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2013-2014机械基础会考 (1)

2.下图所示为一凸轮机构,凸轮逆时针转动,分析并回答以下问题:(10分) (1

)该机构适用于 (高速、低速)、作用力 (大、小)的场合;

(2)要使该机构的从动件的运动规律为等加速等减速,则必须改变凸轮 ,此时该机构会产生 冲击。

(3)该机构在图示状态转过45o时,该机构将作 (上升、下降)运动,在图中作出此时的压力角。

(4)该机构的行程为 ,推程角为 。

(5)该机构推程时必须满足 条件才能避免产生自锁现象,若不满足该条件时,可以适当增大 来满足要求。

3、如图15所示为一输入轴的结构草图,斜齿轮6的内孔直径为Ф65,试分析回答下列问题: (11分)

(1)轴上零件2的梯形槽夹角为 (略大于400,等于400,略小于400。) (2)为调整滚动轴承的游隙,应在件3和箱体间安装 。

(3)轴⑤⑥处的直径不同是为了减少 降低加工成本和方便 的装拆。 (4)B 的宽度应 轴头的长度L ,目的是为了使 固定可靠。 (5)A 处的结构为 。

(6)左轴承4是依靠 定位, 固定。

(7)件3和轴⑥处为防止动件和静件的碰撞、摩擦和润滑油的泄漏应留有 ,并用 加以密封。

五、计算题(共22 分)

1、某牛头刨床横向进给机构,采用曲柄摇杆机构带动棘轮丝杆联动机构,实现横向进给,当摇杆摆角为30°,摇杆往复摆动一次推动棘轮转过5个齿,若与棘轮联动的丝杠导程为3mm ,试解答:10分

(1)棘轮的最小转角θmm 及棘轮的齿数Z? (2)摇杆往复摆动一次,刨床的横向进给量L?

(3)如欲减小刨床的横向进给量,可采取哪些方法调节?

2、图示轮系中,已知Z 1=20,Z 2=40,Z 3=20,Z 4=60,Z 5为双头蜗杆,Z 6=40,Z 7=40,Z 8=20,其他参数见图中标示。已知n 1=600r/min (方向见图)。试求:12分 (1)n 4的转速及转向;4分

(2)工作台的移动速度及移动方向;4分 (3)齿条的移动速度及移动方向。4分

六、综合分析题(机械专业完成第一题,共10分,机电专业完成第二题,共10分)

★机械专业学生完成下题:

1

、(10分) 如图所示液压系统,可实现“Ⅰ工进→Ⅱ工进→快退→停止”顺序动作。试回答下列问题。

(1)元件2的名称是 ;元件3和5的名称是 ;元件8的名称是 。 (2)在该系统中,元件8的作用是 。 (3)注:“+”表示电磁铁通电,“-”表示电磁铁断电。

(4)写出Ⅰ工进的进油路线 2分

油箱→元件1→ 。

★机电专业学生完成下题:

1、一蜗杆-斜齿轮传动简图(如图),已知蜗杆的回转方向向下,要使B 轴受轴向力最小,试回答下列各题:11分

(1)、Z1转向n 1应为 ,蜗轮转向n 4应为 , Z2螺旋方向为 ,蜗轮的螺旋方向为 。 (2)、在图中,Z2所受轴向力方向为 ;蜗轮所受轴向力方向应为 。 (3)、蜗轮常用 材料制造。蜗杆常用 材料制造。 (4)、当蜗杆的头数不变,q 值越大,效率 ,刚性 。

2013 -2014学年常州市职业学校第二学期会考

《机械基础》(机械、机电专业对口单招)

参考答案

二、判断题(每题2分,共10分)

三、填空题(每题1分,共15分)

1、帘布、线绳

2、双曲柄机构、双摇杆机构

3、基圆半径、压力角

4、周期性、单向

5、滑动摩擦、滚动摩擦

6、两轴相交、450、附加动载荷、成对

7、高速

四、问答题

1、(每空1分,共12分)(1)BC (2)双曲柄机构、双摇杆机构(3)死点(4)急

回、增大、曲柄滑块机构(5)略

(6)12、10

2、(每空1分,共10分)(1)低速、小(2)轮廓曲线、柔性(3)上升、图略(4)

24 mm、1800

(5)а≤300、基圆半径

3、(每空1分,共11分)(1)略小于400(2)调整垫片(3)精加工表面、轴承(4)

大于、齿轮轴向(5)越程槽(6)轴套、端盖(7)间隙、密封圈

五、计算题

1、(1)60(2分)、 60 (2分)(2)0.25 (2分)(3)减小摇杆摆角、改变遮板

多遮住几个齿(4分)

2、(1)100 r/min 上(4分)(2)70 r/min 上(4分)

(3)25120 r/min 上(4分)

六、综合分析题

机械专业

1.(1)溢流阀、调速阀、三位四通电磁换向阀(3分)

(2)闭锁换向(1分)

(3)(4分)

(4)→元件8→元件3→元件6左腔(2分)

