第四章
4．1 一轿车驶经有积水层的—良好路面公路，当车速为100km/h 时要进行制动。问此时有无可能出现滑水现象而丧失制动能力?轿车轮胎的胎压为179．27kPa 。 答：假设路面水层深度超过轮胎沟槽深度
估算滑水车速：i
h p 34.6=μ
i p 为胎压（kPa ）
代入数据得：89.84=h μkm/h
而h μμ
> 故有可能出现滑水现象而失去制动能力。
4．2在第四章第三节二中．举出了CA700轿车的制动系由真空助力改为压缩空气助力后的制动试验结果。试由表中所列数据估算''2'
2
2
1ττ+的数值，以说明制动器作用时间的重要性。 提示：由表4-3的数据以及公式max
2
02292.2526.31b a a a u u s +??? ??''+'=
ττ
计算'
'2'22
1ττ+的数值。
可以认为制动器起作用时间的减少是缩短制动距离的主要原因。
4．3一中型货车装有前、后制动器分开的双管路制功系，其有关参数如下； 1)计算并绘制利用附着系数曲线与制动效率曲线。 2)求行驶车速30km/h ，在.0=?
80
路面上车轮不抱死的制动距离。计算时取制动系反应时间
s 02.0'2=τ，制动减速度上升时间s 02.0''2=τ。
3)求制功系前部管路损坏时汽车的制功距离，制功系后部管路损坏时汽车的制功距离。
答案：1）
前轴利用附着系数为：g
f zh b z
L +=
β?
后轴利用附着系数为：
()g
r zh a z L --=
β?1
空载时：
g
h b
L -=β?0=
413.0845
.085
.138.095.3-=-?
0??> 故空载时后轮总是先抱死。
由公式()L
h L
a z
E g r r
r
/1/?β?+-=
=
代入数据r
r
E ?845.0449.21.2+=
（作图如下）
满载时：
g
h b L -=
β?0
=
4282.017
.11
38.095.3=-?
0??<时：前轮先抱死
L
h L
b z
E g f f
f //?β?-=
=
代入数据f E =
f
?17.1501.11
-（作图如下）
0??>时：后轮先抱死
()L
h L
a z
E g r r
r /1/?β?+-=
=
代入数据r E =
r
?17.1449.295.2+（作图如下）
2）由图或者计算可得：
空载时
8.0=?制动效率约为0.7
因此其最大动减速度g g a b 56.07.08.0max =?=
代入公式：
max
2
022
92.2526.31b a a a u u s +??? ??''+'=ττ
g
56.092.253030202.002.06.312?+???? ??+==6.57m
由图或者计算可得：
满载时 制动效率为0.87 因此其最大动减速度g g a b 696.087.08.0max
'=?=
制动距离
max
2
022
92.2526.31b a a a u u s +??? ??''+'=ττ
g
696.092.253030202.002.06.312?+???? ??+==5.34m
3） A.若制动系前部管路损坏
Gz dt du
g G F xb ==2
)(2g z zh a L
G
F -=
?后轴利用附着系数 g
r zh a Lz -=
?
?后轴制动效率L
h L
a z
E g r r
r /1/??+=
=
代入数据得：空载时：r E =0.45
满载时：r E =0.60
a)空载时 其最大动减速度g g a b 36.045.08.0max =?=
代入公式：
max
2
022
92.2526.31b a a a u u s +??? ??''+'=ττ
g
36.092.253030202.002.06.312?+???? ??+==10.09m
b)满载时 其最大动减速度g g a b 48.06.08.0max =?=
代入公式：
max
2
022
92.2526.31b a a a u u s +??? ??''+'=ττ
g
48.092.253030202.002.06.312
?+
???? ??+==7.63m
B ．若制动系后部管路损坏
Gz dt du
g G F xb ==1
)(1g z zh b L
G
F +=
?前轴利用附着系数 g f zh b Lz +=
?
