神钢8型挖掘机主要卖点
一、品牌：神户制钢，世界500强企业，1905年创立，主营业务主
要分为钢铁、建设机械、发电供电3部分；1930年其建设机械部门便生产出日本第一台挖掘机；1994年进入中国市场，与成工厂合资生产神钢挖掘机，是最早进入中国的国际品牌；1999年1月1日，神户制钢的建设机械部门独立成立了神钢建设机械集团；2002年与CNH集团合作，神钢占80%股份，CNH占20%股份，扩大后的神钢集团是世界3大综合工程机械制造、供应商，世界第4大挖掘机研发、生产商，挖掘机世界市场占有率高达15%，2007年全球销售额接近1500亿元，中国国内市场销售额接近60亿元。
二、产品：
1、背景：
A、产品简介：2006年年底神钢8型机是全球第一批同步上市的全球通用型智能液压挖掘机，无论在产品配置、性能参数上，全球都是一样。作为全球同步上市的挖掘机，神钢8型机首先装配了代表最新技术的“超高压共轨、水冷式EGR、4气门”电喷柴油发动机，经过近2年的不断改进和完善，是目前市场上最成熟的挖掘机。由于神钢8型机具有速度快、力量大、油耗低的特点，并且它还是世界上第一台满足了欧三排放标准的挖掘机，所以，可以不夸张的说：神钢8型机引领了现代挖掘机的发展方向，在神钢集团众多的世界第一的荣誉
中，又一次站在了世界的颠峰。
B、竞争对手：“小松、日立、凯斯”等竞争对手，基于神刚8型机在市场给他们带来的压力，也纷纷推出了新一代的挖掘机，但是由于他们是仓促应战，在市场准备及技术上还有很多的不成熟，在实际工作中，油耗不但高于神钢8型机，故障率也高于神钢8型机，另外这几个品牌其产品并不是全球同步上市，在产品配置和技术参数上，中国销售的产品和欧、美销售的产品存在很大的差异。至于“卡特、沃尔沃”等品牌，由于欧、美等国家对中国的政治原因，他们有很高的技术壁垒，不可能把他们最新的技术输出到中国，毫不夸张的说，他们在中国销售的产品现在已经达不到新的技术标准，已经在欧、美等国家被淘汰了，不能在市场上进行销售。
2、发动机：
A、品牌：神钢8型机采用了最新型日野J05E柴油发动机，日野发动机作为丰田公司旗下的著名发动机品牌，原来主要是针对欧、美市场高标准、高要求而研发的，从未在亚洲市场投放，因为神钢8型机是全球同步上市，从而第一次在中国市场亮相。
B、技术：日野J05E柴油发动采用了最新的“高压共轨、水冷式EGR、4气门”等技术，实现了低能源消耗，达到了最新的环保排放标准。
高压共轨技术：柴油喷射压力更大，达到1350KG，比普通柴油机230KG喷射压力高出了5.8倍，柴油喷射雾化效果更好，更容易与氧气混合，燃烧更加充分；
水冷式EGR：一般柴油机的油、气燃烧后的废气就直接排放了，
采用水冷式EGR后，废气并不直接排放，而是通过水冷却后，在次进入柴油机燃烧室进行二次燃烧，它的好处是第一次排放的废气通常没有燃烧完全，通过二次燃烧，其可燃物质燃烧更加彻底，不但有效节约了燃油，并且排放时废气烟色更好，基本看不到黑烟；
4气门：采用双进双排，在进气时，由于是2个进气门，氧气在进入燃烧室时，氧气会型成涡流状，柴油和氧气混合更加充分，从而使得燃烧时更加彻底，有效节约燃油。
C、设计理念：日野发动机依仗丰田公司的强大技术力量，本着高效率、低故障率的设计理念，最终采用4个缸体的设计方案，比其它竞争品牌在燃油消耗、故障率等方面都大大的降低，从而为用户带来了极高的经济效益。
D、竞争对手：“小松、日立、凯斯”虽然他们的发动机也采用了“高压共轨、水冷式EGR、4气门”等技术，由于是为了适应市场的需要，准备时间比较匆忙，是仓促上市，并且上市时间较短，相对来说，没有日野发动机在技术上那么成熟，在油耗和故障上要高于日野发动机。至于“卡特、沃尔沃”等品牌装配的发动机，在欧、美等国家已经是淘汰产品，不能装配和销售。
3、液压系统：
A、产品配置：神钢8型机的液压系统零部件全部采用的是进口元件，不管是川崎的液压泵、主控阀、回转马达，还是普利司通的液压软管，从回转马达到驱动马达，从主控阀到管道接头，全部采用的是进口件，整个液压系统具有流量大，性能稳定，使用寿命长，故障率低的特点。
B、液压系统重新设计：神钢8型机“速度快、力量大、能耗省”的特点除了采用新型发动机外，更多的来自于对整个液压系统的全面改进；
1）采用了最新型的日本原装川崎主工作液压泵，其具有流量更大，性能更稳定的特点，从而保证了神钢8型机“速度快”的优势；2）主控制阀液压管道重新排列：检修更方便，更清楚，有效缩短了维护时间；
3）加大了大、小腔油管的直径：液压油进入油缸时间更短，在进油或回油时，阻力更小，有效节省能耗；
4）重新设计的液压油管接头：减小了液压能量的损耗，有效节省能耗；
5）在保证设备安全、稳定的前提下，神钢8型机提升了整机的液压压力设定，使得神钢8型机在力量上领先于其他竞争对手，真正的作到了“力量大”。
C、液压系统与发动机的完美匹配：降低发动机怠速转速，提高主工作泵流量，使得整机生产效率提升20%，其中液压系统提升11%，发动机提升9%，并有效节约燃油消耗。
D、主要竞争对手：主要竞争对手虽然也推出了新一代的挖掘机，但是他们都有一个共同点，就是液压系统基本是延续了上一代产品的性能，没有针对新发动而进行改进，在匹配性、液压排量、压力、速度等各方面指标，均没有太大的提升，相比较，其他品牌液压系统都要差于神钢8型机。
4、结构件：由于神钢在中国的总部和主要生产基地都设在中国西部的成都市，针对中国西部大面积的喀斯特地形地貌，所以在生产结构件时，充分考虑了这一因素，在设计和生产结构件时，全部采用的是高强度钢板，并在多处增加了加强板、加强精，以保证设备更适合中国西部喀斯特地形地貌的作业条件。
5、维护、保养：为了缩短停机时间，有效提升工作效率，神钢8型机在整机设计上进行了全面的改进；
A、散热件的重新排列：改变以往各种散热件阵列排列的方式，采用并列排列的方式，保证各个散热件的散热面积更大，散热效果更好，同时也更容易进行维护和保养；
B、使用寿命高达5000小时的液压油，液压油过滤器寿命延长至1000小时，为保证发动机正常使用而配备的双柴油过滤器。
C、电脑板防水、防尘，纵向安装，更安全、稳定；
D、新型的应急系统：在机电控制器、液压油泵出故障时，通过应急油门，也可以对设备进行操作，不至于停机，让维修人员有时间赶到。
6、其他：
A、发动机自动停机：设备在人员离开后，可以自动停机，节约燃油；
B、尾部回转警示灯：神钢专利，增加作业时的安全性；
