统的历史、结构和主要技术，着重讨论了人工智能技术与方法在其中的应用，并指出了当今这个领域上存在的一些问题。 2.2 人工智能专家系统在工程领域的应用人工智能专家系统在医学中的应用。国外最早将人工智能应用于医疗诊断的是MYCIN专家系统。1982年，美国Pittsburgh大学Miller发表了著名的作为内科医生咨询的Internist 2Ｉ内科计算机辅助诊断系统的研究成果，1977年改进为Internist 2Ⅱ，经过改进后成为现在的CAU-CEUS，1991年美国哈佛医学院Barnett等开发的DEX-PLAIN，包含有2200种疾病和8000种症状。我国研制基于人工智能的专家系统始于上世纪70年代末，但是发展很快。早期的有北京中医学院研制成“关幼波肝炎医疗专家系统”，它是模拟著名老中医关幼波大夫对肝病诊治的程序。上世纪80年代初，福建中医学院与福建计算机中心研制的林如高骨伤计算机诊疗系统。其他如厦门大学、重庆大学、河南医科大学、长春大学等高等院校和其他研究机构开发了基于人工智能的医学计算机专家系统，并成功应用于临床。人工智能在矿业中的应用。与矿业有关的第一个人工智能专家系统是1978年美国斯坦福国际研究所的矿藏勘探和评价专家系统PROSPECTOR，用于勘探评价、
高电压技术领域的院士 徐士高 高电压技术专家。山东黄县人。1933年毕业于北平大学工学院。1943年获德国柏林工业大学博士学位。电力工业部电力科学研究院总工程师、高级工程师。著作有《变压器油问题》、《变压器油的混合问题》、《链条炉排锅炉的燃烧与改装》、《先令电桥和介质损失与电气设备的检验》等。 1980当选为中国科学院院士(学部委员)。 郑健超 郑健超（1939.10.6－）高电压技术专家。广东省中山市人。1963年2月清华大学电机系毕业，1965年9月该校研究生毕业。电力科学研究院名誉院长、中国广东核电集团公司科技委主任、高级工程师。长期从事高电压外绝缘、防雷和高电压测试技术领域的研究并取得了多项重要成果。系统阐明了温度、压力、湿度对外绝缘强度的联合作用，为改进放电电压的气象修正方法提供了理论依据。主持了我国航天工程的防雷试验研究，为保障运载火箭和发射场的防雷安全提出了重要改进措施。曾负责一系列有关绝缘子机电性能的研究课题，为超高压交直流线路绝缘子的国产化和质量改进做出了贡献。是我国第一台6000千伏户外式冲击电压发生器的主要设计者之一。近年来曾主持或参与了灵活交流输电技术、电力系统故障电流限制技术和输电线路故障精确定位技术的研究，取得了阶段成果。参与了我国能源、核电发展战略的研究。曾获国家科技进步二等奖两项。 1995年当选为中国工程院院士。 雷清泉 雷清泉(1938.7.23 -) 绝缘技术专家。出生于四川省南充地区。1962年毕业于西安交通大学，曾任哈尔滨电工学院教授。现任哈尔滨理工大学教授、博导，中国电工技术学会工程电介质专业委员会委员、副主任。 先后主持完成了国家"九五"重点科技攻关项目1项、国家自然科学基金项目3项、其它科研课题12项，目前主持国家自然科学基金重点项目1项。在利用热激电流技术研究绝缘高聚物中的电子运动规律、评定其耐电老化特性和指导材料的改性等方面取得了多项创新性成果，且达到了国内领先及国际先进水平。发明了共缩聚制备新型省醌黑高聚物粉末材料的新方法，发现了新的导电规律，制成了原始创新的压力温度双参数传感器，解决了国际上半导电高分子粉末材料在传感器领域长期未获应用的多项技术难题，成为此领域的开拓者，为推进其技术进步作出了重大贡献。新型传感器与大庆的采油电泵机组配套，取得了很好的经济效益。
第一章 1、3 什么就是人工智能？它的研究目标就是什么？ 人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI。它就是研究、开发用于模拟、延伸与扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。 研究目标:人工智能就是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理与专家系统等。 1、7 人工智能有哪几个主要学派？各自的特点就是什么？ 主要学派:符号主义,联结主义与行为主义。 1.符号主义:认为人类智能的基本单元就是符号,认识过程就就是符号表示下的符号计算, 从而思维就就是符号计算; 2.联结主义:认为人类智能的基本单元就是神经元,认识过程就是由神经元构成的网络的信 息传递,这种传递就是并行分布进行的。 3.行为主义:认为,人工智能起源于控制论,提出智能取决于感知与行动,取决于对外界复 杂环境的适应,它不需要只就是,不需要表示,不需要推理。 1、8 人工智能有哪些主要研究与应用领域？其中有哪些就是新的研究热点？ 1、研究领域:问题求解,逻辑推理与定理证明,自然语言理解,自动程序设计,专家系统,机器 学习,神经网络,机器人学,数据挖掘与知识发现,人工生命,系统与语言工具。 2、研究热点:专家系统,机器学习,神经网络,分布式人工智能与Agent,数据挖掘与知识发 现。 第二章 2、8 用谓词逻辑知识表示方法表示如下知识: (1)有人喜欢梅花,有人喜欢菊花,有人既喜欢梅花又喜欢菊花。 三步走:定义谓词,定义个体域,谓词表示 定义谓词 P(x):x就是人
开卷 闭卷 Part III. Translation from Chinese to English ( 20 points ) Part IV . Writing ( 20 points) (Please write your composition on the reverse side. 请写在背面) 命题（组题）人： 李雁 审题人： 黄萍 命题时间：2014.12 研究生院制 学院 专业（领域） 类别 （ 学术 、专业 ） 学号 姓名 封 线 密
重庆大学硕士研究生《英语》课程试卷 2014～2015 学年第一学期 硕士生B类 Part I. Reading Comprehension（40 points） Directions: Read the following passages carefully and then select the best answer from the four choices given to answer the questions or to complete the statements that follow each passage. Write your answer on your Answer Sheet. Passage One As a wise man once said, we are all ultimately alone. But an increasing number of Europeans are choosing to be so at an ever earlier age. This isn’t the stuff of gloomy philosophical contemplations, but a fact of Europe’s new economic landscape, embraced by sociologists, real-estate developers and ad executives alike. The shift away from family life to solo lifestyle, observes a French sociologist, is part of the irresistible momentum of individualism over the last century. The communications revolution, the shift