起重机电控设备选型手册
2004/10/7
KZPB系列起重机变频调速控制柜(屏)
一概述
KZPB系列起重机变频调速控制柜(屏),由变频器,PLC(可编程控制器),低压电器,联动台,编码器(可选),制动电阻器,超重限位等各种保护元件及柜体组成. 采用联动台手动操作,通过PLC的专用程序控制变频器,根据工艺要求自动调整输出频率和电压,驱动各机构变频电机调速运行,实现起升吊重,大车,小车行走的有感有档无级调速.如果采用人机界面(触摸屏)操作,在触摸屏上选取坐标和功能后,可实现起重机的自动运行功能,完成货物的自动搬运工作,提高生产效率,减轻操作工的工作量.
本控制系统符合JB/T4315-1997<起重机电控设备>的要求
二型号说明
KZPB----Q 90 / 37 ---- X 7.5 / 5.5 ---- D 15
大车变频器功率
大车
副小车变频器功率
主小车变频器功率
小车
副钩变频器功率
主钩变频器功率
起升
起重机变频控制系统
三性能特点及参数
KZPB系列产品具有以下性能特点:
a)调速范围大,具有极低的稳定就位速度,低速时可重载长期运行
b)运行中,由于速度是无级过渡,几乎不产生机械冲击.
c)停车时,采用变频器电气制动减速后,再机械制动,停车更加平稳,大大提高制动器的使用寿命,如
采用闭环控制,可以做到起升钓钩零速抱闸.
d)电机采用低频起动,起动电流小于1.5倍额定电流,减少对电网容量的要求,降低电机频繁起动
制动,正反转引起的发热,提高电机可靠性和寿命.
e)整个系统可以做到无触点,无刷控制和运行,大大提高系统的可靠性.
f)由于变频器具有过电流,电机过热,欠电压,接地故障,失速防止,缺相,制动单元过热等保护功能,简
化了系统的安全保护电路,大大提高系统的安全性和可靠性.
主要参数:
g)磁通矢量控制,电机参数自学习(自动识别调整)功能,简单实现高性能无级调速.
h)调速比大,恒转矩调速时,开环可达1:200, 闭环可达1:1000.
i)速度控制精度高,开环可达±0.2%,闭环可达±0.02%.
j)低频高启动力矩,开环0.3Hz时可达150%力矩,闭环零速锁定力矩150%
K)柔性正弦波PWM控制,实现电机更低噪声运行.
1)电压适应范围广, 从323V至528V宽广的电压允许波动范围
四主要控制器件
1变频器
◆安川电机(YASKAWA)磁通矢量控制变频器
◆三菱电机(MITSUBISHI)磁通矢量控制变频器
◆西门子(SIEMENS)磁通矢量控制变频器
◆ABB直接转矩控制变频器
◆其它国际知名品牌变频器
◆三菱电机(MITSUBISHI)可编程控制器
◆西门子(SIEMENS)可编程控制器
◆施耐德可编程控制器
3低压电器
◆LG低压电器
◆施耐德低压电器
◆西门子低压电器
◆三菱电机低压电器
◆其它国际知名品牌低压电器
4人机界面(触摸屏)
◆三菱电机(MITSUEISHI)触摸屏
◆西门子(SIEMENS)触摸屏
◆施耐德触摸屏
5旋转编码器
旋转编码器的选择既要考虑变频器对反馈信号的需要,又要考虑电机上的安装需要.
◆日本渡边旋转编码器
◆上海倍加福旋转编码器
◆图尔克旋转编码器
◆ELTRA旋转编码器
◆长春一光旋转编码器
◆欧姆龙旋转编码器
6制动单元
◆日本安川制动单元
◆日本三菱制动单元
◆加能电子(加拿大技术)
◆德国西门子制动单元
7制动电阻
◆无感被覆波绕制动电阻器
◆变频专用不锈钢制动电阻器
8 柜体
◆威图(RITTAL)电子公司(上海)有限公司柜体
◆武汉梅勒(MEHLER)电控设备有限公司柜体
◆江特电气柜体
控制系统的外壳防护等级:当起重机上有电气设备室时,电气设备室内的电控可选择(IP20),电气设备室外及无电气设备室的电控设备采用防护结构(IP2X),根据用户需要及户外型电控设备最高可采用(IP55)的防护等级.
9 变频专用电机
YZPB, YZPBF系列起重及冶金用变频调速三相异步电动机是本公司研制的变频器专用异步电动机,充分考虑了变频电源供电在电机中产生的影响,能与国内外各种变频装置相配套,构成交流变频调速系统,电动机安装尺寸与同机座号的YZR2系列三相异步电动机一致,互换性强.具有较大的过载能力和较高的机械强度,特别适合短时断续运转,频繁起动和制动及正反转,适用于过负荷及显著震地与冲击的起重机械与冶金辅助设备的变频调速传动系统中.配合高精度传感器,可实现高精度闭环运行.
电动机额定电压为380V,变频范围1～100Hz.。1～50Hz为恒转矩调速,50～100Hz为恒功率调速.。电动机外壳防护等级为IP54,也可按用户需要制成IP55,绝缘等级为F级,也可以根据用户要求制成H级。
◆加强型绝缘,耐电压冲击,寿命更长.
◆带专用冷却风机(起升电机),能连续低频运行.
◆矢量控制专用型电机,与矢量控制变频器具有良好的匹配性,充分发挥矢量控制变频器的性能. 五起重机变频调速整体解决方案的优点
a)由于变频系统及电机成套供货,在系统设计时能综合考虑电机和变频器的匹配问题,合理选择变频器和电机,优化整个系统的性能价格比。
b)由于系统集成和电机制造为同一厂家,能够在产品出厂前做好整个系统的性能试验,有利于验证整个系统的性能是否满足要求。
c)出厂前,变频器中可预先设置并存储电机参数,减少现场安装调试的工作量,使变频控制系统的安装调试与[普通起重机电控设备一样简单,即使专业技术人员不到现场,安装电工也能完成安装调试工作。
六、控制柜组成及柜体尺寸
根据变频器的数量和容量大小,整个系统由1～4个控制柜,1～2个电阻柜组成,柜体尺寸为1800mm 或2200mm高, 600mm厚﹑宽度可选为600﹑800﹑1000﹑1200mm,柜体尺寸也可根据用户的要求另选尺寸。
PQR(XQR)系列起重机交流控制柜(屏)
一、用途及工作环境
1、用途: 该系列控制柜(屏)与主令控制器配合,控制起重机各机构绕线转子电动机的起动,制动,调试和
换向。主电路电压为交流380V、50Hz控制电压为交流380V、220V,50Hz和直流220V。适用于如下工作环境:
(1)海拔高度不超过1000米;
(2)周围介质温度不高于+40℃, 不低于–30℃
(3)相对湿度不超过85%
(4)周围介质没有爆炸危险,没有导电粉末和能破坏绝缘的腐蚀性气体等场所
二、型号含义
□Q R □ˉ□□□ F
表示防雨型控制柜 (可选型)
电磁铁制动器时加T
控制回路电源: 交流－J, 直流－Z
额定电流
设计序号:平移机构－1,3,5; 升降机构－2,4 抓斗机构－6
控制绕线转子电动机
起重机用
结构形式代号: 屏结构－P, 柜结构－G
三
一、用途:
QRIS系列控制柜(屏)适用于经常轻载工作的起重机,QR2S系列控制柜(屏)适用于经常重载工作且对下
降有低速就位要求的起重机.主要用于控制和保护起重机三相绕线转子电机的起动、调速、换向、制动。
二、工作环境:
1﹑海拔高度不超过1000米;
2﹑周围介质温度不高于+40℃，不低于－30℃；
3、相对温度不超过85%；
4、周围介质没有爆炸危险，没有导电粉末和能破坏绝缘的腐蚀性气体等场所。
三、型号含义：
Q R □□ˉ□□□□
控制电动机台数
结构形式代号：P 屏、G 柜、F 防雨柜
控制电压代号: 2 AC220V、3 AC380V、4 DC220V
规格代号:主接触器额定电流
品种代号:S 起升机构使用
设计序号
电阻调速
起重机使用
一、用途及工作环境
1 用途: 该系列控制柜(屏)与主令控制器配合,控制起重机各机构绕线转子电动机的起动、制动、
调速和换向.主电路电压为交流380V、50Hz,控制电路电压为交流380V、220V,50Hz 和直流220V。
适用于
如下工作环境:
(1)海拔高度不超过1000米;
(2)周围介质温度不高于+40℃,不低于-30℃;
(3)相对湿度不超过85%;
(4)周围介质没有爆炸危险,没有导电粉末和能破坏绝缘的腐蚀性气体等场所。
二、型号含义:
Q R □□ˉ□□□□
控制电动机台数
结构形式代号:P 屏、G 柜、F 防雨柜
控制电压代号:2─AC220V、3─AC380V、4─DC220V
规格代号:主接触器额定电流
品种代号:Y─平移机构使用
设计序号
电阻调速
起重机使用
三、主要技术数据:
QR□Z系列抓斗机构控制柜(屏)
一、用途
QR1Z系列抓斗机构控制柜(屏)采用可逆对称电路,双电机分别传动,双手柄控制。两主令控制器的档位均为1–0–1。抓斗机构的开闭和升降由不同的操作组合完成。起动电阻级数按额定电流分为两种:250A及以下为3级,400A为4级,各级电阻均由时间继电器控制自动切除.