C、宽敞的驾驶空间，轻松的操作，人性化的设计，有效降低驾驶人员的疲劳度，提高工作效率；
7、GPS：目前最先进的GPS，除了可以远程了解设备的各种情况以外，还可以对设备进行远程设定。
中文题目：XE40小型挖掘机液压系统设计 外文题目：DESIGN HYDRAULIC SYSTEM OF XE40 SMALL CRAWLER EXCAVATOR 毕业设计（论文）共 76 页（其中：外文文献及译文 8 页）图纸共 11 张完成日期 2015年 6 月答辩日期2015 年 6 月
辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）学生诚信承诺保证书 本人郑重承诺：《》毕业设计（论文）的内容真实、可靠，系本人在指导教师的指导下，独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担全部责任。 学生签名： 年月日 辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）指导教师诚信承诺保证书本人郑重承诺：我已按学校相关规定对同学的毕业设计（论文）的选题与内容进行了指导和审核，确认由该生独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担指导教师相关责任。 指导教师签名： 年月日
摘要 XE40小型挖掘机是徐工生产的小型液压挖掘机，本次的毕业设计的课题就是对其进行液压系统的参数化设计。为了研究这个课题，我们的主要的思路就是要先根据已知的挖掘机的性能参数对工作速度和工作压力进行初步的确定，再根据这些数据，对铲斗缸进行参数计算。参考所选液压缸的连接方式和XE40小型挖掘机选用的液压缸的具体形状，绘制出液压缸的CAD图。依照铲斗缸的设计方式与计算流程同理也能设计出斗杆缸和动臂缸。同时根据所设计的挖掘机所选用的动臂缸的数量，就能大致确定出运作液压缸所需要的流量。通过已确定的流量，工作压力，还有工作速度，就能初步确定液压泵的型号和液压马达的型号。然后再参考徐工挖掘机XE40的液压系统，根据系统回路和对挖掘机工作方式的了解，初步设计出液压挖掘机系统的原理图，并用CAD绘制出来。经过审核之后，再来确定所要要用的液压油，发动机，以及对液压阀进行选型。 关键词:液压缸;参数化设计；徐工挖掘机;液压系统
液压挖掘机开题报告 福州大学本科生毕业设计(论文)开题报告 机械设计制造及其自动姓名张玉辉学号 020800239 专业化题目小型液压挖掘机工作装置的设计 一、研究背景、概况及意义 这次的毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课程、技术基础课程以及全部专业课程之后进行的。这是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论结合实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言，这次毕业设计是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会，它能让我综合运用各科专业课程的基本理论，并结合生产实习和课程设计中学到的实践知识，独立地分析和解决问题，为未来从事的工作打下良好的基础。 挖掘机是用来开挖土嚷的施工机械。它是用铲斗上的斗齿切削土嚷并装入斗内，装满后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使回转台回转、铲斗下降到挖掘面、进行下一次挖掘。挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水利、油田矿山、市政工程、机场港口等部门土石施工中占有重要位置。与发达国家相比，我国重矿机械行业还存在着不小的差距，主要表现为我们国家科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力，现代重要技术装备仍依靠进口，而从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。因此开发新品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机具有重要的现实意义。液压挖掘机的工作装置的性能是决定挖掘机能效高低的关键因素，它的设计好坏直接决定了挖掘机的性能水平。因此，研究小型液压挖掘机工作装置的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。
1 二、研究主要内容 本次设计研究主要内容包含工作装置的整体方案拟定、对比、确定，对挖掘机工况分析，各主要零件的主要结构参数计算、结构分析和结构设计，并绘制出液压挖掘机工作装置的装配图及各主要零件的零件图，对动臂三维建模、强度分析、提出完善意见，查阅相关科技外文资料然后对其翻译，最后编写设计说明书。 三、研究步骤、方法及措施 1、查阅相关文献、搜集有关的资料。初步了解液压挖掘机的发展及应用。 2、通过对实物的参观及查阅相关书籍，对液压挖掘机的结构、工作原理、特点有进一步的了解。 3、对工况进行分析，根据有关书籍上提供的经验数据和有关公式，计算出主要件的结构参数。 4、根据计算结果和有关图册，进行工作装置的结构设计。 5、对动臂进行三维建模、利用相关软件进行强度分析、根据分析结果提出结构完善意见。 6、翻译相关科技外文资料。 7、编写设计说明书。 2 四、研究进度计划 设计是为2012年2月13日至2010年6月15日，期间约有15周。以下为大体计 划和进度。 毕业设计的主要内容和时间安排:
