图传模块风筝
这个其实也不是高科技，就是用了一个小小的发射模块，和一个接收模块，用电源连接就可以工作了。。
如果你喜欢放风筝，并且技术不错的话，不防在风风筝加上一个你的眼睛，飞到高处，享受下一览众山小的感觉呢。“千里眼”不是神话了，也不是高科技了。下面我们一起来认识这些配件，和具体步骤。
发射模块和接收一般是一起工作，相互配合。
1成品模块，非常小，非常灵活。只需简单连接电源，音频线，视频线，接上天线就可发信号射声音，图像。
2.用盒包装好的模块，比较完整。加一个铝盒子，散热功能比较好.
3.把发射模块固定在风上。固定的时候一定小心焊锡，不要错。密封的时候考虑到风筝飞起来的要晃不定的因素。所以要慎重小。模块的重量包装好不是很重，在加上点的话不超过500g。所以买风筝的时候一定看看当地的风大不大，风越大风筝越轻松飞起来。风小的话就要考虑风筝能不能飞起来，和带上模块、电池，所以自己做到的话就要能一个盒子帮所有的线集成在盒子里，没条件的可以找我的啦。
8. 5.8ghz 发射模块最大的规格200mw 电压5v 空旷最大发射距离400米不支持SPI
2 摄像头，市场上有多种，这个比较娇小是不是啊，摄像头都可以通用吗，他就是一
个灯的作用，奇怪照明作用，灯越多越清楚，清晰。不同的配置效果不一样。
可以根据下列表来选择自己需要的摄像头
编号名称电压频率
是否支持
SPI 空旷最大发射距离
控制方
式
1 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5705
否400米无
2 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5685
否400米无
3 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5665
否400米无
4 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5645
否400米无
5 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5885
否400米无
6 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5905
否400米无
7 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5925
否400米无
8 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5945
否400米无
9 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5733
否400米无
10 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5752
否400米无
11 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5771
否400米无
12 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5790
否400米无
13 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5809
否400米无
14 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5828
否400米无
15 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5847
否400米无
16 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5866
否400米无
17 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5865
否400米无
18 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5845
否400米无
19 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5825
否400米无
20 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5805
否400米无
21 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5785
否400米无
22 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5765
否400米无
23 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5745
否400米无
24 5.8G无线摄像头
200MW
6-12VDC
5725
否400米无
3.连接线2.5音视频线
电池要选择可以供应很长的时间，即电压稍微大点，耗功功率低。正负极接好。
5.
6.圆棒天线
7.
8.接收模块的连接。
9.连接好电源（电池），输入音视频线，连接显示屏。
亲这个简单天眼可以运用很多地方哦。虽然只是两个小小的模块。它可以运用到DVD、DVB音视频无
线传输，还有工程施工现场图像监控，无线摄像安防
系统，无线可视倒车摄像传输，无线门铃，无线航模等。深山野林监控，或者大棚种植，动物养殖现场。
各种桥梁构造图解 箱型梁桥：(xiang xing liang qiao) box-girder bridge 箱梁结构的基本概念在于全部上部结构变为整体的空心梁，而当主要荷载通过桥上的任何位置时，空心梁的所有各部分(梁肋,顶板和底板)作为整体同时参加受力。其结果可节省材料，成为薄壁结构，提高了抗扭强度。箱梁桥可分为单室，双室,多室几种。 组合梁桥：(zhu he liang qiao) composite beam bridge指以梁式桥跨作为基本结构的组合结构桥，既两种以上体系重叠后，整体结构的反力性质仍与以受弯作用负载的梁的特点相同。这类桥的特点主要表现在设计计算工作繁重，构造细节及内力复杂。 空腹拱桥：(kong fu gong qiao) open spandrel arch bridge 在拱桥拱圈上设置小拱，横墙或支柱来支撑桥面系，从而减轻桥梁恒载并增大桥梁泻水面积者称为空腹拱桥。 实腹拱桥：(shi fu gong qiao)filled spandrel arch bridge