机电专业

1、(每空1分,共10分)(1)向上、顺时针、左旋、左旋

(2)向右、垂直纸面向里

(3)青铜等减摩材料、碳素结构钢

(4)越低、越好

《机械基础》期末试卷A-答案

2013级数控技术专业《机械基础》试卷(A卷)答案 班级:学号: 姓名: 2014年5月 题号一二三四总分 分数 一、选择题(每空2分,共20分) 请将正确答案前的字母填在相应的括号里。 1.在如图1所示的齿轮-凸轮轮系中,轴4称为( C ) 。 图1 1-齿轮2-键3-凸轮4-轴5-螺栓6-轴端挡板 A、机器 B、机械 C、构件 D、部件 2.在作低碳钢拉伸试验时,应力与应变成正比,该阶段属于(A)。 A、弹性阶段 B、屈服阶段 C、强化阶段 D、局部变形阶段 3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于(D)。 A、分度圆 B、齿顶圆 C、齿根圆 D、基圆 4.当一杆件两端受扭而处于平衡状态时,杆件内部的应力为(B)。 A、剪应力 B、切应力 C、挤压应力 D、正应力 5.下列性能中,不属于金属力学性能的是(A)。 A、热膨胀性 B、强度 C、硬度 D、韧性 6.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,则为了获得曲柄摇 杆机构,其机架应取( B )。 A、最短杆 B、最短杆的相邻杆 C、最短杆的相对杆 D、任何一杆 7.下列凸轮机构从动件运动规律中,可适用于高速转动的是(C)。 A、等加速运动规律 B、等减速运动规律 C、简谐运动规律 D、等速运动规律 8.下列关于合力与分力的描述哪一个是正确的(c)。 A、合力一定大于分力 B、合力等于分力 C、合力不一定大于分力 D、合力等于各分力的标量和 9.螺纹的公称直径是指其(B)。 A、小径 B、大径 C、中径 D、外径 10.在下列机械传动中,哪一种传动具有精确的传动比(C); A、皮带传动 B、链条传动 C、齿轮传动 D、液压传动 二、判断题(每空2分,共10分)(在括号内,对打√,错 打×) 1.玻璃工艺性能体现在其透明性。(×) 2.某种材料牌号为Q235,是指屈服强度为235Mpa的普通碳素工具钢。(×) 3.硬度是衡量金属材料软硬程度的力学性能。它反映了在外力作用下,材料表面局部体积内 抵抗变形或破坏的能力(√) 4.压力角就是作用于构件上的力与速度的夹角。(×) 得分评卷人 得分 评卷人

机械工程控制基础(第六版)公式

机械工程控制基础(第六版)公式 1.典型时间函数的拉氏变换以及拉氏变换的性质 22222 1 111[1];[()]1;[];[]![sin ];[cos ];[]at n n L L t L t L e S S S a w S n L wt L wt L t S w S W S δ+= ===-===++ ①延迟性质:[()].()as L f t a e F S --= ②复数域的位移性质:[()]()at L e f t F S a -=+ ③相似定理:1[()]()S L f at F a a = ④微分性质:()12'(1)[()][](0)(0)(0)n n n n n L f t S F S S f S f f -+-+-+=---- 当初始条件为零时:()[()][]n n L f t S F S = ⑤积分性质:(1)()1[()](0)F S L f t dt f S S -+= +? 初始条件为零时:() [()]F S L f t dt S =? ⑥初值定理:0 (0)lim ()lim ()s t f f t SF S + + →+∞ →==;⑦终值定理:0 lim ()lim ()t s f t SF S →+∞ →= 2.传递函数的典型环节及公式 ①比例环节K ;②积分环节 1S ;③微分环节S ;④惯性环节11TS +;⑤一阶微分环节1TS + ⑥振荡环节 22 121 T S TS ζ++;⑦二阶微分环节2221T S TS ζ++;⑧延时环节S e τ- ⑨开环传递函数()()H S G S ; 其中G(S)为向前通道传递函数,()H S 为反馈传递函数 闭环传递函数() ()1()() G S G S H S G S = +闭 ⑩梅逊公式n n n t T ∑?= ? ; 1231i j k i j k L L L ?=-∑+∑-∑+ 其中:T ——总传递函数 n t ——第n 条前向通路得传递函数; ?——信号流图的特征式 3.系统的瞬态响应及误差分析 ①一阶系统传递函数的标准式()1 K G S TS = +, K 一般取1 ②二阶系统传递函数的标准式222 1 ().2n n n w G S k S w S w ζ=++; K 一般取1 ③2 1d n w w ζ=-;其中ζ为阻尼比,n w 为无阻尼自然频率,d w 为阻尼自然频率

机械设计基础试题答案[1]

一、填空题 1 作平面运动的三个构件共有___3__个瞬心,它们位于_ 一条直线__ 上。 2带传动工作时,带中的应力由以下三部分组成(1)紧边和松边拉力产生的拉应力、(2)离心力产生的拉应力、(3)弯曲应力。最大应力发生在紧边进入小带轮处。 3 带传动的主要失效形式是打滑和疲劳破坏___ 。 4 一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是:模数相等__ 和分度圆压力角相等。 5 在矩形螺纹、锯齿形螺纹和三角形螺纹三种螺纹中,传动效率最高的是矩形 螺纹,自锁性最好的是三角形螺纹,只能用于单向传动的是锯齿形 螺纹。 6螺纹的公称直径是大径,确定螺纹几何参数关系和配合性质的直径是中径。 7普通平键的工作面为键的__侧__面,楔键的工作面为键的_上下表___面,普 通平键的截面尺寸h b 是根据___轴径_ 确定的。 8代号为62308的滚动轴承,其类型名称为深沟球轴承,内径为 40 mm,2 为宽度系列代号, 3 为直径系列代号。 9在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中,等速运动规律有刚性冲击;等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性 冲击;正弦加速度运动规律无冲击。 10自由度数目为 1 的周转轮系称为行星轮系。 11在齿轮传动设计时,软齿面闭式传动常因_____齿面点蚀_ 而失效,故通常先按__齿面接触疲劳__ 强度设计公式确定传动的尺寸,然后验算齿轮的 ____齿根弯曲疲劳____ 强度。 二、问答题 1.按轴工作时所承受的载荷不同,可把轴分成几类如何分类 答:根据轴工作时承受的载荷情况,可以将轴分成三类: 一、转轴:既承受转矩也承受弯矩; 二、心轴:只承受弯矩不承受转矩; 三、传动轴:只承受转矩不承受弯矩

