武汉理工大学
硕士学位论文
起升动载激励下门座起重机臂架系统动态特性研究
姓名：蒋海江
申请学位级别：硕士
专业：机械设计及理论
指导教师：胡吉全
20060501
分析控制以及参数化的后处理。
２．５臂架系统有限元建模
２．５．１门座起重机臂架系统
门座起重机是一种重要而又具有代表性的旋转类型的有轨运行式起重机，它因具有能让运输车辆顺利通过的门架结构而得名。现代门座起重机广泛应用于港口、码头、造船厂和大型水电站工地的建坝工程中。
臀架系统是门座起重机最重要的系统部件，为了适应门座起重机对挣空尺寸、起升高度、物品走水平线以及设计制造的不同要求，臂架系统可以做成单臂架系统或组合臂架系统。单臂架系统使门座起重机总体布鬣简单、制造安装方便、自重较轻、但是却存在以下缺点：（１）臂架下面的有效空间较小，影响使用；（２）悬挂钢丝绳过长，不利于装卸作业；（３）需要借助钢丝绳进行补偿，从而使机构布置复杂、钢丝绳磨损增加。组合臂架系统弥补了上述缺陷，因而在门座起重机中得到了广泛的应用。其中最常用的是四连杆组合臂架，它是由象鼻粱、刚性拉杆、臂架以及机架通过铰轴组合构成四连杆机构，以实现变幅过程中物品的水平移动。
２．５．２臂架系统有限元模型
箱型结构往往用加强篾来强化局部抗弯能力，其对于整体韵刚度和强度贡献不大。为了简化模型，减小模型规模，提高运算速度，本文在建立臂架系统实体模型时将加强的因素去掉。ＭＱ２５３５门座起重机臂架系统的有限元模型构建情况如下：
图２．１臂架系统有限元模型