在拱桥拱圈上腹部两侧填实土壤或粒料后铺装路面，这种拱桥称为实腹拱桥。小跨径的砖,石,混凝土拱常采用这种构造形式。 无铰拱桥：(wu jiao gong qiao)hingless arch bridge如图，在整个拱上不设铰，属外部三次超静定结构。由于无铰，结构整体钢度大，构造简单，施工方便，维护费用少，因此在实际中使用最广泛。但由于超静定次数高，温度变化，材料收缩，结构变形，特别是墩台位移会产生较大附加应力。 混凝土空腹无铰拱桥 三铰拱桥：(san jiao gong qiao)three-hinged arch bridge 如图，在拱桥的两个拱脚和拱的中间各设一铰称为三铰拱。属外部静定结构构。因而温度变化,支座沉陷等不会在拱内产生附加应力，故当地质条件不良，可以采用三铰拱，但铰的存在使其构造复杂，施工困难，维护费用高，而且减小了整体刚度降低了抗震能力，因此一般较少使用。 刀形上承式三铰拱桥（跨径90m） 两铰拱桥：(liang jiao gong qiao) two-hinged arch bridge 当拱桥的两个拱脚皆设为铰支座时称为两铰拱桥。属外部
OFDM技术的基本原理 在传统的多载波通信系统中，整个系统频 带被划分为若干个互相分离的子信道（载波）。 载波之间有一定的保护间隔，接收端通过滤波 器把各个子信道分离之后接收所需信息。这样 虽然可以避免不同信道互相干扰，但却以牺牲 频率利用率为代价。而且当子信道数量很大的 时候，大量分离各子信道信号的滤波器的设置 就成了几乎不可能的事情。 上个世纪中期，人们提出了频带混叠的多载波通信方案，选择相互之间正交的载波频率作子载波，也就是我们所说的OFDM。这种“正交”表示的是载波频率间精确的数学关系。按照这种设想，OFDM既能充分利用信道带宽，也可以避免使用高速均衡和抗突发噪声差错。OFDM是一种特殊的多载波通信方案，单个用户的信息流被串/并变换为多个低速率码流，每个码流都用一个子载波发送。OFDM不用带通滤波器来分隔子载波，而是通过快速傅立叶变换（FFT）来选用那些即便混叠也能够保持正交的波形。 OFDM是一种无线环境下的高速传输技术。无线信道的频率响应曲线大多是非平坦的，而OFDM技术的主要思想就是在频域内将给定信道分成许多正交子信道，在每个子信道上使
用一个子载波进行调制，并且各子载波并行传输。这样，尽管总的信道是非平坦的，具有频率选择性，但是每个子信道是相对平坦的，在每个子信道上进行的是窄带传输，信号带宽小于信道的相应带宽，因此就可以大大消除信号波形间的干扰。由于在OFDM系统中各个子信道的载波相互正交，它们的频谱是相互重叠的，这样不但减小了子载波间的相互干扰，同时又提高了频谱利用率。 OFDM技术属于多载波调制（Multi－ Car rierModulation，MCM）技术。有些文献上将OFDM和MCM混用，实际上不够严密。MCM与OFDM常用于无线信道，它们的区别在于：OFDM技术特指将信道划分成正交的子信道，频道利用率高；而MCM，可以是更多种信道划分方法。 OFDM技术的推出其实是为了提高载波的频谱利用率，或者是为了改进对多载波的调制，它的特点是各子载波相互正交，使扩频调制后的频谱可以相互重叠，从而减小了子载波间的相互干扰。在对每个载波完成调制以后，为了增加数据的吞吐量、提高数据传输的速度，它又采用了一种叫作HomePlug 的处理技术，来对所有将要被发送数据信号位的载波进行合并处理，把众多的单个信号合并成一个独立的传输信号进行发送。另外OFDM之所以备受关注，其中一条重要的原因是它可以利用离散傅立叶反变换/离散傅立叶变换（IDFT/DFT）代
WIFI图像传输系统应用场景 无线保安监控系统 发射机和接收机都用市电供电，配合彩色摄像机就可以组成一个完整的无线闭路监视系统。 1.模型的主视角遥控FPV FPV是First Person View的缩写，即“主视角”它是遥控模型的一种新玩法。一般的遥控模型都是由操纵者手持遥控器，目视着远处的模型控制它的姿态，完成各种动作。 目前很多模型都用2.4G的遥控，会不会和我们的2.4G系统相互干扰呢？应该说干扰是客观存在的，主要现象是遥控距离变短，但是做好一定措施可以改善，第一：遥控接收机尽量远离2.4G图传的发射端。第二：收发频点可以尝试多个频点选择影响最小的，第三：先接通图传模块的发射电源，再打开2.4G的摇控器并和接收对码，遥控设备都是跳频的，可以自动错开使用中的信道，这样就能解决问题。 2.无线可视门镜 将门口的声音和图像信号无线传输到室内的显示器或者电视机的AV输入插座。 3.无线可移动摄录像取证系统 从2002年4月1号开始，法院对偷拍偷录的证据予以采用，所以摄录像取证系统具有非常大的实用价值。如果把无线声音图像传输装置接收机的视频输出信号送入一台小型家用摄录放机中，即可实现远程监控和同步录像的双重功能。 4.高空监视
如果把微型摄像机和图像无线发射装置系留在氢气球或者氦气球上就能进行长时间高空监视，可以看到很远的目标，可以在大型集会场合、水面上进行其它方式无法完成的图像监视。 5.车用无线图像防盗报警系统 如果把震动位移传感器加上编码遥控电路和无线传输系统就可以组成实用的防盗图像监控系统，很有市场潜力。 6.遥控型隐蔽监视系统 超微型摄像机加上微型发射机配上合适的充电电池就可以组成无线监视装置，如果再用编码遥控电路遥控控制发射装置的电源就能实现长时间随时监视，把上述装置可以容易地放在长毛绒玩具中，就能隐蔽监视，用途非常广泛。 7.无线“贝贝”监视宝 这是一种在国外已经相当普遍的产品，主要是用来监视婴儿的一举一动，外国人即使婴儿也不和大人一起睡。可以做成手电筒大小，调整好角度就可以使用了。 8.防盗保安警情确认 利用热释电、微波感应、红外线等传感器可以方便地设计出防盗保安电路，但是受电子元件自身性能和外界环境的影响难免会出现误报警，如果多次误报警难免会引起警戒人员的思想松懈，真的“狼来了！”倒不注意了。 如果在报警传感器报警的同时，开启无线影音传输系统，利用摄像机将现场的声音、图像立即传输到值班室，值班员就会立即确认是否真的报警，这种系统具有几个优点：1。报警的同时立即确认是否是真的是警情 2。避免保安人员正面接触罪犯，保障人身安全