机械基础试题及答案76499

《机械基础》自测题及答案 一、单项选择题: 1. 图示铰链四杆机构是B。 A. 曲柄摇杆机构;B.双曲柄机构;C. 双摇杆机构。 2. 能实现间歇运动的机构是C。 A. 曲柄摇杆机构;B. 双摇杆机构;C. 槽轮机构;D. 齿轮机构。 3. 链传动属于B传动。 A. 摩擦传动;B. 啮合传动;C. 两者均不是。 4. A是齿轮最主要的参数。 A. 模数;B. 压力角;C. 分度圆;D. 齿数。 5、在如图所示的齿轮—凸轮轴系中,轴4称为(A) A.零件 B.机构 C.构件 D.部件 6、若两构件组成低副,则其接触形式为(A) A.面接触 B.点或线接触 C.点或面接触 D.线或面接触 7、普通平键的长度应(B) A .稍长于轮毂的长度 B .略短于轮毂的长度 C.是轮毂 长度的三倍 D.是轮毂长度的二倍 8、键的截面尺寸b×h主要是根据( D )来选择。 A.传递扭矩的大小 B.传递功率的大小 C.轮毂的长度 D.轴的直径 9、当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔,且联接不需要经常拆装时,宜采用(C) A.螺栓联接 B.螺钉联接 C.双头螺柱联接 D.紧定螺钉联接 10、下列联轴器中,能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是(D ) A.凸缘联轴器 B.齿式联轴器 C.万向联轴器 D.弹性柱销联轴器 一、填空题 11.铰链四杆机构的杆长为a=60mm,b=200mm,c=100mm,d=90mm。若以杆C为机架,则此四杆机构 为双摇杆机构 在铰链四杆机构中,与机架相连的杆称为连架杆,其中作整周转动的杆称为曲柄,作往复摆动的杆称 12.为摇杆,而不与机架相连的杆称为连杆。 13.凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。 14.带传动的主要失效形式是打滑与断裂。 15.链传动的主要失效形式有:链条铰链磨损和链条断裂。 16.链的长度以链节数表示,一般应取为偶数。 17.为保证齿轮传动恒定的传动比,两齿轮齿廓应满足齿廓啮合基本定律。

机械工程控制基础简答题答案(1)

