目录
一．传动装置的总体设计 (1)
1.传动方案的确定 (1)
2.电动机的选择 (1)
3.传动比的计算 (2)
二．传动件的设计计算 (2)
1.蜗杆副设计计算 (2)
2.蜗杆副上作用力的计算 (5)
三．减速器装配草图的设计 (6)
四．轴的设计计算 (6)
1.蜗杆轴的设计与计算 (6)
2.低速轴的设计与计算 (7)
3.减速器箱体的结构尺寸 (12)
五．润滑油的选择与计算 (13)
六．热平衡的计算 (14)
七．减速器附件设计 (14)
1.窥视孔及窥视孔盖 (14)
2.油面指示装置 (14)
3.通气器 (14)
4.放油孔及螺塞 (14)
5.起吊装置 (15)
6.启盖螺钉 (15)
7.定位销 (15)
八．绘制装配图和零件图 (15)
九．参考资料 (15)
一．传动装置的总体设计
1．传动方案的确定
考虑到工作拉力和传动速度都较小，所设计蜗杆速度估计小于10m/s ，因此采用蜗杆下置式，单级蜗杆减速器传动装置方案如图（1）所示。
图（一）
2．电动机的选择
（1）选择电动机的类型
根据用途选用Y 系列三相笼型异步电动机 （2）选择电动机功率 输送链所需功率 P W =
W W F v 1000
=
18200.82
1000
?kW=1.49kW
查【1】表9.1得，轴承效率η轴承=0.98，蜗轮蜗杆传动效率η蜗=0.8，联轴器效率η联
=0.99，卷筒效率η卷=0.96，得电动机所需工作功率为
W
W
02
2
2
2
P P 1.49
2.06k W
0.990.80.980.96
P ηηηηη∏=
=
=
=???联蜗轴承卷
根据【1】表15.1，选取电动机的额定功率P ed =2.2kW （3）电动机转速的确定 由带轮线速度601000w n D v π=
?，得卷筒的转速为
601000
0.82601000
62.68/m in 601000
w w v n r D
π????=
=
=?
由【1】表9.2可知单级蜗轮蜗杆传动比范围10~40i =蜗，所用电机转速范围
62.68(10~40)/m in 626.8~2507.2/m in
o w n n i r r ==?=蜗
符合这一要求的电动机同步转速有750r/min 、1000r/min 和1500r/min 等。从成本和结构尺寸考虑，选用同步转速为1000r/min 的电动机较合理，其满载转速为940r/min,型号为Y112M-6。
3．传动比的计算
传动比94015.0062.68
m w
n i n =
=
=
4．传动装置的运动、动力参数计算
（1）各轴转速
010122940/m in 940/m in 940/m in 62.68/m in
15.00
62.68/m in
w n r n n r n n r r i n n r ====
=
===
（2）各轴功率
1001021121222 2.060.99 2.042.040.8 1.631.630.980.99 1.58w P P P k W k W P P P k W k W
P w P P k W k W
ηηηηηηη---===?====?====??=联蜗轴承联
（3）各轴转矩
000111222 2.069550
955020.939402.049550
955020.73940
1.639550
9550248.3562.681.589550
9550240.7362.68
w w w
P T N m N m
n P T N m N m
n P T N m N m
n P T N m N m
n ==?
===?===?
===?=
二．传动件的设计计算
由传动简图可知蜗杆减速器外部是通过联轴器与电动机相连接，所以只对内部传动件蜗轮蜗杆进行设计计算。
1．蜗杆副设计计算
（1）选择材料、热处理方式
考虑到蜗杆传动传递的功率不大、速度不太高有相对滑动速度，蜗杆选用45钢，表面淬火处理，HBC=45~55，相对滑动速度
4
3
1
4
3
5.0210/)
5.0210
940/)3.07/6/s v n m s m s m s m s
--=?=???
=<
故蜗轮接触齿面选用铸造铝青铜ZCuAl10Fe3，考虑到是大批量生产，故制造工艺选用金属模铸造。
（2）确定蜗杆头数和蜗杆齿数
查【2】表7.2，初选1212,15230z z iz ===?=。
（3）初步计算传动的主要尺寸
因为是软齿面闭式传动，故按齿面接触疲劳强度进行设计。则有
2
2
1229(
)[]E H
Z m d K T z σ≥
式中各参数定义及数值如下：
1） 蜗轮传递转矩2248.35248350T N m N m m ==
2） 载荷系数A v K K K K β=。由【2】表7.4查得使用系数 1.15A K =。设蜗轮圆周速
度v 2<3m/s ，取动载荷系数v K =1.0。由于工作载荷有冲击，齿向载荷分布系数K β可取1.1~1.3，取K β=1.1.，则
1.15 1.0 1.1 1.265
A v K K K K
β
==??=
3） 许用接触应力
蜗轮材料为铝铁青铜，300b M p a σ≥，查【2】表7.6，利用线性插值得到
[]178.6H M p a σ=。
4） 弹性系数
青铜蜗轮与钢质蜗杆配对，16E Z =，则模数m 和蜗杆分度圆直径d 1
2
2
233
12216099 1.2652483502521.34[]30178.6E H Z m d K T m m m m
z σ????≥=???= ? ??????
