课程设计
题目: 二级圆柱齿轮减速器
学生姓名陈核晖
专业_ 机械电子工程
学号_ Q10300109
班级机械电子工程（2）班
指导教师胡明
成绩
目录
1 前言…………………………………………………………………………………
2 传动装置的总体设计………………………………………………………………
2.1比较和选择传动方案……………………………………………………………
2.2选择电动机………………………………………………………………………
2.3 计算总传动比和分配各级传动比……………………………………………
2.4 计算传动装置运动和动力参数…………………………………………………
3 传动零件的设计计算………………………………………………………………
3.1 第一级齿轮传动设计计算………………………………………………………
3.2 第二级齿轮传动设计计算………………………………………………………
4 画装配草图…………………………………………………………………………
4.1 初估轴径…………………………………………………………………………
4.2 初选联轴器………………………………………………………………………
4.3 初选轴承…………………………………………………………………………
4.4 箱体尺寸计算……………………………………………………………………
5 轴的校核计算………………………………………………………………………
5.1 高速轴受力分析…………………………………………………………………
5.2 中速轴校核计算…………………………………………………………………
5.3 低速轴校核计算…………………………………………………………………6轴承验算…………………………………………………………………………
6.1 高速轴轴承验算…………………………………………………………………
6.2 中速轴轴承验算…………………………………………………………………
6.3 低速轴轴承验算…………………………………………………………………
7 键联接的选择和计算………………………………………………………………
7.1 高速轴与联轴器键联接的选择和计算…………………………………………
7.2 中间轴与大齿轮键联接的选择和计算…………………………………………
7.3 低速轴与齿轮键联接的选择和计算……………………………………………
7.4 低速轴与联轴器键联接的选择和计算…………………………………………
8 齿轮和轴承润滑方法的确定………………………………………………………
8.1 齿轮润滑方法的确定……………………………………………………………
8.2 轴承润滑方法的确定……………………………………………………………
9 密封装置的选择……………………………………………………………………
10 结论………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………………
二级圆柱齿轮减速器
1 前言
机械设计课程设计是学生第一次较全面的在机械设计方面的训练，也是机械设计课程的一个重要教学环节，其目的是：第一、通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关先修课程的理论和知识，结合生产实际知识，培养分析和解决一般工程实际问题的能力，并使学生知识得到巩固，深化和扩展。第二、学习机械设计的一般方法，掌握通用机械零件部件、机械传动装置和简单机械的设计原理和过程，第三、进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、熟悉和运用设计资料(手册、图册、标准和规范等)以及使用经验数据，进行经验估算和数据处理等。
机械设计课程设计的题目是带式运输机的传动装置的设计，设计内容包括：确定传动装置总体设计方案，选择电动机；计算传动装置运动和动力的参数；传动零件，轴的设计计算；轴承，联轴器，润滑，密封和联接件的选择与校核计算；箱体结构及其附件的设计；绘制装配工作图及零件工作图；编写设计说明书；毕业设计总结；最后完成答辩。
2 传动装置的总体设计
2.1比较和选择传动方案
选方案C
2.2、选择电动机类型及功率
2.2.1选择电动机类型: 用Y系列电动机
2.2.2 确定电动机功率:
计 算 及 说 明
结 果 滚筒效率 0.96w j ηη==
传动装置中各部分的效率,查手册中表1-7 8级精度的一般齿轮传动效率 0.99η=联 弹性联轴器传动效率 0.99η=联 滚动轴承传动效率 0.97η=齿
电动机至工作机之间传动装置的总效率 η =2
99.0*2
97.0*4
99.0*0.96=0.85 工作机所需功率w P =Fv/1000η=8.1 所需电动机功率d P =w P /η=9.53
85.0=η
kw P w 1.8= kw P d 53.9=
2.2.3 确定电动机转速
由所需电动机功率查手册中表12-1，可选Y160M-4型电机，额定功率11kW ，满载转速1460r/min,电机级数：4级。
由60000w V D νπ=
,得。m in /86400
14.38
.110006014.3100060r w D v n ≈???=??= 2.3 计算总传动比和分配各级传动比
传动装置的总传动比要求为 16.9886
1460
n ≈==
出入n i 式中： 入n —电动机满载转速,r/min.
一般推荐展开式二级圆柱齿轮减速器高速级传动比21i )5.1~3.1(i =,取
.76.3,51.421==i i .