世界挖掘机综合实力排行前十 发布时间：(2011-8-22 11:15:46) 阅读：(51) 推荐(是) 1、小松（KOMATSU） 著名的工程机械制造商，株式会社小松制作所成立于1921年，至今已有80年的历史，在工程机械领域有着先进的生产经验。于2001年2月在上海市注册小松(中国)投资有限公司，注册资金3457万美元。 小松(中国)黑龙江区域惟一指定总代理：哈尔滨华利机械设备有限公司 黑龙江区域挖掘机驾驶员指定培训机构：哈尔滨华利工程机械培训学校 2、日立（HITACHI） 日立建机株式会社于1970年10月1日在日本东京成立，现今日立建机集团是全球最大的建筑机械、运输机械及其他机械设备的制造、销售和服务综合性的公司之一。日立建机(中国)有限公司成立于1995年3月27日，坐落在安徽省合肥市经济技术开发区。公司主营挖掘机及其它建设机械的制造、销售、服务、配件供应。 3、卡特彼勒（CAT） 美国卡特彼勒公司成立于1925年，是世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家、燃气发动机和工业用燃气轮机生产厂家之一，也是世界上最大的柴油机厂家之一。卡特彼勒（中国）投资有限公司于 1996 年在北京成立。今天，卡特彼勒在中国投资建立了 11 家生产企业，制造液压挖掘机、压实机、柴油发动机、履带行走装置、铸件、动力平地机、履带式推土机、轮式装载机、再造的工程机械零部件以及电力发电机组。 4、沃尔沃（VOLVO） 瑞典沃尔沃集团成立于1924年，沃尔沃建筑设备公司是沃尔沃集团成员之一，是全球知名的建筑设备制造商。主要生产不同型号的挖掘机，轮式装载机，自行式平地机，铰接式卡车等产品。沃尔沃建筑设备（中国）有限公司于2002年3月成立，总部设在上海。 5、大宇（DAEWOO） 韩国大宇集团1967年由金宇中创建，其产品一直以来代表着韩国机械工业的发展水平，在柴油发动机、挖掘机、车辆、自动机床、机器人等领域创造了公认的成就。1994年10月1日在中国烟台成立大宇重工业烟台有限公司，主要生产挖掘机、叉车及机床等重工业产品。大宇公司于2005年被斗山公司收购51%的股份。 6、现代（HYUNDAI） 韩国现代重工业株式会社是韩国现代集团的主要公司，现代重工是于1972年在朝鲜半岛东南端的蔚山市成立。涉及汽车,工程机械,叉车等多个工业领域。于2002年9月1日在北京
液压挖掘机设计与研究毕业论文 1 绪论 1.1 设计背景及目的 液压挖掘机是一种广泛用于建筑、公路、铁路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有非常多得优点，而且只要加装不同的辅助设备即可用来抓物，钻孔，推土，清沟，破碎等作业，是工程机械的一个重要品种，能适应各种恶劣环境状况，大大提高了工作效率，改善了人的劳动强度。为整个社会的快速发展作出了巨大的贡献。 随着技术日渐成熟，国外一些知名的工程机械制造企业发展均比较迅速。例如，国外的有日本小松、德国力士乐、OK公司等，国有徐工集团、中联重科、三一集团、广西柳工集团、龙工集团、山河智能等企业。工程机械制造业的迅速发展不仅在专业方面做出了卓越贡献，同时也为整个社会的建筑风貌、自然救灾等方面作出了伟大的贡献。如5.12汶川大地震发生后，三一重工派出数十台挖掘机日夜兼程赶往灾区用于道路疏通，伤员抢救，以及灾后重建工作等。 我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展，对挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，其年产量将会以高于20％的速度增长。 从1967年到1977年间，国通过数年坚持不懈的努力，克服了重重困难，终于有少量几种规格的液压挖掘机产品获得初步成功，当时有上海建筑机械厂的WY100；矿山机器厂的W4-60；矿山机器厂的WY60；长江挖掘机厂的WY160和重型机械厂的WY250等，到现在，短短的40多年，挖掘机的产量和销量有了飞跃式的提高。尤其是在十一五期间，我国品牌的液压挖掘机发展迅速，在国的市场占有率也快速提高，如表1。
挖掘机型号参数大全 质斗比是指挖掘机的质量与斗容之比。这个值显示了挖掘机的效率和工艺水准，一般来说，这个值越低挖掘机就越有效率。在同等质量情况下，这个值越低越好。相反的这个值越高，就越说明挖掘机的无效质量就越多，效率就越差。 制造商 制造商型号整机质量(kg) 标准斗容(m3) 标准斗容(m9) 质斗比 阿特拉斯Atlas 3306LC 31500 1.90 1.90 16579 阿特拉斯Atlas 2606LC 25000 1.50 1.50 16667 阿特拉斯Atlas 2006LC 18000 1.00 1.00 18000 阿特拉斯Atlas 2306LC 22000 1.20 1.20 18333 邦立重机Bonny CE400-6 40000 2.00 2.00 20000 邦立重机Bonny CE650-6 66000 4.00 4.00 16500 邦立重机Bonny CE1000-6 102000 6.00 6.00 17000 邦立重机Bonny CE460-5 46000 2.50 2.50 18400 邦立重机Bonny CE460-6 46000 2.50 2.50 18400 邦立重机Bonny CE400-5 39000 2.00 2.00 19500 邦立重机Bonny CE420-6 40000 1.80 1.80 22222 邦立重机Bonny CE220-6 23000 1.00 1.00 23000 斗山中国Doosan SL015 770 0.05 0.05 16383 斗山中国Doosan SL018-VT 770 0.04 0.04 19250 斗山中国Doosan DH225LC-7 21500 0.73~1.24 0.98 21939 斗山中国Doosan DH300LC-7 29600 1.30 1.30 22769 斗山中国Doosan DH258LC-7 24600 0.81~1.29 1.05 23429 斗山中国Doosan DH370LC-7 37500 1.20-2.01 1.60 23438 斗山中国Doosan SL035 2700 0.11 0.11 24545 斗山中国Doosan DH500LC-7 46900 0.93-2.86 1.90 24684 斗山中国Doosan DH220LC-7 21400 0.5~1.18 0.80 26750 斗山中国Doosan DH150LC-7 13900 0.28-0.75 0.51 27255 斗山中国Doosan DH80-7 7830 0.28 0.28 27964 斗山中国Doosan DH55-5 5250 0.18 0.18 29830 斗山中国Doosan DH300LC-7 29600 0.95 0.95 31158 斗山中国Doosan DH35 3240 0.10 0.10 32400 斗山中国Doosan DX300LC 29600 0.63~1.3 0.87 34023 斗山中国Doosan DH60-7 5500 0.13~0.2 0.16 34375 斗山中国Doosan DH420LC-7 41200 1.1.44~2.18 1.15 35826 斗山中国Doosan SL030 2700 0.07 0.07 36986 斗山中国Doosan SL010 770 0.02 0.02 38500 斗山中国Doosan DH55GOLD 5250 0.09-0.175 0.13 40385 福田雷沃LOVOL FR85-7 8500 0.36 0.36 23611 福田雷沃LOVOL FR65-7 6200 0.22 0.22 28182 福田雷沃LOVOL FR60-7 5730 0.20 0.20 28650
