第五章习题参考答案 5-1 试判断图5-22所示集成运放电路的反馈类型。 a) b) 图5-22题5-1的图 答 （a ）F R 、1R ：引入串联电压负反馈。 （b ）F R 、1R ：引入了正反馈。 5-2 电路如图5-23所示，解答下列为题： 1）1F R 引入了何种反馈，其作用如何？ 2）2F R 引入了何种反馈，其作用如何？ 图5-23 题5-2图 解 1)1F R 、3E R 引入的是直流电流并联负反馈。其作用是稳定静态电流2E I 。其稳定过程如下：↓↓→↓→↑→↑→↑→↑→2211122E B C C B E E I I U I I U I 2)2F R 引入的是交、直流电压串联负反馈。其作用是交流电压串联负反馈可改善放大器的性能，如提高电压放大倍数的稳定性、减小非线性失真、抑制干扰和噪声、展宽放大电路的通频带等。由于是电压负反馈还可使反馈环路内的输出电阻降低)1(AF +倍。由于是串联反馈可使反馈环路内的输入电阻增加)1(AF +倍。2F R 引入的直流电压串联负反馈的作用是稳定静态电压2C U ，其稳定过程如下：
↓↑→↑→↓→↓→↑→↑→2211112C C C C B E C U I U I I u U 5-3 在图5-24所示的两级放大电路中，（1）那些是直流负反馈；（2）哪些是交流负反馈，并说明其类型；（3）如果F R 不接在T 2的集电极，而是接在C 2与L R 之间，两者有何不同？（4）如果F R 的另一端不是接在T 1的发射极，而是接在它的基极，有何不同，是否会变为正反馈？ 5-24 题5-3图 解 1)1E R 、2E R 直流串联电流负反馈，F R 、1E R 直流电压串联负反馈。 2)F R 、1E R 交流电压串联负反馈。 3)如果F R 不接在T 2的集电极，而是接在C 2与L R 之间，则F R 、1E R 只有交流 电压串联负反馈，没有直流反馈。 4)如果F R 的另一端不是接在T 1的发射极，而是接在它的基极，则变为正反馈。 5-4 对图5-25所示电路，该电路都引进了哪些级间反馈？判断其反馈类型。 图 图5-25 题5-4图 答 6R 、7R 引入直流电压并联负反馈；4R 引入交、直流电流串联负反馈。 5-5 放大电路如图5-26所示，试分别判断各电路反馈的极性和组态。 答 （a ）F R 、1R ：串联电流负反馈；
负反馈对放大电路的影响 所谓负反馈放大电路的反馈组态，首先要清楚一个前提，那就是一定说得是交流反馈下的情况，在直流反馈中不会涉及组态的概念。而且大家还要注意一定要是负反馈放大电路才提这个组态的概念，正反馈电路中也没有这种提法。 对于（交流）负反馈放大电路来说，我们经常是分成四种反馈组态来进行分析：电压串联负反馈、电压并联负反馈、电流串联负反馈、电流并联负反馈。很多学生学习完这部分内容后并不能建立起一个清楚的思路，到底为什么要分出这四种组态？在设计电路时如何确定选择哪种反馈？ 现将负反馈放大电路反馈组态的问题简单总结一下，希望对大家能有所帮助： 1.电压反馈的重要特点是可以维持输出电压基本趋于恒定，也就是说有一个基本稳定的输出电压。 2.电流反馈的重要特点是可以维持输出电流基本趋于恒定，即有一个基本稳定的输出电流。 3.串联反馈是在输入端一侧外来输入信号和反馈信号以电压形式求和，即要想是电路能很好的起到反馈调节作用，输入信号要是恒压源（或者近似恒压源性质的信号）。 4.并联反馈是在输入端一侧外来信号和反馈信号以电流形式求和，即要想使电路能很好的起到反馈调节作用，输入信号要是恒流源（或者近似恒流源性质的信号）。 故：具体在设计电路时选择哪一种反馈形式要看具体情况而定：如果你设计的电路是需要恒定的电压信号输出，就选电压反馈；若是需要恒定的电流信号输出，就选电流反馈；输入端要提供的是恒压性质的信号，就选串联反馈；若输入端要提供的是恒流性质的信号，就选电流反馈。 总结：负反馈对放大电路性能的影响 1）负反馈使放大电路增益减小，但更稳定，减小非线性失真，抑制反馈环内噪声，扩展频带 2）串联负反馈使输入电阻增大 3）并联负反馈使输入电阻减小 4）电压负反馈使输出电阻减小 5）电流负反馈使输出电阻增大 6）电压反馈的重要特点是可以维持输出电压基本趋于恒定 7）电流反馈的重要特点是可以维持输出电流基本趋于恒定 例如：电压串联负反馈的作用： 由于电压负反馈使输出电压更稳定，所以必定输出阻抗变小；由于是串联负反馈，输入阻抗增大。
一、生态系统中抵抗力稳定性的反馈调节 生态系统抵抗力稳定性是指生态系统具有抵抗外界干扰并使得自身的结构和功能保持原状的能力。这种能力是通过自身的自动调节能力实现的，这种自动调节的能力是通过生态系统内部的反馈机制来实现的，包括负反馈机制和正反馈机制。例如，在生物生长过程中个体越来越大，在种群持续增长过程中，种群数量不断上升，这都属于正反馈。正反馈也是有机体生长和存活所必需的。但是，正反馈不能维持稳态，要使系统维持稳态，只有通过负反馈控制。 1、负反馈 负反馈是比较常见的一种反馈，它的作用是能够使生态系统保持相对稳态。反馈的结果是抑制或减弱最初发生变化的那种成分所发生的变化。例如，草原上的草食动物因为迁入而增加，植物就会因为受到过度啃食而减少，植物数量减少以后，反过来就会抑制动物的数量。同样，当草原上的兔子数量增多的时候，植被迅速减少造成兔的食物不足，这时食兔动物(如狐、鹰等)有了丰富的食物来源，数量随之增加。由于食物不足和天敌数量增加，就会使兔的数量下降，从而减轻了对植物的压力，植物数量得以恢复。由于生态系统具有负反馈的自我调节机制，所以在通常情况下，生态系统会保持自身的生态平衡。 2、正反馈 正反馈是一种比较少见的反馈，其作用正好与负反馈调节相反，即生态系统中某一成分的变化所引起的其他一系列变化，反过来加速最初发生变化的成分所发生的变化，因此正反馈调节的作用往往是使生态