2.4 计算传动装置运动和动力参数
该传动装置从电动机到工作机有三轴,依次为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴,则:
1.各轴转速
11460min m n n r ==
min /12
1
2324r i n n ==
min /23
2
386r i n n ==
式中: n m —为电动机满载转速,r/min;n 1、n 2、n 3 —分别为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴转速,r/min;Ⅰ为高速轴,Ⅲ为低速轴. 2.各轴功率
kw P P d 43.9011==η
kw P P 96.8121
2==η 51.82323==ηP P
式中: P d —为电动机输出功率,KW;
P Ⅰ、P Ⅱ、P Ⅲ —分别为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴输入功率,KW ； 231201ηηη，，—依次为电动机与Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴的传动效率。 3.各轴转矩
mm N n P T ??==4
1
111020.6/9550 mm N n P T ??==42221064.2/9550 mm N n P T ??==53331045.9/9550 mm N n P T w w w ??==51099.8/9550
3.4 第一级齿轮传动设计计算
（1） 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
①选用直齿圆柱齿轮
②运输机为一般工作机器，速度不高，故选8级精度（GB10095-88） ③由《机械设计》（斜齿轮设计部分未作说明皆查此书）表10-1选择小齿轮材料为40Cr （调质），硬度为280HBS ；大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS ，二者硬度差为40HBS 。
④选小齿轮齿数241=z ⑤初选取螺旋角
20=α （2） 按齿面接触强度设计
按式(10-21）试算，即
3
2
11)]
[(12H E H d t t Z Z u u T K d σεφα+?≥ ①确定公式内各计算数值 a) 试选载荷系数3.1=t K
b) 由图10-30选取区域系数433.2=H Z
c) 由图10-26查得88.0,78.021==ααεε，66.188.078.021=+=+=αααεεε d) 小齿轮传递的传矩mm N n P T ??==4
1111020.6/9550 e) 由表10-7选取齿宽系数1=Φd
f) 由表10-6查得材料弹性影响系数21
8.189MPa
Z E = g) 由图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 6001lim =σ；
大齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 5502lim =σ h) 由式10-13计算应力循环次数：
8
9
1129111040.151
.41031.61031.6)1530082(114606060?≈?==?≈??????=???=i N N L j n N h
斜齿圆柱齿轮 8级精度
241=z
20=α
设计计算及说明 结果
i) 由图10-19查得接触疲劳寿命系数
90.0,85.021==HN HN K K
j) 计算接触疲劳许用应力：
取失效概率为1%，安全系数S=1，由式(10-12)得
[][]MPa
MPa S K MPa MPa S K H HN H H HN H 5061
55090.0;522160085.02lim 22
1lim 11=?=?==?=?=σσσσ k) 许用接触应力取较小值
②计算
a) 试算小齿轮分度圆直径t d 1，由计算公式得
mm mm d t 72.555068.18951.4151.41102.63.132.232
4
1≈??
?
???+????≥
b) 计算圆周速度
s m s m n d v t 26.41000
601460
72.551000
601
1≈???=
???=
ππ
c) 齿宽b 及模数m nt
89
.827.6/72.55/27.679.225.225.279.224
72.5572.5572.550.1111≈==?==≈==
=?=?Φ=h b mm mm m h mm mm z d m mm mm d b t t t t d
d) 计算载荷系数K
由表10-2查得使用系数5.1=A K 根据s m v 7505.0=，8级精度，由图10-8查得动载系数04.1=v K ；由表10-4查得βH K 的值与直齿轮的相同，故
56
41.=βH K ；因
mm N b F K t A /9.984.92/)]2/4.92/(36.422[1/=?=mm N /100<表10-3
查得2.1==ααF H K K ；图10-13查得38.1=βF K
mm
d t 72.551≥
s m v /26.4=
设计计算及说明 结果
故载荷系数：
62.2456.112.15.1≈???=???=βαH H V A K K K K K
e) 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式(10-10a)得
mm mm K K d d t t 39.703
.1621.272.5533
11=?== f) 计算模数m
mm mm z d m 52.320
39.7011===
（3） 按齿根弯曲强度设计
由式(10-17)
3
11]
[2F Sa
Fa d Y Y z KT m σφ?≥ ①确定计算参数 a) 计算载荷系数
484.238.112.15.1=???=???=βαF F V A K K K K K
b) 根据纵向重合度903.1=βε，从图10-28查得螺旋角影响系数88.0=βY c) 查取齿形系数
由表10-5查得200.2,801.221==Fa Fa Y Y d) 查取应力校正系数
由表10-5查得783.1,552.121==Sa Sa Y Y e) 计算弯曲疲劳许用应力
由图10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa FE 5001=σ；大齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa FE 3802=σ
mm m n 97.3=
设计计算及说明 结果
由图10-18查得弯曲疲劳寿命系数88.0,84.021==FN FN K K 取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由式(10-12)得
[][]MPa
S K MPa S K FE FN F FE FN F 2284
.150088.029.2894.150084.0222
111=?=?==?=?=σσσσ
f) 计算大、小齿轮的
]
[F Sa
Fa Y Y σ，并加以比较 [][]0172
.09
.238787
.1185.20150
..0300596
.1592.22
2
