1 飞轮设计的基本问题是确定飞轮的_______，使械运转速度不均匀系数在许用范围内。
2各种机构都是用来传递与变换_______的可动的装置。
3 所谓“三心定理”是指三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于________。
4 当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构反行程具有_______性。
5 作用在机械上的力、构件的质量、转动惯量及其运动参数之间的函数关系，称为机械的________。
6 凡能按预定传动比规律相互啮合传动的一对齿廓，称为_______齿廓。
7 既有定轴轮系又有单一周转轮系的轮系称为_______轮系。
8 四连杆机的压力角越大。传动效率________。
9 单销外槽轮机构的运动系数随槽轮的槽数增加而________。
10 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递______。
11 由两个构件直接接触而又能有-定相对运动的联接称为______。
12 机构具有确定性运动的条件是_______的数目和运动链_______的数目相等；
13 根据力对机械运动影响的不同，可将其分为______力和______力。
14 当蜗杆与蜗轮的轴线交错角为直角时，蜗杆的______应该等于蜗轮的螺旋角。
15 机械的输出功与输入功之比称为______。
16 螺旋机构导程角______当量摩擦角时，可以将直线运动转化成旋转运动。
17 逋常用压力角的______来判断连杆机构的传力性能，并将其称为传动角。
18 铰链四扦机构可通过变更杆件长度、扩大回转副、改变固定件和______等途径，演化成其他形式。
19 外槽轮机构的运动系数随圆销的数目增加而________。
20既有定轴轮系又有单一周转轮系的轮系称为_______轮系。
21 飞轮设计的基本问题是确定飞轮的转动惯量，使械运转速度_______系数在许用范围内。
22 机械工业是_______发展的基石。
23 外槽轮机构的运动系数随圆销的数目增加而________。
24 平面机构的两个构件在未构成运动副之前，共有______个自由度。
25逋常用压力角的______来判断连杆机构的传力性能能，并将其称为传动角。
26由两个以上的构件通过运动副的联接所构成的系统称为_______。
27．周转轮系是由、、等基本构件组成。
28．由于摩擦的存在，有些机械会出现无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象，这种现象称为机
械的。
29、机器的制造单元是__，运动单元是_；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____数。
AB为机架时是机构；
BC为机架时是机构；
CD为机架时是机构。
31、平面连杆机构当行程速比系数K__时，机构就具有急回特性。。
32、当主动件作等速连续转动，需要从动件作单向间歇转动时，可采用、、机构。
i表示的意思是，i AB表示的意思是。
33、周转轮系中，H
AB
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34、惰轮对并无影响，但却能改变从动轮的。
35、直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是、。
36、在曲柄摇杆机构中，当与共线时，机构可能出现最小传动角γmin。
37．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。38．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（双摇杆机构）机构；第二组为（曲柄摇杆机构）机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；
(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
39.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。
40．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（）,但过于小的基圆半径会导致压力角（）。
41．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（）不超过啮合极限点。
42．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。
43．槽轮机构是将销轮的（）转化为槽轮（）运动。
44．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（）方法平衡。其平衡条件为（）和( )。
45．周期性速度波动可以用（）调节,而非周期性速度波动可以用（）调节。
46．说出两种变回转运动为直线运动的机构：_齿轮齿条机构, 曲柄滑块机构______________。
47、平面机构具有确定运动的条件是__________________________________________。
48、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在______________________________处；
组成移动副时，在__________________________________________________处。
49、转子静平衡的目的是__________________________________________________，
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而动平衡的目的是_____________________________________________________。
50、平面高副的约束数为____________________，自由度为_____________________。
51、对于周期性速度波动，通常采用____________________________调速。
52、某直齿圆柱齿轮机构，已知m=2mm，z1=18，z2=31，ha*=1，α=20°，安装中心
距为50mm时，啮合角为____________________。顶隙为___________________。
53、渐开线在基圆上的压力角等于__________________________________________。
54、一对齿数不同的非标准渐开线齿轮传动，小齿轮通常采用____________变位。
55、_______________机构能将摇杆的连续摆动变成从动件的单向间歇转动。
56、机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。
57、铰链四杆机构的基本型式有（）三种。
58、从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。
59、凸轮的形状是由（）决定的。
60当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。
61．曲柄滑块机构的极位夹角 =20°，其行程速度变化系数K=。
62．用齿条型刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，其最少齿数为
17 。
63．转动副摩擦中，总反力的作用应与相切，其对轴颈的摩擦力矩的方向与角速度的方
向。
64．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在同一个平面内时应采用动平衡方法
平衡，其平衡条件为。
机构。
（1）a= 45mm b=100mm c=70 mm d=120mm
(2 ) a= 70mm b= 90mm c= 50mm d=100mm
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（1）（2）
66. 每一个单独制造的单元体为；
67．每一个具有相同运动规律的单元体为。
68．机构具有确定运动的条件为主动件数目等于。
69．一对标准圆柱齿轮的实际中心距比标准中心距大1%，两齿轮的反比不发生变化。
70．测得某标准直齿圆柱齿轮的全齿高等于18mm，则模数应为。
71、一平面铰链四杆机构尺寸：机构d=44mm，摇杆c=40mm,连杆b=60mm曲柄a，摇杆c,机架d相邻.当该机构为曲柄摇杆机构时。求a的变化范围
72、一曲柄摇块机构的曲柄为主动件，行程速比系数K=1.65，求摇块的摆角的大小ψ=
73. 在斜齿圆柱齿轮传动中，加大斜齿轮的螺旋角可以增加斜齿轮传动的
74．一偏置直动平底从动件盘形凸轮机构，平底与从动件运动方向垂直，凸轮为主动件，该机构的压力角。
75. 在曲柄摇杆机构中，为了提高机构的传力性能，应该。
76. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的三个特点:相互作用力在一条直线上
77、飞轮的主要作用为。
78、汽车实现转向的过程中，是等腰梯形机构实现轮子与地面几乎无滑动的转向。
79.圆盘类零件静平衡的条件为∑Fi=0 质点的离心力之矢量和为零
80. 斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上，当量齿数为()
81. 在家用缝纫机中，采用曲柄摇杆机构将脚的往复位置转化为转动。
82.在周转轮系中,若自由度等于1,则该周转轮系又被称为行星轮系.
