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小波工具箱入门

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小波工具箱入门

小波变换的基本原理

10.2小波变换的基本原理 地质雷达的电磁波信号和地震波信号都是非平稳随机时变信号,长期以来,因非平稳信号处理的理论不健全,只好将其作为平稳信号来处理,其处理结果当然不满意。近年来,随着科学技术的发展和进步,国内外学术界已将注意力转向非平稳随机信号分析与处理的研究上,其中非平稳随机信号的时频表示法是研究热点之一。在这一研究中,戈勃展开、小波变换、维格纳分布与广义双线性时频分布等理论发展起来,这些方法既可以处理平稳信号过程,也可以处理非平稳随机时变信号。 小波变换是上世纪80年代中后期逐渐发展起来的一种数学分析方法。1984年法国科学家J.M OLET在分析地震波的局部特性时首先使用了小波这一术语,并用小波变换对地震信号进行处理。小波术语的含义是指一组衰减震动的波形,其振幅正负相间变化,平均值为零,是具有一定的带宽和中心频率波组。小波变换是用伸缩和平移小波形成的小波基来分解(变换)或重构(反变换)时变信号的过程。不同的小波具有不同带宽和中心频率,同一小波集中的带宽与中心频率的比是不变的,小波变换是一系列的带通滤波响应。它的数学过程与傅立叶分析是相似的,只是在傅立叶分析中的基函数是单频的调和函数,而小波分析中的基函数是小波,是一可变带宽内调和函数的组合。 小波变换在时域和频域都具有很好的局部化性质,较好地解决了时域和频域分辨率的矛盾,对于信号的低频成分采用宽时窗,对高频成分采用窄时窗。因而,小波分析特别适合处理非平稳时变信号,在语音分析和图象处理中有广泛的应用,在地震、雷达资料处理中将有良好的应用前景。 下边就小波分析的基本原理、主要作用及在雷达资料处理中的应用三方面作以介绍。 10.2.1小波分析的基本原理 小波函数的数学表达

第9章小波变换基础

第9章 小波变换基础 9.1 小波变换的定义 给定一个基本函数)(t ψ,令 )(1)(,a b t a t b a -= ψψ (9.1.1) 式中b a ,均为常数,且0>a 。显然,)(,t b a ψ是基本函数)(t ψ先作移位再作伸缩以后得到的。若b a ,不断地变化,我们可得到一族函数)(,t b a ψ。给定平方可积的信号)(t x ,即 )()(2R L t x ∈,则)(t x 的小波变换(Wavelet Transform ,WT )定义为 dt a b t t x a b a WT x )()(1),(-= ? *ψ ??==? * )(),()()(,,t t x dt t t x b a b a ψψ (9.1.2) 式中b a ,和t 均是连续变量,因此该式又称为连续小波变换(CWT )。如无特别说明,式中及以后各式中的积分都是从∞-到∞+。信号)(t x 的小波变换),(b a WT x 是a 和b 的函数, b 是时移,a 是尺度因子。)(t ψ又称为基本小波,或母小波。)(,t b a ψ是母小波经移位和 伸缩所产生的一族函数,我们称之为小波基函数,或简称小波基。这样,(9.1.2)式的WT 又可解释为信号)(t x 和一族小波基的内积。 母小波可以是实函数,也可以是复函数。若)(t x 是实信号,)(t ψ也是实的,则 ),(b a WT x 也是实的,反之,),(b a WT x 为复函数。 在(9.1.1)式中,b 的作用是确定对)(t x 分析的时间位置,也即时间中心。尺度因子 a 的作用是把基本小波)(t ψ作伸缩。我们在1.1节中已指出,由)(t ψ变成)(a t ψ,当1 >a 时,若a 越大,则)(a t ψ的时域支撑范围(即时域宽度)较之)(t ψ变得越大,反之,当1

小波变换 完美通俗解读2

这是《小波变换和motion信号处理》系列的第二篇,深入小波。第一篇我进行了基础知识的铺垫,第三篇主要讲解应用。 在上一篇中讲到,每个小波变换都会有一个mother wavelet,我们称之为母小波,同时还有一个father wavelet,就是scaling function。而该小波的basis函数其实就是对这个母小波和父小波缩放和平移形成的。缩放倍数都是2的级数,平移的大小和当前其缩放的程度有关。 还讲到,小波系统有很多种,不同的母小波,衍生的小波基就完全不同。小波展开的近似形式是这样: 其中的就是小波级数,这些级数的组合就形成了小波变换中的基basis。和傅 立叶级数有一点不同的是,小波级数通常是orthonormal basis,也就是说,它们不仅两两正交,还归一化了。 我们还讲了一般小波变换的三个特点,就是小波级数是二维的,能定位时域和频域,计算很快。但我们并没有深入讲解,比如,如何理解这个二维?它是如何同时定位频域和时域的? 在这一篇文章里,我们就来讨论一下这些特性背后的原理。 首先,我们一直都在讲小波展开的近似形式。那什么是完整形式呢?之前讲到,小波basis的形成,是基于基本的小波函数,也就是母小波来做缩放和平移的。但是,母小波并非唯一的原始基。在构建小波基函数集合的时候,通常还要用到一个函数叫尺度函数,scaling function,人们通常都称其为父小波。它和母小波一样,也是归一化了,而且它还需要满足一个性质,就是它和对自己本身周期平移的函数两两正交: 另外,为了方便处理,父小波和母小波也需要是正交的。可以说,完整的小波展开就是由母小波和父小波共同定义的。