由【2】表7.1选取23
13175m d m m ≤，则m=6.3，d 1=80mm 。
（4）计算传动尺寸 1）蜗轮分度圆直径为
22 6.330189.00d m z m m m m ==?=
2）传动中心距
1211()(80189)134.502
2
a d d m m m m =
+=
+=
（5）验算蜗轮圆周速度、相对滑动速度及传动总效率
1）蜗轮圆周速度
22
2 3.1418962.68
/0.62/3/601000
601000
d n v m s m s m s π??=
=
=
与初选相符，取v K =1.0合理。
2）导程角
o
o
1ta n / 6.32/800.1575,8.95
8570m z d γγ==?===得′″
3）相对滑动速度
11
3.1480940 3.98/6/601000c o s 601000c o s 8.95
s o
d n v m s m s πγ
??=
=
=
与初选值相符，选用材料合理。
4） 传动总效率
查【2】表7.7得当量摩擦角17o
ρ′=2′，则传动总效率为
ta n (0.95~0.96)
ta n ()ta n 8.95
(0.95~0.96)ta n (8.95 2.28)
0.753~0.761
o
o
o
γηγρ=+=+=′
与预估效率相近。 5） 强度校核
一般校核蜗轮齿面接触疲劳强度，由公式得
16159.15H
E
Z p a M p a
σ
===
由【2】表7.6，因为 3.98/s v m s
=，由线性插值有[]160.4H M p a
σ=，
即
[]H
H
σ
σ<，强度校核通过。
（6）配凑中心距
由于中心距不为整数，故需配凑中心距为整数，采用蜗轮变位方法。
22,z z a a ''=≠
1211(2)(80 6.3302 6.3)134.5 6.32
2
a a x m d m z m x x x '=+=
++=
?+?+?=+
取变位系数x=0.08，则圆整后中心距为a '=135mm 。 （7）计算蜗杆传动其他几何尺寸
表（1）
蜗杆做成蜗杆轴。蜗杆螺旋齿的加工采用车制。 蜗轮由于尺寸大小的原因，采用齿圈压配式结构，齿圈材料为铸造铝青铜ZCuAl10Fe3，轮芯材料为铸铁HT200。齿圈与轮芯用过盈配合H7/s6，并沿配合面圆周加装6个骑缝螺钉，以增加连接的可靠性。为便于钻孔，将螺纹孔中心线向材料较硬的轮芯一边偏移2~3mm 。
2．蜗杆副上作用力的计算
（1）已知条件
高速轴传递的转矩120726T N m m = ，转速1940/m in n r =，蜗杆分度圆直径
180.000d m m =，低速轴传递转矩2248350T N m m = ，蜗轮分度圆直径
2189.000d m m =。
（2）蜗杆上的作用力
1）圆周力 111
2220726
518.1580
t T F N d ?==
=，其方向与作用点圆周速度方向相
反。
2）轴向力 2122
22248350
2628.04189
a t T F F N d ?==
=
=，与蜗轮的转动方向相反。
3）径向力 11ta n 2628.04ta n 20956.53o
r a n F F a N ==?=，其方向由力的作用
点指向转动中心。 （3）蜗轮上的作用力
蜗轮上的轴向力、圆周力、径向力分别与蜗杆上相应的圆周力、轴向力、径向力大小相等，方向相反。
三．减速器装配草图的设计
见减速器装配草图
四．轴的设计计算
轴的设计计算与轴上轮毂孔内内径及宽度、滚动轴承的选择和校核、键的选择和验算、与轴连接的半联轴器的选择同步进行。
1．蜗杆轴的设计与计算
（1）已知条件
蜗杆轴传递功率1 2.04P k W =，转速1940/m in n r =，传递转矩
120726T N m m = ，蜗杆分度圆直径为80.000mm ，1
65f d
m m
=。
（2）轴的材料和热处理 因传递的功率不大，并对重量及结构尺寸无特殊要求，选用常用的材料45钢，考虑到蜗轮、蜗杆有相对滑动，因此蜗杆采用表面淬火处理。 （3）初算轴径 初步确定蜗杆轴外伸段直径。因蜗杆轴外伸段上安装联轴器，故轴径按下式求得，由【2】表9.4，可取C=112,则
11214.5d C
m m m ≥=?
=
轴与联轴器相连，有一个键槽，应增大轴径5%，则14.5(15%)15.23m m ?+=，元整并考虑与选用联轴器内孔直径一致，暂定外伸直径m in 28d m m =。 （4）结构设计
1）轴承部件结构设计 计算得蜗杆圆周速度11
1 3.1480940 3.9/4~5/601000
601000
d n v m s m s π??=
=
=
速器选用蜗杆下置式。为方便蜗轮轴安装及调整，采用沿蜗轮轴线的水平面剖分箱体结构，蜗杆轴不长，故轴承采用两段固定方式。可按轴上零件的安装顺序，从d min 处开始设计。轴的结构构想如图（2）所示。
图（2）
2）各轴段的设计
①轴段1的设计轴段1上安装联轴器，此段设计应与联轴器设计同步进行。为补偿联轴器所连接两轴的安装误差、隔离震动，选用弹性柱销联轴器。联轴器选用LX型弹性柱销联轴器，由【1】表13.1，选择GB/T 5014-2003 LX2，Y型。该联轴器符合工作要求：公称转矩为560N m
，许用转速为6300/m in
r，轴孔范围为20~35mm。结合伸出段直径，取联轴器从动端代号为2
L X2862
?GB/T 5014-2003，相应的轴
端1直径为
128
d m m
=，其长度略小于毂孔宽度，取
160
L m m
=。
②轴段2的设计轴段2 的设计应考虑联轴器的轴向固定及密封圈的尺寸，并作为轴段1与轴段3的过渡。直径应满足联轴器轴肩定位的要求。待轴段3确定后设计该轴段直径为42mm，查【1】表14.5，与之相配的橡胶唇形密封圈为GB/T1387.1-1992 （F）B 42 62 8，主要对内封油、对外封尘。该段长度应考虑伸出箱体段应足够弹性柱销的安装，约10~15mm，由草图确定后最终将该段长度定为60mm。
③轴段3与9的设计轴段3与7上安装轴承，考虑受径向力、切向力和较大的轴向力，所以选用圆锥滚子轴承。轴段3上安装轴承，其直径既应便于安装轴承，又符合轴承内径系列。而又考虑到轴承外径即机座轴承孔直径应大于蜗杆齿顶圆直径，暂选用轴承为30211，查【1】表12.4，其外径D为100mm，大于蜗杆齿顶圆直径92mm，故蜗杆能够从轴承座孔安装进箱体。已知轴承30211内径为55mm，内圈宽度为21mm，配有厚度为2mm的挡油板，故轴段3与轴段7的直径为55mm，长度为23mm。
④轴段4与8的设计轴段4与8作为轴承定位的轴肩段，查【1】表12.4可知，该段直径最小为64mm，轴段长约为轴肩高的1.4倍。暂定轴段4与6直径为66mm，长度为6mm。
⑤轴段5与7的设计轴段5与7应根据蜗杆结构设计，蜗杆轴选用车制，故轴段5与7的直径应小于蜗杆齿根圆直径65mm。暂定该段直径为55mm。为使蜗杆螺旋部分位于两轴承支承点中间，故轴段5与7长度最好应相等，草图完成后测量得该两段轴长度均为40mm。
⑥轴段6的设计轴段6为蜗杆螺旋部分，其长度表（1）已经求出，为82mm。加上轴段6到轴段5与7的过渡部分长度，取轴段长度为94mm。
（5）键连接的设计
联轴器与轴段①间采用A型普通平键连接，查【1】表11.28，选键型号为键850
?