83、圆锥齿轮的标准参数在大端上, 当量齿轮数为z/cosδ。
84、直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等压力角相等。
85.缝纫机踏板机构,会出现踩不动的现象，这是因为出现死点现象。
86．在齿轮传动中，标准齿轮是指m、α、h*a、c*为标准值且s=e= 的齿轮。
87. 确定凸轮机构棍子半径rg时，滚子半径应该满足rg≤0.8pmin 条件。
88.在自行车中,采用棘轮机构实现可踩蹬与不踩蹬前行.
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90、对于刚性长转子，长径比大于1.5，则其动平衡的条件为惯性力之和等于0，惯性力矩之和等于0
91.采用齿条刀具加工正变位直齿圆柱齿轮时，齿条刀具的分度线与轮坯的分度圆分离，而加工负变位齿轮时刀具的分度线与轮坯的分度圆相交。
92. 增大模数，直齿齿轮传动重合度不变，增多齿数，齿轮传动重合度增加。=B1B2/Pb
93. 在直齿圆柱齿轮传动中，重合度εα=1.43，其单齿对工作区的长度为0.57pb。
94. 在凸轮机构的从动件常用运动规律中,一次多项式运动规律具有刚性冲击,二次多项式余弦运动规律具有柔性冲击.
95、当曲柄滑块机构达到极限位置时，滑块的速度v与加速度a的特征为v=0;a≠0。
96、在曲柄滑块机构中，当取连杆为机架时，可以得到摇块机构。
97.等效构件的位移、速度与角速度与机器中某一选定构件的关系为一样/相同。
98．渐开线标准齿轮圆柱齿轮传动顶隙的作用为储存、释放润滑油，存在制造误差时确保正常安装，升温时有膨胀的空间。
99. 等效构件上的等效力矩由什么原理得到：等效力矩所做的功率与机器中所有外力所做的功率相同。100. 等效构件上的等效转动惯量由什么原理得到: 等效转动惯量所具有的动能与机器中所有构件的动能相同。
101.在重型自卸汽车实现自卸过程中,是曲柄摇块机构实现车厢翻转卸货与复位。
102.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
103.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
104.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
105.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
106.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
为，传动效率最大。
107.铰链四杆机构中传动角
108.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
109.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
110.机械发生自锁时，其机械效率。
111.刚性转子的动平衡的条件是。
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112.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
113.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
114.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
115.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为
116.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
117.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
118.平面低副具有个约束，个自由度。
119.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
120.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
121.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
122.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
123.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
124.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
125.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作运动时，从动件没有冲击。126.标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。
127.标准直齿轮经过正变位后齿距，齿根圆。
128.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。
129.具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为________________轮系。
130 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于________。
131 平面运动链中，两构件通过_______接触组成的运动副称为低副。
132 传递两相交轴之间转动的齿轮传动是_______。
133) 机械运转出现周期性速度波动的原因是_______。
134 ________轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。
135 当交错角等于90度时蜗杆的轴向力等于________。
136 在平面连杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，该机构一定是_______机构。137 在凸轮机构的从动件选用等加速、等减速运动规律时，其从动件的运动将______冲击。
138 达到静平衡的回转件________是动平衡的。
139在以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在______的位置。
140 双曲柄机构中，用原机架对面的构件作为机架后______得到双摇杆机构。
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141减小基圆半径，直动从动件盘形回转凸轮机构的压力角________。
142 凸轮机构滚子半径必须______外凸理论轮廓线的最小曲率半径
143 设计棘轮机构时，棘齿的倾斜角应________摩擦角。
144 单销内槽轮机构的运动系数总是大于________。
145 使用飞轮可以________机械的周期性速度波动。
146) 用范成法加工齿轮时，为了避免根切，通常将刀具向被加工齿轮转动中心( )方向移动。
147 回转件动平衡必须在________校正平面施加平衡质量。
148 在平面内用高副联接的两构件共有________个自由度。
149 ________轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。
150 两轴线交角为α的单万向铰链机构，主动轴以1ω的等角速度旋转，从动铀角速度2ω的波动范围是________
151 若要求螺旋机构具有大的减速比，这时宜选用___导程角的____罗纹。
152 平面四杆机构中，是否存在死点．取决于_______是否与连杆共线．
153 双摇杆机构中，用原机架对面的构件作为机架后______得到双曲柄机构。
154 减小基圆半径，直动从动件盘形回转凸轮轮廓曲线的曲率半径________。
155 _______有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击；
156 设计棘轮机构时，为使棘爪受力最小．应使棘轮齿顶和棘爪的摆动中心的连线与该齿尖的半径线交角为
157 单销槽轮机构槽轮的径向槽数应该大于或等于________。
158 斜齿轮端面模数________法面模数。
159齿轮变位后________发生改变；
160 调节机械的非周期性速度波动必须用______。
161 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将______冲击。
162 机械在盈功阶段运转速度______。
163 斜齿轮分度圆螺旋角为β，齿数为Z，其当量齿数
Z= ______。
v
164 若要求螺旋机构传递大的功率，这时宜选用___导程角的____罗纹。
165________轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。
