视频流中的DTS／PTS到底是什么?
DTS（解码时间戳）和PTS（显示时间戳）分别是解码器进行解码和显示帧时相对于SCR（系统参考）的时间戳。SCR可以理解为解码器应该开始从磁盘读取数据时的时间。
mpeg文件中的每一个包都有一个SCR时间戳并且这个时间戳就是读取这个数据包时的系统时间。通常情况下，解码器会在它开始读取mpeg流时启动系统时钟（系统时钟的初始值是第一个数据包的SCR值，通常为0但也可以不从0开始）。
DTS 时间戳决定了解码器在SCR时间等于DTS时间时进行解码，PTS时间戳也是类似的。通常，DTS/PTS 时间戳指示的是晚于音视频包中的SCR的一个时间。例如，如果一个视频数据包的SCR是100ms（意味着此包是播放100ms以后从磁盘中读取的），那么DTS/PTS值就差不多是200 /280ms，表明当SCR 到200ms时这个视频数据应该被解码并在80ms以后被显示出来（视频数据在一个buffer中一直保存到开始解码）
下溢通常发生在设置的视频数据流相关mux率太高。
如果mux率是1000000bits/sec（意味着解码器要以1000000bits/sec的速率读取文件），可是视频速率是2000000bits/sec（意味着需要以2000000bits/sec的速率显示视频数据），从磁盘中读取视频数据时速度不够快以至于1秒钟内不能够读取足够的视频数据
。这种情况下DTS/PTS时间戳就会指示视频在从硬盘中读出来之前进行解码或显示（DTS/PTS时间戳就要比包含它们的数据包中的SCR时间要早了）。
如今依靠解码器，这基本已经不是什么问题了（尽管MPEG文件因为应该没有下溢而并不完全符合MPEG 标准）。一些解码器（很多著名的基于PC的播放器）尽可能快的读取文件以便显示视频，可以的话直接忽略SCR。
注意在你提供的列表中，平均的视频流速率为～3Mbps（3000000bits/sec）但是它的峰值达到了14Mbps （相当大，DVD限制在9.8Mbps内）。这意味着mux率需要调整足够大以处理14Mbps的部分，bbMPEG 计算出来的mux率有时候太低而导致下溢。
你计划让视频流速率这么高么？这已经超过了DVD的说明了，而且很可能在大多数独立播放其中都不能播放。如果你不是这么计划，我会从1增加mquant的值并且在视频设置中将最大码流设置为9Mbps以保持一个小一点的码流。
如果你确实想让视频码率那么高，你需要增大mux率。从提供的列表可以得出bbMPEG使用14706800bits/sec或者1838350bytes /sec的mux率（总数据速率为：1838350bytes/sec
（14706800bits/sec）行）。你在强制mux率字段设置的值应该是以bytes/sec为单位并被50整除。所以我会从36767（1838350/50）开始，一直增加直到不会再出现下溢错误为止
音视频同步原理[ffmpeg]
ffmpeg对视频文件进行解码的大致流程
1. 注册所有容器格式和CODEC: av_register_all()
2. 打开文件: av_open_input_file()
3. 从文件中提取流信息: av_find_stream_info()
4. 穷举所有的流，查找其中种类为CODEC_TYPE_VIDEO
5. 查找对应的解码器: avcodec_find_decoder()
6. 打开编解码器: avcodec_open()
7. 为解码帧分配内存: avcodec_alloc_frame()
8. 不停地从码流中提取中帧数据: av_read_frame()
9. 判断帧的类型，对于视频帧调用: avcodec_decode_video()
10. 解码完后，释放解码器: avcodec_close()
11. 关闭输入文件:av_close_input_file()
output_example.c 中AV同步的代码如下(我的代码有些修改)，这个实现相当简单，不过挺说明问题。
阅读前希望大家先了解一下时间戳的概念。
/* compute current audio and video time */
if (pOutputVars->pOutAudio_st)//存在音频流
pOutputVars->audio_pts = (double)pOutputVars->pOutAudio_st->pts.val
* pOutputVars->pOutAudio_st->time_base.num
/ pOutputVars- >pOutAudio_st->time_base.den; //(pts是时间戳结构)输出音频的时间戳, 转换为基准时间
else
pOutputVars->audio_pts = 0.0;
if (pOutputVars->pOutVideo_st)
pOutputVars->video_pts = (double)pOutputVars->pOutVideo_st->pts.val
* pOutputVars->pOutVideo_st->time_base.num /
pOutputVars- >pOutVideo_st->time_base.den;//输出视频时间戳
else
pOutputVars->video_pts = 0.0;
if (!pOutputVars->pOutAudio_st && !pOutputVars->pOutVideo_st)
return 0;
/* write interleaved audio and video frames */
if (!pOutputVars->pOutVideo_st || (pOutputVars->pOutVideo_st &&
pOutputVars->pOutAudio_st && pOutputVars->audio_pts <
pOutputVars->video_pts))
{
write_audio_frame(pOutputVars->pOutFormatCtx, pOutputVars->pOutAudio_st, pInputAudioBuf);
//没有视频流，或者音频流时间没赶上视频流（通过比较时间戳), 则输出（编码输出）音频祯数据
}
else
{
write_video_frame(pOutputVars->pOutFormatCtx, pOutputVars->pOutVideo_st, pInputVedioFrame);//否则输出视频祯数据
}
输出数据的时间戳怎么得到的, 以音频为例:
pkt.size= avcodec_encode_audio(c, audio_outbuf, audio_outbuf_size, pInputAudioBuf);//源数据应该包含时间戳, pInputAudio是源文
件解码后的音频数据
pkt.pts= av_rescale_q(c->coded_frame->pts, c->time_base, st->time_base);//编码后的祯也含有源文件的时间戳，这个函数应该是转换同时
间基准，没研究过
pkt.flags |= PKT_FLAG_KEY;
pkt.stream_index= st->index;
pkt.data= audio_outbuf;
...
应该就是这么个过程了，然后用av_write_frame(oc, &pkt), 把音频祯和视频祯交错写入到输出文件. 通过上面分析，可以看到，有时候可能连续写几个音频
祯或视频祯.
