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ZJ3600.15.36液压支架说明书

ZJ3600.15.36液压支架说明书
ZJ3600.15.36液压支架说明书

ZJ3600/15/36型

急倾斜支撑掩护式液压支架

使

目录

一、概述

二、执行标准

三、产品型号说明

四、支架特点和主要技术特征

五、配套设备及适应条件

六、主要结构件

七、防护装置

八、液压系统

九、立柱和千斤顶

十、液压控制阀

十一、支架验收、运输和安装

十二、支架操作和维护

十三、支架常见故障、原因及排除十四、安全使用指南

一、概述

回采工作面的支护、采煤、运输和安全防护等主要环节都实现机械化作业,叫综合机械化采煤,简称综采。它具有高产、稳产、高效、高回收率、低耗;省人力、大大减轻体力劳动强度;有效管理顶板、生产有安全保障等优点。

综采主要配套设备包括:工作面支护设备—液压支架,采煤设备—滚筒采煤机(或刨煤机),工作面运输设备—刮板输送机,顺槽运输设备—桥式刮板转载机和可伸缩带式输送机,端头支护设备—端头支架或单体液压支柱,液压动力设备—乳化液泵站,冷却和灭尘设备—喷雾泵站,电器设备—移动变电站和通讯、信号、照明等,其它设备。(图1)

液压支架是以高压液体为动力,由一些金属构件和若干液压元件组合而成的工作面支护设备。其作用是支撑顶板和放顶,自移和推输送机,为采煤工作面提供足够安全工作空间,为各种防护装置提供支承点。它是综采的主要配套设备之一,其数量、重量和费用都占整套综采的60%以上。

支架的种类很多,但基本架型是支撑式、掩护式、支撑掩护式以及由此演变的各类特种架型。当前使用较多的是掩护式和支撑掩护式支架,在生产中取得明显的经济效益和社会效益。

为充分发挥综采效益,必须根据煤层地质条件和矿井生产条件,选择合适的架型及相应配套设备。

大倾角开采经验自行研发、设计的,性能全面、适应于倾角在35°-50°的薄煤层综采支架,用于50°以下的煤层倾角时效果更好,使之达到高产、高效。

二、执行标准:

MT312-2000《液压支架通用技术条件》

MT555-1996《大倾角液压支架技术条件》

三、产品型号说明:

Z J 3600 / 15 / 36

支架最大高度 36 dm

支架最小高度 15 dm

支架工作阻力 3600 KN

急倾斜支架

支架

四、支架特点和主要技术特征

1、支架特点

⑴目前的大倾角支架最大倾角在25°-55°,本支架可适用的倾角在60°以下,是目前适应倾角最大的,属急倾斜首创支架;

⑵走向长壁一次采全高的大倾角支架均为掩护式支架,支撑掩护式大倾角支架目前还未开发,急倾斜支撑掩护式支架为国内外首创,是大倾角液压支架的升级换代产品;

⑶本支架采取了主动防倒、防滑机构:即顶梁左右侧护板和底座双侧调架梁支撑状态下移架,可防止移架过程倒架、滑架,能使液压支架与工作运输机始终垂直的理想使用状态;

⑷架侧重迭式挡矸门机构:即在支架上侧方,安装可推拉活动挡矸门,阻挡上侧来的矸石,保护架内、架下人员设备安全,可掩护推溜前后上侧面;挡矸门可重迭安装2-3个,以保护好下方操作人员;换面换向时,可在支架另侧安装;

⑸架前挡矸机构:在支架前输送机电缆架后安装可升降的挡矸装置,由架前挡矸千斤顶控制升降,阻挡架前从工作的矸石、煤块进入架内,掩护高度可达,有了此机构与重迭挡矸门,使割煤与移架、上与下同时移架等作业变得安全,从而解决了工作面多点平行作业下安全这一技术难题;

⑹支架上部挡矸措施:支架顶梁两侧后部设有滑轨,可吊装链式挡矸装置,可前后滑移,掩护支架上部,与其下部的架侧重迭式挡板配合使用,可完全掩护支架架内的安全,在顶梁前立柱前留有链式或板式装置,与架前挡矸装置配合使用,可完全掩护支架前方,保障架内安全;

⑺工作面最稳固的基准防倒、防滑设施:在工作面下排头3-5架设置至今最稳固

的基准防倒、防滑设备,包括:顶梁防倒(每连续相邻两架两组)、底座防滑(每连续相邻两架前后各一组),架尾防滑等,使工作面下部有不倒不滑的基准,全工作面的防倒、防滑非常可靠;

⑻架前旋转保护装置:支架顶梁留有可安装旋转保护装置的旋转心轴座和栓座,能根据需要正装、侧装、反装旋转保护装置,可以有效地实施架前保护;

⑼新型防输送机下滑装置:让支架与输送机连接推杆既有足够的适应性,又有足够的强度与刚度,通过支架底座前部内藏式千斤顶调推杆,达到输送机可靠防滑并与支架对正的目的,这种结构为国内外首创;

⑽本支架装设顶梁防倒千斤顶2个,这样工作面就不采用采成伪斜(机巷端超前),从而解决了工作面运输机上窜下滑、伪倾斜煤壁片帮、端头支护困难等一系列技术难题,防倒更可靠;掩护梁侧推千斤顶2个(过去的都只有1个),调架防倒掩护性能更好;弹簧采用φ16钢丝,是目前使用中最大的(一般为φ12,使用φ14的也不多),使支架防倒和复位能力更有效;

⑾立柱伸缩比大:采用单伸缩加套的立柱,向前斜撑布置伸缩比达2.38,支架调高为1.5-3.6m,是支撑掩护式支架中调高比最大的,能适应较大采高范围。

⑿主要构件。采用整顶梁、双侧活动侧护板、掩护梁前连杆销轴外露箱体外,构件采用Q460高强度板和部分16Mn板。

⒀采用抬底座机构,装设千斤顶控制的抬底装置,能实现快速移架。

⒁每两架常设一个后调装置,主要防止前部咬架,兼顾排头支架防滑。

⒂利用侧护板和调架装置可以实现主动防滑,伸出侧护板和调架梁移架可以防支架倒滑。

⒃控顶大、比压小。顶梁控长达4m,加大控顶面积,增强防矸性能。

⒄大直径千斤顶配差动式推移装置,满足推力小、拉力大要求,用差压千斤顶实现,确保移架步距;上下机头处,取消差压阀,推力将加大近4倍。

⒅适应范围广。除常设的后调装置和弹簧、千斤顶控制的双侧护板及对称调架梁外,还可加各式防护装置,包括排头支架防倒防滑、排尾支架防倒防滑、输送机防滑和架前旋转保护装置,可液控侧护板和调架梁实现主动防滑,支架能用于倾角45°-60°左右煤层。

⒆配备新型横式端头支架,有效解决煤层倾角变化工作面下端头过渡三角区顶

板支撑难题。

2、主要技术特征:

⑴支架

高度: 1.5~3.6m

宽度: 1.43-1.6 m

长度: 5.126~6.089m

中心距: 1.5m

初撑力: 3160~3500kN

工作阻力: 3551~3933kN(P=35.4MPa)

支护强度: 55~56MPa (H=1.7~2.9m) 对座板比压: 0.62~1.28MPa (H=1.7~2.9 m)(前端)

适应煤层倾角: 45°~60°

操纵方式:邻架控制,先移架后推溜

泵站工作压力: 31.5MPa

重量: 14.9T

⑵立柱:单伸缩立柱,4根

缸径(大/小): 180mm

活柱/加长段 170/140 mm

行程(液压): 2079/878 mm(加套400)

初撑力(推/拉): 801/87kN

工作阻力: 900kN(P=35.4MPa)

⑶推移千斤顶:差压式,1根

缸径: 160mm

活塞杆: 105mm

行程: 700mm

初撑力(推/拉): 273/360kN(去差压阀推力633kN)

⑷侧推千斤顶: 4根

缸径: 80mm

活塞杆: 45mm

行程: 150mm

初撑力(推/拉): 158/108kN

⑸调架千斤顶: 2根排头3-5架必安齐,其余特殊情况才安

缸径: 125mm

活塞杆: 70m

行程: 340mm

初撑力(推/拉): 386/265kN

⑹调架梁千斤顶: 活塞杆进液式 4根

缸径: 80mm

活塞杆: 45mm

行程: 150mm

初撑力(推/拉): 158/108kN

⑺抬底千斤顶: 1根

缸径: 100 mm

活塞杆: 70 mm

行程: 230 mm

初撑力:(抬/收) 246/126 kN

⑻调推杆(输送机)千斤顶:1根

缸径: 100 mm

活塞杆: 70 mm

行程: 90 mm

初撑力:(推) 247 kN

⑼防倒千斤顶: 2根排头3-5架安

缸径: 125mm

活塞杆: 70m

行程: 390mm

初撑力(推/拉): 385/264 kN

⑽架前挡矸板千斤顶: 2根

缸径: 80 mm

活塞杆: 55mm

行程: 800 mm

初撑力(推/拉): 158/83 mm

五、配套设备及适应条件

1、配套设备

⑴配套原则:根据使用单位提供设备配套;亦可选用类似设备相配。

⑵主要配套设备:

①采煤机:MG250/620-a WD型电牵引滚筒采煤机

②输送机:SGB-730/160型刮板输送机

ZJ3600/15/36急倾斜综采工作面设备配置见图3。

2、适应条件:

⑴采煤法:适于用冒落法管理顶板的走向长壁工作面开采支护。

⑵采高:1.6-3.4m

⑶工作面长度:150m左右

⑷截深:0.6~0.63m

⑸顶板I、II级老顶以下中等稳定和一般不稳定顶板

⑹底板:直接底或煤底

⑺煤层倾角: 45°-60°

六、主要结构件:

1、顶梁

顶梁为整体式,为改善前部接顶性能,上翘了2°~3°。

顶梁与顶板接触,支撑顶板,承受顶板岩石载荷和动压,并起切顶作用,是支架的主要承载部件。

本顶梁采用整体箱形结构(图4),前部1110mm处开始上翘,端高50mm,利于

接顶;因双侧活动侧护板,顶梁两侧顶板低20mm,便于安装活动侧护板,

2、掩护梁

掩护梁为整体式,上部与顶梁、下部与前后连杆铰接,并经前后连杆与底座相连构成支架基体,是支架的主要连接和掩护部件。其作用是阻挡和承载采空区冒落的矸石;承受顶板水平推力、侧向力。由于承受较大的弯矩和矸石冲击力,要求掩护梁有足够的刚度和强度。

本掩护梁为整体式箱形结构(图5);由于与前后连杆相连于后部体外耳板上,相应盖板凹形较小;为加强这部分耳板,采用局部补强措施;中盖板留有长孔便于装拆侧推千斤顶;前连杆耳座紧贴内主筋。

3、底座

与底板直接接触,顶板压力经顶梁通过立柱和掩护梁、前后连杆、底座传到底板,是支架的主要承载部件。底座的形式和结构要适应其受力特点和快速移架的要求;刚度大、强度足够,接底面积大、对底板比压小。

底座可以为整体式和分体式,分体式为左右两部分(亦可用强有力的过桥相连),具有灵活、排矸性好,对底板适应性强等特点;整体底座刚性好,对底板比压较小。

本底座为开挡刚性底座(图6),前中部过桥相连,并留有3-φ52孔,中孔备用,两个侧孔便于安装前调或输送机防滑装置;中后部下开挡上箱形连接与两侧箱形连为一体;中主筋上部封板相连,下有推杆限位板;底座两外箱体略低,便于安装调架装置,相邻两架高低相差250mm,不得卡碰;柱窝后、后连杆前加斜筋增强抗扭力;柱窝外侧主筋留放水孔;底板向前适当加宽加长,增加接底面积,减小对底板比压;外主筋两侧设起吊孔;限位块对推杆间隙限位;底座两侧箱体内固定筒,安装调架梁用;底座后固定筒安装后调装置用。

底座柱窝处及柱窝前3个断面,安全系数1.1~1.39,表明强度足够。

4、活动侧护板

活动侧护板分为顶梁,掩护梁,平时由弹簧套筒控制,起挡矸和防矸作用;由千斤顶控制时,起扶架防倒作用。通常为双活动侧护板,一侧临时收回锁住作固定侧护板,另一侧为活动侧护板,调换工作面走向时,相互更替。

5、前后连杆

掩护梁、底座与前、后连杆构成四连杆机构,其作用是:使顶梁与掩护梁铰点

运动轨迹呈双纽线,取其近似直线段时的参数为支架设计参数,从而使支架在调高范围内梁端距变化尽可能小,近于恒值;承受顶板水平力和抗扭力,使立柱不受侧向力,延长使用寿命。

本支架的前连杆为箱形结构(图8);后连杆为整体式(图9),左右对称箱形结构,中用厚板连成小箱形体,增强抗扭性能,在高低位时要躲让掩护梁、前连杆和底座相关部位。

安全系数:前连杆为1.21,后连杆为1.28。

6、弹簧套筒

掩护式支架的特点是挡矸掩护性能好,通过弹簧套筒控制侧护板来实现;防倒时,由千斤顶控制活动侧护板扶正支架。由于分单侧和双侧活动侧板,弹簧套筒和千斤顶安装形式有两种:单侧活动侧护板,弹簧套筒和千斤顶安装后不能更换方向;双侧活动侧护板,一般弹簧套筒与千斤顶分别布置,变换工作面走向时,须调换千斤顶方向;若加导轴来加强侧护板承压抗变形性能,则千斤顶可与导轴销连。

7、推杆

为推移机构的一部分,通常分为长框架和短推杆。一般称倒拉框架为长框架,其特点是:千斤顶的推力为拉架力,千斤顶的拉力为推溜力;千斤顶可以斜置,移架时底座前部有一向上的分力,利于移架,分力的大小取决于千斤顶斜置的角度;要求较长底座。

本推杆系短推杆箱形结构(图11),适用于差压式千斤顶推移机构,在底座限位板间运动、间隙控制(左右各10mm),起推输送机、移架和一定的防滑作用。

8、调架梁

急倾斜液压支架底座防滑,除推杆间隙限位外,还采取调架梁防滑,调架梁为双侧对称布置(图12),可实现主动防滑。

9、操纵阀架

安装在底座上,固定操纵阀组。

10、挡板、堵头和扶手

不安装调架梁时,须用挡板(图13)、堵头(图14)等封堵防尘。扶手

(图15)安装于立柱缸体上,与工作面下方调成45°左右,便于行人手扶。

七、防护装置

一般来说,支架的性能和适应性,很大程度上取决于防护装置的设置和完善程度。对于较大倾角煤层综采支架须设较完善的、性能可靠的防护装置,除由弹簧套筒和千斤顶控制的活动侧护板能起挡矸、防倒的作用外,还设有工作面支架防倒防滑、排头支架的防倒防滑、排尾支架防倒防滑和输送机防滑装置等。

1、排头支架防倒防滑装置

急倾斜支架要解决防倒、防滑问题,必须配备排头支架,一般由3~5架组成,根据倾角大小确定。排头支架是整个工作面的基础,只要解决了排头支架的防倒防滑,上部其余支架以此为基准,整个工作面支架的防倒防滑问题,就可以基本得到解决(见图16)。

排头支架防倒防滑装置包括:

⑴调架装置:与相邻两架底座前后设置双作用的调架机构,由调架千斤顶和连接件组成,用于调节架间距,支架下滑可以调复原位。

⑵防滑装置:在第①架与第②架或第③架底座后部设置架尾防滑机构,由防滑千斤顶、园环链和连接件组成;用于第①架底座尾部下滑时调复原位。移架时一般先移中架②,后移①或③架。若与调架装置配合使用,则起防滑双保险作用。

⑶防倒装置:支架的防倒,主要是指支架顶梁的防倒。除由弹簧套筒和千斤顶控制的活动侧护板有防倒作用外,排头支架的防倒至关重要。排头支架的防倒,一般分为双作用的硬连接和单作用的软连接两种结构形式,双作用硬连接方式设于相邻两顶梁之间,由千斤顶和连接件组成。单作用软连接方式由最下一架顶梁与邻架(或隔架)底座斜置,由千斤顶、圆环链和连接件组成,一般设置2~3组即可,为便于调节链长度,可特置调链卡;薄煤层支架受空间限制,亦可采用两架顶梁间软连接方式防倒。

本支架因适应45°-60°煤层,故排头支架组由3-5架支架组成,包括在每两架间底座前后各设1根防滑千斤顶、顶梁下前后各设1根防倒千斤顶和架尾设1 根千斤顶防滑。为更可靠,3-5架后同样有相同的底座前后调和顶梁防倒千斤顶安装位置,需要时也可安装。

2、工作面支架防滑装置

由于有排头支架为基础,本支架留有安装防倒、防滑装置的管座与耳座,用户

可根据需要安装防倒、防滑千斤顶。但每架支架都可利用侧护板和调架梁实现主动防滑(图17)。

3、架前防护装置

架前防护很重要,由保护板、插板、千斤顶和连接件组成的旋转保护装置,是一种可行的安全设施,并可旋转方位,暂未设计;但顶梁留有可安装旋转保护装置的旋转中轴孔座和螺栓座,以备需要时可安装旋转保护装置。本支架装设有架前挡矸板等防护装置,使采煤机道与人行道空间隔离,避免工作面上部的矸石和块煤下落时伤人。

4、输送机防滑装置

本支架底座前设置有调推杆(运输机)千斤顶,可在移架撑顶后推出顶住推杆,阻止和调节运输机下滑,另外,用户在必要时对运输机采用必要的其它防滑措施。

八、液压系统

1、液压原理

液压支架就是以高压液体为动力的煤矿综采支护设备。

其液压力是设在顺槽的乳化液泵站的产生的高压液体,通过主液管路输送到工作面各支架的操纵阀,经其分配至各立柱和千斤顶而动作,需要闭锁的加控制阀组(单向阀、单向锁和安全阀);回液经过操纵阀回液口,由主回液管路返回乳化液泵站的乳化液箱,周而复始。