GB/T1096-2003
2．低速轴的设计与计算
（1）已知条件
低速轴传递的功率P2=1.63kW，转速n2=62.68r/min，传递转矩T2=248.35N.m，蜗轮分度圆直径d2=189.000mm，蜗轮宽度b2=60mm。
（2）选择轴的材料和热处理
因传递的功率不大，并对重量及结构尺寸无特殊要求，故选用常用材料45钢，表面淬火处理。
（3）初算轴径
初步确定低速轴外伸段直径。因低速轴外伸段上安装联轴器，故轴径按下式求得，由【2】表9.4，可取C=112,则
11233.18
d C m m m
≥=?=
轴与联轴器相连，有一个键槽，应增大轴径5%，则33.18(15%)34.84m m
?+=，元
整并考虑与选用联轴器内孔直径一致，暂定外伸直径
m in 38
d m m
=。联轴器选用LX 型弹性柱销联轴器，由【1】表13.1，选择LX3，Y型。
（4）结构设计
1）低速轴的轴结构构想如图（3）所示。
图（3）
2）各轴段的设计
①轴段1的设计轴段1上安装联轴器，此段设计应与联轴器设计同步进行。为补偿联轴器所连接两轴的安装误差、隔离震动，选用弹性柱销联轴器。联轴器选用LX 型弹性柱销联轴器。由【1】表13.1，选择GB/T 5014-2003 LX3，Y型。该联轴器符合工作要求：公称转矩为1250N m
，许用转速为4750/m in
r，轴孔范围为30~48mm。结合伸出段直径，取联轴器从动端代号为3
L X3882
?GB/T 5014-2003，相应的轴
端1直径为
138
d m m
=，其长度略小于毂孔宽度，取
180
L m m
=。
②轴段2的设计轴段2 的设计应考虑联轴器的轴向固定及密封圈的尺寸，并作为轴段1与轴段3的过渡。直径应满足联轴器轴肩定位的要求。待轴段3确定后设计
该轴段直径为45mm ，查【1】表14.5，与之相配的橡胶唇形密封圈为GB/T1387.1-1992 B 45 70 8，主要对外封尘。该段长度应考虑伸出箱体段应足够弹性柱销的安装，约10~15mm ，由草图确定后最终将该段长度定为50mm 。 ③轴段3与6的设计 轴段3与7上安装轴承，考虑受径向力、切向力和较大的轴向力，所以选用圆锥滚子轴承。轴段3上安装轴承，其直径既应便于安装轴承，又符合轴承内径系列。该段轴承暂选为30210，查【1】表12.4，其外径D 为90mm ，内径为50mm ，内圈宽度为20mm 。 （5）键连接设计
联轴器与轴端①间采用A 型普通平键连接，查【1】表11.28，选键型号分别为键1070?GB/T1096-2003和键1670? GB/T1096-2003。 （6）轴的受力分析 1）画出轴的受力简图，轴的受力简图如图（4）所示。 2）求支承反力 在水平平面上为
22628.04
1314.022
2
t A H B H F R R N N ==-
=-
=-
在垂直平面上为
232223
/2
956.5365518.1565/2
607.806565
r a A V F l F d R N N l l ---?-?=
=
=-++
2956.531314.02357.49B V r A V R F R N N N =--=-+=
轴承A 的总支反力为
1447.78A R N =
==
轴承B 的总支反力为
1361.78B R N =
==
3）画出弯矩扭矩图，弯矩扭矩图如图（5）所示。 在水平平面上，蜗轮受力点截面
221314.026585411.2H
A H M
R l N m m N m m ==-?=-
在垂直平面上，蜗轮受力点截面左侧为
22607.806539507V
A V M
R l N m m N m m ==-?=-
蜗轮受力点截面右侧为
2
3357.496523236.85V B V M R l N m m N m m '==?= 合成弯矩蜗轮所在轴剖面左侧为
2
94105.66M
m m N m m ==
=
蜗轮所在轴剖面右侧为
2
88515.67M m m N m m '==
=
4）转矩图如图（5）所示，2248350T N m m = 。
（7）校核轴的强度
由弯矩图可知，蜗轮处轴剖面弯矩最大，且作用有转矩，故此剖面为危险截面，其抗弯截面系数为
3
2
3
2
3
()
56
166(566)
15089.532
232
256
d
b t d t W m m d
ππ-???-=
-
=
-
=?
抗扭截面系数为
3
2
3
2
3
()
56
166(566)
32321.816
216
256
T d
b t d t W m m d
ππ-???-=
-
=
-
=?
最大弯曲应力为
94105.66 6.2415089.5
b M M p a M p a W
σ=
=
=
扭剪应力为
22483507.6832321.8
T
T M p a M p a W τ=
=
=
按弯扭合成强度进行校核，对于单向转动的转轴，转轴按脉动循环处理，故取折合系数0.6α=，则当量应力为
11.13e p a M p a σ=
=
=
由【1】表10.2，查得45钢经表面淬火抗拉强度极限为600b M p a σ=，再由【2】表9.7，查得轴的许用弯曲应力1[]55b M p a σ-=，1[]e b σσ-<，强度满足要求。
图（4）
图（5）
（8）校核键连接的强度
联轴器处键连接的挤压应力为
21
14424835046.6838870
p T M p a M p a d h l
σ
?=
=
=??
蜗轮2处键连接的挤压应力为
22
44424835025.34561070
p T M p a M p a d h l
σ
?=
=
=??
