《城市轨道交通应急处理》课程标准 一、课程性质与任务 《城市轨道交通应急处理》为全国城市轨道交通专业规划教材。共分为4个单元，l8个工作任务。主要内容包括：城市轨道交通突发事件应急处理的基本理论体系；站务工作常见突发事件应急处理；行车工作中重要突发事件应急处理；恶劣天气与自然灾害等综合性突发事件应急处理。此课程的学习让同学们了解轨道交通突发事件的处理原则与方法，对于学生步入社会起到重要的指导作用。 二、课程目标。 1.能说明突发事件的定义、分类、分级和特征； 2.学会编制应急预案； 3.熟练掌握车站各类突发事件的处理方法和流程； 4.掌握行车突发事件的以及处理原则及方法； 5.掌握城市轨道交通自然灾害及恶劣天气下的应急处理方法。 三、参考学时
四、课程学分 建议本课程为6学分 五、课程教学内容、要求 第一单元城市轨道交通突发事件应急处理概述 知识要求 1.能说明城市轨道交通生突发事件的概念、特征以及处理原则； 2.能说明城市轨道交通应急管理的概念及管理内容； 3.掌握应急预案的制定原则、目的及内容； 4.掌握应急预案的演练方法。 技能要求 1.能够理解应急处理的原则并运用到实际工作中； 2.学会应急处理的信息汇报流程和方法。
3.学会应急预案的演练方法。 教学内容 理论部分 城市轨道交通突发事件概述 a.突发事件概述 b.城市轨道交通突发事件的特殊性； c.城市轨道交通突发事件应急处理原则。 城市轨道交通应急管理 a. 应急管理概述； b.城市轨道交通应急管理内容； 城市轨道交通应急预案 a.应急预案概述 b.编制应急预案的目的 c.城市轨道交通应急预案的制定原则 d.城市轨道交通应急预案的依据和基本内容 e.城市轨道交通应急预案的分类和结构 城市轨道交通应急预案演练 a.城市轨道交通应急预案演练的检验功能 b.城市轨道交通应急预案演练的普及型及可行性 c.常见的城市轨道交通应急预案演练的形式 d.城市轨道交通应急预案演练的方案 e.城市轨道交通应急预案演练评估与改进 操作部分 实训编制城市轨道交通应急预案 实训编制城市轨道交通突发事件应急预案演练方案
半自动轨道电路故障安全分析 （你文章后面我已经看不懂了，整体上逻辑混乱，没有按照分析问题和解决问题的思路着手） 学生姓名：滕秦溥 学号： 1432689 专业班级：铁道交通运营管理1401班 指导教师：魏宝红
摘要 为提高接车站运转职工在办理轨道电路故障时的准确率（这一句没有把事情说清楚），故此本文探索在6502半自动闭塞情况下，接车站接车时突发轨道电路“红光带”和“道岔失去表示”故障时的一种通用处理程序。本文认为可以将轨道电路“红光带”故障归纳进轨道电路“道岔失去表示”的故障大类中。最后进行安全分析并据此提出 相应对策，确保非正常情况下接发列车作业安全。（摘要内容太简单） 关键词：6502 接车站轨道电路故障安全分析
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引言 本文针对目前单线半自动6502型控制台或计算机连锁设备的接车战场显示终端所显示的常见故障，“红光带”和“道岔失去表示”两种情况做详细说明和解释，以时间柱为坐标分段论述两种故障的区别与联系。通过案例分析做出统一处理程序。目前分路不良的轨道电路区段达到三万多，因轨道电路故障造成的事故是遍及全路的最大的安全隐患之一。因其复杂,所以真正把轨道电路故障的问题解决好,克服轨道电路故障事故的发生,保证铁路安全运输的任务迫在眉睫，这也是本文研究的重点。最后经过安全隐患分析和岗位职责安全分析做出总结避免相似情况再次发生。（这段的逻辑关系混乱）
. 1.轨道电路简述： 1.1轨道电路的构成（先定义再构成） 轨道电路由两部分构成，即“轨道”和“电路”。 “轨道”是铺设在路基之上，用来引导机车车辆的运行方向，直接承受机车车辆巨大压力的部分，它由道床，轨枕，钢轨连接零件防爬设备和道岔等组成。 “电路”是以钢轨作为导体两端加以机械绝缘（或电气绝缘），接上送电和受电设备构成的电路称为轨道电路。 1.2轨道电路的定义 轨道电路是为保证安全而诞生的，轨道电路可以判断列车位置，是否有障碍物等。轨道电路在铁路运输生产中产生着巨大的安全作用，通过轮对短路两侧钢轨，切断电气回路而反映列车占用此区段轨道电路。 如果钢轨轨面或轮对踏面生锈严重，造成列车轮对不能可靠短路钢轨，即切不断该轨道电路的电气回路，就称为轨道电路分路不良也就是常说的“红光带” 故障。本文认为“红光带”又可分为有岔区段和无岔区段，有岔区段故障常见会发生“道岔失去表示”或者“挤岔”事故，当轨道电路出现故障后将会对铁路行车造成严重的安全隐患。 2.轨道电路故障： 常规方法是将轨道电路故障分为：轨道电路”红光带”和“道岔失去表示” 两大类。
四新技术应用情况总结 济祁淮合段路基07标“四新”技术应用总结报告 一、工程概况 济南至祁门高速公路淮南至合肥段是济祁高速公路的一段，北接永城至利辛至淮南段，南连合肥至桐城至枞阳段，是安徽省“四纵八横”高速公路网规划中“纵三”的重要部分，承担着山东、河南等华北地区通往江西、福建、广东等华南地区，项目沿线县域之间及通 往周边地市的交通出行。 路线起于淮南市毛集曹集村西，接济祁高速利辛至淮南段，自北往南延伸，在新建队 东北跨越淮河，此后跨越寿西湖行洪区，经寿县双桥东、窑口西、堰口西、安丰塘东、保 义东、安丰东、茶庵东、三觉东，在肥西县高店乡仪城西的大楼岗附近接合六叶高速公路，里程约82.72公里。 本标段起点桩号K131+000，终点桩号为K148+800，里程长17.8Km ，双向四车道高速公路，设计速度120Km/h，路基宽度27.0m 。