2、乳化液

是液压系统借以传递和转换能量的压力液体,称为传动介质。目前,国内外液压支架的传动介质,绝大多数采用水包油型乳化液。

乳化液种类较多,性能差异也较大。正确选用传动介质,就能充分发挥液压设备的使用效能,减少设备的损坏、延长使用寿命,防止造成事故。因此,要求支架用乳化液必须具有良好的润滑、稳定、清洗、防锈蚀和抗硬水性能。本支架建议采用乳化液由3%MDT乳化油和97%中硬以下水配制而成(高硬以上水质可将配比浓度提高到5%)。

在现场,应定期对乳化油、水质和配制的乳化液进行检查。检查的内容是:乳化油—包括外观、PH值、自乳化性、水分含量、比重、折光率、粘度和粘温性能、闪点等;

水质—水的硬度、PH值、硫酸根离子、氯离子、以及水中机械杂质、悬浮物等。

乳化液—稳定性、防锈性、橡胶溶胀性、消泡性、防霉性、缓冲性等。

我国配制乳化液用水,按其硬度分等级为:

软水——硬度在2毫克当量/升以下;

低硬水——硬度大于2毫克当量/升,但不超过5毫克当量/升;

中硬水——硬度大于5毫克当量/升,但不超过10毫克当量/升;

高硬水——硬度大于10毫克当量/升,但不超过15毫克当量/升;

特硬水——硬度大于15毫克当量/升以上。

配制乳化液用水的质量要求:水应为无色、透明、无臭味、不能含有机械杂质和悬浮物;PH值在6~9范围内,PH值在6以下的酸性水,必须中和后方可使用;根据水质不同,选用适当的乳化油;氯离子含量大于6毫克当量/升,而通过试验对乳化液稳定性有影响时,不宜使用;硫酸根含量超过8毫克当量/升,而通过试验对乳化液的稳定性有影响时,不宜使用;一般情况下尽可能不用高硬或特硬水配制乳化液,在特殊情况下应选择抗硬水性的乳化油或将硬水软化处理后再予以使用。

乳化液的配制方式,可地面配制亦可井下配制。使用乳化液时要注意:定期检查浓度(用折光仪等),浓度过高,浪费乳化油,增加成本,浓度过低,可能腐蚀液压元件,影响密封性能;防止污染,定期(一般两个月左右)要彻底清洗乳化液箱等;防冻,水包油型乳化液,特别是低浓度乳化液其凝固点在-3°左右,与水一样也具有冻结膨胀性,乳化液受冻后,不但体积膨胀,稳定性也受到影响,受冻破乳,因此乳化液地面配制和运输时要注意防冻。

3、防冻液

由于目前仍广泛使用含水95~97%的低浓度水包油型乳化液作为支架的液压传动介质,其冰点约-2℃,冻结后体积膨胀为7.6%。因此,在严寒季节,液压支架地面存放和运输时要采取防冻措施,防止设备受冻损坏。

过去,引进和国内采用的防冻液,还存在一些问题,有的润滑性差,有的虽能达到防冻目的,但会引起破乳,影响对铜镀层缓蚀性。为此,北京开采所研制出了一种组成简单、配制方便,不含亚硝酸钠,具有良好防锈、稳定和润滑性能的新型防冻液—MFD乳化防冻液,早已通过技术鉴定。

MFD乳化防冻液由MFD乳化油、复合多元醇和水三部分组成,其冰点按使用地区

的要求不同分为-40℃、-25℃和-15℃三档,分别以MFD-40、MFD-25、MFD-15表示。MFD-40用于东北、内蒙及一部分西北高寒地区,MFD-25用于华北和西北地区,MFD-15用于华东、中南和西南地区。

MFD乳化防冻液为浅黄色半透明均一液体,具有组成简单、配制方便、成本较低的优点;MFD-40、MFD-25两种乳化防冻液冻结后体积不膨胀,可保证在液压支架使用的绝对可靠性;具备防锈性、稳定性、润滑性;对橡胶密封件的适应性以及与MDT 乳化油的混溶性,能满足液压支架和泵站的使用要求。(MFD乳化防冻液技术条件见表1)

严冬时节,支架出厂之前,须采取防冻措施,其办法是:排出支架液压系统内的乳化液,尤其是立柱、千斤顶内的乳化液排出后,更换上MFD乳化防冻液即可。最好是用MFD乳化防冻液作出厂灵活性试验;若是乳化液,则排出后替换防冻液,并往复动作两次以上,使残留的少量乳化液稀释。MFD乳化防冻液,绝对不允许加水使用,但用作防冻后的MFD乳化液不必排出,它与MDT乳化油具有良好的混溶性,不影响乳化液的使用。至于替换防冻液前采取什么措施排出液压系统的乳化液,可根据具体情况和条件进行。

MFD乳化防冻液技术条件表1

4、本支架的液压系统

本架液压系统由乳化液泵站(200升乳化液泵和2个乳化液箱)主管路、(φ38

主进液管、φ40主回液管)、架内支管路(φ25、φ13、φ10胶管)、各种液压控制元件(阀类)、工作元件(立柱、千斤顶)和辅助元件(接头、三通等)组成(图17)。

泵站的工作压力为31.5MPa,操纵方式为邻架控制,采用大流量操纵阀、单向阀(200L/min)和安全阀(100L/min),使液压元件和支架构件的过载保护性能更有效。

九、立柱和千斤顶

1、立柱

立柱(又称支柱)与顶梁和底座相连,给顶板以初撑力,同时承受顶板载荷和动压,是支架的主要液压支撑部件,要求强度足够、工作可靠、使用寿命长。其结构和性能,依据架型、支撑力大小和支撑高度而定。

本支架采用带机械加长段的单伸缩双作用立柱,具有伸缩比大,操作简单的特点。立柱液压行程878mm,加长套400mm,根据工作面采高加加长套(图19)。

拆装加长套步骤:取下柱头进液接头座—销轴—开口销—加长套套入柱头并对准销轴孔—插入销轴—上好开口销—上好进液接头座。

拆装加长套可采用两种方法:

其一是:

利用立柱本身作支撑,按步骤交替拆装加长套。但需暂改一下管路,即闭锁一立柱作支撑,另一立柱先调,然后交替进行。

其二是:

将支架升或降到一定高度,另用柱子(木柱或铁柱均可)临时支撑住顶梁和底座,然后同时迫降活柱,可按步骤拆装两柱的加长套,拆装调节完毕升立柱后撤去临时支撑的柱子。

2、各种用途的千斤顶

⑴推移千斤顶:亦称推拉千斤顶,起推输送机和拉移支架的作用。本支架采用差压式结构推溜千斤顶(图20),缸径160mm ,行程700mm,作用与浮动式活塞千斤顶一样,其推力为273KN,拉力为360KN。

⑵调架梁千斤顶(图21):缸径80mm,行程150mm,每架4根,采用活塞杆进液结构,闭锁推腔或推腔供腔移架,可实现主动防滑。

⑶侧推千斤顶(图22):缸径80mm,行程150mm,为普通结构千斤顶,用于支架

防倒、复位,闭锁推或供腔供液移架,可实现主动防倒。

⑷防倒千斤顶(图23):缸径125mm,行程390mm,用于顶梁防倒。

⑸调架千斤顶(图24):缸径125mm,行程340mm,可实现主动防滑。

⑹抬底千斤顶(图25):缸径100 mm,行程230 mm,可实现快速移架。

⑺调推杆(输送机)千斤顶(图26):缸径100 mm,行程90 mm,用于输送机防滑。

⑻架前挡矸千斤顶(图27):缸径80 mm,行程800 mm,用于架内防护。

十、组合操纵阀

1、组合操纵阀

操纵阀是液压支架的总控制中心,控制支架液压工作元件(立柱和千斤顶)根据需要动作,使支架和防护设施有效地工作。

本支架采用BZF200(3)/ZCFD(7)片阀加阀接板组合成操纵阀(图28),由螺栓连接组成。片阀数量根据需要确定,排头支架防倒防滑装置、排尾架防倒防滑装置和输送机防滑装置,相应增加片阀数量。

每片阀有两个工作腔,每个腔内的阀柱、钢球、阀座、阀垫等液压、密封件均相同。

组合操纵阀工作压力为40MPa,额定流量200L/min;其特点是,结构简单、性能可靠、组合方便,可几个动作同时进行操纵。

2、液控单向阀、单向锁和差压阀

液控单向阀和单向锁是支架关键液压控制元件,其作用是闭锁立柱、千斤顶工作腔,承受外载产生的增阻压力,加安全阀控制就可获得额定工作阻力。

本支架采用KYD200/13Z型液控单向阀(图29),工作压力50Mpa,流量200 L/min。DS10A液控单向锁(图30),工作压力40 Mpa,流量80L/min。单向阀用于闭锁立柱的下工作腔。