键、轴、蜗轮及联轴器的材料都为钢，由【2】表4.1查得，在经常启停的冲击下，键
连接的许用挤压应力[]100~120p M p a σ=，
1
2
[],[]
p p
p p
σσ
σ
σ
<<，强度满足要求。
（9）校核轴承寿命
查【1】表12.4，得轴承30210得各参数
073.3,92.1,0.42, 1.4,0.8r o r C k N C k N e Y Y =====
内部轴向力：11/2/21447.78/(2 1.4)517.06s r A F F Y R Y N N ===?=
22/2/21361.78/(2 1.4)486.35s r B F F Y R Y N N ===?=
外部轴向力：2518.15A a F F N ==,各力方向如下
1s F →
A F ←
2s F ←
因21A s s F F F +>,轴有左移的趋势，则两轴承轴向力分别为
12486.35518.151004.5a s A F F F N N N =+=+= 22486.35a s F F N ==
当量动载荷：因1/1004.5/1447.780.69a A F R ==， 1.5tan 1.5tan 150.4o
e α===，
即1/a A F R e >，取系数0.4,0.4c o t 15 1.5o
X Y ===，则轴承A 的当量动载荷为
10.4 1.50.41447.78 1.51004.52085.86A a F R F N N N =+=?+?=
由于轴承A 受力较大，故校核轴承A 的寿命：
10
10
6
6
3
3
6
1010
10
1733009.7810606062.68 1.52085.86t h F f c L h h n f F ??
???=
=
?=? ? ?
????
??
（承受中等冲击，查【2】表10.11故载荷系数F f 取1.5） 预期寿命：481250510h L h '=???= 因10h h L L '>，故轴承寿命足够。
3．减速器箱体的结构尺寸
表（2）
五. 润滑油的选择与计算
对于闭式蜗杆传动，常采用粘度大的矿物油润滑，并加入必要的添加剂，以在啮合面间形成强度较高的润滑油膜，提高齿面的抗胶合能力。润滑主要起减小摩擦、减轻磨损，散热降温，降低振动和噪声的作用。由于设计为蜗杆下置式，浸油深度取1~2个齿高作为最低油面，最高油面比最低油面高出10~15mm，不应超过滚动轴承最低滚动体中心（此限制条件在现在的设计中常被忽略）。
低速级轴承选择ZN-3钠基润滑脂润滑。蜗杆副及高速级轴承选择全损耗系统用油L-AN100润滑油润滑，润滑油深度为10.5cm，箱体底面尺寸为24.2cm*13.4cm，箱体内所装润滑油量为
33
10.524.213.43404.94
V cm cm
=??=
该减速器所传递的功率
02.06
P k W
=。对于单级减速器，每传递1kW的功率许油量为0.35~0.73
d m=350~700cm3，则该减速器所需油量为
3
3
100 2.06(350~700)721.00~1442V P V c m
c m
==?=
得1V V <，润滑油量满足要求。
六. 热平衡的计算
1. 单位时间内摩擦功耗产生的热量—1H
111000(1)1000 2.04(10.76)489.6H P k W k W η=-=??-=
（式中蜗杆传动的功率1 2.04P k W =，蜗杆传动的总效率0.76η=） 2. 以自然冷却方式，单位时间内箱体外壁散发到空气中的热量—2H
2
0()s H
K A t t =-
（式中，s K 散热系数，通风良好时取214~17.5/()o
s K W m C = ；A 散热面积；
t 达到平衡时箱体内的油温，一般限制在60~70o C ，最多不超过80o
C ；0t 周围空
气温度，一般取020o
t C =）
3. 由平衡条件12H H =，正常工作条件下的散热面积为
2
2
101000(1)1000 2.04(10.76)
0.653()
15(7020)
s P A m
m K t t η-??-=
=
=-?-
4. 设计箱体的有效散热面积由实体测量得到。
七. 减速器附件设计
1.窥视孔及窥视孔盖
窥视孔尺寸为9060m m m m ?，位置在传动件啮合区的上方；窥视孔盖尺寸为12090m m m m ?。
2.油面指示装置
选用压配式圆形油标，代号为 油标A16 JB/T 7941.1-1995，查【1】表14.10可得相关尺寸。
3.通气器
选用带过滤网的通气器 M18。查【1】表14.9可得相关尺寸。
4.放油孔及螺塞
机体底部铲出一块凹坑，设置一个放油孔。螺塞选用20 1.5
M? JB/ZQ 4450-1984，皮封油圈3024.2
? ZB 70-1962.由【1】表14.14可查得相关尺寸。
5.起吊装置
上箱盖和箱座均采用吊耳，由【1】图4.62，图4.63可查得相关尺寸。
6.启盖螺钉
启盖螺钉和机盖与机座连接螺栓可取相同规格，即螺钉GB/T5782-2000 M?