21
1
1=?=
?=?=?F Sa Fa F Sa Fa Y Y Y Y σσ
大齿轮的数值大 ②设计计算
mm mm m n 37.201718.0241102.6484.223
2
4
=?????≥
对比计算的结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数n m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取mm m n 5.2=，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径mm d 39.701=来计算应有的齿数。于是由
285
.219.9811≈==
n m d z 取321=z ，则1262451.412≈?==uz z （4） 几何尺寸计算
①计算中心距
()()mm
mm m Z Z a n 5.1922
5.2126282
21=?+=+=
将中心距圆整为192mm b=70mm h=2.25m=5.625mm
mm m n 81.2≥
281=z 1262=z
5
.192=a
③计算大、小齿轮的分度圆直径
mm
mm m Z d mm mm m Z d 3155.2126705.228222111=?===?==
④计算齿轮宽度
mm mm d b d 7075.9811=?=?Φ=
圆整后取mm B mm B 70,7521==
3.2 第二级齿轮传动设计计算
低速及齿轮设计方法跟高速级一样。
高速级 低速级 小齿轮
大齿轮 小齿轮
大齿轮 传动比 4.51
3.76
模数(mm) 2.5
3 角 20
中心距(mm) 192.5 212.5
齿数 28 126 30 116 齿宽(mm) 75 70 95 90 直径
(mm)
分度圆
70 315 90 335 齿根圆
69 314 89 334 齿顶圆
72
317
92
337
mm d 701=
mm d 3152=
70
75
21==b b
3 传动零件的设计计算
4 画装配草图
4.1 初估轴径
在画装配草图前需初估轴径,从而提高设计效率,减少重复设计的工作量,并尽可能的降低生产成本。
由<<机械设计>>式16.2,得各轴的最小直径分别为:
mm n P A d 00.20146043.910533
01=?== mm n P A d 75.3132496.810533
02=?== mm n P A d 56.4886
51.810533
03=?== 式中: C 为轴强度计算系数,40Cr 和45钢所对应的系数分别为102和112。 考虑到实际情况,可将这三轴的最小轴径定为42mm, 54mm 和64mm 。 4.2 初选联轴器
联轴器除联接两轴并传递转矩外,有些还具有补偿两轴因制造和安装误差而造成的轴线偏移的功能,以及具有缓冲、吸振、安全保护等功能。电动机轴和减速器高速轴联接用的联轴器,由于轴的转速较高,为减小启动载荷,缓和冲击,应选用具有较小转动惯量和具有弹性的联轴器,该设计选用弹性柱销联轴器。减速器低速轴与工作机联接用的联轴器,由于轴的转速较低,不必要求具有较小的转动惯量,但传递转矩较大,又因减速器与工作机不在同一底座上,要求具有较大的轴线偏移补偿,因此选用鼓型齿式联轴器。根据上述分析并考虑到实际情况,联轴器选择如下: 电动机轴和
减速器高速轴联接用的联轴器选用HL3联轴器
4282
4082Y Y ?? /GB T 43232002-;减速器
低速轴与工作机联接用的联轴器选用HL4联轴器148112
5084
Y J ?? /GB T 5843—2003。
4.3 初选轴承
轴承是支承轴颈的部件。由于该传动装置采用两对直齿轮传动，经比较选择，采用两对深沟球轴承。从高速轴到低速轴，选用的轴承分别为6209,6212,6215。 4.4 箱体尺寸计算
查手册中表11-10.025，可计算出箱体各部分尺寸，具体如下：
名称符号具体数值箱座壁厚δ10mm 箱盖壁厚δ
1
10mm
箱盖凸缘厚度b
1
15mm 箱座凸缘厚度 b 15mm
箱座底凸缘厚度b
2
25mm
地脚螺钉直径d
f
24mm 地脚螺钉数目n 6
轴承旁联接螺钉直径d
1
18mm
盖与座联接螺钉直径d
2
12mm
联接螺栓d
2
的间距l 150mm
轴承端盖螺钉直径d
3
12mm
视孔盖螺钉直径d
4
10mm 定位销直径 d 10mm
轴承旁凸台半径R
1
24mm
d f 、d
1
、d
2
至外箱壁距离C
1
22
d f 、d
2
至凸缘边缘距离C
2
20
箱座肋厚m 9mm
大齿轮齿顶圆与内箱壁距离Δ
1
12mm
齿轮端面与内箱壁距离Δ
2
12mm 结合以上参数,可设计出传动装置的装配草图,其结构形式如下图所示:
5轴的校核计算
5.3 低速轴校核计算
低速轴结构和受力分析图如下:
70
194
减速器布局草图
92 10072
94176
A B C
1''5761.2R F N =
1'2258.2R F N =
2'1206.1R F N =
43464.3r F N =
48838.2t F N =
1'2258.2R F N = 43464.3r F N =
2'1206.1R F N =
e) 垂直面受力图
1''5761.2R F N =
48838.2t F N =
2''3077R F N =
2''3077R F N =
541552
212270.8
g) 合成弯矩图
581667.8
h) 转矩图
657504
22xy xz M M M =+
N.mm
581667.8
T 3=1123236N .mm
657504T N mm α=?
a) 轴结构图
b) 轴受力图
c) 水平面受力图
d) 水平面弯矩图
f) 垂直面弯矩
i) 当量弯矩图
Ⅰ
低速轴材料选用45钢调质, 650,360B S MPa MPa σσ==.轴的弯曲应力校核步骤如下:
计 算 及 说 明
结 果 计算齿轮受力 齿轮Ⅳ所受的力:
圆周力 24322309337
8838.270
t T F N d ?=
== 径向力 2433
2tan 20tan 203464.3r t T
F F N d =?=?=
转矩 T 3=1123236N.mm 计算支承反力 水平面反力
41176'2258.2270r R F F ?==
4294'1206.1270
r R F F N ?==
垂直面反力
41176
''5761.2270
t R F F N ?=
= 241''''8838.25761.23077R t R F F F N =-=-=
水平面受力图,如c)图所示 垂直面受力图,如e)图所示 画轴弯矩图
水平面弯矩图,如d)图所示 垂直面弯矩图,如f)图所示
合成弯矩图,如g)图所示 合成弯矩 2
2
xy xz M M M =+ 画轴转矩图 轴受转矩T=T 3 转矩图,见图h) 许用应力
用插入法由表16.3,查得[][]1060,102.5b b MPa MPa σσ-==
48838.2t F N =
43464.3r F N =
T 3=1123236N.mm
1'2258.2R F N = 2'1206.1R F N =
1''5761.2R F N = 2''3077R F N =
应力校正系数[][]10600.585102.5
b b σασ-=
=≈
画当量弯矩图
当量转矩 0.5851123236657504T N mm α=?=?