播放时的同步可能ffplay中有，还没细看
音视频同步-时间戳
媒体内容在播放时，最令人头痛的就是音视频不同步。从技术上来说，解决音视频同步问题的最佳方案就是时间戳：首先选择一个参考时钟（要求参考时钟上的
时间是线性递增的）；生成数据流时依据参考时钟上的时间给每个数据块都打上时间戳（一般包括开始时间和结束时间）；在播放时，读取数据块上的时间戳，同
时参考当前参考时钟上的时间来安排播放（如果数据块的开始时间大于当前参考时钟上的时间，则不急于播放该数据块，直到参考时钟达到数据块的开始时间；如
果数据块的开始时间小于当前参考时钟上的时间，则“尽快”播放这块数据或者索性将这块数据“丢弃”，以使播放进度追上参考时钟）。
可见，避免音视频不同步现象有两个关键——一是在生成数据流时要打上正确的时间戳。如果数据块上打的时间戳本身就有问题，那么播放时再怎么调整也于
事无补。假如，视频流内容是从0s开始的，假设10s时有人开始说话，要求配上音频流，那么音频流的起始时间应该是10s，如果时间戳从0s或其它时间开始打，
则这个混合的音视频流在时间同步上本身就出了问题。打时间戳时，视频流和音频流都是参考参考时钟的时间，而数据流之间不会发生参考关系；也就是说，视频
流和音频流是通过一个中立的第三方（也就是参考时钟）来实现同步的。第二个关键的地方，就是在播放时基于时间戳对数据流的控制，也就是对数据块早到或晚
到采取不同的处理方法。图2.8中，参考时钟时间在0-10s内播放视频流内容过程中，即使收到了音频流数据块也不能立即播放它，而必须等到参考时钟的时间达
到10s之后才可以，否则就会引起音视频不同步问题。
基于时间戳的播放过程中，仅仅对早到的或晚到的数据块进行等待或快速处理，有时候是不够的。如果想要更加主动并且有效地调节播放性能，需要引入一个
反馈机制，也就是要将当前数据流速度太快或太慢的状态反馈给“源”，让源去放慢或加快数据流的速度。熟悉DirectShow的读者一定知道，DirectShow中的质量控制（Quality Control）就是这么一个反馈机制。DirectShow对于音视频同步的解决方案是相当出色的。但WMF SDK在播放时只负责将ASF数据流读出并解码，而并不负责音视频内容的最终呈现，所以它也缺少这样的一个反馈机制。
为了更好地理解基于时间戳的音视频同步方案，下面举一个生活中的例子。假设你和你的一个朋友约好了今天18:00在沪上广场见面，然后一起吃饭，再去打
游戏。实际上，这个18:00就是你和你朋友保持同步的一个时间点。结果你17:50就到了沪上广场，那么你必须等你的朋友。10分钟过后，你的朋友还没有到，这
时他打来电话说有事耽搁了，要晚一点才能到。你没办法，因为你已经在旁边的餐厅预订了位置，如果不马上赶过去，预订就会被取消，于是你告诉你的朋友直接
到餐厅碰头吧，要他加快点。于是在餐厅将来的某个时间点就成为你和你朋友的又一个同步点。虽然具体时间不定（要看你朋友赶过来的速度），但这样努力的方
向是对的，你和你朋友肯定能在餐厅见到面。结果呢？你朋友终于在18:30赶过来了，你们最终“同步”了。吃完饭19:30了，你临时有事要处理一下，于是跟你
朋友再约好了20:00在附近的一家游戏厅碰头。你们又不同步了，但在游戏厅将来的某个时间点你们还是会再次同步的。
悟出什么道理了没有？其实，同步是一个动态的过程，是一个有人等待、有人追赶的过程。同步只是暂时的，而不同步才是常态。人们总是在同步的水平线上
振荡波动，但不会偏离这条基线太远。
变速器和同步器图解 三轴五当变速器传动简图 1-输入轴 2-轴承 3-接合齿圈 4-同步环 5-输出轴 6-中间轴 7-接合套 8-中 间轴常啮合齿轮 此变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。 两轴五当变速器传动简图
1-输入轴 2-接合套 3-里程表齿轮 4-同步环 5-半轴 6-主减速器被动齿轮 7-差速器壳 8-半轴齿轮 9-行星齿轮 10、11-输出轴 12-主减速器主动齿轮 13-花键毂 与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，所以一般档位传动效率要高一些；但是任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。 同步器有常压式，惯性式和自行增力式等种类。这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。 惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。 惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种。 其工作原理可以北京BJ212型汽车三档变速器中的二、三档同步器为例说明。花键毂7与第二轴用花键连接，并用垫片和卡环作轴向定位。在花键毂两端与齿轮1和4之间，各有一个青铜制成的锁环（也称同步环）9和5。锁环上有短花键齿圈，花键齿的断面轮廓尺寸与齿轮 1，4及花键毂 7上的外花键齿均相同。在两个锁环上，花键齿对着接合套8的一端都有倒角（称锁止角），且与接合套齿端的倒角相同。 锁环具有与齿轮1和4上的摩擦面锥度相同的内锥面，内锥面上制出细牙的螺旋槽，以便两锥面接触后破坏油膜，增加锥面间的摩擦。三个滑块2分别嵌合在花键毂的三个轴向槽11内，并可沿槽轴向滑动。在两个弹簧圈6的作用下，滑块压向接合套，使滑块中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽10中，起到空档定位作用。滑块2的两端伸入锁环9和5的三个缺口12中。只有当滑块位于缺口12的中央时，接合套与锁环的齿方可能接合。
视频流中的DTS／PTS到底是什么? DTS（解码时间戳）和PTS（显示时间戳）分别是解码器进行解码和显示帧时相对于SCR（系统参考）的时间戳。SCR可以理解为解码器应该开始从磁盘读取数据时的时间。 mpeg文件中的每一个包都有一个SCR时间戳并且这个时间戳就是读取这个数据包时的系统时间。通常情况下，解码器会在它开始读取mpeg流时启动系统时钟（系统时钟的初始值是第一个数据包的SCR值，通常为0但也可以不从0开始）。 DTS 时间戳决定了解码器在SCR时间等于DTS时间时进行解码，PTS时间戳也是类似的。通常，DTS/PTS 时间戳指示的是晚于音视频包中的SCR的一个时间。例如，如果一个视频数据包的SCR是100ms（意味着此包是播放100ms以后从磁盘中读取的），那么DTS/PTS值就差不多是200 /280ms，表明当SCR 到200ms时这个视频数据应该被解码并在80ms以后被显示出来（视频数据在一个buffer中一直保存到开始解码） 下溢通常发生在设置的视频数据流相关mux率太高。 