放风筝看图写话400字 【放风筝】 张文瑾 春风拂面，万里无云，这正是放风筝的好天气，这不，许多小朋友都在放风筝呢！ 天上的风筝数不胜数，有细长的蜈蚣，可爱的蝴蝶，美丽的金鱼......，小明和壮壮正在放一个燕子风筝。小明拿着燕子风筝笑嘻嘻地说："三、二、一，起飞一"壮壮听到后，两人便一起跑了起来。啊，风筝越飞越高，在天空中轻轻飘荡，乌黑的翅膀上泛着几朵红色的小花，一对剪刀似的尾巴似乎要把天上的云朵修剪修剪，"放！"小明把手松开，壮壮手中的线不停地放呀放呀，呵，本来还在眼前的风筝，转眼就飘到天上去了，像一仙女，向天上望去，只有一个小黑点啦！他们两人欢呼雀悦，哇，放得好高呀！旁边一个穿着粉红裙子的小姑娘说，她拿着一个美丽的风筝，上面有五颜六色的花纹，它也在为小明和壮壮减加油呢！ 不远处也有一家人在放风筝。不，那是他们的儿子在放风筝，他的父母正笑咪咪地看着他，好像在说："你真棒，儿子，你真棒！" 放风筝真趣，它不仅可以强身健体，而且充满益智，下一次我也要放风筝。 【飞翔的精灵】 赵想
"哈哈，嘻嘻"，哪儿来的笑声，哦，原来是小朋友们在放风筝呢！天上也飞了许多风筝，可爱的"金鱼"，强汉的"老鹰"，长长的"巨龙"。还有小刚他们的燕子风筝，也将要起飞了。 方方拿着风筝，来到草坪上，他把风筝递给小刚，小刚非常兴奋，把风筝高举过头顶，还张开了自己的嘴，想要赶紧放飞小燕子。前面的方方一只手拿着线轴，一只手拉着线，转过头来看小刚，好像在说："一，二，三，跑！"他俩就同时跑了起来，风儿呼呼地吹着，空气也被他们的笑声灌满了。 丽丽站在一旁，小脸颊红彤彤的，笑得眼睛都眯成了一条缝，手上还拿着一个漂亮的蝴蝶风筝。那风筝的翅膀上有着绚丽多彩的图案，两只触角被风吹得摆来摆去，跟着丽丽一起给小刚和方方加油。 小刚和方方仍然在努力地奔跑着，方方在前面大声喊道："放手！"小刚连忙放掉风筝，风筝直冲云霄，真像燕子一样，剪尾这摆摆，那摇摇，真是美若天仙。 旁边还有一家人在放风筝，那个孩子的风筝早已飞上了天空，他的爸爸和妈妈很和蔼地看着他，仿佛是在夸他："你真棒！" 丽丽他们觉得放风筝，是迎接春天最好的礼物，明年春天，他们还会来放风筝吗？ 【放风筝】 黄沐然 "儿童散学归来早，忙趁东风放纸鸢。"我上完数学课，连饭都顾不上吃，就让妈妈带我去公园放风筝。
无人机HD高清无线图像传输系统 用 户 选 型 使 用 手 册 适用：无人机厂商、无线图传厂家、无人机行业用户、航模爱好者；版本：201G 日期：2016年3月1日
前言 感谢你使用本公司产品，本产品是一套基于COFDM无线传输技术并工作在ISM频段U波段（400~550MHz），是新一代数字化无线高清图传输系统，技术源自于军事应用并大规模应用于部队、公安、人防、武警、边防等警用领域，具有绕射能力强、非视距、快速移动中（120km/h）稳定无线传输高质量图像。 本系统发射机支持4K、1080P、720P、576P等HDMI高清视音频输入，支持PAL/NTSC/WVGA等制式视频信号源，是市面上唯一一款全兼容HDMI高清图传发射机，可识别红外热成像摄像机、SONY全系列变焦摄像机、GOPRO全系列运动相机、各种杂牌运动相机等HDMI高清视频源；发射机无线传输过程中最高支持1080P（向下兼容720P、576P及自适应识别输入信号源）高质量节目源进行传输。 本系统接收机HDMI支持1080P、720P、576P等HDMI高清图像输出；为了适用无人机低延时应用达到最佳体验效果，接收机无线传输过程中最高支持1080P（默认720P向下兼容576P）高质量节目源进行解码，经实际测试延时在~秒以内，是目前COFDM无线图传中延时最小。 本系统是专业为无人机应用而设计，发射机全套配件是目前重量
最轻（发射机板重38克+1W功放重20克+天线20克＝78克）、功耗最低（1W发射功率时，总功耗为5V*=6W），我们目标就是让无人机有更长航时，飞得太远；全套系统小型轻便化设计更容易集成到各种型号无人机、地面遥控器、地面站；提供高质量、低延时第一视角航拍体验。 本公司专业致力于COFDM无线图传板卡及周边产品研发订制，专注于无人机无线高清图传领域应用，深入分析无人机行业实际应用及客户需求而设计产品，产品严格按军工级要求进行生产，品质稳定可靠； 可根据客户要求开发基于COFDM（欧标）、DTMB（国标）等无线图传发射机板卡，COFDM双向网络数据收发一体化板，COFDM IP MESH 双向网络数据收发一体化板，开发是要付开发费，垫底5万元起，开发费即开案费，是不退还的，开发费含1套完整承认样品费用。 1.U201T发射机 外观尺寸
用小锯在每根木棒得端口处锯一个缺口（见图5-1）。请小心，别使锯对着自己。测量出其中一根木棒得中心，做个记号，并把这记号放在另一根木棒得一点上，这点距这木棒得一端距离是20厘米（见图5-2）。用木胶把交*得两个木棒粘在一块儿，用绳子缠绕几下后捆起来（见图5-3）。拉直绳子，沿着4个被锯开得小口，缠出一个风筝得外框（见图5-4）。把绳子拉紧，接着把绳子得两头系成一个结。在木框得四端被绳子缠过得缺口处，每处都再用绳子用力绕几圈后拴紧。当今，风筝得框架已经成功。 把风筝得框架放在一个塑料薄膜上，方便于做出一个样本。横着得木棒必须在下面贴紧塑料面。用粉笔画出样本。要画在沿着风筝框架线附近外2.5厘米处，方便于允许多出得边折过来盖住绳子。沿着画不错得线，小心地剪出样本。然后把多出来得塑料折上包住绳子，用胶条把它们黏紧。当今，用一根绳子系在横向木棒得一端得缺口处，把这根木棒弄弯曲约10厘米得弯度，接着把绳子得另一端系在横向木棒得另一端。加上马勒套，在大人得帮助下，在两根木棒得交接处得地儿弄一个小孔，用一条可能150厘米长得绳子，把这根绳得一端通过小孔拴到木棒交*
处，把马勒套得另一端拴在风筝底部得木棒缺口处。把用在放风筝得绳子系在马勒套上，位置在于使之距离风筝底部缺口处约90厘米和距离你所连接得马勒套到小孔处约60厘米处。不断地上下调节这套结，方便于使风筝平稳。这风筝没必要尾巴，并且，在风力较微型情况下，也可以飞起来。请记得，要在非常宽阔得地儿放风筝，并避开高压线。 办法三： 1、风筝图样得设计 设计风筝图样时，将纸对折，设计图只画右边就行了 利用灯光透视画另一面 [size=+0]2、剖竹得办法
蓝集科技 600英尺5.8G高清无线图传 蓝集 X350SH 蓝集 X350SH WHDI无线影音传输系统 用户手册 深圳蓝集科技有限公司 Shenzhen Lanji Technology Ltd.