166 一般情况下，螺旋机构将_____运动转换成___运动。
167 在平面连杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，该机构一定是_______机构。168 双摇杆机构中，用原机架对面的构件作为机架后______得到双曲柄机构。
169 减小基圆半径，直动从动件盘形回转凸轮机构的压力角________。
170_______有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击；
171设计棘轮机构时，齿面的倾斜角应________摩擦角。
172 单销槽轮机构槽轮的槽数应该大于等于________。
173 正变位齿轮的分度圆齿厚________标准齿轮分度圆齿厚。
174 齿轮变位后________发生改宣；
175 机械是________和________的总称。
176、机器产生速度波动的类型有和两种。
177、机构具有确定运动的条件是机构的机构自由度的数目等于原动件数。
178、速度瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是两构件在该瞬时具有相同__的重合点。
179、机械平衡的目的在于消除或减少的不良影响。
180、机械的周期性速度波动一般采用进行调节。
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181、平面连杆机构中的运动副全是副；连杆是不直接与相联的构件。
182、凸轮从动件作等速运动时、在行程始末有刚性冲击。
183、标准齿轮的压力角为标准值，其大小等于。
184、蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是mx1=mx2=m 、ax1=a2=a 、@1=@2 =@ 。
185、具有一个自由度的行星轮系称为简单行星轮系，具有两个自由度的行星轮系称为_____差动___________轮系。
186、平面低副都是面接触，具有 2 个约束， 1 个自由度。
187两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在导路垂直方向上无穷远处。
188、机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
189、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的最小传动角等于零。190为减小凸轮机构的压力角，采取的措施有增大基圆半径和改变偏置方向。
191、渐开线在任一点的法线总是切于基圆。
192、一对外啮合的斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、、。
193、槽轮要完成间歇运动，其槽数必须不小于。
194.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
195.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
196.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
197.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
198.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
199.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
200.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
201.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
202质量代换法应该满足代换前后构件的质量、质心位置及构件对质心轴的________不变。
203起动阶段与停车阶段统称为机械运转的_____阶段。
204一轮的齿顶圆与另一齿根圆之间的间隙称为_____。
205 将构件用运动副联连接成具有确定运动的机构的条件是自由度为。
206 机器中每一个独立的运动单元体称为一个。
207基圆以内无。
208 蜗杆与螺旋相似，也有右旋与左旋之分，通常旋居多。
209周转轮系和定轴轮系的区别在于。
210 行星轮系的自由度为。
211 封闭功率流可以减少摩擦损失功率，提高轮系强度。
212 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束。
213 擒纵机构结构简单，便于制造，振动周期。
214 对心曲柄滑块机构中。增加连杆长度可以增加。
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215 在以曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构中，滑块往返的行程速比系数。
216 齿轮啮合的重合度与齿轮的等因数有关。
217 基圆是以凸轮上到凸轮回转中心最小的距离为半径所作的圆。
218 齿轮变位修正时，一般小齿轮作变位，大齿轮作变位。
219 2K-H型行星轮系负号机构的啮合效率较。
220 行星轮系可以采用多个行星轮来分担载荷，不会出现各行星轮受力极不均匀的现象。
221 差动轮系的自由度为。
222 由于棘轮结构简单，运动可靠，所以常用于的场合。
223 不完全齿轮机构是由齿轮机构演变而得的一种机构。
224 双万向铰链机构主、从轴的瞬时恒相等。
225 两个构件通过面接触而构成的运动副称为。
226 在以曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构中，滑块往返的行程速比系数。
227 计算斜齿轮的几何尺寸须按进行
228 蜗轮的齿数又称为。
229 内槽轮机构比外槽轮机构的好得多。
230 行星轮系的自由度为。
231 对心曲柄滑块机构中。增加连杆长度可以增加。
232非圆齿轮机构是一种用于传动的齿轮机构。
233 基圆是以凸轮上到凸轮回转中心最小的距离为半径所作的圆。
234 单万向铰链机构两轴的瞬时角速度比恒等于。
235．在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构导压力角为（）度，其传动角为（）度。
236．速度影像的相似原理只能用于（）的各点，而不能用于机构（）的各点。
237．确定凸轮基圆半径的原则是（）。
238．在设计高速凸轮机构时，工作要求推杆作等速运动，但又希望不存在刚性冲击和柔性冲击，则推杆运动规律应采用（）运动规律。
239．用标准齿条形刀具加工标准直齿轮时，在其它条件不变时，只改变刀具的移动线速度，则影响被切齿轮的（）。
240．计算等效力矩（或力）的条件是（）。
241．最大盈亏功是指机械系统在一个运动循环中的（）值与（）值的差值。
242．当槽轮机构的拨盘角速度一定时，槽轮受到的柔性冲击将随着槽数的增多而（），运动系数将随拨盘圆销数的增多而（）。
243．机械平衡的目的是（）。
244．周转轮系中的基本构件是（）。
245 ．一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（）机构。
246．在偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，机构的压力角与下列参数有关，即（）。247．要使两圆柱齿轮作定传动比传动，则齿廓必须满足定条件为（）。
248．刚性转子动平衡的条件是（）。
249．某机器主轴实际转速在其平均转速的±3％范围内变化，则其速度不均匀系数δ＝（）。250．在四槽单销外接槽轮机构中，在拨盘的一个运动周期内，槽轮停歇时间为3s，则主动拨盘转速为（）r/min。
251．在构件1，2组成的转动副中，确定构件1对构件2的总反力R12的方法是（）。
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252．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。
253．在设计轮系中，齿轮齿数应满足的条件是（）。
254．在常用推杆运动规律中，存在柔性冲击的是（）。
255. 平面运动副中，通过面接触形成的运动副称为，通过点或线接触形成的运动副称为。 2. 作平面运动的三个构件，共有个瞬心，所有瞬心位于上，称为三心定理。
256. 铰链四杆机构的三种基本类型是、、。
h＝，顶隙系数*c＝。
257. 正常齿制的渐开线标准直齿圆柱齿轮，其齿顶高系数*
a
258. 正常齿制的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为。
259. 轮系分类中，按各轮几何轴线位置是否固定，可分为和。
260. 刚性转子中，所有偏心质量处在同一平面内的回转件，只需进行平衡，轴向宽度较宽的回转件，因偏心质量不在同一平面内，故必须进行平衡。
261. 周期性速度波动采用进行调速，非周期性速度波动采用进行调速。