3、安全阀

安全阀和单向阀组成支架液压控制阀组。安全阀的作用是:根据其调定工作压力,而获得额定工作阻力;对液压元件和构件起过载保护作用。

本支架采用BSYF1型百升级安全阀(图31),额定工作压力为35~50MPa,流量

100L/min。

4、截止阀

在主进液到操纵阀的管路上安装截止阀,其作是断流,可根据需要关断或接通液路,便于进行支架内管路系统检修。本支架采用QF25/38和QF25/B40球型截止阀(图32),工作压力31.4MPa,操作力矩在额定工作压力下不大于4.9N.M。

注:上述阀类可能与支架实际安装有出入,以实际安装的阀类为准。

十一、支架的验收、运输和安装

1、支架的验收

液压支架必须按煤炭行业规定和要求,经过严格的验收,合格后方能出厂发运。

⑴液压支架出厂验收,按MT312-2000《液压支架通用技术条件》和MT555-1996《大倾角液压支架技术条件》执行。

⑵由使用单位选派领导干部、技术人员和操作维护工人到制造厂,与厂有关领导、技术人员、检验员一道组成出厂检验小组,必要时主管上级部门和科研单位派人参加,对液压支架进行检验并详细作记录。

⑶由检验小组出检验报告,除检验的统计结果外,检验报告要有结论,存在的问题要有处理意见和期限,验收中存在的问题处理完毕后,液压支架方能出厂。

⑷出厂检验报告应上报双方主管部门,双方在验收中的争议问题由双方主管部门组织有关单位研究解决。

⑸在制造组装过程中,用户可派人到厂进行中检,其内容是:各组件(包括外协配套件)的外观检查及关键尺寸的检查;立柱、千斤顶、阀类的性能试验和清洁度抽查;结构件焊缝检验;表面光洁度、精度和镀层检查;关键件的材质、硬度检验等。对于刚开始使用综采设备的用户和新型设备,中检是十分必要的,中检对设备结构、性能能更好了解,也是个培训机会。

⑹支架出厂应具备以下技术文件:

①装箱单一份;

②产品出厂合格证,每架一个;

③产品使用维护说明书,每套三份;

④产品备件明细表,每套一份。

2、支架的地面运输和试运转

⑴地面运输

支架由制造厂到使用单位的运输,应注意如下几点:

①支架出厂验收合格后,将支架放置于最低位置,收回活动侧护板并由销轴锁住,防止活动侧护板在运输途中伸出,以减小运输空间。

②液压系统内部一般应灌满乳化液,防止锈蚀液压元件;冬季运输应采取防冻措施,以防冻坏液压元件。

③保护好过架管接头及空接头孔,用塑料帽、堵保护,防止损坏密封面和污染管路及液压元件,确保密封性能。

④支架一般为整架运输,备件和需装箱的零部件要装箱发运,不得散发以防丢失。

⑤在起吊和运输过程中,严禁重摔、掀倒支架,防止造成连接件和液压系统损坏。

⑥运输方式、条件及到站,双方协商决定,并严格执行。

⑵地面综合试运转

①支架和其它配套设备到矿后,必须到货验收,按装箱单核验,一般制造厂应有人在现场;出现短缺应造册并上报备案,要求得到合理解决。

②若到矿不及时地面组装联合试运转,也不能及时下井安装,必须室内存放,不要露天堆放,以免日晒雨淋,锈蚀零部件。

③主要综采设备下井前要求地面组装联合试运转,尤其是新上综采的用户和新型设备,地面组装联合试运转尤其必要。地面运转一般是液压支架、输送机、乳化液泵站、采煤机和移动变电站、通讯信号设备等。支架的数量和输送机长度视地面大小而定,但支架不少于20架,输送机长度不小于30米。这样做的好处是:既可试验和测试主要配套设备的配套运转情况,又可以培训操作、维护人员。

④新上综采的单位,要进行地面设备综合试运转验收,由主管部门进行检查考核,验收合格才能下井安装。

⑤皮带输送机、转载机等设备是否参与地面试运转,要视现场条件而定。

3、井下运输和安装

⑴下井和井下运输

①未进行组装联合试运转的支架,装车下井前必须做动作试验,以免支架到工作面安装时出现故障,影响安装进度。

②井下运输需要准备好专用运输小车,要求装卸方便、重心尽可能低、运输省力(装轴承),要严防斜井运输和井下运输中翻倒损坏支架。专用运输小车数量根据安装速度、运输路线长短确定。

③下井前支架要编号,按号顺序下井,以支架为单位整理保护管路和阀类元件,防止污染和损坏。

④为保护井下运输畅通,最好先用模型支架或实物试运通行,确认支架所经巷道畅通无阻,支架才能正式下井运输。

⑵工作面安装

①按要求刷大工作面开切眼断面,以适应支架安装要求,加好临时棚料、铺设好顺槽轨道,安装好运输绞车,保证支架进到回风顺槽口。

②工作面支架的安装方法,根据具体条件而定。工作面是否铺设轨道,要根据底板条件和运输、安装方式决定。

③综采设备的安装顺序,一般应先安装工作面输送机、顺槽转载机、可伸缩带式输送机、移动变电站和乳化液泵站等,再安装工作面液压支架,最后安装采煤机。支架安装中心线要基本垂直于工作面输送机。

④乳化液泵站至工作面下口主进回液管,先将第一架调好位后,即将主进口液管与第一架的进回液三通接好,堵住空孔位,然后升架支撑顶板;第二架调整好位后,用2.3米的φ38和φ40管分别连于第一、二架进回液三通,使用堵第一架进回液三通空孔的堵头,堵好第二架进回液三通空孔位,升第二架支撑顶板;其余支架,由下而上依次安装。

⑤工作面的综采设备的拆除,亦需按具体条件采用适当方式进行。一般是先拆除采煤机、工作面输送机、顺槽转载机和皮带机等,然后由下而上(亦可由上而下)依次拆除支架。乳化液泵站则要根据支架拆除方式,再确定其位置,确保在拆除过程中继续给支架提供液压动力。

十二、支架的操作和维护

1、对支架操作维护的要求

⑴组建好综采队伍:按要求组建综采队伍,要选配好综采管理干部、技术人员,调集有一定文化水平、业务技术和思想作风好的操作维护工人,组成综采队。

⑵培训好综采队:对综采管理干部、技术人员和操作维护人员,必须进行技术培训,要求了解综采设备结构、性能,熟悉和掌握操作维护技能,经考核合格后才能操作、维护设备。

⑶建立健全规章制度:包括综采管理制度、作业规程、操作和维修制度、交接班制度、安全生产制度、技术学习和经验交流制度、事故分析检查制度、班组原始记录制度和成本核算制度、备配件领用制度等,确保管好、用好综采设备。

⑷矿井建立地面维修车间:井下更换上井的液压元件(立柱、千斤顶、阀和胶管、接头等),要及时进行清洗、维修并作防锈蚀处理;对阀类(尤其安全阀)要进行调试,保证其良好的使用性能。

⑸建立零部件专库:零部件(包括备配件)要分类存放,登记造册,账卡物相符,严格领用手续。备配件要有足够贮备。液压元件要做好防污染和防锈蚀处理。

2、支架的操作和注意事项

⑴为了操作方便和便于记忆,操纵阀组中每片阀应有动作标记,要严格按标记操作,不得误操作。操作工必须了解支架各元部件的性能和作用,熟练准确地按操作规程进行各种操作。归纳起来,支架操作要做到:快、够、正、匀、平、紧、严、净。“快”—移架速度快;“够”—推移步距够;“正”—操作正确无误;“匀”—平稳操作;“平”—推溜移架要确保三直两平,“紧”—及时支护紧跟采煤机;“严”—接顶挡矸严实;“净”—架前架内浮煤碎矸,及时清除。

⑵基本的操作程序为:先移架后推溜,要求跟机及时支护顶板,注意观察顶板情况,推溜要滞后10~15米,移架距离滞后采煤机滚筒5~8米(破碎顶板可跟采煤机移架),由于推移千斤顶拉架力大于推溜力,移架时可能将输送机拉回而影响有效移架步距,移架前要先将邻架操纵阀手把置于推溜位置。后调装置在移架过程中操作,支撑状态严禁操作。