毕业设计（开题报告） 学院 专业 班级学号 学生 指导教师 题目基于SOLIDWORKS的液压挖掘机 工作装置设计 任务规定 进行日期自2013 年1月14日起，至2013 年6月25 日止 1 绪论 1.1 开题的目的和意义： 液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳
动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成（如图1.1所示），由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。 所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
图1.1 液压挖掘机整体系统图 通过本次毕业设计,我能将所学的基础理论应用于实际，从而使知识 系统化、综合化。并结合本次毕业设计培养独立获取新知识的能力，提高其运用SOLIDWORKS完成总体装配结构图设计，并将三维图转换为二维CAD图纸的能力，学会一些机械绘图基本要求。使自己树立起具有符合国情和生产实际的正确的设计思想和观点；树立起严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索并 与建筑、高等级公路、桥梁，水坝和矿业的发展息息相关，使用也越来越广。 1.2液压挖掘机的类型 挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程、用途、构造特征等进行划分。 （1）根据铲斗类型分为正铲和反铲。 （2）按照用途：单斗挖掘机分为 建筑型、采矿型和剥离型等。 建筑型挖掘机一般可装置各种不同的工作装置 进行多种作业 故又称通用式。 （3）按照动力装置 挖掘机有电驱动、内燃机驱动和复合驱动等 以一台发动机带支挖掘机全部机构者为单机驱动式 以若干发动机分别带动各个主要机构者为多机驱动式。 （4）按照传动方式 挖掘机分为机械传动式、液压传动式和混合
神钢挖掘机参数型号大全 1、神钢SK200-8 项目/小臂短小臂2.40 m 标准小臂2.94 m a 最大挖掘半径9.42 9.90 b 地面最大挖掘半径9.24 9.73 c 最大挖掘深度 6.16 6.70 d 最大挖掘高度9.51 9.72 e 最大倾倒高度 6.68 6.91 f 最小倾倒高度 2.98 2.43 g 最大垂直挖掘深度 5.57 6.10 h 最小前端回旋半径 3.56 3.54 i 水平挖掘距离冲程 4.08 5.27 j 8英尺平坦地面挖掘深度 5.95 6.52 挖斗容量SAE标准m3 1.0 0.8
2、液压挖掘机SK210LC-8 项目/小臂标准小臂2.94 m a 最大挖掘半径9.90 b 地面最大挖掘半径9.73 c 最大挖掘深度 6.70 d 最大挖掘高度9.72 e 最大倾倒高度 6.91 f 最小倾倒高度 2.43 g 最大垂直挖掘深度 6.10 h 最小前端回旋半径 3.54 i 水平挖掘距离冲程 5.27 j 8英尺平坦地面挖掘深度 6.52 挖斗容量m3 (SAE) 1.0 2、液压挖掘机SK250-8 项目/小臂标准小臂 2.98 m a 最大挖掘半径10.31 b 地面最大挖掘半径10.14 c 最大挖掘深度7.0 d 最大挖掘高度9.8 e 最大倾倒高度 6.88 f 最小倾倒高度 2.55 g 最大垂直挖掘深度 6.15 h 最小前端回旋半径 3.91 i 水平挖掘距离冲程 5.26 j 8英尺平坦地面挖掘深度 6.82 挖斗容量m3 (SAE) 1.1 3、液压挖掘机SK260LC-8 项目/小臂标准小臂 2.98 m a 最大挖掘半径10.31 b 地面最大挖掘半径10.14 c 最大挖掘深度7.0 d 最大挖掘高度9.8 e 最大倾倒高度 6.88 f 最小倾倒高度 2.55 g 最大垂直挖掘深度 6.15 h 最小前端回旋半径 3.91 i 水平挖掘距离冲程 5.26 j 8英尺平坦地面挖掘深度 6.82
毕业设计(论文)开题报告题目：多功能挖掘机工作装置设计
图1 整体式直动臂图2 整体式弯动臂
注：1. 正文：宋体小四号字，行距22磅。 2. 开题报告由各系集中归档保存。 参考文献 [1] 任友良.液压挖掘机工作装置结构性能分析[D].杭州:浙江大学,2010:9-22 [2] 康海洋.液压挖掘机动臂结构动态分析[D].长沙:长沙理工大学,2007:6-18 [3] 王建军，冯光金，占必红等.小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析[J].中国工程 机械学报，2011，（9） [4] 牛多青，尹成龙，汪振乾等.基于SolidWorks的挖掘机工作装置虚拟设计[J].机械制造， 2007，（45） [5] 周勇，宋春华.国内外液压挖掘机的发展动向[J].矿山机械，2008，（36） [6] 朱建新，邹湘伏，黄志雄.谈国产液压挖掘机未来的发展趋势[J].凿岩机械气动工具， 2003，（3） [7] 何清华，张大庆，郝鹏等.液压挖掘机工作装置仿真研究[J].系统仿真学报，2006，（18） [8] 刘韬，胡军科，谢平.液压挖掘机工作装置结构的优化设计[J].建设机械技术与管理， 2010 [9] 张林艳，邓子龙，张红亮等.挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真[J].辽宁石 油化工大学学报，2008，（28） [10] 张卫国. 液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究[D].山西：太原理工大学，2010 [11] 郑东京.挖掘机工作装置的有限元分析及其仿真[D].陕西：西北农林科技大学，2011 [12] 陈玉峰.液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化研究[D].重庆：重庆大学，2005 [13] 杜文靖，崔国华，刘小光.液压挖掘机工作装置整体集成有限元分析[J].农业机械学报， 2007（38） [14]GU Jun and SEW ARD Derek.Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J].CHINESE
