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纠偏框架EMG操作手册

纠偏框架EMG操作手册
纠偏框架EMG操作手册

CPC操作手册

目录

1.CPC介绍

2.常用按键介绍

3.常用M值和P值介绍

4.操作

5.说明

1.CPC系统简介:

EMG设备主要用于生产线上带钢对中,测宽。由纠偏辊,检测框架和运算机构组成,检测框架采集数据,反馈给运算机构,运算机构控制纠偏辊的液压阀台完成纠偏动作。

检测框架为下图:作用为检测带钢的偏移量

下图为纠偏辊,安装在带固定销的固定底座上。靠右图中的液压缸驱动其在固定底座上移动,通过右图中的传感器把移动距离传递给CPU。

纠偏辊纠偏辊的位置检测及执行机下图为CPC(或EPC)设备的CPU,其中常用的如下介绍:

X4为与电脑连接接线处;S4,S3为设置地址按钮,S4为十位,S3为个位H3,H4,H5,H6为Profibus DP信息显示,如与PLC通讯正常则H6为绿灯,其余显示为通讯不正常。具体查考下图:

2.常用按键如下:

此图为CPC(或EPC)操作面板

显示屏中显示画面共两种参数:M为反馈值,P为设定值。(我们只能修改设定值,即P值)(共14个M选项,39个P选项)。

右边青色区域为现场操作按钮,各按钮功能如下

远程本地控制切换

自动模式选择

手动模式选择

手动模式下移动纠偏辊左右移动

对中模式选择

左边蓝色区域参数设置按钮:

显示屏共可显示两行,按“”可“M”和“P”切换;选到某一项

后按“”和“”可选14个M或者39个P选项。(按“”后可快速选择)。

组合键(按“”)是选到能更改参数(只有P值能修改)。

可查看本CPC或EPC中所装程序版本

3.常用到的M和P值如下:

M值:

M001 (output final stage) 伺服阀输出速度(显示P017的值)

M002和M003为杆式传感器最大值和最小值所代表的边部值(现场设置为9.00伏)

M004 (act. position value cyl.)液压缸实际位置

M005 为带钢实际位置。

P值:

P001 (rel. profibus)是否执行远程指令(bit=1接收并执行远程指令,bit=0接收不执行远程指令,)

P003 (scal transd)为缩放测量范围。(调试时使用)

P004 (zero pos transd)零点调整(如果纠偏框架在中心位置时[现场的纠偏辊销子正好插入位置],传感器读数不为零,可用该值补偿)

P009 (SCAL STRIP POS.)=0.15时(此时P012=0)为普通CPC,=10时(此时P012=1)为高精度CPC

P011 (Type Centor)为检测范围。(连退线为800,选Bit=1)

P013 (POS.CONTROL ON)位置锁定。(1为锁定)

P015 (offset centre)为中心校正,对中位置有偏移,可修改此值来矫正(纠偏框架中心位置传感器读数输入即可)。

P016 (GAIN Centre)对中增溢速度(个人理解为就是对中速度)如对中

速度跟不上带钢波动速度可增大此值(现场设定为40)。

P017 (GAIN AUTO)自动模式增溢速度

P018 (DIR AUTO)自动方向设置,如方向相反可修改此项,(CPC的方向为纠偏辊运动方向与带钢偏移方向相反)。

P023 (DIR SV)手动方向改变。

4.操作:

1)打到手动模式,左右移动,看M004的值,液压缸伸出的方向数值为正,收回方向数值为负,如方向相反更改P023的值可改正。

2)打到自动模式,找钢板在纠偏框架中心位置附近晃动,纠偏辊的动作方向应与钢板的偏移方向相反,如一致,可修改P018即可。

3)打到对中模式,纠偏辊应正好处于销子能插入位置,如不能,修改P015的值,直至能插入为止。

4)把P001改为1,然后在上位上操作CPC,如果速度方向有问题可在上边介绍的P值中调整即可。

5.说明:

1)开卷机的CPC设置中要设置如下两个数值:

P031 DIST.BMI<->ACT. 纠偏单元与纠偏框架的带钢长度(延时补偿的距离)单位为cm

P035 REL. PHASE LAG 是否开启延时补偿(1为开启,0为关闭)

2)卷取机的EPC设置与普通CPC设置基本相同只是操作时要按功能说明操作,不能看是P0xx去操作。EPC的测偏装置为探头,测量带钢的边部。

与普通CPC的区别:卷取机的移动方向与带钢的偏移方向一致。(P017 DIR EVK<->COIL 方向修改)