from a business culture of stability to one of mobility and the mass entry of women into the workforce have greatly wreaked havoc on Europeans’ private lives. Europe’s new economic climate has largely fostered the trend toward independence. The current generation of home-aloners came of age during Europe’s shift from social democracy to the sharper, more individualistic climate of American style capitalism. Raised in an era of privatization and increased consumer choice, today’s tech-savvy workers have embraced a free market in love as well as economics. Modern Europeans are rich enough to afford to live alone, and temperamentally independent enough to want to do so. Once upon a time, people who lived alone tended to be those on either side of marriage—twenty something professionals or widowed senior citizens. While pensioners, particularly elderly women, make up a large proportion of those living alone, the newest crop of singles are high earners in their 30s and 40s who increasingly view living alone as a lifestyle choice. Living alone was conceived to be negative—dark and cold, while being together suggested warmth and light. But then came along the idea of singles. They were young, beautiful, strong! Now, young people want to live alone. The booming economy means people are working harder than ever. And that doesn’t leave much room for relationships. Pimpi Arroyo, a 35-year-old composer who lives alone in a house in Paris, says he hasn’t got time to get lonely because has too much work. “I have deadlines which would make life with someone else fairly difficult”. Only an Ideal Woman would make him change his lifestyle, he says. Kaufmann, author of a recent book called “The Single Woman and Prince Charming”, thinks this fierce new individualism means that people expect more and more of mates, so relationships don’t last long—if they start at all. Eppendorf, a blond Berliner with a deep tan, teaches grade school in the mornings. In the afternoon she sunbathes or sleeps, resting up for going dancing. Just shy of 50, she says she’d never have wanted to do what her mother did—give up a career to raise a family. Instead, “I’ve always done what I wanted to do: live a self-determined life”. 1.More and more young Europeans remain single because A. they are driven by an overwhelming sense of individualism. B. they have entered the workforce at a much earlier age. C. they have embraced a business culture of stability. D. they are pessimistic about their economic future. 2.What is said about European society in the passage? A. It has fostered the trend towards small families. B. It is getting closer to American-style capitalism. C. It has limited consumer choice despite a free market. D. It is being threatened by irresistible privatization. 3.According to Paragraph 3, the newest group of singles are A. warm and lighthearted. B. on either side of marriage. C. negative and gloomy. D. healthy and wealthy. 4.The author quotes Eppendorf to show that A. some modern women prefer a life of individual freedom. B. the family is no longer the basic unit of society in present-day Europe. C. some professional people have too much work to do to feel lonely. D. Most Europeans conceive living a single life as unacceptable. 5.What is the author’s purpose in writing the passage?
