Spheric geometry（球面几何） 是几何学的一门分科。 研究球面上图形的几何学。是古代从研究天体在天球上的“视运动”发展起来 的，其中专门研究球面上三角形的性质的称为“球面三角”。 球面几何学是在二维的球面表面上的几何学，也是非欧几何的一个例子。 在平面几何中，基本的观念是点和线。在球面上，点的观念和定义依旧不变， 但线不再是“直线”，而是两点之间最短的距离，称为最短线。在球面上，最短 线是大圆的弧，所以平面几何中的线在球面几何中被大圆所取代。同样的，在球 面几何中的角被定义在两个大圆之间。结果是球面三角学和平常的三角学有诸多 不同之处。例如：球面三角形的内角合大于180°。 对比于通过一个点至少有两条平行线，甚至无穷多条平行线的双曲面几何 学，通过特定的点没有平行线的球面几何学是椭圆几何学中最简单的模式。 球面几何学在航海学和天文学都有实际且重要的用途。 球面几何学的重要关键在塑造真实投影平面，通过辨认在球面上获得正相反 的对跖点(分列在边的两侧相对的点)。在当地，投影平面具有球面几何所有的特 性，但有不同的总体特性，特别是他是无定向的。 球面乃是空间中最完美匀称的曲面。两个半径相等的球面可以用一个平移把 它们叠合起来，而两个半径不相等的球面所相差者就是放大或缩小这种相似变 换，由此可见本质性的球面几何可以归纳到单位半径的球面来研讨。再者，在古 典天文学的研讨中，观察星星的方向可以用单位球面上的一个点来标记它，而两 个方向之间的角度（亦即方向差）则相应于单位球面上两点之间的球面距离 (spherical distance) 。 这也就是为什么古希腊天文学和几何学总是合为一体的，而且古希腊的几何 学家对于球面三角学(spherical trigonometry)的投入程度要远远超过他们对 于平面测量学的兴趣，因为「量天的学问」才是他们所致力去理解者；它的确比 丈量土地、计量财产等更引人入胜。 从现代的观点来看，球面几何乃是空间几何中蕴含在正交子群的部分，而向 量几何则是空间几何中蕴含在平移子群的部分，而且两者又密切相关、相辅相成， 例如向量运算都是正交协变的(orthogonal covariant)，所以向量代数又是研讨 球面几何的简明有力的利器。 七、球面幾何和球面三角學 項武義 ?單位球面的基本性質 ?球面三角學 球面乃是空間中最完美勻稱的曲面。兩個半徑相等的球面可以用一個平移把它們疊合起來，而兩徑不相等的球面所相差者就是放大或縮小這種相似變換，由此可見本質性的球面幾何可以歸納到
Computer Science15-499C/15-881,Fall1997 Introduction to Geometry Instructor:Michael Erdmann(me+@https://www.doczj.com/doc/2315815327.html,) Guest Instructor:Yanxi Liu(yanxi+@https://www.doczj.com/doc/2315815327.html,) Location:Scaife324 Time:TR10:30–11:50 TA:German(german+@https://www.doczj.com/doc/2315815327.html,) Of?ce Hours:by appointment 1Course Outline This course will cover elementary differential and computational geometry.The purpose of the course is to prepare a student for advanced geometrical work in robotics and computer science.Increasingly,cutting-edge results in these areas require a working knowledge of differential geometry,algebraic geometry,algebraic topology, and computational geometry.Much of this work is inaccessible to a student just entering the?eld.In this course we will convey the basic tools,de?nitions,and results of differential geometry and the basic algorithms of computational geometry,so that a student can,either by self-study or through further courses,understand and implement the advanced results in computer science and robotics discovered in the past decade.We will touch upon some of these applications in the course.In particular,we will consider the robot motion planning problem as a core application. The topics are: Motion Planning: Con?guration Space,Visibility Graph,Non-Holonomic Motion Planning,Forces in Cspace. Frame Fields: Curves,Frenet Formulas,Covariant Derivatives,Differential Forms, Connection Forms,Structural Equations. Calculus on Surfaces: Surfaces,Patches,Tangent V ectors,Mappings,Differential Forms, Integration on Surfaces,Manifolds. Shape Operators: Surface Shape Operator,Normal Curvature,Gaussian Curvature. Point and Range Queries: One shot,repeated query,slab method,multidimensional binary tree.