262、平面运动副按组成运动副两构件的接触特性，分为和两类。其中两构件间为面接触的运动副称为；两构件间为点接触或线接触的运动副称为。）
263、铰链四杆机构的三种基本类型是、、。
264、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有冲击，等加速等减速运动规律具有冲击
265、一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是。
266、斜齿圆柱齿轮的面参数为标准值，几何尺寸计算在面上进行。
267、斜齿圆柱齿轮的当量齿数z v与其齿数z之间的关系为。268、刚性回转件的平衡按其质量分布特点可分为与。269. 平面四连杆机构处于死点位置时，其压力角α为度；要克服死点，可以在曲柄上安装。
270. 作平面运动的三个构件，共有个瞬心，所有瞬心位于上，称为三心定理。271. 直动盘形凸轮机构，从动件推程作匀速运动时，在推程的位置存在冲击。
μ是指长度与长度之比。
272. 平面机构运动简图的比例尺
l
h为，不被根切的最少齿数为。
273. 标准直齿圆柱齿轮正常齿制，其齿顶高系数*
a
274. 轮系分类中，定轴轮系的特征是各轮几何轴线位置，周转轮系中随行星架一起作转动的齿轮称为。
275. 刚性转子中，所有偏心质量处在同一平面内的回转件，只需进行，轴向宽度较宽的回转件，
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因偏心质量不在同一平面内，故必须进行。
276. 周期性速度波动可采用进行调速，对非周期性速度波动，则必须采用进行调速。
277、以转动副相连接的两构件的瞬心在（转动副的中心）；以移动副相连接的两构件间的瞬心位于（）。以两构件以纯滚动的高副连接，瞬心在（）；当高副元素有相对滑动时，瞬心在（）。 278、对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用（）求出。
279、对含有N个构件的平面机构，其瞬心总数K=（）。则含有7个活动构件的平面机构，其瞬心总数为（）。
主编:T 教授
校对：兰陵笑笑生
机械原理判断专题考研题库
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1 例2-10 在例2-10图所示中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆如图中虚线圆，移动副及凸轮高副处的摩擦角为?，凸轮顺时针转动，作用在构件4上的工作阻力为Q 。试求该图示位置： 1． 各运动副的反力（各构件的重力和惯性力均忽略不计）； 2． 需施加于凸轮1上的驱动力矩1M ； 3 ． 机构在图示位置的机械效率η。 例2-10 解题要点： 考虑摩擦时进行机构力的分析，关键是确定运动副中总反力的方向。为了确定总反力的方向，应先分析各运动副元素之间的相对运动，并标出它们相对运动的方向；然后再进行各构件的受力分析，先从二力构件开始，在分析三力构件。 解：选取长度比例尺l μ(m/mm)作机构运动简图。 1． 确定各运动副中总反力的方向。如例2-10(a)图，根据机构的运动情况和力的平衡条件，先确定凸轮高副处的总反力12R 的方向，该力方向与接触点B 处的相对速度21B B v 的方向成090?+角。再由51R 应切于运动副A 处的摩擦圆，且对A 之矩的方向与1ω方向相反，同时与12R 组成一力偶与1M 平衡，由此定出51R 的方向；由于连杆3为二力构件，其在D ，E 两转动副受两力23R 及43R 应切于该两处摩擦圆，且大小相等方向相反并共线，可确定出23R 及43R 的作用线，也即已知32R 及34R 的方向线；总反力52R ，应切于运动副C 处的摩擦圆，且对C 之矩的方向应与25ω方向相反，同时构件2受到12R ，52R 及32R 三个力，且应汇交于一点，由此可确定出52R 的方向线；滑块4所受总反力54R 应与45v 的方向成090?+角，同时又受到34R ，54R 及Q 三个力，也应汇交于一点，由此可确定出54R 的方向线。 2． 求各运动副中总反力的大小。 分别取构件2，4为分离体，列出力平衡方程式 构件2 1232520R R R ++= 构件4 34540R R Q ++=
题1 模拟试 一、填空题：（30分） 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 称为（运动副）。 2．两构件之间可运动的连接接触 3．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。 限啮合点）。 4．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极 动转盘 的间歇）的运动。 5．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从 用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M=O；∑F=0）。 6．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采 动能）。等效力、等效力矩所作的7．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总 功或 瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。 8．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n=2PL）。而动态静力分析中，静定条件是（3n=2PL）。 9．含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为(连杆)得到双摇杆机构。 10．渐开线齿轮的加工方法分为(范成法)和（仿形法）两类。 二、选择 题：（20分） ，其啮合角（B）。 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移 A)增大；B)不变；C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度（C）基圆齿距。 A)等于；B)小于；C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。 A)-1；B)+1；C)0； 4．以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位置出现 在（A）。 A）曲柄与连杆共线时B）曲柄与连杆垂直时 C）曲柄与滑块运动方向平行时D）曲柄与滑块运动方向垂直时 （A）。 5．渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了 A）理论啮合线的端点B）实际啮合线的端点 C）节点D）齿根圆 6．飞轮调速是因为它能（C①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（B②）。 ①A)生产；B)消耗；C)储存和放出。 ②A)消除；B)减小；C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（C）。 A)是重合的；B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（C）。 A）直齿圆柱内齿轮B）蜗轮和变位齿轮 C）蜗杆和斜齿圆柱齿轮D）变位齿轮 9．刚性转子满足动平衡的条件为（D）
第 1 页 共 8 页姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题2019 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 （参考答案）考试时间： 3小时 满分150分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1. 以下关于机构的说法错误的是 D 。A ．一个机构中有且仅有一个机架 B ．平面机构中，移动副引入了2个约束，齿轮副引入了1个约束C ．任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的D ．机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目，称为机构的自由度2．以下关于速度瞬心的说法错误的是： A 。 A ．一个平面机构有6个构件，则共有12个瞬心 B ．机构中某个构件和机架构成的瞬心一定是绝对瞬心 C ．两个互相啮合传动的齿轮的瞬心在过接触点的齿廓公法线上D ．一个平面四杆机构中，绝对瞬心和相对瞬心的数目是一样的3．铰链四杆机构的最小传动角出现在 A 的两个位置之一。A ．曲柄和机架共线 B ．曲柄和连杆共线 C ．曲柄和摇杆共线 D ．曲柄与机架垂直4. 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件是 B 。A ．曲柄大于连杆长度 B ．