QR□系列抓斗机构控制柜(屏)采用单手柄控制方式,有两种控制方案:H型导槽单手柄控制.
(机械式方案)和无导槽(万向)单手柄控制(电气控制方案):H型导槽单手柄控制.
二、工作环境
1、海拔高度不超过1000米:
2、周围介质温度不高于+40℃,不低于―30℃;
3、相对湿度不超过85%:
4、周围介质没有爆炸危险,没有导电粉末和破坏绝缘的腐蚀性气体等场所。
三、型号含义:
Q R □□ˉ□□□□
控制电动机台数
结构形式代号:P–屏、G-柜、F-防雨柜
控制电压代号:2-AC220V、3-AC380V、4-DC220V
规格代号:主接触器额定电流
品种代号:Z-抓斗机构使用
设计序号
电阻调速
起重机使用
QW□系列涡流制动调速控制柜(屏)
一、用途及工作环境
1、用途: 该系列控制柜(屏)与主令控制器配合,控制起重机各机构绕线转子电动机的起动、制
动、调速和换向。主电路电压为交流380V、220V和直流220V。适用于如下工作环境:
(1)海拔高度不超过1000米:
(2)周围介质温度不高于+40℃,不低于-30℃:
(3)相对湿度不超过85%:
二、号含义
――
1 类别代号 Q―起重机用
2 系列特征号 W―涡流制动器调速
3 设计序号 6 : 7 : 8
4 品种代号 S―起升机构: Y―平移机构
5 主电路接触器电流等级主电路 (定子)接触器额定电流
6 结构代号 P―控制屏: G―控制柜: F―户外防护式IP33
7 励磁电流代号见表
8 励磁电压代号见表
9 控制方式 P―可编程控制器控制: 0―继电器控制:
1P―可编程控制器控制、运行机构4级电阻切换;
1O―继电器控制、运行机构4级电阻切换
10 控制机构 X―小车; D―大车; S―起升
11 主副机构 1―主机构: 2―副机构
12 派生规格 1―电机功率> 100KW: 0―电机功率< 100KW
13 控制电机数量 1―1台电机; 2―2台电机; 4―4台电机
励磁电压代号表
励磁电流代号表
三、特点及主要参数
QW7S为闭环涡流调速控制柜,用于起升机构,具有3种信号反馈方式,即速度反馈;电动机转子电压反馈;电动机转子频率反馈.调速范围D≥10:1;速度变动率S≤5%;励磁输出电压:DC0～25A.用于运行机构.
就控制形式来说,QW7S和QW7Y均有继电器控制和PLC控制两种.
QW6S系列用于起升机构,有控制单电机和双电机两大类.采用测速发电机进行速度反馈闭环控制.调速范围D≥8,速度变动率S≤6%,主令控制器的档位:4-0-4.
QW6Y系列用于平移机构,有控制单电机、双电机和四电机三大类.开环控制时,调速范围D≥6,速度
S≤30%.主令控制器的档位:4-0-4.
QW8S系列用于起升机构,控制单电机,采用主电动机转子电压(频率)反馈的闭环控制.调速范围为10: 1,速度变动率小于5%.主令控制器的档位:4-0-4,可采用不对称电路.
QW8Y系列用于平移机构,有控制单电机和双电机两大类.采用主电动机转子电压(频率)反馈的闭环控制.调速范围为10: 1,速度变动率小于5%.主令控制器的档位:4-0-4,可逆对称电路.
QY□P(G)系列定子调压调速控制柜(屏)
一、用途
QY□P(G)系列起重机交流调压调速控制柜(屏)是以QY1系列绕线电机调速控制器为核心部件的起重机升降或平移速度控制设备,安装方便,实现了现场免调试.
二、工作环境
1、海拔高度不超过1000米
2、周围介质温度不高于+55℃不低于-25℃.
3、相对湿度不超过85%.
4、周围介质没有爆炸危险,没有导电粉末和能破坏绝缘的腐蚀性气体等场所.
三、型号含义
Q Y □□ˉ□□
附加代号:S -升降:Y-平移
规格代号:以额定电流分档(由各档电流范围的上限值表示)
品种代号:P-控制屏:G-控制柜
设计代号:1-普通型:2-数字型
特征代号:调压调速
类型代号:起重机电控
四、技术指标
1供电电压:AC380–20%, +10%
2三相控制电源:AC220V
3调速误差:调速档10%,20%,30%误差±5%
4转速变化率:ΔN≤5%(调速档) ΔN≤15%(全速档)
5调速比: 10: 1
6错相、缺相、欠电压、相平衡过电流保护
四、要特点
1、Q Y1绕线电机调速器主要特点
(1)频率反馈和主令控制器速度设定实现闭环控制;具有高性能、低价位的特点
(2)利用电机转子频率反馈实现闭环控制,不需要精密的测速发电机
(3)独立于载荷的恒定速比
(4)4档速度设定:10%,20%,30%和全速
(5)减轻制动器的磨损
(6)零电流换向,延长接触器寿命
(7)高可靠性和安全性,免维护.可避免司机的误操作
(8)安装、调试十分简单
(9)适应恶劣的工作环境
2、QY2绕线电机调速器主要特点
(1)全中文人机界面,方便操作人员使用.
(2)利用电机转子频率反馈或脉冲编码器信号反馈及电流反馈实现闭环控制
(4)4档速度设定:10%,20%,30%和全速.
(5)减轻制动器的磨损.
(6)零电流换向,延长接触器寿命.
(7)设定环、电流环控制,良好的动态特性,高可靠性和安全性,免维护.
(8)外型及安装尺寸与QY1相同.
(9)适应恶劣的工作环境.
XQ1系列起重机保护柜(箱)
一、用途及工作环境
1、 XQ1系列起重机保护柜(箱)是起重机上的总进线保护设备.可与控制器配合控制和保护
交流起重机,提供过载保护、零压保护和各种限位或联锁保护.主电路电压为交流380V、50Hz控制电压为交流380V、220V、50Hz.适用于如下工作环境:
(1)海拔高度不超过2000米;
(2)周围介质温度不高于+40℃,不低于–30℃;
(3)相对湿度不超过85%;
(4)周围介质没有爆炸危险,没有导电粉末和能破坏绝缘的腐蚀性气体场所.
二、型号含义
XQ 1 ─□□─□
过电流继电器组合代号(后加F表示大车分别驱动)
保护绕线转子电动机台数
总接触器额定电流;数字1,2,6分别表示150A,250A,600A
设计序号
起重机保护柜(箱)
三、产品分类
XQ1-12-□保护和控制2台绕线转子电动机和1台笼型电动机
XQ1-13-□保护和控制3台绕线转子电动机
XQ1-14-□保护和控制4台绕线转子电动机
XQ1-14-□ F 保护和控制4台绕线转子电动机,,大车分别驱动
XQ1-23-□保护和控制3台绕线转子电动机
XQ1-23-□ F 保护和控制3台绕线转子电动机,大车分别驱动
XQ1-24-□保护和控制4台绕线转子电动机
XQ1-24-□ F 保护和控制4台绕线转子电动机,大车分别驱动
XQ1-25-□ F 保护和控制5台绕线转子电动机,大车分别驱动
XQ1-63-□保护和控制3台绕线转子电动机
XQ1-63-□ F 保护和控制3台绕线转子电动机,大车分别驱动
XQ1-64-□ F 保护和控制4台绕线转子电动机,大车分别驱动
QB系列起重机保护柜(屏)
一、用途及工作环境
1、该系列起重机保护柜(屏)是起重机上的总进线保护设备.可与控制器配合控制和保护交流起重机,提
供过载保护、零压保护和各种限位或连锁保护, 主电路电压为交流380V、59Hz控制电压为交流380V.220V、50Hz.适用于如下工作环境:
(5)海拔高度不超过2000米
(6)周围介质温度不高于+40℃,不低于―30℃:
(7)相对湿度不超过85%.