避碰部分复习提纲（1~19） NO.1 一、适用对象及水域 1. 适用的水域 1）公海 2）连接公海而可供海船航行的一切水域 2. 适用的对象 适用于上述适用水域中的一切船舶，而非仅适用于海船。 二.“规则”与地方规则的关系 1.特殊规定(特殊的航行规则) 1)制定的部门——有关主管机关: An appropriate authority 2)适用对象: 港口、港外锚地、江河、湖泊、内陆水道. 3)关系: (1)特殊规定优先于“规则” (2)特殊规定应尽可能符合“规则”各条，以免造成混乱。 2. 额外的队形灯、信号灯、号型或笛号(特殊的号灯、号型及声号) 1)制定部门---各国政府：The Governmant of any State 2)适用对象、信号种类及要求 NO.2 一、对象 1.船舶 2.船舶所有人 3.船长或船员 二、三种疏忽的分类： 1.遵守本规则的疏忽 其表现形式多种多样，一般可归纳为以下几种： 1）忽职守，麻痹大意。不执行甚至违反《规则》； 2）错误地解释和运用《规则》条文； 3）片面强调《规则》的某一规定，而忽视条款间的关系和系统性； 4）只要求对方执行《规则》，不顾自身的义务和责任。 2.对海员通常做法可能要求的任何戒备上的疏忽 （1）不熟悉本船的操纵性能及当时的条件的限制而盲目操船； （2）对风流的影响估计不足；
（3）对浅水，岸壁，船间效应缺乏应有的戒备； （4）不复诵车钟令和舵令； （5）未适应夜视而交接班 （6）狭水道，复杂水域航行时没有备车，备锚，增派了望人员； （7）在不应追越的水域，地段或情况下盲目追越； （8）未及时使用手操舵； （9）锚泊的水域或方法不当；或对本船或他船的走锚缺乏戒备 （10）了解地方特殊规定及避让习惯。 3.当时特殊情况可能要求的戒备上的疏忽 构成特殊情况的原因很多， 主要有：自然条件的突变；复杂的交通条件； 相遇船舶突然出现故障；出现《规则》条款没有提及的情况和格局等。 例如：（1）突遇浓雾，暴风雨等严重影响视距和船舶操纵性能的天气； （2）两艘以上的船舶相遇构成碰撞的局面； （3）夜间临近处突然发现不点灯的小船，或突然显示灯光的船舶； （4）他船突然采取具有危险性的背离《规则》的行动； （5）由于环境和条件的限制，使本船或他船无法按照《规则》的规定采取避碰行动。 三．“背离”的目的，条件与时机 1．目的:为避免紧迫危险。 2．条件: （1）“危险”确实存在，不是臆测或主观臆断的； （2）危险是紧迫； （3）“背离”是合理（且有效）的，不背离反而不利于避碰。 4.时机: 采取背离行动的时机显然只能在紧迫局面形成之后，“紧迫危险”尚未出现之前，不可过早或过晚。 NO.3 1.船舶: (1)显然，军舰专用船舶和从事海上勘探的各种钻井船等均属于船舶。 (2)潜水艇——当其在水面航行时,方为“船舶”。 (3)非排水船舶——航行时，基本上或完全不靠浮力支持船舶重量的船舶。 2. 机动船：这里为广义，但在第二章各条中，不包括： 失去控制的船舶，操限船和限于吃水的船舶，从事捕鱼的船舶。 3. 帆船Sailing vessel (指任何驶帆的船舶,如果装有推进器但不在使用.) 为单纯用帆行驶的船舶。机帆并用----为机动船。 4.从事捕鱼的船舶： （1）正在从事捕鱼,不论其是否对水移动； （2）作业时,所使用的渔具使其操纵性能受到限制。 5.水上飞机——水面航行时属“船舶”，水上超低空飞行时属“飞机”。
选修5第二章烃和卤代烃 一、几类重要烃的代表物比较 1.结构特点 2、化学性质 （1）甲烷 化学性质相当稳定，跟强酸、强碱或强氧化剂（如KMnO4）等一般不起反应。 ①氧化反应 甲烷在空气中安静的燃烧，火焰的颜色为淡蓝色。 化学方程式为：CH4+2O2CO2+2H2O ②取代反应：有机物物分子里的某些原子或原子团被其他原子或原子团所替代的反应。甲烷与氯气的取代反应分四步进行： 第一步：CH4+Cl2CH3Cl+HCl（重要） 第二步：CH3Cl+ Cl2CH2Cl2+HCl
第三步：CH 2Cl 2+ Cl 2CHCl 3+HCl 第四步：CHCl 3+Cl 2 CCl 4+HCl 甲烷的四种氯代物均难溶于水，常温下，只有CH 3Cl 是气态，其余均为液态，CHCl 3俗称氯仿，CCl 4又叫四氯化碳，是重要的有机溶剂，密度比水大。 （2）乙烯 ①与卤素单质X 2加成 CH 2＝CH 2＋X 2→CH 2X —CH 2X ②与H 2加成 CH 2＝CH 2＋H 2 CH 3—CH 3 ③与卤化氢加成 CH 2＝CH 2＋HX →CH 3—CH 2X ④与水加成 CH 2＝CH 2＋H 2O CH 3CH 2OH ⑤氧化反应 常温下被氧化，如将乙烯通入酸性高锰酸钾溶液，溶液的紫色褪去。 ⑥易燃烧 CH 2＝CH 2＋3O 22CO 2+2H 2O 现象（火焰明亮，伴有黑烟） ⑦加聚反应 二烯烃的化学性质 二烯烃跟烯烃性质相似，由于含有双键，也能发生加成反应、氧化反应和加聚反应。这里我们主要介绍1，3-丁二烯与溴发生的两种加成反应。 当两个双键一起断裂，同时又生成一个新的双键，溴原子连接在1、4两个碳原子上，即1、4加成反应 (1)二烯烃的加成反应：（1，4一加成反应是主要的） 若两个双键中的一个比较活泼的键断裂，溴原子连接在1、2两个碳原子上，即1、2加成反应 催化剂 △ ?? →?催化剂??→ ? 点燃
