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iDAQ-USB-6009性能测试报告

iDAQ-USB-6009性能测试报告
iDAQ-USB-6009性能测试报告

IDAQ-USB-6009性能测试报告(更新至2014-07)

目录

一测试环境描述 (2)

二测试内容 (2)

(1)AI频率采样测试: (2)

(2)混叠现象测试 (8)

(3)电压范围测试 (9)

(4)模拟输出测试(0-5V) (11)

(5)精度测试 (13)

(6)差分与RSE (19)

(7)AI0无输入时,与6009基本相同 (22)

(8)DIO情况 (23)

(9)DIO设置为全部为输入时,用万用表测试其端口的电压值 (25)

(10)Counter计数测试 (25)

(11)Counter脉冲序列输出测试 (26)

(12)模拟输入差分和单端接法测试及LabVIEW函数库测试 (27)

(13)IDAQ的DIO例程测试 (32)

(14)模拟任意波形输出测试(正弦,方波,锯齿波,三角波) (35)

一测试环境描述

被测对象:IDAQ-USB-6009

测试环境:NI USB-6009 及数字万用表

Rigol 任意波形信号发生器DG2041A

Rigol 示波器DS1052E

软件环境:

IDAQMAX 1.0

NI MAX 5.1.0

二测试内容

(1)AI频率采样测试:

A)输入描述:信号发生器产生标准信号源。100HZ 电压幅度为0-5V 测试目的:验证信号采集波形正确性

情况如下图所示。

图100HZ信号输出

图5V电压峰值输出IDAQ采样率为1K时,读取数字为100,AI如图所示

图IDAQ 1K采样率采样率为10K时,AI如图所示

图IDAQ 10K采样率采样率为40K时,AI如图所示

图IDAQ 40K采样率采用IDAQ其它AI端口,波形效果相同

USB-6009相应情况:

采样率为1K时,AI如图所示

图NI 6009 1K采样率采样率为10K时,AI如图所示

图NI6009 10K采样率

采样率为10K时,AI如图所示

图NI6009 40K采样率

B)输入描述:信号发生器产生标准信号源。100HZ 电压幅度为0-5V

测试目的:验证信号采集波形正确性

IDAQ采样率为30KHZ 读取数为3000

图IDAQ 30KHZ采样率USB-6009相应情况:

图NI 6009 30KHZ采样率

从上述信号采样测试结果来看IDAQ和6009旗鼓相当。

(2)混叠现象测试

输入频率为1K正弦波时,采用1K的采样率采样时,IDAQ出现混叠现象,幅值上有所衰减。同6009

IDAQ出现混叠现象

6009输出

图NI 6009 混叠(3)电压范围测试

输入幅值为10V 正弦波时

图IDAQ +-10V波形采集

图NI 6009 +-10V波形采集其它AI端口同上

(4)模拟输出测试(0-5V)

A)IDAQ输出电压1.28173V 万用表电压1.29V

NI 6009输出电压1.282V 万用表电压1.27V

图IDAQ AO0输出

图NI 6009 AO0输出B)I DAQ输出电压2.56V 万用表电压2.61V

NI 6009输出电压2.56V 万用表电压2.53V

C)I DAQ输出电压5V 万用表电压4.89V

NI 6009输出电压5V 万用表电压4.98V

(5)精度测试

6009精度指标其中每个通道的mv信号都需要经过校验后使用。

输入幅值为2V的正弦波信号

注:红色表示在误差范围以外

注:红色表示在误差范围以外

所有数据详见附件:精度测试01. Xls 输入幅值为3V的正弦波信号

注:红色表示在误差范围以外

注:红色表示在误差范围以外输入幅值为8V的正弦波信号

注:红色表示在误差范围以外

注:红色表示在误差范围以外(6)差分与RSE

RSE

差分

工业机器人培养方案

工业机器人培养方案

工业机器人技术专业人才培养方案 (2016级、三年制) 专业名称:工业机器人技术 专业代码: 招生对象:普通高中毕业生及同等 学历者 学制与学历:三年制大专

一、制订人才培养方案的依据 为了适应社会经济建设的高速发展,满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求,进一步推动高等职业教育体制改革,根据《国家中 长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》(教高[2000]2号)、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》(教高[2004]1号)与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》(教高[2006]16号)、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》(教职成[2011]11号)、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神,结合我公司实际情况,加强工业机器人技术专业的建设,制定了本专业人才培养方案。 二、培养目标与规格 培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,德、智、体、美等全面发展,具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力,能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程,具有安全生产意识,严格按照行业安全工作规程进行操作,遵守各项工艺流程,重视环境保护,并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能,具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能,能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。 (一)专业知识