(8)周围介质没有爆炸危险,没有导电粉末和能破坏绝缘的腐蚀性气体场所
二、型号含义
Q B □□▔□□□□
功能代号:用数字表示过电流继电器组合
结构代号:P―屏结构;G―柜结构;F―防雨柜
控制电压代号:2―AC220V;3―AC380V;4―DC220V
规格代号:用主接触器额定电流表示
品种代号:用字母表示保护电动机台数
设计序号
特征代号:B―保护
类别代号:Q―起重机
三、性能特点
1、QB1～3系列产品是按主、副起升机构均用控制屏设计的,故保护电机台数最多为3台.当控制4台以
上时需和制造厂协商.该系列控制电压为AC220V,主电路和控制电路进出线均经过接线端子.QB1系列是基本
系列,QB2系列适用于大车采用凸轮控制器加接触器(混和)控制方案的起重机,QB3适用于小车采用双速笼型
电动机控制方案的起重机.
2、QB4～7系列产品保护电机台数最多为5台.当控制5台以上时需和制造厂协商.该系列控制电压为
AC380V,仅控制电路进出线经过接线端子.QB4是基本系列,QB5系列适用于大车采用凸轮控制器加接触器(混
和)控制方案的起重机,QB6适用于副起升由笼型电动机传动的起重机,QB7为副起升由笼型电动机传动且大
车采用凸轮控制器加接触器混和控制的起重机设计的.
XSK(PSK)型和XQK1型总受电柜(屏)
一、用途及工作环境
1、总受电柜是起重机上的总进线保护设备.可与控制器配合控制保护交流起重机,提供过载保护、零压保护和各种限位或连锁保护.主电路电压为交流380V、50Hz控制电压为交流380V、直流220V,50Hz.适用于如下工作环境:
(1)海拔高度不超过2000米;
(2)周围介质温度不高于+40℃,不低于―30℃;
(3)相对湿度不超过85%;
(4)周围介质没有爆炸危险,没有导电粉末和能破坏绝缘的腐蚀性气体等场所.
二、型号含义
XQK1─□ S □
额定电流
受电
1表示AC380V;Z表示DC220V
型号说明:柜式
三、性能特点
XSK(PSK)型总受电柜(屏)为中小规格,额定电流不超过600A,除柜式结构外还有屏式结构:XSK1型总受电柜则为大规格,额定电流600A以上,只有柜式结构.
QK2H系列电动单梁起重机电控柜
一、概述
电动单梁起重机又称葫芦单梁起重机,是在电动葫芦基础上增加单梁式桥架和大车行走机构而成.加与凸轮控制器配套,可控制LDA型电动单梁起重机或LX型电动单梁挂式起重机.其主电路电压为AC380V,控制电路电压为AC36V.
二、型号含义
QK 2 H ˉ□ X / □
主机额定起重量代号: A─1～5t: B－ 10t
箱结构
规格代号: 10－地面操纵,运行速度20～45m/min 11－司机室操纵,运行速度45m/min
12－司机室操纵,运行速度75m/min
品种代号: 单机成套(葫芦箱不独立)
四、QK2H系列电动单梁起重机控制箱配套表
GQ系列电动双梁起重机电控柜
一、概述
电动双梁起重机又称葫芦双梁起重机，是在电动葫芦基础上增加双梁式桥架和大车行走机构而成。QG 系列电动双梁起重机控制柜与控制台（地面操纵时为按钮站）及照明箱配套，可控制5～20t电动双梁起重机的起动、制动和换向，兼有短路、过电流和欠电压保护功能。其主电路电压为AC380V，控制电路电压为AC220V。
二、型号含义
QK 2 H - □ X / □
主机额定起重量代号: A-1～5t: B-10t
箱结构
规格代号: 10-地面操纵, 运行速度20～45m/min 11-司机室操纵, 运行速度45m/min
12-司机室操纵, 运行速度75m/min
品种代号:单机成套(葫芦箱不独立)
设计序号
起重机控制箱
四外型及安装尺寸 (略)
一概述
电动双梁起重机又称葫芦双梁起重机,是在电动葫芦基础上增加双梁式桥架和大车行走机构而成.QG系列电动双梁起重机控制柜与控制台(地面操纵时为按钮站)及照明箱配套,可控制5～20t电动双梁起重机的起动﹑制动和换向,兼有短路﹑过电流和欠电压保护功能.其主电路电压为AC380V,控制电路电压为AC220V.
二型号含义
GQ □□□ / □□
派生代号:控制电压为AC36V时加字母A
辅助规格代号:用数字表示大车电动机的类型及功率
1-2×2.2KW, YZR型电动机 3-2×0.8KW, ZD型电动机
4-2×1.5KW, ZD型电动机 5-2×3KW, ZD型电动机
辅助特征代号:地面操纵加字母D,有5t副钩加字母F,其他不加字母
规格代号:用数字表示主起升电动机功率
7～7.5KW(5T) 13～13KW(10T) 18～18.5KW(20T)
起重机控制柜
三外型及安装尺寸 (略)
一、概述
1主要用途及工作环境:
DKT系列塔式起重机电气控制系统,作为塔式起重机的电气控制装置与其他电气设备配套使用、
实施起升、小车变幅、回转、顶升等功能.它适用于如下工作环境:
(1)环境温度:最低-25℃, 最高40℃:
(2)最低的月平均相对湿度为90%,同时该月的平均最低温度为25℃:
(3)海拔高度不超过2000米:
(4)污染等级:三级(GB 1497-85).注: 如条件与2条不符,用户应与制造厂协商.
2工作条件:
供电电源为三相四线制,额定电压为交流380V,电压波动允许允许范围为额定电压的85-115%:频
率为50Hz,最大偏差为±2%.
3安全条件:
控制柜保护电路与外壳可靠连接,并通过金属构件可靠接地,接地电阻不大于4欧姆.
二、型号含义
DKT – Q D 3 / 24 –B DE 2/3.3 –S H R 1/ 2.2
回转电机功率
回转电机速度个数:1-单数:2-双数
回转电机特征: D-多速鼠笼电机:R-绕线转子
电机、P-变频电机:L-力矩电机
回转机构
回转机构特征:D-单回转: S-双回转
变幅电机功率
变幅电机速度个数:1-单速:2-双速:3-三速
幅电机特征:D-多速鼠笼电机:R-绕线转子电机:P-变频
电机:E-电磁制动
变幅机构
起升电机功率
起升电机速度个数:1-单速:2-双速:3-三速:4-四速
起升电机特征:D-多速鼠笼电机:R-绕线转子电机:
P-变频电机
起升机构
塔机控制系统
三、结构特征
控制柜共有以下几个独立部件:司机室配电箱(驾配箱).联动操作台.主控制箱.回转电阻箱(回转为绕线电机).起升电阻箱(起升为绕线电机).
控制柜由优质钢板经特种防护处理的壳体和装在内部的电气元件组合而成,采用板前接线方式.柜体正面制成双开柜门,配制新型门锁.主电气柜后板为螺钉固定,必要时可以开启,便于维修
四、原理概述
电控系统电气及文件上符号、代号、标志均符合国际GB4728及塔机设计规范GB/T13752的标准
电控柜内供电电压为AC380V.50Hz,二次回路工作电压为AC220V.59Hz符合国内用电习惯,同时符合我国塔机设计规范供电标准
控制柜与联动操作台及外设电气元件用电缆连成电气系统,接受司机室联动操纵台的电信号,通过柜内电器元件的逻辑动作,接通或分断负载电机,完成塔机各种功能.控制柜还没有过载、短路、限位、
就控制形式来说,有继电器控制和PLC控制两种.其中PLC控制方式除具有上述保护功能外,还具有: 1实时检测运行电流,当某档超载时能自动退
2自动检测能否进档.