目录 本产品出厂前已经配对完成可直接使用 1、使用注意事项 (3) 1.1安全警告 (3) 1.2 特别注意事项 (3) 1.3 产品清洁 (3) 2、产品介绍 (4) 2.1 产品规格 (4) 2.2 产品特性 (5) 2.3 产品明细 (6) 2.4 功能说明 (7) 2.4.1 发射机上的按键，接口及LED指示灯描述 (7) 2.4.2 接收机上的按键，接口 (8) 2.5 WHDI遥控器,此遥控只对接收端有效 (10) 3、指示灯及屏幕状态说明 (11) 3.1 蓝集X350SH 屏幕显示解析 (11) 3.1.1 发射端屏幕显示介绍 (11) 3.1.2 接收端显示屏各区域介绍 (12) 4、设备安装图解 (13) 5、设备配对方法 (14) 5.1使用遥控器进行配对 (14) 5.2 不使用遥控器进行配对 (16) 6、无线导播和无线图传的频道选择 (20) 6.1 2.4G无线导播配对 (20) 6.2 5.8G无线图传频道选择 (21) 7、设备管理 (22) 7.1设备的删除 (22) 7.2修改设备源名称 (22) 7.3设备状态信息的查看 (22) 8、故障排除 (23)
1、使用注意事项 在使用蓝集 X350SH之前请仔细阅读本手册。本手册包括了使用无线高清接收器和发射器的重要信息和使用指导。 深圳蓝集科技有限责任公司对产品提供保修，但有如下情况不适用： 1.产品由未经授权的人员进行过修理、更改或者更换。 2.由意外而造成的产品损坏，如投水、潮湿等。 3.使用不符合制定规格和要求的电源适配器。 1.1安全警告 危险: 小心触电。 1.产品未使用时需关闭所有电源，如连接音视频产品电源或电视电源。 2.电源插座：为防止触电，应确保接收器和发射器的电源线与插头相匹配。 3.电源线：为确保电源线正常工作，请勿用重物堆放或挤压。 4.电源超载：避免电源超载或者延长电源线，否则可能会导致触电或者火 灾。 5.雷击：为防止雷击或者当机器长期不使用时，应断开电源开关。 6.当不使用无线高清收发器时，应断开电源以减少触电或火灾的危险。 警告: 1.勿置于水滴或水溅的环境中。不要放置装有液体的容器在产品附近。 2.放置于通风透气处，避免阳光直射或任何热源。 3.勿使机器受雨淋或潮湿，以免触电或发生火灾。 1.2 特别注意事项 勿在飞机或者医疗设施附近使用该产品，否则将导致干扰或者操作错误。使用本产品时小心放置，否则无线电波可能会导致不正常的音频或视频。 放置时请勿靠近冰箱、洗衣机等金属家具，或是易燃易爆等物品，也不要将其放在不平稳的平面上。确保连接线的连接处不会造成其他的危险及不方便。 其供电方式仅有直流电源提供的，若需更换电源，请确保所更换的有9-18V DC等指标，以免造成不可挽回的错误。 请勿覆盖或放置其他重物，确保产品周围的空气流通性，或用其他物品堵塞散热口。 为了节省能源，若您不使用时，请关闭电源开关，或从电源插座上拔出电源适配器。 如若产品有任何损坏或不正常工作，请重启，若仍不能正常工作，请关闭电源，咨询或送专业技术人员进行维修或处理。请勿自行打开请进维修。 1.3 产品清洁 断开电源，仅使用软布软毛刷或酒精轻轻擦拭。请勿使用化学溶剂或腐
普通风筝的做法一般是采用竹子做骨架，纸做肉。竹子是制作风筝骨架的主要材料。选取壁厚3－5厘米的竹子削成竹片，利用竹片的韧性做风筝的骨架。根据自己的爱好制成各种各样的风筝骨架，比如蜻蜓状、蝴蝶状。纸是蒙糊风筝的主要材料，以质薄纤维长而均匀，富有韧性，耐湿耐冲击，色泽白而洁者为佳。把纸糊在骨架上，再系上线，风筝就做好了。纸风筝的做法: 用细竹签：2长（40-50厘米，十字交叉作骨架），4短（围边框，做成长方形的比较稳固平衡）牢牢绑好（用细铁丝，或用保证粘力够强的强力胶），糊纸，选纸要有韧性，不能薄不能脆，沿边框糊结实，过程中保证纸完整平整，不能有一点破损，否则飞不起来；粘尾巴，用较轻的纸两条，宽约5-8厘米，长度在3米-10米间（如有特殊需要可更长），两条分别粘于主体同一边上的左右两端（若主体为长方形，粘在较短边），保证粘好后两条尾巴长度相等绑线，四条线端分别固定在主体四角，提拉在一处（使线呈四棱锥）在手中拉紧，打结（线要拉的正，保证力度平均）把风筝线系上，完成这时，你还可以在做好的风筝上涂上你喜欢的色彩，镶上花边，或者系上丝带，挂上纸环。但不能影响风筝在空中的飞翔，因为附件太多了会使风筝飞翔失衡。风筝的形状主要是模仿大自然的生物,如雀鸟,昆虫,动物及几何立体等,而图案方面,主要由个人喜好而设计,有宣传标致,动物,蝶,飞鸟等,琳琅种种. 风筝的建造材料除了丝绢,纸张外,还有塑胶材料造的,骨杆有竹篾,木材及胶棒来造,近来有人设计一种无骨风筝,它的结构是引入空气於绢造的风坑之内,今风筝 形成一个轻轻飘的气枕,然后乘风於上.中国,马来亚,菲律宾及日本等,亦有一种大形的风筝,每到风筝节就将它放到忍蓝的天空,该等风筝之尺码由十至二十尺不等.骨杆则用大竹升来造,由百多人来放. 一、蝌蚪风筝图一所示为蝌蚪风筝的骨架图及拴线图。为方便网友制作，特地加上比例尺网格。这种风筝制作起来非常简单，对材料的要求不是很高，只要按图制作均能达到放飞的目的。该风筝所用竹条骨架只有横竖两根，风筝的制作尺寸一般宽在450 毫米左右为宜，太大太小均不适宜。以宽450毫米为例，横竹条宽度和高度分别为3和3毫米，若为减少些自重，在边梢部位可以对称地削到宽高均为2毫米。由于这种风筝在结构上属于半硬拍子类风筝，放飞时需要的风力一般在3级左右，所以，对于初学者来说，可以不必对竹条的宽厚顾虑太多。若结构重一些，放飞时需要的风力稍大一些而已。竖竹条的宽厚均为3.5毫米，长为620毫米。将横竖竹条十字绑在一起，蒙面材料可以采用皮纸、宣纸、无纺布、塑料薄膜、绢、尼龙绸等均可，若采用纸质的话，在边线处应用细线包边，以防止扯裂。