本项目主要以借土填筑为主，共设取土坑14处；设置服务区1处、大桥1座、分离立交4道、中桥2座、车行天桥1座，其中桩基 186根计5368m ；25m 箱梁80片、13mT 梁108片、16mT 梁126片；涵洞通道共计99道，其中圆管涵49道、装配式管形涵洞通道13道，装配式箱形涵洞通道37道。本标段工程 总造价1.917亿元（含暂定金额2000万元）；计划开工日期2019年4月，计划竣工日期2019年11月，总合同工期20个月。 二、“四新”技术应用综述 本标段自开工之始，公司领导就十分重视，要求项目部精心施工，严格管理，技术创新，针对该工程特点，结合施工实际，我们从工程一开工就积极依靠科技来提高效率，积 极应用各项新技术、新工艺、新材料、新设备。我们充分认识到，只有积极推动技术进步，不断创新，才能谋求更高的发展，并积极创建安徽建工集团质量安全标准化示范工地。 进行广泛的社会调研，积极收集有关技术资料，及时了解和掌握新技术发展动态，力 求为我所用。 对推广应用的新技术项目逐层落实教育，进行三级技术培训。做到从管理层到操作层 都能熟知其应用方法，确保应用的可靠性。 及时对完成应用的新技术成果总结，并作新技术应用综合社会效益经济效益 分析、收集，真理好应用新技术资料，留作今后再次应用时参考，以求取得更好的成果。
路径轨迹规划 （1）加减速控制简述 加减速控制算法的目标是建立加减速过程中速度相对于时间的函数关系式f=V(t)。 按照加减速控制算法与插补算法的先后位置关系，加减速控制方式可分为前加减速控制和后加减速控制。前加减速控制即插补计算前进行加减速运算，其优点在于对合成速度进行控制，不影响位置精度，但是需要预测减速点；后加减速控制即插补计算后进行加减速运算，它是对各插补轴分别进行加减速控制，由于各轴没有协调关系，因此合成位置可能不准确。后加减速控制只适用线性插补，在应用上有很大的局限性。 （2）几种速度控制模型 1）直线加减速速度控制模型 直线加减速是当机床启动、停止或者运动速速改变时，速度将按照一定斜率的直线上升或下降。 数学表达式为：at t +=0)(νν 直线加减速控制算法的主要优点是算法简单，机器人响应快，效率高，适合进行实时运算，但是机器人运动存在柔性冲击，速度的过渡不够平滑。 2）指数加减速速度控制模型 指数加减速是启动或停止时的速度发生突变，并且速度变化随时间按指数规律上升或下降。 速度数学表达式为： 加速时：)1()(τ t c e v t v --= 减速时：τ t c e v t v -=)( 加速度数学表达式为： 加速时：ττ t c e v t a -=)()( 减速时：ττ t c e v t a --=)()( 指数型加减速曲线的优点是数学表达式相对简单，可以实时计算，加减速结 束时加速度变小冲击变小；缺点是启动过程仍存在较大冲击。 2）S 曲线加减速速度控制模型 通过对启动阶段即高速阶段的加速度衰减，来保证电机性能的充分发挥和减小启动冲击。 正常情况下S 曲线加减速的运行过程分为7段：加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段、减减速段，如下图所示：
电气化轨道交通新技术考查暨调查报告 1.论述高速铁路供电系统的新技术，包括： a）牵引供电 b）牵引变电 c）接触网 d）SCADA e）电力变配电、贯通线 f）综合维修 2.解释高速铁路综合调度系统、信号集中CTC及列车控制系统 CTCS3。 3.说明高速铁路动车组九大关键技术。 姓名：李道明 学号： 2013020823020 3
专业：交通信息工程及控制 一、高速铁路供电系统的新技术 1牵引供电 电力牵引供电系统包括牵引变电、供电调度、接触网等子系统。根据高速铁路高速度、高密度、高可靠的特点，弓I入了高速铁路电力牵引供电系统的可靠性、可用性、可维护性和安全性（RAMS ）的理念，给出了相关的参考指标要求，指导电力牵引供电系统的设备和装置的选型，通过高质量的技术装备构成高水平的电力牵引供电网络，实现（变电所值班）无人化、（设备）免维护 和少维修、（运行）高可靠；明确了高速铁路应满足可靠稳定的供电质量、受流良好的弓网关系、动车组自动过分相等要求，并通过供电调度系统的全方位监控与信息化管理，实现了电力牵引供电系统监控自动化、远动化和运行管理智能化。 1）牵引变电子系统满足可靠稳定的供电质量要求。其中，采用220kV及以上电源，有利于节能和省地铁路供电电压需要从牵引负荷大小、负荷特性、供电可靠性及电力系统供电条件和对电力系统的影响等方面综合考虑决定；采 用2X 25kv供电方式有利于高电能的传输；牵引变压器采用单向接线，有利于动车组高速运行；采用高质量的技术装备，提高牵引供电系统的可靠性。 2）供电调度子系统实现电力牵引供电系统的全方位监控与信息化管理。提出了“铁路供电调度系统”的新模式，即将原分别设置的牵引供电调度、电力调度两个子系统有机融合在一起，统一了技术平台。具有遥控、遥信、遥测等功能的铁路供电调度系统与变电所综合自动化系统对接触网自动检测、自动识别和自动报警，使电力牵引供电系统实现智能化和变电所（开闭所、分区所、AT所）无人值班。 3）接触网子系统满足受流良好的弓网关系要求。新技术攻克了高速列车重联运行接触网关键技术难题双受电弓与上方的接触线密切接触并顺畅滑行是接触网系统的核心技术；奠定了接触网“简统化、标准化、系列化”的坚实基础；实现了接触网与受电弓的安全运行；提高了接触网工程设计的经济合理性；同时降低接触网系统的整体造价，保证接触网与铁路系统整体的协调性。 2、牵引变电 电力牵引的专用变电所。牵引变电所把区域电力系统送来的电能，根据电力牵引对电流和电压的不同要求，转变为适用于电力牵引的电能，然后分别送到沿铁路线上空架设的接触网，为电力机车供电，或者送到地下铁道等城市交通所需的供电系统，为地铁电动车辆或电车供电。电力牵引的专用变电所。牵引变电所把区域电力系统送来的电能，根据电力牵引对电流和电压的不同要求，转变为适用于电力牵引的电能，然后分别送到沿铁路线上空架设的接触网，为电力机车供电，或者送到地下铁道等城市交通所需的供电系统，为地铁电动车辆或电车供电。一条电气化铁路沿线设有多个牵引变电所，相邻变电所间的