《高电压技术》课程标准 一、课程简介 （一）课程性质 高电压技术是电气工程及其自动化专业本科生的的一门专业限选课，是一门理论和实践紧密联系，培养学生从事电力系统设计、运行、电气设备安装、绝缘试验、检修、电力系统过电压保护等所需的高电压技术知识的专业课。通过本课程的学习，既可以学到高压电方面的相关理论知识，又可以满足企业提出的把岗位技能融入课程体系的人才培养要求，使学生达到企业所需求的实用型高技能人才，拓宽学生视野及知识面，满足用人单位需求，从而全面促进学生的就业工作。本课程在第六学期开设，其前导课程是《电力电子技术》、《电气控制与PLC》、《电力系统分析》等。 （二）课程任务 本课程的任务是通过本课程的学习，使学生初步了解并掌握电力设备绝缘性能、试验方法和电力系统过电压及其防护等方面的基本知识，学会正确处理电力系统中过电压与绝缘这一对矛盾，能够利用所学知识参与工程实践，解决实际问题。 二、课程目标和能力培养
（一）总体目标 通过高压电技术的学习，使学生掌握高压电技术的基本知识和基本技能，初步形成解决生产现场实际问题的应用能力；培养学生的思维能力和科学精神，培养学生学习与新技术的能力；提高学生的综合素质，培养创新意识。拓宽学生视野及知识面，使学生具备成为实用型高技能人才的能力，从而满足用人单位需求，全面促进学生的就业工作。 （二）具体目标 1.知识目标 ●掌握高电压下气体、液体以及固体绝缘电介质的击穿特性； ●掌握绝缘电阻、吸收比的测量原理，接线、测量方法以及测量 结果的分析判断； ●掌握泄露电流试验的原理，接线、微安表的保护、实验结果的 分析判断； ●掌握高压西林电桥测量介质损失角正切的原理，消除干扰因素 影响的措施，注意事项及分析判断的方法； ●了解局部放电测试原理； ●掌握交流耐压试验所用的仪器和设备，接线及试验方法； ●掌握直流耐压试验所用的仪器和设备，接线及试验方法； ●了解冲击耐压试验； ●掌握电力系统的过电压产生原因；
1.（该题目硕士统招生做）请用框架法和语义网络法表示下列事件。（10分） 2015年2月20日上午11点40分，广东省深圳市光明新区柳溪工业园附近发生山体滑坡，经初步核查，此次滑坡事故共造成22栋厂房被掩埋，涉及公司15家，截至目前已安全撤离900人，仍有22人失联。 答：框架表示法（5分）：（给分要点：确定框架名和框架槽，根据报道给出的相关数据填充，主要内容正确即可给分，不必与参考答案完全一致） <山体滑坡> 时间：2015年2月20日上午11点40分 地点：广东省深圳市光明新区柳溪工业园附近 掩埋厂房：22栋 涉及公司数目：15家 安全撤离人数：900人 失联人数：22人 语义网络表示法（5分）：（给分要点：确定语义网络的节点及其连接关系，根据报道内容进行填充，主要内容正确即可给分，不必与参考答案完全一致） 1. （该题目全日制专业学位硕士做）请用一种合适的知识表示方法来表示下面知识。（10分） How Old Are YOU是微软推出的一款测年龄应用，该应用架设在微软服务平台Azure上，该平台具有机器学习的开发接口，第三方开发者可以利用相关的接口和技术，分析人脸照片。
（给分要点：采用合适的知识表示方法，正确即可给分，不必与参考答案完全一致） 答：
重庆大学全日制专业硕士研究生 《英语》课程试卷(B 类) 2015~2016 学年 第 二 学期（春） 开课学院：外国语学院 课程编号：G0401A 考试日期： 2016.06.19 考试方式： 考试时间： 120 分钟 硕士生B 类答题纸 英语班次：_______________ Answer Sheet Part I Reading Comprehension ( 40 points, each item 2points) Passage One 1. ( ) 2. ( ) 3. ( ) 4. ( ) 5. ( ) Passage Two 6. ( ) 7. ( ) 8. ( ) 9. ( ) 10. ( ) Passage Three 11. ( ) 12. ( ) 13. ( ) 14. ( ) 15. ( ) Passage Four 16. ( ) 17. ( ) 18. ( ) 19. ( ) 20. ( ) Part II Translation from English to Chinese ( 20 points) Part III Translation from Chinese to English ( 20 points ) Part IV Writing ( 20 points) (Please write your composition on the reverse side. 请写在背面) 命题（组题）人： 审题人： 命题时间：2016.06 研究生院制 学院 专业（领域） 类别 （ 学术 、专业 ） 学号 姓名 封 线 密