Stata软件基本操作和大数据分析报告入门

Stata软件基本操作和数据分析入门 第一讲 Stata操作入门 张文彤赵耐青 第一节概况 Stata最初由美国计算机资源中心(Computer Resource Center)研制,现在为Stata公司的产品,其最新版本为7.0版。它操作灵活、简单、易学易用,是一个非常有特色的统计分析软件,现在已越来越受到人们的重视和欢迎,并且和SAS、SPSS一起,被称为新的三大权威统计软件。 Stata最为突出的特点是短小精悍、功能强大,其最新的7.0版整个系统只有10M左右,但已经包含了全部的统计分析、数据管理和绘图等功能,尤其是他的统计分析功能极为全面,比起1G以上大小的SAS系统也毫不逊色。另外,由于Stata在分析时是将数据全部读入内存,在计算全部完成后才和磁盘交换数据,因此运算速度极快。 由于Stata的用户群始终定位于专业统计分析人员,因此他的操作方式也别具一格,在Windows席卷天下的时代,他一直坚持使用命令行/程序操作方式,拒不推出菜单操作系统。但是,Stata的命令语句极为简洁明快,而且在统计分析命令的设置上又非常有条理,它将相同类型的统计模型均归在同一个命令族下,而不同命令族又可以使用相同功能的选项,这使得用户学习时极易上手。更为令人叹服的是,Stata语句在简洁的同时又拥有着极高的灵活性,用户可以充分发挥自己的聪明才智,熟练应用各种技巧,真正做到随心所欲。

除了操作方式简洁外,Stata的用户接口在其他方面也做得非常简洁,数据格式简单,分析结果输出简洁明快,易于阅读,这一切都使得Stata成为非常适合于进行统计教学的统计软件。 Stata的另一个特点是他的许多高级统计模块均是编程人员用其宏语言写成的程序文件(ADO文件),这些文件可以自行修改、添加和下载。用户可随时到Stata网站寻找并下载最新的升级文件。事实上,Stata的这一特点使得他始终处于统计分析方法发展的最前沿,用户几乎总是能很快找到最新统计算法的Stata程序版本,而这也使得Stata自身成了几大统计软件中升级最多、最频繁的一个。 由于以上特点,Stata已经在科研、教育领域得到了广泛应用,WHO的研究人员现在也把Stata作为主要的统计分析工作软件。 第二节 Stata操作入门 一、Stata的界面 图1即为Stata 7.0启动后的界面,除了Windows版本的软件都有的菜单栏、工具栏,状态栏等外,Stata的界面主要是由四个窗口构成,分述如下: 1.结果窗口:位于界面右上部,软件运行中的所有信息,如所执行的命令、执行结果和出错信息等均在这里列出。窗口中会使用不同的颜色区分不同的文本,如白色表示命令,红色表示错误信息。 2.命令窗口:位于结果窗口下方,相当于DOS软件中的命令行,此处用于键入需要执行的命令,回车后即开始执行,相应的结果则会在结果窗口中显示出来。

小波变换去噪基础地的知识整理

1.小波变换的概念 小波(Wavelet)这一术语,顾名思义,“小波”就是小的波形。所谓“小”是指它具有衰减性;而称之为“波”则是指它的波动性,其振幅正负相间的震荡形式。与Fourier变换相比,小波变换是时间(空间)频率的局部化分析,它通过伸缩平移运算对信号(函数)逐步进行多尺度细化,最终达到高频处时间细分,低频处频率细分,能自动适应时频信号分析的要求,从而可聚焦到信号的任意细节,解决了Fourier变换的困难问题,成为继Fourier变换以来在科学方法上的重大突破。有人把小波变换称为“数学显微镜”。 2.小波有哪几种形式?常用的有哪几种?具体用哪种,为什么? 有几种定义小波(或者小波族)的方法: 缩放滤波器:小波完全通过缩放滤波器g——一个低通有限脉冲响应(FIR)长度为2N和为1的滤波器——来定义。在双正交小波的情况,分解和重建的滤波器分别定义。 高通滤波器的分析作为低通的QMF来计算,而重建滤波器为分解的时间反转。例如Daubechies和Symlet 小波。 缩放函数:小波由时域中的小波函数 (即母小波)和缩放函数 (也称为父小波)来定义。 小波函数实际上是带通滤波器,每一级缩放将带宽减半。这产生了一个问题,如果要覆盖整个谱需要无穷多的级。缩放函数滤掉变换的最低级并保证整个谱被覆盖到。 对于有紧支撑的小波,可以视为有限长,并等价于缩放滤波器g。例如Meyer小波。 小波函数:小波只有时域表示,作为小波函数。例如墨西哥帽小波。 3.小波变换分类 小波变换分成两个大类:离散小波变换 (DWT) 和连续小波转换 (CWT)。两者的主要区别在于,连续变换在所有可能的缩放和平移上操作,而离散变换采用所有缩放和平移值的特定子集。 DWT用于信号编码而CWT用于信号分析。所以,DWT通常用于工程和计算机科学而CWT经常用于科学研究。 4.小波变换的优点 从图像处理的角度看,小波变换存在以下几个优点: (1)小波分解可以覆盖整个频域(提供了一个数学上完备的描述) (2)小波变换通过选取合适的滤波器,可以极大的减小或去除所提取得不同特征之间的相关性 (3)小波变换具有“变焦”特性,在低频段可用高频率分辨率和低时间分辨率(宽分析窗口),在高频段,可用低频率分辨率和高时间分辨率(窄分析窗口) (4)小波变换实现上有快速算法(Mallat小波分解算法) 另: 1) 低熵性变化后的熵很低; 2) 多分辨率特性边缘、尖峰、断点等;方法, 所以可以很好地刻画信号的非平稳特性 3) 去相关性域更利于去噪; 4) 选基灵活性: 由于小波变换可以灵活选择基底, 也可以根据信号特性和去噪要求选择多带小波、小波包、平移不变小波等。 小波变换的一个最大的优点是函数系很丰富, 可以有多种选择, 不同的小波系数生成的小波会有不同的效果。噪声常常表现为图像上孤立像素的灰度突变, 具有高频特性和空间不相关性。图像经小波分解后可得到低频部分和高频部分, 低频部分体现了图像的轮廓, 高频部分体现为图像的细节和混入的噪声, 因此, 对图像去噪, 只需要对其高频系数进行量化处理即可。 5.小波变换的科学意义和应用价值