⑶及时清除支架和输送机之间的浮煤碎矸,以免影响移架;定期清除架内推杆下和柱窝内的煤粉、碎矸,定期冲洗支架内堆积的粉尘。

⑷爱护设备,不准用金属件、工具等物碰撞液压元件,尤其要注意防止碰砸伤立柱、千斤顶活柱活塞杆的镀层和挤坏胶管接头。

ZY10000-20-38D液压支架

ZY10000/20/38D掩护式支架使用维护说明书 执行标准:MT312-2000《液压支架通用技术条件》

目录 前言.................................................................................................................................................... - 1 -第一章综合安全指南............................................................................................................................ - 3 -第一节提高操作人员及其他有关人员的安全意识 .................................................................... - 3 -第二节个人安全指南.................................................................................................................... - 3 -第三节检修安全指南.................................................................................................................... - 4 -第四节操作安全指南.................................................................................................................... - 6 -第五节拆装安全指南.................................................................................................................. - 10 -第六节运输安全指南...................................................................................................................- 11 -第二章储存、运输、安装及试运转.................................................................................................. - 12 -第一节储存.................................................................................................................................. - 12 -第二节支架地面运输.................................................................................................................. - 13 -第三节下井前地面联调试运转.................................................................................................. - 14 -第四节井下运输及安装.............................................................................................................. - 15 -第三章操作...................................................................................................................................... - 18 -第一节操作步骤.......................................................................................................................... - 18 -第二节对支架操作维护的要求.................................................................................................. - 19 -第四章液压系统.................................................................................................................................. - 22 -第一节液压系统的组成.............................................................................................................. - 22 -第二节液压系统中主要液压部件的功能与原理 ...................................................................... - 22 -第五章液压支架主要技术特征.......................................................................................................... - 30 -第一节液压支架主要技术参数.................................................................................................. - 30 -第二节液压支架主要结构件...................................................................................................... - 32 -第六章液压支架常见故障与排除...................................................................................................... - 35 -第一节、结构件和连接销轴.......................................................................................................... - 35 -第二节、液压系统及液压元件...................................................................................................... - 36 -第三节、操作和支护...................................................................................................................... - 37 -七、附表:液压系统常见故障、原因及排除方法 .............................................................................. - 40 -

操纵杆支架课程设计举例

机械制造工艺学课程设计 题目:操纵杆支架加工工艺规程设计及 钻孔夹具设计 姓名:万百川 系别:机电工程系 专业:机械设计制造及其自动化 年级:2009 学号:MDA09087 指导教师:永鲜职称:教授 2012年07月03日

操纵杆支架加工工艺规程设计及钻孔夹具设计 [摘要]此次设计是对拨叉零件的加工工艺和夹具设计,其零件为铸件,外形较小,除2-Φ20孔公差要求较严格外,其它加工面公差要求较低,并且无位置度要求,但是为了满足装配性能,根据现场实际,在加工过程中要制定工艺基准,并制定出工艺公差,利用工艺基准来加工后续工序。 [关键词] 操纵杆支架加工工艺专用夹具设计

目录 第一章序言 (3) 第二章零件的分析 (4) 2.1 零件的作用 (4) 2.2 零件的工艺分析 (4) 第二章工艺规程设计 (5) 3.1 确定生产类型 (5) 3.2 确定毛坯制造形式 (5) 3.3 选择定位基准 (5) 3.4 选择加工方法 (5) 3.5 制订工艺路线 (6) 3.6 确定加工余量及毛坯尺寸 (7) 3.7 工序设计 (7) 3.8 确定切削用量和基本时间 (8) 第四章夹具设计 (11) 4.1 接受设计任务、明确加工要求 (11) 4.2 确定定位方案、选择定位原件 (11) 4.3 确定加紧方案、设计夹紧机构 (12) 4.4 确定导向方案和导向元件 (12) 4.5 夹具体设计 (13) 4.6 夹具精度分析 (13) 4.7 绘制夹具装配图,标注有关尺寸和技术要求 (13) 结论 (15) 致 (16) 参考文献 (17)

第一章序言 机械制造工艺学课程设计是我们融会大学所学的《机械制造工艺学》、《机械制造装备设计》等知识后,将理论与实践相结合对专业知识的综合运用训练,并且为我们以后做好毕业设计进行一次综合训练和准备。通过机械制造工艺学课程设计,应该得到下述各方面锻炼: 1、能熟练的运用机械制造工艺学的基本理论和夹具设计原理的知识,正确地解决一个零件在加工中的定位,夹紧以及合理制订工艺规程等问题的方法,培养分析问题和解决问题的能力。 2、通过对零件某道工序的夹具设计,学会工艺装备设计的一般方法。通过亲手设计夹具(或量具)的训练,提高结构设计的能力。 3、课程设计过程也是理论联系实际的过程,并学会使用手册、查询相关资料等,增强我们解决工程实际问题的独立工作能力。

ZY6000-24-50液压支架说明书

一、使用环境 1.配套工作面为0901综采工作面,工作面倾斜长度为180m(实体煤壁倾斜长度),走向长度为1300m,平均采高4.8m,工作面倾角0~6o; 2.矿井属于高瓦斯矿井,煤尘具有爆炸危险性; 3.煤层厚度5米,煤层节理、层理发育,煤质硬度f=2~4; 4.顶板与底板:均为泥岩,底板松软,顶板破碎; 5.开采方法:综合机械化,倾斜长壁,全部垮落,俯采8—12° 6.巷道为拱形断面,运巷、风巷尺寸: 宽度×中心高=4.4×3.5(米)、净宽4.1*3.5m 二、工作面配套设备 1、采煤机: MG500/1200-WD 1台 2、刮板运输机: SGZ900/2×700 1部 3、基本支架: ZY6800/24/50 131架 4、过渡支架: ZYG6800/24/50A 5架(机头1架,机尾4架) 5、过渡支架: ZYG6800/24/50B 2架(机头1架,机尾1架) 6、端头支架: ZYT6800/24/50 4架(布置在机头) 三、综采工作面基本支架主要技术参数及特征: 1、基本支架主要技术参数 型式:ZY6800/24/50二柱掩护式液压支架 高度: (最底~最高) 2400~5000(mm) 宽度: (最小~最大) 1430~1600(mm) 中心距: 1500(mm) 工作阻力: 6800( KN) 推移步距: 600(mm) 推溜力/拉架力: 529/801KN 平均支护强度(f=0.2): 0.92~0.96MPa 平均比压(f=0.2): 2.0MPa 泵站压力: 31.5 MPa 适应采高: 2800~4800(mm) 操纵方式: 手动本架操作 重量: 约26.5±3% (t) 2、立柱千斤顶规格参数 2.1.立柱

液压实验台使用说明书

兖州煤业股份有限公司济三煤矿液压试验台使用说明书 山东科技大学仪器仪表研究所 2010年8月

目录 1 产品概述 (1) 2 结构特点与工作原理 (1) 2.1 总体结构及其工作原理 (1) 2.2 泵组 (2) 2.3 立柱缸架 (2) 2.4 试验台 (3) 3 技术参数 (4) 4 操作说明 (4) 4.1 被试阀的强度、密封试验 (5) 4.2 被试缸的试验 (5) 5 软件使用说明 (6) 5.1 属性设置 (7) 5.2 用户管理 (8) 5.3 测试数据 (10) 5.4 查看历史记录 (11) 5.5 查看访问记录 (13) 6 常见故障及排除方法 (14) 7 安全保护措施 (15) 8 维护保养 (15) 8.1 日常检查项目和内容 (16) 8.2 定期维护项目和内容 (16) 9 运输、贮存 (16) 9.1 吊装、运输注意事项 (16) 9.2 贮存条件、贮存期限及注意事项 (17) 10 易损件明细表 (17)

1 产品概述 本设备是根据≤液压试验台技术协议≥的要求研制的,适用于液压支架缸和液压阀的强度密封检测试验。 本设备采用手动操作控制,面板上有压力表显示数据,可以适时地观察被试缸及被试阀的工作压力及工作情况。 本设备主要由“泵组、试验台和立柱缸架”组成,采用固定式结构,以方便测试工作。元件、管路和接头等采用不锈钢制造,操作台采用喷塑处理,缸架采用喷漆处理。本设备具有外形美观、操作简单方便、使用寿命长等特点。 本设备工作环境温度:0℃~40℃; 相对湿度:≤98%; 大气压力:86KPa~106KPa。 2 结构特点与工作原理 2.1 总体结构及其工作原理 液压试验台由“泵组、试验台和立柱缸架”组成,液压试验台原理如图1。 ①泵站组合②二位三通换向球阀③压力表 ④手动换向阀⑤液控单向阀⑥节流阀 ⑦增压缸⑧被试缸⑨被试阀

ZY2800型掩护式液压支架使用说明书

ZY2800/09/20型掩护式液压支架使用说明书 枣庄矿业(集团)有限责任公司第二机械厂

目录 概述 (2) 第一节液压支架工作原理及主要技术特征 (2) 一、液压支架的工作原理 (2) 二、综采工作面配套设备 (3) 三、液压支架技术参数 (3) 四、油缸技术参数 (4) 第二节支架的型式及组成 (5) 一、支架的特点 (5) 二、支架的组成 (5) 第三节支架的主要结构件及其作用 (5) 一、顶梁 (5) 二、掩护梁 (5) 三、底座 (6) 四、前、后连杆 (7) 五、推移机构 (7) 第四节、液压系统及其控制元件 (7) 第五节支架的操作及维护 (7) 一、支架的操作 (7) 二、对支架操作维护的要求 (8) 三、支架操作的注意事项 (9) 四、支架的维护和管理 (10) 第六节支架常见故障及其排除 (11) 一、结构件和连接销轴 (11) 二、液压系统及液压元件 (12) 三、支架在操作和支护过程中的故障 (14) 附录一液压系统常见故障、原因及排除 (16)