将蒙面材料和竹条粘在一起，在尾部粘上宽40毫米，长1500-3000毫米的用与蒙面材料相同或是不同的材料做成的尾巴（特别提醒：严禁使用金属膜及其它导电材料制作蒙面和尾巴）。按照图示比例拴上提线，对于初学者，刚开始绑放飞提线时，由于没有经验，总是担心绑不好，其实，只要注意观察学习，很快就会掌握的。为了便于放飞时进行调整，一开始可以将放飞线的长度留的长一些。对于拍子一类的风筝，由于其放飞结构的特殊性，您在绑放飞线时，如果拴的长短不合适，也只是影响放飞的角度而已。这时反而有利于您学习和掌握提线的调整。由于这种风筝的平衡主要是靠长长的尾巴，所以对风筝制作过程中的骨架要求并不是很高，是一种适宜初学者制作的风筝。放飞时将横条背面用细线拉住，使风筝变成弧形面，在风的作用下容易泻风，使得风筝飞行稳定。关于蝌蚪风筝的蒙面绘画比较简单，相信青蛙蝌蚪您总是见过的，如果想省事的话，可以将整个风筝以墨色染黑即可，放飞到天空中的效果也是有趣的。为了突出蝌蚪风筝摇摆的放飞效果，在风筝放飞起来以后，只要增加或减少尾巴的长短即可。如果飞行中的风筝特别平稳，可以逐渐减少尾巴的长度以增加风筝的摇摆，不过，这是以牺牲风筝的稳定为代价的。图二二、王字风筝王字风筝，由其骨架形同王字而得名，北京人所称“屁帘儿”即指它。在各地均可见到这种风筝的影子，是许多喜欢放风筝而又没有专业制作经验的朋友都能制作放飞的一种
国峰GF-500M高清无线图传系统 国峰视讯公司做为无线传输厂家，最新研发了一款国峰GF-500M高清无线图传系统，支持高清无线视频传输，发射端配有高清HD-SDI输入及HD-SDI信号环出接口，接收端配有2路高清HD-SDI及1路HDMI信号输出，国峰GF-500M无线图传系统支持常用的分辨率 1080i50Hz,提供广播级高清HD-SDI和HDMI高清晰度视频信号传输无压缩和无延迟。在发射机和接收机上都配有LED显示屏和电位按键可对频率选择，提供最多10个可用频率通道，并支持最多10组同时工作。 国峰GF-500M无线视频传输系统使用无线频率为5.8GHz，免授权；传输高达1080p50/60未压缩SDI和HDMI信号；延迟小于1帧，没有明显的视频延迟，您可以将其用作实时的现场监控；根据产品不同型号，无障碍传输300米、500米、700米、1000米传输距离不等，应用环境不同，使用时应尽量避让无线电波状况、建筑物等； 国峰GF-500M无线图传系统标配有用于发射器和接收器的1/4-20怪臂，热靴和夹具安装附件，SDI数据线和D-top头lemo供电线和防水航空箱。无线图传方式的优势就是省去了线路的牵制提高工作效率，节省时间和人工成本，是未来广播电视制作的发展趋势。国峰视讯公司所研发的无线图传设备针对大型讯道方式录制和电影电视剧的录制两个领域进行研发，深入了解其两种的工作性质后进行设计，优化了工作方式，真正达到了操作简单与现有的录制设备无缝衔接目的。
项目名称描述
1、支持未压缩的3G / HD / SD-SDI和HDMI高清视音频信号传输，所支持的视频格式有： 480i,576i,720p@50,720p@60,1080i@50,1080i@60,1080p@23.97,1080p@24,1080p@25, 1080p@29.97,1080p@30,1080p@50,1080p@60； 2、同一场地可以同时使用10套设备； 3、高质量传输，延迟小于1毫秒：没有明显的视音频延迟，可以将其用作实时的现场监测； 4、内置散热风扇：TX侧内置高效通风风扇，噪音非常小。 5、支持AES128/256位图像加密功能。 6、OLED屏显示工作状态：频道信息; 信号强度; 电源信息； 7、免许可运行频段：无线频率为5.1-5.9GHz，2.4G ISM频段，免授权。 8、回传发射功率：17dBm(典型)； 9、接收端带有自动频率检测功能，使设备自动避开拥挤或其他有干扰的频道； 10、视频输出接口：1个HDMI，2个SDI，方便使用者做其他扩展使用。 11、发射端标配使用索尼电池扣板，可使用索尼F970电池； 12、接收端可支持两种电源方式： （1）、航空防水自锁插头DC直流输入，9-18V（中间的那个片为正）； （2）、SONY V型电池14.8V或松下电池扣板接口； 13、发射端设备尺寸：长x宽x高：70 x40x130mm；（不含电池和天线） 14、接收端设备尺寸：长x宽x高：124x40x170mm；（不含电池和天线） 15、接收端箱体重量：大约1公斤；（不含电池和天线） 16、设备现场连接方便：无线系统是即插即用设计的，无需任何软件配置；
解密无人机设计：如何实现图传？ 如果说中国无人机制造商大疆创新的巨大估值和营收说明了什么，那就是无人机正日益变成一桩大生意。无人机现在已经引来众多资本竞相追逐，除此之外，各大半导体公司也都加快速度布局这一千亿级的市场，开发适合无人机应用的创新产品和技术。某知名无人机产品硬件供应商之一，世强的技术专家将在这一系列文章中独家阐述先进的无人机产品内部的硬件电路设计和相关方案技术。 当我们把目前主流的无人机的内部电路板拆解开来后，您会发现无人机的电路控制系统主要由三大部分组成：飞控系统、云台+相机、图像传输系统。而我们的这一无人机电路系统系列的三篇文章也将分别对应这三个部分。 图1.FPV无人机的内部电路系统结构图 无人机能够一跃进入大众视野并迅速升温，是很多人始料未及的。从刚开始的空中摄录，到后来的实时摄录，方便的图像传输功能无疑为无人机加足了筹码，赚足了眼球。在第一篇文章中，作者将为您分析无人机的图传实现技术。 2.4GHz全高清无人机图传系统是主流 在无人机的视频传输方面，高配的图传系统已经可实现5km/1080P30fps传输，但这是众多国内娱乐无人机厂商还没有做到的。一般的做法是在云台搭载相机，高空拍摄再飞回地面检查。这种方式由于不能即时看到拍摄画面，所以还不能满足航拍的要求。 “当然目前也有不少方案是采用5.8GHz频段传输模拟视频到地面，最远距离能达600多米。