1.何谓控制系统,开环系统与闭环系统有哪些区别? 答:控制系统是指系统的输出,能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。开环系统构造简单,不存在不稳定问题、输出量不用测量;闭环系统有反馈、控制精度高、结构复杂、设计时需要校核稳定性。 2.什么叫相位裕量?什么叫幅值裕量? 答:相位裕量是指在乃奎斯特图上,从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点连一直线,该直线与负实轴的夹角。幅值裕量是指在乃奎斯特图上,乃奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数。 3.试写出PID控制器的传递函数? 答:G C(s)=K P+K Ds+K I/s 4,什么叫校正(或补偿)? 答:所谓校正(或称补偿),就是指在系统中增加新的环节或改变某些参数,以改善系统性能的方法。 5.请简述顺馈校正的特点 答:顺馈校正的特点是在干扰引起误差之前就对它进行近似补偿,以便及时消除干扰的影响。6.传函的主要特点有哪些? 答:(1)传递函数反映系统本身的动态特性,只与本身参数和结构有关,与外界输入无关;(2)对于物理可实现系统,传递函数分母中s的阶数必不少于分子中s的阶数;(3)传递函数不说明系统的物理结构,不同的物理结构系统,只要他们的动态特性相同,其传递函数相同。 7.设系统的特征方程式为4s4+6s3+5s2+3s+6=0,试判断系统系统的稳定性。 答:各项系数为正,且不为零,满足稳定的必要条件。列出劳斯数列: s4 4 s3 6 3 s2 3 6 s1 -25/3 s0 6 所以第一列有符号变化,该系统不稳定。 8.机械控制工程主要研究并解决的问题是什 么? 答:(1)当系统已定,并且输入知道时,求出系统的输出(响应),并通过输出来研究系统本身的有关问题,即系统分析。(2)当系统已定,且系统的输出也已给定,要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求,即系统的最佳控制。(3)当输入已知,且输出也是给定时,确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求,此即最优设计。(4)当系统的输入与输出均已知时,求出系统的结构与参数,即建立系统的数学模型,此即系统识别或系统辨识。(5)当系统已定,输出已知时,以识别输入或输入中得有关信息,此即滤液与预测。 9,在系统校正中,常用的性能指标有哪些?答:(1)在系统校正中,常用的性能指标按其类型可分为:(1)时域性能指标,它包括瞬态性能指标(即上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间等)和稳态性能指标(即稳态误差)。(2)频域性能指标,它包括相位裕量、幅值裕量、频宽等。 10.求拉氏反变换的方法有哪些? 答:(1)查表法;(2)有理函数法;(3)部分分式法。 11.简述二阶欠阻尼系数a,w n与性能指标M p(超调量)、t s(调整时间)的关系。 答:二阶欠阻尼系统若a不变,增大或减小w(n),则超调量t(p)不变,调整时间t(s)减小(或增大);若t(n)不变,增大(或减小)a,则超调量M(p)减小(或增大),调整时间t(s)减小(增大) 12.简述串联超前校正环节的作用。 答:串联超前校正环节的作用是:串联超前校正环节增大了相位裕量,加大了宽带,这就意味着提高了系统的相对稳定性,加快了系统的响应速度,使过度过程得到显著改善。但由于系统的增益和型次都未变化,所以稳态精度变化不大。13.传递函数的典型环节主要有哪几种? 答:(1)比例环节K;(2)积分环节1/s(3)微分环节s(4)惯性环节1/(Ts+1)(5)一阶微分环节Ts+1(6)震荡环节1/(T2s2+2aTs+1)(7)二阶微分环节T2s2+2aTs+1(8)延时环节e-ts 14.终值定理的应用条件是什么? 答:若函数f(t)及其一阶导数都是可拉氏变换的,并且除在原点处唯一的极点外,sF(s)在包括含jw轴的右半s平面内是解析的,这就意味着 当t趋近与无穷时f(t)趋于一个确定的值,则 函数f(t)的终值为limf(t)=limF(s)。 15.什么叫系统分析? 答:当系统已定,并且输入知道时,求出系统的 输出(响应),并且通过输出来研究系统本身的有 关问题,即系统分析。 16.对数坐标图的主要优点有哪些? 答:(1)可以将幅值相乘转化为幅值相加,便于 绘制多个环节串联组成的系统的对数频率特性 图。(2)可采用渐近线近似的作用方法绘制对数 幅频图,简单方便,尤其是在控制系统设计、校 正及系统辨识等方面,优点更为突出。(3)对数 分度有效地扩展了频率范围,尤其是低频段的扩 展,对工程系统设计具有重要意义。 17.简述拉氏反变换中部分分式法的步骤。 答:部分分式法是通过代数运算,先将一个复杂 的象限函数化为数个简单的部分分式之和,再分 别求出各个分式的原函数,总的原函数即可求得。 18.请写出超前校正装置的传递函数,如果将它 用于串联校正,可以改善系统什么性能? 答:G c(s)=1/a乘aTs+1/(Ts+1),a>1可增加相位 裕量,调整频带宽度。 19.影响系统稳态误差的因素有哪些? 答:影响系统稳态误差的因素有系统的类型、开 环增益和输入信号。 20.已知系统的调节器为 G c(s)=(T1s+1)(T2s+1)/s,其中T1、T2>0,问是否 可以称其为PID调节器,请说明理由。 答:可以称其为PID调节器。 G c(s)=(T1+T2)+T1T2S+1/S .G c(s)由比例部分 (T1+T2) 、微分部分T1T2s及积分部分1/s相加而 成。 21.什么叫机械系统的动柔度和动刚度? 答:若机械系统的输入为力,输出为位移(变形), 则机械系统的频率特性就是机械系统的动柔度; 机械系统的频率特性的倒数就是机械系统的动刚 度。 22.什么叫机械系统的基本要求? 答:对控制系统的基本要求有系统的稳定性、响 应的快速性和响应的准确性等,其中系统的稳定 性是控制系统工作的首要条件。在参数已知的情 况下分析和评定系统的稳定性、快速性和准确性。 23.设开环传递函数Gs=100/s+10s+50,试说明开 环系统频率特性极坐标图的起点和终点。 答:G(s)=0.2/(0.1s+1)(0.02s+1) G(jw)=0.2/(j0.1w+1)(j0.02w+1) G(jw)极坐标图起点:(0.2.j0) G(jw)极坐标图终点(0,j0) 29.什么是数学模型? 答:数学模型是系统动态特性的数学表达式。建 立数学模型是分析、研究一个动态特性的前提。 一个合理的数学模型应以最简化的形式,准确地 描述系统的动态特性。 30.线性系统的主要特征是什么? 答:若系统的数学模型表达式是线性的,则这种 系统就是线性系统。线性系统最重要的特征是可 以运用叠加原理。所谓叠加原理,就是系统在几 个外加作用下所产生的响应,等于各个外加作用 单独作用的响应之和。 31.简述系统时间响应的概念。 答:机械工程系统在外加作用激励下,其输出量 随时间变化的函数关系称之为系统的时间响应, 通过时间响应的分析可以揭示系统本事的动态特 性。 32.在频率特性的图形表示方法中,常用的方法 有哪几种? 答:(1)对数坐标图或称伯德图(2)极坐标图或 称乃奎斯特图(3)对数幅-相图。 33.判断定常系统是否稳定的方法有哪几种? 答:劳斯判据;胡尔维茨判据;乃奎斯特稳定性 判据;根轨迹法。 34.反馈校正与串联校正相比,所具有的优点是 哪些? 答:反馈校正比串联校正更有其突出的优点:利 用反馈能有效地改变被包围环节的动态结构参 数,甚至在一定条件下能用反馈校正完全取代包 围环节,从而大大减弱这部分环节由于特性参数 变化及各种干扰给系统带来的不利影响。 35.什么是反馈(包括正反馈和负反馈)? 答:所谓信息的反馈,就是把一个系统的输出信 号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返 回,再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号(或 作用)与原系统的输入讯号(或作用)的方向相 反(或相位相差180度)则称之为“负反馈”;如 果方向或相位相同,则称之为“正反馈”。 36.劳斯-胡尔维茨稳定性判据的根据是什么? 答:利用特征方程式的根与系统的代数关系,由 特征方程中的已知系数间接判断出方程的根是否 具有负实部,从而判断系统是否稳定。 37.采用何种方式可以同时减少或消除控制输入 和干扰作用下的稳态误差? 答:在干扰作用点至系统输入口的前通道中,提 高增益和设置积分环节。 38.简述拉氏变换的线性性质。 答:拉氏变换是一个线性变换,若有常数KK,函 数f(t1),f(t2),则 L[K1f1(t)+K2f2(t)]=K1L[f1(t)]+K2L[f2(t)]=K1F1(s )+K2F2(s) 39.系统的频域性能指标有哪些? 答:相位裕量、幅值裕量、截止裕量及频宽、谐 振频率及谐振峰值。 40.频率特性和传递函数的关系是什么? 答:若系统的传递函数为G(s),则相应系统的 频率特性为G(jw),即将传递函数中得s用jw 代替 40.请写出滞后校正装置的传递函数,如果将它 用于串联校正,可以改善系统什么性能? 答:G(s)=Ts+1/9aTs+1),提高系统的稳态精度。 41.什么是系统频率特性的截止频率? 答:是指系统闭环频率特性的幅值下降到其零频 率幅值以下3dB时的频率。 42.典型二阶系统(当0或=1时)在 单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是 什么? 答:00或=1时,为非 周期过程。 43.系统时间响应的瞬态响应反映哪方面的性 能?而稳态响应反映哪方面的性能? 答:瞬态响应反映了系统的稳定性和响应的快速 性等方面的性能,而稳态响应反映了系统响应的 准确性。 44.当系统的阻尼比满足什么条件时,二阶系统 特征方程的根为两个不相等的负实根? 答:二阶系统的特征方程为: s2+2aw n s+w n2=0特征根为s=-aw+-√a2+1,要使根具 为两个不相等的负实根,必须满足-aw n<0;A2-1>0; a>1 45.请简述拉氏变换的卷积定理。 答:若Fs=Lft,Gs=Lgt则有L∫ft-b 46.已知零初始条件下某系统的单位脉冲响应, 能否求出该系统的闭环传递函数?若可以,如何 求? 答:可以。将零初始条件下单位脉冲响应求拉氏 变换即为该系统的闭环传递函数。 47.控制系统稳定性的定义是什么? 答:稳定性的定义为:系统在受到外界扰动作用 时,其被控制量将偏离平衡位置,当这个扰动作 用去除后,若系统在足够长的时间内能恢复到其 原来的平衡状态或者趋于一个给定的新的平衡状 态,则该系统是稳定的。 48.判定系统是否稳定? 答:相位裕量和幅值裕量大于零,则系统是稳定 的,若相位裕量和幅值裕量为零,则系统为临界 稳定,其他为系统不稳定。 49.试从控制的观点分析反馈校正的特点。 答:反馈校正能有效地改变被包围环节的动态结 构参数,甚至在一定条件下能用反馈校正完全取 代包围环节,从而大大减弱这部分环节由于特性 参数变化及各种干扰给系统带来的不利影响。 50.实现校正的方式有哪几种? 答:串联校正、并联校正和PID校正。 51.什么是主导极点? 答:主导极点是指系统所有闭环极点中距离虚轴 最近,且周围没有其他闭环零点的那些闭环极点。 主导极点对系统的响应起主导作用。 52.最小相位系统与非最小相位系统的对数频率 特性有何异同? 答:最小相位与非最小相位系统的对数幅频特性 相同,两者对数相频特性不同,非最小相位系统 的相角变化绝对值比最小相位系统相角变化绝对 值大。