世界常用挖掘机十大品牌标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
世界常用挖掘机十大品牌 1、小松（KOMATSU） 著名的工程机械制造商，株式会社小松制作所成立于1921年，至今已有80年的历史，在工程机械领域有着先进的生产经验。于2001年2月在上海市注册小松(中国)投资有限公司，注册资金3457万美元。 2、日立（HITACHI） 日立建机株式会社于1970年10月1日在日本东京成立，现今日立建机集团是全球最大的建筑机械、运输机械及其他机械设备的制造、销售和服务综合性的公司之一。日立建机(中国)有限公司成立于1995年3月27日，坐落在安徽省合肥市经济技术开发区。公司主营挖掘机及其它建设机械的制造、销售、服务、配件供应。 3、卡特彼勒（CAT） 美国卡特彼勒公司成立于1925年，是世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家、燃气发动机和工业用燃气轮机生产厂家之一，也是世界上最大的柴油机厂家之一。卡特彼勒（中国）投资有限公司于 1996 年在北京成立。今天，卡特彼勒在中国投资建立了 11 家生产企业，制造液压挖掘机、压实机、柴油发动机、履带行走装置、铸件、动力平地机、履带式推土机、轮式装载机、再造的工程机械零部件以及电力发电机组。 4、沃尔沃（VOLVO） 瑞典沃尔沃集团成立于1924年，沃尔沃建筑设备公司是沃尔沃集团成员之一，是全球知名的建筑设备制造商。主要生产不同型号的挖掘机，轮式装载机，自行式平地机，铰接式卡车等产品。沃尔沃建筑设备（中国）有限公司于2002年3月成立，总部设在上海。 5、大宇（DAEWOO） 韩国大宇集团1967年由金宇中创建，其产品一直以来代表着韩国机械工业的发展水平，在柴油发动机、挖掘机、车辆、自动机床、机器人等领域创造了公认的成就。1994年10月1日在中国烟台成立大宇重工业烟台有限公司，主要生产挖掘机、叉车及机床等重工业产品。大宇公司于2005年被斗山公司收购51%的股份。
液压挖掘机行走装置设计毕业论文 第一章设计原则及方案的选择 1.1 行走装置设计原则 单斗液压挖掘机的行走装置是整机的支撑部分，其作用是用来承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘机稳定的支撑在地面上工作。同时又使挖掘机能在工作时作场运动及转移工地时作运输性（轮式行走装置）运行。 因而，设计单斗液压挖掘机的行走装置时应尽量满足以下要求： 1、单斗液压挖掘机应有较大的牵引力，使挖掘机在湿软的地面或高低不平的地面上行走时具有良好的越野性能，并有较强的爬坡能力和转弯能力： 2、在不增高行走装置的总高度的前提下应使行走装置具有较大的离地间隙，使挖掘机在不平地面上行走具有良好的通过性能： 3、要降低挖掘机的接地比压或使其具有较大的支撑面积，以提高挖掘机的稳定性： 4、挖掘机在斜坡下行时不发生超速溜坡现象，挖掘时不发生下滑，提高工作时的安全可靠性： 5、挖掘机的行走装置外形尺寸应符合道路运输的要求。 轮胎式行走装置与履带式相比，最大的优点是机动性好，运行速度快（通常达到20KM/h）。如将传动箱脱档后由牵引车拖运作长距离运输时，速度可达60KM/h。轮胎式行走装置的缺点是接地比压较大（150～500KPa）爬坡能力较小（通常不超过65％）。挖掘时需用专门的支腿支撑使机身稳定。目前轮胎式行走装置基本上只用在斗容量1m3以下的挖掘机中。单斗液压挖掘机的行走装置按照传动方式可分为液压式和机械式两类。 选择行走装置的形式时，应根据工作地点的土壤条件、工作量、运输距离及使用条件等决定。
图1.1 挖掘机样机图
1.2轮胎式挖掘机行走装置的结构形式 轮胎式液压挖掘机形式很多，有装在标准汽车地盘上的液压挖掘机，也有装在轮胎式拖拉机地盘上的悬挂式液压挖掘机。这些挖掘机的斗容量斗较小，工作装置回转角度受一定的限制。若斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式挖掘机斗具有专业的轮胎地盘行走装置。 专用轮胎地盘的行走装置式根据挖掘机的工况、行驶要求等因素合理设计的行走装置，挖掘机的作业及行驶操作均在驾驶室进行，因此，操作方便，灵活可靠。 1.2.1根据回转中心位置的不同，专用轮胎地盘行走装置可分为下列几种： a. 全轮驱动，无支腿，转台布置在两轮的中间，两轴轮距相同。这中地盘的优点是省去支腿，机构简单，便于在狭窄地点施工，机动性好。缺点是行走时转向桥负荷大，操作困难或需液压助力装置。因此这种结构仅适用于小型挖掘机。 b．全轮驱动，转台偏于固定轴一边，减轻了转向桥的负荷，并便于操作。支腿装在固定轴一边，增加了工作时的稳定性。这种结构适用于中小型挖掘机。 c. 单桥驱动。转台远离中心。驱动轮的轮距较宽。而转向轴短小。两轮贴近。转向时绕垂直轴转动.在公路上行驶时可将铲斗放在前面的加长车架上.由于轮胎形成三支点布置。受力较好。无需悬挂摆动装置。行驶时转弯半径小。工作时四个支腿支撑.这种结构的缺点是行走时在松软地面会形成三道车辙，阻力较大。而且三支点地盘的稳定性较差，故这种结构仅适用于小型挖掘机。 d. 全轮驱动。具有四个支腿。转台接近固定轴一边。前轴摆动。由于中心偏后。因此转向桥负荷较轻。易操作。并且通常采用大型轮胎和低压轮胎。因而对地面要求无标准汽车地盘那么严格.这种轮胎地盘目前在中大型挖掘机中应用最普遍。