用MATLAB中的小波函数和小波工具箱

研究生课程考试答题纸 研究生学院 考核类型:A()闭卷考试(80%)+平时成绩(20%); B()闭卷考试(50%)+ 课程论文(50%); 一、以图示的方式详细说明连续小波变换(CWT)的运算过程,分析小波变换的内涵;并阐述如何从多分辨率(MRA)的角度构造正交小波基。(20分) 二、综述小波变换理论与工程应用方面的研究进展,不少于3000字。(25分) 三、运用MATLAB中的小波函数和小波工具箱,分别对taobao.wav语音信号在加噪之后的taobao_noise.wav信号进行降噪处理,要求列出程序、降噪结果及降

噪的理论依据。(25分) 四、平时成绩。(30分) 一、论述 1. 连续小波变换 将任意2 ()L R 空间中函数(t)f 在小波基下展开,称这种展开为函数(t)f 的连续小波变换(CWT), 其表达式为,T (,)(),()()()f a R t W a f t t f t dt a τττψψ-=<>=?,其中a 为尺度因子,表示与频率相关的伸缩,b 为时间平移因子。其中,()(),0,a t t a R a ττψτ-= >∈为窗口函数也是小波母函数。 任意函数在某一尺度a 、平移点τ上的小波变换系数,实质上表征的是在τ位置处,时 间段a t ?上包含在中心频率为 0a ω、带宽为a ω?频窗内的频率分量大小。随着尺度a 的变化,对应窗口中心频率0a ω及带宽为a ω?也发生变化。小波变换是一种便分辨率的时频联合分析方法,当分析低频信号时,其时间窗很大,而分析高频信号时,其时间窗减小。这恰恰符合实际问题中高频信号的持续时间短、低频信号持续时间长的自然规律。 尺度伸缩,对波形的尺度伸缩就是在时间轴上对信号进行压缩和伸展。在不同尺度下,

Matlab小波工具箱的使用

Matlab小波工具箱的使用1 (2011-11-10 20:12:39) 转载▼ 标签: 分类:学科知识 小波分析 连续小波变换 尺度 系数 信号 最近想尝试一下小波的用法,就这matlab的帮助尝试了一下它的例子,顺便翻译了一下帮助的内容,发现matlab帮助做的确实不错,浅显易懂!现把翻译的文档写出来吧,想学习的共同学习吧! 小波工具箱简介 小波工具箱包含了图像化的工具和命令行函数,它可以实现如下功能: l 测试、探索小波和小波包的特性 l 测试信号的统计特性和信号的组分 l 对一维信号执行连续小波变换 l 对一维、二维信号执行离散小波分析和综合 l 对一维、二维信号执行小波包分解(参见帮助Using Wavelet Packets) l 对信号或图像进行压缩、去噪 另外,工具箱使用户更方便的展示数据。用户可以做如下选择: l 显示哪个信号 l 放大感兴趣的区域 l 配色设计来显示小波系数细节 工具箱可以方便的导入、导出信息到磁盘或matlab工作空间。具体详见File Menu Options 一维连续小波分析 这一部分来测试连续小波分析的特性。连续小波分析只需要一个小波函数cwt。在这一部分将学到如下内容: l 加载信号 l 对信号执行连续小波变换

l 绘制小波系数 l 绘制指定尺度的小波系数 l 绘制整个尺度小波系数中的最大值 l 选择显示方式 l 在尺度和伪频率之间切换 l 细节放大 l 在普通或绝对模式下显示系数 l 选择执行小波分析的尺度 使用命令行执行连续小波分析 这个例子是一个包含噪声的正弦波 1. 加载信号 load noissin 可以使用whos显示信号信息 2. 执行连续小波变换 c = cwt(noissin,1:48,'db4'); 函数cwt的参数分别为分析的信号、分析的尺度和使用的小波。返回值c包含了在各尺度下的小波系数。对于这里,c是一个48x1000的矩阵,每一行与一个尺度相关。 3. 绘制小波系数

第五章 小波变换基本原理

第五章 小波变换基本原理 问题 ①小波变换如何实现时频分析?其频率轴刻度如何标定? —尺度 ②小波发展史 ③小波变换与短时傅里叶变换比较 a .适用领域不同 b.STFT 任意窗函数 WT (要容许性条件) ④小波相关概念,数值实现算法 多分辨率分析(哈尔小波为例) Daubechies 正交小波构造 MRA 的滤波器实现 ⑤小波的历史地位仍不如FT ,并不是万能的 5.1 连续小波变换 一.CWT 与时频分析 1.概念:? +∞ ∞ --ψ= dt a b t t S a b a CWT )( *)(1),( 2.小波变换与STFT 用于时频分析的区别 小波 构造? 1910 Harr 小波 80年代初兴起 Meyer —小波解析形式 80年代末 Mallat 多分辨率分析—WT 无须尺度和小波函数—滤波器组实现 90年代初 Daubechies 正交小波变换 90年代中后期 Sweblews 第二代小波变换