系统远离稳态。在自然生态系统中正反馈的实例不多，常见的例子是一个湖泊受到了污染，鱼类的数量就会因为死亡而减少，鱼体死亡腐烂后又会进一步力加重污染并引起更多的鱼类死亡。 因此生态系统稳态的维持，主要是通过负反馈来调节实现的。由于正反馈机制的存在，提醒我们不能轻易地破坏生态系统的稳态。 二、微生物代谢中酶活性的反馈调节 微生物代谢的调节机制主要有两种：酶合成调节机制和酶活性调节机制。酶活性调节又包括酶活性的激活和抑制两个方面。酶活性的抑制主要是反馈抑制，它主要表现在某个代谢途径的末端产物(即最终产物)过量时，这个产物会反过来直接抑制该途径中第一个酶的活性，促使整个反应过程减慢或停止，从而避免了末端产物的过多累积。反馈抑制具有作用直接、高效快速以及当末端产物浓度降低时又可重新解除等优点。如谷氨酸棒状杆菌合成谷氨酸过程中的调节机制。三、动物激素分泌的反馈调节 在大脑皮层的影响下，下丘脑可以通过垂体分泌一种激素(如促甲状腺激素)来调节和控制某些内分泌腺(如甲状腺)中某激素(如甲状腺激素)的合成和分泌；而某激素进入血液后，其浓度的高时，反过来调节下丘脑和垂体中有关激素的合成和分泌，使上一级激素分泌减少或增多。这种调节作用叫做反馈调节。 如果这种反馈调节是促进原来激素的分泌，叫做正反馈；如果这种反馈调节是抑制原来激素的分泌，就叫做负反馈(上述例子是负反馈调节)。其中以负反馈较为明显。通过反馈调节作用，血液中的激素能
计算机控制系统三级项目 单位负反馈系统的PID控制器设计及参数整定
目录 一．PID控制概述 (1) 二．PID控制在液压系统中的应用 (2) 三．课题分析与设计 (3)
一．PID控制概述 这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID 控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数。 它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp， Ti和Td）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。 首先，PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。 其次，PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID 参数就可以重新整定。 第三，PID控制器在实践中也不断的得到改进，下面两个改进的例子。 在工厂，总是能看到许多回路都处于手动状态，原因是很难让过程在“自动”模式下平稳工作。由于这些不足，采用PID的工业控制系统总是受产品质量、安全、产量和能源
第四章负反馈放大电路习题 一、填空 1．多级放大器的耦合方式有（）（）（）三种。 2．通常把放大器在放大倍数允许波动范围内所对应的频率范围称为（）。 3．反馈是指放大器的输出端把输出信号的（）或者全部通过一定方式送回到放大器的（）的过程。4．反馈放大器是由（）和反馈网络两部分组成的，反馈网络是跨接在（）和（）之间的电路。5．对共射极电路而言，反馈信号引入到输入端接三极管的发射极上，称作（）反馈，若反馈信号引入到输入端接在三极管的基极上称为（）反馈。从输出端来看，反馈网络接在三极管的集电极上称为（）反馈。反馈从三极管的发射极接出，称作（）反馈。 6．电压负反馈能稳定（），使放大器的输出电阻（）；电流反馈能稳定（），使放大器的输入电阻（）。 7．为了增大放大器的输入电阻，应引入（）负反馈，为了减小放大器的输入电阻应引入的是（）负反馈。 8．凡反馈信号使放大器的净输入信号（）称为正反馈，凡是反馈信号使放大器的净输入信号（）称为负反馈。
9．反馈放大电路的放大倍数只与（）有关，而与三极管的（）无关。 10．直流负反馈只能稳定放大器的（），交流负反馈才能（）放大器的性能。 11．射极输出器的特性归纳为：（1）电压放大倍数（）；（2）输出电压相位与输入电压相位（）；（3）输入电阻（）；（4）输出电阻（）；（5）具有一定（）放大能力和（）放大能力。 12.射极输出器作为输入级，是利用（）大的特性，放在输出级是利用它的（）小的特性。 二．判断 1．多级放大器的通频带比组成它的每级放大器的通频带都窄。（） 2．共集电极电路它具有很高的输入电阻和很低的输出电阻。（） 3．两个单独使用的放大器，电压放大倍数分别为50、60，将这两个放大器组成一个两级放大器后总的电压放大倍数为3000。（） 4．多级放大电路常采用负反馈来提高放大器的电压放大倍数。（） 5．为了提高放大器的输入电阻，可采用电流反馈。（）6．为了稳定放大器的输出电压，可以采用电压反馈。（）7．多级放大电路无论采用哪种耦合方式，静态工作点都不会受到影响。（） 8．负反馈可以使放大器的稳定性提高，还可以消除放大器产生的