机械基础试卷-1(2)答案

一、填空题:(每空格1分,共20分) 1、机构要能够动,自由度必须大于零,机构具有确定运动的条件是 机构自由度必须大于零并且机构自由度数目与原动件数目相等。 2、两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副;通过面接触组成的运动副 称为低副。 4、机构中的相对静止件称为机架,机构中按给定运动规律运动的构件称为从动件。 5、构件是机构的____运动单元,零件是是机构的__制造_单元。 6、滚子从动件凸轮机构出现运动失真的原因是__理论轮廓曲线外凸时滚子半径大于理论 7、铰链四杆机构可演化成为曲柄滑块机构、__导杆机构、摇块机构、定块机构四 种基本类型。 8、在铰链四杆机构中,存在一个曲柄的条件是_最长杆与最短杆之和≦另外两杆之和、 机架或连架杆中必有一杆为最短杆。 9、带传动由于过载引起的全面滑动称为打滑,而由于带的弹性变形和拉力差而引起 的滑动称为弹性滑动。 10、渐开线上离基圆愈远的点,其压力角越大。 二、判断题(每题1分,共10分,对打“√”错打“×) 得分评卷员1、机构具有确定相对运动的条件是机构的原动件个数与机构的自由度 个数相等。(×) 2、铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K ≤ 1。(×) 3、四杆机构的压力角越大,则机构的运动性能越好。(×) 4、曲柄摇杆机构的死点位置与极限位置重合。(×) 5、四杆机构的传动角就是连杆与从动件的夹角。(√) 6、尖端从动件盘形凸轮的理论轮廓与工作轮廓不是同一条曲线。(×) 7、从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据。(√) 8、传动的重合度越大,承载能力越强。(√)

9、齿轮插刀加工齿轮时,其运动由展成运动、切削运动、让刀运动组成。(×) 10、用齿条刀具切制轮齿时,如果实际极限啮合点B2低于理论极限啮合点N1时,则发生 轮齿的根切。(×) 三、选择填空题(每空格1分,20分) 1、构件是机构中(C )的单元;从动件行程速比系数为(E )时,机构 得分评卷员具有急回特性。 A、联接 B、制造 C、运动 D、K>0 E、K≥1 F、K>1 2、机构运动简图是(B ),机构示意图是(A )。 A、用构件和运动副的代表符号,表示出机构运动特征的图形。 B、按一定的比例,用构件和运动副的代表符号,表示出机构运动特征的图形。 3、具有确定运动的机构,其原动件数目应_ B ___自由度数。 A、大于; B、等于; C、小于。 4、摆动导杆机构中,当曲柄为主动件时,其导杆的传动角始终为_ B _。 A、900; B、00; C、450。 5、铰链四杆机构是按__ D __的不同形式分为三种基本型式的。 A、摇杆; B、连架杆; C、连杆; D、曲柄。 6、缝纫机的脚踏板机构是以_ A ___为主动件的曲柄摇杆机构。 A、摇杆; B、连杆; C、曲柄。 7、一对心曲柄滑快机构,若以连杆为机架时,则将演化成__ C__机构 8、与平面连杆机构相比,凸轮机构的突出优点是_ C _。 A、能严格的实现给定的从动件运动规律; B、能实现间歇运动; C、能实现多种运动形式的变换; D、传力性能好。 9、凸轮轮廓与从动件之间的可动联接是_ B ___。 A、移动副; B、高副; C、转动副; D、可能是高副也可能是低副。

机械工程控制基础知识点汇总

机械工程控制基础知识点 ●控制论的中心思想:它抓住一切通讯和控制系统所共有的特点,站在一个更概括的理论高度揭示了它们的共同本质,即通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 机械工程控制论:是研究机械工程技术为对象的控制论问题。(研究系统及其输入输出三者的动态关系)。 机械控制工程主要研究并解决的问题:(1)当系统已定,并且输入知道时,求出系统的输出(响应),并通过输出来研究系统本身的有关问题,即系统分析。(2)当系统已定,且系统的输出也已给定,要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求,即系统的最佳控制。(3)当输入已知,且输出也是给定时,确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求,此即●最优设计。(4)当系统的输入与输出均已知时,求出系统的结构与参数,即建立系统的数学模型,此即系统识别或系统辨识。(5)当系统已定,输出已知时,以识别输入或输入中得有关信息,此即滤液与预测。 ●信息:一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。 信息传递/转换:是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。 信息的反馈:是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回,再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号(或作用)与原系统的输入讯号(或作用)的方向相反(或相位相差180度)则称之为“负反馈”;如果方向或相位相同,则称之为“正反馈”。 ●系统:是指完成一定任务的一些部件的组合。 控制系统:是指系统的输出,能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。 开环系统:系统的输出量对系统无控制作用,或者说系统中无反馈回路的。闭环系统:系统的输出量对系统有控制作用,或者说,系统中存在反馈的回路。