3.WT 与STFT 对比举例(Fig 5–6, Fig 5–7) 二.WT 几个注意的问题 1.WT 与)(t ψ选择有关 — 应用信号分析还是信号复原 2.母小波)(t ψ必须满足容许性条件 ∞<ψ=? ∞ +∞ -ψdw w w C 2 )( ①隐含要求 )(,0)0(t ψ=ψ即具有带通特性 ②利用ψC 可推出反变换表达式 ??+∞∞-+∞ ∞-ψ -ψ= dadb a b t b a CWT a C t S )(),(11 )(2 3.CWT 高度冗余(与CSTFT 相似) 4.二进小波变换(对平移量b 和尺度进行离散化) )2(2)()(1 )(2 ,22,,n t t a b t a t n b a m m n m b a m m -ψ=ψ?-ψ= ??==--ψ dt t t S n CWT d n m m m n m )(*)()2,2(,,?+∞ ∞ ---ψ=?= 5.小波变换具有时移不变性 ) ,()() ,()(00b b a C W T b t S b a C W T t S -?-? 6.用小波重构信号 ∑ ∑∑∑+∞ -∞=+∞-∞ =+∞ -∞=+∞ -∞ =ψψ= m n m n n m n m n m n m t d t d t S )(?)(?)(,,,,正交小波 中心问题:如何构建对偶框架{} n m ,?ψ

Matlab小波工具箱的使用

(2011-11-10 20:12:39) 转载▼ 分类:学科知识 标签: 小波分析 连续小波变换 尺度 系数 信号 最近想尝试一下小波的用法,就这matlab的帮助尝试了一下它的例子,顺便翻译了一下帮助的内容,发现matlab帮助做的确实不错,浅显易懂!现把翻译的文档写出来吧,想学习的共同学习吧! 小波工具箱简介 小波工具箱包含了图像化的工具和命令行函数,它可以实现如下功能: l 测试、探索小波和小波包的特性 l 测试信号的统计特性和信号的组分 l 对一维信号执行连续小波变换 l 对一维、二维信号执行离散小波分析和综合 l 对一维、二维信号执行小波包分解(参见帮助Using Wavelet Packets) l 对信号或图像进行压缩、去噪 另外,工具箱使用户更方便的展示数据。用户可以做如下选择: l 显示哪个信号 l 放大感兴趣的区域 l 配色设计来显示小波系数细节 工具箱可以方便的导入、导出信息到磁盘或matlab工作空间。具体详见File Menu Options 一维连续小波分析 这一部分来测试连续小波分析的特性。连续小波分析只需要一个小波函数cwt。在这一部分将学到如下内容: l 加载信号 l 对信号执行连续小波变换 l 绘制小波系数

l 绘制指定尺度的小波系数 l 绘制整个尺度小波系数中的最大值 l 选择显示方式 l 在尺度和伪频率之间切换 l 细节放大 l 在普通或绝对模式下显示系数 l 选择执行小波分析的尺度 使用命令行执行连续小波分析 这个例子是一个包含噪声的正弦波 1. 加载信号 load noissin 可以使用whos显示信号信息 2. 执行连续小波变换 c = cwt(noissin,1:48,'db4'); 函数cwt的参数分别为分析的信号、分析的尺度和使用的小波。返回值c包含了在各尺度下的小波系数。对于这里,c是一个48x1000的矩阵,每一行与一个尺度相关。 3. 绘制小波系数 cwt函数可以接受第四个参数,来指定函数在执行结束后是否绘制连续小波变换系数的绝对值。另外还可以接受更多的参数来定义显示的不同特性,详见cwt函数。如下面的语句绘制系数结果 c = cwt(noissin,1:48,'db4','plot'); 4. 选择分析的尺度 cwt函数的第二个参数可以设定任意小波分析的尺度,只要这些尺度满足如下要求 l 所有尺幅必须为正实数 l 尺度的增量必须为正 l 最高的尺度不能超过由信号决定的一个最大值 如下面的代码可以执行从2开始的偶数尺度计算 c = cwt(noissin,2:2:128,'db4','plot'); 显示结果如下 这幅图像很明确的表示出了信号的周期性。 使用图形接口做连续小波分析