工业机器人的主要技术参数

工业机器人的主要技术参数 工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同。但工业机器人的主要技术参数应包括以下几种:自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。 1. 自由度 机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,一般不包括手爪(或末端执行器)的开合自由度。在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要6个自由度。但是,工业机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能小于6个也可能大于6个自由度。例如,日本日立公司生产的A4020装配机器人有4个自由度,可以在印制电路板上接插电子元器件; PUMA562机器人具有6个自由度(见图1.11~图1.13),可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看,在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人,叫做冗余自由度机器人,又叫冗余度机器人。例如,PUMA562机器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度自由机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性,躲避障碍物和改善动力性能。 人的手臂共有7个自由度,所以工作起来很灵巧,手部可回避障碍物,从不同方向到达目的地。 2.精度 工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异,用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。重复定位精度是指机器人重复定位手部于同一目标位置的能力,以实际位置值的分散程度来表示。实际应用中常以重复测试结果的标准偏差值的3倍来表示,它是衡量一列误差值的密集度。图1.14所示为工业机器人定位精度与重复定位精度图例。 (a)重复定位精度的测定 (:b)合理的定位精度,良好的重复定位精度 (C)良好的定位精度,较差的重复定位精度(d)很差的定位精度,良好的重复定位精度 2. 工作范围 工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫做工作区域。因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的,为了真实地反映机器人的特征参数,一般工作范围是指不安装末端操作器的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的,机器人在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务,如图1.15所示。 3.最大工作速度 最大工作速度,有的厂家指工业机器人自由度上最大的稳定速度,有的厂家指手臂大合成速度,通常欧洲技术参数中就有说明。工作速度越高,工作效率就越高。但是,工作速度越高就要花费更多的时间去升速或降速。 4.承载能力 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。承载能力不仅决定于负载的质量,而且与机器人运行的速度、加速度的大小和方向

轴流式风机的性能测试及分析

轴流式风机的性能测试及分析 摘要 轴流式风机在火力发电厂及当今社会中得到了非常广泛的运用。本文介绍了轴流式风机的工作原理、叶轮理论、结构型式、性能参数、性能曲线的测量、运行工况的确定及调节方面的知识,并通过实验结果分析了轴流式风机工作的特点及调节方法。 关键词:轴流式风机、性能、工况调节、测试报告

目录 1绪论 1.1风机的概述 (4) 1.2风机的分类 (4) 1.3轴流式风机的工作原理 (4) 2轴流式风机的叶轮理论 2.1概述 (4) 2.2轴流式风机的叶轮理论 (4) 2.3 速度三角形 (5) 2.4能量方程式 (6) 3轴流式风机的构造 3.1轴流式风机的基本形式 (6) 3.2轴流式风机的构造 (7) 4轴流式风机的性能曲线 4.1风机的性能能参数 (8) 4.2性能曲线 (10) 5轴流式风机的运行工况及调节 5.1轴流式风机的运行工况及确定 (11) 5.2轴流式风机的非稳定运行工况 (11) 5.2.1叶栅的旋转脱流 (12) 5.2.2风机的喘振 (12) 5.2.3风机并联工作的“抢风”现象 (13) 5.3轴流式风机的运行工况调节 (14) 5.3.1风机入口节流调节 (14) 5.3.2风机出口节流调节 (14) 5.3.3入口静叶调节 (14) 5.3.4动叶调节 (15) 5.3.5变速调节 (15) 6轴流风机性能测试实验报告 6.1实验目的 (15) 6.2实验装置与实验原理 (15) 6.2.1用比托静压管测定质量流量 6.2.2风机进口压力 6.2.3风机出口压力

6.2.4风机压力 6.2.5容积流量计算 6.2.6风机空气功率的计算 6.2.7风机效率的计算 6.3数据处理 (19) 7实验分析 (27) 总结 (28) 致谢词 (29) 参考文献 (30)

风机性能试验

风机性能试验 一、测量参数及测点布置 1、风机静压测量:(测点位置参考西安院在成都轴流风机所做试验报告) 引、送风机的进口静压测点均布置于各风机进风箱进口法兰略上的矩形直管段上,每个侧壁面中心线处各设一个静压测点,每台风机共设置4个进口静压测点。 引、送风机的出口静压测点布置于各风机扩压筒出口法兰略前的圆形管段上,每台风机沿圆周方向均匀布置3个静压测点。 一次风机进口静压测点布置于进口风门下部, 每个侧壁面中心线处各设一个静压测点,共设置4个进口静压测点。出口静压测点可利用现有标定孔测量。 附图1 1、1压力测孔内径d=2~3mm,最大不超过5mm,外部短导管内径为2~2.5d。见附图1。 1、2介质温度测点采用流量测量截面的测点。 2、流量测量 2、1测量截面布置:(测点位置参考西安院在成都轴流风机所做试验报告) 引风机的流量测量截面布置于引风机进气箱略前的收敛管段上,每台风机设置10个流量测孔。 送风机的流量测量截面布置于送风机进气箱略前的收敛管段上,每台风机设置8个流量测孔。我厂靠背管加长杆接头外径为32 φmm,引风机处测孔孔径应取不小于50 φmm。管座加工见附图。