如果mux率是1000000bits/sec（意味着解码器要以1000000bits/sec的速率读取文件），可是视频速率是2000000bits/sec（意味着需要以2000000bits/sec的速率显示视频数据），从磁盘中读取视频数据时速度不够快以至于1秒钟内不能够读取足够的视频数据 。这种情况下DTS/PTS时间戳就会指示视频在从硬盘中读出来之前进行解码或显示（DTS/PTS时间戳就要比包含它们的数据包中的SCR时间要早了）。 如今依靠解码器，这基本已经不是什么问题了（尽管MPEG文件因为应该没有下溢而并不完全符合MPEG 标准）。一些解码器（很多著名的基于PC的播放器）尽可能快的读取文件以便显示视频，可以的话直接忽略SCR。 注意在你提供的列表中，平均的视频流速率为～3Mbps（3000000bits/sec）但是它的峰值达到了14Mbps （相当大，DVD限制在9.8Mbps内）。这意味着mux率需要调整足够大以处理14Mbps的部分，bbMPEG 计算出来的mux率有时候太低而导致下溢。 你计划让视频流速率这么高么？这已经超过了DVD的说明了，而且很可能在大多数独立播放其中都不能播放。如果你不是这么计划，我会从1增加mquant的值并且在视频设置中将最大码流设置为9Mbps以保持一个小一点的码流。 如果你确实想让视频码率那么高，你需要增大mux率。从提供的列表可以得出bbMPEG使用14706800bits/sec或者1838350bytes /sec的mux率（总数据速率为：1838350bytes/sec （14706800bits/sec）行）。你在强制mux率字段设置的值应该是以bytes/sec为单位并被50整除。所以我会从36767（1838350/50）开始，一直增加直到不会再出现下溢错误为止
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/2d18453024.html, 一种通过WiFi实现实时传输音视频的方法及系统 作者：林勇 来源：《信息记录材料》2019年第02期 【摘要】针对传统音视频系统布线成本高、耗时长的缺点，本文基于目前使用广泛的WiFi技术，搭建了一套音视频数据传输系统，通过WPS协议和自定义协议，能够一键配对，快速建立通信链路，实现了对音视频的实时传输，大大简化了用户配置过程，有效降低了传统有线传输时的布线成本，极大的扩展了使用场景。 【关键词】WiFi；实时传输；音视频 【中图分类号】TP274 【文献标识码】A 【文章编号】1009-5624（2019）02-0046-02 1 背景 多媒体时代，用户对音视频的展现技术以及便捷性有了更高的需求，在现有技术中，音视频分屏技术通常是通过HDMI、VGA或DVI等方式分屏到多台显示终端，这种有线分屏输出技术，对设备接口有一定的要求，用户的输出显示设备不一定有对应的接口，且在使用过程中，需要将输入输出设备通过数据线连接，如果显示设备距离较远，还会增加布线的成本，因此，我们需要一种方法可以摆脱数据线和接口的束缚，基于无线传输的技术完成音视频传输。 2 通过WiFi实现实时传输音视频的优点 本文提供一种通过WiFi实现实时传输音视频的方法，实现点对点数据传输的同时按自定义协议协商信息进行数据处理，大大降低网络带宽的负载，提高传输效率。 该方法具有如下优点：（1）基于无线WiFi完成的音视频数据传输，通过一键配对连接，减少各种数据线拔插等操作，变相降低了传统分屏显示的时间成本和经济成本；（2）设备自动协商能力，以最佳采集参数、传输参数以及编解码方式处理数据，大大提高音视频数据传输处理效率；（3）通过自定义协议的协商，完成设备点对点的配对连接，采用单播方式进行音视频数据的传输，且数据经过编码压缩等，降低网络带宽的负载；（4）音视频数据采集、传输、处理与配对协商相互独立，可灵活扩展多种使用场景，大大提升用户体验。 3 通过WiFi实现实时传输音视频的具体实施步骤 如图1所示，一种通过WiFi实现实时传输音视频的方法，包括如下步骤：
数字化无线高清淅移动视频实时 传输系统应用方案 北京旺达伟业科技有限公司 二零零六年
目录 第一部分.项目背景 (3) 1. 前言 (3) 2. 公司简介 (3) 第二部分.总体设计原理和技术指标 (6) 1. 总体要求 (6) 2. 系统功能 (6) 2.1.无线高清晰度视频实时传输系统前端： (6) 2.2.无线高清晰度视频实时传输系统接收机功能 (6) 2.3.无线高清晰度视频实时传输系统组成 (6) 2.3.1图像传输前端设备； (7) 2.3.2接收设备 (7) 2.4.系统主要技术性能指标要求 (7) 2.5.系统接口技术指标： (8) 2.5.1背负型前端发射模块 (8) 2.5.2大功率车载型前端发射模块 (8) 2.5.3图像接收设备 (8) 第三部分.产品介绍 (9) 第四部分.技术方案 (10) 1. 点对点通信方式： (10) 2. 点对多点应用系统： (13) 3. 多点对多点； (14) 第五部分.应用方式 (15)
第一部分. 项目背景 1.前言 公共安全重大突发性事件一般包括：战争、地震、台风、洪涝、特大交通安全事故、飞机失事、火车出轨、客轮遇险、特大建筑质量安全事故、民用爆炸物品和危险化学品特大事故、生物恐怖事件、山体崩塌滑坡、井下透水/瓦斯/坍塌、锅炉/压力容器/压力管道和特种设备特大事故、特大急性中毒、重大疾病与突发性疫情、重大环境污染、聚众械斗/骚乱/暴乱/叛乱、邪教活动、核泄露事故、网络黑客事件、其他特大安全事故等。 这类重大突发性事件的共同特点一是突然性，二是没有预见性或难以预见。因此我们必须在平时制定相应的应对预案，以加强对此类事件的监控；除避免事件发生外，一个重要目的是：对突发事件顺利实施应急救援和监控。 信息和网络技术的应用是应急救援预案设置工作的一项重要内容，是保证突发事件应急指挥和处理所必须的硬件。只有在一个有效、高速、安全的现代信息网络上才能实现快速反应，从而达到应急指挥和监控的目的。 将图像监控系统安装在可以高速移动和机动的车辆或飞机上，这就将应急指挥的监控范围和应急程度大大提高，由无线数字图像传输电台组成的车载图像传输系统，主要目的是用于应急指挥中心对移动车辆同应急指挥中心的数据、语音和图像实时传输。使指挥机关和领导能在指挥中心或在办公室中甚至首长车内看到实时传输的现场图像，如亲临现场，及时了解重大突发事件现场实况，作出准确的分析判断，达到实时指挥，提高决策系统的快速准确性，增强快速反应能力、指挥能力和突发事件的处置能力。因此保证信息的可靠、安全和实时快速传输是该系统的核心要求。无线数字图像通信系统研究和应用，对于提高应急指挥快速反应能力，打击恐怖活动，打击各种犯罪，维护社会安定，保障人民生活安全，有效处理各种突发事件，具有重要的社会意义。 2．公司简介 我是一家是专门从事网络数字音视频与无线通信数字微波移动视频传输产品开发及生产的高科技公司。研发的无线数字扩频产品，科技含量高，属于急救系统前沿技术，处于国际领先地位，市场前景广阔，是公安、武警、海关缉私和移动通讯放大系统工程安装急需的通信装备。产品在民用方面，如：油田、电力、监控、监测、无线接入网络领域和无线通讯GSM、CDMA等方面也有广泛用途。 针对目前第三代移动通信技术的突飞猛进的快速发展，我公司跟踪国际和国内先