ArcGIS GeoDatabase ST_Geometry简介 1使用ST_Geometry存储空间数据（oracle） 1.1简介 ArcSDE for Oracle提供了ST_Geometry类型来存储几何数据。ST_Geometry是一种遵循ISO和OGC规范的，可以通过SQL直接读取的空间信息存储类型。采用这种存储方式能够更好的利用oracle的资源，更好的兼容oracle的特征，比如复制和分区，并且能够更快的读取空间数据。使用ST_Geometry存储空间数据，可以把业务数据和空间数据存储到一张表中（使用SDENBLOB方式业务数据和空间数据是分开存储在B表和F表中的），因此可以很方便的在业务数据中增加空间数据（只需要在业务表中增加ST_Geometry列）。使用这种存储方式还能够简化多用户的读取，管理(只需要管理一张表)。 从ArcGIS 9.3开始，新的ArcSDE geodatabases for Oracle 会默认使用ST_Geometry 方式来存储空间数据。它实现了SQL3规范中的用户自定义类型（user-defined data types），允许用户使用ST_Geometry类型创建列来存储诸如界址点，街道，地块等空间数据。 使用ST_Geometry类型存储空间数据，具有以下优势： 1）通过SQL函数（ISO SQL/MM 标准）直接访问空间数据； 2）使用SQL语句存储、检索操纵空间数据，就像其他类型数据一样。 3）通过存储过程来进行复杂的空间数据检索和分析。 4）其他应用程序可以通过SQL语句来访问存储在geodatabase中的数据。从ArcGIS 9.3开始，新的ArcSDE geodatabases for Oracle 要求所以ST 函数调用的时候前面都要加上SDE schema名称。例如：要对查询出来的空间数据进行union操作，则SQL函数需要这样写："sde.ST_Union",在9，2版本之前，可以不加SDE schema名称。
一、简介 ArcSDE for Oracle提供了ST_Geometry类型来存储几何数据。ST_Geometry是一种遵循ISO和OGC 规范的，可以通过SQL直接读取的空间信息存储类型。采用这种存储方式能够更好的利用oracle的资源，更好的兼容oracle的特征，比如复制和分区，并且能够更快的读取空间数据。使用ST_Geometry存储空间数据，可以把业务数据和空间数据存储到一张表中（使用SDENBLOB方式业务数据和空间数据是分开存储在B表和F表中的），因此可以很方便的在业务数据中增加空间数据（只需要在业务表中增加ST_Geometry列）。使用这种存储方式还能够简化多用户的读取，管理(只需要管理一张表)。 从ArcGIS 9.3开始，新的ArcSDE geodatabases for Oracle 会默认使用ST_Geometry 方式来存储空间数据。它实现了SQL3规范中的用户自定义类型（user-defined data types），允许用户使用ST_Geometry类型创建列来存储诸如界址点，街道，地块等空间数据。 使用ST_Geometry类型存储空间数据，具有以下优势：1）通过SQL函数（ISO SQL/MM 标准）直接访问空间数据；2）使用SQL语句存储、检索操纵空间数据，就像其他类型数据一样。3）通过存储过程来进行复杂的空间数据检索和分析。4）其他应用程序可以通过SQL语句来访问存储在geodatabase 中的数据。从ArcGIS 9.3开始，新的ArcSDE geodatabases for Oracle 要求所以ST 函数调用的时候前面都要加上SDE schema名称。例如：要对查询出来的空间数据进行union操作，则SQL函数需要这样写："sde.ST_Union",在9，2版本之前，可以不加SDE schema名称。 二存储结构 ST_Geometry 存储空间数据的结构如下表： Name Type ENTITY NUMBER(38) NUMPTS NUMBER(38) MINX FLOAT(64) MINY FLOAT(64) MAXX FLOAT(64) MAXY FLOAT(64) MINZ FLOAT(64) MAXZ FLOAT(64) MINM FLOAT(64) MAXM FLOAT(64) AREA FLOAT(64) LEN FLOAT(64) SRID NUMBER(38) POINTS BLOB Entity为要素类型，包括(linestring, multilinestring, multipoint, multipolygon, point, or polygon）。具体的值对应的类型可以通过st_geom_util 存储过程获得。NUMPTS为坐标点的个数 Minx, miny, maxx, maxy 几何的外包络矩形 Area 几何的面积 Len 几何的周长 SRID 空间参考系ID，对应ST_Spatial_References 表中的空间参考信息 POINTS 坐标序列
第二章船舶操作基本知识 船舶操纵是指船舶驾驶人员根据船舶操纵性能和客观环境因素，正确地控制船舶以保持或改变船舶的运动状态，以达到船舶运行安全的目的。 船舶操纵是通过车、舵并借助锚、缆和拖船来实现的。要完成操纵任务，除保证所有操纵设备处于正常良好的技术状态外，操纵人员必须掌握船舶操纵性能(惯性和旋回性等)及对客观环境（风、流、水域的范围等）的正确估计。 第一节车的作用 推动船舶向前运动的工具叫船舶推进器，推进器的种类很多，目前常见的有明轮、喷水器推进器螺旋桨、平旋推进器、侧推器等。因为螺旋桨结构简单、性能可靠且推进效率高，所以被广泛应用于海上运输船舶。 一、螺旋桨的构造