当量弯矩: 在齿轮Ⅳ中间处()2
2'581667.8M M T N mm α=+=? 当量弯矩图,见图i) 校核轴径 轴径
[]
3
3
1'581667.8
45.9650.10.160
b
M d mm σ
-=
=
=
经检验轴所用尺寸合格。
657504T N mm α=?
'581667.8M N mm =?
45.965d mm =<
合格。
低速轴安全系数校核计算如下：
计 算 及 说 明
结 果
经过初步判断，截面Ⅰ的应力较大，并且较集中。因此，下面将对Ⅰ截面进行安全系数校核。
材料选用45钢，MPa 650B =σ，MPa 360S =σ。 对称循环疲劳极限 MPa 28665044.044.0B b 1=?=σ=σ- MPa 19565030.030.0B 1=?=σ=τ- 脉动循环疲劳极限 MPa 4867.12867.1b 1b 0=?=σ=σ- MPa 3121956.16.110=?=τ=τ-
等效系数 18.0486
486
28622b 0b 0b 1=-?=σσ-σ=
ψ-σ 25.0312
312
19522001=-?=ττ-τ=
ψ-τ 截面Ⅰ上的应力 水平面弯矩：212270.8N mm ?
MPa 286b 1=σ-
MPa 1951=τ- MPa 486b 0=σ MPa 3120=τ 18.0=ψσ
25.0=ψτ
垂直面弯矩：541552N mm ? 合成弯矩： 581667.8I M N mm ==? 弯曲应力幅：3
581667.8
16.950.170I a M MPa W σσ==
==? 弯曲平均应力：0m =σ 扭转切应力： 3112323.6 1.640.270
T T MPa W τ=
==? 扭转切应力幅和平均切应力： 0.822
a m MPa τ
ττ===
应力集中系数 有效应力集中系数
因在此截面处，有轴径变化，过渡圆角半径r=3mm ，由
0375.080/3/,1.1/===d r d D 和MPa 650B =σ，从附录表1中查出24.1,95.1==t k k σ。
表面状态系数 由附录5查出92.0=β
尺寸系数 由附录6查出72.0,73.0=ε=ετσ
安全系数
弯曲安全系数 设为无限寿命，1k N =，由式16.5得 11286
6.291.8
16.95
0.920.73
N b
a m
k s k σσ
σσ
σσψσβε-?=
=
=+??
扭转安全系数
1
1195
64.851.24
1.640.250.73
0.920.72
N a m
k s k τσ
ττ
ττψτβε-?=
=
=+?+??
复合安全系数 22
22
6.2964.85 6.26 1.5[]6.2964.85s s s s s s στστ?=
=
=>++
经检验轴所用尺寸合格。
581667.8I M N mm
=?16.95a MPa
σσ==0m =σ
1.64MPa τ=
0.82a m a
MP ττ==
24.1,95.1==t k k σ 92.0=β
72
.0,73.0=ε=ετσ
6.29s σ=
τs =64.85
S=6.26>1.5[S] 合格
6轴承验算
6.1 高速轴轴承验算
52.8,31.8,8000/min()r or o C KN C KN N r ===脂润滑
计 算 及 说 明
结 果
轴承寿命计算 经计算：
11212260898
1804.467.5
t t T F N F d ?=
=== 112tan 20656.7r t r F F N F =?==
水平受力分析:
对C 点取矩,则有1170656.770'174.119470264r R F F N ??===+
对A 点取矩,则有12203656.7194
'482.6264264
r R F F N ??===
垂直面受力分析: 对C 点取矩,则有: 11701804.470
''478.4264264
t R F F N ??=
== 211''''1804.4478.41326R t R F F F N =-=-=
左边轴承径向力 2
2
1174.1478.4509r F N =+= 右边轴承径向力 222482.613261411r F N =+=
冲击载荷系数，查表18..8得2.1f d =
取1=X ，0=Y
当量动载荷111() 1.2(1509)610.8d r P f X F N ==?=
222() 1.2114111693.2P fd X Fr N ==??=
基本额定寿命
由于12P P <,所以只需要对该轴右边的轴承进行寿命校核：
6633
1022101052800()()3464568606014601693.2
Cr L h h n P ==?=>?年
1509r F N = 21411r F N =
2.1f d =
1610.8P N = 21693.2P N =
101346156L h h =
故高速级轴承满足寿命要求。 轴承载荷计算 当量静载荷
011509r r P F N == 0221411r r P F N ==
安全系数S 0 正常使用圆柱滚子轴承，查表18.14，得20=S 计算额定静载荷 01001025091018r r r C S P N C '==?=<
020020214112822r r r C S P N C '==?=<
许用转速验算
载荷系数f 1 由
11640.80.01252800r P C ==,查图18.19，得1f 11= 由221693.2
0.03252800
r P C ==，查图18.19，得1f 12=
许用转速N 1110180008000N f N ==?=
2120180008000N f N ==?=
均大于工作转速1460r/min 。
检验结果 该轴承合格。
01509r P N = 021411r P N = 20=S
0101018r r
C N C '=<0202822r r C N C '=<
1f 11= 1f 12=
18000/min N r = 28000/min N r =
合格
6.2 中速轴轴承验算
计 算 及 说 明
结 果
轴承寿命计算
左边轴承径向力 N F r 53946.50263.1829221=+= 右边轴承径向力 N F r 3.6696297.2282
2
2=+= 冲击载荷系数，查表18..8得1=d f
1=X ，0=Y