一次风机流量测量可利用现有标定孔测量 附图2:点1和点2处分别为风机入口平面与出口平面。 2、2流量测量项目及公式 2、2、1风机流量ρ νd A p 2q ? = q V =为测量截面处流量,m 3/s ,A=截面面积m 2,ρ=流量测量截面处介质密度kg/m 3, P d =流量测量截面处平均动压,Pa 。 或风机流量q V =A ×ν q V =测量截面处流量m 3/s ,ν=测量截面处气流平均速度,m 3/s ,A=测量截面面积m 2 式中101325 273273 293.1s a p p t +?+? =ρ Pa=当地大气压Pa ,Ps=测量截面处静压Pa ,t 为流量测量截面处介质温度℃。 2、2、2风机全压()??? ? ? ?-+-=222 1122212νρνρs s p p P 式中P =风机全压Pa ,1s p =点1处静压Pa ,2s p =点2处静压Pa ,1ν=点1处气流速度,点2处气流速度2ν= 2 2ρA q m m/s 。m q =1A 1d 2ρP kg/s 2、2、3风机功率K/1000P ×q ?=νt P KW K=气体可压缩系数约为0.96,P =风机全压Pa,νq =风机容积流量m 3/s 2、2、4风机轴功率tr P P η0a = a P =风机轴功率,mot UI P ?ηcos 30=,tr η=传输效率%,直连时tr η=1。 0P =电动机输出功率,?cos =电动机功率因数,mot η=电动机效率。

性能测试报告模版

针对XXXX内存溢出问题 性能测试报告 (仅供内部使用) 拟制:日期: 审核:日期: 审核:日期: 批准:日期:

修订记录

目录 1概述 ........................................................ 错误!未定义书签。2测试目的..................................................... 错误!未定义书签。3测试设计..................................................... 错误!未定义书签。 对象分析.................................................... 错误!未定义书签。 测试策略.................................................... 错误!未定义书签。 测试模型.................................................... 错误!未定义书签。 测试环境描述............................................ 错误!未定义书签。 详细测试方法................................................ 错误!未定义书签。 测试方法综述............................................ 错误!未定义书签。 并发用户计算及启动...................................... 错误!未定义书签。 监视统计数据............................................ 错误!未定义书签。 业务模型................................................ 错误!未定义书签。4测试结果..................................................... 错误!未定义书签。 CPU使用情况................................................. 错误!未定义书签。 内存使用情况................................................ 错误!未定义书签。 页面分解.................................................... 错误!未定义书签。5测试结论..................................................... 错误!未定义书签。

调研报告(工业机器人)

调研报告 1 工业机器人的概念 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 2 工业机器人展现状与前景展望 2.1工业机器人的发展简史 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词,剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力,即剧作家笔下的一个具有人的外表,特征和功能的机器,是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。 20世纪40年代中后期,机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后,美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手,如图0.2所示,这是一种主从型控制系统,主机械手的运动。系统中加入力反馈,可使操作者获知施加力的大小,主从机械手之间有防护墙隔开,操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视,主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。 2.2工业机器人的特点 戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的 连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,机械手可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,任务的执行过程中,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。 1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

轴流风机测试报告

SUNON轴流风机测试报告 编制:日期: 校核:日期: 审核:日期: 批准:日期:

目录 SUNON轴流风机测试报告 0 目录 (1) 1 测试的基本信息 (1) 1.1 样品型号、测试时间、测试人员,测试地点等情况 (1) 1.2 测试说明 (1) 1.3 测试仪器 (1) 2 测试内容 (2) 2.1 外观尺寸检查 (2) 2.1.1 结构尺寸检查 (2) 2.1.2 外观检查 (3) 2.2 功能测试 (3) 2.2.1 风机气流流向 (3) 2.2.2 风机运行稳定性测试 (4) 2.3 性能测试 (5) 2.3.1 最低启动电压测试 (5) 2.3.2 最大正常工作电压测试 (6) 2.3.3 工作电流值测试 (7) 2.3.4 功耗测试 (8) 2.3.5 噪音测试 (9) 2.3.6 风速测试 (10) 2.3.7 绝缘电阻测试 (11) 2.4 可靠性测试 (12) 2.4.1 高温测试 (12) 2.4.2 低温测试 (13) 3 结果汇总 (15) 3.1 测试项目汇总 (15) 4 参考文档 (15) 附录1 测试数据 (17) 附表A结构尺寸 (17) 附表B 外观检查 (17) 附表C 最低启动电压数据 (17) 附表D 电流数据 (17) 附表E 工作电压范围内功耗数据 (17) 附表F 噪音测试数据 (18) 附表G 风速测试数据 (18)

1测试的基本信息 1.1样品型号、测试时间、测试人员,测试地点等情况 样品型号DP201A 2123HBT.GN 样品名称轴流风机 生产批号F1803V 制造厂商建准电机工业股份有限公司 代理商 测试次数 1 测试人员 测试时间 1.2测试说明 本着适用的原则,结合轴流风机主要参数及我公司现有的测试条件,对1#,2#两台轴流风机进行的测试项目有: 一.外观尺寸检查 1.结构尺寸检查 2.外观检查 二.功能测试 1. 气流流向 2. 运行稳定性 三.性能测试 1.最启起动电压 2.最大正常工作电压 3.电流值 4.功耗 5.风速 6.噪音 7.绝缘电阻 四.可靠性测试 1. 高温 2. 低温 1.3测试仪器 测试所需仪器列举如下:

广元辉煌煤业公司尚武煤矿风机性能测试报告

矿用主要通风机现场 测定报告 报告编号:____________________ 受测单位:盐边县金谷煤业有限责任公司(分矿一号井)设备名称:矿用地面防爆轴流式通风机 设备型号:FBCZ№9/15(1#) 测定类别:定期测定 报告日期:2011年7月20日 测定单位:盐边县金谷煤业有限责任公司 (公章)

参加测定人员名单 矿用主要通风机现场测定报告 一、测定目的 矿井主要通风机的性能测定是矿山通风与安全技术管理工作的

重要内容之一。《煤矿安全规程》(2009年版)第121条规定:新安装的主要通风机投入使用前,必须进行 1 次通风机性能测定和试运转工作,以后每5年至少进行1 次性能测定。 矿井主要通风机安装完毕之后,由于在安装过程中可能产生的安装偏差等因素影响,通风机的性能与出厂时提供的风机性能曲线和参数均有一定差异。为了掌握安装后的通风机真实的性能参数,核实矿井真实的通风能力,在使用前,必须对通风机的排风量、风压、功率、效率等性能参数进行测定和试运转工作。 经过较长时间运转的主要用风机,由于井下潮湿、含尘空气的侵袭致使一些零部件表面发生锈蚀,加上运转过程中机械摩擦等因素的影响,通风机的性能和参数也会受到影响而发生变化。所以,每5 年至少进行1 次主要通风机的性能测定。 主要通风机的性能测定不仅可以了解矿井通风机现状(通风功耗情况和风机运行工况等),实现矿井通风的科学管理,而且也是进行矿井通风能力核定和通风系统优化的重要依据。 二、风机参数 1#风机 风机型号:FBCZ№9/15 风量495~964m3∕min 风压235~1097 Pa

功率P:15kw 风机轴转速:1450r/min 三、矿用主要通风机现场测定基本情况 (一).测定的技术依据: 2009版《煤矿安全规程》 AQ1011-2005《煤矿用主通风机系统检测检验规范》 MT421-1996《煤矿用通风机现场性能参数测定方法》 (二).测定时间:2011年7月20日 (三).测定条件和要求; 1、通风机性能测定一般应在矿井停产条件下,通过进风道调阻,对通风机进行测试。 2、通风机测定前,应能保证其安全运转,风机前后风硐、风道内应无杂物、积水,杜绝漏风现象。 3、使用TF-3通风机综合测试仪,根据现场实际情况选择风杯方法测试风量。 4、测风断面选择在通风机进风平直风道的断面上,保证该端面风速小于35m/s,测点按等面积法保证每平方米至少一个测点;测压断面选择在通风机扩散器入口风叶前平直风道的断面上,利用原有的测试孔插入皮托管进行测量;湿度、温度探头应放在风道内固定好,并防止水等污染物污损;大气压力探头放置在仪器主机处测量。

性能测试报告模板

目录 1概述................................................................ 错误!未定义书签。 1.1测试目的 (1) 1.2术语说明............................................................................................................ 错误!未定义书签。 1.3测试内容............................................................................................................ 错误!未定义书签。 1.4测试工具 (1) 2系统环境............................................................ 错误!未定义书签。3测试执行情况........................................................ 错误!未定义书签。 3.1人力资源............................................................................................................ 错误!未定义书签。 3.2测试时间............................................................................................................ 错误!未定义书签。 3.3测试环境 (2) 3.4测试过程安排及描述........................................................................................ 错误!未定义书签。4测试总结分析. (3) 4.1并发测试 (3) 4.2稳定性测试 (3) 5结论 (4) 1 概述 1.1测试目的 本次压力测试的目的是模拟实际用户在阳光律盟平台正式环境使用过程中系统负荷,主要测试系统的性能、可靠性、稳定性,利用性能测试工具jMeter模拟并发用户对平台进行压力测试,对其处理能力进行评估。 1.2术语说明 事物响应时间:处理具体业务时所花费的时间。 测试场景:通过组织若干类型、若干数量的虚拟用户来模拟真实生产环境中的部分压力情况。 最佳并发数:当最大并发数持续大于最佳并发时可能会出现部分用户请求失败。 最大并发数:当最大并发数持续大于最佳并发时必然会出现部分用户请求失败。 1.3测试内容 根据需求,对登陆操作进行并发的压力测试,对主要业务模块中的主要业务进行压力测试和负载测试。 1.4测试工具 Jmeter3.3 2系统环境

工业机器人行业标准

附件 工业机器人行业规范条件 一、总则 (一)为贯彻落实《机器人产业发展规划(2016-2020年)》,加强工业机器人产品质量管理,规范行业市场秩序,维护用户合法权益,保护工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业科技投入的积极性,按照鼓励技术进步、规范竞争行为、促进安全生产的原则,根据国家有关法律法规和产业政策,制定《工业机器人行业规范条件》(以下简称规范条件)。 (二)鼓励工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业按照本规范条件自愿申请规范条件公告,对符合规范条件的企业以公告的形式向社会发布,引导各类鼓励政策向公告企业集聚。 (三)本规范条件适用于中华人民共和国境内的工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业。 二、综合条件 (四)具有独立企业法人资格,并取得营业执照。 (五)符合国家相关产业政策要求。 (六)具有独立研发、生产、专业技术服务能力。