1、螺旋桨的材料和组成 螺旋桨常用铸锰黄铜、青铜和不锈钢制作。现在也有采用玻璃制作的。 螺旋桨有桨叶和浆毂两部分组成，连接尾轴上。 （1）桨叶，一般为三片和四片，个别也有五片甚至六片的，低速船采用宽叶，高速船采用窄叶。 （2）桨毂，多数浆毂与桨叶铸成一体。浆毂中心又圆锥形空，用以套在尾轴后部。 （3）整流帽 （4）尾轴 2、螺旋桨的配置 一般海船都采用单螺旋桨，叫单车船。也有部分船舶（客船和军舰）采用双螺旋桨，叫双车船。 单桨船的螺旋桨通常是右旋转式的。右旋是指船舶在前进时，从船尾向船首看，螺旋桨在顺车时沿顺时针方向转动的称为右旋，沿逆时针方向转动的称为左旋。目前，大多数商船均采用右旋式。 双桨船的螺旋桨按其旋转方向可分为外旋式和内旋式两，对于双桨船，往舷外方向转动的称为外旋，反之称内旋。通常采用外旋，以防止水上浮物卷入而卡住桨叶。进车时，左舷螺旋桨左转，右舷螺旋桨右转，则称为外旋式；反之，称为内旋式。 二、推力、阻力和功率 1、船舶推力
Geometry Geometry is all about shapes and their properties. If you like playing with objects, or like drawing, then geometry is for you! Geometry can be divided into: Plane Geometry is about flat shapes like lines, circles and triangles ... shapes that can be drawn on a piece of paper Solid Geometry is about three dimensional objects like cubes, prisms, cylinders and spheres. Hint: Try drawing some of the shapes and angles as you learn ... it helps. Point, Line, Plane and Solid A Point has no dimensions, only position A Line is one-dimensional A Plane is two dimensional (2D) A Solid is three-dimensional (3D)
Why? Why do we do Geometry? To discover patterns, find areas, volumes, lengths and angles, and better understand the world around us. Plane Geometry Plane Geometry is all about shapes on a flat surface (like on an endless piece of paper). 2D Shapes Activity: Sorting Shapes Triangles Right Angled Triangles Interactive Triangles Quadrilaterals (Rhombus, Parallelogram, etc) Rectangle, Rhombus, Square, Parallelogram, Trapezoid and Kite Interactive Quadrilaterals Shapes Freeplay Perimeter
第2章烃和卤代烃一．各类烃的结构特点及物理性质 含有 键 CH===CH 1甲烷(烷烃通式：C n H2n+2) （1）氧化反应 甲烷的燃烧：CH4+2O2点燃CO2+2H2O 甲烷不可使酸性高锰酸钾溶液及溴水褪色。 （2）取代反应 CH4+Cl光照3Cl(一氯甲烷)+HCl CH3Cl+Cl光照2Cl2(二氯甲烷)+HCl CH2Cl2+Cl光照3(三氯甲烷)+HCl（CHCl3又叫氯仿） CHCl3+Cl光照4(四氯化碳)+HCl 取代1 mol氢原子，消耗1 mol氯分子。 （3）分解反应 图乙烯的制取
甲烷分解：CH高温2 2. 乙烯(烯烃通式：C n H2n) ＝CH2↑+H2O(消去反应) 乙烯的制取：CH3CH2浓硫酸 170℃2 （1）氧化反应 乙烯的燃烧：CH2＝CH2+3O点燃2+2H2O 乙烯可以使酸性高锰酸钾溶液褪色，发生氧化反应。 （2）加成反应 与溴水加成：CH2＝CH2+Br2Br—CH2Br 与氢气加成：CH2＝CH2+H2催化剂CH3CH3 与氯化氢加成：CH2＝CH2+HCl催化剂CH3CH2Cl 与水加成：CH2＝CH2+H2O催化剂CH3CH2OH 马氏规则：当不对称烯烃与卤化氢加成时，通常氢加到含氢最多的不饱和碳原子一侧。 （3）聚合反应 乙烯加聚，生成聚乙烯：n CH2＝CH2催化剂[CH2—CH2 ] n （4）1,3-丁二烯 与溴完全加成：CH2＝CH－CH＝CH2+2Br CH2Br－CHBr－CHBr－CH2Br 与溴1,2-加成：CH2＝CH－CH＝CH2+Br CH2Br－CHBr－CH＝CH2 与溴1,4-加成：CH2＝CH－CH＝CH2+Br CH2Br－CH＝CH－CH2Br （5）烯烃的顺反异构 （a）并不是所有的烯烃都存在顺反异构，只有当双键两端的同一碳原子上连接不同的原子或原子团时烯烃才存在顺反异构。 (b)判断烯烃是否存在顺反异构的方法：①分子中有碳碳双键；②双键两端的同一碳原子上不能连接相同的基团。如果用a、b、c表示双键碳原子上的原子或原子团，因双键所引起的顺反异构可以表示如下：其中前两种为顺式，后两种为反式。 3. 乙炔(炔烃通式：C n H2n-2) 乙炔的制取：CaC2+2H2 CH↑+Ca(OH)2 （1）氧化反应 乙炔的燃烧：HC≡CH+5O点燃2+2H2O 图乙炔的制取
第二章：海图 01.某张海图的基准比例尺1∶300，000（30o），则在图上大于纬度30o的地方比例尺比1∶300，000： A. 相等 B. 大 C. 小 D. 不一定 02.某张海图的基准比例尺1∶300，000（30o），则在图上纬度20o处的比例尺比1∶300，000： A. 相等 B. 大 C. 小 D. 不一定 03.一张墨卡托海图的基准纬度： A. 取于该图的平均纬度 B. 取于该图的最低纬度 C. 取于该图的最高纬度 D. 可能不在该张海图上 04. 下列不是等角投影的特性。 A.图上无限小的局部图象与地面上相应的地形保持相似 B.图上任意点的各个方向上的局部比例尺相等 C.不同点的局部比例尺随经、纬度的变化而变化 D.地面上和图上相应处的面积成恒定比例 05. 在地图投影中，等积投影的特性之一是： A. 图上无限小的局部图象与地面上相应的地形保持相似 B. 图上任意点的各个方向上的局部比例尺相等 C. 地面上不同地点两个相等的微分圆，投影到地图上可能成为不同大小的两个圆 D. 地面上和图上相应处的面积成恒定比例 06. 将地面上的经线和纬线直接投影到与地球面相切或相割的平面上去的投影方法称为： A. 平面投影 B. 方位投影 C. 圆锥投影 D. A和B 07. 方位投影大都是透视投影，视点在球外、球上和球心的方位投影分别称为： A. 极射、心射、日晷投影 B. 外射、极射、心射投影 C. 透视、心射、极射投影 D. 外射、心射、极射投影 08. 平面投影又称方位投影，其中透视点在球面的等角方位投影在航海上常用来绘制： A. 半球星图 B. 大圆海图 C. 墨卡托航用海图 D. 大比例尺港泊图 09. 心射投影在航海上常用来绘制： A. 大圆海图 B. 大比例尺港湾图 C. 极区海图 D. 以上均是 10. 大圆海图的投影方法是投影。 A. 正圆柱 B. 圆锥 C. 心射平面 D. 极射平面 11. 航用海图的基本要求： A.恒向线在图上是直线和等角投影 B.经线、纬线各自平行，且经、纬线互相垂直 C.各点的比例尺均相等 D.没有投影变形 12. 恒向线的定义是： A. 航向恒定时的位置线 B. 航向不变时的理想航迹线 C. 子午线和赤道 D. 等纬圈 13. 下述哪条曲线不是恒向线？ A. 子午线 B. 赤道 C. 等纬圈 D. 任意大圆 14. 某轮以固定航向060o航行，其航行的理想轨迹是： A.绕地球一周回到原点 B.在墨卡托海图上是一条曲线 C.逐渐向地极靠拢，最后到达地极
目录 柴油车技术突围——揭秘VGT技术1 变的是截面详解VGT可变截面涡轮增压器2 柴油车技术突围——揭秘VGT技术 涡轮迟滞是涡轮增压发动机最需要解决的问题 VGT是英文Variable geometry turbocharger的缩写，中文说法是“可变截面涡轮增压系统”。简单了解一下涡轮增压发动机的原理和特性，增压发动机区别于普通自然吸气发动机，它是通过增压器进行强制进气的，这样可以大大提升进入气缸内的空气密度，从而达到小排量大功率的目的。涡轮增压发动机的增压器由排气能量驱动，很显然这需要一定的排气能量。当发动机转速较低时，排气能量往往比较小，此时有可能无法驱动增压器。当增压器不工作时，涡轮增压发动机的动力甚至会小于一台同排量的自然吸气发动机，这就是我们常说的涡轮迟滞。这是涡轮增压发动机的一大顽疾，几乎所有工程师都在致力于解决这个问题。 涡轮迟滞与增压能量之间的平衡成为一对矛盾体 涡轮迟滞与增压涡轮的尺寸有关。增压涡轮越大，涡轮就越难以被驱动，涡轮迟滞就越明显，反之如果增压涡轮很小，迟滞就会大幅度缓解。然而与此同时，涡轮尺寸又与增压能量相关，小尺寸的涡轮虽然可以缓解涡轮迟滞，但在需要增压器工作时它能提供的增压值不大，不利于提升发动机的动力。因此涡轮尺寸、涡轮迟滞与增压值之间存在着一定的平衡关系。大多数常规发动机都只能采用折中的办法来设计，这样很难做到既彻底避免涡轮迟滞，同时又可以获得较大升功率。 VGT是解决这个矛盾最有效的方案 VGT就是起这个作用的。其奥秘在于它的增压器可以改变截面积，这就相当于改变了增压涡轮的大小。在转速较低时，增压涡轮会采用较小的截面积，即使转速很低的状态下涡轮也可以顺利启动，大大缓解了涡轮迟滞。在高转速状态下，增压涡轮会采用较大的截面积，这样可以大幅度提升增压值，从而提升发动机的最大功率和扭矩。华泰圣达菲2.0L发动机的“升功率”是国内同级别柴油SUV 中最高的，它的动力表现已经达到或超过众多2.5升甚至2.8升的柴油SUV，VGT在这里同样功不可没。 