概述: 综采液压支架是煤矿综合机械化采煤工作面主要设备之一,它与采煤机、输送机配套使用,液压支架的主要功能是支撑管理顶板,隔离采空区,维护采煤作业空间,并能自行前移,推进采煤工作面。合理的选用综采设备并结合先进的采煤工艺,可解决采煤工作面的采煤、支护、运输等生产环节之间的矛盾,可有效地提高工效、增加产量、降低成本、减少损耗,保护生产人员和设备的安全,以及减轻笨重的体力劳动,可为煤矿获得很高的经济效益。 本支架为ZY2800/09/20型掩护式液压支架,产品执行标准为MT312-2000《液压支架通用技术条件》。支架型号的组成及代表意义如下: Z Y 2800 /09 /20 支架最大高度20dm 支架最小高度9dm 工作阻力2800KN 掩护式 支架 第一节液压支架工作原理及主要技术特征 一、液压支架的工作原理 液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液作为动力由液压操作系统、控制系统、液压油缸和金属结构件组成。来自泵站的高压乳化液,经主进液管送到工作面,并与每架支架的进液截止阀相联导入支架,再通过组合操纵阀配液到各液压缸,以完成支架所需要的各项动作。从支架回流的低压乳化通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱,供循环使用。 支架的承载原理是:液压支架支撑在综采工作面的顶、底板之间支撑顶板。顶板压力作用在支架顶梁上,并通过支梁与底座间的立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全,在立柱的下腔装有安全阀。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时,安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压,当顶板压力下降到立柱工作阻力时,安全阀关闭进行保压承载。

支架套筒夹具课程设计说明书

专业课程设计说明书 设计题目“支架套筒零件”的机械加工工艺规程与夹具设 计 设计者姚泳 指导教师张莉 台州学院机械工程学院 2014-4-2

专业课程设计任务书 题目: “支架套筒零件”的机械加工工艺规程与夹具设计原始图纸(见附页) 生产类型:单件生产(材料45钢) 设计内容: 1、零件图 1张 2、毛坯图 1张 3、机械加工工艺过程卡 1份 4、机械加工工序卡 1份 5、夹具装配图 1套 6、夹具零件图若干 7、课程设计说明书 1份 班级 10机械3班 姓名姚泳 学号 1036210068 指导教师张莉

目录 序言 (1) 一、零件的分析 (1) 1. 零件的作用 (1) 2. 零件的材料 (1) 3. 零件的结构 (1) 4. 零件的工艺分析 (1) 二、工艺规程设计 (2) 1.确定毛坯的制造形式 (2) 2.基面的选择 (2) 2.1粗基准的选择 (2) 2.2精基准的选择 (2) 3.制定工艺路线 (2) 3.1工艺路线方案的比较 (3) 3.2工艺方案的分析及确定 (4) 4.机械加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (4) 5.确定切削用量及基本工时 (6) 三、专用夹具的设计 (10) 1.问题的提出 (10) 2.夹具设计 (11)

四、总结 (11) 五、参考文献 (12)

序 言 机械制造工艺学课程设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对所学课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。 就我个人而言,希望通过这次课程设计,提高分析问题和解决问题的能力, 为将来从事的工作打下扎实的基础。 由于本人水平有限,设计的过程中肯定会有许多不足之处,希望指导老师能在查阅的过程中指出我所存在的问题,谢谢! 一、零件的分析 1.零件的作用 支架套筒零件是支架上的支架套(见零件图),它与支架紧密配合。其主要的作用为支架套筒与其他零件的连接配合。 2.零件的材料 考虑到该零件的工作要求,主要用于零件之间的配合,工作强度不高,故 45号钢 能满足要求.大多在 3.零件的结构 3.1由零件图可知,该零件的重要表面的粗糙度最高要达到2.5的精度,两端面的 粗糙度可达到0.04的精度.而且两个重要的内孔的粗糙度的要求也达到了0.63和0.16的精度.所以该零件的是一个重要连接结构零件. 3.2为了保证加工精度,在加工过程中要尽量减小加工装夹次数,尽可能使加工在同一轴线锪表面间完成,这样可使零件的加工工艺更迅捷,并能保证表面粗糙度。 4.零件的工艺分析 4.1先加工左边一组加工表面,包括车外圆00 5.050-φmm ,外圆5 .84φmm, 钻内孔025.0034+φmm,倒内孔025 .0034+φmm 的圆角和外圆005.050-φmm 的圆角.车外圆退刀槽.还有就是与孔025.0034+φmm 相互垂直的左端面.其中要保证孔的圆柱度公差

ZF54001732低位放顶煤液压支架设计说明书

1 绪论 1.1放顶煤支架架型的发展与演变 放顶煤支架是随着放顶煤开采方法应用而生的,综合机械化开采应用到放顶煤开采工作面后,使放顶煤开采技术进入了一个新的发展阶段。由于工作面由液压支架实现可靠、快速的支护,采用采煤机或刨煤机采煤,放顶煤作业在安全可靠的工作条件下进行,从而使工作面产量有明显提高。近年来,综采放顶煤技术在我国得到了迅速的发展和广泛的普及,综采放顶煤正成为一种高产高效的采煤方法。 1957年,前苏联研制出KTY型单输送机掩护式放顶煤液压支架,并在库兹巴斯煤田的托姆乌辛斯克矿使用,开采该矿的2号和4~5号煤层。煤厚为9~12m,煤层倾角5°~18°,该放顶煤工作面为预先开采顶层煤铺设人工假顶,然后再采底煤。 1963年,法国研制出用于放顶煤开采的支撑掩护式放顶煤液压支架,并且于1964年在布朗齐矿区试验成功。该支架为四柱式,尾梁呈“香蕉”型,其摆动角度由千斤顶控制,配有两台输送机,第二台输送机安置于尾梁后部的底板上。放落的煤由第二台输送机运输,结构如图1.1。 图1.1“香蕉”型放顶煤液压支架 自70年代开始,法国、前西德、英国等国家陆续成功研制成功了“开天窗”的支撑掩护式或带插板的支撑式放顶煤液压支架。英国研制的“开天窗”式放顶煤液压支架在掩护梁上开了放顶煤“天窗”,由液压千斤顶控制开关,“天窗”附近设有搅动杆,以便于冒落顶煤,掩护梁上还有钻眼孔,供煤硬不落时打眼放炮。第二台输送机安置在支架后部底座上,结构如图1.2。 图1.2“开天窗”式放顶煤液压支架

法国针对“香蕉”尾梁式放顶煤液压支架存在的问题,先后研制成功MB17×28S、FB21×30S型放顶煤液压支架。MB17×28S放顶煤液压支架为四柱掩护式,掩护梁通过液压千斤顶控制进行伸缩,便于顶煤冒落装煤。第二台输送机放置在底板上,结构如图1.3 。FB21×30S型放顶煤液压支架为四柱支撑掩护式,掩护梁上设有落煤窗口,由液压千斤顶控制其开关,落煤窗口内装有一个用于控制的搅动杆,有助于破碎大块煤,并有助于顶煤冒落操作。掩护梁上还有圆孔,用以通过此孔将管子伸向采空区,以便输送氮或泡沫。掩护梁无四连杆机构,而直接与支架底座的尾端相铰接。在顶梁、掩护梁的侧护板及落煤口处装有若干喷嘴,以便喷水除尘。第二台输送机放置在支架后部底座上,结构如图1.4。 图1.3 MB17×28S放顶煤液压支架 图1.4 FB21×30S型放顶煤液压支架 MB17×28S和FB21×30S型放顶煤液压支架分别代表了插板式和“开天窗”式放顶煤液压支架的结构特点。这两类支架都配有双输送机运煤,滚筒采煤机采煤,然后由掩护梁上的窗口或插板放出顶煤。这两类支架的主要区别是:插板式放顶煤液压支架重量较轻,后部空间大,易于排放大块煤,而且输送机置于煤层底板上,便于维修。“天窗”式放顶煤液压支架重量较大,支架整体稳定性好,放顶煤输送机置于支架底座之上,便于推移和放顶煤。 80年代初期,匈牙利研制成功单输送机前开“天窗”式放顶煤掩护式支架,其结构如图1.5。机采煤炭与放落煤炭均采用单输送机运输,在实际应用中取得了良好效果。

液压支架立柱、千斤试验台操作规程

编制: 审核: 批准: 签发日期: HYJCGC-LZ、QJ-201501A液压支架立柱、千斤 试验台操作规程 xxxx重工有限责任公司 1、试验前准备工作 1.1准备试件图纸、了解其技术参数及技术要求,明确其额定泵压、额定工作压力。 1.2将试件置于检测台中,固定好。活塞腔、活塞杆腔分别与操作阀相应管路接通,并检查各管路接头是否连接正常。U型卡是否插装到位。 1.3检查泵站是否能正常运行。个压力表能否正常显示。 1.4以上各项设备存在问题及时处理或更换。 2、控制手柄及压力表显示说明: 2.1操作台上从右向左共有4个操作手柄依次排开。 其中1#手柄控制试件的活塞腔或活塞杆腔的加载、保压及卸荷。前推手柄活塞腔开始加载,打到中立切断泵压,后拉手柄活塞杆腔开始加载2#手柄控制试件的活塞腔或活塞杆腔的增压加载、保压及卸荷。后拉手柄活塞腔开始增压加载,打到中立切断增压缸,前推手柄活塞杆腔开始增压加载。 3#、4#手柄为备用手柄 2.2操作台面板上工有4块压力表。从右向左依次显示为