神钢挖掘机故障代码大全 神钢挖掘机故障编码代码 2012-9-24 浏览：3818 ABCDEFGHIKPR 第2.3位控制器存储器低压传感器高压传感器阀系统比例阀泵系统比例阀电磁转换阀转速传感器电位计等通信系统电瓶继电器发动机ECU继电器输出 01发动机调整数据大臂上升P1泵P1卸载P1泵工作装置增压油门电瓶继电器参照下一页雨刮器电弧防止继电器 02扭矩调整数据大臂下降P2泵P2卸载P2泵旋转制动大臂角度雨刮器正转继电器 03卸载调整数据小臂伸出大臂头行走直进行走1-2速挖掘机用转速传感器小臂角度雨刮器逆转继电器 04大臂上升调整数据小臂回收大臂杆选购件选择挖掘机＆
ECU双转速传感器喷水器马达 05小臂回收调整数据挖斗挖掘挖斗限制 06小臂伸出调整数据挖斗排土小臂回收2速07旋转 08 09行走右燃料传感器 10行走左 11选择位置检测CAN通信 12 13右侧旋转闪光灯继电器 14左侧旋转闪光灯继电器
15行走蜂鸣器继电器 16P1侧选购件AIS继电器2 17P2侧选购件发动机停止继电器18操作杆锁定继电器 19 20安全继电器 21调整数据扇区1 22调整数据扇区2 23计时器扇区1 24计时器扇区2 25比例阀调整数据
31组通信 最后1位参照下一页 0大于正常范围大于正常范围 1—晶体管ON故障/接地短路CAN错误 2—输出异常输出异常晶体管ON故障晶体管ON故障超转3—断线断线断线断线晶体管ON故障断线断线超时 4—电源短路电源短路电源短路接点熔敷电源短路 5数值不正确 发动机系统故障代码一览表 故障代码推测故障原因故障现象参考页码 传感器系统P2228大气压传感器故障(LOW)输出低下17-32
目录 摘要.................................... 错误！未定义书签。Abstract ................................ 错误！未定义书签。第1章绪论............................. 错误！未定义书签。 1.1 挖掘机的简介..................... 错误！未定义书签。 1.2 挖掘机的工作特点................. 错误！未定义书签。 1.3 国内挖掘机的现状和发展前景....... 错误！未定义书签。 1.4 本课题的主要任务及意义........... 错误！未定义书签。第2章总体设计方案..................... 错误！未定义书签。 2.1 履带式行走装置的结构形式......... 错误！未定义书签。 2.1.1 履带式行走装置的特点........ 错误！未定义书签。 2.1.2 履带式行走装置的组成........ 错误！未定义书签。 2.2 总体设计原则..................... 错误！未定义书签。 2.3 总体设计重点及难点............... 错误！未定义书签。 2.4 设计方式及步骤................... 错误！未定义书签。第3章“四轮一带”及其附件的设计........ 错误！未定义书签。 3.1 履带的设计和选型................. 错误！未定义书签。 3.1.1 履带的特点.................. 错误！未定义书签。 3.1.2 履带的构成.................. 错误！未定义书签。 3.1.3 履带的选型.................. 错误！未定义书签。
世界常用挖掘机十大品牌 1、小松（KOMATSU） 著名的工程机械制造商，株式会社小松制作所成立于1921年，至今已有80年的历史，在工程机械领域有着先进的生产经验。于2001年2月在上海市注册小松(中国)投资有限公司，注册资金3457万美元。 2、日立（HITACHI） 日立建机株式会社于1970年10月1日在日本东京成立，现今日立建机集团是全球最大的建筑机械、运输机械及其他机械设备的制造、销售和服务综合性的公司之一。日立建机(中国)有限公司成立于1995年3月27日，坐落在安徽省合肥市经济技术开发区。公司主营挖掘机及其它建设机械的制造、销售、服务、配件供应。 3、卡特彼勒（CAT） 美国卡特彼勒公司成立于1925年，是世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家、燃气发动机和工业用燃气轮机生产厂家之一，也是世界上最大的柴油机厂家之一。卡特彼勒（中国）投资有限公司于1996 年在北京成立。今天，卡特彼勒在中国投资建立了11 家生产企业，制造液压挖掘机、压实机、柴油发动机、履带行走装置、铸件、动力平地机、履带式推土机、轮式装载机、再造的工程机械零部件以及电力发电机组。 4、沃尔沃（VOLVO） 瑞典沃尔沃集团成立于1924年，沃尔沃建筑设备公司是沃尔沃集团成员之一，是全球知名的建筑设备制造商。主要生产不同型号的挖掘机，轮式装载机，自行式平地机，铰接式卡车等产品。沃尔沃建筑设备（中国）有限公司于2002年3月成立，总部设在上海。 5、大宇（DAEWOO） 韩国大宇集团1967年由金宇中创建，其产品一直以来代表着韩国机械工业的发展水平，在柴油发动机、挖掘机、车辆、自动机床、机器人等领域创造了公认的成就。1994年10月1日在中国烟台成立大宇重工业烟台有限公司，主要生产挖掘机、叉车及机床等重工业产品。大宇公司于2005年被斗山公司收购51%的股份。 6、现代（HYUNDAI） 韩国现代重工业株式会社是韩国现代集团的主要公司，现代重工是于1972年在朝鲜半
附表2： 毕业设计开题报告班级：姓名：
三、调研报告（或文献综述） 3.1液压挖掘机的发展概况
挖掘机的最早雏形，主要用于河道、港口的疏浚工作，第一台有确切记载的挖掘机械是1796年英国人发明的蒸汽“挖泥铲” 。而能够模拟人的掘土工作，在陆地上使用的蒸汽机驱动的“动力铲” 。（图1－1）于1835 年在美国诞生，主要