当量动载荷N XF f P r d 539453941)(11=?==
)(22XFr fd P =N 3.6693.6691=?=
基本额定寿命
N F r 53941= N F r 3.6692=
1=d f
N P 53941= N P 3.6692=
机械设计减速器设计说明书 系别： 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称：
目录 第一部分拟定传动方案 (4) 第二部分电机动机的选择传动比的分配 (5) 2.1 电动机的选择 (5) 2.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6) 第三部运动和动力分析........................... 第四部分齿轮设计计算.. (13) 4.1 高速级齿轮传动的设计计算 (13) 4.2 低速级齿轮传动的设计计算.............................. 第五部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (25) 5.1 输入轴的设计 (25) 5.2 中间轴的设计 (30) 5.3 输出轴的设计 (35) 第六部分齿轮的结构设计及键的计算 (41) 6.1输入轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 6.2 中间轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 6.3 输出轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 第七部分轴承的选择及校核计算 (42)
7.3 输出轴的轴承计算与校核 (43) 设计小结 (49) 参考文献 (50) 第一部分拟定传动方案 1.1．初始数据 1.工作要求；设计一带式运输机上的传动装置，工作中有轻微振动，经常满载工作，空载启动，单向运转，单班制工作（每天8小时）运输带运输带容许误差为5%。减速器为小批量生产，使用年限为5年。 2.工况数据：F=2000N D=300mm V=1m/s 1.2. 传动方案特点
1.组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2.特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有一定的刚度。 3.确定传动方案：考虑到电机转速较高采用二级直齿圆柱齿轮减速器，。 备选方案 方案一： 对场地空间有较大要求，操作较为便捷 方案二： 对场地要求较小，操作不便 1.3方案分析
目录 一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32
一. 课程设计书 设计课题: 设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V 表一: 二. 设计要求 1.减速器装配图一张(A1)。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。 3.设计说明书一份。 三. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计
1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。 传动装置的总效率a η 5423321ηηηηηη=a ＝0.96×3 98.0×295.0×0.97×0.96＝0.759； 1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率， 3η为第二对轴承的效率，4η为第三对轴承的效率， 5η为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。
目录 一、设计任务书 (1) 初始数据 (1) 设计步骤 (2) 二、传动装置总体设计方案 (2) # 传动方案特点 (2) 计算传动装置总效率 (3) 三、电动机的选择 (3) 电动机的选择 (3) 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4) 四、计算传动装置的运动和动力参数 (5) 五、V带的设计 (5) 六、齿轮传动的设计 (8) : 高速级齿轮传动的设计计算 (8) 低速级齿轮传动的设计计算 (12) 七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (15) 高速轴的设计 (15) 中速轴的设计 (20) 低速轴的设计 (26) 八、键联接的选择及校核计算 (31) 高速轴键选择与校核 (31) ~ 低速轴键选择与校核 (31) 九、轴承的选择及校核计算 (31) 高速轴的轴承计算与校核 (31) 中速轴的轴承计算与校核 (32) 低速轴的轴承计算与校核 (33) 十、联轴器的选择 (33)
十一、减速器的润滑和密封 (34) 减速器的润滑 (34) | 减速器的密封 (35) 十二、减速器附件及箱体主要结构尺寸 (35) 附件的设计 (35) 箱体主要结构尺寸 (37) 设计小结 (38) 参考文献 (38) … 一、设计任务书 初始数据 设计带式运输机的传动装置，连续单向运转，工作中有轻微震动，空载启动，运输带允许误差为5%。工作年限：8年，每天工作班制：1班制，每年工作天数：300天，每天工作小时数：8小时。三相交流电源,电压380/220V。 装置总体设计方案 2、电动机的选择 3、计算传动装置的运动和动力参数 4、V带的设计 5、齿轮传动的设计 | 6、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 7、键联接的选择及校核计算 8、轴承的选择及校核计算
机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F= KN 运输带速度：V=S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封.......................................................................