机械设计基础试题一参考答案

机械设计基础试题一参考答案 复习题答案(经典) 一、单选题: 1.B 2.B 3.A 4.C 5.A 6.A 7.A 8.C 9.A 10.C 11.B 12.B 13.B 14.A 15.B 16.B 17.A 18.C 19.A 20.B 21.A 22.A 23.A 24.B 25.B 26.A 27.A 28.C 29.C 30.B 二、判断题: 1.正确 2.错误 3.错误 4.错误 5.错误 6.正确 7.正确 8.正确 9.错误 10.错误 三、填空题: 1. 通用化 2 剧烈 3. F >o ,且机构的自由度数等于原动件个数 4. 转动 移动 5. 等速运动 等加速一等减速运动 余弦加速度运动 正弦加速度运动 6. 长度 7. 紧边上进入小轮 8. A 系列滚子链,节距为25.4mm ,单排链,链节数为100节 9. 弯曲 平直 不能 10. 疲劳折断 11. 节点 齿根受拉的一边 1 2. 中 1 3. 基圆 14. 热平衡 胶合 15. 轮齿啮合时的摩擦损耗 轴承摩擦损耗 传动件的搅油损耗 16. 上下 17. 大径 小径 侧面 18. 碳钢 45 19. 低碳钢和45钢 20. 标准直径 21. 退刀槽 越程槽 22.弯矩 转矩 23. 接合元件工作表面间的摩擦力 24. 通过分别具有凸槽和凹槽的两个半联轴器的相互嵌合来)对中;另一种是(通过铰制孔用螺栓与孔的紧配合 25. 传递运动和扭矩,用来联接两轴,使一起回转,在停机时,才能使两轴分开 26. 离合器可在机器工作中随时完成两轴的结合或分离,联轴器一定要停机后才能完成两轴的接合或分离 27在机器运转时,能否随时将二轴接合或分离 28. 传递运动和扭矩,机器运转过程中随时能将主动、从动轴接合或分离 四、简答题: 1. 链传动的润滑方式是根据链速和链节距的大小推荐的润滑方式选取。 常用润滑装置:油壶或油刷,油杯,油池,甩油盘,油泵。 常用润滑油:采用全损耗系统用油:LA —N32,LA —N46,LA —N68,LA —N100,LA —N150。温度低用粘度小的油(前者)。温度高用粘度大的油。对于开式及重载低速传动,可在润滑油中加入2MoS 、2WS 或2MoSe 、2Wse 等添加剂。

机械工程控制基础

机械工程控制基础模拟卷 一、选择题 1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是( D ) A 、系统已定,输入不确定,求系统的输出 B 、系统已定,输入已知,求系统的输出(响应) C 、系统已定,规定系统的输入 D 、系统不定,输入已知,求系统的输出(响应) 2. 已知机械系统的传递函数为,44)(2++= s s s G 则系统的阻尼比、增益和放大系数是(B )。 A. 0.25, 1, 1 B. 0.5,4,1 C. 0.25,4,4 D. 0.5,1,4 3. 弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/(ms 2+cs+k ),则系统的无阻固有频率ωn 为(A ) A m k B k m C m c D c m 4. 对于定常控制系统来说(A ) A 、 表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B 、 微分方程的各阶微分项的幂为1 C 、 不能用微分方程表示 D 、 系统总是稳定的 5.微分环节反映了输入的变化趋势,可以应用于( A )。 A. 增加系统阻尼 B. 减小系统阻尼 C. 减弱噪声的作用 D. 减小稳态误差 6. 系统方块图如图所示,其开环传递函数G k (S)是(A ) A 5S/(3S+1) B (3S+1)/5S C 1/[5S(3S+1)] D 5/[S(3S+1)] 7.系统的输出误差为e(t),其稳态误差为:( A ) A )(lim 10s sE s → B )(lim 0s E s →

C ) ( lim s E s∞ →D ) ( lim 1 s sE s∞ → 8. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条(A )。 A.水平线 B.垂直线 C.斜率为-20db/dec的直线 D.斜率为-10db/dec的直线 9. 所谓校正(又称补偿)是指(B ) A、加入PID校正器 B、在系统中增加新的环节或改变某些参数 C、使系统稳定 D、使用劳斯判据 10. PI校正属于下面哪种校正方法:(B ) A相位超前校正 B 相位滞后校正 C相位滞后超前校正D无法确定 二、填空题 1.设计控制系统基于以下几个要求:稳定性、精准性和快速性。 2. 传递函数可定义为:在外界输入作用前,输入、输出的初始条件为零时,线性定常系统的输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3. 当阻尼比ξ大于0小于1时,系统称为欠阴尼系统,当阻尼比ξ=0时,系统称为无阻尼系统,当阻尼比ξ=1时,系统称为临介阻尼系统,当阻尼比ξ大于1时系统称为过阻尼系统。 三、计算题 1. 列出如右图所示的系统的微分方程,并推出传递函数。