(七)有良好的资信和公众形象,有良好的履约能力,依法纳税,近三年无触犯国家法律法规的行为、无不正当竞争行为。 (八)具备信息化、智能化管理手段。 (九)工业机器人本体生产企业应具备与所开展的工业机器人研发、生产等活动相适应的研发、生产、起重、运输等设施设备。 (十)工业机器人集成应用企业应具备与所开展的工业机器人系统集成、专业技术服务等活动相适应的研发、设计、生产、装配、起重、运输等设施设备。 三、企业规模 (十一)财务状况良好,财务数据真实可信,并经在中华人民共和国境内登记的会计师事务所审计。 (十二)具有固定的研发/生产场所,并与企业的研发能力/生产规模相适应。 (十三)工业机器人本体生产企业,年主营业务收入总额不少于5000万元,或年产量不低于2000台套。 (十四)工业机器人集成应用企业,销售成套工业机器人及生产线年收入总额不低于1亿元。 四、质量要求

风机性能试验台

风机性能试验台 一、产品说明 本试验台能对各种不同类型的风机性能进行测定,能进行定风量和定风压试验,并能对试验参数进行曲线拟合,得出风机的性能曲线。试验台符合标准ASHRAE 51-75的要求。 二、测试项目 1. 定风量定电压试验 2. 定风压定电压试验 3. 定风量定转速试验 4. 定风压定转速试验 三、技术指标 1. 风量范围:110~7000m3/h 2. 重复性精度:±1% 3. 试验台规格:吸风式风机性能台,吹风式风机性能台(可按用户需要进行特殊设计)。 根据GB1236-2000的要求 -技术指标 1. 被测风机风量范围: ·吹风式:1000-20.000m3/h,转速0-6000RPM; 2. 测定精度:重复性精度:±2% 3. 环境:温度:20±15℃;湿度:65±20%(用户保证) 4. 风机尺寸:1000mm以内,宽350 mm(根据客户要求) 一.控制方案 本试验台采用吹风式风洞测试风机性能,具体方案如下:

图1 风室出气试验示意图(用多喷嘴流量计测流量) 图2 风室进气试验示意图(用多喷嘴流量计测流量) 三、风机性能测试台,风机风量台,性能测试台控制参数(在全自动控制方案中为控制参数,在其他方案中为测量参数) 1.风管静压(定静压) u 差压变送器:微压变送器,-500Pa~500Pa/1~5V (精度0.075%) u 控制:PID u 数据记录:通过数据采集器采集到计算机

2.两内空板的压差(定风量) u 差压变送器:微压变送器,,量程0~1000Pa /1~5V(精度0.075%)u 控制:PID:输出控制电动风阀的开启度! u 数据记录:通过数据采集器采集到计算机(国产) 3.被测风机电压 u 电压范围:0~380V DC 二.测量参数 1.被测风机电流 u 测量范围:0 ~50A(测量精度0.01V) u 电流变换器:带分流器, 0~50A / 1~5V DC 。精度0.1% u 数据记录:通过数据采集器采集到计算机 2.风洞温度 u 测量范围:相对温度0~100℃ u 测量精度:±0.2℃ u 信号变换器:0~100℃/ 1~5V DC u 数据记录:通过数据采集器采集到计算机 3.风洞湿度 u 测量范围:相对湿度0~100%RH u 测量精度:相对湿度±3% RH

性能测试报告模板

×××系统项目 性能测试报告 ―――――――――――――――――――― XXX部 XXXXXXXX XXXX有限公司

修订控制页

目录 1.测试目的 (4) 2.测试地点 (4) 3.测试环境 (4) 3.1.服务器、客户端环境 (4) 3.2.测试工具 (5) 4.测试规模及限制 (5) 5.测试过程说明 (5) 5.1.测试模型 (5) 5.2.测试案例 (6) 5.3.测试场景 (6) 6.测试结果 (7) 6.1.平均响应时间 (7) 6.2.差错率统计 (9) 6.3.主机系统资源消耗 (10) 7.性能测试总结 (10) 8.大数据量业务测试数据 (11) 8.1.测试参数 (11) 8.2.测试结果 (11)