转自《自动化博览》2003年第一期，pp.1-3. 关于反馈的作用及能力的认识 郭 雷 （北京 中国科学院系统科学研究所 100080） 摘要 反馈现象无处不在，它在人类进步、社会发展和技术创新中起着不可或缺的重要作用。反馈是控制论中最基本的概念，也是对付复杂系统的一条基本的系统学原理。在控制系统中，反馈的主要作用是对付系统中存在的内部和外部不确定性。反馈的有效利用常常对工程技术领域的发展产生重大影响。在控制论中，两个基本的问题是：如何有效利用反馈？反馈的能力究竟有多大？本文将首先简述对反馈作用的定性认识，接着介绍几种典型的反馈设计方法，最后介绍近几年在探索反馈机制的能力与局限方面所得到的某些定量认识。 关键词：系统、控制、反馈、信息、动态性、不确定性、非线性、复杂性、鲁棒性、适应性、稳定性。
一 对世界上事物的发展变化，从量子系统，到工程系统，再到社会经济系统，如果人类都可以做出准确无误的预测，那么世界肯定是另外一番景象。现实世界中充满了各种未知因素、不确定因素和不可预测因素，而人们常常又不得不面对这些复杂因素，适时地作出各种决策，然后针对系统的实际运行情况来进一步不断调整和修正这些策略，这就是一个反馈和适应过程。 从我国改革开放初期的“摸着石头过河”到近来常说的“与时俱进”，本质上都是适应反馈过程。事实上，反馈无处不在。物种的进化、人类文明的进步、社会的发展、科学与技术的创新无不与自适应反馈有密切的关系。正如控制论创始人维纳在其著作[1]中说明的，反馈普遍存在于动物和机器中，它实际上存在于一切有目的的行为中。 为什么需要反馈呢？这主要是客观实际系统的复杂性所致，也是人类能力的局限性与智能性的体现。我们知道，客观世界具有多层次结构，并且它是各种事物相互联系、相互作用和相互影响的一个统一整体。为了使对某一具体问题的研究能够深入下去，且能给出可行的解决方案，我们不得不将研究精力集中于一个适度大小的范围内，这就形成了针对这一具体问题的具体系统（严格来讲，通常是开放系统）。系统外部通常就称为环境，环境的变化通常当作扰动来处理。
例例 例 例例 【例5-1】电路如图 (a)、(b)所示。 （1）判断图示电路的反馈极性及类型； （2）求出反馈电路的反馈系数。 图(a) 图(b) 【相关知识】 负反馈及负反馈放大电路。
【解题思路】 （1）根据瞬时极性法判断电路的反馈极性及类型。 （2）根据反馈网络求电路的反馈系数。 【解题过程】 （1）判断电路反馈极性及类型。 在图(a)中，电阻网络构成反馈网络，电阻两端的电压是反馈电压，输入电压与 串联叠加后作用到放大电路的输入端（管的）；当令=0时，＝0，即正比与；当输入信号对地极性为?时，从输出端反馈回来的信号对地极性也为?，故本电路是电压串联负反馈电路。 在图（b）电路中，反馈网络的结构与图（a）相同，反馈信号与输入信号也时串联叠加，但反馈网络的输入量不是电路的输出电压而是电路输出电流（集电极电流），反馈极性与图（a）相同，故本电路是电流串联负反馈电路。 （2）为了分析问题方便，画出图(a) 、(b)的反馈网络分别如图（c）、(d)所示。 图(c) 图(d) 由于图(a)电路是电压负反馈，能稳定输出电压，即输出电压信号近似恒压源，内阻很小，计算反馈系数时，不起作用。由图（c）可知，反馈电压等于输出电压在电阻上的分压。即 故图(a)电路的反馈系数
由图（d）可知反馈电压等于输出电流的分流在电阻上的压降。 故图(b)电路的反馈系数 【例5-2】在括号内填入“√”或“×”，表明下列说法是否正确。 （1）若从放大电路的输出回路有通路引回其输入回路，则说明电路引入了反馈。 （2）若放大电路的放大倍数为“＋”，则引入的反馈一定是正反馈，若放大电路的放大倍数为“?”，则引入的反馈一定是负反馈。 （3）直接耦合放大电路引入的反馈为直流反馈，阻容耦合放大电路引入的反馈为交流反馈。 （4）既然电压负反馈可以稳定输出电压，即负载上的电压，那么它也就稳定了负载电流。 （5）放大电路的净输入电压等于输入电压与反馈电压之差，说明电路引入了串联负反馈；净输入电流等于输入电流与反馈电流之差，说明电路引入了并联负反馈。 （6）将负反馈放大电路的反馈断开，就得到电路方框图中的基本放大电路。 （7）反馈网络是由影响反馈系数的所有的元件组成的网络。 （8）阻容耦合放大电路的耦合电容、旁路电容越多，引入负反馈后，越容易产生低频振荡。 【相关知识】 反馈的有关概念，包括什么是反馈、直流反馈和交流反馈、电压负反馈和电流负反馈、串联负反馈和并联负反馈、负反馈放大电路的方框图、放大电路的稳定性 【解题思路】
各种负反馈的作用 1. 电压负反馈 电压负反馈是指从放大器输出端取出输出信号电压的一部分（或全部）作为负反馈信号，也就说负反馈信号VF与输出电压VO成正比。 电压负反馈的特点是： 电压负反馈能够稳定放大器的输出信号电压。 由于电压负反馈元件是并联在放大器输出端与地之间的，所以能够降低放大器的输出电压 2. 电流负反馈 电流负反馈是指从放大器输出端取出输出信号电流的一部分作为负反馈信号，换句话说：反馈信号VF与输出电流IO成正比。 电流负反馈的特点是： 电流负反馈能够定放大器的输出信号电流。 由于电压负反馈元件是串联在放大器输出回路中的，所以提高了放大器的输出电阻。 3. 串联负反馈 电压和电流负反馈都是针对放大器输出端而言的，指负反馈信号从放大器输出端的取出方式。串联和并联负反馈则是针对放大器输入端而言的，指负反馈信号加到放大器输入端的方式。 串联负反馈网络取出的负反馈信号VF，同放大器的输入信号Vi以串联形式加到放大器的输入回路中的，这样的负反馈称为串联负反馈。 串联负反馈的特点是： 串联负反馈右以降低放大器的电压放大倍数，稳定放大器的电压增益。 由于串联负反馈元件是串联在放大器输入回路中的，所以这种负反馈可以提高放大器的输入电阻。 4. 并联负反馈 并联负反馈是指负反馈网络取出的负反馈信号VF，同放大大器的输入信号Vi以并联形式加到放大器的输入回路中，这样的负反馈称为并联负反馈。 并联负反馈的特点是： 并联负反馈降低放大器的电流放大倍数，稳定放大器的电流增益。 由于并联负反馈元件是与放大器输入电阻相并联的，所以这种负反馈降低了放大器的输入电阻。 5. 负反馈电路种类