感应同步器工作原理及应用 摘要:感应同步器是利用电磁原理将线位移和角位移转换成电信号的一种装置。根据用途，可将感应同步器分为直线式和旋转式两种，分别用于测量线位移和角位移线。将角度或直线位移信号变换为交流电压的位移传感器，又称平面式旋转变压器。它有圆盘式和直线式两种。在高精度数字显示系统或数控闭环系统中圆盘式感应同步器用以检测角位移信号，直线式用以检测线位移。感应同步器广泛应用于高精度伺服转台、雷达天线、火炮和无线电望远镜的定位跟踪、精密数控机床以及高精度位置检测系统中。 关键词：感应同步器、原理、应用、直线式、旋转式 Abstract:The inductosyn is a system that transform the linear and angular displacement into electric signal use the Electromagnetic theory.According to its use the inductosyn can be divided into the linear and the rotary,which is use to measure the linear and the angular.The linear inductosyn that transform the linear and angular displacement into AC V oltage is called plane rotary transformer,which is divided into two types than is the linear and the disc.In the precision digital display system or CNC closed-loop system,the disc inductosyn is used to measure the signal of angular and the linear inductosyn is used to measure the signal of linear.The inductosyn is also widely used in the location tracking ,the precision CNC machine tools and the high-precision position detection system of the precision servo turntable, the radar antenna, the artillery and the radio Telescope. Keywords: inductosyn theory use linear rotary 1.感应同步器的工作原理 感应同步器是利用两个平面形绕组的互感随位置而变化的原理而进行工作的。 直线式感应同步器由定尺和滑尺组成，定尺上是连续绕组，滑尺上是分段绕组，滑尺为正余弦绕组。其绕组布置如图1所示。滑尺上展开分布着两个印刷电路绕组，每个节距相当于绕组空间分布的周期，又称极距，一般为2mm，用2τ表示。 滑尺与定尺相互面向平行安装，两者保持0.2mm左右距离。感应同步器的工作原理如图2所示。当定尺绕组加以频率为f，幅值恒定的交流激磁电流I（或电压）时，滑尺两绕组将产生与激磁电流频率相同、幅值随两尺相对位置而变化的感应电势e，滑尺某一绕组与定尺绕组完全重合时，磁通耦合度最大，故该滑尺感应的电势最大；两绕组错开1/4节距（即1/4*2τ=0.5τ）时，滑尺耦合的
本技术公开了一种音视频同步的方法及监控系统，包括步骤：S1，采集音视频数据；S2，基于实时传输协议RTP传输音视频数据；S3，采用音视频同步技术处理数据。本技术基于实时传输协议RTP，采用音视频数据同步技术解决了现有技术中存在的音视频数据不同步以及音频处理效果不佳问题，能够播放同步的声音和图像数据，使得声音和图像数据更加真实、流畅。 技术要求 1.一种音视频同步的方法，其特征在于，其包括步骤： S1，采集音视频数据；
S2,基于实时传输协议RTP传输音视频数据； S3,采用音视频同步技术处理数据； S3中，音视频同步控制在数据接收端实施；音视频同步技术以音频为主媒体，视频为从媒体，接收音视频数据时设置缓冲区，通过比较音视频数据包的时间戳判断同步关系，实现音视频数据同步。 2.根据权利要求1所述的一种音视频同步的方法，其特征在于，所述步骤S3中，采用队列作为缓冲区，缓存音视频数据。 3.根据权利要求1所述的一种音视频同步的方法，其特征在于，所述步骤S3中，对于音频缓存，使用iOS系统提供的AudioQueue框架的队列处理音频数据。 4.根据权利要求1所述的一种音视频同步的方法，其特征在于，所述步骤S3中，音频队列的长度至少为3。 5.根据权利要求1所述的一种音视频同步的方法，其特征在于，所述步骤S3中，音视频数据的时间差在允许范围内，则认为音视频同步；否则认为音视频不同步，丢弃视频帧。 6.根据权利要求1所述的一种音视频同步的方法，其特征在于，所述步骤S3中，采用H264硬编解码技术处理音视频数据。 7.一种音视频同步的监控系统，其特征在于，包括设备端、服务器端和客户端，所述设备端通过互联网和防火墙与服务器端连接，所述客户端通过WiFi或4G或4G+网络与路由器连接，所述路由器通过互联网与服务端连接； 所述设备端采集音视频数据，并将音视频数据压缩编码、打包后通过互联网发送到服务器端； 所述服务器端包括流媒体服务器和SIP信令服务器，流媒体服务器将设备端采集到的音视频数据通过互联网和WiFi或4G或4G+网络转发到客户端，SIP信令服务器负责转发系统中的信令消息，同时负责管理客户端中各个终端设备，流媒体服务器通过ICE与SIP服务器进行通信；