1.测试目的 本报告是针对XXX系统的功能完整性、高可靠性的集群、系统容量等多方面而进行的。其目的主要是验证系统架构设计决策的正确性,检验架构设计是否有能力承受高并发登录系统进行交易和大数据量的批量处理业务,根据用户提出的业务需求组织利用典型业务来验证XXX系统是否能够适应,发现现有系统中可能存在的性能方面问题,提出可行性建议,以尽可能降低后续工作风险,为系统的稳定运行提供保证。 主要测试目标如下: 1、获得XXX系统的性能表现,为系统上线提供依据。 2、考查XXX系统的并发性和效率情况,为代码优化提供指导。 3、获得系统性能较优的参数配置,为XXX系统调优提供依据。 4、获得XXX系统在不同负载下的主机资源消耗情况,为硬件配置提供依据。 2.测试地点 ××。 3.测试环境 3.1.服务器、客户端环境 本次测试的服务器环境为XXX系统的生产主机,客户环境为1台P4 1.6G 的便携式笔记本。 本次测试使用的设备清单如下:

工业机器人常见五大应用领域及关键技术

工业机器人常见五大应用领域及关键技术 去年全球工业机器人销量达到24万台,同比增长8%。其中,我国工业机器人市场销量超过6.6万台,继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是,按机器人密度来看,即每万名员工对应的机器人保有量,我国不足30台,远低于全球约为50多台的平均水平。 前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示:2015年我国工业机器人产量为32996台,同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长,今年一季度我国工业机器人产量为11497台,同比增长19.9%。此外,数据显示,2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台,同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程度的发展,但与发达国家相比,仍有一定差距。 2016年未来全球工业机器人市场趋势包括:大国政策主导,促使工业与服务机器人市场增长;汽车工业仍为工业机器人主要用户;双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。 一、什么是工业机器人 工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。 当前,工业机器人技术和产业迅速发展,在生产中应用日益广泛,已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。 二、工业机器人的特点

自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来,工业机器人的研制和应用有了飞速的发展,但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。 1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。 2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。 4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛,但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都和微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。 三、工业机器人常见的五大应用领域 1.机械加工应用(2%)

主扇风机性能测试安全技术措施正式版

In the schedule of the activity, the time and the progress of the completion of the project content are described in detail to make the progress consistent with the plan.主扇风机性能测试安全技术措施正式版

主扇风机性能测试安全技术措施正式 版 下载提示:此解决方案资料适用于工作或活动的进度安排中,详细说明各阶段的时间和项目内容完成的进度,而完成上述需要实施方案的人员对整体有全方位的认识和评估能力,尽力让实施的时间进度与方案所计划的时间吻合。文档可以直接使用,也可根据实际需要修订后使用。 主扇是为井下排出废气输入新鲜空气的主要通风设备,一旦出现问题将会直接影响全矿井下的工作。为了保证通风机的正常运行,我矿现对两台主要通风机的安全运行状况和各种技术参数进行性能测试。为此特制定以下主扇性能测试安全技术措施: 一、成立领导组 组长:郭三虎 副组长:杨宏伟申启祥 解利亚许春兔李连生尤耀军郝连跃

成员:武有福乔德兴王天仓张建良 王文耀原保清杜国平柴青海 指挥部设在调度室(电话: 3437950 )。 二、测试前的准备工作 1、测试时所使用的材料(十三块木板)由供应科负责。 2、测试时所需要的仪器由测试单位自行提供,不得使用不合格的仪器。 3、外维队要积极配合好测试工作,确保测试的圆满完成。 4、外维队在测试前检查通风机、电动机各零部件是否齐全,装配是否紧固,运

行是否正常。 5、监控室负责监控系统、分站、传感器运行是否正常。 6、通风科负责检查全矿井通风设施、各地点瓦斯浓度变化情况。 7、调度室负责井下人员的撤离,以及主扇性能测试所需人员的通知调配。 三、安全技术措施 1、风机停止运行前,所有井下人员必须全部撤出,到达地面安全地点。 2、风机开停必须由风机房值班人员严格按照操作规程进行,任何人不得随意停开风机,并挂有“有人工作,禁止合闸”标志牌。 3、风机停止运行后,人工将防爆盖加

性能测试报告-模板

Xxx系统性能测试报告 拟制:****日期:****审核:日期: 批准:日期:

1.概述 1.1.编写目的 本次测试报告为xxx系统的性能测试总结报告,目的在于总结性能测试工作,并分析测试结果,描述系统是否符合xxx系统的性能需求。 预期参考人员包括用户、测试人员、开发人员、项目管理者、质量管理人员和需要阅读本报告的高层经理。 1.2.项目背景 腾讯公司为员工提供一个网上查询班车的入口,分析出哪些路线/站点比较紧张或宽松,以进行一些合理调配。 1.3.测试目标 (简要列出进行本次压力测试的主要目标)完善班车管理系统,满足腾讯内部员工的班车查询需求,满足500个用户并发访问本系统。 1.4.名词解释 测试时间:一轮测试从开始到结束所使用的时间 并发线程数:测试时同时访问被测系统的线程数。注意,由于测试过程中,每个线程都是以尽可能快的速度发请求,与实际用户的使用有极大差别,所以,此数据不等同于实际使用时的并发用户数。 每次时间间隔:测试线程发出一个请求,并得到被测系统的响应后,间隔多少时间发出下一次请求。 平均响应时间:测试线程向被测系统发请求,所有请求的响应时间的平均值。 处理能力:在某一特定环境下,系统处理请求的速度。 cache影响系数:测试数据未必如实际使用时分散,cache在测试过程中会比实际使用时发挥更大作用,从而使测试出的最高处理能力偏高,考虑到这个因素而引入的系数。 用户习惯操作频率:根据用户使用习惯估算出来的,单个用户在一段时间内,使用此类功能的次数。通常以一天内某段固定的高峰使用时间来统计,如果一天内没有哪段时间是固定的高峰使用时间,则以一天的工作时间来统计。