高,可为中学做该实验提供较好的材料。这些蔬菜成本低、易购买、分布广,可替代的材料多不必受季节的限制。实验方法简便,只需研磨、过滤等简单步骤,实验条件要求低,仪器试剂常见,实验现象明显,学生用一节课的时间就可顺利完成实验等优点。比较适合中学实验的特点,有利于该实验教学的普及推广。 表1 不同试验材料粗提取DNA的量与显色现象的比较 实验材料实验现象析出的量显色现象 鲜西兰花析出淡黄绿色粘稠丝状物慢慢上浮+++++纯深蓝色 鲜菜花析出白色粘稠丝状物慢慢上浮+++++纯深蓝色 洋葱析出白色粘稠丝状物慢慢上浮++++纯深蓝色 鲜蒜黄叶析出白色粘稠丝状物慢慢上浮++++纯蓝色 鲜韭菜叶析出淡黄绿色粘稠丝状物慢慢上浮++++纯蓝色 鲜菠菜叶析出淡黄绿色粘稠丝状物慢慢上浮呈絮状+++淡蓝绿色 鲜芹菜叶析出淡黄绿色粘稠丝状物慢慢上浮呈絮状+++淡蓝绿色 鲜包菜叶析出白色粘稠丝状物慢慢上浮++淡蓝色 鲜白菜叶析出白色粘稠丝状物慢慢上浮++淡蓝色 鲜月季叶析出淡黄绿色絮状物分散于上层+淡蓝绿色 鲜小叶黄杨叶析出淡黄绿色絮状物分散于上层+淡蓝绿色 注:“+++++”析出的量最多、“++++”析出的量次之、“+++”析出的量再次之、“++”析出的量少、“+”析出的量最少。 关于“反馈调节”教学的几点补充 郑玉萍 (黑龙江省齐齐哈尔市第二十四中学 161046) 人教版高中《生物》(第一册)在讲述动物激素分 泌的调节时,以甲状腺激素分泌为例给出反馈调节这 一概念,并指出通过反馈调节作用,血液中的激素经常 维持在正常的相对稳定水平。如果在教学时做一些补 充说明,能使学生较容易理解反馈调节作用。而事实 上,人和高等动物的许多生理过程都存在反馈调节,因 而教师在教学中有必要对以下内容加以补充。 1 反馈调节是维持机体稳态的重要调节方式 反馈调节是生命系统中非常普遍的调节机制,它 对于机体完成正常生命活动具有重要意义。除了教材 中提到的甲状腺激素分泌调节、水盐平衡调节、血糖浓 度调节等以外,通过反馈调节完成的生理过程还有:排 尿反射、排便反射、血液凝固过程、分娩过程、胰蛋白酶 原激活过程、减压反射、肺牵张反射 、神经纤维膜上达 到阈电位时Na+通道开放等等。 2 反馈调节分为正反馈调节和负反馈调节 正反馈调节是指反馈信息与控制信息作用性质相同的反馈,起加强控制信息的作用,即信号源传出的信号反过来加强信号源的作用。一旦正反馈过程启动,就逐步增强,不可逆地进行,直至完成反应。如排尿反射:当膀胱尿量充盈到一定程度时(400～500mL),膀胱壁的牵张感受器受到刺激而兴奋。冲动沿盆神经传入,到达骶髓的排尿反射初级中枢;同时,冲动也到过脑干和大脑皮层的排尿反射高位中枢,并产生排尿欲。排尿反射进行时,冲动沿盆神经传出,引起逼尿肌收缩、内括约肌松弛,于是尿液进入后尿道。这时尿液还可以刺激尿道的感受器,冲动沿阴部神经再次传到脊髓排尿中枢,进一步加强其活动,使外括约肌开放,于是尿液被强大的膀胱内压驱出。尿液对尿道的刺激可进一步反射性地加强排尿中枢活动,它使排尿反射一再加强,直至尿液排完为止。其他过程如排便反射、血液凝固过程、分娩过程、胰蛋白酶原激活过程、神经纤维膜上达到阈电位时Na+通道开放过程等也属于正反馈调节。负反馈调节是指反馈信息与控制信息作用性质相反的反馈,起纠正、减弱控制信息的作用,即信号源传出的信号反过来减弱信号源的作用。如教材中列举的甲状腺激素分泌调节即是负反馈调节。其他如水盐平衡调节、血糖浓度调节、体温调节、减压反射、肺牵张反射、酶活性调节等都属于负反馈调节。 3 在机体内负反馈调节是重要调节方式 高中教材中涉及的调节过程绝大多数为负反馈调节。负反馈调节的重要性之所以大于正反馈,一是因为它在生理活动中的数量大、涉及面广;二是它不断“纠正”控制信息,主要意义在于维持机体内环境的稳态。而正反馈的意义在于使生理过程不断加强,直至完成生理过程。 ? 8 ?生物学教学2008年(第33卷)第11期
计算机控制系统三级项目 -----单位负反馈系统的PID控制器设计及参数整定 学院(系): 机械工程学院 年级专业： 10级机电控制工程1班 小组成员：卢彪冯续桑子涵 董海洋林加城 指导教师：张立杰刘思远 时间： 2013年10月10日
目录 一．PID控制概述 (3) 二．PID控制的现实意义 (4) 三．PID控制器对系统性能的影响 (4) 1.P控制器对系统性能的影响 (5) (1)对动态特性的影响 (5) (2)对稳态特性的影响 (5) 2.PI控制器对系统性能的影响 (6) (1)对动态特性的影响 (6) (2)对稳态特性的影响 (7) 3.PID控制器对系统性能的影响 (8) 四．试凑法简介 (10) 五．PID控制在液压系统中的应用 (10) 六．感想与体会 (11)