3可以从高速档直接跳级退档并具有逐级上档功能。
第三章桥式起重机大车运行机构的计算 3.1原始数据 起重机小车大车 载重量(T) 跨度 (m) 起升高度 (m) 起升速度 (m/min ) 重量 (T) 运行速度 (rVmin) 小车重量 (T) 运行速度 (m min ) 16 16.5 10 7.9 16.8 44.6 4 84.7 3.2确定机构的传动方案 本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。机构工作性能好，受机架变形影响小, 安装和维修方便。可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。 1 L J(\ 图大车运行机构图 1 —电动机2—制动器3—咼速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮 3.3车轮与轨道的选择 3.3.1车轮的结构特点 车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。 通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。 车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。 在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。
3.3.2车轮与轨道的初选 选用四车轮，对面布置 桥架自重：G =0.45Q 起+ 0.82L =20.73t =207.3kN 式中 Q 起――起升载荷重量，为16000kg L --- 起重机的跨度，为16.5m 满载最大轮压：P max = 口+ Q ^q ? J 4 2 L 式中 q ――小车自重，为4t i ――小车运行极限位置距轨道中心线距离，为 代入数据计算得：P max = 132.7kN 空载最大轮压：隘x=^+q 牛 1 代入数据得p max =60kN 空载最小轮压：P m 十宁吗十 代入数据得 P min =43.64 kN 载荷率： Q = 160 二 0.772 G 207.3 查《机械设计手册 第五版起重运输件?五金件》表 60~90m/min ，Q 起/G =0.772，工作类型为中级时，选取车轮直径为600mm 时, 图起重机钢轨 图大车行走车轮 1.5 m 8-1-120，当运行速度在
NK系列汽车式起重机操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
NK系列汽车式起重机操作规程示范文 本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、适用范围：本规程适用于NK系列汽车吊的操作 人员，执行本规程前必须熟悉随机说明书。 二、编制依据： 1、《起重机械技术手册》 2、SEPC3《机械设备管理制度》 3 、SEPC3《安全管理制度》 三、操作规程： 基本规定： 1、司机必须身体健康，经体格检查证明无精神病、高 血压、心脏病、视力听力不正常等禁忌性疾病。 2、操作人员必须经过专门技术培训，经考试合格，达
到下列要求： 1）熟悉起重机的结构、原理和工作性能； 2）熟悉安全操作及保养规程； 3）熟悉起重工的工作信号、手势和规则； 4）具有操作维护起重机的基本技能； 5）掌握各调整、控制部位的操作方法； 取得操作证后方可单独上岗工作。 3、新机或经大修以及技术性能改造的起重机，应经试吊鉴定合格，办理交接手续后方可投入使用。 4、超过予修期而仍需要运行的，必需通过技术鉴定，规定允许超期使用，采取相应措施，并经安质部门、机械科及总工程师审批后，方可继续使用。 5、起重机应配备专职司机和助手各一名。助手必须在司机的精心指导下方可操作，起吊重要物件时，必须由专职司机操作。
编号：CZ-GC-06245 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 起重机操作维护规程 Crane operation and maintenance procedures
起重机操作维护规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 一、操作者应熟悉起重机的结构及工作原理，还应具备机械和电器操作知识，身体健康。 二、确保电机电源线连接正确，供给电压正常。 三、在无荷载情况下，接通电源，开动并检查各运转机构、控制系统和安装装置，均应能灵敏准确，安全可靠，方可使用。 四、有下列情况之一的不应进行操作： 1、超载或物体重量不清，吊拔埋置物及斜拉、斜吊等 2、电动葫芦有影响安全工作的缺陷或损伤，如制动器、限位器失灵，吊钩螺母防松装置损坏，钢丝损伤达到报废标准等 3、捆绑不牢或不平衡 4、作业地点昏暗，无法看清场地。 五、操作守则 1、起吊作业前应按下表做日常检查（见下页）：
2、不得利用限位器停车，不得在起吊重物时调整制动器、进行检查和维修。 3、重物接近或达到额定载荷时，应先做小高度短行程试吊再以最小高度吊运。 4、在吊钩处于最低工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保留3圈以上安全圈。 5、不得拆改电动葫芦的安全装置。 6、使用中如有异常响声，应遵循先停车后检查，排除故障后再开车的程序。 检查项目 要求 作业地点 在操作者步行范围内无障碍物 运行轨道 由地面观察轨道上不应有异常 按钮装置
2/1615) 8.06.0(1328762101501.296267cm N x =+?=τ 主梁在水平面内受水平惯性力和风力引起的剪应力一般较小，可略去不计 对于单主梁箱形门式起重机，其主梁截面除承受自由弯曲应力 外，还了在受约束弯曲应力、约束扭转正应力（以增大15%的自由弯曲应力计入）和剪应力。此外，主梁截面还了在受纯扭转剪应力，现验算如下： ①弯心的位置发中图8-32所示，主梁截面弯心位置： cm b Q Q Q e 87.387.906 .08.06.00212=?+=?+= 图8-32 主梁截面弯心计算简图 小车各部分重量如下： G 1=4509kg ——小车上机械部分重量； G 2=16322kg ——吊重及吊钩组重量； G 3=2490kg ——小车架及防雨罩重量。 ②外扭矩 Mn=G 1l 1+G 2l 2+G 3l 3 =[(4509×122)+(16322×130)+（2490×155）]×9.8=299674.98N ·m ③ 主腹板上的剪应力 e=38.87cm Mn=299674.98N ·m τ1=1369.37N/c ㎡ τ2=1641N/c ㎡
2）支腿平面内的支腿内力计算τ1= 1 2Q Mn π 式中π=b0h0=90.7×150.8=13677.56c㎡ τ1= 8.0 56 . 13677 2 29967498 ? ? =1369.37N/c㎡≤[τ] 盖板厚度与主腹板厚度相同 ④副腹板上剪应力 τ2= 6.0 56 . 13677 2 26933999 2 2 ? ? = Ωδ Mn =1641N/c㎡≤[τ] 计算支腿内力时，可分别取门架平面和支腿平面的门架作为平面刚架进行计算，门架平面的刚架为一次超静定结构，支腿平面的刚架为静定结构。 ①由主梁均布自重产生的内力（图8-33）由[1]表11-4可知， 有县臂时的侧推力为： ② 图8-33 支腿由自重引起的内力图
一、通用桥式起重机箱形主梁强度计算(双梁小车型) 1、受力分析 作为室内用通用桥式起重机钢结构将承受常规载荷G P 、Q P 和H P 三种基本载荷和偶然载荷S P ，因此为载荷组合Ⅱ。 其主梁上将作用有G P 、Q P 、H P 载荷。 主梁跨中截面承受弯曲应力最大，为受弯危险截面；主梁跨端承受剪力最大，为剪切危险截面。 当主梁为偏轨箱形梁时，主梁跨中截面除了要计算整体垂直与水平弯曲强度计算、局部弯曲强度计算外，还要计算扭转剪切强度，弯曲强度与剪切强度需进行折算。 2、主梁断面几何特性计算 上下翼缘板不等厚,采用平行轴原理计算组合截面的几何特性。