曲柄小于连杆长度 C ．曲柄等于连杆长度 D ．曲柄等于连杆长度的二分之一5．在凸轮机构中，当从动件采用等加速等减速运动规律时， B 。 A ． 存在速度突变点而不存在加速度突变点 B ． 存在加速度突变点而不存在速度突变点 C ． 不存在速度突变点也不存在加速度突变点 D ． 不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击6．一对互相啮合的齿轮由于装配误差，使得实际中心距相比标准中心距略有增大，则此时该对齿轮的 A 。A ．传动比不变，啮合角变大 B ．传动比不变，啮合角不变 C ．传动比增大，啮合角变大 D ．传动比增大，啮合角不变 7．与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿顶高 B 标准值。分度圆齿槽宽 标准值。 A ．大于；大于 B ．大于；小于 C ．小于；大于 D ．小于；小于 8．在设计蜗杆蜗轮机构时，若已经确定了蜗杆的模数m 和齿数z 1，蜗杆直径系数q ，蜗轮的齿数 z 2，则其中心距为 A 。 A ．m (q +z 2)/2 B ．m (z 1+z 2)/2 C ．m (z 1+z 2)/2q D ．m (q z 1+z 2)/2精都考研h t t p ://w w w .j i n g d u k a o y a n .c o m /武汉科技大学2019年考研专业课真题答案
2017版中国矿业大学《808机械原理》全套考研资料 我们是布丁考研网中国矿大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过中国矿大考研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入中国矿大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考中国矿大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）： 中国矿业大学《机械原理》全套考研资料 一、中国矿业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新）2015年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2014年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2013年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2012年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2011年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2010年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2009年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2008年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2007年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2006年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2005年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2004年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2003年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2002年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 二、中国矿业大学《机械原理》期中期末试卷及答案 三、中国矿业大学《机械原理》笔记 1、中国矿业大学《机械原理》复习要点 2、中国矿业大学《机械原理》本科生课件 3、中国矿业大学《机械原理》参考书目、考试大纲、适用专业 四、中国矿业大学《机械原理》习题集 1、中国矿业大学《机械原理》近十年考研真题题型及要点分析 五、赠送（电子版，邮箱发送） 1、机械原理复习经验及流程 2、中国矿业大学机电学院2011-2016年报录比 3、中国矿业大学机电学院2012-2016年复试分数线 4、中国矿业大学机电学院硕士生导师简介及联系方式 以下为截图预览： 2015年真题答案
第七版机械原理复习题 第2章 机构的结构分析 一、填空题 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。 11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph 。 12.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。 13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。 14.计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数。 15.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。 三、选择题 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。 (A)0; (B)1; (C)2 4.原动件的自由度应为B 。 (A)-1; (B)+1; (C)0 5.基本杆组的自由度应为 C 。 (A)-1; (B)+1; (C)0。 7.在机构中原动件数目B 机构自由度时，该机构具有确定的运动。(A)小于 (B)等于 (C)大于。 9.构件运动确定的条件是C 。(A)自由度大于1； (B)自由度大于零； (C)自由度等于原动件数。 七、计算题 1.计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。 1.解E 为复合铰链。 F n p p =--=?-?=33921312L H 6.试求图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之处）。图中凸轮为定径凸轮。 A B C D E F
模拟试题一（机械原理A ） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ? ] 1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（ ） 2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。（ ） 3、平面低副具有两个自由度,一个约束。（ ） 4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。（ ） 5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。（ ） 6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。（ ） 7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该 机构为曲柄摇杆机构。（ ） 8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。（ ） 9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（ ） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（ ） 二、图解简答题（15分） 1、标出图1.1机构瞬心p 13和p 24。（2分） 2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。画出：基圆、节点和实际啮合线段。（4分） 3 4、图1.4为一刚性转子，m 1、m 2m 1=m 2，21r r -=。怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分） 5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。Z=12，m=4，为避免根切，加工变位 齿轮。说明图 1.5中a-a 、b-b 各是什么线？它们之间的距离L 至少为多少？（3分） 6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。（2分） 三、计算题（40分） 1、计算图1.7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（8分） 2、已知在图1.8轮系中，Z 1=20，Z 2=80，Z 3=60， Z 4=20，Z 5=20，Z 6=2，Z 7=60， n 1= n 5=1500rpm ，方向如图。求：n 7的大小和方向。（10 分） 3、一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1= 40，Z 2=72，模数m=2mm, α=20ο。求：1）当标准安装时，分度圆半径r 1、r 2，节圆半径r 1’、r 2’ ，顶隙c 及啮合角α’；2）当安装中心距a ’=114mm 图1.4 a b 4 图1.3