一．PID控制概述 这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数。 它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp， Ti和Td）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。 首先，PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID 就可控制了。 其次，PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。 第三，PID控制器在实践中也不断的得到改进，下面两个改进的例子。 在工厂，总是能看到许多回路都处于手动状态，原因是很难让过程在“自动”模式下平稳工作。由于这些不足，采用PID的工业控制系统总是受产品质量、安全、产量和能源浪费等问题的困扰。PID参数自整定就是为了处理PID参数整定这个问题而产生的。现在，自动整定或自身整定的PID控制器已是商业单回路控制器和分散控制系统的一个标准。 在一些情况下针对特定的系统设计的PID控制器控制得很好，但它们仍存在一些问题需要解决： 如果自整定要以模型为基础，为了PID参数的重新整定在线寻找和保持好过程模型是较难的。闭环工作时，要求在过程中插入一个测试信号。这个方法会引起扰动，所以基于模型的PID参数自整定在工业应用不是太
客户反馈的重要性 坦白说，开店我们要重视信誉和口碑，并且要重视客户反馈，因为这是走向品牌 化之路必备条件。那么，今天我就具体来说一下客户反馈。 一、什么是客户反馈 客户反馈是一个营销概念，他是来描述客户所得到的服务，而今天我所要说的不是过程，而是结果：客户反馈。 具体客户反馈包括：产品质量、服务态度、产品包装、快递服务、售后服务 客户反馈包括有效反馈和无效反馈。所谓无效反馈是一些客套语和概括语，比如, 挺好，不错，赞，等没有实质具体性的描述的评价；而有效反馈则是具体化的反馈，比如产品的亮点、相关过程中某一个缺陷、顾客的抱怨点。如：款式漂亮、口感偏酸、包装破损、快递慢等。 二、为什么我们需要客户反馈 通常，有影响力的顾客对我们好反馈，是让我们自己对我们的产品建立起信心； 那些顾客的挑剔和负面反馈，是我们产品日后应该改进的地方。分析顾客的反馈，是我们一个企业能否走远的基石，重视每个客户反馈的意见，是我们树立口碑和信誉的必经之路。 从麦乖的品牌之路，我认为客户反馈有6大作用。 1?提高自己的服务，优化产品，让顾客来监督我们。 2.客户的满意度，有利于我们公司品牌的建立。 3.提升顾客购物体验 4.可以帮助我们提高顾客的忠实度和粘性 5.有效的数据，让我们了解客户，同时为未来的产品定位做好相应的决策
6.帮助识别忠实客户。 三、顾客反馈从哪里来？ 既然客户反馈很重要，那么阳光是如何来挖掘客户的反馈的呢。 1?做好售前交流，详细了解客户的需求，充分沟通，了解客户的心理，挖掘客 户的潜在需求。 2.密切跟踪订单物流信息，询问客户收货情况，顺道询问客户的意见和建议。 3?引导客户在确认订单后为这次购物体验做出评价。 4.定期做客户满意度调查，可以通过调查问卷形式也可以对客户进行单独交流。 换言之，在整个购物体验过程中，我们要保持对客户的充分了解和沟通，详细了解客户的需求和期望。把客户当朋友，真诚用心。 四、客户反馈谁受益 从客户反馈的6大作用来看，作为店长重视客户反馈，最大的受益者就是我们自己，同时我们重视客户反馈的结果，会让我们的顾客感受到更愉快的购物体验，更用心的服务，这也是我们给顾客带来的利益，从这个意义上说，我们的顾客也受益，广泛的来说，从我们重视客户反馈的那一刻起，我们就有了我们开店的宗旨：把消费者放在心上，也有了我们对客户的态度：把客户当朋友，真诚、用心、乐于分享。双赢，这就是客户反馈的作用。 五、客户反馈到客户复购之路 有了客户反馈，我们就需要通过客户反馈进而提高客户的忠诚度和粘度，意味着我们希望顾客再次购买我们的产品，那么如何才能从客户反馈中走向客户复购之路呢？除了对客户定期做回访，及时了解客户的需求外，我们可以采用以下方式 1.对老顾客实行会员优惠制度
例析高中生物中的几种反馈调节模型 尹利军 （河北省迁安市第一中学 064400） 反馈调节(feedback)又称回馈调节，是控制论的基本概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程，即将输出量通过恰当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。反馈可分为负反馈和正反馈，反馈信息与原输入信息起相同作用，使输出进一步增强的调节叫做正反馈调节；反馈信息与原输入信息起相反的作用，使输出减弱的调节叫做负反馈调节。 在生物系统中，反馈调节作为一种重要的生命活动调节方式，存在于生物的各个层次和各项生命活动之中，本文从生命活动的四个方面对反馈调节模型进行例题解析，供学习参考。 1 内环境稳态平衡中的反馈调节 生物体是一个有机的统一整体，体内复杂精密的调控机制使得机体具有高度的有序性和整体性.一个正常的生物体内的血糖浓度、PH 值、体温、渗透压等各种理化性质，通过反馈调节总是维持在一个相对稳定的状态。