城市轨道交通工程创新技术指南 概述
我国现代城市轨道交通是以1965年7月开工建设的北京地铁为开端的。从1965年到2000年的35年是我国城市轨道交通的起步阶段，内地仅有北京、天津、上海、广州4个城市建成7条地铁线路，共计146km。为适应发展需求、缓解城市交通拥堵的状况，2000年后，我国加大了对城市交通基础设施的投入，强调轨道交通对解决城市交通问题和引导城市发展有着重要作用。从此，我国城市轨道交通建设步入了提速阶段。“十一五”期间，建设1500km左右的轨道交通，总投资4000多亿元。到2008年，我国已经成为世界上轨道交通发展最快、建设规模最大的国家，有10个城市、共拥有29条城市轨道交通运营线路，运营里程从1995年的43km增加到了775.6km。截止到2018年末，我国内地共计35个城市开通城市轨道交通并投入运营，开通城市轨道交通线路196条，运营线路长度达到5766.6km，其中，地铁4511.3km，占比79%；其他制式城市轨道交通运营线路长度约1255.3km，占比21%。 1.城市轨道交通行业技术创新发展现状 2008年后，城市轨道交通在优化城市空间、缓解城市的交通拥挤、保护环境等方面作用更加凸显。随着我国新型城镇化建设的快速发展，城市轨道交通的地位越来越重要，已经步入了高速发展阶段。政府对城市轨道交通大力支持，助推产业向规范化发展，营造了良好的政策发展环境，促进了城市轨道交通产业快速、健康发展。在“一带一路”和“走出去”的指引下，城市轨道交通紧随高铁共同开创国际市场新局面。各地企业在城市轨道交通勘察设计、建设管理、监理咨询、施工等技术和管理创新方面获得了长足进步，并在许多领域取得重大突破，尤其是大量涌现适应我国各地不同水文地质条件及周边环境的各类明挖法、矿山法、盾构法等细化的新技术、新材料、新工艺、新工法和新设备。大直径盾构和矿山法在我国得到了长足的发展，特别是大跨度暗挖技术广泛应用，日渐成熟。再比如：基于建筑信息模型（BIM）的信息化、智能化的设计、建造、监测、运营管理等技术应用；智慧化城市轨道交通技术应用；基于可持续化的、绿色的各种城市轨道交通创新结构形式、节能、降噪技术应用；基于绿色建造的核心工法、新材料、新技术研发应用；针对城市特殊环境的施工变形（位移）精细监测监控技术和控制隧道变形、周边紧邻（贴）构建筑物变形控制的精细化建造技术应用；
轨道电路红光带的应急处置作业指导书
目次 1 作业条件 (2) 2 人员要求 (2) 3 作业料具 (2) 4 配合要求 (3) 5 安全风险构成 (3) 6 防护要求 (3) 7 作业程序 (4) 8 作业流程 (5)
1 作业条件 1.1天窗点内 引发红光带需要在点内处理的故障 1.2天窗点外 线路检查、信息上报以及处理后的恢复工作。 1.3作业时间 根据故障处理进度确定时间 2 人员要求 2.1 岗位要求 施工负责人由班长及以上人员担任，作业人员经段级单位培训并考试合格的人员担任。 2.2人员配置 2.2.1施工负责人:1人。 2.2.2防护人员：防护人员4人(驻站防护1人、工地防护1人、关门防护2人) 2.2.3作业人员：成员不少于3人（根据当日工作量及班组人员情况可适当增加人员）。 3 作业料具 无孔夹具、锯钻轨设备、氧割设备、起拨道器、撬棍、扳手、普通绝缘夹板及绝缘片、短路铜线、捣镐、拉碴扒、三齿扒、照明设备（夜间或隧道）、石笔、油漆。
4 配合要求 车务段、电务段 5.安全风险构成 5.1违章施工作业风险 达不到放行列车条件，盲目放行列车。 5.2从业人员伤害风险 5.2.1 作业人员应注意安全，多人一起撬动钢轨时，应统一指挥，注意距离，防止钢轨翻动、撬棍脱手伤人。 5.2.2 使用氧割设备应由专职人员操作，氧气、乙炔应放置在安全处所，汽车转运时应放置牢固。 6 防护要求 6.1线路区间作业 设置驻站联络员1人，工地防护1人，关门防护2人（中间联络防护根据实际设置）。 6.2道岔区段作业 正线道岔作业：设置驻站联络员1人，工地防护1人，关门防护2人。 站线道岔作业：设置驻站联络员1人，工地防护1人。 6.3站内作业 正线作业：设置驻站联络员1人，工地防护1人，关门防护2人。 站线作业：设置驻站联络员1人，工地防护1人。
济祁淮合段路基07标“四新”技术应用总结报告 一、工程概况 济南至祁门高速公路淮南至合肥段是济祁高速公路的一段，北接永城至利辛至淮南段，南连合肥至桐城至枞阳段，是安徽省“四纵八横”高速公路网规划中“纵三”的严重部分，承担着山东、河南等华北地区通往江西、福建、广东等华南地区，项目沿线县域之间及通往周边地市的交通出行。 路线起于淮南市毛集曹集村西，接济祁高速利辛至淮南段，自北往南延伸，在新建队东北跨越淮河，此后跨越寿西湖行洪区，经寿县双桥东、窑口西、堰口西、安丰塘东、保义东、安丰东、茶庵东、三觉东，在肥西县高店乡仪城西的大楼岗附近接合六叶高速公路，里程约82.72公里。 本标段起点桩号K131+000，终点桩号为K148+800，里程长17.8Km，双向四车道高速公路，设计速度120Km/h，路基宽度27.0m。本项目主要以借土填筑为主，共设取土坑14处；设置服务区1处、大桥1座、分离立交4道、中桥2座、车行天桥1座，其中桩基186根计5368m；25m箱梁80片、13mT梁108片、16mT梁126片；涵洞通道共计99道，其中圆管涵49道、装配式管形涵洞通道13道，装配式箱形涵洞通道37道。本标段工程总造价1.917亿元（含暂定金额2000万元）；计划开工日期2014年4月，计划竣工日期2015年11月，总合同工期20个月。 二、“四新”技术应用综述 本标段自开工之始，公司领导就十分重视，要求项目部精心施工，严格管理，技术创新，针对该工程特点，结合施工实际，我们从工程一开工就积极依靠科技来提高效率，积极应用各项新技术、新工艺、新材料、新设备。我们充分认识到，只有积极推动技术进步，不断创新，才能谋求更高的发展，并积极创建安徽建工集团质量安全标准化示范工地。进行广博的社会调研，积极收集有关技术资料，及时了解和掌握新技术发展动态，力求为我所用。 对推广应用的新技术项目逐层落实教育，进行三级技术培训。做到从管理层到操作层都能熟知其应用方法，确保应用的可靠性。