机械原理填空题复习 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件数目。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质经积相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 0 ，行程速比系数等于 1 。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90 。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1.5 。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相相反，内啮合的两齿轮转向相同。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是定轴轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于一条直线上。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度，传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 大于 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越差。 β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 z/cos3β。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取标准值值，且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。 25.平面低副具有 2 个约束， 1 个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在垂直移动路线的无穷远处。 27.机械的效率公式为η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力，当机械发生自锁时其效率为小于等于0。 28.标准直齿轮经过正变位后模数不变，齿厚增加。 29.曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的转动角等于零。
1. 机器中独立运动的单元体，称为零件。 A.对 B.错 C. D. 2. 具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。 A.对 B.错 C. D. 3. 机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。 A.对 B.错 C. D. 4. 六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。 A.对 B.错 C. D. 5. 当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 A.对 B.错 C. D. 6. 在平面机构中一个高副引入两个约束。
A.对 B.错 C. D. 7. 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。 A.对 B.错 C. D. 8. 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 A.对 B.错 C. D. 9. 一种相同的机构（）组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C. D. 10. 机构中的构件由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C. D. 11. 原动件的自由度应为（）。 A.-1 B.+1 C.0
D. 12. 基本杆组的自由度应为（）。 A.-1 B.1 C.0 D. 13. 高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（）。 A.-1 B.+1 C.0 D.6 14. 在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A.小于 B.等于 C.大于 D. 15. 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。 A.增多 B.减少 C.不变 D. 16. 机构运动确定的条件是（）。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于0 C. 自由度等于原动件数 D. 17. 两构件组成运动副的必备条件是（）。 A. 直接接触且具有相对运动 B. 直接接触但无相对运动 C. 不接触但具有相对运动
姓名 ： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819 考试时间：3小时 满分 150 分 可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。 一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1．对于机构，下面说法错误的是_____。 A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动 C. 是由构件组成的系统 D. 可以完成机械功或机械能转换 2．平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_____。 A ．互余 B ．互补 C ．相等 D ．没关系 3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是 。 A ．始终相切 B ．始终通过节点 C ．始终和分度圆重合 D ．随中心距增大而增大 4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。 A ．齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 5．图1示转动副在驱动力矩M d 的作用下等速转动，Q 为径向载荷，ρ为摩擦圆半径，则运动副全反力R 21应是图中 所示作用线。 图1 M d Q A B C D R 21 ρ 1 2
p n p p = ．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比 。 21v v z z B ．ω1a r D ．
）判断在用齿条型刀具加工这 0.013779 0.014904 0.016092 0.017345 0.018665 0.020054
机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”） 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×） 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（×） 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。（√） 5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（√） 6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（√） 8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×） 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。（√） 10.平面低副具有2个自由度，1个约束。（×） 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功 表现为亏功时，机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 2 个约束。 三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.－1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 机构，则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为（ C ）。 A．1 B．2 C．1或2 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ）。 A．不变 B．增多 C．减少 7.由4个构件组成的复合铰链，共有（ B ）个转动副。 A．2 B．3 C．4 8.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于( B )。