VGT所带来的实际效果 平顺 由于没有涡轮迟滞，带VGT的车型在整个加速段没有动力陡增的时候，因此动力输出平顺，这对于舒适性和安全性都是极其重要的。我们在驾驶华泰圣达菲2.0L时，低速扭矩依然充沛，很难体会到增压器是何时介入的，整个驾驶过程如同自然吸气发动机一样，这就是VGT起作用的结果。 低油耗 普通涡轮增压发动机在低速状态下由于没有涡轮增压器介入，此时的混合气浓度并不能满足发动机的要求，燃烧效率低。有了VGT以后，发动机无论高低转速都在最佳工况下运行，从而大幅度降低油耗，特别是在城市道路状况下使用的油耗。 低噪音 燃烧效率高不仅可以降低油耗，而且可以大大缓解柴油发动机因工作粗暴产生的噪音。很多人开华泰圣达菲2.0L时感觉噪音不像常规柴油车那么大，原因就在这里。 出色的高速动力 这一点前面的原理已经提到。由于在高速状态下增压器面积会加大，从而可以提供足够的增压值，有利于高速动力的发挥，这种特性直接体现为感受就是后劲足。 VGT的核心是可变，这是一项全球领先的技术 由于车辆在低速和高速状态下的运转工况和需求完全不同，因此“可变”技术一直以来都是众多发动机工程师致力研发的方向。在发动机领域，大家熟悉的气门正时可变、气门行程可变、可变进气歧管等等技术，其目的都是为了解决发动机在高低转速下的不同运行需求。VGT在柴油发动机领域
船舶耐波性总结 第一章耐波性概述 一、海浪的描述、、。 船舶耐波性是船舶在波浪中运动特性的统称，它包括船舶在波浪中所产生的各种摇荡运动以及由这些运动引起的抨击、飞溅、上浪、失速、螺旋桨飞车和波浪弯矩变化等性能，直接影响船舶在风浪作用下维持正常功能的能力。 二、6个自由度的摇荡运动 船舶任意时刻的运动可以分解为在Oxyz坐标系内船舶中心G沿三个坐标轴的直线运动及船体绕三个坐标轴的转动。而这些运动中又有直线运动和往复运动 垂荡对船舶航行影响最大，是研究船舶摇荡运动的主要内容。船舶摇荡是指船舶在风浪作用下产生的摇荡运动，他们的共同特点是在平衡位置附近做周期性的震荡作用。产生何种摇荡运动形式取决于船首方向与风浪船舶方向之间的夹角，称为遭遇浪向。 三、动力响应 船舶耐波性是船舶在风浪中性能的总的反应，它主要包括船舶摇荡、砰击、上浪、失速、螺旋桨飞车。 剧烈的横摇、纵摇和垂荡对船舶产生一系列有害的影响，甚至引起惨重后果，主要表现在以下三个方面： 1）、对适居性的影响； 2）、对航行使用性的影响； 3）、对安全性的影响； 船舶在风浪中产生摇荡运动时，船体本身具有角加速度和线加速度，因此属于非定常运动。 第二章海浪与统计分析 2-1 海浪概述 风浪的三要素：风速、风时、风区长度。 风浪要素定义：表观波长、表观波幅、表观周期。 充分发展海浪条件：应有足够的风时和风区长度。 海浪分类：风浪、涌浪、近岸浪。 风浪的要素表示方法：统计分析方法。
2-2规则波的特性 波面可以用简单的函数表达的波浪称为规则波。 A 0=cos kx -t ξξω（） A k ξξω为波面升高，为波幅，为波数，为波浪圆频率。 在深水条件下，波长T c λ、周期和波速之间存在以下关系 ： ≈； 2 =1.56T λ； c==1.25T λλ； 2= T πω； 2k=g ω 波浪中水质点的振荡，并没有使水质点向前移动，也没用质量传递。但是水 质点具有速度且有升高，因此波浪具有能量。余弦波单位波表面积的波浪所具有 的能量2A 1E=g 2 ρξ 2-3不规则波理论基础 一、不规则波的基本概念 1、确定性关系和统计关系 我们所讨论的不规则波引起的船舶摇荡运动等都是属于统计规律范畴之内的。 2、不规则波叠加原理 为了便于问题的讨论，我们假定不规则波是由许多不同波长、不同波幅和随机相位的单元波叠加而成的。考虑到不规则波的随机性，不规则波的波面升高方程为： An n 0n n n=1=cos k x -t+ξξωε∞ ∑（） 随机相位n ε可以取0到2π间的任意值。 二、随机过程 1、随机过程 每一个浪高仪的记录代表一个以时间为变量的随机过程t ξ（），它是许多记录中的一个“现实”。所有浪高仪记录的总体表征了整个海区波浪随时间的变化，称为 “样集”。 2平稳随机过程 1）考虑时间12t=t t=t 、等处的统计特性，称为横截样集的统计特性。 2）考虑随时间变化的统计特性，称为沿着样集的统计特性。 3、各态历经性 对于平稳随机过程，当样集中每一个现实求得的统计特性都是相等的，而且样集在任一瞬时的所有统计特性等于在足够长时间间隔内单一现实的所有统计特性，满足这样条件的平稳随机过程称为具有各态历经性。 三、随机过程中的概率分布 1、随机性的数字特征
LMS https://www.doczj.com/doc/2315815327.html,b中文操作指南— Geometry几何建模 比利时LMS国际公司北京代表处 2009年2月
LMS https://www.doczj.com/doc/2315815327.html,b中文操作指南 — Geometry 几何建模 目录 第一步，软件启动 (3) 第二步，界面及工作表流程 (4) 1. Geometry界面 (4) 2. Geometry工作表 (4) 第三步，创建几何 (5) 1. 创建组件 (6) 2. 创建节点 (7) 3. 创建线 (9) 4. 创建面 (10) 5. 创建从节点 (10) 第四步，几何操作 (11) 1. 平移、缩放及旋转 (11) 2. 右键菜单操作 (11) 3. 其他操作 (13) 第五步，如何在柱坐标或球坐标下建立模态分析几何模型 (14) 1. 坐标系的选择： (14) 2. 关于整体坐标系和局部坐标系的说明 (16) 3. 关于欧拉角的使用说明 (17) 第六步，外部几何模型文件的导入 (18)