用于修筑铁路的繁重工作， 被认为是现代挖掘机的先驱， 距今已有 170 多年的历 史。 1950 年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机（图 1－2）。由于科学技术 的飞速发展，各种新技术、 新材料不断在挖掘机上得到应用， 尤其是电子技术和 信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、 可靠性、安全性和操作舒适性以及 节能、环保等方面有了长足的进步。 目前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广 泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械装备 3.1.1国内液压挖掘机的发展概况 我国从 1967年开始自行研制液压挖掘机。 早期开发成功的产品主要有上海建 筑机械厂的 WY100、贵阳矿山机器厂的 W4-60、合肥矿山机器厂的 WY60 等。到 20 世纪 701年代末 80 年代初，长江挖掘机厂和杭州重型机械厂分别研制成功了 WY160和 WY250等液压挖掘机产品。 从 1994年开始，美国的卡特彼勒公司、 日 本的神户制钢所、 日本的小松制作所、 日本的日立建机株式会社、 韩国大宇重工、 韩国现代重工业以及德国利勃海尔、德国雪孚、 德国阿特拉斯、 瑞典沃尔沃等公 司先后在中国建立了中外合资、 外商独资挖掘机生产企业， 生产具有世界先进水 平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。 近年来我国经济增长迅速，液压挖掘机市场需求不断扩大，形成了巨大的挖掘机市场空 间，图 1－ 1 蒸汽机驱动的“动力图 1－ 2 早起全液压挖掘
世界常用挖掘机十大品牌 1、小松（ KOMATSU ） 著名的工程机械制造商，株式会社小松制作所成立于 1921 年，至今已有 80 年的历史，在工程机械领域有着先进的生产经验。于 2001 年 2 月在上海市注册小松（中国）投资有限公司，注册资金 3457 万美元。 2 、日立（ HITACHI ） 日立建机株式会社于 1970 年 10 月 1 日在日本东京成立，现今日立建机集团是全球最大的建筑机械、运输机械及其他机械设备的制造、销售和服务综合性的公司之一。日立建机（中国）有限公司成立于 1995 年 3 月 27 日，坐落在安徽省合肥市经济技术开发区。公司主营挖掘机及其它建设机械的制造、销售、服务、配件供应。 3 、卡特彼勒（ CAT） 美国卡特彼勒公司成立于 1925 年，是世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家、燃气发动机和工业用燃气轮机生产厂家之一，也是世界上最大的柴油机厂家之一。卡特彼勒（中国）投资有限公司于 1996 年在北京成立。今天，卡特彼勒在中国投资建立了 11 家生产企业，制造液压挖掘机、压实机、柴油发动机、履带行走装置、铸件、动力平地机、履带式推土机、轮式装载机、再造的工程机械零部件以及电力发电机组。 4 、沃尔沃（ VOLVO） 瑞典沃尔沃集团成立于 1924 年，沃尔沃建筑设备公司是沃尔沃集团成员之一，是全球知名的建筑设备制造商。主要生产不同型号的挖掘机，轮式装载机，自行式平地机，铰接式卡车等产品。沃尔沃建筑设备（中国）有限公司于2002 年 3 月成立，总部设在上海。 5、大宇（ DAEWOO ） 韩国大宇集团 1967 年由金宇中创建，其产品一直以来代表着韩国机械工业的发展水平，在柴油发动机、挖掘机、车辆、自动机床、机器人等领域创造了公认的成就。 1994 年 10 月 1 日在中国烟台成立大宇重工业烟台有限公司，主要生产挖掘机、叉车及机床等重工业产品。大宇公司于 2005 年被斗山公司收购 51%的股份。 6 、现代（ HYUNDAI ） 韩国现代重工业株式会社是韩国现代集团的主要公司，现代重工是于 1972 年在朝鲜半岛东南端
摘要 液压挖掘机是一种多功能的工程机械，通常用于挖掘、倾倒、表面处理、提升及其他工作。然而，液压挖掘机的驾驶者必须有多年训练经验才能工作起来又快又娴熟。每个液压挖掘机有三个铰接件：动臂、斗杆和铲斗。操纵者只有两只手，所以，对于初学习者来说同时精确控制三个铰接件并不是一件容易的事。此外，驾驶者必须在各种危险的环境下，有时甚至得在尘土非常多的环境下工作，这对于他们的健康将有非常大的危害。因为这些原因，研究液压挖掘机的自动化对于提高生产力，生产效率和安全是很有必要的，目前，挖掘机的自动化研究已在各地广泛进行。在所有的被用作发展复杂多变任务的基础的基本元素中，挖掘机动力臂控制目前是最重要最基本方面，挖掘机自动化过程中存在以下问题：机械结构中的变量参数、各种非线性液压执行机构和地面的扰动。为了解决这些问题，已经进行了许多研究，这些研究要么按照基于规则的研究分类要么按照基于研究的模型分类。本设计提出了一种不连续检验，它是基于接近非线性增益系数的自适应鲁棒控制器以及整个系统的非线性，误差处理是通过鲁棒控制器的反馈和鲁棒控制器的设计，最后，臂的运动控制实验被用来证明此方案的可行性。
目录 一、项目实施的目的与要求 (4) 二、项目报告的内容 (5) （一）项目背景及其意义 (5) （二）项目国内发展现状 (6) （三）项目分析及其技术要求 (6) 1、项目原理分析 (7) 2、项目方案制定 (8) 四、项目设计步骤 (10) 五、项目成果实物图 (13) 六、设计课题收获及感受 (14)
一、项目实施的目的与要求 目的： 液压传动课程作业是本课程的一个综合实践教学环节，通过该教学环节，要求达到以下三个目的： （1）巩固和深化液压的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步 骤； （2）能正确合理地确定执行元件，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效率的液压系统； （3）熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。 要求： （1）设计时必须从实际出发，总和考虑实用性、经济性、安全性及操作方便和结构简单。多设想几个方案进行分析对比后确定最理想的一个； （2）独立完成作业。设计时可以参考同类机械，但必须在深入理解和消化后借鉴，不要简单地抄袭； （3）在完成课程作业的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路几典型液压系统的实例，积极思考，认真完成； （4）在完成课程作业的过程中，希望大家注意深化和扩大自己的知识面，培养独立的工作能力，使自己解决工程问题的能力有所提高。