如，当人体血液中葡萄糖的含量发生变化时，一方面机体通过胰岛素和胰高血糖素两种激素的协调作用，使血糖浓度恢复正常，另一方面也通过神经系统对内分泌腺间接作用进行反馈调节，两方面共同作用最终使血糖浓度恢复正常；当人饮水不足、体内失水过多或吃的食物过咸，都会导致细胞外液渗透压升高，这时，下丘脑一方面产生兴奋传至大脑皮层通过产生渴觉来直接调节水的摄入量，另一方面通过分泌抗利尿激素，促进对水分的重吸收，通过这样的反馈最终使细胞外液渗透压趋于恢复正常；血钾含量过高或血钠含量降低时，通过醛固酮的分泌使无机盐的浓度恢复正常；体温调节也是如此，可以通过神经系统和激素的分泌来进行调节……可以看出，每一种理化性质发生波动，总会通过相关的生理反馈调节过程达到平衡，这种平衡就构成了稳态，稳态不仅是一种生理状态，更是复杂、精密的反馈调节的结果。 例1 图1为血糖的生理调节模型，判断错误的是（ ） A 、血糖升高可直接刺激胰岛分泌C ，从而使血糖降低的过程属于体液调节 B 、血糖下降刺激下丘脑，通过神经支配胰岛分泌D ，从而使血糖上升的过程属于神经调节 C 、C 与 D 表现为拮抗作用 D 、血糖平衡是神经调节与体液调节共同作用的结果 【解析】 根据C 能够使血糖下降，判断C 是胰岛素；D 能够使血糖 上升，判断D 是胰高血糖素。血糖升高可直接刺激胰岛B 细胞分泌胰岛 素，是体液调节。C 、D 维持血糖稳定，表现为相互拮抗。血糖下降刺激 下丘脑，通过神经支配胰岛分泌D ，从而使血糖上升的过程应该属于神 经和体液的共同调节。答案 B 例2 随着现代人对生活品质要求的提高，越来越多人加入到包装 饮用水的固定消费群。各种各样的包装饮用水都标榜着有益于人体某方 面的健康。诸如富氧水（加入氧的纯净水），酸碱性离子水（把水电解 为酸性和碱性离子水，人可按需取用，碱性离子水据说对消化很有帮 助），纯水（去除了溶解性矿物质及其他有害物的水），超净水，天然矿 泉水等等。 （1）水对人体维持基本的生命活动至关重要。写出一项人体内水所起的重要生理作用。 _______________________________________________________________________ （2）从人体内环境稳态维持的角度看，饮用“酸碱性离子水”是否具有生理意义？ 原因是什么？ ________________________________________________
第四章放大电路中的反馈 4.1判断题 （1）所有放大电路都必须加反馈，否则无法正常工作。（） （2）输出与输入之间有信号通过的就一定是反馈放大电路。（） （3）构成反馈通路的元器件只能是电阻、电感或电容等无源器件。（） （4）直流负反馈是直接耦合放大电路中的负反馈，交流负反馈是阻容耦合或变压器耦合放大电路中的负反馈。（） （5）串联或并联负反馈可改变放大电路的输入电阻，但不影响输出电阻。（）（6）电压或电流负反馈可改变放大电路的输出电阻，对输入电阻无影响。（） （7）负反馈能彻底消除放大电路中的非线性失真。（） （8）既然在深度负反馈条件下，放大倍数只与反馈系数有关，那么放大器件的参数就没有实用意义了。（） 4.2选择题 （1）所谓的开环指的是（）。 （a）无信号源（b）无反馈通路（c）无负载 （2）所谓的闭环指的是（）。 （a）考虑信号源内阻（b）有反馈通路（c）接入电源 （3）反馈量是指：（）。 （a）反馈网络从放大电路输出回路中取出的电压信号 （b）反馈到输入回路的信号（c）前面两信号之比 （4）直流反馈是指：（）。 （a）只存在于直接耦合电路，而阻容耦合电路中不存在的反馈 （b）直流通路中的负反馈（c）只存在放大直流信号时才有的反馈 （5）若反馈深度1+AF=1，则放大电路工作在（）状态。 （a）正反馈（b）负反馈（c）自激状态 （6）若反馈深度1+AF>1，则放大电路工作在（）状态。 （a）正反馈（b）负反馈（c）无反馈 （7）负反馈可以抑制（）的干扰和噪声。 （a）反馈环路内（b）反馈环路外（c）与输入信号混在一起 （8）需要一个阻抗变换电路，要求输入电阻小，输出电阻大，应选用（）负反馈放大电路。（） （a）电压并联（b）电流并联（c）电流串联 4.3填空题 （1）反馈是把放大器的量的一部分或全部返送到回路的过程。 （2）反馈量与放大器的输入量极性相反，因而使减小的反馈，称为。 （3）具有输入电阻大、输出电阻小、输出电压稳定这些特点的是负反馈。（4）电压负反馈使输出电阻；电流负反馈使输出电阻。 （5）为了判别反馈极性，一般采用法。 （6）对输出端的反馈取样信号而言，反馈信号与输出电压成正比的是反馈，反馈信号与输出电流成正比的是反馈。 （7）负反馈对放大器交流性能的改善是靠来换取的。 （8）串联负反馈使输入电阻，并联负反馈使输入电阻。 4.4什么叫反馈？如何区别直流反馈与交流反馈？
第五章习题参考答案 5-1 试判断图5-22所示集成运放电路的反馈类型。 a) b) 图5-22题5-1的图 答 （a ）F R 、1R ：引入串联电压负反馈。 （b ）F R 、1R ：引入了正反馈。 5-2 电路如图5-23所示，解答下列为题： 1）1F R 引入了何种反馈，其作用如何？ 2）2F R 引入了何种反馈，其作用如何？ 图5-23 题5-2图 解 1)1F R 、3E R 引入的是直流电流并联负反馈。其作用是稳定静态电流2E I 。其稳定过程如下：↓↓→↓→↑→↑→↑→↑→2211122E B C C B E E I I U I I U I 2)2F R 引入的是交、直流电压串联负反馈。其作用是交流电压串联负反馈可改善放大器的性能，如提高电压放大倍数的稳定性、减小非线性失真、抑制干扰和噪声、展宽放大电路的通频带等。由于是电压负反馈还可使反馈环路的输出电阻降低)1(AF +倍。由于是串联反馈可使反馈环路的输入电阻增加)1(AF +倍。2F R 引入的直流电压串联负反馈的作用是稳定静态电压2C U ，其稳定过程如下： ↓↑→↑→↓→↓→↑→↑→2211112C C C C B E C U I U I I u U