2017年《机械基础》期末考试试卷2018.1.19,1605答案

2017年《机械基础》期末考试试卷(1605班) 班级:姓名:学号:成绩: 一、判断题 1 × 2 √ 3 × 4 × 5 × 6 × 7 √ 8 √ 9 √10 × 11 √12 ×13 ×14 √15 ×16 ×17 ×18 √19 × 20 ×21 √22 √23 √ 1. 硬度高的材料强度一定高。(×) 2. 韧性是指金属材料抵抗冲击载荷的能力。(√) 3. 金属材料的压力加工性能取决于材料的强度。( ) 4. 可锻铸铁可以进行锻压加工。( ) 5. 强度是指材料在交变载荷作用下抵抗变形和破坏的能力。( ) 6. 金属材料的硬度越高,零件的寿命就越长。( ) 7. 洛氏硬度是目前应用最广泛的硬度试验方法。( ) 8. 正火与退火基本目的相同,但正火冷却速度快,所得的组织更细密,强度硬度高。( ) 9. 渗碳的目的是使低碳钢的表面含碳量增加,使淬火后获得较高的硬度。( ) 10. 常把淬火和中温回火相结合的热处理称为调质。( ) 11. 随含碳量的增加,钢的强度硬度增大,塑性韧性降低;当含碳量超过0.9%时,钢的强度下降。( ) 12. 退火和正火工序应安排在机械加工过程中的粗加工后,精加工前。( ) 13. 钢中存在硅、锰、硫、磷等杂质元素,它们都是有害元素。() 14.球墨铸铁有较好的力学性能,可替代钢生产一些零件。() 15.铸铁的力学性能特点是硬、脆,都不能产生塑性变形。() 16.淬透性越好的钢淬火后的硬度越高。() 17.钢热处理的目的是提高工件的强度和硬度。() 18.H70表示含铜量为70%的黄铜。() 19.轴承合金有很高的硬度,因此耐磨性好。() 20.包装用的塑料属于工程塑料。() 21.一般陶瓷材料有高的硬度但质脆。() 22.滚珠轴承钢有高的碳含量,它属于结构钢。() 23.轴类零适合用中碳钢制造,在调质状态下使用。() 二选择题 1 B 2 D 3 A 4 A 5 B 6 A 7 A 8 B 9 B 10 A 11 C 12 C 13 B 14 C 15 B 16 C 17 B 18 C 19 A 20 A 21 A 22 C 1.45钢的含碳量是( ) A.0.045% B. 0.45% C. 4.5% 2.退火是将钢加热到一定的温度以后,再在()中冷却的热处过程。 A. 空气 B. 水 C. 油 D. 加热炉 3.铸铁的牌号为HT300,它表示此铸铁是() A. 灰铸铁 B. 可锻铸铁 C. 球墨铸铁 D. 合金铸佚 4.对于重要机械零件都要进行调质处理,它适应() A. 中碳钢 B. 低碳钢 C. 高碳钢 D. 高速钢 5.金属材料在外力的作用下成表现的各种性能叫金属材料的() A. 材料性能 B. 机械性能 C. 塑性性能 D. 使用性能 6.Q215-B.F是一种()质量的钢。 A. 普通 B. 优质 C. 高级优质 7.改善低碳钢的切削加工性,通常采用() A. 正火 B. 完全退火 C. 淬火 8.飞机在使用规定时间后,为保证飞机的安全,必须强制退役,这是考虑到强度对零件( )的影响。 A. 接触强度 B. 疲劳强度 C. 挤压强度 9.普通、优质和高级优质碳钢是按() A. 含C量分类 B. S、P含量分类 C. Si、Mn含量分类 10.灰口铸钢中石墨以()存在。 A. 片状 B. 团絮状 C. 棒状 11.铸铁是含碳()的铁碳合金。 A. 0.77% B. 2.1% C. 大于2.1%小于6.9% 12.下列三种钢材中()钢的硬度最大。 A. T10 B. 20钢 C. 65Mn 13.对于经淬火热处理的刀具,如锯条,其硬度应当采用()指标来表示。 A. HB B. HRC C. HV 14.T13A钢是一种()钢。 A. 低碳 B. 中碳 C. 高碳 15.T8钢的碳含量为()。 A. 0.08% B. 0.8% C. 8% 16.下列铸铁中()力学性能最好。 A. 灰铸铁 B. 可锻铸铁 C. 球墨铸铁 17.下列钢中()是铸造用钢。 A. 40Gr B. ZG40Gr C. GGr15 18.生产要承受重载荷的轴类零件的毛坯,要采用()。 A. 铸铁毛坯 B. 铸钢毛坯 C. 锻造毛坯 19.降低工件的硬度,改善切削加工性能采用的热处理是()。 A. 退火或正火 B. 淬火 C. 表面淬火 20.要求高硬度、耐磨的零件,淬火后要进行()回火。 A. 低温 B. 中温 C. 高温

《机械工程控制基础》教学大纲

机械工程控制基础课程教学大纲 一、课程名称 机械工程控制基础Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering 学时:40 二、授课对象 机械类各专业 三、先修课程 复变函数、积分变换 四、课程的性质、目标与任务 本课程侧重原理,其内容密切结合工程实际,是一门专业基础课。它是控制论为理论基础,以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学;同时,它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统;从整体的而不是分离的角度,从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为;能结合工程实际,应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面:①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析,以找出问题的本质和有效的解决方法;②如何控制一个机电系统,使之按预定的规律运动,以达到预定的技术经济指标,为实现最佳控制打下基础。 五、课程的基本要求 1.对于建立机电系统的数学模型,有关数学工具(如Laplace变换等)的应用,传递函数与方框图的求取、简化与演算等,应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 2.对于典型系统的时域和频域特性,应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 3.掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。 4.对于线性系统的性能指标有较全面的认识,了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。 5.了解线性离散系统和非线性系统的基本概念和基本的分析方法。 6.对系统辩识问题应建立基本概念。 六、教学内容与学时分配 授课学时为40学时,实验8学时;复习、做习题、写实验报告等课外学时为50学时以上。

机械设计基础典型试题1-2(附答案)

机械设计基础典型试题1 一、填空 1.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700; (1) 当取c 杆为机架时,它为何种具体类型?_双曲柄机构__________;(2)当取 d杆为机架时,则为_曲柄摇杆机构__________。 2.曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件时,__ _B________死点位置。 (A)不存在(B)曲柄与连杆共线时为(C)摇杆与连杆共线时为 3.为保证四杆机构良好的机械性能,____B_______不应小于最小许用值。 (A)压力角(B)传动角(C)极位夹角 4._____B______决定了从动杆的运动规律。 (A)凸轮转速(B)凸轮轮廓曲线(C)凸轮形状 5.凸轮机构中,凸轮基圆半径愈_____大______,压力角愈_____小______ ,机构传动性能愈好。 6.紧键联接与松键连联接的主要区别在于:前者安装后,键与键槽之间就存在有_____C______。 (A) 压紧力 (B) 轴向力 (C) 摩擦力 7.链“B18X80”的含义是________B型链宽度b=18mm,长度L=80mm_____________。 8.螺纹联接是指___利用螺纹零件把需要固定在一起的零件固连起来 __ 螺旋传动是指__利用螺纹零件实现回转运动转换成直线运动 9.螺纹的公称直径是指它的__外径_____,螺纹“M12X1.5”的含义为_____细牙螺纹外径12mm,螺距1.5__________________。 10.采用螺纹联接时,若被联接件总厚度较大,且材料较软,在需要经常装卸的情况下,宜采用___B ___________________。用于薄壁零件联接的螺纹,宜采用____D___________________。 (A) 螺栓联接(B) 双头螺栓联接 (C) 螺钉联接 (D) 三角形细牙 螺纹 (E) 三角形粗牙螺纹 (F) 矩形螺纹 11.某调整螺纹,采用双头粗牙螺纹,螺距为3mm,为使螺母相对螺杆沿轴向移 动12mm, 则螺杆应转___2______圈。