小波分析入门_本人总结_

给我们一个信号时,我们从时域中观察这个信号时,我们得到的信息是信号的持续的时间,随着时间的变化,信号的幅度起起伏伏。如果我们更进一步,就是起伏速度较快的部分对应着信号中高频部分。变换缓慢的部分对应着代表信号中的频率低频部分。我们也可以估算信号中直流分量的大小。当然这都是我们直观的理解。这种单纯的从时域中的信号的波形得到的信息是不全面的。有的时候我们想要知道我们的信号中含有那些频率成分,相应频率的强度,相位。这就是从从频域的角度来看待我们的信号。这就需要一个数学变换的工具,将我们的信号变换到频域。这个强大的数学工具就是傅里叶变换,变换后我们希望我们还可以回到时域中,也就是我们的变换是可可逆的,事实上,傅里叶变换就有这个信息不损失的性质。如今傅里叶变换已经成为一个体系。一切来自于数学中的分解思想,在这里我们选择一组正交基。对我们信号函数的分解就像是对空间中某一一向量分解到三个坐标系一样,只不过函数的坐标是傅里叶系数而已。这样,我们经过傅里叶变换就可以知道我们的信号中含有的频率成分。但是这里有一个隐含的假设,或者说是傅里叶变换的致命弱点,那就是他潜在的假设了我们的信号是平稳信号。何为平稳信号?所谓的平稳信号就是信号的各种频率成分在信号的全部持续时间中都存在。举个例子,假如我们对一个持续时间在[0,100s]的平稳信号做傅里叶变换,得出信号中有59HZ,那么就说明,对该平稳信号,59HZ从0开始,在这100s中的任何一个时刻都存在。 可是,当我们的信号不是平稳信号时,例如59HZ产生50s 处,强度和上一个信号的完全相同,其他频率也完全相同,如果我们对这一个信号做傅里叶变换,由于傅里叶变换的积分域是从负无穷到正无穷,所以不幸的是,我们得到了和上一信号完全一样的结果,我们无法再从频域回到时域了。也就是FT并没有告诉我们非平稳信号的各种频率分别出现在那个时间段上。 事实上,在现实生活中,非平稳信号和平稳信号交织在一起的。例如 心电图(ECG)、脑电图(EEG)和肌电图(EMG)。所以知道哪些频率出现在何种时间段的需求是那么的紧迫。换句话说,就是我们想要同时知道信号的时间信息和频率信息。解决方案就是FT的改进版:STFT(短时傅里叶变换)。 小波变换: 小波(wavelet)的意思是:a small wave。FT中,我们选用的是exp(jwt)函数作为我们变换空间的一组标准正交基,exp(jwt)函数在时间轴上一直存在,从-∞到+∞上均存在的信号,不会衰减,而我们在小波变换中选用的小波不仅持续时间是有限的,即只在某一个时间段内存在,而且小波的频率也是有限的,即超过一定的频率之外,该频率的强度(幅度)会逐渐衰减到0。小波变换较之于傅里叶变换的优点可以归结为如下方面:1)使得信号的存储较之于傅里叶变换后再去存储更加的有效,也就是更易于压缩,进而传输图像。2)方便了对信号的分析,因为能够更好地去近似现实中的信号(non stationary signal)。3)当信号函数中有不连续的点的时候,如果用FT得到信号的近似,会有吉布斯现象(虽然在功率上会很好的近似,但是在不连续点附近却有一个固定的误差,无法进一步减小),比之于FT的这个缺点,我们的小波变换能够更好的对数据中的不连续点进行近似。

如何零基础入门数据分析

如何零基础入门数据分析 随着数据分析相关领域变得火爆,最近越来越多的被问到:数据分析如何从头学起?其中很多提问者都是商科背景,之前没有相关经验和基础。 我在读Buisness Analytics硕士之前是商科背景,由于个人兴趣爱好,从大三开始到现在即将硕士毕业,始终没有停下自学的脚步。Coursera和EDX等平台上大概上过20多门网课,Datacamp上100多门课里,刷过70多门。这篇文章是想谈一谈个人的数据分析学习经验,希望对想要入门这个领域的各位有帮助。 1. 基本工具 学习数据分析的第一步,是了解相关工具 Excel excel至是最基础的数据分析工具,至今还是非常有效的,原因是它便于使用,受众范围极广,且分析结果清晰可见。 相信大多数人都有使用excel的基本经验,不需要根据教材去学习了。重点掌握:基本操作的快捷键;函数:计算函数、if类、字符串函数、查找类(vlookup 和match),一定要熟悉函数功能的绝对和相对引用;数据透视表功能等。另外,excel可以导入一些模块来使用,典型的包括数据分析模块,作假设检验常用;规划求解,作线性规划和决策等问题非常有效。利用这些模块可以获得很不错的分析报告,简单且高效。 SQL 数据分析的绝对核心!大部分数据分析工作都是对数据框进行的,在这个过程中,需要不断的根据已有变量生成新变量、过滤掉一些样本还有转换level。

SQL的设计就是为了解决这些问题。其他常用的数据操作工具,包括R语言的数据框、Python里的pandas,基本都是借鉴了SQL的思想,一通百通。 SQL入门容易,它的语法极其简单,基本可以说上过一门相关的课或看过一本相关的书就可以了解大概,但融会贯通并能够进行各种逻辑复杂的操作,就需要长时间的锤炼了。 SQL的学习建议,随便找一本书或者网课就好,因为主流的课程基本都是一个思路:先讲SELECT、WHERE、GROUP BY(配合简单的聚合函数)、ORDER BY这类单表操作,之后讲JOIN进行多表连接。除此之外,必会的基本技能还应该包括WINDOW FUNCTION和CASE WHEN等等。学了基本的内容之后,就是找项目多练,不断提升。 R/Python 熟练SQL之后,对数据操作方面的内容就得心应手了。接下来更复杂的问题,如搜索和建模,则需要使用编程语言。 R vs Python 目前最主流的数据分析编程语言就是R和Python,网上遍是关于这两者的争论,有兴趣的可以简单看一下,但不用陷入过度的纠结。我个人的经验来看,熟练两者其中的任何一个都可以胜任数据分析中的大部分工作,不存在某一个语言有明显缺陷的情况。 这里不想大篇幅的比较两者,但是想简单的说一下两者的侧重点: R语言是为了解决统计问题而设计的,因此它有一个很人性化的地方:最大程度的简化语言,从而让分析人员忽略编程内容,直面数据分析。也因为是统计语言,很多基本的统计分析内容在R里都是内置函数,调用十分便捷。此外,R

小波分析的基本理论

东北大学 研究生考试试卷 考试科目:状态监测与故障诊断 课程编号: 阅卷人: 考试日期:2013.12 姓名:王培军 学号:1300483 注意事项 1.考前研究生将上述项目填写清楚 2.字迹要清楚,保持卷面清洁 3.交卷时请将本试卷和题签一起上交 东北大学研究生院