ESS与AVB音频视频桥网络系统 基于以太网的数字音频传输技术 基于以太网的数字音频传输技术是专业音频行业的一个技术焦点，以其不依赖于控制系统而独立存在的特性，广泛的应用到很多项目中。不仅解决了多线路问题，还解决了远距离传输、数据备份、自动冗余等一系列在模拟传输时代无法面对的问题。 目前比较成熟的以太网音频传输技术主要有CobraNet和EtherSound技术，但这两种技术都各有千秋，在它们此基础上，Audinate于2003年推出了Dante这种融合了很多新技术的数字音频传输技术。 至于下一代网络音视频实时传输技术，新IEEE标准——音视频桥，简称AVB，以即插即用和自主开发的姿态面世，则是全世界现场演出行业所梦寐以求的系统解决方案。 CobraNet网络 CobraNet网络是美国PeakAudio公司开发的一种在以太网上传输专业非压缩音频信号的技术，工作在数据链路层（OSI二层）的低层传输协议，但无法穿过路由器，只能在局域网中传递，音频流不能大于8个数据包Bundle。它可以在100M以太网下单向可以传输64个48kHz、20bit的音频信号通道（48kHz、24bit信号为56路）；除音频信号外，还可以传输RS485串口通信数据及其它非同步IP数据；开放的MIB文件，支持SNMP。一般使用星型（或连星型）网络结构。 EtherSound网络 EtherSound网络是由法国Digigram公司开发的一种基于以太网传输音频信号的技术，工作在数据链路层（OSI二层）的低层传输协议，只能在局域网中传递。传输能力为单方向64个24bit、48kHz（或44.1kHz）采样频率的音频通道。不能传递串口信号以及其它IP数据，具有极低的延时。一般采用菊花链结构或以太网星型结构或者这两种结构的混合形式，通过以太网交换机互相连接。
数字无线音视频通信系统简介 北京菲斯罗克仪器科技有限公司
目次 目次......................................................................I 1概述 (1) 2系统组成 (1) 2.1机载设备 (1) 2.2车载设备 (2) 2.3单兵背负设备 (2) 2.4无线中继设备 (2) 2.5地面中心站设备 (2) 3系统功能 (3) 3.1主要功能 (3) 3.2主要战术技术指标 (3) 3.2.1技术参数 (3) 3.2.2性能指标 (4) 3.2.3环境指标 (4) 3.2.4接口指标 (4) 3.2.5物理指标 (4) 3.3技术特点 (4) 3.4使用特点： (5) 4系统配置 (5) 4.1标准配置 (5) 4.2用户选配 (5) 5无线通信工作原理 (6) 5.1无线局域网介绍 (6) 5.2无线局域网的标准 (6) 5.3无线扩频通信技术 (7) 5.4扩频通信的基本形式 (7)
5.5微波扩频无线网特点及运行环境 (7) 5.6链路计算 (7) 5.6.1由空间传输损耗定义 (7) 5.6.2系统参数 (8) 5.6.3自由空间传输损耗计算 (8) 5.6.4系统增益：Gs (9) 5.6.5衰落储备 (9) 6系统使用方案 (10) 6.1系统应用 (10) 6.1.1应用于政府突发公共事件的应急通信 (10) 6.1.2应用于侦防、公安、交警人员 (11) 6.1.3应用于军事领域-作战、训练和演习 (11) 6.1.4应用与军事领域-边海防巡逻 (11) 6.1.5应用于消防 (11) 6.1.6应用于深林防火 (11) 6.1.7新闻工作人员 (11) 6.1.8辑毒 (12) 6.1.9油管搜查人员 (12) 6.1.10部队侦察（尤其是单兵侦察） (12) 6.2系统典型布设方案 (12)
rtp音视频同步问题解决方法 rtp同步方法的思考 由于音视频流是以两条独立的数据流在网络上传输的，如果网络质量相当差，那么在接收端收到的音视频数据流就有可能不是同步的了，为了克服这种不同步的现象，需要添加同步机制。的同步机制是使用开源库jrtplib3.7.1来实现的，严格遵守rtp协议标准。 解决的方案如下： 当有数据需要发送时，往数据中加入时间戳，在接收端，读取时间戳，进行比较，如果相同或相差很近，就提交播放，如果其中一个时间戳更大，就等待。 如果网络质量很差，那么存在两种不同步的情况： 1. 对于单条数据流来说，如果网络质量很差，可能出现数据流的接收不流畅，如果没有做流畅处理，那么就可能出现抖动现象，这需要使用rtp中的时间戳解决。 2. 对于多条数据流来说，如果网络质量很差，可能出现本应该同时播放的数据帧没有在同一时间到达，需要做同步处理。 解决第1个问题的方法是向每个发送的数据包加上时间戳，在rtp库中，时间戳表示在打包数据段中第一个采样所对应的时间，时间戳的启始值是随机的，后续的时间戳是在前一个时间戳上的增量，在SendPacket中的时间戳参数表示的是时间戳增量，所以数据流的同步需要计算出时间戳增量。 对于音频数据，由于音频数据的采样率是8000HZ,所以每采样一次需要时间是1/8000s，由于是每20ms封包一次，所以时间戳的增量是(20*10**-3)*8000=160。 对于视频数据，由于视频数据的采样率是90000Hz,所以每采样一次需要时间是1/90000s,如果帧率是25帧/s,所以时间戳增量是90000/25=3600。 在发送端，每发送一个数据包，都打上该数据包对于的时间戳值，只需要向SendPacket 的最后个参数传递时间戳增量，rtp库会自动算出时间戳，并加到发送的rtp数据包首部里边。 在接收端，当收到一个数据包时，获取该rtp数据包的时间戳值，计算出与前一个数据包的时间戳值的差值，乘以该媒体流的时间戳单位，就得出了当前数据包与前一个数据包之间的间隔的打包时间T。所以只要保证在与前一个数据包被提交过后T时间后再提交当前接收到的数据包，那么在rtp层就解决了上边提出的第一个问题。
4G无线视频监控通信系统 设计方案 中国移动通信集团黄石分公司
1无线视频监控技术简述 1.1 无线视频监控概述 随着移动通信技术的发展和4G时代的到来，移动通信数据网络为监控视频数据的传输提供了更好的传输条件。无线网络视频监控技术，在有线视频监控技术的基础上，迅速发展成为视频监控应用领域的另一重要分支，并根据行业应用的不同需求，提供各种类型的服务。 目前，众多的行业用户应用，如平安工程、城市交通系统的道路监控、检验检疫部门的电子监管视频系统。这些特殊行业用户对监控系统的要求很高，不仅需要视频监控系统为其提供实时、清晰的有线图像、保存完好的数据、迅速响应的云台控制等，还增加了对无线视频采集（如交通巡逻、平安城市移动巡逻、城管移动巡逻与执法等）及移动视频的观看、控制方面的要求。 往往在许多特殊的应用环境，有线监控部署的成本很高甚至根本无法部署，在这样的环境中4G无线视频监控就有了很大的用武之地，目前无线视频监控的应用需求在公交、公安、交通、城管、电力、金融押运、现场勘查等行业领域有着广泛的应用需求。 1.2 无线视频监控应用特点 4G无线视频监控传输系统融合了3G技术、视音频编解码技术、数字加解密技术、网络传输技术。凭借无线性、移动性、便携性、高带宽、高清晰、双向性等优点，同时支持最新4G高速移动网络，对数字图像和声音通过多路4G无线链路进行高清晰处理和流畅传输，能够广泛应用在公安现场勘察车辆、应急指挥系统、海事巡逻、公交地铁车辆、水闸航道监控、交通执法、市容城管执法、水利防汛、森林防火、金融押运、远程保险定损、路政管理等诸多有线监控难以部署的领域。