但这种方式需要在飞行器上将高清(1080P或4K)转码成720P，再转成数字信号传输到遥控器显示屏上，技术上也较复杂，并且画面会有马赛克、停顿或卡死。画面质量也不够好，用到专业航拍还有距离，适合普通爱好者娱乐。”世强产品总监阳忠介绍说。 2.4GHz是目前无人机市场比较主流采用的频段。在大疆最新发布的Phantom3上，就搭载了备受好评的DJI Lightbridg全高清数字图像传输系统，其内置了2.4G遥控链路，其高配方案实测有效传输距离高达5km，标配也达到了1.7Km。“图像传输系统的性能是区分无人机档次的一个关键因素。图像传输距离的远近，图像传输质量的好坏，图像传输的稳定性等是衡量无人机图传性能的关键因素。”阳忠说。 简而言之，无人机图像传输系统就是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备。图像传输的实时性、稳定性是关键。如下图4所示为目前主流的无人机遥控器/高清图传线路框图。其组成部分主要由发射端、接收端和显示端三部分组成。
《画风筝》教案 密山市富源中心学校石桂花 一、教材分析 《画风筝》是小学信息技术第二册、第六课的教学内容。教学课时为第 二课时。本课主要介绍画图软件中如何编辑颜色及喷枪工具的使用方法与技巧。小学生对色彩非常感兴趣，丰富的色彩可以创建美丽的画面，还可以使 学生感受到美的熏陶，学生在掌握画图的基本要领之后，学习兴趣更是被大 大激发，表现欲望极其强烈。所以本课以“放风筝”来唤起学生的生活体验，激发学生的情感，感受美的教育，培养学生助人为乐的精神。 二、学生分析 这次教学对象是富源小学三年2班的学生，通过前几节课的学习，已经掌握并能熟练运用画图中“选定”、“颜色填充”、“曲线”等工具，初步具备运用计算机的画图及Windows基本操作能力。 三、教学目标 知识与技能：学习如何编辑颜色及喷枪工具的使用方法与技巧。学会编 辑菜单中“粘贴来源”的用法。 过程与方法：在团结合作中，学生自主探究能力得到提高，能够独立使 用工具。将颜色合理地运用到作品中，学会点缀作品。 情感、态度与价值观：学生在不断尝试中激发求知欲，通过动手动脑活动，培养学生的观察能力、想象能力、创新意识。培养学生助人为乐的精神。 四、教学重点：学会编辑颜色的方法及喷枪工具的使用技巧。； 教学难点：将颜色合理地运用到作品中，学会点缀作品。
五、教法学法：根据三年级学生的年龄特点，为了激发他们的学习兴趣 和好奇心，我采用了任务驱动法和自主探究法，引导学生通过讲解演示、合 作交流、动手操作、交流评价的学习方法，并在教学中及时处理随机遇到的 问题，引导学生主动探究，教师适时地启发帮助。 六、设计理念：本课设计要形象、儿童情趣浓厚、易于感知，把抽象的 知识寓于实践操作、动作练习之中。 七、教学流程 （1）、设置情境，激趣导入 师：同学们，喜不喜欢看动画片？今天老师给大家带来一段与“风筝” 有关的动画。边看动画片边思考：小袋鼠找不到自己的方形风筝，它的心情 会怎样？ 生：观看动画，想象交流。 师：怎么能让小袋鼠高兴起来呢？让我们画只风筝送给它，你们愿不愿 意呀？（板书课题） 生：愿意。 （设计意图：这一环节从生动好看的动画入手创设情境，引导学生帮助 小袋鼠找回快乐，进而引入新课，激发学习兴趣。） （2）、任务驱动，自主探究 任务一：编辑颜色 师：老师为小袋鼠画好了一只方形风筝（出示黑白线条风筝图），你觉得它会喜欢吗？ 生：看风筝图，交流自己的想法。 师：我们知道风筝都是五颜六色，特别漂亮的。颜料盒中的28种颜色是
中国风筝阅读及答案 阅读说明文《中国风筝》，回答下列各题（共8分） 中国的文化已有几千年的历史，在这漫长的岁月里，我们的祖先不仅创造出凝聚着中华民族智慧的优美文字和绘画，还创造了许多反映人们对美好生活向往和追求的寓意吉祥的图案。中国的风筝就是通过图案形象，给人以喜庆、吉祥如意和祝福之意；它融合了群众的欣赏习惯，反映了人们善良健康的思想感情，渗透着我国民族传统和民间习俗。因而为人们喜闻乐见。 中国风筝一直融入在中国传统文化之中，受其熏陶，在传统的中国风筝中，随处可见吉祥寓意：“龙凤呈祥”、“百蝶闹春”等，表现着人们对美好生活的向往和憧憬。 中国风筝的吉祥图案运用人物、走兽、花鸟、器物等形象和一些吉祥文字，以民间谚语、吉语及神话故事为题材，通过借喻、比拟、双关、象征及谐音等表现手法，构成“一句吉语一图案”的美术形式，赋予求吉呈祥、消灾免难之意，寄托人们追求幸福、长寿、喜庆等愿望。它因物喻义，将情景物融为一体，因而主题鲜明突出，构思巧妙，趣味盎然，富有独特的格调和浓烈的民族色彩。 中国风筝的吉祥图案寓意丰富，大体有“求福”、“长寿”、“喜庆”、“吉祥”等类型，其中以求福类图案为多。 求福，人们对幸福有共同的追求心理。蝙蝠因与“遍福”、“遍富”谐音，人们把它作为象征“福”的吉祥图案。以蝙蝠为图案的风筝比比皆是：如在风筝的翅膀和尾翼上画有蝙蝠衔着铜钱的图案，
“蝙蝠”与“遍福”谐音，“铜钱”的“钱”与“前”谐音，铜钱象征富贵，中间又有眼，整个风筝寓意“福在眼前”。其他的求福吉祥图案还有“鱼”和“如意”（如意原是竹木制的搔杖，专搔手够不到的地方，因能尽如人意而得名）。与此有关的吉祥图案有：“喜庆有余”“平安如意”等。 长寿，古往今来人们都希望健康长寿。寄寓和祝颂长寿的图案很多：如在风筝上画有郁郁青青的松柏，松柏万古长青，象征长寿，风筝寓意“长命百岁”。与此有关的吉祥图案有：“祥云鹤寿”，“八仙贺寿”等。 喜庆，表达人们美好、愉快、幸福的心情。喜字有不少字形，“囍”是人们常见的喜庆图案。喜鹊是喜事的“征兆”，风筝中有“喜”字风筝，“囍”风筝等，与此有关的吉祥图案有：“喜上眉梢”，“双喜登眉”等。 吉祥，龙、凤、麒麟是人们想象中的瑞禽仁兽。以瑞禽仁兽及其他物象构成的传统吉祥图案有：“龙凤呈祥”，“二龙戏珠”，“彩凤双飞”，“百鸟朝凤”等。 风筝不但有这么多美好的寓意，而且放风筝还能使人情绪开朗、心境愉悦。因此，千百年来风筝一直深受人们的喜爱。 小题1:结合第②段划线句的内容，说出“中国风筝一直融入在中国传统文化之中”不能删去的三条理由。（3分） 小题2:阅读下面的链接材料，借助文中的相关知识，说出材料中的风筝图案有什么寓意？并作简要解说。（5分）