第4章机器人轨迹规划 本章在操作臂运动学和动力学的基础上，讨论在关节空间和笛卡尔空间中机器人运动的轨迹规划和轨迹生成方法。所谓轨迹，是指操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度。而轨迹规划是根据作业任务的要求，计算出预期的运动轨迹。首先对机器人的任务，运动路径和轨迹进行描述，轨迹规划器可使编程手续简化，只要求用户输入有关路径和轨迹的若干约束和简单描述，而复杂的细节问题则由规划器解决。例如，用户只需给出手部的目标位姿，让规划器确定到达该目标的路径点、持续时间、运动速度等轨迹参数。并且，在计算机内部描述所要求的轨迹，即选择习惯规定及合理的软件数据结构。最后，对内部描述的轨迹、实时计算机器人运动的位移、速度和加速度，生成运动轨迹。 4.1 机器人轨迹规划概述 一、机器人轨迹的概念 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。 机器人在作业空间要完成给定的任务，其手部运动必须按一定的轨迹(trajectory)进行。轨迹的生成一般是先给定轨迹上的若干个点，将其经运动学反解映射到关节空间，对关节空间中的相应点建立运动方程，然后按这些运动方程对关节进行插值，从而实现作业空间的运动要求，这一过程通常称为轨迹规划。工业机器人轨迹规划属于机器人低层规划，基本上不涉及人工智能的问题，本章仅讨论在关节空间或笛卡尔空间中工业机器人运动的轨迹规划和轨迹生成方法。 机器人运动轨迹的描述一般是对其手部位姿的描述，此位姿值可与关节变量相互转换。控制轨迹也就是按时间控制手部或工具中心走过的空间路径。 二、轨迹规划的一般性问题 通常将操作臂的运动看作是工具坐标系{T}相对于工件坐标系{S}的一系列运动。这种描述方法既适用于各种操作臂，也适用于同一操作臂上装夹的各种工具。对于移动工作台(例如传送带)，这种方法同样适用。这时，工作坐标{ S }位姿随时间而变化。 例如，图 4.1所示将销插入工件孔中的作业可以借助工具坐标系的一系列位姿
西南交《城市轨道交通新技术》在线作业二 试卷总分:100 得分:100 一、单选题(共20 道试题,共40 分) 1.城市轨道交通综合监控系统类型按照集成方式与深度分为三类：信息综合管理系统、顶层集成的综合监控系统，以及()。 A.车站综合管理系统 B.深度集成的综合监控系统 C.旅客综合管理系统 D.列车综合管理系统 答案:B 2.北京亦庄线综合监控系统采用了具有完全自主知识产权的国产化软件平台——()开发的系统。 A.通用电器公司 B.西门公司 C.欧姆龙公司 D.和利时公司 答案:D 3.城市轨道交通自动化系统以满足()为根本目标。 A.运营要求 B.车站要求 C.旅客要求 D.信号要求 答案:A 4.广州地铁3号线综合监控系统沿用了()主控制系统的概念。 A.香港地铁 B.莫斯科地铁 C.北京地铁 D.上海地铁 答案:A 5.()是最简单、最基本的一种数字信息——数字信号的编码形式。 A.极化编码 B.双极性编码 C.单极性编码 D.十进制编码 答案:C 6.AFC系统()主要由中心数据库服务器和中心操作工作站及其他网络设备构成。 A.通信设备 B.网络打印机 C.交换机
D.中心控制室的计算机系统 答案:D 7.轨道交通系统集成的施工管理包括安全管理、质量管理、()和成本管理4个方面。 A.进度管理 B.流程管理 C.技术管理 D.人员管理 答案:A 8.国内地铁第一采用综合自动化监控系统的是()。 A.深圳地铁一期工程 B.广州地铁一期工程 C.北京地铁一期工程 D.上海地铁一期工程 答案:A 9.设备与设备之间必须讲述相同的语言，才能互相传输信息。这些规定都是事先在会议桌上讲好的，一般称为()。 A.草案 B.纲要 C.纪要 D.协议 答案:D 10.系统联动分为全自动、半自动和()联动三种。 A.紧急 B.正常 C.手动 D.信号 答案:C 11.微波是指利用频率大于()的电波，在微波段通过地面视距传播进行数字信息传输的一种无线通信手段。 A.4GHz B.3GHz C.2GHz D.1GHz 答案:D 12.地铁和轻轨的自动化系统的主要功能是通过()，利用数字通信信号，监控管理车辆运行，电力运行、机车设备运行的。 A.通信网络 B.车辆段