图2-4 注：此箱形截面垂直形心轴为y-y 形心线，为对称形心线。因上下翼缘板厚不等，应以x ’— x ’为参考形心线,利用平行轴原理求水平形心线x —x 位置c y 。 ① 断面形状如图2-4所示,尺寸如图所示的H 、1h 、2h 、B 、b 、0b 等。 ② 3212F F F F ++=∑ [11Bh F =，02bh F =，23Bh F =] ③ Fr q ∑= (m kg /) ④ 3 21232021122.)21(2)2(F F F h F h h F h H F F y F y i i c +++++- =∑?∑= (cm ) ⑤ 2 233 22323212113 112212)(212y F Bh y F h h H b y F Bh J x ?++?+--+?+= (4cm ) ⑥ 202032231)2 2(21221212b b F h b B h B h J y ++++= (4cm ) ⑦ c X X y J W /=和c X y H J -/(3cm ) ⑧ 2 B J W y y = (3cm ) 3、许用应力为 ][σ和 ][τ。
汽车吊操作规程 1、作业前的准备 （1）作业前应将载荷、半径内障碍物、地基等情况尽可能地调查清楚，以保证安全作业； （2）检查作业场地。作业地面应坚实平整。如遇松软地基，或起伏不平的地面，一定要垫上适当的木块，在确认安全以后，才开始工作； （3）按润滑保养规定给各润滑点加油。检查液压油箱中的油是否在规定的刻线范围内； （4）检查吊臂伸缩用钢丝绳的张力和磨损情况； （5）检查起升制动器是否可靠及各部件零件的紧固情况。检查吊具、吊扣的牢固程度； （6）液压泵启动时，应以低速运转，并空载运转数分钟，观察有无漏油或异常现象。 2、作业时的注意事项 （1）作业时，起重臂下严禁站人。下部车驾驶室不得坐人，重物不得超越驾驶室上方，也不得在车前方起吊； （2）一般整机倾斜度不得大于1.50，底盘车的手制器必须锁死； （3）风力大于6级应停止工作； （4）起重作业时，不要扳动支腿操纵阀手柄。如需要调整支腿，必须将重物放至地面，吊臂位于正前方或正后方，再进行调整； （5）重物在空中需要较长时间停留时，应将卷筒制动，司机不允许离开操纵室； （6）操作应平稳、和缓，严禁猛拉、猛推、猛操作； （7）不要用起重机吊拔埋在地下或冻住的物体； （8）起升卷扬筒上的钢丝绳的圈数，在任何情况下都不的得少于3圈； （9）起重机的雨雪天气工作，应先经过试吊，证明制动器灵敏可靠后，方可进行作业； （10）起重机在满载或接近满载作业时，不得同时进行两种操作动作； （11）当起吊重、大、高物体时，应由机长或技术熟练人员去操作。在重物吊起地面0.2~0.5m时，应停车检查起重机的稳定性，制动器的可靠性，重物的平稳性，绑扎的牢固性，确认无误后方可再起吊；
行车操作规程 1、开车前应认真检查设备机械、电源部分和防护保险部分是否完好。 2、起吊前应检查起吊工具是否安全、可靠。 3、定期给钢丝绳添加黄油，钢丝绳发生纠集或有一个绳段断裂，应立刻更换钢丝绳。 4、必须经常检查行车制动器，大车行走制动器发现异常应及时调整，齿轮箱一般每半年添加齿轮油一次，对各部位轴承一般一年添加润滑油一次。 5、行车与轨道各连接点必须时常检查，定期对轨道各螺丝部件进行牢固，以防松动（一般时间为一年）。 6、起吊时必须听从挂钩起重人员指挥，其他人发出紧急停车信号时应立即停车。 7、当行车吊装至限位时速度要缓慢，严禁用倒车制动，严禁用限位代替停车。 8、重吨位物件起吊时应先稍离地试吊，确认吊挂平稳，制动良好然后才能升高吊运，严禁同时操作两个方向吊运。 9、行车吊运必须做到“十不吊” ①超过额定负荷的不吊； ②指挥信号不明、重量不明、光线暗淡的不吊； ③钢丝绳不合格、捆缚不牢、不符合安全要求的不吊； ④停车吊挂材料直接进行加工的不吊； ⑤设备带病或负荷强烈抖动的不吊； ⑥歪拉斜吊、锐角、刃角不垫好的不吊； ⑦工件上站人或工件上有堆放物的不吊； ⑧氧气瓶、乙炔瓶等危险品不吊； ⑨不知负荷的不吊； ⑩吊物重心过偏的不吊。 10、吊运物品坚持"三不越过"： ①不从人头上越过； ②不从汽车、火车头上越过； ③不从设备上越过； 11、运行时，任何人发出停车信号均应立即停车。 12、工作停歇不得将超重物悬挂在空中停留，运行中或下放吊物时应警告；严禁吊物在人头上越过，吊动物件时离地不得过高。 13、严禁在同跨车间内同一柱距之中停留两台行车。 14、起吊重物时，距地面距离不许超过0.5米。 15、吊运接近额定负荷时，应升至100mm高度停车检查刹车能力。 16、吊运过程中，不允许同时操作三个机构（即大车、小车、卷扬不能同时动作）。 17、正常情况下不准打反车。 18、严禁使用两台起重量不同的起重机共吊一物。用两台起重能力相等的起重机共吊一物时，应采取使两台起重机均能保持垂直起重措施，其吊物重量加吊具重量之和的不准超过两台起重机起重能力总和的80%。且须总工程师或其指派的专人在场指挥，方能起吊。 19、上下车时需由梯子平台通过。不准从一台车爬至另一台车。不准沿轨道行走。 20、车上不准堆放活动物或其他物品，工具应加以固定。 21、同一跨轨道上有两台以上吊车时，不准相互推车碰撞。 22、两台起重机同在一条轨道上进行作业时，应保持两机之间任何接近部位（包括吊起的重物）距离不得小于5米。 23、吊钩不载荷运行时，应升至一人以上高度。 24、露天起重机作业完毕后应加以固定。 25、在处理故障或离车时，控制器必须放于"0"位，切断电源。不准悬挂重物离开车。下班时把小车停于驾驶室一端，吊钩升至规定高度。 26、吊运大件、弯曲板材，严禁通过单绳升高方式，应采用二台行车抬运。 27、车厢式行车必须听从地面指挥人员指挥，地面指挥人员必须使用哨子指挥行车吊运。
140/32T*22M铸造起重机增容改造计算书1、主起升机构计算 起重量180t 吊具20t 起升速度7m/min 起升高度22m 工作级别M7 1.1钢丝绳的选择 起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量） 滑轮倍率m=6 滑轮效率η≈0.95 钢丝绳安全系数n=7.0 钢丝绳最大静拉力S S=Q=（180+20）×9.85=86.4KN 2×2×2×m×η2×2×6×0.95 选择钢丝绳 30NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ30 钢丝绳最小破断拉力599KN 安全系数校 η=599 =7≥7 86.4 2、电动机选择 2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=180+20t 起升速度V=7m/min 机构总效率η=0.85 电动机台数2台 P j= QV = （180+20）×9.85×7×103 =135KW 2×1000×η2×1000×60×0.85 （共9页第1页） 1.2.2选择电动机 选用YZR400L2-10电机 额定功率200KW，同步转速588r/min S3 60% 功率170KW 同步转速591r/min 1.3减速器传动比计算 起升速度7m/min 卷筒直径Do=φ1400 单层双联缠绕，倍率m=6 钢丝绳直径do=30 电动机转速n电=591r/min 钢丝绳平均中径（计算直径）D=1430mm i=π×D×n电=π×1.43×591=63.1
m×v6×7 选减速器传动比I=63.02 1.4选择制动器 1.4.1高速级制动器选择 起升载荷Q=180+20t 减速器传动比I=63.02 卷筒计算直径D=1.43m 钢丝绳直径do=30 滑轮倍率m=6 机构总效率η=0.85 制动器数量n=4 制动安全系数K=1.25 制动力矩 T E=K×Q×D×η = （180+20）×9.85×103×1.43×0.85×1.25×2 =3947Nm 2×n×m×I4×6×63.02 选择制动器 选用YWZD-630/300制动器，制动力矩4500Nm（共9页第2页）2、副起升机构计算 起重量40t 吊具2t 起升速度9.33m/min 起升高度24m 工作级别M6 2.1钢丝绳的选择 起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量） 滑轮倍率m=4 滑轮效率η≈0.97 钢丝绳安全系数n=6 钢丝绳最大静拉力S S=Q=（40+2）×9.85=53.3KN 2×2×2×m×η2×4×0.97 选择钢丝绳 22NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ22 钢丝绳最小破断拉力322KN 安全系数校 η=322 =6＞6 53.3 2.2、电动机选择 2..2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=40+2t 起升速度V=9.33m/min 机构总效率η=0.9 电动机台数1台