放风筝看图写话第1篇 春天来了，天气变暖和了，是个放风筝的好日子，我和哥哥，弟弟一齐去郊外放风筝。 我们到了郊外，看到了很多人在那里放风筝，有蝴蝶样式的风筝，有燕子样式的风筝，还有毛毛虫样式的风筝，五颜六色的真美！ 看着别人的风筝都放的那么高，很羡慕，我和哥哥，还有弟弟，就放了起来，风筝越飞越高，像一只大雁在空中飞来飞去。 放风筝真好玩，我下次还来那里放风筝。 放风筝看图写话第2篇 春姑娘随着春风悄悄的来了，她带来了暖暖的春风，温和的太阳，我和几位小朋友相约去草坪上放风筝。 我们一齐来到草坪上，草坪上的放风筝的人真多啊！有老爷爷老奶奶，还有叔叔阿姨，大哥哥大姐姐，还有好多小朋友。再看看天上飞的各种各样的风筝，有灵巧的小燕子，长牙舞爪的金龙，五彩缤纷的蝴蝶……真是让人看的眼花缭乱。我连忙拿出小蜜蜂风筝，让小明帮我高高举起，我一边跑一边让小明放手，我迎
风跑了一会儿，看见风筝随风慢慢悠悠的往天空中飘去，越飘飘高，我连忙停下来慢慢的把风筝线放长。 几位小朋友在相互帮忙下，都把自我的风筝放飞到空中了。看见自我的风筝在天空中飞来飞去，我们的心里像喝了蜜一样甜。 放风筝看图写话第3篇 一天，天气晴朗，天上飘着朵朵白云。 小刚和小明去公园放风筝。到了公园，他们来到一片空地上，小刚拿着风筝线，小明举着风筝，小刚一边跑一边对小明说:“松手吧。”小明的手轻轻一松，燕子风筝便飞了起来。 小刚的旁边有一个小姑娘，手里拿着蝴蝶风筝。她羡慕地看着小刚和小明，说:“你们真是放风筝的高手。你们也来帮我放风筝吧。”于是，小明帮小姑娘举着风筝，小姑娘拉着风筝线，不一会儿，小姑娘的风筝也飞上了天空。她看着越飞越高的蝴蝶风筝，开心极了。 不远处，一个小男孩儿正在放风筝。他一边放风筝一边对爸爸妈妈说:“看，我的风筝飞的好高！”
` 深圳市金葵花科技有限公司 （ShenZhen Sunflower Technology CO.,Ltd） 产品名称(P rodut）:A/V发射模块（TX） 产品型号(Model NO.）:SF1509_T600 制定(Prepared By): 审核(Checked By): 批准(Approved By): 客户承认签核:确认签字,盖章后请返回承认书一份 CUSTOMER APPROVAL PLEASE RETURN TO US ONE COPY OF“SPECIFICATION FOR APPROVAL” 日期:WITH YOUR APPROVED SIGNATURES DATE 5.8GHz音视频发射模块 （A V TX Specification） 描述（DESCRIPTION）:发射模块（TX） 型号（MODEL）:SF1509_T600
外观图(IMAGE): SF1509_T600 批准（APPROVED） 日期（Date）：
目录（Catalog） 1应用（A PPLICATION） (4) 2结构规格（M ECHANICAL S PECIFICATION） (4) 3测试条件（T EST C ONDITION） (4) 4电性能（E LECTRICAL C HARACTERISTICS） (4) 5.1直流特性（DC C HARACTERISTICS）4 5.2视频特性（V IDEO C HARACTERISTICS）4 5.3音频特性(A UDIO C HARACTERISTICS)4 5引脚分布及频道表（P IN A SSIGNMENT&C HANNEL T ABLE） (5) 6发射应用电路（TX A PPLICATION C IRCUIT） (6) 7SF1509_T600结构尺寸（D IMENSION） (6)
数字音频处理器参数精 选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
?等效输入噪声(20Hz~20kHz, 66dB gain, 150 ohm): -125dBu ? 动态范围(20Hz~20kHz, 0dB ): > 108dB 1. 扩声系统升级改造 （1）新增2台数字音频处理器。该处理器需要和原有视频会议系统、数字会议系统、讲台话筒、现场图传背包TVU系统、无线麦克风、控制室电脑、有线电视等信号源（原调音台连接图附件1图1所示）和新增录播系统进行音频集成，实现各系统音频信号的任意路由和控制。处理器具备12进8出，12路输入通道带AEC回声消除功能，拥有AVB网络接口，支持多达128X128AVB网络，具备 Speech Sense（语音触发技术）和 Sona AEC （回声消除技术）的新型处理算法，信号处理可通过软件直观的配置和控制，如：信号路由和混音、均衡、滤波、动态处理、延迟等。 （2）新增会场前后方音箱。在大厅前方选用2只柱状线列阵音箱，铰接列阵与线性列阵技术的结合，在大厅中后场两侧柱子上壁挂两只补声音箱，以满足中后场的声压级。 整个扩声系统改造后需要符合会场声学环境要求，声音清楚无回声，声音大小符合会场扩声需求。声学特性指标按中华人民共和国国家标准GB50371-2006《厅堂扩声系统设计规范》要求，列表如下： 2. 中控系统升级改造 新购一套中控系统，系统需具有双网卡功能，局域网端口用于连接主机到外部网络，ICSLAN端口连接AMX设备或其他第三方A/V设备使其独立于主要网