轴流主通风机性能测试报告

轴流主通风机性能测试报告

煤矿主要通风机性能测定报告 报告编号:2010—01 受测单位:犍为县板板桥煤矿 产品名称:矿用主要通风机 产品型号:FBCDZ—6—№14 测定类别: 日期:2010年10月23日

一、煤矿用主要通风机现场测定基本情况 1、测定的技术依据:煤矿用主要通风机现场性能参数测定方法(MT 421—1996) 2、测定时间:2010年10月23日 3、测定条件和要求; 1)测定前检查通风机、电动机各零部件齐全,装配紧固,运行正常。 2)风井口风门无明显漏风。 3)引风道、风硐内无杂物堆积和积水。 4)利用通风机自身的闸门进行风量调节。 5)每调节一次风量、风压为通风机的一个工况点,通风机的特性曲线应包含有7个以上工况点。 6)风量调节闸门,应安装牢固,其强度应能承受大于通风机最大风压1.5倍的压力。位置应设在距通风机入口大于5倍叶轮直径的巷道内。 4、测定方案: 1)空气密度测定 在风井测风站内的巷道中,用气压计测量绝对静压,用干、湿温度计测量干、湿温度。每调节工况1次测量3次,取其算术平均值计算空气密度。 2)风量测定 利用监控系统风速传感器监测、计算巷道风量,每调节工况1次记录3次,取其算术平均值计算巷道风量。 3)风压测定 a.测压断面选定在风井内与风量测定同一位置。

b.在风井断面上均匀布置4~5根皮托管。用干净、畅通、不漏气的软管,将皮托管的“—”接头与压差计连接,测量静压;将皮托管的“+”接头与压差计连接,测量全压;将皮托管的“+”、“—”接头同时与压差计两端连接,测量速压。 4)转速测定 用转速表测量电动机(风机)转速,每调一个工况点测3次,取其算术平均值。 5)通风机功率测定 用电流表、电压表、功率因数表分别测定电动机电流、电压、功率因数。 6)噪声测量 在主要通风机扩散器出口外,测量风机噪声。 7)反风风量测量 改变风机(电机)运转方向后,利用监控系统风速传感器监测、计算巷道风量。 二、测量仪器 序号仪器名称型号 数 量 只 (台) 检定 有效 期 用途 1 气压计 800~ 1060 hPa 1 有效 测大气 压力 2 温度计0~50℃ 1 有效测温度 3 皮托管 5 有效测压力

性能测试报告模板

1 概述 目的 本测试报告为XXXX网站的性能测试报告,目的在于总结测试阶段的测试以及分析测试结果,描述网站是否符合需求。 背景 XXXX网站,XXXXXX科技有限公司目前正在进行性能测试。考虑到用户数量及数据的增多给服务器造成压力不可估计,因此计划对XXXX网站负载性能测试,在系统配置不变的情况下,在一定时间内,服务器在高负载情况下的性能行为表现,便于对系统环境进行正确的分析及评估。 范围 本次测试主要是XXXX网站系统的性能测试。 引用文档 下表列出了执行测试过程所引用的文档: 2 测试概要 测试环境

下图描述测试该项目所需要的硬件环境: 下图描述测试网络的拓扑结构: 客户机测试环 境服务器测试环境 测试机与被测服务器在同一局域网进行,排除了网速限制及网速度不稳定性。 系统采用B/S架构模式,客户端通过中间件访问数据库,中间件和数据库分别部署在两台服务器上。 人力资源 下表列出了所有参与此项目的测试人员: 测试工作量

3 测试内容及方法 测试需求/目标 在大用户量、数据量的超负荷下,获得服务器运行时的相关数据,从而进行分析,找出系统瓶颈,提高系统的稳定性。 测试内容 本次测试主要是对XXX网站“首页登录”、后台“成长记录”及网站信息页面访问操作在大负荷情况下处理数据的能力及承受能力。 测试方法: 注释:所有用户登陆、没有权限限制。 测试工具 主要测试工具为:LoadRunner性能测试工具 辅助软件:截图工具,Word 4 测试结果及分析 XXX处理性能评估

这次测试属于局域网环境进行,排除了外网的网速限制及不稳定性。 并发登录用户测试 测试内容: 这次测试属于模拟真实环境,加入思考时间(think time);用户输入网址登录首页,加入1~5秒思考时间,输入用户名密码,点击登录按钮。 说明:用户的整个执行流程都录制在Action(循环)部分,所以Vuser_int (开始)和V user_end(结束)部分为空。Action_Transaction部分的时间为运行整个Action脚本所需的时间。 整个Action的平均响应时间为:秒;登录操作的平均响应时间为:秒。 说明:所有响应事务数为:8720次(个) 服务器平均每秒响应事件:次/秒;其中登录的平均每秒响应事件为:次/秒