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 汽车式起重机作业安全操作规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-4283-81 汽车式起重机作业安全操作规程(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1 适用范围 本规程规定了汽车式起重机安全操作有关规定。 本规程适用于公司汽车式起重机作业。 2 主要内容 2.1起重机在工作之前应将支撑脚撑起，其撑脚底板应用木块垫实，并使机械保持平衡；行驶前应先将支撑脚收起固定，以保证行驶时安全。 2.2机械传动式汽车起重机起吊物件的速度只准用一档或二档。 2.3汽车式起重机行走时，应将臂杆落放在驾驶室前的支架上，吊钩要经过吊索挂在保险杠的两个挂钩上并稍微拉紧，同时也收紧变幅钢丝绳，以防在行驶中损坏机械。
2.4起重机吊起物件做短距离行驶时，其起重量不得超过允许载荷量的50%，路面必须平坦、坚实，臂杆应对正其车尾方向，物件离地面不得超过50cm。 2.5起重工作时，驾驶室内禁止人员停留；装卸车时，吊起物件不得越过汽车或拖车的驾驶室，若受条件限制必须越过驾驶室时，则汽车或拖车驾驶室内不准停留任何人员。 2.6操作人员要严格遵守交通规则。 2.7吊车在场内移位时，吊车操作工应在确保安全的前提下指挥吊车移位。 2.8在高压电线附近作业时，必须有足够的安全距离以防发生事故。 2.9起重作业要有明确的指挥信号。 2.10起重机的起重钢丝绳每周起吊前检查一次，捆扎起重物的索具、夹具、每次作业前须进行检查。 请在这里输入公司或组织的名字 Enter The Name Of The Company Or Organization Here
桥式起重机安全操作规程 1. 操作者必须熟悉起重机的结构形式和性能，经考试合格取得特殊工 种操作证”后，方能进行独立操作，并应遵守安全守则。 2. 按照润滑规定加足润滑油料，加油后要将油箱、油杯等的盖子 3. 每班开动前必须进行如下检查： 1) 吊钩钩头、滑轮有无缺陷； 2) 钢丝绳是否完好，在卷筒上固定是否牢固，有无脱槽现象； 3) 大车、小车及起升机构的制动器是否安全可靠； 4) 各传动机构是否正常，各安全开关是否灵活可靠，起升限位及大 小车限位是否正常； 5) 行车运行时有无异常声响。若发现缺陷或不正常现象，应立即进行 调整、检修，不得迁就使用。 4. 开车前，应将所以控制器受柄扳至零位，关好门窗，鸣铃示警后方可开车。 5. 起车要平稳，并逐档加速：对起升机构每档的转换时间可在1~2秒钟；对运行机构每档转换时间应不小于3 秒；对大起重量的行车各档转换时间应在6~8 秒，视起重量而定，严禁高档起动。 6. 严禁超规范使用起重机，必须遵守《起重机械安全操作规程》中“十不吊”的规定。
7. 每班第一次起吊重物时(或在负荷达到最大重量时) ，应在吊离地面高度0.5 米后，将重物放下，以检查制动器的性能，确认可靠后再进行正常作业。 8. 操纵控制器时，必须按档次进行。要保持被吊物平稳，吊钩转动时不准起升，防止钢丝绳出槽。 9. 大、小车行驶接近终点时，应降低速度，严禁用终点开关做停车手段，也不准用反车达到制动目的。 10. 操作者在作业中，应按照规定对下列作业鸣铃报警： 1) 起升、降落重物，开动大、小车行驶时； 2) 起重机行驶在视线不清处通过时，要连续鸣铃报警； 3) 起重机行驶接近跨内另一起重机时； 4) 吊运重物接近人员时。 11. 禁止起重机吊着重物在空中长时间停留。起重机吊着重物时，操作者和挂索人不得随意离开工作岗位。 12. 起重机运行时，禁止人员上下，禁止在轨道上或行走台上行走，也不许从事检修。 13. 有两个钩的起重机，在主、副钩换用时和两钩高度相近时，必须一个钩一个钩地单独工作，以免两钩相撞。 14. 有两个吊钩的起重机不准两钩同时吊两个物件，不工作的吊钩必须升到接近极限位置高度，吊钩上不准挂着钢丝绳。 15. 同一跨度内有多台起重机工作时，必须保持1.5 米距离，以防相
桥式起重机箱形主梁强度计算 一、通用桥式起重机箱形主梁强度计算（双梁小车型） 1、受力分析 作为室内用通用桥式起重机钢结构将承受常规载荷P G、P Q和P H三种基本载荷和偶然载荷P S，因此为载荷组合H。 其主梁上将作用有P G、P Q、P H载荷。 主梁跨中截面承受弯曲应力最大，为受弯危险截面；主梁跨端承受剪力最大，为剪切危险截面。 当主梁为偏轨箱形梁时，主梁跨中截面除了要计算整体垂直与水平弯曲强度计算、局部弯曲强度计算外，还要计算扭转剪切强度，弯曲强度与剪切强度需进行折算。 2、主梁断面几何特性计算 上下翼缘板不等厚,采用平行轴原理计算组合截面的几何特性。
④y c h 1 R (H 寸) 1 2 巴佗 h 2) (cm ) ⑤ J x Bh 13 12 2 F 1 y 1 2b(H hi h 2)3 2 2F 2 y 3 F 3 y (cm ) 12 2 12 ⑥ J y AB 3 h 2B 2 2 也 2F 2 （弓 b )2 (cm 4) 12 12 12 2 2 图2-4 注：此箱形截面垂直形心轴为 y-y 形心线，为对称形心线。因上下翼 缘板厚不等，应以x '— X’为参考形心线，利用平行轴原理求水平形心线 x — X 位置y c 。 ① 断面形状如图2-4所示，尺寸如图所示的H 、h i 、h 2、B 、b 、b o 等。 ② F F i 2F 2 F 3 [ F i Bh i , F 2 bh o , F 3 Bh ?] ③ q Fr (kg/m ) F 1 2F 2 F 3
⑦W X J x/y c和J x/H y c(cm3) ⑧W y J y B (cm3) 3、许用应力为［］和［］ 4、受力简图 Pi P2 图2-5 P i与P2为起重小车作用在一根主梁上的两个车轮轮压，由P Q和小车自重分配到各车轮的作用力为轮压。如P i P2 P时，可认为P等于P Q和小车
汽车起重机安全操作规程 1、起重机应在乎坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于3°，并应与沟渠、基坑保持安全距离。 2、起重机在公路或城市道路上行驶时，应执行交通管理部门的有关规定。 起重机作业前的注意事项。 1、检查各安全保护装置和指示仪表应齐全。 2、燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足。 3、开动油泵前，先使发动机低速运转一段时间。 4、检查钢丝绳及连接部位应符合规定。 5、检查液压是否正常。 6、检查轮胎气压及各连接件应无松动。 7、调节支腿，务必按规定顺序打好守全伸出的支腿，使起重呈水状态，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1/1000（水准泡居中）。 8、充分检查工作地点的地面条件。工作地点地面必须具备能将起重机呈水平状态，并能充分承受作用于支腿的力矩条件。 9、注意地基是否松软，如较松软，必须给支腿垫好能承载的木板或土块。 10、支腿不应靠近地基按方地段。
11、应预先进进行调查地下埋设物，在埋设物附近放置安全标牌，以引起注意。 12、确认所吊重物的重量和重心位置，以防超载/ 13、根据起重作业曲线，确定工作台半径和额定总起重量即调整臂杆长度和臂杆的角度，使之安全作业。 14、应确认提升高度。根据起重机的机型，能把吊钩提升的高度都有具体规定。 应预先估计绑绳套用钢丝绳的高度和起吊货物的高度所需的余量，否则不能把货物提升到所需的高度。应留出臂杆底面与叫货之间的空隙。 3、起重机起吊作业注意事项 1、起升或下降 （1）严格按载荷表的规定，禁止超载，禁止超过额定力矩。 在起重机作业中绝不能断开全自超重防止装置（ACS系统），禁止从臂杆前方或侧面拖曳载荷，禁止从驾驶室前方吊货。 （2）操纵中不准猛力推拉操纵杆，开始起升前，检查离合器杆必须处于断开位置上。 （3）自由降落作业只能在下降吊钩时或所吊载荷小于许用荷的30%时使用，禁止在自由下落中紧急制动。