络；同时支持IPv6和网络标准和特性；支持灵活的编程应用实现 （RPM,NetLinx和Java）；具有向后和跨平台的兼容性；具有自动诊断功能，能自动检测断线或连接错误的串口和红外端口；程序文件支持从USB驱动器导入/导出。 中控系统需要和原有及新增系统高度集成，将音频、视频、灯光、升降器、大屏控制等进行集中控制管理，能完成所有原系统控制部分的操作，支持一键式的模式切换，同时可支持此项目新购系统的统一控制。原中控系统连接示意图如下图所示： 3. 录播系统升级改造 采购一套高清录播系统，与现有视频会议录播系统进行集成，录播方式更改为高清录播系统直录方式，可以为应急指挥大厅会议提供2路高清视频信号、1路音频信号的录制和播放，实现该设备的系统集成。 4.桌面升降系统 更换圆桌升降系统，升降器尺寸控制在圆桌开孔尺寸内，原来的升降器的开孔尺寸是480mm*180mm，和圆桌大小匹配。升降器开孔面板如下图所示：
应急指挥无线视频图像传输系统技术方案 、 北京通创华科技发展有限公司
目录 一．概述 (3) 二．系统建设目的和意义 (4) 三．系统应用优势 (4) 四．系统技术及产品优势 (5) 五．设计依据 (6) 六. 方案设计及系统介绍 (7) 七. 系统功能 (10) 八. 技术指标 (11) 九.设备介绍 (12) 十. 配置清单 (16)
一．概述 现代城市经济飞速发展，外来人口流动性激剧加大，各类案情不断增多，各类灾情越来越重，恐怖事件有上升的趋势，对于突发情况处置必须了解现场情况，适时掌握现场图像动态，进行有效指挥处置等提出了新的标准和要求。而在这方面各城市皆存在一定的薄弱和不足，特别是在应急监控方面，尚未形成系统规模控制。如不抓紧解决，将会直接影响到全市的经济发展和稳定、人民生命和财产安全。所以必须抓紧实施应急无线图像传输联动系统建设，以此扩大指挥监控范围，提高对各种案情、突发事件的快速反应能力和应急处置能力；促进和推动全市经济建设发展。 应急无线图像传输联动系统主要是从提高公安系统的快速反应能力、应急处置能力和总体控制能力出发，建成一个综合性、多功能、能够准确、迅速、有效进行各类重特大案情案件、突发事件现场和重大警卫保障及现场图像传输控制的综合管理控制体系，提高安全系统人员的科技管控水平。
二．系统建设目的和意义 应急无线图像传输联动系统，是通过在城市各区县联合布网方式，对城市所辖区域内的案情事件、突发事件等进行不同位置、不同角度的移动监控，为实现突发案灾现场图像、语音、数据远程传输而建设的一个综合性、多功能、能够准确、迅速、有效进行各类重特大案件、案情事故、突发事件现场和重大保障路线沿途及现场图像、语音传输的综合管理控制体系，从而大大提高公共安全的快速反应能力、应急处置能力和指挥控制能力，提高安全系统人员的科技管理控制水平。 本系统利用先进的时分多载波调制技术（TDD-OFDM）实现无线传输、网络互联和系统控制等，通过动态时隙分配和动态功率控制技术在一个连续8MHz带宽内以同频组网方式实现多个基站与多辆应急通信指挥车之间的双向音视频传输，只用一个连续8MHz 频率实现多基站多终端组网，频谱利用率高，节省带宽。一方面将应急无线监控终端安装在应急通信指挥车上，实现多辆应急通信指挥车同时将多路现场图像、语音信息，通过无线传输设备传输或网络传输方式上传至基站或指挥中心；同时基站或指挥中心的图像和语音可下传到各辆应急通信指挥车上；多辆应急通信指挥车、基站、指挥中心共享一个连续8MHz带宽形成一个同频网络。 本系统拟在指挥监控中心和分中心各建立一个基站，形成主基站和从基站协同覆盖的方式，应急通信指挥车可以在主从基站之间来回穿梭，选择一个信号强度和质量最好的基站进行双向通信，以实现应急通信指挥车和指挥中心之间的双向音视频传输。领导在指挥中心的监控大屏上根据现场情况，及时做出指挥决策。 系统具有可扩展性，可在所辖各区县建立各区域分指挥监控中心，每个分中心既可以独立成为一个子系统，又可以同总中心和其他县区分中心互联互通，组成一个完整的警用应急无线图像传输联动系统网络。 本系统中多基站、多终端同频图像组网传输系统采用国际领先的多载波调制技术和高清晰度视频编解码技术，以及第四代移动无线传输技术，图像采用H.264压缩格式，开创性地实现了在非视距和移动接收时多基站协同覆盖和同频组网。本系统在城区、山地、建筑物内外等不能通视及有阻挡的环境中，能够高效率实现图像、语音信息的稳定
多旋翼无人机的组成 1.光流定位系统 光流（optic flow），从本质上说，就是我们在三维空间中视觉感应可以 感觉到的运动模式，即光线的流动。例如，当我们坐在车上的时候往窗外观看，可以看到外面的物体，树木，房屋不断的后退运动，这种运动模式是物体表面 在一个视角下由视觉感应器（人眼或者摄像头等）感应到的物体与背景之间的 相对位移。光流系统不但可以提供物体相对的位移速度，还可以提供一定的角 度信息。而相对位移的速度信息可以通过积分获得相对位置信息 2. 全球卫星导航系统 GPS系统是美国从上世纪70年代开始研制并组建的卫星系统，可以利 用导航卫星进行目标的测距和测速，具备在全球任何位置进行实时的三维导航 定位的能力，是目前应用最广泛的精密导航定位系统 北斗系统是中国为了实现区域及全球卫星导航定位系统的自主权与主 导地位而建设的一套卫星定位系统，用于航空航天、交通运输、资源勘探、安 防监管等导航定位服务。北斗系统采用5颗静止同步轨道卫星和30颗非同步轨道卫星组成，是中国独立自主研制建设的新一代卫星导航系统。 GLONASS是俄罗斯在前苏联时期建立的卫星定位系统，但由于缺乏资 金维护，目前系统的可用卫星从最初的24颗卫星减少到2015年的17颗可用在轨卫星，导致系统的可用性和定位精度逐步的下降。 欧盟的伽利略导航卫星系统是由欧洲自主、独立的民用全球卫星导航 系统，不过目前为止该系统还只是计划方案，计划总共包含27颗工作卫星，3 颗为候补卫星，此外还包含2个地面控制中心，但由于该计划由欧盟共同经营，同时与内部私企合营，各部分利益难以平衡，计划实施则一再推迟，目前还无 法独立使用。