1250
7.定位销
定位销直径由表（2）求得。查【1】表11.30，选取销 GB/T 117-2000 1032
?两个，远端非对称布置。
八. 绘制装配图和零件图
见装配图和零件图
九．参考资料
【1】王连明，宋宝玉主编，机械设计课程设计[M].4版.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2010.1
【2】宋宝玉，王黎钦主编，机械设计[M].北京：高等教育出版社，2010.5
【3】张春宜，郝广平，刘敏主编，减速器设计实例精解.北京：机械工业出版社，2009.7
一、课程设计任务书 题目：设计某带式传输机中的蜗杆减速器 工作条件：工作时不逆转，载荷有轻微冲击；工作年限为10年，二班制。 已知条件：滚筒圆周力F=4400N；带速V=0.75m/s；滚筒直径D=450mm。
二、传动方案的拟定与分析 由于本课程设计传动方案已给：要求设计单级蜗杆下置式减速器。它与蜗杆上置式减速器相比具有搅油损失小，润滑条件好等优点，适用于传动V≤4-5 m/s,这正符合本课题的要求。
三、电动机的选择 1、电动机类型的选择 按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 1）传动装置的总效率： 23 ηηηηη=???总蜗杆联轴器轴承滚筒 230.990.990.720.960.657=???= 2）电机所需的功率： 2300 1.2 4.38100010000.657 FV P KW η?===?电机 总 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： 601000601000 1.263.69/min 360 V r D ηππ???===?滚筒 按《机械设计》教材推荐的传动比合理范围，取一级蜗杆减速器传动比范围580i =减速器，则总传动比合理范围为I 总=5～80。故电动机转速的可选范围为： (5~80)63.69318.45~5095.2/min n i n r =?=?=总电动机滚筒。符合这一 范围的同步转速有750、1000、1500和3000r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第4方案比较适合，则选n=3000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S1-2。 其主要性能：额定功率5.5KW ；满载转速2920r/min ；额定转矩2.2。 0.657η=总 63.69/min n r =滚筒 4.38P KW =电机 860~10320/min n r =电动机 电动机型号： Y132S1-2
涡轮蜗杆减速机选型 涡轮蜗杆减速机选型，涡轮蜗杆减速机在市面上型号是各种各样其选型就成了客户的忧虑，既想买好的还想买到适合自己的如果不是行家，确实是件头等难题，为了解决客户的一系列问题，天机传动台湾品牌型号做出详细的数据供大家参考，只要咨询者我们将一对一的服务为您解答。天机传动台湾品牌型号如下： 一、标准蜗轮蜗杆减速机型号： 二、1、TJ-BKA40#、TJ-BKA50＃、TJ-BKA60#、TJ-BKA70＃、TJ-BKA80＃、TJ-BKA100#、TJ-BKA120#、TJ-BKA135#、TJ-BKA155#、TJ-BKA175#，该型标准蜗轮蜗杆减速机； 2、TJ-BKD50#、TJ-BKD60#、TJ-BKD70#、TJ-BKD80#、TJ-BKD100#、TJ-BKD120#、TJ-BKD135#、TJ-BKD155#、TJ-BKD175#、TJ-BKD200#、TJ-BKD225#、TJ-BKD250#、TJ-BKD300#、TJ-BKD350#该型标准蜗轮蜗杆减速机； 天机传动天机传动
3、TJ-BKDE60#、TJ-BKDE70#、TJ-BKDE80#、TJ-BKDE100#、TJ-BKDE120#、TJ-BKDE135#、TJ-BKDE155#，带输入法兰标准蜗轮蜗杆减速机； 4、TJ-BKAE50#、TJ-BKAE60#、TJ-BKAE70#、TJ-BKAE80#、TJ-BKAE80#、TJ-BKAE100#、TJ-BKAE120#、TJ-BKAE135#、TJ-BKAE155#、TJ-BKAE75#带输入法兰标准蜗轮蜗杆减速机； 5、TJ-BKV40#、TJ-BKV50#、TJ-BKV60#、TJ-BKV70#、TJ-BKV80#、TJ-BKV100#、TJ-BKV120#、TJ-BKV135#、TJ-BKV155#、TJ-BKV175#、TJ-BKV200#、TJ-BKV250#、TJ-BKV300#、TJ-BKV350#卧式标准蜗轮蜗杆减速机； 6、TJ-BKACS50#、TJ-BKACS60#、TJ-BKACS70#、TJ-BKACS80#、TJ-BKACS100#、TJ-BKACS120#，该型减速机附电磁离合器制动器； 传动比：1:10、1:20、1:30、1:40、1:50、1:60 特殊传动比：1:5、1:15、1:25、1:35等（需提前订做）。 天机传动天机传动
毕业设计（论文） 蜗轮蜗杆减速器壳体工艺及夹具设计 I
摘要 本设计专用夹具的设计蜗轮蜗杆减速器壳体零件加工过程的基础上。主要加工部位是平面和孔加工。在一般情况下，确保比保证精密加工孔很容易。因此，设计遵循的原则是先加工面后加工孔表面。孔加工平面分明显的阶段性保证粗加工和加工精度加工孔。通过底面作一个良好的基础过程的基础。主要的流程安排是支持在定位孔过程第一个，然后进行平面和孔定位技术支持上加工孔。在随后的步骤中，除了被定位在平面和孔的加工工艺及其他孔单独过程。整个过程是一个组合的选择工具。专用夹具夹具的选择，有自锁机构，因此，对于大批量，更高的生产力，满足设计要求。 关键词：蜗轮蜗杆减速器壳体类零件；工艺；夹具； II
ABSTRACT Foundation design of body parts processing process the design of special fixture. The main processing parts processing plane and holes. In general, ensure easy to guarantee precision machining holes than. Therefore, the design principle is first machined surface after machining hole surface. Periodic hole machining plane is obvious that rough machining and machining precision machining hole. A good foundation on the bottom surface of the process. The main process is supported in the positioning hole process first, and then the processing hole plane and the hole positioning technology support. In a subsequent step, in addition to processing technology are positioned in the plane and the other hole hole and separate process. The whole process is a combination of the selection tool. Special fixture fixture selection, a self-locking mechanism, therefore, for large quantities, higher productivity, meet the design requirements. Keywords: box type parts; technology; fixture; III
0p湖南科技大学 课程设计报告 课程设计名称：单级蜗杆减速器 学生姓名：涂皓 学院：机电工程学院 专业及班级：07级机械设计及其自动化1班 学号：0703010109 指导教师：胡忠举 2010 年6月17日
摘要 课程设计是机械设计课程重要的综合性与实践性相结合的教学环节，基本目的在于综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固和加深所学的知识，同时通过实践，增强创新意思和竞争意识，培养分析问题和解决问题的能力。通过课程设计，绘图以及运用技术标准，规范，设计手册等相关资料，进行全面的机械设计基本技能训练。 减速器是在当代社会有这举足轻重的地位，应用范围极其广泛，因此，减速器的高质量设计，可以体现出当代大学生对社会环境的适应及挑战，从整体设计到装配图和零件图的绘制，都可以让参与设计的同学深深领悟到机器在如今社会的重要作用
目录 一、摘要 二、传动装置总体设计 1、传动机构整体设计 2、电动机的选择 3、传动比的确定 4、计算传动装置的运动参数 三、传动零件的设计 1、减速器传动设计计算 2、验算效率 3、精度等级公差和表面粗糙度的确定 四、轴及轴承装置设计 1、输出轴上的功率、转速和转矩 2、蜗杆轴的设计 3、涡轮轴的设计 4、滚动轴承的选择 5、键连接及联轴器的选择 五、机座箱体结构尺寸及附件 1、箱体的结构尺寸 2、减速器的附件 六、蜗杆减速器的润滑 1、蜗杆的润滑 2、滚动轴承的润滑 七、蜗杆传动的热平衡计算 1、热平衡的验算 八、设计体会 参考文献