1#表显示活塞腔压力值、 2#表为低压压力表,显示活塞腔或活塞杆腔最低启动压力 3#标为泵站压力表 4#表显示活塞杆腔压力值 2.3操作台下球形截止阀是低压压力表的控制开关 3、试验过程及记录 3.1最低启动压力试验 3.1.1开启低压表截止阀,缓慢前推1#手柄,试件活塞腔开始加载同时观察活塞杆是否伸出,及其伸出瞬间2#表显示数值并记录。 3.1.2将1#手柄打到中立切断泵站,关闭低压表截止阀。再前推1#手柄直至活塞杆升至全程后打到中立,期间泵不停。 3.1.3开启低压表截止阀,缓慢后拉1#手柄,试件活塞杆腔开始加载同时观察活塞杆是否回缩,及其回缩瞬间2#表显示数值并记录。 3.1.4将1#手柄打到中立切断泵站,关闭低压表截止阀。再后拉1#手柄直至活塞杆全部收回后打到中立,期间泵不停。 3.2xx性能试验 3.2.1后拉1#手柄,试件活塞杆腔开始加载,当4#表显示1Mpa时,将手柄打到中位,并保压5min。记录压力表变化情况 3.2.2继续后拉1#手柄4#表压力显示逐渐增大,当其显示值与3#表数值相同时,缓慢前推2#手柄增压缸启动并给试件活塞杆腔增压,当4#压力表显示打到试件额定泵压1.1倍时,2#手柄打到中位,并保压5min。 记录压力表变化情况

ZY13000-26-55型液压支架使用手册(2010-10-26)

ZY13000/26/50型两柱掩护式液压支架操作维护手册 中国煤炭科工集团太原研究院 二零一二年七月

目录 第一章关于支架操作维护手册 (1) 第二章ZY13000/26/55型两柱掩护式液压支架 (2) 2.1概述 (2) 2.2支架型式与结构特点 (3) 2.3支架主要技术特征 (4) 2.4支架主要机构及结构件 (6) 2.5立柱、千斤顶 (9) 2.6支架液压控制阀 (13) 第三章工作面配套及过渡支架 (18) 第四章支架液压控制系统 (19) 4.1支架液压控制原理 (19) 4.2液压系统维护及安全操作指南 (23) 第五章支架的运输、储存和安装 (25) 5.1支架在地面和井下的运输 (25) 5.2支架的储存 (26) 5.3支架在工作面的安装 (27) 第六章支架的操作和日常维护 (29) 6.1支架的操作 (30) 6.2日常维护和故障处理 (32) 6.3支架操作与维护的安全要求 (34) 第七章支架常见故障及其排除 (37) 7.1结构件和连接销轴 (38) 7.2液压元件 (38) 附录一液压系统常见故障、原因及排除方法 (40) 附图 (45)

第一章关于支架操作维护手册 本操作手册旨在帮助你经济、安全地使用我们的产品,它提供了霍州煤电汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿2#煤层ZY13000/26/55型两柱掩护式液压支架的有关指导。本液压支架由中国煤炭科工集团太原研究院设计,山西平阳重工机械有限责任公司制造,专用于霍州煤电汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿2号煤层综采工作面。 1、本操作手册适用于所有与操作或维护支架有关的人员,认真细致地阅读本操作手册,对确保人员和设备的安全至关重要。 所有在工作面工作的人员以及在工作面边缘地带工作的人员都必须阅读本操作手册。包括的人员有: ■负责运输的人员 -在综采工作面装卸支架的人员 -进行支架安装/拆卸工作的人员, -负责操作支架的人员,以及负责设备维护及维修工作的人员 -监督支架液压控制系统的人员, 还包括下述管理人员: ■负责指导、监督上述作业的人员, 2、如果您使用的操作手册与支架型号不一致,可能会危及您和他人的安全。请确保支架型号与操作手册上的型号说明一致。 3、作为对本手册的补充,请您务必遵守国家有关法规和行业事故预防条例,遵守矿方有关安全规定。 4、本操作维护手册遵守煤炭行业标准MT312-2000《液压支架通用技术条件》规定,如果本手册有关安全、使用的规定与MT312-2000标准相背,则以MT312-2000标准为准。 5、如果您对本手册有任何疑问或需解决技术问题,请直接与山西平阳重工机械有限责任公司联系。 地址:邮编: 电话:传真: 版权所有,未经作者许可,不得修改其中任何内容。

机械课程设计支架设计

工艺工装课程设计说明书 目录 (一):零件的分析 1. 零件的作用 (1) 2. 零件的工艺分析 (1) (二):确定毛坯 1.确定毛坯种类 (1) 2.确定铸件加工余量及形状 (1) 3.绘制铸件毛坯图 (2) (三):工艺规程设计 1. 定位基准的选择 (2) 2. 制定工艺路线 (2) 3.工序尺寸的确定 (3) 4.确定切削用量及时间定额 (4)

㈠零件的分析 1.零件的作用:题目所给的零件是支架。直径为6mm的孔可以浇注润滑物,直径为22mm的孔和直径为38mm的孔可以装轴,起到支撑轴的作用,而直径为14mm的两个孔可以装细轴,起到固定轴的作用。 2.零件的工艺分析: 零件的材料是HT200,灰铸铁生产工艺简单,具有良好的铸造性能,能吸收振动,阻隔振动传播,消振性好。 该零件的主要加工面:两个直径为24mm的端面,2个直径为14mm的孔,直径38mm的孔,直径为22mm的孔,直径为14mm 的孔和直径为22mm的孔直接影响到装配精度,所以必须保证它的精度,直径为34mm的圆柱的轴线与直径为54mm的圆柱轴线要保证垂直度。 ㈡确定毛坯 1.确定毛坯种类: 根据零件材料确定毛坯为铸件,支架的材料为HT200,该材料具有良好的铸造性能,能吸收振动,阻隔振动传播,消振性好,适用于承受较大应力和较重要的零件。由原始资料可知其生产类型为小批量生产,毛坯的铸造方法选用木模手工砂型铸造,为消除残余应力,铸造后应安排人工时效。 2.确定铸件加工余量:

查《简明机械加工工艺手册》第274页表10-7,造型材料为自硬砂,加工余量等级为H级,尺寸公差等级CT12级,加工余量取4mm。 3:绘制铸件毛坯图 ㈢工艺规程设计 1.定位基准的选择 考虑要保证零件的加工精度和装夹准确方便,选择以直径为54mm的轴径与直径为34mm的轴径为定位基准。 2.制定工艺路线 工序01:手工砂型锻造 工序05:人工时效处理 工序10:粗铣¢24端面 工序20:钻¢22、¢38、¢6、¢14的孔 工序30:粗扩¢22、¢38、¢14、¢6 工序40:精扩¢22、¢38的孔 工序50:粗铰¢14的孔 工序60:半精铰¢14的孔 工序65:倒C1、C2角 工序70:去毛刺 工序80:热处理(淬火后回火) 工序90:终检

液压支架说明说

ZZ6400/15/29型综采液压支架 使用说明书 2005年6月

目录 一. 概述 二. 支架的组成、用途及特点 三. 主要技术特征 四. 配套设备 五. 主要结构部件及作用 六. 液压系统 七. 主要液压元件 八. 支架的验收、运输及井下安装 九. 支架的使用、操作和维护 十. 常见故障、原因及处理 一、概述

ZZ6400/15/29型支撑掩护式综采液压支架是根据我国中厚煤层的地质条件,并针对铁煤集团的具体使用条件和特殊要求,在吸收同类型支架优点的基础上而设计的。该型支架与运输机、采煤机、过渡支架及端头支架配套使用,可实现水平工作面或倾角小于25度的倾斜工作面中厚煤层的割煤、支护、移架和运煤等综合机械化作业,为减轻工人劳动强度,大幅度提高工作面单产,增加经济效益,实现安全生产提供了一种较为理想的综采设备。 该支架为四柱四连杆支撑掩护式型式。四根立柱支撑顶梁,主要承受顶板的垂直压力;同时通过掩护梁及前、后连杆与底座各自铰接构成四连杆机构,来承受支架所受的水平力和侧向力;顶梁带有护帮板,使得该支架支撑能力大,切顶与防护性能好,支架纵横向稳定性强。 ZZ6400/15/29型液压支架主要参数合理,结构比较完善,功能较为全面,纵横向稳定性强;材料及制造立足国内,拆装、检修较方便;液控元件均择优采用国产定型质量可靠的产品,配件供应有充分的保证。本支架的性能参数较为广泛的适应于国内中厚煤层的地质条件,各局、矿可根据具体条件选择使用。 二、支架的组成、用途及特点 ZZ6400/15/29型液压支架(外观见附图)主要由金属结构件、液压系统和防倒、调架装置三大部分组成。 主要金属结构件有:护帮板、顶梁、掩护梁、底座、前、后连杆、推杆及侧护板等。 液压控制系统除了立柱、各种千斤顶外,还包括各种液压控制元件(操纵阀组、安全阀、液控单向阀等)和液压辅助元件(管接头件、胶管等)。 防倒、调架装置包括顶梁、掩护梁的左右侧护板及各自的侧推千斤顶、弹簧套筒等。