5-3 在图5-24所示的两级放大电路中，（1）那些是直流负反馈；（2）哪些是交流负反馈，并说明其类型；（3）如果F R 不接在T 2的集电极，而是接在C 2与L R 之间，两者有何不同？（4）如果F R 的另一端不是接在T 1的发射极，而是接在它的基极，有何不同，是否会变为正反馈？ 5-24 题5-3图 解 1)1E R 、2E R 直流串联电流负反馈，F R 、1E R 直流电压串联负反馈。 2)F R 、1E R 交流电压串联负反馈。 3)如果F R 不接在T 2的集电极，而是接在C 2与L R 之间，则F R 、1E R 只有交流 电压串联负反馈，没有直流反馈。 4)如果F R 的另一端不是接在T 1的发射极，而是接在它的基极，则变为正反馈。 5-4 对图5-25所示电路，该电路都引进了哪些级间反馈？判断其反馈类型。 图 图5-25 题5-4图 答 6R 、7R 引入直流电压并联负反馈；4R 引入交、直流电流串联负反馈。 5-5 放大电路如图5-26所示，试分别判断各电路反馈的极性和组态。 答 （a ）F R 、1R ：串联电流负反馈； （b ）F R 、1R ：正反馈。
响输入，称为反馈。 基本放大电路的放大倍数 'i o X X A =；反馈系数 o f X X F = 反馈放大电路的放大倍数 i o f X X A = 放大信号，反馈网络的主要功能为传输反馈信号。 o X 输出量 'i X 静输入量 i X 输入量 f X 反馈量 f i 'i X X X -= 2、反馈的形式 （1）正反馈和负反馈 从反馈的结果来判断，凡反馈的结果使输出量的变化减小的为负反馈，否则为正反馈；凡反馈的结果使净输入量减小的为负反馈，否则为正反馈 利用PPT 演示图2.4.2b ，重温e R 引入的负反馈作用 （2）直流反馈和交流反馈 仅在直流通路中存在的反馈称为直流反馈，仅在交流通路中存在的反馈称为交流反馈。 直流反馈的作用主要用于稳定放大电路的静态工作点 f R 上既有直流反馈也有 交流反馈， 引入直流负反馈的目的：稳定静态工作点； 引入交流负反馈的目的：改善放大电路的性能 （3）局部反馈和级间反馈 （重点研究级间反馈或称总体反馈）
（3）电压并联负反馈 4. 四种组态负反馈放大电路的比较 见课本 P273表6.3.1 三、反馈的判断 1. 有无反馈的判断 “找联系”：找输出回路与输入回路的联系，若有则有反馈，否则无反馈。 这几个图用ppt 来看， 再在PPT 上引入一些例子 来联系反馈的判断 2. 直流反馈和交流反馈的判断 “看通路”，即看反馈是存在于直流通路还是交流通路。
3. 正、负反馈（反馈极性）的判断 “看反馈的结果” ，即净输入量是被增大还是被减小。 判断的方法：瞬时极性法 先假定某一瞬间输入信号对地的极性，然后按信号的放大过程，逐级推出输出信号的瞬时极性，最后根据反馈回输入端的信号对原输入信号的作用，判断出反馈的极性。 （1）对分立元件而言，C 与B 极性相反（CE ），E 与B 极性相同（CC ）。 （2）对集成运放而言，O u 与N u 极性相反，O u 与P u 极性相同。 若反馈信号与输入信号加在同一电极上，两者极性相反为负反馈；极性相同为正反馈。 若反馈信号与输入信号加在两个电极上，两者极性相同为负反馈；极性相反为正反馈。 用PPT 看例子 4. 电压反馈和电流反馈的判断 判定方法1——输出短路法。将基本放大电路的输出端对交流短路，若其反馈信号消失，则为电压反馈，否则为电流反馈。 判定方法2——按电路结构判定。在交流通路中，若放大电路的输出端和反馈网络的取样端处在同一个放大器件的同一电极上，则为电压反馈，否则为电流反馈。 电压反馈 电流反馈
正反馈与负反馈调节 体内得控制系统包括非自动控制系统、反馈控制系统与前馈控制系统,但大纲只要求掌握反馈控制系统。反馈控制系统分负反馈控制系统与正反馈控制系统、在正常人体内,大多数情况下为负反馈调节、负反馈控制系统正反馈控制系统 比 例 大多数情况下得控制机制少数情况下得控制机制 定义反馈信息与控制信息作用性质 相反得反馈 反馈信息与控制信息作用性质 相同得反馈 作 用 起纠正、减弱控制信息得作用起加强控制信息得作用 举例①减压反射?②肺牵张反射 ③动脉压感受性反射?④代谢 增强时O２及CO2浓度得调节 ⑤甲亢时ＴSＨ分泌减少 ①排尿反射、排便反射 ②血液凝固过程?③神经纤维膜 上达到阈电位时Na＋通道开放 ④分娩过程?⑤胰蛋白酶原激活 得过程 反馈控制系统?反馈控制系统(feedbａｃk ｃontrol systeｍ)就是一种“闭环”系统,即控制部分发出信号,指示受控部分活动,而受控部分得活动可被一定得感受装置感受,感受装置再将受控部分得活动情况作为反馈信号送回到控制部分,控制部分可以根据反馈信号来改变自己得活动,调整对受控部分得指令,因而能对受控部分得活动进行调节。可见,在这样得控制系统中,控制部分与受控部分之间形成一