机械设计课程设计 题目题号：展开式二级圆柱齿轮减速器学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 2013 年12 月29 日
目录 一课程设计任务书 (3) 二设计要求 (3) 三设计步骤 (4) 1.传动装置总体设计方案 (5) 2.电动机的选择 (5) 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 4.传动装置的运动和动力参数计算 (7) 5.设计V带和带轮 (9) 6.齿轮的设计 (12) 7.轴的设计计算 (22) 8.滚动轴承的选择及寿命计算 (28) 9.键联接的选择及校核计算 (30) 10.联轴器的选择 (31) 11.减速器箱体及附件 (32) 12.润滑密封设计 (36) .四设计小结 (38) .五参考资料 (39)
机械设计课程设计成绩评阅表 2、每项得分＝分值×等级系数（等级系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4） 3、总体评价栏填写“优”、“良”、“中”、“及格”、“不及格”
一课程设计任务书 展开式二级圆柱齿轮减速器的设计 1．设计题目 开式 (3)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (4)生产批量及加工条件 小批量生产。 2.设计任务 1)选择电动机型号； 2)确定带传动的主要参数及尺寸；
3)设计减速器； 4)选择联轴器。 3.具体作业 1)减速器装配图一张； 2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。 4.数据表 (1)单班制工作，空载启动，单向、连续运转，工作中有轻微振动。运输带速度允许速度误差为±5%。 (2)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (3)生产批量及加工条件
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目齿轮减速器 航空科学与工程院（系）100516班设计者志兵 学号10051256 指导教师明磊 2013 年 5 月 4 日 航空航天大学
前言 本设计为机械设计基础课程设计的容，是先后学习过画法几何、机械原理、机械设计、工程材料、加工工艺学等课程之后的一次综合的练习和应用。本设计说明书是对一级减速器传动装置设计的说明，（减速器）使用广泛，本次设计是使用已知的使用和安装参数自行设计机构形式以及具体尺寸、选择材料、校核强度，并最终确定形成图纸的过程。通过设计，我们回顾了之前关于机械设计的课程，并加深了对很多概念的理解，并对设计的一些基本思路和方法有了初步的了解和掌握。
目录 前言 (2) 机械零件课程设计任务书 (4) 一、题目：设计（带式运输机的传动装置）齿轮减速器（编号14） (4) 二、设计任务 (4) 三、具体作业 (4) 主要零部件的设计计算 (5) 一、传动方案的确定 (5) 二、电动机的选择、传动系统的运动和动力参数 (5) 1．电动机的选择 (5) 2．传动比分配 (6) 3．各级传动的动力参数计算 (6) 4．将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表 (7) 三、传动零件的设计、计算 (7) 1.V带传动的设计 (7) 2．带的参数尺寸列表 (9) 3．减速器齿轮（闭式、斜齿圆柱齿轮）设计 (9) 四、轴的设计与校核 (14) 1．轴的初步设计 (14) 2．I轴的校核 (14) 3．II轴的校核 (16) 五、键联接的选择与校核 (18) 1．I轴外伸端处键联接 (18) 2．I轴与大齿轮配合处键联接 ................................... 错误!未定义书签。 3．II轴外伸端处键联接 (18) 4．II轴与大齿轮配合处键联接 (18) 六、轴承的选择与校核 (20) 1、高速轴承 (20) 2、低速轴承 (20) 七、润滑与密封形式，润滑油牌号及用量说明 (21) 八、箱体结构相关尺寸 (22) 九、减速器附件列表 (22) 十、参考资料 (23)
仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min 和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y100l2-4。其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。 三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比（1）取i带=3 （2）∵i总=i齿×i 带π∴i 齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率（KW）PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1
机械设计课程设计说明书 V带——二级圆柱斜齿轮减速器 学院： 专业： 设计者： 学号： 指导教师： 二○一一零年一月二十四日 目录 一、任务书 (2) 二、传动方案拟定 (4) 三、电动机的选择 (4) 四、总传动比的确定及各级传动比分配 (7) 五、联轴器的选用 (10) 六、各级传动的设计计算 (12) 七、轴和键的设计计算 (32) 八、滚动轴承的选择及校核计算 (41) 九、减速器的润滑与密封 (44) 十、减速器箱体结构尺寸 (47) 十一、减速器的主要附件的选定 (59) 十二、课程设计小节 (53) 十三、资料索引................................................. (55)
一、设计任务书 班级代号：0112071 学生姓名：任红旭 指导老师：张永宇老师 设计日期：2010年1月24日 1.1设计题目：铸钢车间型砂传送带传动装置设计 1.2设计任务： 1、减速器装配图（0号）····························1张 2、低速轴工作图（3号）····························1张 3、低速级大齿轮工作图（3号）···················1张 4、减速器装配图草图（0号）······················1张 5、设计计算说明书····································1份 1.3设计时间： 20010年1月5日至20010年1月26日 1.4传动方案： 见附图1.4 1.5设计参数（原始数据） (1)传送速度V=0.78 m/s (2)鼓轮直径D= 330 mm (3)毂轮轴所需扭矩：T= 690N·m (4)使用年限 8年 1.6其它条件： （1）用于铸钢车间传输带的传动，工作环境通风不良。 （2）双班制工作、使用期限为8年（年工作日260日）。 （3）工作时有轻微震动，单向运转。 （4）用于小批量生产、底座（为传动装置的独立底座）用型钢焊接，齿轮2与齿轮4用腹板式，自由锻。
一级减速器设计说明书 课题：一级直齿圆柱齿轮减速器设计 学院：机电工程 班级：2015机电一体化（机械制造一班）姓名：陈伟 学号：1558020120104 指导老师：童念慈
目录 一、设计任务书———————————————————— —— 二、电动机的选择———————————————————— — 三、传动装置运动和动力参数计算————————————— — 四、V带的设计————————————————————— — 五、齿轮传动设计与校核————————————————— — 六、轴的设计与校核——————————————————— — 七、滚动轴承选择与校核计算——————————————— — 八、键连接选择与校核计算———————————————— — 九、联轴器选择与校核计算———————————————— — 十、润滑方式与密封件类型选择——————————————
— 十一、设计小结————————————————————— 十二、参考资料————————————————————— 一、设计任务说明书
1、减速器装配图1张； 2、主要零件工作图2张； 3、设计计算说明书 原始数据：（p10表1-4）1-A输送带的工作拉力;F=2000 输送带工作速度：V=1.3m/s 滚筒直径：D=180 工作条件：连续单向运载，载荷平稳，空载起动，使用期限15年，每年300个工作日，每日工作16小时，两班制工作，运输带速度允许误差为5% 传动简图:
二、电动机的选择 工作现场有三相交流电源，因无特殊要求，一般选用三相交流异步电动机。 最常用的电动机为Y 系列鼠笼式三相异步交流电动机，其效率高，工作可靠，结构简单，维护方便，价格低，适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。本装置的工作场合属一般情况，无特殊要求。故采用此系列电动机。 1.电动机功率选择 1选择电动机所需的功率: 工作机所需输出功率Pw=1000 FV 故Pw= 1000 8 .12000?= 3.60 kw 工作机实际需要的电动机输入功率Pd=η w p 其中54321ηηηηηη= 查表得：1η为联轴器的效率为0.98 2η 为直齿齿轮的传动效率为0.97 3η 为V 带轮的传动效率为0.96 54.ηη 为滚动轴承的效率为0.99 故输入功率Pd= 98 .099.099.096.097.098.0 3.60 ?????=4.09KW