机械毕业设计1178000kN立柱试验台结构设计b

1 立柱试验台总体结构方案设计 1.1 课题研究背景和意义 液压支架的立柱以乳化液为工作介质,在液压支架支护采煤工作面顶板、破碎顶板方面起到了至关重要的作用。液压支架立柱的可靠性及安全性直接关系到矿井生产的正常化及煤矿工人的人身安全。随着中国煤炭工业的不断发展,国家对安全生产治理力度的加大,对矿用机电设备检测技术提出了更高的要求。 由于我国煤炭工业迅猛发展,大型综采配套现代化矿井逐年增加,液压支架的使用量逐年上升,并且随着技术的革新,单根立柱的缸径已经突破400mm,额定工作压力突破43MPa,额定工作阻力达到5400kN,向大缸径、超高压、大工作阻力发展是矿用液压支架发展的大势所趋,相信在不久的将来,单根工作阻力超过8000kN的立柱便会设计制造并投产使用,到那时检修量和实验的工作量也大大增加。液压支架立柱检测设备是生产和研制高产高效液压支架的关键设备,面对迅速发展的支护技术,需要有一种能够快速、准确地检测如此大缸径、大工作阻力液压支架立柱的实验台。 为此本文设计了这台能够准确检测单根额定工作阻力为8000kN液压立柱的实验台。 1.2 立柱试验台检测项目和实验方法

1.3 拟定试验台总体结构方案 分析以上标准和试验方法,测试立柱的试验台主要由:承载机构、加载机构、压力检测机构、电气控制部分组成。 本试验台的加载系统和试验台承载框架是这次毕业设计的主要内容,下面从这两方面入手,确定方案。 加载方式有很多种,例如有机械加载、电加载、液压加载等方式。液压加载系统与其他加载方式相比较具有简单易行,可以实现无级变速连续加载,所需元件数量少,能远距离控制,运动件的惯性小,能够频繁换向,传动工作平稳等优点,所以本试验台加载系统选用液压系统。液压加载系统分别选用液压油外加载系统和乳化液内加载系统,这种液压系统结构简单,维修方便。按照设计要求主要设计试验台的外加载泵站、加载液压缸、增压液压缸、泵站油箱、联结罩、联轴器、增压缸、活塞杆、加载缸导向套等关键零

支架夹具设计说明书

机电及自动化学院 夹具设计说明书 设计题目:支架夹具设计 姓名: 学号: 0811116025 班级: 08制造2班 指导老师:

支架夹具设计说明书 目录 前言 (2) 一、零件工艺分析 (3) 二、夹具的设计 (3) 2.1、定位分析 (3) 2.2、定位原理 (3) 2.3、定位元件的分析 (4) 2.4、定位误差分析 (5) 2.5、夹紧力计算 (5) 2.6夹具装配图 (6) 2.7夹具优缺点 (8) 三、小结 (8) 四、参考文献 (8) 五、附件 (9) 1

前言 一、机械制造工艺课程设计是一个非常重要的教学环节,它一方面要求我们通过设计能获得综合应用过去所学过的全部课程进行工艺及结构设计的基本能力,另外,这也是以后做好毕业设计进行一次综合训练和准备。 二、本说明书是根据支架两垂直侧面过程所需夹具的设计原理编写的。内容主要包括任务介绍、定位方案、定位误差分析、夹紧方案确定、夹具结构设计等内容。 三、此次设计是在系统地学完了专业基础课、机械制造工艺学、机械设计、机械制造技术基础课程设计以及大部分专业课之后,结合金工实习、认知实习、生产实习进行的又一次实践性环节。这次设计使我能综合运用所学的基本理论,学习和初步掌握设计普通夹具所具备的知识和能力,是一次深入的综合性的复习,也是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会。 2

一、零件的工艺分析 图1 零件图 工序要求: 卧式铣床上铣削图1所示的支架零件,材料为HT20-40,加工第一道工序为后竖直面,第二道工序为底面。 根据工艺要求:两加工表面粗糙度为3.2um,可通过初铣——半精铣实现。 二、夹具的设计 2.1、定位分析 在工件的定位中有很多种不同的定位方法,如:工件以平面定位,工件一圆孔定位,工件以外圆定位,工件以锥孔定位等。 由于本零件属于铸造毛坯,我们选择以平面定位。在夹具设计过程中尽量以设计基准为定位基准,以便减小加工误差,所以在第一道工序中选择毛坯地面以及前侧面有定位基准;在第二道工序中选择以半精铣后侧面以及顶面为定位基准。 2.2、定位原理 3

液压支架选型设计

辽宁工程技术大学 《采掘机械》综合训练题目:液压支架选型设计 班级:矿电11- 姓名: 指导教师:师建国 完成日期:2014/12/29

综合训练任务书 一、设计任务及要求 (1) 根据所给原始数据进行液压支架选型的详细计算; (2) .编写综采工作面液压支架选型设计说明书; (3) 采煤设备与工作面综采设备配套关系图 设计原始数据及条件: (1) 设计图纸(综采工作面设备配套关系图) (2) 设计说明书 三、进度安排(参考) (1) 熟悉设计任务,收集相关资料 (2) 拟定设计方案 (3) 绘制图纸 (4) 编写说明书 (5) 整理及答辩 四、成绩评定 成绩: 教师 日期

目录 1液压支架选型的基本原则...................... - 1 - 2确定液压支架架型............................ - 1 - 2.1顶板分类(级)........................... - 1 - 2.2架型与支护强度初选....................... - 2 - 3主要参数计算和支架型号的确定 ................ - 2 - 3.1支架高度................................. - 2 - 3.2 支架主要结构确定 . (3) 3.2.1顶梁长度 (3) 3.2.2底座的宽度............................ - 5 - 3.2.3支架中心距确定........................ - 5 - 3.2.4支架移驾步距确定...................... - 5 - 3.3支护强度和工作阻力....................... - 5 - 3.4初撑力 (7) 3.5移架阻力及推溜力 (7) 3.6确定支架类型 (7) 4性能验算.................................... - 8 - 4.1顶板支护形式 (8) 4.2底板比压 (8) 4.3工作阻力(支护强度)和初撑力的验算 (9) 4.4顶板覆盖率 (9)

8000kN立柱试验台结构设计毕业设计

中国矿业大学毕业设计任务书 毕业设计题目:8000kN立柱试验台结构设计 摘要 液压支架是现代煤矿综采工作面中的配套支护设备,立柱是其主要结构件。立柱工作的可靠性直接关系到矿井生产的正常化和工人的生命安全。 随着我国煤炭工业的不断发展,国家对安全生产治理力度的加大,对矿用机电设备的检测技术提出了更高的要求。立柱性能检测试验台是进行立柱质量检测的必要设备,是立柱质量监控的保障。 本文设计的立柱试验台能够兼容欧洲标准和国家标准,能够检测单根工作阻力达8500kN的立柱的性能。本文介绍了立柱性能检测的方法、试验台的组成、原理,设计了加载系统和承载框架。 本设计的主要内容: 1. 详细设计了外加载系统、加载液压缸、增压缸、油箱、联结罩、联轴器、承载框架。 2. 选取外加载泵站、大泵组、增压缸、加载液压缸、联轴器、加载缸导向套等零部件进行了绘图。 3. 承载框架部分,用SolidWorks 2007进行建模,并借助于SolidWorks 2007的一款有限元分析工具COSMOS进行了应力分析。 关键词:液压支架立柱;液压加载系统;试验台; ABSTRACT

In the modern mining the hydraulic support is the necessary ancillary equipment, the legs is one of its main elements. The reliability of the legs directly relates the mine pit production normalized and worker's safe. Along with China coal industry unceasing development, the government to safety dynamics enlarging in production set a higher request to the mineral electromechanical device examination technology.The legs performance test-bed is the legs quality examination of the fittings is the quality monitoring safeguard of the legs. The legs test-bed of this article designed can compatible European standard and the national standard.,can examine the legs performance of the working resistance reach 8500kN。This article introduced the method of legs performance examination, the test platform composition, designed the loading system and the load bearing frame. The main content of this article: 1. This article designed the loading system,the hydraulic cylinder,the turbo-charged cylinder, the pumping station fuel tank, joins the cover, the shaft coupling, the load bearing frame in detail. 2. Selected the pumping station of loading, the big pump group, the hydraulic cylinder, the turbo-charged cylinder, the shaft coupling, the cylinder guidance and so on has carried on the cartography. 3. The design of load bearing frame, with the SolidWorks 2007 carries on the design, and drew support to SolidWorks 2007 section finite element analysis tool COSMOS carried on the stress analysis. Keywords: The Legs of hydraulic support; Hydraulic Loading System; Test-bed;

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