第一步，软件启动 ?通过Windows开始菜单 ?通过桌面图标 当安装LMS Test. Lab后，系统会在桌面上创建一个LMS Test. Lab文件夹，通过此文件夹也可启动软件。通过打开Test lab 9A文件夹，双击Geometry按钮，作为一项独立的任务开始 ?在任意Test lab的模块中，通过add ins…进行添加
第二步，界面及工作表流程 1. Geometry 界面 2. Geometry 工作表 节点工作表 ? 从节点 – 创建主/从自由度 Geometry 工作表组成: ? 组件工作表 – 创建组件 ? – 创建节点? 线工作表 – 创建线 ? 面工作表 – 创建面
第二章系、离泊操纵 第一节抛起锚操纵 1.锚设备的作用有：停泊用锚、操纵用锚、应急用锚。 2.操纵用锚分：抛锚制动、控制船舶首向两种方法。 3.控制船舶速度和冲程时用锚的方法为：抛锚制动。 4.抛锚掉头、驶靠用锚、驶离用锚、抛锚倒车后退以稳定船首的方法都是控制船舶首向。 5.锚在操纵中可用于：控制余速、协助掉头、抛开锚利于离泊。 6.避免碰撞、触礁、搁浅，拖锚或拖链漂航、滞航，船舶搁浅后船体的固定及脱浅都属于 应急用锚。 7.锚的抓力大小与：锚重、链长、底质、水深、抛锚方法有关。 8.锚的抓力大小决定于：锚型、锚重、锚杆的仰角、抛锚的方法；底质、水底地形、水深； 与船舶的排水量和风、流、浪等外力的大小无关。 9.锚抓力为：锚的抓力系数与锚重的乘积。链抓力为：锚链的抓力系数与平卧河底锚链重 量的乘积。 10.锚型不同，锚的抓力系数不同。按抓力系数的大小将不同锚型从小到大排列顺序为：霍 尔锚——斯贝克锚——AC-14型大抓力锚。 11.当锚在河底被拖动2倍锚长时，锚爪开始抓土，锚的抓力将达最大值，一般为3～5倍 锚重，这种姿势称为稳定抓底姿势。 12.锚在正常抓底状态下，抓力大；走锚状态下，抓力小。 13.当锚杆仰角为50时，抓力减小1/4,150时抓力减小1/2。 14.锚泊船的出链长度由两部分组成：悬垂链长和卧底链长。 15.锚泊力由锚抓力和链抓力两部分组成，其中链抓力等于卧底链长与河底的摩擦力。 16.悬垂链长不直接产生抓力，其作用是:使锚杆仰角为零，拉力呈水平方向，保证锚能充 分发挥最大抓力，同时缓冲阵发性地作用在船体上的外力。 17.单锚泊时，锚链悬链长度：与锚重无关，与锚链单位长度重量有关。 18.单锚泊时，锚链卧底链长：与锚链单位长度重量有关，与船舶受到的外力有关。 19.单锚泊时，安全出链长度应：大于或等于悬链长度与卧底链长之和。 20.风速与锚泊船出链长度的关系为：风速为20m/s时，出链长度为3h+90m；30m/s时，出 链长度为4h+145m。 21.长江船舶一般出链长度为5～8倍水深；链地条件较好且锚泊时间短，可出链长度为3～ 5倍水深长度。 22.抛锚制动时与顺流掉头时，内河船舶一般先松链长度为1.5倍水深，锚落底刹牢。 23.单纯因靠泊用锚，出链长度以不超过1节入水为宜。抵制风动力、水动力的作用，出链 长度可长一些。抛倒锚时，出链长度不宜过长。
SDO_Geometry结构说明
1 创建Oracle Spatial表说明 创建Oracle spatial表必须写空间元数据和创建空间索引，才能正常使用读写查询。 假设表名为TB_TEST, SDO_Geometry类性字段的字段名F_SHAPE 空间参考为WG84坐标 1.1写空间元数据 INSERT INTO user_sdo_geom_metadata (table_name,column_name,diminfo,srid) V ALUES( 'TB_TEST', -- 表名 'F_SHAPE', -- geometry字段 SDO_DIM_ARRAY -- DIMINFO 属性存储空间表中空间数据的范围和容差 ( SDO_DIM_ELEMENT ( 'X', -- 第一个元键名称 -180, -- 最小X 180, -- 最大X 0.005 -- 容差0.005度 ), SDO_DIM_ELEMENT ( 'Y', -- 第二个元键名称 -90, -- 最小Y 90, -- 最大Y 0.005 -- 容差0.005度 ) ), 8307 -- SRID ); 1.2创建空间索引（R树索引） CREATE INDEX IDX_Test_Spatial ON TB_TEST(F_SHAPE) INDEXTYPE IS MDSYS.SPATIAL_INDEX; -- 不带自定义参数，参数为默认值 或 CREATE INDEX IDX_Test_Spatial ON TB_TEST(F_SHAPE) INDEXTYPE IS MDSYS.SPATIAL_INDEX PARAMETERS('SDO_COMMIT_INTERV AL=100 LAYER_GTYPE="POL YGON"