目录 1 引言 ........................................................................................................................ 错误!未定义书签。 2 传动装置的总体设计 (3) 2.1电动机的选择........................................................................................................................ - 2 - 2.2总传动比的计算和分配各级传动比.......................................................... 错误!未定义书签。 2.3传动装置的运动和动力参数计算........................................................................................ - 4 - 3 传动零件的设计计算....................................................................................................................... - 5 - 3.1第一级齿轮传动的设计计算................................................................................................ - 5 - 3.2第二级齿轮传动的设计计算................................................................................................ - 2 - 4 箱体尺寸计算与说明..................................................................................................................... - 16 - 5 装配草图的设计............................................................................................................................. - 1 6 - 5.1初估轴径.............................................................................................................................. - 17 - 5.2初选联轴器.......................................................................................................................... - 18 - 5.3初选轴承.............................................................................................................................. - 18 - 5.4润滑及密封.......................................................................................................................... - 19 - 6 轴的设计计算及校核............................................................................................. 错误!未定义书签。 6.1中间轴的设计计算及校核.................................................................................................. - 19 - 6.2低速轴的设计计算及校核.................................................................................................. - 23 - 7 滚动轴承的选择和计算................................................................................................................. - 26 - 7.1高速轴轴承的计算.............................................................................................................. - 26 - 7.2中间轴轴承的计算.............................................................................................................. - 27 - 7.3低速轴轴承的计算.............................................................................................................. - 28 - 8 键连接的选择和计算..................................................................................................................... - 29 - 8.1 高速轴与联轴器键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.2 中间轴与小齿轮键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.3 中间轴与大齿轮键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.4 低速轴与齿轮键联接的选择和计算................................................................................. - 29 - 8.5 低速轴与联轴器键联接的选择和计算............................................................................. - 30 - 9 减速器附件的选择及说明............................................................................................................. - 30 - 9.1减速器附件的选择.............................................................................................................. - 30 - 9.2减速器说明.......................................................................................................................... - 31 - 10 结论............................................................................................................................................... - 31 - 参考文献............................................................................................................................................. - 32 - 带式运输机二级斜齿圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计 设计说明书 设计题目带式输送机传动装置 设计者 班级 学号 指导老师 时间 目录
一、设计任务书 (2) 二、传动方案拟定 (2) 三、电动机的选择 (3) 四、传动装置的运动和动力参数计算 (4) 五、高速级齿轮传动计算 (5) 六、低速级齿轮传动计算 (6) 七、齿轮传动参数表 (8) 八、轴的结构设计 (8) 九、轴的校核计算 (11) 十、滚动轴承的选择与计算 (16) 十一、键联接选择及校核 (18) 十二、联轴器的选择与校核 (18) 十三、减速器附件的选择 (19) 十四、润滑与密封 (20) 十五、设计小结 (21) 十六、参考资料 (21) 一．设计任务书 1. 设计题目：
设计带式输送机传动装置 2. 设计要求： 1) 输送带工作拉力F=5.5kN；F=5.8kN 2) 输送带工作速度V=1.4m/s V=0.26m/s 允许输送带速度误差为±5%； 3) 滚筒直径D=450mm； 4) 滚筒效率η1=0.96 n1=0.98（包括滚筒于轴承的效率损失）； 5) 工作情况两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 6) 工作折旧期8年； 7) 工作环境室内，灰尘较大，环境最高温度35℃； 8) 动力来源电力，三相交流，电压380/220V； 9) 检修间隔期四年一大修，二年一次中修，半年一次小修； 10) 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 3. 设计内容： 1) 传动方案拟定 2) 电动机的选择 3) 传动装置的运动和动力参数计算 4) 齿轮传动设计计算 5) 轴的设计计算 6) 滚动轴承、键和连轴器的选择与校核； 7) 装配图、零件图的绘制 8) 设计计算说明书的编写 4. 设计任务： 1) 装配图一张（A1以上图纸打印） 2) 零件图两张（一张打印一张手绘） 1) 设计说明书一份 5. 设计进度要求： 12月21日装配草图第一阶段D303 全体 12月28日装配草图第三阶段完成D303 全体 1月4日完成装配图D303 全体 1月5-7日零件图设计 1月8-10日设计说明书、准备答辩 1月13-15日答辩机动901 参见最后的答辩安排 二．传动方案拟定 选择展开式二级圆柱齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级齿轮布置在远离转矩的输入端，这样，轴载转矩的作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象，用于载荷比较平稳的场合，高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。总体布置简图如下：