城市轨道交通新技术A 一、单项选择题 1、改造后的现代有轨电车与的轻轨道交通已很接近，只是车辆尺寸稍小一些，运营速度接近20km/h，单向运能可达 （ B ） A.1万人次/小时 B.2万人次/小时 C.3万人次/小时 D.4万人次/小时 2、屏蔽门门体由滑动门、固定门、应急门、端门、支承结构、门槛等组成，每个门单元安装一套（ A ）。 A. 门机 B. 驱动系统 C. 传动系统 D. 行程开关 3、牵引变电所通过（ B ）给电力机车提供电能，所以牵引供电系统被誉为城市轨道交通的翅膀。 A. 轨道电路 B. 接触网 C. 馈电线 D. 牵引网 4、防排烟系统不正常的通风系统使用的设备由EMCS统一监控，火灾时由（ C ）探测火灾信息，并发布火灾模式指令，EMCS优先执行相应的控制程序。 A.ATS B. BAS C. FAS D. ATP 5、突发事件发生时，乘客需要从自身不同的位置迅速做出反应，选择逃生方向，突发事件客流组织以下哪种方法不是有效处理措施。（ D ） A. 疏散 B. 清客 C. 隔离 D. 保护 6、闭塞区段突破了“站”的限制，若车站区间8Km，一段轨道电路1.3Km，理论上站间可以同时有（ B ）列车。 A. 二 B. 三 C. 四 D. 五 二、多项选择题 1、若按导向方式，城市轨道交通可分为哪几类？（ BC ） A.自动导向 B.轮轨导向 C.导向轨导向 D.人工导向 2、目前国内外的扶梯节能应用主要有（ ABC ）这几种模式。 A.无人停梯 B.无人爬行 C.星-三角转换 D.信息化和变频调速 3、一个可靠的核心传输系统将为各通信子系统提供传输通道，承载（ ABC ）等多种业务。 A. 话音 B. 数据 C. 图像 D. 位置 4、清分中心系统的可靠性和可维护性用什么来度量？（ AC ） A.平均无敀障时间 B.总无敀障时间 C.平均维修时间 D.总维修时间 5、城市轨道交通设计的理念包括（ ABC ） A.改变车站设计理念 B.合理设置车站出入口 C.以人为本 D.提高运营速度 三、判断题 1、城市轨道交通是世界公认的低能耗、少污染的“绿色交通”，是解决“城市病”的一把金钥匙，对于实现城市的可持续发展具有非常重要的意义。（√） 2、我国城市轨道交通的建设资金来自市场的多，从政府财政上融资的少。（×） 3、牵引网的供电制式主要包含电流制、电压等级和馈电方式，世界各国城市轨道交通均采用直流供电制式，这是因为城市轨道交通车辆功率相对城际列车是很小的，其供电距离较短，对供电电压要求不高。（×） 4、近年来软交换技术已在世界范围商用，成为未来电信网演进的方向，其容量大、性能高、组网灵活、业务提供能力强，在轨道交通行业发展潜力很大。（√） 5、专用电话子系统是调度员和车站(车辆段)值班员指挥列车运行和指导设备操作的重要通信工具，是为列车运营、电力供应、日常维修、防灾救护提供指挥手段的与用通信系统。（√） 四、名词解释题 1、城市轨道交通： 采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，依据城市交通总体规划的要求，设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，以列车或单车形式，运送相当规模客流量的公共交通方式
25HZ轨道电路案例分析 某站发生轨道电路红光带故障，影响多趟旅客列车。为压缩故障延时，提高故障处理技能，现将故障概况、处理过程及原因分析如下. 1、故障概况 某站5DG轨道区段突然红光带，轨道电压从原来的调整状态的21.9V降到11.7V，轨道电相位角由85.2°下降到53.4°。导致了二元二位继电器不能有效动作。在故障处理的过程中，。红光带自动消失消失。轨道电压及相位角均恢复正常。在对设备进行全面检查后恢复正常使用。 2、故障处理过程 13：05分段调度接到某站5DG红光带通知后，段调度立即启动轨道电路应急抢修预案。现场处理人员在信号机械室分线盘测量5DG发送电压为75V，受端电压为11V，凭经验认为故障点在室外，马上赶赴室外检查测试处理故障。13：45分技术科工程师赶到机械室检查测试，在分线盘甩开受端负载，测得受电端电缆电压为40V，在分线盘接负载电压降为11V，初步判断故障在室内，在进一步判断查找过程中，5DG红光带自动恢复，恢复后5DG电压21.7V。工长室外对5DG区段进行了仔细检查，没有发现设备异常。晚上利用天窗点继续查找，对有可能引起故障的器材进行试验，当对室内防护盒进行试验时发现，防护盒开路情况下，其故障现象再现，所有数据曲线与白天故障完全吻合，基本判定，该起故障系防护盒开路所致。 3、原因分析 通过对25HZ轨道电路特性分析资料的查阅，了解到HF4-25型防护盒的
功能为对50HZ 电流起到串联谐振的作用，能减少轨道线圈上的干扰电压。对25HZ 电流起到电容作用。减少了轨道电路传输衰耗和相移。当防护盒在从正常到开路状态时，电压最大衰耗可降到原电压的45.5%，同时相位角失调角最大为41.33°，变化幅度要根据轨道电路长度等情况有部分偏差。和本故障现象相符（表格一），在晚上对防护盒试验时的数据曲线数据也相符，因此我们得出结论故障原因为HF4-25 型防护盒开路故障。同时举一反三以轨道电压正常值20V 为例，当防护盒电容被击穿状态下轨道电压会原来得20V 降至3V-4V 左右,相位角失调角61°。防护盒电感短路状态下轨道电压从20V 降到17V 左右，相位角失调角15°；当防护盒后面短联线开路时。电压为9V 左右，相位角到0°。 故障时电压变化和相位角变化
线路工程实践设计 姓名：杜赵 班级：11级铁道班 学号：010*********
轨道结构新技术及应用（高速道岔）摘要 国外的高速铁路已有几十年的发展史，在高速铁路道岔研究和使用方面也积累了丰富的经验，当然也形成了技术较为成就的产品，其中以德国,法国为代表。近年来我国铁路基本建设突飞猛进，特别是有铁路干线提速工程高潮一浪超过一浪。在那堆我国高速铁路道岔转换设备的技术特点和维护方式，通过对主要参数分析，提出采用新的技术手段，对高速道岔转换设备的性能进行定量分析，实现道岔转换设备状态修。 关键词 高速铁路道岔尖轨转换设备维护方式转辙器。 前言 目前，我国正处于高速铁路建设的高峰期，不断有客运专线新线建设并开通，列车运行时速已达到350KM。在提速工作中，将既有道岔更换为提速道岔是轨道工程中一个最重要部分。对甬台温,温福客运专线，北京至秦皇岛客运专线精调工作的实践，对客运专线精调工作的重要性，艰巨性和实效性。通过实践得到了一些规律和经验。