第二章空域管理制度 第一节空域概述 空域的概念：空域又称空气空间，作为地球陆地和海洋上空的空气空间，是航空器进行空中航行的活动场所。 空域同国家的领土、海洋一样，也是国家的重要资源。如同种地离不开土地，航海离不开海洋一样，各种航空航天活动都离不开空域。民用航空运输、科学试验飞行、军队训练飞行、国土防空作战活动等，都需要使用一定的空域。空域是一种可以反复无限使用、不需再生的自然资源，每个国家的领空就是每个国家的空域资源。 外层空间 空气空间 陆地和海洋 空域的属性： 1，资源性空域是一种可以反复无限使用、不需再生的自然资源 2，主权性p17 公海是指各国内水、领海、群岛水域和专属经济区以外的全部海域。公海是不受任何国家主权管辖和支配的海域。公海的各项规章制度是国际法所规定的，各国在公海行使的权利和自由受国际法的支配和制约。公海管理主要同过国际公约对海洋资源进行保护和利用。公海公约第二条(4)公海上空飞行之自由 3，三维性：五层的概念p17 圆锥形的讲解 4，管理的动态性和安全性p18 空气空间的法律地位有5种理论： 空气空间完全自由论共有财产说 空气空间有限自由论国家警察权论 空气空间领土区域论是领空主权原则的理论依据，但领空主权原则是根据其思想制定的，而不是照搬领土区域论 空气空间国家主权论——确立私有财产说罗马法谚：谁拥有土地，谁就拥有土地的上空。空气空间国际共管论 立法实践 1，《巴黎公约》无害通过权 无害通过指外国船舶（主要指商船）在不损害沿海国的安宁和平及正常秩序的条件下，可以在不事先通知或征得沿海国同意的情况下，连续不间断的通过其领海的航行权利。关于军舰的无害通过，在国际法的理论和实践上，一般认为外国军舰通过领海应当事先征得沿海国的同意。《中华人民共和国领海及毗连区法》中规定，“外国军用船舶进入中华人民共和国领海，须经中华人民共和国政府批准。我国政府有权采取一切必要措施，以防止对领海的非无害通过。” “无害”，指不损害沿海国的秩序和安全。“通过”，是指穿过领海但不进入内水，或为了驶入或者驶出内水而通过领海的航行。这种航行必须是继续不停和迅速前进，且不包括停船和下锚在内、不包括停靠泊船处和港口设施，但通过航行所附带发生的停泊和下锚，或者在因遇
中四級數學科平面幾何(一) A.角 (1) 直線上所有鄰角的和為 180°。 即 180 = +b a (2) 同頂角的和為360°。 即 360 = + + +d c b a (3) 兩直線相交，對頂角相 等。 即b a= (直線上的鄰角) (adj. ∠s on a st. line) (同頂角) (∠s at a point) (對頂角) (vert.opp. ∠s) B.平行線 (a)平行線 (1)若AB // CD，則a = b。 (2) 若AB // CD，則b = c。(3) 若AB // CD，則 180 = +d b。 (同位角，AB // CD) (corr. ∠s, AB // CD) (內錯角，AB // CD) (alt. ∠s, AB // CD) (同旁內角，AB // CD) (int. ∠s, AB // CD) (b)平行線之驗證 (1) 若a = b，則AB // CD。(2) 若b = c，則AB // CD。(3) 若 180 = +d b，則 AB // CD。 (同位角相等) (corr. ∠s equal) (內錯角相等) (alt. ∠s equal) (同旁內角互補) (int. ∠s supp.) C.三角形 (a)三角形的角 (1) 180 = + +c b a(2)b a d+ = (Δ內角和) (∠ sum of Δ) (Δ外角) (ext. ∠ of Δ)
(b) 等腰三角形及等邊三角形 (1) 若AB = AC ，則 b = c 。 (2) 若b = c ，則AB = AC 。 等邊三角形的三個角相等。 即 60===c b a (等腰Δ底角等) (base ∠s, isos. Δ) (等角對等邊) (sides opp. equal ∠ s) D. 凸多邊形的角 (1) 凸n 邊形的內角和為 () 1802×?n 。 即 180)2 5(×?=++++e d c b a (2) 凸n 邊形的外角和為 360。 即 360=+++d c b a (多邊形內角和) ( ∠ sum of polygon ) (多邊形外角和) (sum of ext. ∠s of polygon) E. 平行四邊形 (a) 若 ABCD 是平行四邊形， 則 (1) AB = DC ， AD = BC 。 (2) ∠A = ∠C ，∠ B = ∠D 。 (3) AO = O C ， BO = OD 。 (平行四邊形對邊相等) (opp. sides of //gram ) (平行四邊形對角相等) (opp. ∠s of //gram) (平行四邊形對角線互相平 分) (diagonals of //gram ) (b) 平行四邊形之驗證 (下列情況下， ABCD 是一平行四邊形。) (1) 若 AB = CD 及 AD = BC 。 (2) 若 ∠A = ∠C 及 ∠B = ∠D 。 (3) 若 AK = KC 及 BK = KD 。 (4) 若 AD = BC 及 AD // BC 。 (兩組對邊相等) (opp. sides equal ) (兩組對角相等) (opp. ∠s equal) (兩條對角線互相平分) (diagonals bisect each other ) (一組對邊平行且相 等) (opp. sides equal and parallel)