4G网络是移动运营商所建的全社会覆盖的巨型网络，利用运营商建设的现有无线网络传输移动视频图像和声音，有以下显而易见的优势： ?地理位置广，只要在手机信号能覆盖的位置就能传输视音频 ?初始投资低，省去了基站建设的建设和维护的高额费用，从全社会角度 看可以避免大量单位重复建设基站，从而节省了社会资源。 ?通讯资费便宜，手机链路的通信资费相比卫星等传输方式，资费具有极 大的优势，同时通过参加套餐、预存话费等方式还能够大幅降低运营通 讯费。从而使无线视频监控纳入日常业务而成为可能。
变速器 一、变速器概述 变速器功用： （1）改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需要，使发动机尽量工作在有利的工况下，满足可能的行驶速度要求。 （2）实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需要。 （3）中断动力传递，在发动机起动，怠速运转，汽车换档或需要停车进行动力输出时，中断向驱动轮的动力传递。 变速器分类： （1）按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。 (a)有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。又可分为：齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮（行星齿轮）轴线旋转的行星齿轮变速器两种。 (b)无级式变速器:传动比可在一定范围内连续变化,常见的有液力式,机械式和电力式等。 (c)综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在最大值与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。 （2）按操纵方式划分，变速器可以分为强制操纵式，自动操纵式和半自动操纵式三种。 (a)强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。 (b)自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。 (c)半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部分档位自动换档，部分档位手动（强制）换档；另一类是预先用按钮选定档位，在采下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。 二、普通齿轮变速器 普通齿轮变速器主要分为三轴变速器和两轴变速器两种。它们的特点将在下面的变速器传动机构中介绍。 变速器传动机构： (1)三轴变速器这类变速器的前进档主要由输入(第一)轴、中间轴和输出(第二)轴组成。 (2)两轴变速器这类变速器的前进档主要由输入和输出两根轴组成。 三轴五档变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输
第一章 1. 什么是可编程控制器？ 可编程控制器是一种工业控制计算机，简称（）或（）。 因为个人计算机也简称（），为避免和个人计算机相混淆，一般简称可编程控制器为。 2. 什么是可编程控制器的接口电路？可编程控制器的接口电路 由哪几部分组成？接口电路的作用是什么？ 接口电路是可编程控制器连接外部设备的接口电路。 接口电路包括输入模块、输出模块、编程器接口、存储器接口、扩展板接口、特殊模块接口和通讯接口。 接口电路是可编程控制器和外界交换信息的通道。接口电路实现可编程控制器与外部设备的信息交换。输入模块用来接收和采集输入信号，输出模块用来把可编程控制器产生的控制信号传送到其控制对象上。 3. 什么是软继电器？试比较软继电器和真实的继电器的异同。 可编程控制器中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器等称为软继电器（软电器），它们只是用来描述可编程控制器的控制功能的一种等效电器，不是真正的继电器。 ①相同点
电气结构相同：均由线圈和触点（常开触点和常闭触点）组成。 工作原理相同：当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。 ②不同点 电气符号不同：真实继电器的电气符号由国家标准规定，软继电器的电气符号由可编程控制器厂家规定。 触点数量不同：真实继电器只有有限对触点，软继电器有无穷对触点。 形态不同：真实继电器有形状、有尺寸，是一种实实在在的电器实体；软继电器只是计算机中的存储位或存储单元，是电子电路。 控制功能的实现方式不同：真实继电器通过真实继电器的触点状态的变化来实现其控制功能，而软继电器则是通过执行控制程序来实现其控制功能。 驱动方式不同：可编程控制器通过软件“置1”或“置0”存储位来改变软继电器的工作状态，只要存储位“置1”或“置0”，对应的软继电器即可可靠工作；真实继电器通过使线圈通电或断电来改变软继电器工作状态，线圈电压必须达到规定的值，真实继电器才能可靠工作。 工作可靠性和寿命不同：软继电器工作可靠性高、寿命长；真实继电器工作可靠性相对低、寿命相对短。
浅析DirectShow音视频同步解决完整方案 多媒体处理，不可避免地要解决音视频的同步问题。DirectShow是怎么来实现的呢？我们一起来学习一下。 大家知道，DirectShow结构最核心的部分是Filter Graph Manager：向下控制Graph中的所有Filter，向上对τ贸绦蛱峁┍喑探涌凇Ｆ渲校現ilter Graph Manager实现的很重要一个功能，就是同步音视频的处理。简单地说，就是选一个公共的参考时钟，并且要求给每个Sample都打上时间戳，Video Renderer或Audio Renderer根据Sample的时间戳来控制播放。如果到达Renderer的Sample晚了，则加快Sample的播放；如果早了，则Renderer等待，一直到Sample时间戳的开始时间再开始播放。这个控制过程还引入一个叫Quality Control的反馈机制。 下面，我们来看一下参考时钟(Reference Clock)。所有Filter都参照于同一个时钟，才能统一步调。DirectShow引入了两种时钟时间：Reference time和Stream time。前者是从参考时钟返回的绝对时间(IReferenceClock::GetTime)，数值本身的意义取决于参考时钟的内部实现，利用价值不大；后者是两次从参考时钟读取的数值的差值，实际应用于Filter Graph内部的同步。