重庆市普通高中2018级学生学业水平考试 信息技术测试题（一） 注意事项： 1.满分100分，考试时间为90分钟。 2.答题前，考生务必将考场地点、毕业学校、姓名、准考证号、考试科目等填写在答题卡上的规定 位置，并用2B铅笔填涂相关信息。 3.所有试题的答案请用2B铅笔填涂在答题卡上。 一、判断题（共25题，每题1分，共计25分） 1.农民丰收后农产品没有销路，有农民在互联网上发布了农产品的信息，一下子打开了销路。这充分说明了信息的价值性。（） A.正确 B.错误 2.利用网际快车下载文件，如果没有下载完成就关闭计算机，下次开机下载的时候，不可以接着在上次下载的断点处继续下载。（） A.正确 B.错误 3.如果字母C的ASCII码为67，那么字母A的ASCII码为65。（） A.正确 B.错误 4.在如下图所示的Word文档中，人物图片“加里·基尔代尔”的环绕方式为上下型（） A.正确 B.错误 5.在Excel中，当使用菜单“格式”→“列”→“列宽”设列宽为9个字符（如右图所示）时，表示其储存格所能显示的字符个数不论字形大小都只能显示9个字符（） A.正确 B.错误 6.在Word中输入一组学生姓名，每输完一个学生姓名后按一下“Enter”键， 全部输入完毕后，选择所有学生姓名后单击复制按钮。再启动Excel后能进行粘 贴，粘贴后所有学生的姓名在同一列（） A.正确 B.错误
7.在Flash动画制作中，制作“遮罩动画”时，遮罩图层必须在被遮罩图层的上方（） A.正确 B.错误 8.张老师收上来的学生作业，在电脑上显示如下图所示，文件”015.PPT”很有可能打不开（） A.正确 B.错误 9.视频和动画都是利用人眼的视觉暂留效应来产生画面连续的运动效果（） A.正确 B.错误 10.观察下面声音控制面板，如想利用话筒进行扩音，应对声音控制面板进行取消③项的操作（） A.正确 B.错误 11.在VB中，表达式Int(-5.8)的结果是-6 ( ) A.正确 B.错误 12.在程序运行过程中其值可以被改变的量称为常量。（） A.正确 B.错误 13.人们经常要将纸质材料扫描成电子材料再进行编辑，现有一些OCR软件能够将扫描图片中的文字转换为普通字符。OCR软件利用的技术是模式识别。（） A.正确 B.错误 14.张琳对着自己的手机说“请关机”，手机马上就执行了关机命令，这其中主要应用了人工字符识别技术。（） A.正确 B.错误 15.用QQ或MSN等工具软件，可以实现一对一在线视频或语音交流（） A.正确 B.错误 16.在一个数据表中修改了某条记录后，与其相关的查询结果不会随之改变（） A.正确 B.错误 17.我们通常所说的IP电话就是利用互联网进行语音传输的电话（） A.正确 B.错误 18.我们通常说的“黑客”(Hacker)是指对网络危害极大的一些不健康的网站( ) A.正确 B.错误
西电人工智能大作业
八数码难题 一.实验目的 八数码难题：在3×3的方格棋盘上，摆放着1到8这八个数码，有1个方格是空的，其初始状态如图1所示，要求对空格执行空格左移、空格右移、空格上移和空格下移这四个操作使得棋盘从初始状态到目标状态。例如： (a) 初始状态 (b) 目标状态 图1 八数码问题示意图 请任选一种盲目搜索算法（深度优先搜索或宽度优先搜索）或任选一种启发式搜索方法（A 算法或 A* 算法）编程求解八数码问题（初始状态任选），并对实验结果进行分析，得出合理的结论。 本实验选择宽度优先搜索：选择一个起点，以接近起始点的程度依次扩展节点，逐层搜索，再对下一层节点搜索之前，必先搜索完本层节点。 二.实验设备及软件环境 Microsoft Visual C++，（简称Visual C++、MSVC、VC++或VC）微软公司的C++开发工具，具有集成开发环境，可提供编辑C语言，C++以及C++/CLI 等编程语言。 三.实验方法 算法描述： （1）将起始点放到OPEN表； （2）若OPEN空，无解，失败；否则继续； （3）把第一个点从OPEN移出，放到CLOSE表； （4）拓展节点，若无后继结点，转（2）； （5）把n的所有后继结点放到OPEN末端，提供从后继结点回到n的指针； （6）若n任意后继结点是目标节点，成功，输出；否则转（2）。
流程图：
代码： #include