1.1 道岔是指将一条铁路线分成两条或以上线路的轨道设备，主要由钢轨件，扣件和连接件组成，客运专线道岔是指客运专线正线铺设的道岔，即通称的高速道岔。 1.2 道岔种类较为单一，以单开道岔为主，道岔号码较大，一般在18号以上，最大可达65号。道岔要具有高平顺性，高稳定性。保证列车平稳。舒适运行，撤叉普遍采用可动新轨撤叉。道岔适用于跨区见无缝线路。电务转换采用外锁闭装置。轨下基础采用混凝土长岔枕或道岔板，并与道床相匹配，具有较高的制造，组装，铺设精度。 1.3 在高速铁路中，道岔有共特殊的地位，几年来无一例外的通过单开道岔实现两股轨道的连接，高速道岔在其功能上和结构上与常速道岔相比，无原则上的区别，但要求安全性和舒适性更高，客运专线均为单开道岔。其种类可以按速度，轨下基础，分界点设置方案不同等进行分类。
浅析高速铁路施工中新技术应用 摘要: 随着我国经济的飞速发展，我国的铁路基础建设也在迅猛发展，其中高速铁路的发展更是日新月异，需要将更多的新型技术应用到其施工建设中去，才能实现高速铁路运输网络。本文将对在高速铁路施工过程中关于轨道结构、临时通信以及高性能材料等新技术应用进行了探讨分析，以促进我国高速铁路网络的快速发展。 关键字: 高速铁路、轨道结构、临时通信、高性能材料 abstract: with the rapid development of china’s economy, china’s railway infrastructure is the rapid development, including the development of high-speed railway is changing, more new technologies need to be applied to its construction of the building, in order to achieve high-speed rail transport network. this paper will be on the track structure, temporary communication as well as high-performance materials, application of new technologies in the high-speed railway construction process discussed and analyzed in order to promote the rapid development of china’s high-speed rail network. keywords: high-speed railway track structure, temporary communication, high-performance materials 中图分类号：f530.36文献标识码： a 文章编号：
一、单项选择题(只有一个选项正确，共10道小题) 1. 城市轨道交通若按线路架设方式分类，不包括（） (A) 地上 (B) 地下 (C) 高架 (D) 地面 正确答案：A 解答参考： 2. 改造后的现代有轨电车与性能较差的轻轨道交通已很接近，只是车辆尺寸稍小一些，运营速度接近20k m/h，单向运能可达（）？ (A) 1万人次/小时 (B) 2万人次/小时 (C) 3万人次/小时 (D) 4万人次/小时 正确答案：B 解答参考： 3. 轻轨的列车编组一般采用3～6辆，（）车体。 (A) 独立式 (B) 铆接式 (C) 刚接式 (D) 铰接式 正确答案：D 解答参考： 4. 与地铁相比具有站距长、旅速高、运能大，以及投资省、造价低等优点的城市轨道交通种类是？（） (A) 有轨电车 (B) 市郊铁路 (C) 地下铁道 (D) 轻轨交通 正确答案：B 解答参考： 5. 轻轨已形成三种主要类型不包括（）。
(A) 钢轮钢轨系统 (B) 线性电机牵引系统 (C) 橡胶轮轻轨系统 (D) 混凝土冷却系统 正确答案：D 解答参考： 6. 城市轨道交通地下线一般采用（）时，为减少土方开挖量，线路埋深应尽可能地浅。 (A) 明挖法 (B) 暗挖法 (C) 矿山法 (D) 浅埋暗挖法 正确答案：A 解答参考： 7. Tektrend公司基于电磁声学传感器（EMAT）技术开发了一种叫RailPro钢轨检测车，使用几个EMAT 模块来产生超声面波和体波，可以检查整个钢轨截面，检测速度达到（）。 (A) .5~9km/h (B) 9~13km/h (C) 13~16km/h (D) 16~20km/h 正确答案：A 解答参考： 8. 1948年，奥地利专家L.V.Rabcewicz设计了建立在使用新建筑材料前提下的、安全经济的隧道开挖方式及支护结构形式，并于1963年形成系统理论，定名为“新奥地利隧道建造法”，简称“新奥法”（NATM），“新奥法”又称（）。 (A) 明挖法 (B) 暗挖法 (C) 矿山法 (D) 浅埋暗挖法 正确答案：D 解答参考： 9. （）措施主要是在新建地下空间结构与既有结构净距的空间围进行土注浆加固或设置隔离桩、旋喷桩等。 (A) 悬吊保护 (B) 隔离 (C) 基础加固