武汉理工大学考研教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。
考研机械原理选择填空题含答案总结 雅思听力考前冲刺技巧 一、词汇复习 对于听力考试，词汇的掌握非常重要。熟悉这项测试的考生都知道，听力词汇是分场景的，主要场景有以下几个：图书馆场景，如item,register,minimum fine,etc. 租房场景，如landlord,reservation,tenant,telephone bill,deposit,etc. 咨询课程场景，如enrollment,mid-term exam,book in advance,etc. 导游介绍景点场景，如 suburb,square,bottom,entrance,corridor,etc. 和各种学术场景，如 carnivorous,reptile,concrete,meteor,etc. 如果词汇掌握得不熟练，在听的过程中就会遇到一个个“绊脚石”，导致无法听懂，尤其是section4中的学术场景。所以小马
WTT提醒考生们在考前一个月中一定要定时定量背诵场景词汇，而且要有重点地去背，不要眉毛胡子一把抓。考前一个月，相关的习题已经做的差不多了，考生应该对高频词汇有感觉了。将平日里没听出来的场景高频词整理出来，多看几遍。 在教学过程中，有部分同学会纠结一个问题：为什么词汇已经背了好多遍了，听的时候还是反应不过来?答案很简单：单词不会发音或发音不准确。举一个简单的例子，许多考生都知道encourage这个词，也知道courage这个词根是“勇气”的意思。但是一旦courageous这个词出现，没有几个考生能够辨出音来。他们不是没有见过这个单词，而是平时见到这个词都把重音读在第一个音节，而其真正的读音应为[k??re?d??s]。由此可见，场景词汇的背诵一定要掌握这样一个原则：先会读再会写。试想，读都不会读，听时怎么能辨得出来?所以只有坚持这样一个原则，才能对重要场景词汇敏感，提高正确率。 雅思听力考前冲刺技巧二、真题演练 看到“真题演练”这四个字，很多考生会感到不屑：真题做了至少两遍了，还演练什么啊。做过几遍真题的考生都有这样的体会：第一遍错哪里，第二遍还是错在那里。这是为什么?原因只有一个：考生没有真正地吃透真题，即第一遍做错了，没有认真分析错因。小马WTT在此强调一下做一套真题的合理步骤： 1. 假想自己在考场，只放一边录音，坚决不能倒带，认真听完
试题1 一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题（每空2分，共20分） 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。 装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15分） 什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 何谓四杆机构的“死点”？ 答： 当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 答： 出现根切现象的原因： 刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m）超过了被切齿轮的啮合极限点N1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法： 减小齿顶高系数ha* 加大刀具角α 变位修正 四、计算题（45分） 1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） B
机械原理历年试卷汇总及答案 第2章机构得结构分析 一、填空题: 1、机构可能出现得独立运动数目称为机构得_＿＿_＿＿___＿、 2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束,而引入个低副将引入 个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度得关系就是。３、机构具有确定运动得条件就是:;若机构自由度 Ｆ＞0,而原动件数〈Ｆ,则构件间得运动就是;若机构自由度F>0,而 原动件数>F,则各构件之间、 4、根据运动副中两构件得接触形式不同,运动副分为_______＿__、_____＿__＿ _。 5、根据机构得组成原理,任何机构都可以瞧作就是由若干个__＿_＿__＿_＿依次联接到原动件与机架上所组成得。 ６、在平面机构中,具有两个约束得运副就是__副,具有一个约束得运动副就是__副、 7、两构件之间为接触得运动副称为低副,引入一个低副将带入个约束。 二、选择题 1、当机构中原动件数目机构自由度数目时,该机构具有确定得相对运动。Ａ、小于Ｂ。等于C、大于D、大于或等于 ２、某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足得充分必要条件就是。A。含有一个原动件组; B.至少含有一个基本杆组; Ｃ.至少含有一个Ⅱ级杆组; D、至少含有一个最高级别为Ⅲ级得杆组、 3、每两个构件之间得这种可动联接,称为＿__＿＿_____。 Ａ.运动副;Ｂ、移动副; C、转动副; D.高副。４、基本杆组就是自由度等于得运动链。 A。０; B、1; C。原动件数。 5、在图示4个分图中,图就是Ⅲ级杆组,其余都就是个Ⅱ级杆组得组合、 ６、图示机构中有_＿＿_＿＿_虚约束。 Ａ1个 B 2个 C 3个 D 没有 7、图示机构要有确定得运动,需要有___＿
机械原理自测题库——判断题（共127题） 1.车轮在地面上纯滚动并以常速v 前进，则轮缘上K 点的绝对加速度αK =α k n =V K n /KP 。-----------( ) 题 1 图 2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。--------( ) 3.在图示机构中，已知ω1及机构尺寸，为求解C 2点的加速度，只要列出一 个矢量方程a C2=a B2+a n C2B2+a t C2B2就可以用图解法将a C2求出。 ----------------------------------( ) 题3图 题4图 4.在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。 ----------------------------------------------------------------------( ) 5.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的a k B2B3的方向是对的。
---------( ) 2 3 23k 题 5 图 题 6 图 6.图示机构中，因为v B1=v B2，a B1=a B2，所以a k B3B2=a B3B1=2ω1v B3B1。 -------------( ) 7.平面连杆机构的活动件数为n ，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。 -------------( ) 8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。--------( ) 9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。 --------------( ) 10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。-------( ) 11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。----------( ) 12.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。 ----------------------------------------------------------------------( )
机械原理期末题库（本科类） 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