个闭环联系。在反馈控制系统中,反馈信号对控制部分得活动可发生不同得影响,从而实现对受控部分活动得调节。如果经过反馈调节,受控部分得活动向与它原先活动相反得方向发生改变,这种方式得调节称为负反馈(ｎegatｉve feｅdbａck)调节;相反,如果反馈调节 使受控部分继续加强向原来方向得活动,则称为正反馈(poｓｉtｉｖｅfeｅｄbａck)调节。在正常人体内,绝大多数控制系统都就是负反馈方式得调节,只有少数就是正反馈调节、 (一)负反馈控制系统?当一个系统得活动处于某种平衡或稳定状态时,如果因某种外界因素使该系统得受控部分活动增强,则该系统原先得平衡或稳定状态遭受破坏、在存在负反馈控制机制得情况下,如果受控部分得活动增强,可通过相应得感受装置将这个信息反馈给控制部分;控制部分经分析后,发出指令使受控部分得活动减弱,向原先得平衡状态得方向转变,甚至完全恢复到原先得平衡状态。反之,如果受控部分得活动过低,则可以通过负反馈机制使其活动增强,结果也就是向原先平衡状态得方向恢复。所以,负反馈控制系统得作用就是使系统得活动保持稳定。机体得内环境与各种生理活动之所以能够维持稳态,就就是因为体内许多负反馈控制系统得存在与发挥作用。举例来说,脑内得心血管活动中枢通过交感神经与迷走神经控制心脏与血管得活动,使动脉血压维持在一定得水平。当由于某种原因使心脏活动增强、血管收缩而导致动脉血压高于正常时,动脉压力感受器就立即将这一信息通过传人神经反馈到心血管中枢,心血管中枢得活动就会发生相应得改变,使心脏活动减弱,血管舒张,于就是动
轴系反馈调节: 下丘脑-垂体-靶腺轴(laypothalamus pituitary target glands axis)调节系统是控制激素分泌稳态的调节环路，也是激素分泌相互影响的典型实例。在调节系统内，激素的分泌不仅表现等级层次(表11-4)，同时还受海马、大脑皮质等高级中枢的调控。 一般而言，在此系统内高位激素对下位内分泌细胞活动具有促进性调节作用；而下位激素对高位内分泌细胞活动多表现负反馈性调节作用(图11-6A)。在调节轴系中，分别形成长反馈(long-loop feedback)、短反馈(short-loop feedback)和超短反馈(ultrashort-loop feedback)等闭合的自动控制环路。长反馈指在调节环路中终末靶腺或组织所分泌激素对上位腺体活动的反馈影响；短反馈指垂体所分泌的激素对下丘脑分泌活动的反馈影响；超短反馈则指下丘脑肽能神经元活动受其自身所分泌调节肽的影响，如肽能神经元可调节自身受体数量等。通过这种闭合式自动控制环路，能维持血液中各级别激素水平的相对稳定。如下丘脑-垂体-甲状腺轴、下丘脑-垂体-肾上腺皮质轴和下丘脑-垂体-性腺轴。调节环路中任一环节障碍，都将破坏这一轴系激素分泌水平的稳态。 在轴系反馈调节中，正反馈调节机制很少见。在卵泡成熟发育进程中，卵巢所分泌雌激素在血液中达到一定水平后，可正反馈地引起LH分泌高峰，最终促发排卵。 下丘脑-腺垂体-甲状腺轴调节系统 在下丘脑-腺垂体-甲状腺轴调节系统中，下丘脑释放的TRH通过垂体门脉系统刺激腺垂体分泌TSH，TSH刺激甲状腺滤泡增生、甲状腺激素合成与分泌；当血液中游离的T3和T4达到一定水平又产生负反馈效应，抑制TSH和TRH的分泌，如此形成TRH-TSH-TH分泌的反馈自动控制环路。 1．下丘脑对腺垂体的调节下丘脑主要通过分泌TRH维持腺垂体TSH细胞的经常性活动j TRH主要是由下丘脑室旁核和视前区神经元所合成的3肽神经激素，它对垂体TSH 细胞的主要作用是促进储存的FSH释放和激活靶基因促进TSH合成。一分子TRH约可使千余分子TSH释放。TRH经由TSH细胞膜上的相应受体(TRH-R)和G蛋白，再激活磷脂酰肌醇信号转导系统，增加细胞内Ca2+浓度，激活蛋白激酶C，通过增强基因转录等作用，引起TSH的快速和持久的释放。TRH还可促进TSH的糖基化，保证其完整的生物活性。因此，TRH可分别从量和质两方面调节TSH的分泌。下丘脑还可通过生长抑素减少或终止TRH 的合成与分泌。 下丘脑还可通过生长抑素减少或终止TRH的合成与分泌。这有助于避免应激等状态下激素的过度分泌，具有保护机体自身的意义。 下丘脑神经联系广泛，因此TRH神经元活动可受神经系统其他部位传来信息的影响。下丘脑脉冲生成神经元也能控制TRH的分泌，使其分泌呈脉冲样释放。寒冷环境等外界刺激以及某些激素、药物等也能影响TRH的合成和分泌过程。 血液中T 3水平是TRH分泌最主要的反馈调节因素。高水平的T 3 可以直接抑 制TRH前体基因的转录，进而抑制下丘脑合成TRH。在体和离体实验也都证实，T 3 通过调节垂体促甲状腺激素细胞膜TRH受体数量控制TRH对垂体细胞的作用。 TRH与机体的能量平衡调控相关。瘦素可通过刺激TRH分泌，最终增强TH 分泌，加强机体的能量消耗。此外，TRH也广泛存在下丘脑以外器官，但其生理意义尚不清楚。 2．促甲状腺激素对甲状腺的调节 TSH是直接调节甲状腺活动的关键激素。TSH是垂体TSH细胞合成的糖蛋白激素，含201个氨基酸残基，是由α和β两个亚单位组成的异二聚体，分子量32kD。虽然TSH的生物活性取决于β亚单位，但只有与α亚单位结合时才能显示其全部活性。TSH有种属差异，但其他动物的TSH对人类也有作用。在TRH影响下TSH分泌也呈脉冲样，同时具有日