小波分析的基本理论 小波分析是当前应用数学和工程学科中一个迅速发展的新领域,是分析和处理非平稳信号的一种有力工具。经过大量学者不断探索研究,它是以局部化函数所形成的小波基作为基底而展开的。小波分析在保留傅里叶分析优点的基础上,具有许多特殊的性能和优点。而小波分析则是一种更合理的时频表示和子带多分辨分析方法。所以理论基础渐已扎实,理论体系逐步完善,在工程领域已得到广泛应用。 1 小波变换理论 1.1 连续小波变换 定义1.1 小波函数的定义:设ψ(x )为一平方可积函数,也即ψ(x )∈ L 2 (R ),若其傅里叶变换ψ(ω)满足条件: C ψ= |ψ (ω)| |ω| d ω<+∞+∞?∞ 1-1 则称ψ(x )是一个基本小波或小波母函数(Mother Wavelet ),并称上式为小 波函数的容许性条件。 由定义1.1可知,小波函数具有两个特点: (1)小:它们在时域都具有紧支集或近似紧支集。由定义的条件知道任何满足可容许性条件的L 2(R )空间的函数都可以作为小波母函数(包括实数函数或复数函数、紧支集或非紧支集函数等)。但是在一般的情况下,常常选取紧支集或近似紧支集的同时具有时域和频域的局部性实数或复数函数作为小波母函,让小波母函数在时域和频域都具有较好的局部特性,这样可以更好的完成实验。 (2)波动性:若设ψ (ω)在点ω=0连续,则由容许性条件得: ψ x dx =ψ 0 =0+∞ ?∞ 1-2 也即直流分量为零,同时也就说明ψ(x )必是具有正负交替的波动性,这也是其 称为小波的原因。 定义1.2 连续小波基函数的定义:将小波母函数ψ(x )进行伸缩和平移,设其收缩因子(即尺度因子)为a,平移因子为b,使其平移伸缩后的函数为ψa,b (x ),则有: ψa ,b x =|a |? 12 ψ x ?b a ,a >0,b ∈R 1-3 称ψa,b (x )为依赖于参数a,b 的小波基函数。由于伸缩因子a,平移因子b 都是取连续变化的值,因此又称ψa,b (x )为连续小波基函数。它们是一组函数系列,这组函数系列是由同一母函数ψ(x )经伸缩和平移后得到的。 定义1.3 若f (x )∈ L 2(R ),函数f(x)在小波基下进行展开,则f(x)的连续小波变换(CWT)定义为: W ψf a ,b = f x ,ψa ,b x = a f x ψ x ?b a dx +∞?∞ 1-4 由定义1.3可知,小波基具有收缩因子a 和平移因子b,若将函数在小波基下展开,就是把一个时间函数投影到二维的时间-尺度相平面上,把一个一维函数变换为一个二维函数,即连续小波变换W ψf (a,b )是f (x )在函数ψa,b (x )上的“投影”。

Matlab小波函数总汇

函数含义 *:小波通用函数 Allnodes 计算树结点 appcoef 提取一维小波变换低频系数 appcoef2 提取二维小波分解低频系数 bestlevt 计算完整最佳小波包树 besttree 计算最佳(优)树 *biorfilt 双正交样条小波滤波器组 biorwavf 双正交样条小波滤波器 *centfrq 求小波中心频率 cgauwavf Complex Gaussian小波 cmorwavf coiflets小波滤波器 cwt 一维连续小波变换 dbaux Daubechies小波滤波器计算 dbwavf Daubechies小波滤波器 dbwavf(W) W='dbN' N=1,2,3,...,50 ddencmp 获取默认值阈值(软或硬)熵标准 depo2ind 将深度-位置结点形式转化成索引结点形式 detcoef 提取一维小波变换高频系数 detcoef2 提取二维小波分解高频系数 disp 显示文本或矩阵 drawtree 画小波包分解树(GUI) dtree 构造DTREE类 dwt 单尺度一维离散小波变换 dwt2 单尺度二维离散小波变换 dwtmode 离散小波变换拓展模式 *dyaddown 二元取样 *dyadup 二元插值 entrupd 更新小波包的熵值 fbspwavf B样条小波 gauswavf Gaussian小波 get 获取对象属性值 idwt 单尺度一维离散小波逆变换 idwt2 单尺度二维离散小波逆变换 ind2depo 将索引结点形式转化成深度—位置结点形式 *intwave 积分小波数 isnode 判断结点是否存在 istnode 判断结点是否是终结点并返回排列值 iswt 一维逆SWT(Stationary Wavelet Transform)变换 iswt2 二维逆SWT变换 leaves Determine terminal nodes mexihat 墨西哥帽小波 meyer Meyer小波 meyeraux Meyer小波辅助函数 morlet Morlet小波 nodease 计算上溯结点

MATLAB常用工具箱及常用函数

常用工具箱 MATLAB包括拥有数百个内部函数的主包和三十几种工具包。工具包又可以分为功能性工具包和学科工具包。功能工具包用来扩充MATLAB的符号计算,可视化建模仿真,文字处理及实时控制等功能。学科工具包是专业性比较强的工具包,控制工具包,信号处理工具包,通信工具包等都属于此类。 开放性使MATLAB广受用户欢迎。除内部函数外,所有MATLAB主包文件和各种工具包都是可读可修改的文件,用户通过对源程序的修改或加入自己编写程序构造新的专用工具包。 Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱 Control System Toolbox——控制系统工具箱 Communication Toolbox——通讯工具箱 Financial Toolbox——财政金融工具箱 System Identification Toolbox——系统辨识工具箱 Fuzzy Logic Toolbox——模糊逻辑工具箱 Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高阶谱分析工具箱 Image Processing Toolbox——图象处理工具箱 computer vision system toolbox----计算机视觉工具箱 LMI Control Toolbox——线性矩阵不等式工具箱 Model predictive Control Toolbox——模型预测控制工具箱 μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱 Neural Network Toolbox——神经网络工具箱