Stream time在Filter Graph不同状态的取值为： 1. Filter Graph运行时，取值为当前参考时钟时间减去Filter Graph启动时的时间(启动时间是通过调用Filter上的IMediaFilter::Run来设置的)； 2. Filter Graph暂停时，保持为暂停那一刻的Stream time; 3. 执行完一次Seek操作后，复位至零； 4. Filter Graph停止时，取值不确定。 那么，参考时钟究竟是什么东西呢？其实，它只是一个实现了IReferenceClock接口的对象。也就是说，任何一个实现了IReferenceClock接口的对象都可以成为参考时钟。在Filter Graph中，这个对象一般就是一个Filter。(在GraphEdit中，实现了参考时钟的Filter上会显示一个时钟的图标；如果同一个Graph中有多个Fiter实现了参考时钟，当前被Filter Graph Manager使用的那个会高亮度显示。)而且大多数情况下，参考时钟是由Audio Renderer这个Filter提供的，因为声卡上本身带有了硬件定时器资源。接下来的问题是，如果Filter Graph中有多个对象实现了IReferenceClock接口，Filter Graph Manager是如何做出选择的呢？默认的算法如下： 1. 如果应用程序设置了一个参考时钟，则直接使用这个参考时钟。(应用程序通过IMediaFilter:: SetSyncSource设置参考时钟，参数即为参考时钟；如果参数值为NULL，表示Filter Graph不使用参考时钟，以最快的速度处理Sample；可以调用IFilterGraph:: SetDefaultSyncSource来恢复Filter Graph Manager默认的参考时钟。值得注意的是，这时候的IMediaFilter接口应该从Filter Graph Manager上获得，而不是枚举Graph中所有的Filter并分别调用Filter上的这个接口方法。) 2. 如果Graph中有支持IReferenceClock接口的Live Source，则选择这个Live Source。 3. 如果Graph中没有Live Source，则从Renderer依次往上选择一个实现IReferenceClock接口的Filter。
4G无线视频监控通信系统 设计方案中国移动通信集团黄石分公司
3G 无线移动视频传输设计方案 1无线视频监控技术简述 1.1 无线视频监控概述 随着移动通信技术的发展和 4G 时代的到来，移动通信数据网络为监控视频数据的传输 提供了更好的传输条件。无线网络视频监控技术，在有线视频监控技术的基础上，迅速发 展成为视频监控应用领域的另一重要分支，并根据行业应用的不同需求，提供各种类型的服 务。 目前，众多的行业用户应用，如平安工程、城市交通系统的道路监控、检验 检疫部门的电子监管视频系统。这些特殊行业用户对监控系统的要求很高，不仅需要视频监 控系统为其提供实时、清晰的有线图像、保存完好的数据、迅速响应的云台控制等，还增加了 对无线视频采集（如交通巡逻、平安城市移动巡逻、城管移动巡逻与执法等）及移动视频的观 看、控制方面的要求。 往往在许多特殊的应用环境，有线监控部署的成本很高甚至根本无法部署，在这样的 环境中 4G 无线视频监控就有了很大的用武之地，目前无线视频监控的应用需求在公交、 公安、交通、城管、电力、金融押运、现场勘查等行业领域有着广泛的应用需求。 1.2 无线视频监控应用特点 4G无线视频监控传输系统融合了3G技术、视音频编解码技术、数字加解密 技术、网络传输技术。凭借无线性、移动性、便携性、高带宽、高清晰、双向性等优点，同时支持最新4G高速移动网络，对数字图像和声音通过多路4G无线链 路进行高清晰处理和流畅传输，能够广泛应用在公安现场勘察车辆、应急指挥系 统、海事巡逻、公交地铁车辆、水闸航道监控、交通执法、市容城管执法、水利 防汛、森林防火、金融押运、远程保险定损、路政管理等诸多有线监控难以部署 的领域。 第2页共15页
“SDK即时通讯平台”是一套跨平台的即时通讯解决方案，基于先进的H.264视频编码标准、AAC音频编码标准与P2P技术，支持高清视频，整合了佰锐科技在音视频编码、多媒体通讯领域领先的开发技术和丰富的产品经验而设计的高质量、宽适应性、分布式、模块化的网络音视频互动平台。 “SDK即时通讯平台”包含了音视频处理模块（采集、编解码）、流媒体管理模块（丢包重传、抖动平滑、动态缓冲）、流媒体播放模块（多路混音、音视频同步）以及P2P网络模块（NAT 穿透、UPnP支持、IP组播支持）等多个子模块，封装了底层的硬件操作（音视频采集、播放）、封装了流媒体处理（编解码、网络传输）等非常专业和复杂的技术，为上层应用提供简单的API控制接口，可以在极短的开发周期，以及极少的人力资源投入下为客户的现有平台增加音视频即时通讯、多方会议的功能。 “SDK即时通讯平台”分为客户端SDK和服务器SDK两大部分，其中客户端SDK用于实现语音、视频的交互以及其它客户端相关的功能，而服务器SDK主要实现业务层逻辑控制，以及与第三方平台的互联等。客户端SDK和服务器SDK均支持C++、C#、https://www.doczj.com/doc/2d18453024.html,以及Delphi等开发语言。 通过“SDK即时通讯平台”，可以开发具有企业特色的即时通讯系统、视频游戏系统、视频会议系统、网络教学系统、语音视频聊天系统、专家咨询平台以及政府应急指挥平台等，系统的功能、界面完全由企业定制。 AnyChat是国内知名音视频互动开发平台，经过长达九年之久的广泛应用和复杂化环境的检测，SDK系统在兼容性、安全性、稳定性、易用性方面具有较高的声誉。该SDK是佰锐科技全力打造的核心产品. SDK手机视频开发包是面向集成或软件开发商使用，用于开展手机视频相关的产品开发和系统集成。 开发包提供手机端音视频采集、编码、压缩、音视频传输等功能；通过与后端服务器对接，优先P2P通讯，实现手机视频即拍即传、手机视频直播，手机视频录制和手机视频通话。当前手机视频SDK开发包支持iOS和Android平台。 . 提供手机视频采集直播的开发接口 通过视频参数设置接口，设置拍摄视频的分辨率、编码方式、码流、媒体流类别等 通过视频拍摄，实现视频的采集，编码和传输 ·提供语音、文字通讯接口 ·提供视频录制接口，包括本地视频录制 ·提供文件传输接口 . 支持跨平台通讯，可与windows，web ，Linux完美互联互通 ·提供透明通道，实现特殊功能 一、拓扑结构图：
应急通讯建设 无线移动音视频传输方案北京卓逸创思科技发展有限责任公司
一前言 (3) 二项目主旨 (3) 三项目分析 (4) 四项目方案设计原则 (5) 五项目方案 (6) 1、系统链路组成 (6) 2、系统组成 (6) 六项目设备清单 (8) 七公司产品介绍 (10) 1、发射单元 (10) 2、接收单元 (13) 3、移动传输数字中继设备 (14) 八公司简介 (16)