轴流式风机性能曲线

轴流式风机的性能 摘要 轴流式风机在火力发电厂及当今社会中得到了非常广泛的运用。本文介绍了轴流式风机的工作原理、叶轮理论、结构型式、性能参数、性能曲线的测量、运行工况的确定及调节方面的知识,并通过实验结果分析了轴流式风机工作的特点及调节方法。 关键词:轴流式风机、性能、工况调节、测试报告

目录 1绪论 1.1风机的概述 (4) 1.2风机的分类 (4) 1.3轴流式风机的工作原理 (4) 2轴流式风机的叶轮理论 2.1概述 (4) 2.2轴流式风机的叶轮理论 (4) 2.3 速度三角形 (5) 2.4能量方程式 (6) 3轴流式风机的构造 3.1轴流式风机的基本形式 (6) 3.2轴流式风机的构造 (7) 4轴流式风机的性能曲线 4.1风机的性能能参数 (8) 4.2性能曲线 (10) 5轴流式风机的运行工况及调节 5.1轴流式风机的运行工况及确定 (11) 5.2轴流式风机的非稳定运行工况 (11) 5.2.1叶栅的旋转脱流 (12) 5.2.2风机的喘振 (12) 5.2.3风机并联工作的“抢风”现象 (13) 5.3轴流式风机的运行工况调节 (14) 5.3.1风机入口节流调节 (14) 5.3.2风机出口节流调节 (14) 5.3.3入口静叶调节 (14) 5.3.4动叶调节 (15) 5.3.5变速调节 (15) 6轴流风机性能测试实验报告 6.1实验目的 (15) 6.2实验装置与实验原理 (15) 6.2.1用比托静压管测定质量流量 6.2.2风机进口压力 6.2.3风机出口压力

6.2.4风机压力 6.2.5容积流量计算 6.2.6风机空气功率的计算 6.2.7风机效率的计算 6.3数据处理 (19) 7实验分析 (27) 总结 (28) 致谢词 (29) 参考文献 (30)

工业机器人用谐波减速机性能试验方法的制作技术

本技术涉及工业机器人减速机技术领域,尤其是一种工业机器人用谐波减速机性能试验方法,其方法步骤包括:加载运行前,应检查减速器的润滑和加载器的冷却是否正常;启动电机,在额定转速和额定负载下连续运转500h;在运行过程中,每0.5h检查一次样机温度,温升不得超过45℃;进一步分别进行空载跑合试验、负载跑合试验和超载性能试验。本技术有益效果:本技术的减速器回转传动精度误差测量方法计算简单,测量参数少,求得其回转传动误差较为简便;试验台具有测量精度高,结构简单,操作简易的特点。 技术要求 1.一种工业机器人用谐波减速机性能试验方法,其特征在于:其方法步骤包括: 加载运行前,应检查减速器的润滑和加载器的冷却是否正常; 启动电机,在额定转速和额定负载下连续运转500h; 在运行过程中,每0.5h检查一次样机温度,温升不得超过45℃;

进一步分别进行空载跑合试验、负载跑合试验和超载性能试验;其中,超载性能试验,超载50%时,能正常运转30min,超载150%时,能正常运转1min,超载性能试验必须在空载跑合试验和负载跑合试验的基础上进行;所述空载跑合试验将调试好的减速器,在额定转速下正、反转空载跑合各2h,检查接合处不得漏油,联接件不得松动,运转平稳,无异常响声;所述负载跑合试验将空载跑合完的减速器在额定转速下,施加额定负载的50%,75%,100%,均正反转各2h,检查项目同空载跑合试验。 2.如权利要求1所述的一种工业机器人用谐波减速机性能试验方法,其特征在于:所述超载性能试验将负载跑合完的减速器,在额定转速下,超载50%,正、反转各30min;超载150%,正、反转各1min,检查启动时不允许有滑齿现象,启动后应能正常运转。 3.如权利要求1所述的一种工业机器人用谐波减速机性能试验方法,其特征在于:所述减速器在超载运行时,不允许有异常的振动、噪声和零件的损坏。 4.如权利要求3所述的一种工业机器人用谐波减速机性能试验方法,其特征在于:进一步的试验后,将减速器拆洗干净,换油重新装配;检查启动转矩、刚度和传动精度应符合规定。 5.如权利要求1所述的一种工业机器人用谐波减速机性能试验方法,其特征在于:其中,空载跑合完启动转矩测试,采用加载盘、砝码。 6.如权利要求5所述的一种工业机器人用谐波减速机性能试验方法,其特征在于:测试时,在输入轴上固定一个圆盘,圆盘上绕一个加载盘,供加砝码用,加载时防止冲击,当所家砝码驱动输入轴转动时的转矩,即为启动转矩,然后,反方向重复上述步骤,在正、反方向不同位置测若干点,取其最大值。 技术说明书 一种工业机器人用谐波减速机性能试验方法 技术领域

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