Optimization Toolbox——优化工具箱 Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱Robust Control Toolbox——鲁棒控制工具箱 Signal Processing Toolbox——信号处理工具箱 Spline Toolbox——样条工具箱 Statistics Toolbox——统计工具箱 Symbolic Math Toolbox——符号数学工具箱 Simulink Toolbox——动态仿真工具箱 Wavele Toolbox——小波工具箱 DSP system toolbox-----DSP处理工具箱 常用函数 Matlab内部常数[2] eps:浮点相对精度 exp:自然对数的底数e i 或j:基本虚数单位 inf 或Inf:无限大,例如1/0 nan或NaN:非数值(Not a number),例如0/0 pi:圆周率p(= 3.1415926...) realmax:系统所能表示的最大数值 realmin:系统所能表示的最小数值 nargin: 函数的输入引数个数

小波信号分解与重构的Matlab程序

Matlab小波分析工具箱丰富的函数和强大的仿真功能为我们学习小波、用好小波提供了方便、快捷的途径,但是,如果我们要深入掌握小波分析的原理,真正学好、用好小波,就应该尽量用自己编写的程序去实现小波变换和信号分析,尽量在自己的程序中少调用Matlab提供的函数,多用自己的理解去编写相关的小波函数,这样的过程是一个探索、求知的过程,更能让我们体会到小波的强大和学习的乐趣。下面,我把自己编写的小波一维、二维信号分解和重构Matlab 程序共享出来,也希望有朋友共享自编的程序,共同学习,提高程序的效率和简洁性。 首先要说明的一点是,虽然是自己编写Matlab程序,但并不是说一点也不用Matlab的自带函数。我们要编写的是实现小波变换的主要功能函数,而绘图等基本功能还是要用到Matlab函数的。而且,根据小波变换的滤波器组原理,原始信号要通过低通、高通滤波器处理,这里就涉及到卷积这一运算步骤。卷积——FFT算法的实现,相信很多朋友都能用Matlab、C语言等来实现,不过与Matlab自带的用机器语言编写的FFT程序相比,运算速度一般会慢几倍、几十倍。所以,我的程序里边涉及卷积的就直接调用Matlab的conv()函数了。 我们知道,小波变换的一级分解过程是,原始信号分别进行低通、高通滤波,再分别进行二元下抽样,就得到低频、高频(也称为平均、细节)两部分系数;而多级分解则是对上一级分解得到的低频系数再进行小波分解,是一个递归过程。以下是一维小波分解的程序: function [cA,cD] = mydwt(x,lpd,hpd,dim); % 函数[cA,cD]=MYDWT(X,LPD,HPD,DIM) 对输入序列x进行一维离散小波分解,输出分解序列[cA,cD] % 输入参数:x——输入序列; % lpd——低通滤波器; % hpd——高通滤波器; % dim——小波分解级数。

Matlab各工具箱功能简介(部分)

Toolbox工具箱序号工具箱备注一、数学、统计与优化 1 Symbolic Math Toolbox 符号数学工具箱Symbolic Math Toolbox? 提供用于求解和推演符号运算表达式以及执行可变精度算术的函数。您可以通过分析执行微分、积分、化简、转换以及方程求解。另外,还可以利用符号运算表达式为 MATLAB、Simulink 和Simscape? 生成代码。?? Symbolic Math Toolbox 包含 MuPAD 语言,并已针对符号运算表达式的处理和执?行进行优化。该工具箱备有MuPAD 函数库,其中包括普通数学领域的微积分和线性代数,以及专业领域的数论和组合论。此外,还可以使用 MuPAD 语言编写自定义的符号函数和符号库。MuPAD 记事本支持使用嵌入式文本、图形和数学排版格式来记录符号运算推导。您可以采用HTML 或PDF 的格式分享带注释的推导。 2 Partial Differential Euqation Toolbox 偏微分方程工具箱偏微分方程工具箱?提供了用于在2D,3D求解偏微分方程(PDE)以及一次使用有限元分析。它可以让你指定和网格二维和三维几何形状和制定边界条件和公式。你能解决静态,时域,频域和特征值问题在几何领域。功能进行后处理和绘图效果使您能够直观地探索解决方案。你可以用偏微分方程工具箱,以解决从标准问题,如扩散,传热学,结构力学,静电,静磁学,和AC电源电磁学,以及自定义,偏微分方程的耦合系统偏微分方程。 3 Statistics Toolbox 统计学工具箱

Statistics and Machine Learning Toolbox 提供运用统计与机器学习来描述、分析数据和对数据建模的函数和应用程序。您可以使用用于探查数据分析的描述性统计和绘图,使用概率分布拟合数据,生成用于Monte Carlo 仿真的随机数,以及执行假设检验。回归和分类算法用于依据数据执行推理并构建预测模型。对于分析多维数据,Statistics and Machine Learning Toolbox 可让您通过序列特征选择、逐步回归、主成份分析、规则化和其他降维方法确定影响您的模型的主要变量或特征。该工具箱提供了受监督和不受监督机器学习算法,包括支持向量机(SVM)、促进式 (boosted) 和袋装 (bagged) 决策树、k-最近邻、k-均值、k-中心点、分层聚类、高斯混合模型和隐马尔可夫模 型。4 Curve Fitting Toolbox 曲线拟合工具箱Curve Fitting Toolbox? 提供了用于拟合曲线和曲面数据的应用程序和函数。使用该工具箱可以执行探索性数据分析,预处理和后处理数据,比较候选模型,删除偏值。您可以使用随带的线性和非线性模型库进行回归分析,也可以指定您自行定义的方程式。该库提供了优化的解算参数和起始条件,以提高拟合质量。该工具箱还提供非参数建模方法,比如样条、插值和平滑。在创建一个拟合之后,您可以运用多种后处理方法进行绘 图、插值和外推,估计置信区间,计算积分和导数。 5 Optimization Toolbox 优化工具箱 Optimization Toolbox? 提供了寻找最小化或最大化目标并同时满足限制条件