一前言 在当今全球化、信息化的时代，社会公共安全已成为国家重要的安全战略，社会公共安全正引发信息时代应急通信管理的变革。我国是灾害频发、灾害面广、灾害损失严重的国家之一。随着国民经济的快速发展、生产规模的持续扩大和社会财富的不断增长，灾害造成的损失也在逐年上升，对社会安全造成了严重威胁。而在出现自然灾害、突发事件等各类紧急情况后，政府和公民对通信的依赖程度更加明显，需要利用各类通信手段通报险情、指挥救援、实施紧急救助等。一个快速响应、全面高效的应急通信系统已经成为降低灾害损失的决定性因素。我们必须提升对建立社会公共安全体系的重视程度，把社会公共安全应对体系作为事关国家安危的重要课题来抓，以化解突发事件产生的负面影响、减少突发事件带来的损失。 随着无线技术的日益发展，无线网络的应用越来越被各行各业所接受。无线网络监控作为无线网络的一个特殊使用方式也逐渐被广大用户看好。其安装方便、灵活性强、性价比高等特性使得更多行业的监控系统采用无线的方式，建立被监控点和监控中心之间的连接。无线网络监控技术已经在现代化小区、交通、运输、水利、航运、治安、消防、部队等领域得到了广泛的应用。 无线网络监控是无线网络发展至今最为广泛的应用之一。在通常情况下，被监控点和中央控制中心相距较远且位置较分散，利用传统布线的方式不但成本非常高，而且一旦遇到河流山脉等障碍时，有线网络更是束手无策。此时，无线网络无可比拟的优势就体现了出来，利用无线技术，可以将多个被监测点与中央控制中心连接起来，且搭建迅速，可以在最短的时间内迅速建立起无线网络链路。 二项目主旨 5月12日14时28分，四川汶川发生8级地震！强烈的地震让灾区许多县城、乡镇在瞬间变成一堆堆瓦砾，通信设施也遭受了毁灭性打击。瞬间，电话打不出去，信息传不出去，震中竟成了与世隔绝的“孤岛”！无线通讯系统挺身而
H.323视频会议系统音视频同步原理 针对H.323 视频会议系统设计了一种基于RTP 的音视频同步方法，该方法在严格遵守 RTP 协议的前提下，将音视频数据联系起来通过同一个媒体通道传输，从而达到唇音同步的目的。实验表明：该方法在对图像质量影响很小的情况下，很好地实现了音视频的同步播放，并且具有实现简便，不增加系统负担等优点，具有广泛的实用性。 H.323 视频会议系统中，发送端同时采集到的音视频数据能在接收端同时播放，则认 为唇音同步。终端采集到的音视频数据肯定是同步的，要保证同时播放，就要保证音视频在采集和播放处理过程中消耗的时间相同。IP 网络的特点决定了通过不同通道的音视频数据传输所消耗的时间不可能完全相同，唇音同步是视频会议系统中的一大难题。如果同时采样的音视频数据播放时间偏差在[-80ms,+80ms]以内，用户基本上感觉不到不同步，一 旦超出[-160ms,+160ms],用户就可以明显感觉到，中间部分是临界范围。 1 引言 1.1 文章安排 本文第2 节分析了现有的音视频同步方案的缺点。第3 节详细描述了本文所设计方案 的实现过程。第4 节给出实验数据以及分析结果。第5 节给出结论。 1.2 基本介绍 H.323 视频会议系统中，音视频不同步现象产生的原因除了网络环境外，还有一个是 音视频的分开传输。虽然H.323 建议音视频通过不同道道传输，但是实际传输数据的 RTP[2,3]协议和其底层的UDP 协议都没有规定一对连接只能传输音频或者视频中的一 种，通过同一个通道传输音视频完全可能，而且这样可以最大程度的减少网络原因引起的音视频不同步，本文给出了这一设想的实现方案，并做了验证。 2 现有解决方案 目前最常用的唇音同步方法从思路上可以分为以下两类： 思路一，发送端给每个要发送的RTP 包打上时戳，记录它们的采样时间。接收端通过 增加延时等方式，保证同时采样的数据同时播放。这类方法的实现需要一个中立的第三方参考时钟，需要有RTCP 协议的SR[2,3]的参与，如果这两个条件不具备，同步就失去了依据。 思路二，唇音不同步本质上是由H.323 视频会议系统中音视频的分开传输和处理导致 的，如果采用某种方法将音视频信息关联起来，就可以有效的避免不同步现象。一种实现方案是，将音频按一定的对应关系嵌入到视频中传输，接收端从视频中提取音频数据并重建，从而达到唇音同步的目的[4].该方案实现较复杂，而且采用非标准的RTP 实现方式，会给不同厂商H.323 产品间的互通带来困难。 3 一种新的音视频同步方法 本方法基本思路是：在音视频数据的采样、编码、打包、发送、网络传输、接收、网络 异常处理、拆包、解码、播放这十个处理过程中，采集、编码、打包、拆包和解码的时间基本上固定，不会因为网络环境差异造成时延的差异，而发送、网络传输、接收、网络异常处理四个过程则具有较大的随机性，其处理时间会随着网络性能的不同有较大的差异，进而造成播放时音视频的不同步。因此唇音同步处理的重点就在于保证发送、网络传输、接收、网络异常处理这四个过程中音视频的同步，即图1 中发送同步到组帧同步之间的部分。
感应同步器的工作原理 直线式感应同步器和圆盘式感应同步器的工作原理基本相同，都是利用电 磁感应原理工作。下面以直线式感应同步器为例介绍其工作原理。直线式 感应同步器由两个磁耦合部件组成，其工作原理类似于一个多极对的正余弦旋 转变压器。感应同步器的定尺和滑尺相互平行放置，其间有一定的气隙，一般 应保持在0.25±0.05mm范围内，如图12.2.4 所示。图12.2.4 直线式感应同步器的工作原理 当滑尺上的正弦绕组和余弦绕组分别以1～10kHz 的正弦电压激磁时， 将产生同频率的交变磁通；该交变磁通与定尺绕组耦合，在定尺绕组上将产生 同频率的感应电势。感应电势的大小除了与激磁频率、激磁电流和两绕组之间 的间隙有关外，还与两绕组的相对位置有关。如果在滑尺的余弦绕组上单独施 加正弦激磁电压，感应同步器定尺的感应电势与两绕组相对位置的关系如图 12.2.5 所示。当滑尺处于A 点时，余弦绕组C 和定尺绕组位置相差1/4 节距，即在定尺绕组内产生的感应电势为零。随着滑尺的移动，感应电势逐渐增大，直到B 点时，即滑尺的余弦绕组C 和定尺绕组位置重合时（1/4 节距位置），耦合磁通最大，感应电势也最大。滑尺继续右移，定尺绕组的感应电势随耦合 磁通减小而减小，直至移动到C 点时（1/2 节距处），又回到与初始位置完全相 同的耦合状态，感应电势变为零。滑尺再继续右移到D 点时（3/4 节距处），定 尺中感应电势达到负的最大值。在移动一个整节距（E 点）时，两绕组的耦合 状态又回到初始位置，定尺感应电势又为零。定尺上的感应电势随滑尺相对定 尺的移动呈现周期性变化（如图12.2.5 中的曲线1）。同理，如果在滑尺正弦绕组上单独施加余弦激磁电压，则定尺的感应电势如图12.2.5 中的曲线2 所示。 一般选用激磁电压为1～2V，过大的激磁电压将引起大的激磁电流，导致温升