汽车式起重机安全操作规程 1、操作手必须了解该机结构、原理及性能，做到“四懂”、“三会”，持证上 岗。 2、起重机行驶时的注意事项： （1）起重机必须处于行驶姿态。有关行驶姿态的说明如下： ——起重机吊臂完全缩回并完全收放于吊臂支架上； ——起重钩必须安放在底架上的固定器内，并用固定装置将其紧固。副钩安放在副钩固定器内。 ——副臂安装在基本臂右侧时，须用插销将其副臂与前后支架固定锁住。 ——转台防转插销必须插入底架上的固定套内。 ——必须锁住上车操作室的门。 ——支脚盘必须锁固在支脚盘架上。 ——支腿完全收回并插上固定销。 ——随车工具等附件应装锁在工具箱内，垫木吊索等应紧固在底架上。 ——驾驶室内的油泵取力操纵开关手柄必须推至脱档位置。 ——轮胎气压必须符合本设备标准规定。 （2）严格执行《运输车辆安全操作规程》。 3、起重机短距离移动的注意事项： （1）起重机进行短距离移动时，起重机应处于行驶姿态。 （2）在起重机必须在非行驶姿态移动的场合，除要执行本设备《使用和维护说明书》的规定之外，还要有严格的安全措施和专人指挥。 （3）起重机短距离移动时，起重机所经过的路面必须平整结实。 4、起吊重物前的注意事项： （1）起动发动机前应将发动机和液压油预热5-10分钟，严寒季节可适当延长。 （2）检查起重索具的可靠性及施工现场周围有无障碍，确定吊装措施，选择摆放位置，以保证起吊重物时臂杆变幅和回转安全。 （3）认真检查起重机停放工作地面情况，对于松软不平的地面，应先进行处理，然后伸出支腿（有支腿固定销子的要插好固定销），垫好垫木， 保持机身平衡，倾斜度不准超过±3° (4) 检查支腿伸出状况、滑轮倍率及配重选用是否合适，上机各机构制动器 功能等是否正常。
起重机得选择 起重机得选择包括起重机类型得选择、起重机型号得选择与起重机数量得确定。?1,起重机类型得选择 起重机类型应综合考虑下列诸点进行选择:?(1）结构得跨度、高度、构件重量与吊装工程量等; (2）施工现场条件；?（３)本企业与本地区现有起重设备状况; (４)工期要求； (5）施工成本要求。?一般情况下，吊装工程量较大得普通单层装配式结构宜选用履带式起重机,因履带式起重机对路面要求不太高,变幅、行驶方便,可以负荷行驶。汽车式起重机对路面得破坏性小,开赴吊装地点迅速、方便，适宜选用于吊装位于市区或工程量较小得装配式结构。位于偏僻地区得吊装工程,或路途遥远，或道路状况不佳,则选用独脚拔杆或人字拔杆、桅杆式起重机等简易起重机械，往往可提早开工,能满足进度要求，且成本低。?对于多层装配式结构由于上层构件安装高度高,常选用大起重量履带起重机或普通塔式起重机(轨道式或固定式）。对于高层或超高层装配式结构，则需选用附着式塔式起重机或内爬升式塔式起重机。内爬升式塔式起重机得优点就是自重轻，不随建筑物高度得增加而接高塔身，机械多安装在结构中央,需吊装得构件距塔身近,因而可选用较小规格得起重机;其缺点就是施工荷载(含塔机自重、风荷载、起吊构件重等）需建造中得结构负担,工程结束后,需另设机械设备进行拆除,立塔部位得构件须在塔机爬升或拆除后补装。附着式塔式起重机安装在建筑物外侧，可避免内爬升式塔式起重机得上述缺点,但起吊作业中需安装许多距塔身较远得构件,工作幅度大，要求选用较大规格得起重机，同时占用场地多,需随建筑物得升高安装附着杆，且起重机得塔身接高也较复杂。 ２．起重机型号得选择?选择起重机得原则就是:所选起重机得三个工作参数,即起重量Q、起重高度H与工作幅度（回转半径)R均必须满足结构吊装要求。 当前，塔式起重机多采用水平臂小车变幅装置,故根据上述须满足结构吊装要求得三个工作参数与各种塔式起重机得起重性能很容易确定其型号。 下面,以履带起重机为例（汽车起重机、轮胎起重机类似)叙述起重机型号得选择方法: （１）起重量计算?1)单机吊装起重量按下列公式计算: Q≥Q1+Q2 (14-４5) 式中 Q——起重机得起重量(Ｔ)；Q1——构件重量(Ｔ);Ｑ2——索具重量(T)。?２) 双机抬吊起重量按公式(14-46)计算:?K（Ｑ 主+Q 副 ）≥Ｑ1＋ Q2(1４-46）?式中 Q主——主机起重量;Q副——副机起重量;K——起重量降低系数,一般取０、８;?Q １ 、Q2——含义与公式(14-45）相同。 (２)起重高度计算(图１4-12５）?起重机得起重高度按公式（１４-47）计算:? H≥Ｈ1+H2+Ｈ３＋H4 (１4-47)?式中 H——起重机得起重高度(M)，停机面至吊钩得距离; H1——安装支座表面高度(Ｍ）,停机面至安装支座表面得距离; H2——安装间隙，视具体情况而定,一般取0、3~0．5M;?H3——绑扎点至构件起吊后底面得距离(M)； H4——索具高度（M),绑扎点至吊钩得距离,视具体情况而定。 ?起重高度计算图?(3)起重臂(吊杆)长度计算 1)起重臂不跨越其她构件得长度计算 起重机吊装单层厂房得柱子与屋架时,起重臂一般不跨越其她构件,此时,起重臂长度按公式（14-４8)计算（图14-1２
汽车吊安全操作规程 1．起重设备司机必须经过专业训练，并经公安和安全部门考核获得安全操作证后，方准独立操作。严禁无证人员动用起重设备。2．通管理规则和有关规章制度，严禁酒后开车，驾驶时，不准吸烟、饮食和闲谈。 3．出车前，检查各部件是否正常，特别是操纵系统、信号、刹车机构以及起重系统的吊杆、吊钩、钢丝绳等，一定要可靠，否则禁止出车。 4．在起吊前，必须选好地形，支好千斤，了解起重物件重量、形状结构后，方可开始工作。 5．车、履带起重机不得在斜坡上横向运行，更不允许朝坡的下方转动起重臂。如果必须运行或转动时，应将机身先垫平。 6．吊车作业时，禁止同时进行两种动作（起钩、起杆或回转等），液压吊除外。 7．吊车作业时，应使钢丝绳呈垂直状态。严禁歪拉斜吊以及牵引物件。 8．严禁吊埋在地里，固定在地上或冻住的物件，需要吊出时，必须完全挖出或采取措施后方可起吊。 9．吊车在作业时严禁在吊件下面站人。 10.吊车起重量不准超过额定负荷，对辨不清重量的物件，应向有关 人员查明，确认无误后再行操作。吊起重物离地面20公分时，按顺序检查轮胎、千斤的稳固性、制动性能是否良好，确认安全后，方可起吊。 11.吊车司机在起吊过程中，要听从起重工的指挥，做到慢起轻放。
起重工发出的信号与规定不符时，司机有权停止操作。 12．在起重作业中，无论任何人发出停车信号或危险指令时，司机都应该立即停止作业，待问明情况后再行工作。 13．吊车起杆时，其角度不准超过750。吊车吊物件行驶时（解放吊车禁止作业），吊杆角度不准超过500。被吊物重量不得超过吊车最大负荷四分之一。严禁在有坡路面、凹凸不平及泥泞路面进行吊物行驶。 14．不准利用吊车吊人。严禁用人当配重，用吊杆当梯子使用。15．吊车操纵室内，严禁无关人员入内或超吊，并禁止放置妨碍作业的物件、物品。 16．六级以上的大风或大雨、大雾天气，禁止在室外作业。 17．起重机在带电线路附近工作时，应与带电线路保持一定距离。在最大回转半径范围内，其允许与输电线路的最近距离见下表。在雨、雾天工作时，其安全距离还应适当放大。起重机在输电线下面通过时，应先将起重臂放下。严禁在输电线下作业。 起重臂与输电线路间的安全距离表 18．如用两台起重机同时吊一重物时，必须由专人指挥，两车的升降速度要保持相等其物件的重量不得超过两车允许的起重量总和
武汉交通职业学院港口起重机械课程设计 设计题目：桥式起重机吊钩设计计算 专业：轮机工程技术（港口） 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 日期：2011年11月25日
目录 第1章设计概述 (3) 1.1设计主要内容 (3) 1.2设计主要思路 (3) 1.3设计背景和意义 (3) 第2章吊钩的设计 (4) 2.1吊钩装置概述 (4) 2.2设计计算过程 (4) 2.3计算方法概述 (4) 2.4主要技术指标: (4) 2.5吊钩原始参数及概述 (5) 2.6吊钩设计步骤 (5) 2.7钩身校核: (6) 第3章吊钩横梁计算: (7) 第3章拉板计算: (8) 第4章滑轮选择计算 (9) 4.1滑轮直径的确定： (9) 4.2滑轮轴受力图、弯矩图 (9) 4.3滑轮轴计算: (9) 第5章钢丝绳 (11) 第6章卷筒设计与校核 (12) 6.1卷筒的设计 (12) 6.2卷筒的强度校核及抗压稳定性验算 (12) 6.3卷筒计算及校核 (12) 设计心得 (13) 参考文献 (13)