小波变换教程

小波变换教程 一、序言 欢迎来到这个小波变换的入门教程。小波变换是一个相对较新的概念(大概十年的样子),但是有关于它的文章和书籍却不少。这其中大部分都是由搞数学的人写给其他搞数学的人看的,不过,仍然有大部分搞数学的家伙不知道其他同行们讨论的是什么(我的一个数学教授就承认过)。换言之,大多数介绍小波变换的文献对那些小波新手们来说用处不大(仅仅为个人观点)。 当我刚开始学习小波变换的时候,曾经为了弄明白这个神奇的领域到底说的是什么困扰了好多天,因为在这个领域的入门书籍少之又少。为此我决定为那些小波新手们写这个入门级的教程。我自己当然也是一个新手,也有很多理论性的细节没有弄清楚。不过,考虑到其工程应用性,我觉得没有必要弄清楚所有的理论细节。 在这篇教程中,我将试图给出一些小波理论的基本原理。我不会给出这些原理和相关公式的证明,因为我假定预期的读者在读这个教程时并不需要知道这些。不过,感兴趣的读者可以直接去索引(所列的书籍)中获取更为深入的信息。 在这篇文档中,我假定你没有任何相关知识背景。如果你有,请忽略以下的信息,因为都是一些很琐碎的东西。 如果你发现教程中有任何不一致或错误的信息,请联系我。我将乐于看到关于教程的任何评论。 二、变换什么 首先,我们为什么需要(对信号做)变换,到底什么是变换? 原始信号中有一些信息是很难获取的,为了获得更多的信息,我们就需要对原始信号进行数学变换。在接下来的教程中,我将时域内的信号视为原始信号,经过数学变换后的信号视为处理信号。 可用的变换有很多种,其中傅立叶变换可能是最受欢迎的一种。

实际中很多原始信号都是时域内的信号,也就是说不管信号是如何测得的,它总是一个以时间为变量的函数。换言之,当我们画信号图的时候,横轴代表时间(独立变量),纵轴代表信号幅度(非独立变量)。当我们画信号的时域图时,我们得到了信号的时幅表示。对大多数信号处理应用来说,这种表示经常不是最好的表示。在很多时候,大量特殊的信息是隐藏在信号的频率分量中的。信号的频谱图表示的一般是信号中的频率分量。频谱图展示了原始信号中存在哪些频率分量。 直觉上,我们都知道频率意味着某种事物的变化速率。如果某种东西(用正确的技术术语来说是一个数学或物理变量)变化的很快,我们说它的频率高,如果它变换的不快,我们就说它的频率低。如果这个变量一直保持不变,我们说它的频率为0,或者说没有频率。举例来说,日报的频率就比月刊高(因为它出版快)。 频率用周期/秒,或者用一个更广泛的说法,赫兹来衡量。举例来说,我们日常生活中用的电的频率是60Hz(世界上的其他国家是50Hz)。这意味着如果我们想要画一条电流曲线的话,我们将会看到的是1秒内出现的50个重复的正弦波。现在,观看以下这些图。第一幅图中正弦信号的频率是3Hz,第二幅是10Hz,第三幅则是50Hz。

matlab工具箱中文

Matlab工具箱 所谓Matlab工具箱就是一些M文件的集合, 用户可以修改工具箱中的函数,更为重要的是用户可以通过编制M文件来任意地添加工具箱中原来没有的工具函数。此功能充分体现了matlab语言的开放性。许多的专业领域在Matlab中都有自己的工具箱,假如你发现你的专业领域没有的话, 你也可以自己开发一个。 还是先来通过下面这篇Matlab的各个工具箱功能介绍的小文章,来看看有没有你所需要的吧,有感兴趣的朋友,可以到网上搜各工具箱函数的细节,相信你会好运的。 有三十多个工具箱,大致可分为两类:功能型工具箱和领域型工具箱。 功能型工具箱主要用来扩充MATLAB的符号计算功能、图形建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实时交互功能,能用于多种学科。而领域型工具箱是专业性很强的,如控制系统工具箱(Control System Toolbox)、信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox)、财政金融工具箱(Financial Toolbox)等。 下面,将MATLAB工具箱内所包含的主要内容做简要介绍: 1)通讯工具箱(Communication Toolbox)。 提供100多个函数和150多个SIMULINK模块用于通讯系统的仿真和分析 ——信号编码 ——调制解调 ——滤波器和均衡器设计 ——通道模型 ——同步 可由结构图直接生成可应用的C语言源代码。 2)控制系统工具箱(Control System Toolbox)。 连续系统设计和离散系统设计 * 状态空间和传递函数 * 模型转换 * 频域响应:Bode图、Nyquist图、Nichols图 * 时域响应:冲击响应、阶跃响应、斜波响应等 * 根轨迹、极点配置、LQG 3)财政金融工具箱(FinancialTooLbox)。 * 成本、利润分析,市场灵敏度分析 * 业务量分析及优化 * 偏差分析 * 资金流量估算 * 财务报表 4)频率域系统辨识工具箱(Frequency Domain System ldentification Toolbox * 辨识具有未知延迟的连续和离散系统

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