城市轨道交通机电设备工程新技术应用研究 发表时间：2019-07-03T11:21:00.313Z 来源：《基层建设》2019年第9期作者：李燕艳王亮李中涛高大毛[导读] 摘要：近年来，随着我国经济的快速发展，城市轨道交通建设越来越完善。 南宁轨道交通集团有限公司广西南宁 530000 摘要：近年来，随着我国经济的快速发展，城市轨道交通建设越来越完善。机电安装设备在城市轨道交通中扮演着重要角色，是保证城市轨道交通工程建设必不可少的工具，只有提升机电设备安装质量，才会配合好工程在开展中的各项工作，有效促进城市轨道交通建设工程质量，这需要进一步完善机电安装技术，严格现场施工中的规范性和系统性。文章立足于现实，首先阐述城市轨道交通机电安装工程的特点，其次对城市轨道交通机电安装工程的关键技术进行分析，最后针对如何加强城市轨道交通施工质量管理提出建议，希望具有一定的借鉴意义和参考价值。 关键词：城市轨道交通；机电设备工程；新技术；应用 引言 随着我国城市发展步伐加快，城市规模不断扩大，人口不断增多，道路拥堵、交通事故频发等城市交通问题不断涌现，城市道路交通资源不足与人们日常出行需求的矛盾日益凸显。地铁作为解决城市交通问题、建设可持续发展城市的有效手段，已在我国进入一个空前发展的时期。2011—2020年，城市轨道交通新增运营里程将达到6560km；预计到2020年，我国城市轨道交通累计运营里程将达到7395km。在可预见的未来10年甚至20年内，城市轨道交通将始终处于高速发展时期，而地铁载客量大的特点，使其在高速发展的城市轨道交通建设中成为解决城市交通问题的首选方案。机电设备安装工程作为地铁项目的重要组成部分，相应技术要求及工艺质量提高得也较为明显。 1城市轨道交通机电安装工程特点 机电安装技术是城市轨道交通应用的主要技术组成，涉及到的工作环节具有复杂性和多样性特点，这需要做好与施工中其他环节的协调与配合工作，实现机电设备质量的提升和维护。此外，由于机电安装技术需要应用到的专业较多，并且安装、调试和运行过程都需要具备完善的施工技术，管理措施也要贯彻落实到实处。在安装环节结束后进一步对机电设备安装质量进行检查，确保安全、稳定、正常运转。城市轨道交通机电安装要根据时代的发展，不断应用最前沿的安装技术和工艺，同时对与之相协调的检测设备加以调节。为了适应城市轨道交通建设质量要求，不断引进先进安装技术，使用最新的安装设备，努力优化施工技术，这样才能在时代发展中为城市轨道交通机电安装技术提供坚实动力。机电设备安装的竣工验收环节是最后的施工质量检测环节，对于这项安装工程质量给予合理化和科学化评价。现阶段，城市轨道交通机电安装技术包括的工种较多，使用到的材料品种也逐渐变得复杂，这需要施工工艺不断变得多样化，对于机电安装施工人员的能力提出了一定挑战。面对当前城市轨道交通建设的新形势，需要在机电安装的整个过程都加强质量管理，保证在规定期限内完成安装目标。 2我国城市轨道交通的发展现状 建设速度快：2016年，我国的城市轨道线网的综合规模达到了4152.8km，“十二五”时期，我国城市轨道交通在建的城市已达80多个，总里程数超过6000km。制式多样：以地铁制式为主的里程数超过了3/4，但磁悬浮、有轨电车、单轨、轻轨等依然按照不同需求存在。随着城市轨道交通相关设备与车辆的国产化进度不断加深，产业已经拥有很大的竞争优势，拥有很强的对外输出的实力，如伊朗德黑兰地铁、俄罗斯阿斯塔纳轻轨。新材料、新工艺、新产品层出不穷，不断提升了我国轨道交通事业的科学技术化水平。 3我国城市轨道交通设备相关新技术应用 3.1电力系统的安装 在机电安装技术施工中，电力系统的安装具体针对的是部分变电器、变配电设备、高低压线缆、照明设备以及通风电力设备。这些安装环节都是机电安装技术中最基础和最关键的部分，施工技术人员需要对于不同的项目实施具体问题具体分析，设置好特定的项目方案。就拿照明灯的安装为案例，在电力系统安装是应该提前对于照明设备的安装位置以及安装流程了如指掌，同时还要注意保护安装灯具，最大程度保证照明设备完好无损，不受到外界以及人为的损坏。而且施工技术人员应该具体考虑到轨道的弯道处或者是岔道区应该具备的照明要求，严格遵守系统化安装流程以便于为驾驶员提供良好广阔的视野照明。电气系统的安装主要是通过配电柜和照明设备来实现安装，此外还有通风机动力系统和防雷设施的安装。在隧道工程中照明也是根据实际需求来确定的规格和参数，照明灯具分散安装的位置都是靠近在隧道壁的顶端位置，需要注意的是安装过程的牢靠和结实，防止由于城市轨道在运行中的振动而导致照明设备被脱落，以至于发生交通安全事故。同时在弯道隧道内还应该设置方向指示灯，为列车的运行提供安全保障。 3.2预埋槽件技术应用 预埋槽道主体使用优质钢材一次热轧成型，表明使用先进的防腐工艺并能够达到地铁百年的需求，使用预埋槽道技术能够确保没有后期维护成本。预埋槽是由钢槽和锚钉构成的混凝土预埋件，钢槽内部空腔设有密实的填充物防止砂浆进入。后期安装时，剔除钢槽内填充物，将配套的T型螺栓旋入钢槽内予以固定设备即可，不同与传统预埋件，预埋槽为标准件，对结构、防水无损伤，可以自由调节，具有省时、省力，经济效益突出等优势，鉴于地铁隧道内专业交叉作业频繁、工期紧、轨行区机电安装复杂特点，为预埋槽道在地铁的大力推广创造了极其有利的先天条件。 3.3LTE技术在地铁专用通信系统上的应用 从目前地铁对通信实际需求看，TETRA系统由于带宽有限，无法传输大量的宽带数据，无法实现移动电视、视频监控等宽带数据应用，现在LTE已开始在地铁、有轨电车等领域应用，在20MHz频谱带宽下能提供下行100Mb/s与上行50Mb/s的峰值速率。无线系统的移动性与带宽方面均有大幅提高，可以满足地铁领域的无线语音与数据通信要求。 结语 目前我国轨道交通建设正飞速发展，机电设备相关的新产品、新技术层出不穷，并且国产化率逐步提升、如今通信、屏蔽门、AFC等一些列产品均可100%国产化，而且产品达到了国际先进水平，相信不久的将来我国的城市轨道交通也会如高铁一样成为国家的一张名片。 参考文献： [1]王佳晨.对城市轨道交通机电安装技术的探讨[J].建筑工程技术与设计，2018（10）：1190.