一、传动装置总体设计 1、传动机构整体设计 根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——联轴器——减速器——联轴器——带式运输机。(如图右图所示) 根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V ≤4——5m/s ，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见（如图下图所示），采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异 物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。 该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。 总传动比：i=27 Z 1=2 Z 2=54 为了确定传动方案先初选卷筒直径：D=380mm 运输带速度：V=1m/s 卷筒转速w n =60×1000v/(πD)= 60×1000×1/(π×380)r/min=50.28 r/min 而i=27 ，并且w n =2n ， 所以有1n =i 2n =27×50.28=1357.6 r/min 选择同步转速为1500r ，满载转速为1440r/min 的电动机。 w n =2n = 1 n i =53.33r/min
目录 一、课程设计任务书 (2) 二、传动方案 (3) 三、选择电动机 (3) 四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 (5) 五、传动装置的运动和动力参数 (5) 六、确定蜗杆的尺寸 (6) 七、减速器轴的设计计算 (9) 八、键联接的选择与验算 (17) 九、密封和润滑 (18) 十、铸铁减速器箱主要结构尺寸 (18) 十一、减速器附件的设计 (20) 十二、小结 (23) 十三、参考文献 (23)
一、课程设计任务书 2007—2008学年第 1 学期 机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业 05-1 班级课程名称：机械设计 设计题目：蜗轮蜗杆传动减速器的设计 完成期限：自 2007年 12 月 31 日至 2008年 1 月 13 日共 2 周 指导教师（签字）：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日
二、传动方案 我选择蜗轮蜗杆传动作为转动装置，传动方案装置如下： 三、选择电动机 1、电动机的类型和结构形式 按工作要求和工作条件，选用选用笼型异步电动机，封闭式结构，电压380v， Y型。 2、电动机容量 工作机所需功率 w p KW Fv p w w 30 .1 96 .0 1000 5.2 500 1000 = ? ? = = η 根据带式运输机工作机的类型，可取工作机效率96 .0 = w η。 电动机输出功率 d p η w d p p= 传动装置的总效率 4 3 3 2 2 1 η η η η η? ? ? = 式中， 2 1 η η、…为从电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表10-2 KW P w 3.1 =
前言 在本学期临近期末的近半个月时间里，学校组织工科学院的学生开展了锻炼学生动手和动脑能力的课程设计。在这段时间里，把学到的理论知识用于实践。 课程设计每学期都有，但是这次和我以往做的不一样的地方：单独一个人完成一组设计数据。这就更能让学生的能力得到锻炼。但是在有限的时间里完成对于现阶段的我们来说比较庞大的“工作”来说，虽然能够按时间完成，但是相信设计过程中的不足之处还有多。希望老师能够指正。总的感想与总结有一下几点： 1.通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的 训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。 2.由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计 中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准 3.在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程 的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。 最后，衷心感谢老师的指导和同学给予的帮助，才能让我的这次设计顺利按时完成。
目录 一．传动装置总体设计 (4) 二．电动机的选择 (4) 三．运动参数计算 (6) 四．蜗轮蜗杆的传动设计 (7) 五．蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 (13) 六．蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15) 七．减速器箱体的结构设计 (18) 八．减速器其他零件的选择 (21) 九．减速器附件的选择 (23) 十．减速器的润滑 (25)
专业综合实践（报告） 题目：一级蜗轮蜗杆减速器设计 作者：张伟强 二级学院：机械工程学院 专业班级：机械设计制造及其自动化11级2班指导教师：张玉良 职称：讲师 2015年1月22日
目录 目录...................................................................................................................... I 摘要................................................................................................. II 第1章绪论. (1) 1.1 选题的背景与意义 (1) 1.2 国内外的发展现状 (1) 1.3 本设计研究的主要内容 (2) 第2章减速器的总体设计 (3) 2.1 传动装置的总体设计 (3) 2.1.1拟订传动方案 (3) 2.1.2 电动机的选择 (3) 2.1.3 确定传动装置的传动比及其分配 (4) 2.1.4 计算传动装置的运动和动力参数 (4) 2.2 传动零件的设计计算 (5) 2.3 轴的设计 (10) 2.3.1 蜗轮轴的设计 (10) 2.3.2 蜗杆轴的设计 (12) 2.4 轴承的选择和计算 (13) 第3章三维数字化造型 (15) 3.1 创建减速器的零部件 (15) 3.2 减速器的装配过程图 (20) 3.3 减速器爆炸图 (20) 3.4 减速器总装配图 (21) 第4章结论 (22) 参考文献 (23) 致谢 (24)
机械工程学院 机械设计课程设计说明书设计题目：单机蜗轮蜗杆减速器课程设计专业：机械设计制造及其自动化 班级： 13机制 姓名：学号 指导教师：王利华张丹丹 2016年7 月3 日
目 录 一、设计任务 ................................................................................................. 错误!未定义书签。 1.设计题目 ................................................................................................................................... 1 2.原始数据 ................................................................................................................................... 1 3.工作条件 ................................................................................................................................... 1 4.传动系统方案的拟订 . (1) 二、设计计算 (2) 1.选择电机 ........................................................................................................................................... 2 1.1电动机的功率 (2) 1.2电动机转速的选择 (2) 1.3电动机型号的选择 ..................................................................................................................... 2 1.4传动比的分配 .............................................................................................................................. 3 2.计算传动装置的运动和动力参数 ............................................................................................ 3 2.1各轴转速 ........................................................................................................................................ 3 2.2各轴的输入功率 ......................................................................................................................... 