第1章设计概述 1.1设计主要内容 吊钩的设计计算。 根据起重量，工艺条件等选择确定吊钩的材料、形式、尺寸，对拉板、吊钩横梁进行设计，并对强度进行校核。 1.2设计主要思路 本设计参照《港口起重机械》教材等有关资料，对起重机吊钩装置设计计算。参考设计手册选用标准部件，对起重机吊钩及其相联构件（滑轮组、钢丝绳、卷筒）进行设计，采用许用应力法和极限状态法对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度等进行校核计算。在完成设计说明书后根据吊钩装置设计过程绘制出装配图和关键部件零件图。 1.3设计背景和意义 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械装置，在国民经济各部门都有广泛应用。起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的重要作用。吊钩装置是起重机最重要的承载部件。吊钩装置要求强度高、转动灵活、工作可靠。
汽车式起重机安全操作规程 1、起重机作业前的检查及注意事项: (11检查各安全保护装置和指示仪表应齐全正常。 (2 1检查燃油、润滑油、液压油及冷却水是否添加充足。 (3 1检查主要零部件如钢丝绳等是否正常，各部件紧固螺栓有无松动。检查轮胎气压及各连接件应无松动。 (4)检查各操作手柄是否在中位或空档位置，并锁住制动器踏板。 (5)起重机进入现场，应检查作业区周围有无障碍物；作业区上空有无架空线路。起重机应停放在作业附近的平坦坚硬的地面上，全部伸出支腿。地面松软不平时，支腿下面须用厚度不小于100mm的垫木或木块垫实，使机体处于水平状态，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于是/1000 (水准泡居中X (6 )起重机上应有清晰的字牌标明"起重机臂下严禁站人"、"起重物下面严禁站人〃,回转前要注意周围特别是尾部不得有人或障碍物。 (7 )作业前先调查地下埋设物,在埋设物附近放置安全犊牌”以引起注意” 支腿不应靠近地基挖方地段。 (8)确认所吊重物的重量和重心位置以防超载。 (9)根据起重作业曲线确定工作半径和额定总起重量，即调整臂杆长度和臂杆角度，使之安全作业。 2、起重机起吊作业注意事项: (1)严格按载荷的规定，禁止超载，禁止超过额定力矩。 (2 )在起重机作业中绝对不能断开全自动起重防止装置，禁止从臂杆前方或侧面拖拉载荷，严禁从驾驶室前方吊货。
(3 )操纵中不准猛力推拉操纵杆,开始起升前，检查离合器杆必须处于断开位 置。 (4)自由降落作业只能在下降吊钩时或所吊载荷小于允许载荷的30%时使用， 禁止在自由下落中紧急制动。 (5 )当载荷要悬挂停留较长时间时，应该锁住卷筒鼓轮，但在下降货物时禁 止锁住鼓轮。在起重作业时要注意鸣号警告 (6 )在起重作业范围内，除信号员或指挥员以外的其他人员不得进入作业现 场。 (7 )在起吊作业时要避免触电事故，臂杆顶部与线路中心的安全距离： 10KV 为4 米；66KV 为5 米；275KV 为10 米。 (8 )在起吊臂顶端出现碰挂架空电源线时，司机最好留在操作室内不动， 小心操作使吊臂离开电源线或等待电源切断；如果必须从起重机上下来，应从司机室内下来，不要通过阶梯下来，否则在落地瞬间会有触电危险，地面人员更不得接触起重机。 (9 )若两台起重机吊同一货物时，必须有专人统一指挥，两台起重机性能速 度应相同，各自负担的载荷值应小于一台起重机额定总起重量的80% ,重物的重量不得超过两机起重量总和的75%O (10 ) 夜间作业要有足够的照明，吊臂灯及有关工作灯应打开照明，司机应 能清楚看见重物挂钩、系紧情况以及重物落放地点。 (11) 禁止吊拔埋在地下或冻结在地面的设备及物件，因为这类吊装会使起 重机超载；即使能吊起，也可能使吊臂突然失重，导致事故发生。 (12 )回转作业时，不要紧急制动以防吊物剧烈摆动发生危险。回转中司机要
起重机小车设计计算1.小车横梁设计计算 P 1 P 2 P 3 P 4hPVYz 1╒ 2╒ 3╒ 4╒ 1╘ 2╘ 3╘ 4╘ 图1 小车横梁尺寸图 额定起重量:Q=500 000N 小车横梁截面惯性矩:I 1=I 4 =3、96×108mm4 I 2=I 3 =7、32×108mm4 小车横梁截面中性轴以上截面静矩:S 1=S 4 =1、26×106mm3 S 2=S 3= 1、73×106mm3 材料弹性模量:E=2、1×105N/mm2 y 2=y 3 =329mm 滑轮组倍率:m=5 P=P 1=P 2 =P 3 =P 4 =)1 ( m 2 05 .1 - m Q=2、1×105N M 2=M 3 =Pa=1、89×108N、mm σ max =σ 2 =σ 3 =y 2 M=84、95MPa≤[σ 1 ]=140MPa τ 1=τ 4 =t I S P . 2 . 1 1 =20、9MPa≤[τ I ]= 3 ] [ 1 σ =80MPa
τ 2=τ 3 =t. 2 . 1 2 I S P =15、47MPa≤[τ I ]= 3 ] [ 1 σ =80MPa 发生应力集中得截面应力:σ b2=σ b3 = 1 2 . 2t d p = 1 3 . 2t d P =54、69MPa≤ [σ S /4]=[235/4]=58、75MPa 刚度符合要求。 2.小车端梁设计计算 图2 小车端梁尺寸图 G X =20 000N G X ─小车自重得1/2(t) 小车端梁截面惯性矩:I 1=2、1×107mm4; I 2 =2、1×108mm4; I 3 =3、32×108mm4; I 5 =2、 09×108mm4; I 6 =9、07×106mm4 y 2=174mm; y 3 =222mm; y 5 =174mm 小车端梁截面静矩:S 1=1、88×105mm3; S 2 =8、27×105mm3; S 3 =1、24×106mm3; S 5 =8、 27×105mm3; S 6 =1、1×105mm3 R 3= m Q 2 05 .1 =52500N R 5= m Q m 2 )1 ( 05 .1? - ? =210 000N R 1= 2 X G + b a b R - 3 + b c a b R - - 5 =104 028N R 6= 2 X G + b a R 3 + b c a R + 5 =104 972N
起重机安全操作规程 一、操作人员及劳动防护用品要求 1、操作人员必须持有特种作业操作证。 2、操作人员必须按照要求佩戴安全帽，特殊工况条件下佩戴口罩或是防毒面罩。 3、指挥人员、司机等操作人员必须相互配合，密切协作，防止发生事故。 二、操作前的检查 1、检查起重作业场所所有人员，必须按照要求佩戴安全帽。 2、检查起重作业场所现场，必须规范有序，地面整洁干净。 3、检查电源线无破损，绝缘良好，电器接地保护装置牢固可靠。 4、检查电器控制器，完好无破损，保证按钮灵活。 5、检查起重设备。起重机的吊钩无变形、保护扣完好；滑轮无缺陷；行车限载器功能正常。 6、检查钢丝绳、吊装带无散股、无磨损及无腐蚀等缺陷；钢丝绳断丝不超标、无整股折断等缺陷；钢丝绳压头和卷筒无变形、无松脱、无跳槽。 7、检查交接班记录，查看上一班设备的运行情况。 三、试车 在无载荷情况下，接通电源，开动并检查各运转机构、控制系统和安全装置，在确认灵敏准确、安全可靠前提下，方可正式开始吊装
作业。 四、吊装作业及注意事项 1、第一次起吊重物时（或负荷达到最大重量时），应在吊离地面0.2米后，将所吊重物放到地面或是承载支撑物上。重新检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。 2、起吊前，必须确认需吊装物品的实际重量，绝对不允许超重起吊作业。 3、行吊在空载运动过程中，不能将钢丝绳及吊带悬挂于吊钩上移动。 4、起重机起动时要平稳，要保持起吊物件平稳，吊钩转动时，不允许起升，防止钢丝绳跳槽。 5、起重机运行至接近终点时，应提前降低速度，缓慢制动，下落起吊物件。 6、严禁起重机悬吊重物在空中长时间逗留，起重机在吊着重物时，操作人员不得随意离开工作岗位。 7、同一跨度内，两台起重机之间必须保持大于1.5m的距离,以防止发生碰撞事故。 8、在特殊情况下，两台起重机同时吊一物件时，要采取安全防范措施，且每台起重机均不得超负荷。单机允许起吊最大载荷规定为该机额定起重量的85%。 9、起重机在没有障碍物的线路上运行时，吊钩或吊具以及吊物底面，必须离地2m以上，如要超过障碍物时，须超过障碍物0.5m