硕士研究生入学考试机械原理模拟试题（一） 一、简答题（25分，每题5分） 1、何为三心定理？ 2、铰链四杆机构中曲柄摇杆机构的条件是什么？ 3、在凸轮机构中从动件常用运动规律有哪些？各有何冲击？ 4、渐开线斜齿圆柱齿轮当量齿数齿轮Z V的用途是什么？ 5、刚性回转件的平衡有哪些？其平衡条件是什么？ 二、完成下列各题（共５３分） １．（８分）计算如图所示发动机配气机构的自由度。若有复合铰链，虚约束，局部自由度，直接在题图中标出． ２．（９分）计算如图所示机构的瞬心数，并在图在找出所有的瞬心．
３．（１０分）图示薄盘钢制凸轮，已知重量为8N，重心S与回转轴心0点之距e=2mm，凸轮厚度δ=10mm，钢的重度γ=7.8×10-5N/mm3，拟在R=30mm 的圆周上钻三个半径相同的孔(位置如图所示)使凸轮轴平衡，试求所钻孔的直径d。 ４．（９分）一对外啮合的斜齿圆柱齿轮传动(正常齿制)，已知：m=4mm，z1=24，z2=48， a=150 mm。试求： （１）螺旋角β； （２）两轮的分度圆直径d1，d2； （３）两轮的齿顶圆直径d a1，d a2；
５．（９分）如图所示铰链四杆机构中，已知L AB =30，L BC =110，L CD =80，L AD =120，构件1(AB)为原动件。 （1）判断构件1能否成为曲柄； （2）用作图法求出构件3的最大摆角ψ max ; （3）用作图法求出最小传动角γ min ； （4）当分别固定构件a ，b ，c ，d 时，各获得何种机构？ ６．（８分）图示为某机械以主轴为等效构件时，其等效驱动力矩在一个工作周期中的变化规律。设主轴转速n =1500r/min ，等效阻力矩M r 为常数，要求系统的速度波动系数为δ≤0.05，忽略机械中其余构件的等效转动惯量，试确定系统的最大盈亏功?Ｗmax ，并计算安装在主轴上的飞轮转动惯量。 5000 500 D
第一章：机构的自由度 一：填空题 1，（08同济大学）某平面基本杆组有四个构件，其低副数为（） 2，（西安工业学院05）一个平面运动副最多提供（）个约束，最少提供（）约束。3，在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。 4，机构具有确定运动的条件是自由度（）而且机构的原动件数目（）机构自由度数目。 5，（04西北工大）在机构中，原动件指的是（）。机架指的是（）。从动件指的是（）。 6，（04重大）机构具有确定运动的条件是（）；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由（），（）和（）组成。 7，（重大07）在平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。 8，（重大07）做平面运动的构件自由度为，平面机构的自由度为 9，（江苏大学09）零件和构件的区别在于：零件是单元，构件是单元。10，（江苏大学09）平面机构自由度计算公式 F=3n-2p5-p4 n指，p5指 ，p4指。 11，（江苏大学08）平面机构组成原理表明：机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。 12，（江苏大学07）平面机构由机架、、组成。 13，（江苏大学06）平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触，可分为 及两类。 14，（江苏大学05）平面机构运动简图的比例尺是指长度与 长度之比。 15，（江苏大学10）两构件之间只作平面相对转动的运动副称为，该运动副引入个约束；齿轮副属于（高副或低副），引入个约束。 16·组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 17·具有等三个特征的构件组合体称为机器。 18·机器是由所组成的。 19·机器和机构的主要区别在于。20·从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
一、填空题 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为 （）机构；第二组为（）机构。 b a c (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。 4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（）但过于小的基圆半径会导致压力角（）。 5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（）。 6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。 7．间歇凸轮机构是将（）转化为（）的运动。 8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 （）方法平衡。其平衡条件为（）。 9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（）。 10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（）。而动态静力分析中，静定条件是（）。 一、选择题 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于； B)小于； C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（）。 A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ； 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ② A)消除； B)减小； C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
得。＾ 口o X X大学2012年硕士学位研究生招生考试试题 科目名称：机械原理 答题要求：1. 答题一律做在答题纸上，做在本试卷上无效 2.考试时间180分钟 3.本试卷不得带出考场，违者作零分处理 (20分）填空题 (1)运动副与一般的刚性连接的根本区别在于 (2)从约束数目看，个平面高副相当于一个平面低副。 (3)某构件若已知某两点的速度和加速度，则其余点的速度和加速度可利用法求 (4)在一个六杆机构中，绝对瞬心有个。 (5)某连杆机构极位夹角为30°'若输出件工作行程需时7s,则空回行程需时 s。 (6)在凸轮机构从动件常用的多项式运动规律中，规律存在柔性冲击。 (7)在滑块行程较的曲柄滑块机构中，往往将曲柄做成偏心轮。 (8)棘轮机构能将主动件的运动变换成从动件的单向间歇运动。 (9)凡是反行程能够自锁的蜗杆蜗轮机构，其正行程的啃合效率必定较 (10)在曲柄摇杆机构的四个杆件中，必定是最短杆。 二、(10分）选择题 (l)一对渐开线齿轮实际啃合线的长度与两齿轮的（）大小直接有关。 A齿根圆 B. 节圆C齿顶圆 (2)一对斜齿圆柱齿轮的重合度等于5.3, 则表明该对齿轮传动中有（ A. 3 -4 B. 4 -5 C. 5 -6 (3)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其中心距（）两节圆半径之和。 A不一定等于B一定等于C不等于 (4)减少渐开线斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数的措施之一是()。 A增大模数B增大螺旋角C.增大齿顶高系数 (5)提高渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度的措施之一是()。 A.增大模数B增大齿数C.增大咽合角 。 ）齿同时啃
度。 第12章 考研真题试卷II ?竺L _、(15分）是非题（正确的用"../"'错误的用"X"表示） (I )零件是机械中的最小运动单元。（ ）(2)连杆机构的死点是压力角等于90°的位置。（） (3)自由度为零的构件组称为基本杆组。（）(4)机构中的虚约束在制造精度达不到要求时会成为实约束，使机构卡死。( )(5)一个模数、齿数都和标准齿轮相同的变位齿轮，其分度圆直径和标准齿轮不同。 ） (6)轮系分为定轴轮系和行星轮系两大类。（ ）(7)内齿轮的齿顶圆直径比分度圆直径小。() (8)齿条的齿廓是各点曲率半径为无穷大的渐开线。( )(9)速度瞬心是两构件绝对速度等于零的重合点。（ (IO)减小凸轮机构的滚子半径有利于减小机构压力角。( (I I )按标准中心距安装的齿轮称为标准齿轮。（） (12)双摇杆机构中不存在周转副。()(13)机构如果发生自锁，无论驱动力的值如何增大，机构都无法运动。（）(14)渐开线齿廓上各点的压力角都等于20°。() (15)凸轮从动件以等速运动规律运动时，存在无穷大的加速度。（ 四、(10分）计算图1所示机构的自由度。如有复合较链、局部自由度、虚约束需说明。 DE ff F e f!l-fl 图1 五、(IO 分）将图2所示杆组组合成两种形式的六杆机构（画出机构简图），并计算自由? ＼一 图2六、(15分）已知－摆动导杆机构（图3)'已知L .8== 100mm, l 8c == 60mm, AB连线为铅垂线，曲柄以匀角速度顺时针方向转动。 (])以长度比例尺Jl,1=2(二）作该机构的极限位置图，并求极位夹角0。