3 2.3各轴的转矩 ................................................................................................................................... 3 3.蜗轮蜗杆的设计计算 ................................................................................................................... 4 3.1选择蜗杆传动类型 ..................................................................................................................... 4 3.2选择材料 ........................................................................................................................................ 4 3.3按齿面接触疲劳强度进行设计 ............................................................................................. 4 3.4确定许用接触应力 (5) 3.5计算12d m 值 (5) 3.7校核齿根弯曲疲劳强度 (6) 3.8验算效率 ........................................................................................................................................ 7 3.9精度等级工查核表面粗糙度的确定 ................................................................................... 7 3.10蜗杆传动的热平衡计算 ......................................................................................................... 7 4.轴的设计计算 .................................................................................................................................. 8 4.1蜗轮轴的设计计算 ..................................................................................................................... 8 4.2蜗杆轴的设计计算 ................................................................................................................... 10 5.轴承的计算 .................................................................................................................................... 14 5.1计算输入轴轴承 ....................................................................................................................... 14 5.2计算输出轴轴承 ....................................................................................................................... 15 6.键连接的选择的计算 ................................................................................................................. 16 6.1蜗杆轴键的计算 ....................................................................................................................... 16 6.2蜗轮轴上键的选择 ................................................................................................................... 16 7.联轴器的校核 ................................................................................................................................ 16 7.1蜗杆轴联轴器的校核 .............................................................................................................. 16 7.2蜗轮轴联轴器的校核 .............................................................................................................. 17 8.减速器箱体结构设计 .. (17)
四川理工学院 机械设计课程设计 设计说明书 题目带式运输机用蜗杆减速器设计 设计者许鹏 指导教师胡莲君 班级机自 14班 提交日期 2009 年一月八日
目录 1、机械设计课程设计任务书-------------------------------（3） 2、电动机的选择------------------------------------------------（5） 3、传动装置的运动和动力参数的计算-------------（7） 4、传动零件设计计算------------------------------------------（8） 5、轴的设计计算及校核----------------------------------------（13） 6、轴承的校核-------------------------------------------------（19） 7、键的选择和校核-------------------------------------- （22） 8、箱体的设计------------------------- （22） 9、键等相关标准的选择------------------------------------- （24） 10、减速器结构与润滑、密封方式的概要说明-------------（25） 附录轴的反力及弯矩、扭矩图------------- （29）
机械设计课程设计任务书 题目带式运输机用蜗杆减速器设计（G1） 设计者许鹏 指导教师胡莲君 班级机自14班 设计时间2008年12月20日~2009年1月7日 任务要求： 1.减速器装配图一张(0号或1号图纸) 2.零件图1~3张（由指导教师指定） 3.设计说明书一份（6000~8000字） 其它要求：设计步骤清晰，计算结果正确，说明书规范工整，制图符合国家标准。按时、独立完成任务。
单级蜗轮蜗杆减速器设计说明书配图 汇总
题目：和面机的传动设计（单级蜗轮蜗杆减速器设计）完成期限： 学习中心： 专业名称： 学生姓名： 学生学号： 指导教师：
和面机的传动设计 一、绪论 1、和面机发展前景 中国和面机产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理 产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家； 生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、 对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后 从什么角度分析中国和面机产业的发展状况？以什么方式评价中国和面机产业 的发展程度？中国和面机产业的发展定位和前景是什么？中国和面机产业发展 与当前经济热点问题关联度如何……诸如此类，都是和面机产业发展必须面对和 解决的问题——中国和面机产业发展已到了岔口；中国和面机产业生产企业急需 选择发展方向。 2、面机概述
用以和面的机械。有真空式和面机和非真空式和面机。分为卧式、立式、单轴、双轴、半轴等。 同义词：和粉机、搅拌机。 和面机功能介绍：功能多样，用途广泛，能够用来： 图1.和面机 搅---搅黄油、搅奶酪、搅鲜奶、打鸡蛋等； 揉---揉面团 拌---打果汁、拌果酱、拌面、拌冰沙、拌凉菜等； 在酒店，面包房，蛋糕店，咖啡厅，酒吧，茶厅，家庭等场合都有着广泛的用途 3、面机设计目的及内容要求 一本课程设计的内容选择具有代表性中小型作为设计课题使学生能在较短时间内（二周）完成和面机整体设计全部过程和基本训练 （1）设计内容 A.数设计根据课题要求确定和面机种类用途及生产能能力来确定和面机主要部件（例如桨叶、容器、电机、冲动部分）结构形