?前轴制动效率L
h L
b z
E g f f
f /1/??-=
=
代入数据 空载时：f E =0.57 满载时：f E =0.33
a)空载时 其最大动减速度g g a b 456.057.08.0max =?=
代入公式：
max
2
022
92.2526.31b a a a u u s +??? ??''+'=ττ
g
456.092.253030202.002.06.312?+???? ??+==8.02m
b)满载时 其最大动减速度g g a b 264.033.08.0max =?=
代入公式：
max
2
022
92.2526.31b a a a u u s +??? ??''+'=ττ
g
264.092.253030202.002.06.312?+???? ??+==13.67m
4．4在汽车法规中，对双轴汽车前、后轴制功力的分配有何规定。说明作出这种规定的理由? 答：为了保证制动时汽车的方向稳定性和有足够的制动效率，联合国欧洲经济委员会制定的ECE R13制动对双轴汽车前、后轮制动器制动力提出了明确的要求。我国的行业标准ZBT240007—89也提出了类似的要求。下面以轿车和最大总质量大于3.5t 的货车为例予以说明。法规规定：
对于8.0~2.0=?
之间的各种车辆，要求制动强度
)2.0(85.01.0-+≥?z
车辆在各种装载状态时，前轴利用附着系数曲线应在后轴利用附着系数曲线之上。对于最大总质量大于3.5t 的货车，在制动强度3.0~15.0=z
之间，每根轴的利用附着系数曲线位于08.0±=z ?两条
平行于理想附着系数直线的平行线之间；而制动强度
3.0≥z 时，后轴的利用附着系数满足关系式
)38.0(74.03.0-+≥?z ，则认为也满足了法规的要求。但是对于轿车而言，制动强度在0.3~0.4之间，
后轴利用附着系数曲线不超过直线05.0+=z ?
的条件下，允许后轴利用系数曲线在前轴利用附着系数
曲线的上方。
4．5一轿车结构参数问题1.8中给出的数据一样。轿车装有单回路制动系，其制功器制动力分配系数
65.0=β。试求：
1)同步附着系数。 2)在7.0=?
路面上的制动效率。 *
3)汽车此时能达到的最大制动减速度(指无任何车轮抱死时)f 。 4)若将设车改为双回路制动系统(只改变制动的传动系， 见习题图3)，而制动器总制动力与总泵输出管路压力之比称为 制功系增益，并令原车单管路系统的增益为G '
。确定习题图3 中各种双回路制动系统以及在一个回路失效时的制动系增益。
5)计算：在7.0=?的路面
L 。上述各种双回路系统在一个回路失效时的制功效率及其能达到
的最大制功减速度。
6)比较各种双回路系统的优缺点。 答案：1）同步附着系数8.063
.025
.165.07.20=-?=-=
g h b L β?
2）因7.0=?
0?< 所以前轮先抱死
L
h L
b z
E g f f f //?β?-== 7.0=f ?
=
7
.2/63.07.065.07
.2/25.1?-=0.951
3）最大制动减速度：
max b a =2/53.67.0s m g E f =??
4）T
'
u
F G =
65.0=β
a) 1失效
''2
27.0)1(22
1)1(G G T F T F u
u =-=-=ββ
2失效
''1
13.122
1G G T F T F u
u ===ββ b)1失效
'2121G T F u = 2失效
'2121G T F u = c) 1失效
'2
121G T F u =
2失效
'2
121G T F u = 5）a)1失效Gz dt
du
g G F xb ==
2
)(2g z zh a L
G
F -=
?后轴利用附着系数 g
r zh a Lz -=
?
?后轴制动效率L
h L
a z
E g r r
r /1/??+=
=
=?+=7.2/63.07.017.2/45.10.46 最大动减速度g g a b 32.046.07.0max =?=
2失效Gz dt
du
g G F xb ==
1
)(1g z zh b L
G
F +=
?前轴利用附着系数 g
f zh b Lz +=
?
?前轴制动效率
L h L
b z
E g f f
f /1/??-=
=
=?-=7
.2/63.07.017.2/25.10.55
最大动减速度g g a b 39.055.07.0max =?=
b)由第2）问 知：前轮先抱死 1失效与2失效情况相同。
Gz dt
du
g G F xb ββ
==1
)(1g z zh b L
G
F +=
?前轴利用附着系数 g
f
zh b Lz
+=
β?
?
前轴制动效率
L h L b z
E g f f
f //?β?-=
=
=7
.2/63.07.065.07
.2/25.1?-=0.95
最大动减速度g g a b 33.02
1
95.07.0max =??= c) 与b ）回路的情况相同。 6）
比较优缺点：
a ） 其中一个回路失效时，不易发生制动跑偏现象。但当1失效时，容易后轮先抱死，发生
后轴测滑的不稳定的危险工况。
b ） 实现左右侧轮制动器制动力的完全相等比较困难。
c ） 实现左右侧轮制动器制动力的完全相等比较困难。其中一个管路失效时，极容易制动跑
偏。
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