目录 前言................................... 错误!未定义书签。第一章整机参数......................................... １§1.1主要参数的选择.................................. １§1.2尺寸参数的选择.................................. １第二章工作装置设计...................................... ２§2.1动臂机构....................................... ２§2.1.1动臂机构参数选择........................... ２ §2.1.2 校核动臂力矩特性........................... ３§2.3 铲斗机构的参数选择.............................. ６§2.4最大卸载高度、最大挖掘深度和停机面最大挖掘半径的计算. ７§2.5 挖掘力的计算................................... ９§2.6挖掘范围 ..................................... １１第三章液压系统设计.................................... １２§3.1 元件选择..................................... １２§3.2 系统分析..................................... １３第四章整机稳定性 ..................................... １６§4.1 初步确定配重................................. １６§4.2 稳定性校核................................... １７第五章主要结构件的计算 ................................ ２３§5.1斗杆......................................... ２３§5.2 动臂........................................ ２８§5.3连杆、摇杆和销轴.............................. ３３第六章生产率计算..................................... ３５§6.1 斗杆油缸伸、缩时间的计算....................... ３５§6.2 动臂油缸伸、缩时间的计算....................... ３６§6.3 铲斗油缸伸、缩时间的计算....................... ３６§6.4 转台满斗回转和空斗回转时间的计算................ ３７§6.5 作业循环时间计算.............................. ３７§6.6 理论生产率计算 ............................... ３７第七章挖掘机的使用与维修.................. 错误!未定义书签。
附表2： 毕业设计开题报告 班级：姓名：
用于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机的先驱，距今已有170多年的历史。1950年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机（图1－2）。由于科学技术的飞速发展，各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用，尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适性以及节能、环保等方面有了长足的进步。目前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械装备。 图1－1 蒸汽机驱动的“动力铲”图1－2 早起全液压挖掘机 3.1.1国内液压挖掘机的发展概况 我国从1967年开始自行研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WY100、贵阳矿山机器厂的W4-60、合肥矿山机器厂的WY60等。到20世纪701年代末80年代初，长江挖掘机厂和杭州重型机械厂分别研制成功了WY160和WY250等液压挖掘机产品。从1994年开始，美国的卡特彼勒公司、日本的神户制钢所、日本的小松制作所、日本的日立建机株式会社、韩国大宇重工、韩国现代重工业以及德国利勃海尔、德国雪孚、德国阿特拉斯、瑞典沃尔沃等公司先后在中国建立了中外合资、外商独资挖掘机生产企业，生产具有世界先进水平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。 近年来我国经济增长迅速，液压挖掘机市场需求不断扩大，形成了巨大的挖掘机市场空间，但该行业主要由合资企业和外资企业所垄断。国内一些工程机械行业的上市股份公司通过合资的方式介入了挖掘机产业，同时国内还有众多的企业也在生产液压挖掘机，但在生产
铲斗挖掘力可达25KN。卡特彼勒公司最小的微型挖掘机为301.5，其整机质量只有1673kg，发动机功率为13KW，斗容量范围为0.018～0.056m3。如图1－4为微型挖掘机。 图1－3 超大型液压挖掘机图1－4 微型挖掘机 （2）液压挖掘机的多功能化 中、小型液压挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置。除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、绞盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低接地比压、低噪声、水下专用和水路两用液压挖掘机等。 （3）液压挖掘机的电子化和信息化 世界上各大液压挖掘机生产厂商在应用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度的过程中，重视电子技术、信息技术在挖掘机上的应用，使挖掘机向高效、节能、安全、环保以及操作方便舒适的方向发展。从20世纪80年代开始，以微电子技术为核心的高新技术，特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上的应用和推广，并已成为液压挖掘机现代化的重要标志。目前先进的液压挖掘机均装有电子控制单元（ECU），用于发动机和泵阀的电子控制以及工作模式控制和工作状