路径规划的分类： 一、按路径维数 根据医学影像设备的不同，穿刺手术可以分二维和三维影像导航手术。所以根据应用场合的不同，路径规划也可分为二维路径规划和三维路径规划。 二维路径规划主要应用在超声、CT、X 射线等设备的导航手术中，三维路径规划则主要应用在三维超声、MRI 等设备的导航手术中。 二、按路径形式 根据穿刺路径特点，路径规划又可按照路径形式的不同分为: R 型、S 型、H 型和混合型，即整个路径包含两种以上不同路径形式组合。 三、按规划方向 由路径形式可以看出路径是可逆的，即理论上针可以从目标靶点沿原路返回穿刺至入针点。所以根据路径规划方向可分为正向规划和逆向规划。正向规划即从入针点到目标靶点的穿刺规划，逆向规划是利用针路的可逆性，从目标靶点出发穿刺可以选择的入针区域，来优化入针位姿和整个路径。 四、按规划算法 路径规划按算法大体可分为数值法、搜索法和反解法三大类。 五、算法概述 (一)数值法是通过数值计算的方法来优化路径，通常是利用目标函数的最大或最小值来得到最优路径的方 法。 1)概率法是考虑路径误差的随机性，利用数学概率原理计算穿刺成功率最大的路径。 2)目标函数法是考虑一些优化的指标(如路径最短，绕开障碍物等)，建立目标函数，通过计算目 标函数得到最优解。 (二)搜索法是根据路径形式特点，利用计算机的人工智能搜索算法来搜索可行性路径。 1)路线图法主要思想是将自由空间转换成为一维线段所组成的网络,所要找的路径被局限在这个 网络之中,即将路径规划问题转化成图的搜索问题。 i.可视图法是由麻省理工学院的Tomás Lozano-Pérez和IBM研究院的MichaelA.Wesley 于1979年提出的。其最大特点是将障碍物用多边形包围盒来表达。图1表示某一环境 空间，s、g分别称为起始点和目标点。O1和O2表示两个障碍物。图2是构造出的对 应图1的可视图。利用搜索算法规划出从起始点至目标点的最优路径。
单项选择题 1. 城市轨道交通若按线路架设方式分类，不包括（A ） (A) 地上 (B) 地下 (C) 高架 (D) 地面 2. 改造后的现代有轨电车与性能较差的轻轨道交通已很接近，只是车辆尺寸稍小一些，运营速度接近20km/h，单向运能可达（B）？ (A) 1万人次/小时 (B) 2万人次/小时 (C) 3万人次/小时 (D) 4万人次/小时 3. 轻轨的列车编组一般采用3～6辆，（D）车体。 (A) 独立式 (B) 铆接式 (C) 刚接式 (D) 铰接式 4. 与地铁相比具有站距长、旅速高、运能大，以及投资省、造价低等优点的城市轨道交通种类是？（B ） (A) 有轨电车 (B) 市郊铁路 (C) 地下铁道 (D) 轻轨交通 5. 轻轨已形成三种主要类型不包括（D）。 (A) 钢轮钢轨系统 (B) 线性电机牵引系统 (C) 橡胶轮轻轨系统 (D) 混凝土冷却系统 6. 城市轨道交通地下线一般采用（A ）时，为减少土方开挖量，线路埋深应尽可能地浅。 (A) 明挖法 (B) 暗挖法 (C) 矿山法 (D) 浅埋暗挖法 7. Tektrend公司基于电磁声学传感器（EMAT）技术开发了一种叫RailPro钢轨检测车，使用几个EMAT模块来产生超声面波和体波，可以检查整个钢轨截面，
检测速度达到（ A ）。 (A) .5~9km/h (B) 9~13km/h (C) 13~16km/h (D) 16~20km/h 8. 1948年，奥地利专家L.V.Rabcewicz设计了建立在使用新建筑材料前提下的、安全经济的隧道开挖方式及支护结构形式，并于1963年形成系统理论，定名为“新奥地利隧道建造法”，简称“新奥法”（NATM），“新奥法”又称（D ）。 (A) 明挖法 (B) 暗挖法 (C) 矿山法 (D) 浅埋暗挖法 9. （ B ）措施主要是在新建地下空间结构与既有结构净距的空间范围内进行土注浆加固或设置隔离桩、旋喷桩等。 (A) 悬吊保护 (B) 隔离 (C) 基础加固 (D) 临时支顶 10. 地铁引起的（B ）已经成为发展地铁交通的首要制约因素。它的防治作为环保产业的一部分，在地铁环境建设方面和经济与环境协调可持续发展方面都具有重要而独特的意义。 (A) 特殊风险源 (B) 振动和噪声 (C) 噪声 (D) 地下水 1. 以下哪种新技术不属于车站施工新技术？（C） (A) 节点修建新技术 (B) 地下车站盖挖法 (C) 时间同步技术 (D) 全暗挖同步建造技术 2. 广州地铁2，4号线换乘车站万胜围站是全球设计上首次采用地下两层（A ）换乘车站，换乘直接方便；车站埋深最浅，达到控制车站规模、降低造价的目的。 (A) “十”字侧岛 (B) “一”字岛式 (C) “T”字侧岛 (D) “T”字岛式 3. 屏蔽门系统与相关专业的工程接口较多，如与土建结构、建筑装修、车辆、信号、车站设备监控系统(EMCS)、低压配电、轨道、限界等专业都有接口，其