机械工程控制基础知识点整合

第一章绪论 1、控制论的中心思想、三要素和研究对象。 中心思想:通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 三要素:信息、反馈与控制。 研究对象:研究控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 2、反馈、偏差及反馈控制原理。 反馈:系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈。 偏差:输出信号与反馈信号之差。 反馈控制原理:检测偏差,并纠正偏差的原理。 3、反馈控制系统的基本组成。 控制部分:给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反馈(测量)环节 被控对象 基本变量:被控制量、给定量(希望值)、控制量、扰动量(干扰) 4、控制系统的分类 1)按反馈的情况分类 a、开环控制系统:当系统的输出量对系统没有控制作用,即系统没有反馈回路时,该系 统称开环控制系统。 特点:结构简单,不存在稳定性问题,抗干扰性能差,控制精度低。 b、闭环控制系统:当系统的输出量对系统有控制作用时,即系统存在反馈回路时,该系 统称闭环控制系统。 特点:抗干扰性能强,控制精度高,存在稳定性问题,设计和构建较困难,成本高。 2)按输出的变化规律分类 自动调节系统 随动系统 程序控制系统 3)其他分类 线性控制系统连续控制系统 非线性控制系统离散控制系统 5、对控制系统的基本要求 1)系统的稳定性:首要条件 是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。 2)系统响应的快速性 是指当系统输出量与给定的输出量之间产生偏差时,消除这种偏差的能力。 3)系统响应的准确性(静态精度) 是指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差大小。

第二章系统的数学模型 1、系统的数学模型:描述系统、输入、输出三者之间动态关系的数学表达式。 时域的数学模型:微分方程;时域描述输入、输出之间的关系。→单位脉冲响应函数复数域的数学模型:传递函数;复数域描述输入、输出之间的关系。 频域的数学模型:频率特性;频域描述输入、输出之间的关系。 2、线性系统与非线性系统 线性系统:可以用线性方程描述的系统。 重要特性是具有叠加原理。 3、系统微分方程的列写 4、非线性系统的线性化 5、传递函数的概念: 1)定义:初始状态为零时,输出的拉式变换与输入的拉氏变换之比。即 G(s) =Y(s)/X(s) 2)特点: (a)传递函数反映系统固有特性,与外界无关。 (b)传递函数的量纲取决于输入输出的性质,同性质的物理量无量纲;不同性质的物理量有量纲,为两者的比值。 (c)不同的物理系统可以有相似的传递函数,传递函数不反映系统的真实的物理结构。(d)传递函数的分母为系统的特征多项式,令分母等于零为系统的特征方程,其解为特征根。 (e)传递函数与单位脉冲响应函数互为拉氏变换与拉氏反变换的关系。

机械基础试卷1 答案

诸城市技工学校 2003—2004学年度第二学期期末考试 《机械基础》试卷 命题审核班级姓名分数 一 1 、机器是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料与信息。 2 、一般机器是由动力部分、工作部分和传动装置三部分组成。 3 、带传动是利用带作为中间挠性件依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合来 传递运动和动力。 4 、V带是横截面为等腰梯形的传动带,其工作面为两侧面。 5 、常用的螺纹牙型有三角螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。 6 、普通螺纹的主要参数有大径、小径、中径、 螺距、导程、牙型角和螺纹升角等七个。 7 、直齿圆柱齿轮的基本参数有齿数、模数、齿形角、齿顶高系数、 顶隙系数五个 8 、圆柱齿轮副的正确啮合条件是:两齿轮的模数必须相等; 两齿轮分度圆上的齿形角必须相等。 二、判断题在括号里面正确的打“√”,错误的打“×”(2×10=20分) ( × ) 1、构件是加工制造的单元,零件是运动的单元。 ( × ) 2、高副是点或线接触的运动副,所以承受载荷时单位面压力较小。 ( √ ) 3、一切摩擦传动的传动比都不准确。 ( √ ) 4、普通螺纹的牙型角是60°。 ( √ ) 5、两个相互配合的螺纹其旋向相同。 ( √ ) 6、差动螺旋传动可以产生极小的位移,因此,可方便地实现微量调节。( × ) 7、平带传动结构简单、过载时能打滑,起安全保护作用,并能保持准确的传动比。 ( √ ) 8、链传动与齿轮传动均属啮合传动,二者的传动效率均高。 ( √ ) 9、模数m反映了齿轮轮齿的大小,模数越大,轮齿越大,齿轮的承载能力越大 ( × ) 10、齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形式。 三、选择题(2×10=20分) 1、我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合称为( B ) A、机器 B、机构 C、机械 D、机床 2、能传递较复杂运动的运动副的接触形式是( D ) A、螺旋副接触 B、带与带轮接触 C、活塞与汽缸壁接触 D、凸轮接触 3、效率较低的运动副的接触形式是( C ) A、齿轮啮合接触 B、凸轮接触 C、螺旋副接触 D、滚动轮接触 4、属于啮合传动类的带传动是( D ) A、平带传动 B、V带传动 C、圆带传动 D、同步带传动 5、普通V带传动中V带的楔角α是( D ) A、34° B、36° C、38° D、40° 6、普通螺纹的公称直径是指( A ) A、大径 B、小径 C、中径 D、顶径 7、单向受力的螺旋传动机构广泛采用( C ) A、三角形螺纹 B、梯形罗纹 C、锯齿型螺纹 D、矩形螺纹 8、欲在两轴相距较远、工作条件恶劣的环境下传递较大功率,宜选( B ) A、带传动 B、链传动 C、齿轮传动 D、蜗杆传动 9、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是重合度ε( A ) A、>1 B、<1 C、>0 D、<0 10、直齿锥齿轮标准模数是指( D )

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