P004 MEAS RANGE LS13 主探头测量范围测量电压在(2.5-7.5之间时带钢的偏移量*2)即是测量范围(具体见调试说明)。

以上介绍为最基本常用的操作,如需更精确的操作请参照说明书操作。

上海凯多(德国KADO)宣传册-纠偏、测厚、视觉、测宽系统

几乎在所有更换料卷的时候,前卷尾端材料和后卷前端材料都会有偏差。这伸缩式的材料卷 伸缩式的材料卷 使材料不精确的 输入机器 纠偏模式 纠偏模式的选取取决于客户的生产工艺; 主要的纠偏模式有以下几种

超声波传感器 特性: 1、对灰尘及物料透明度变化不敏感。 2、在传感器的扫描范围内,物料厚度的变化不会引起测 量值的变化。 3、线性扫描范围较大,在物料幅宽变化相对较大的情况 下,也可以实现定中心线纠偏。 4、能够补偿因外部噪声等环境影响所产生的干扰。 参数: 型号:(Model) US2014/50 工作电压:U :±12V 测量范围:(Measuring range) ±4mm(8mm) 检测精度:(Accuracy) 0.01mm 开口距离:(Opening distance) 50mm 输出:(Output )±0-10V 模拟量 防护等级:(Protection) IP54 环境温度:(Temperature) 0-60℃ 频率:(Frequency) 200KHz CLS 50跟线传感器 特性: 跟线、对比度传感器 精度高、可靠性强,可以根据印刷线、印刷边、虚线、断断续续线 条及物料边沿进行纠偏控制,这款传感器简单易于操作,反馈测量 结果,对于复杂的物料也能跟踪,例如镭射线条等。 参数 ◆ 色彩传感器技术 ◆ 用户界面友好,操作直观简单 ◆ 环形支架设计,键盘最大旋转角度可达 180° ◆ 操作面板可拆卸,可安装在设备的控制台 ◆ 配置 RS485\CAN ◆ 纠偏精度可达毫米 ◆ 含激光辅助定位功能 ◆ 车速在 800m/min 情况下也可纠偏 ◆ 彩色触摸屏幕

德国kado纠偏操作手册簿

AE 500 纠偏系统控制器简明操作手册

基本信息 本手册中描述的是AE 500物料纠偏控制器的操作和显示界面,以及重要的操作步骤。 使用AE 500物料纠偏控制器前,务必了解相关操作方法,以避免危险和因不正确安装或操作而引起的系统损坏。 在对AE 500物料纠偏控制器进行调试和维护保养前,务必阅读使用说明书中的安全提示! 本手册中所给出的数据仅用于举例(例如显示屏上的图示),另有说明的除外。

目录 第一部分:操作面板 1.1面板布 局 (4) 1.2键盘功 能·······································5 第二部分:操作模式选择 2.1 手动操作设 定..................................6 2.2 自动操作设定..................................6 2.3 纠偏框架回中. (6) 第三部分:控制器增益值设置 3.1 控制器增益值调 整 (7) 第四部分:物料设置 4.1自动传感器设定...............................8-9 4.2手动传感器设定................................10 4.3定中自动传感器设定............................11 4.4定中手动传感器设定. (12) 4.5 驱动器设 定 (13) 4.6版本显示......................................14 4.7电机方向设5.1 电源接线 (16) 5.2 传感器接 线······························ ····17-18

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AE 500 纠偏系统控制器简明操作手册

基本信息 本手册中描述的是AE 500物料纠偏控制器的操作和显示界面,以及重要的操作步骤。 使用AE 500物料纠偏控制器前,务必了解相关操作方法,以避免危险和因不正确安装或操作而引起的系统损坏。 在对AE 500物料纠偏控制器进行调试和维护保养前,务必阅读使用说明书中的安全提示! 本手册中所给出的数据仅用于举例(例如显示屏上的图示),另有说明的除外。

目录 第一部分:操作面板 1.1面板布 局·······································4 1.2键盘功 能·······································5 第二部分:操作模式选择 2.1 手动操作设 定..................................6 2.2 自动操作设定..................................6 2.3 纠偏框架回中. (6) 第三部分:控制器增益值设置 3.1 控制器增益值调 整 (7) 第四部分:物料设置 4.1自动传感器设 定·······························8-9 4.2手动传感器设 定································10 4.3定中自动传感器设 定····························11 4.4定中手动传感器设 定····························12 4.5 驱动器设 定 (13) 4.6版本显示······································14 4.7电机方向设 5.1 电源接线···································· 16 5.2 传感器接线··································17-18

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