机械设计基础课 程设计说明书设计题目：机械设计基础课程设计 学院： 专业： 学号： 学生姓名： 指导教师： 完成日期： 机械设计课程计算内容 一、传动方案拟定 (3) 二、电动机的选择 (4) 三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (5) 四、传动装置的运动和动力设计 (5) 五、普通V带的设计 (6) 六、齿轮传动的设计 (7) 七、轴的设计 (9) 八、滚动轴承的选择 (13) 九、键连接的选择与校核 (14) 十、轴连接器选择 (15) 十一、减速器箱体和附件的选择 (15)
十二、润滑与密封 (16) 十三、设计小结 (16) 十四、参考书目 (17) 设计课题：机械设计基础课程设计设计一个带式输送机传动装置，已知带式输送机驱动卷筒的驱动功率，输送机在常温下连续单向工作，载荷平稳，环境有轻度粉尘，结构无特殊限制，工作现场有三相交流电源。 原始数据： 传送带卷筒转速n (r/min)= 78r/min w (kw)=3.2kw 减速器输出功率p w 使用年限Y（年）=6年 设计任务要求： 1，主要部件的总装配图纸一张 2，A1,典型零件的总做图纸2张 3，设计说明书一份（20页左右）。 计算过程及计算说明： 一，传动方案拟定。 设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动。 1，使用年限6年，工作为双班工作制，载荷平稳，环境有轻度粉尘。 (r/min)=78 r/min ２、原始数据：传送带卷筒转速n w 减速器输出功率p (kw)=3.2kw w 使用年限Y（年）=6年 方案拟定：1
采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。 1.电动机 2.V 带传动 3.圆柱齿轮减速器 4.连轴器 5.滚筒 二、运动参数和动力参数计算 （1）电动机的选择 1、电动机类型和结构的选择：选择Y 系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2. 、电动机容量选择： 电动机所需工作功率为： 式（1）：Ｐd ＝ＰＷ／ηa () 由电动机至运输带的传动总效率为： η总 =η１×η２2×η３ 式中：η1、η2、η3、η4分别为带传动、轴承、齿轮传动。 η１=0.96 η２=0.99 η３=0.987η η总=0.91 所以：电机所需的工作功率： Ｐd ＝ＰＷ／ηa =3.2/0.91=3.52 kw 3.额定功率p ed =5.5 . 查表 二十章 20-1 4. 根据手册Ｐ７表１推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ｉ’=3～６。
一级齿轮减速器课程设计说明书
目 录 一、 运动参数的计算.............................................4 二、 带传动的设计 .............................................6 三、 齿轮的设计 ................................................8 四、 轴的设计 ...................................................12 五、 齿轮结构设计................................................18 六、 轴承的选择及计算..........................................19 七、 键连接的选择和校核.......................................23 八、 联轴器的选择 .............................................24 九、 箱体结构的设计 (24) 十、 润滑密封设计 (26) *-一．运动参数的计算 1．电动机的选型 1）电动机类型的选择 按工作要求选择Y 系列三相异步电机，电压为380V 。 2）电动机功率的选择 滚筒转速：6060 1.1 84.0min 0.25 v r n D ωππ?= ==? 负载功率: /10002300 1.1/1000 2.52w P FV ==?= KW 电动机所需的功率为：kw a w d p p η= （其中：d p 为电动机功率，w p 为负载功率，a η 为总效率。） 为了计算电动机所需功率d p ，先确定从电动机到工作机只见得总效率a η，设1η、 2η、3η、4η分别为V 带传动、闭式齿轮传动（齿轮精度为8级）、滚动轴承和联轴器的效率 查《机械设计课程设计》表2-2得 1η=0.95 2η=0.97 3η=0.99 4η=0.99 3a 1234 30.950.970.990.990.8852 ηηηηη==???=
机械设计课程设 计说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F=1.47 KN 运输带速度：V=1.55m/S 鼓轮直径： D=310mm 2、工作情况：使用期限 8 年， 2 班制（每年按 300 天计算），单向运转，转速误差不得超过± 5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／ 220V 。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1)运动参数的计算，电动机的选择；3)带传动的设计计算； 2)齿轮传动的设计计算；4)轴的设计与强度计算； 5)滚动轴承的选择与校核；6)键的选择与强度校核； 7)联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明...................................................................................................................................................错误！未定义书签。 二、电机的选择.................................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、电动机类型和结构型式 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、电动机容量......................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 3、电动机额定功率P m...........................................................................................................................................错误！未定义书签。 4、电动机的转速 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 5、计算传动装置的总传动 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 三、计算传动装置的运动和动力参数...........................................................................................................................错误！未定义书签。 1．各轴转速............................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2.各轴输入功率为( kW ) ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 3.各轴输入转矩（N m）.......................................................................................................................................错误！未定义书签。 四、传动件的设计计算...............................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、设计带传动的主要参数 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、齿轮传动设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 五、轴的设计计算...........................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、高速轴的设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、低速轴的设计 (12) 六、轴的疲劳强度校核 (13) 1、高速轴的校核 (13) 2、低速轴的校核 (13) 七、轴承的选择及计算 (17) 1、高速轴轴承的选择及计算 (17) 2、低速轴的轴承选取及计算 (18) 八、键连接的选择及校核 (19) 1、高速轴的键连接 (19) 2、低速轴键的选取 (19) 九、联轴器的选择 (20) 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (20) 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表 (20) 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封 (21) 1、润滑 (21) 2、密封 (21) 十二、参考文献 (24)