蜗轮蜗杆减速机的选型 对于蜗轮蜗杆减速机的选型首先要考虑减速机本身的作用，其次是相对应使用设备上的尺寸大小，然后是蜗轮蜗杆减速机的速比，安装方式，装配形式。最后还要注意相对应的电机功率，以及电机的使用环境。 1.蜗轮蜗杆减速机的简要介绍 蜗轮蜗杆减速机是减速机行业一个涵盖很广泛的术语名词；在减速机行业的发展中可以说，蜗轮蜗杆系列减速机的发展历程中是一主要的推动力。蜗轮蜗杆减速机是一种为稳定、改变传动速度的传动设备，利用齿轮的不同速比，从而实现稳定传输、改变速度，调节电机和机床等设备的速度适合。在目前的传动设备中，减速机的使用很广泛。 人们也许并不了解减速机，但是减速机早已经被使用在人们生活中的方方面面，交通工具上的汽车、轮渡、飞机；机械生产上的传动设备更少不了减速机的身影，人们日常生活中的家电、钟表、洗衣机等，这些机械设备的使用都少不了减速机的帮助。 2.蜗轮蜗杆减速机的作用： （1）、减速机减速的同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。 （2）、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 蜗轮蜗杆减速机主要型号有WP系列蜗轮蜗杆减速机、WH系列蜗轮蜗杆减速机、CW系列蜗轮蜗杆减速机、RV系列蜗轮蜗杆减速机同时还包括C系列包络蜗轮蜗杆减速机、TP系列平面包络环面蜗杆减速机、ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速机等小系列减速机。 3. 球面蜗杆在加工的工作中，十分容易的出现如下问题： 1蜗杆的齿形的一边厚，一边薄 2蜗杆的齿形两边厚，中间薄 3蜗杆的齿形的两边薄，中间厚 4.使用铣床加工出的蜗轮，有如下优点： （一），节约刀具的费用。 （二）不用专用的设备。 其缺点是不言而喻的： （一）蜗轮轮齿的分度误差很大。 （二）蜗轮齿形角的精度无法保证。 （三）蜗轮轮齿的螺旋角误差太大。
蜗轮蜗杆减速器设计书 一、 二、传动装置总体设计： 根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴 器——带式运输机。(如图 2.1所示) 图2.1 根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s，所以该蜗杆减速器采用蜗杆 下置式见（如图2.2所示），采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润 滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径 向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱 内，在轴承盖中装有密封元件。 图2.1 该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与 定位销等附件、以及其他标准件等。
图2.2 三、电动机的选择： 由于该生产单位采用三相交流电源，可考虑采用Y 系列三相异步电动机。三相异步电动机的结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为380V 根据生产设计要求，该减速器卷筒直径D=350mm 。运输带的有效拉力F=6000N ，带速V=0.5m/s ，载荷平稳，常温下连续工作，工作环境多尘，电源为三相交流电，电压为380V 。 1、按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式结构，电压为380V ，Y 系列 2、传动滚筒所需功率 3、传动装置效率：（根据参考文献《机械设计基础课程设计》 陈立德主编 高等教育出版社 第6-7页表.-3得各级效率如下）其中： 蜗杆传动效率η1=0.70 滚动轴承效率（一对）η2=0.98 联轴器效率η3=0.99 传动滚筒效率η4=0.96 所以： ηw=η1?η23?η32?η4 =0.7×0.983×0.992×0.96 =0.626 r/min 电动机所需功率： P r = P w /η =3.0/0.633=4.7KW 传动滚筒工作转速： n ＝60×1000×v / ×400 ＝62.1r/min 按推荐的合理传动比范围，取蜗杆传动比i 1 =8-40 根据（《机械设计基础》 陈立德主编 高等教育出版社 第263页表13.5，故电动机可选范围为 Nd=i ’?ηw=(8-40)×62.1 r/min Nd=497-2484 r/min 符合这一范围的同步转速的有；720 r/min ， 970 r/min ， 1440 r/min ， 2900 r/min ，
KFR系列直角伺服行星减速机： 具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接. 应用领域： 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。 性能和特点： KFR系列直角伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。 KFR系列伺服减速机性能参数：
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 200 246 287 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 200 246 287 4200W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 200 246 287 配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 214 262 300 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 192 214 262 300 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 214 262 300 KS系列伺服蜗轮减速机
1引言 蜗轮蜗杆减速器的计算机辅助机械设计，计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的研究，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。本文主要介绍一级蜗轮蜗杆减速器的设计过程及其相关零、部件的CAD图形。计算机辅助设计（CAD），计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，能清楚、形象的表达减速器的外形特点。 2 设计方案的拟订 2.1 箱体 (1) 蜗轮蜗杆箱体内壁线的确定； (2) 轴承孔尺寸的确定； (3) 箱体的结构设计； a.箱体壁厚及其结构尺寸的确定 b. 轴承旁连接螺栓凸台结构尺寸的确定 c.确定箱盖顶部外表面轮廓 d. 外表面轮廓确定箱座高度和油面 e. 输油沟的结构确定 f. 箱盖、箱座凸缘及连接螺栓的布置 2.2 轴系部件 (1) 蜗轮蜗杆减速器轴的结构设计 a. 轴的径向尺寸的确定 b. 轴的轴向尺寸的确定 (2) 轴系零件强度校核 a. 轴的强度校核 b. 滚动轴承寿命的校核计算 2.3 减速器附件 a.窥视孔和视孔盖 b. 通气器 c. 轴承盖 d. 定位销 e. 油面指示装置 f. 油塞 g. 起盖螺钉 h. 起吊装置 3 减速器的总体设计 3.1 传动装置的总体设计 3.1.1 拟订传动方案 本传动装置用于带式运输机，工作参数：运输带工作拉力F=5KN，工作速度=1.6m/s，滚筒直径D=500mm，传动效率η=0.96，（包括滚筒与轴承的效率损失）两班制，连续单向
运转，载荷较平稳；使用寿命8年。环境最高温度80℃。本设计拟采用蜗轮蜗杆减速器，传动简图如下图所示。 传动装置简图 1—电动机2、4—联轴器3—一级蜗轮蜗杆减速器 5—传动滚筒6—输送带 3.1.2 电动机的选择 （1）选择电动机的类型 按工作条件和要求，选用一般用途的Y系列三相异步电动机,封闭式结构,电压380V。 （2）选择电动机的功率 电动机所需的功率P d = P w/ 式中P d—工作机要求的电动机输出功率，单位为KW； η—电动机至工作机之间传动装置的总效率； P w—工作机所需输入功率，单位为KW； =Fv／1000=5000×1.6／1000×0.79=10.12 kW 输送机所需的功率P W
一、RV蜗轮蜗杆减速机简介 我公司生产的RV系列的蜗轮蜗杆减速器包括NMR和NRV两大类，这种产品的特点是： 1.采用ZK型锥面包络传动原理 2.先进的耐磨材料 3.性能优越、结构紧凑、体积小、效率高； 4.安装简易、易于维护检修； 5.传动比范围大、扭矩大、承受过载能力高； 6.运行平稳、噪音低、经久耐用； 7.适用性强、安全可靠性大。 二、二、RV蜗轮蜗杆减速机应用范围 1.可以在高惯性条件下运转； 2.可以用在高动态张力的情况下； 3.适用的环境温度范围-10°~60°； 3.用在环境压力超过大气压的环境中； 4.本减速器避免用于液体环境中。 三、三、RV蜗轮蜗杆减速机特点 RV系列铝合金减速机设计按照国标Q/QS1-2000技术质量标准设计制造，功率可应用0.06KW～7.5KW，减速比在7.5-100范围间调节，减速机还可以作成双级减速，减速比范围在300-3000，适合与对输出转速要求较慢的设备，减速机壳体采用的是优质铝合金材料，那么在使用的时候需要注意哪些问题呢，我们总结有以下几点： 1.RV蜗轮蜗杆减速机在安装的时候，要选择一个平整、稳定的平面，减少振动，最好 用垫圈和螺栓固定。 2.RV蜗轮蜗杆减速机如果工作环境在护外，还要注意防雨、防晒和意外碰撞。 3.RV蜗轮蜗杆减速机应使用WA460或G-N460W润滑油。 4 根据RV蜗杆减速机的设计要求，RV蜗轮蜗杆减速机请不要在超过摄氏40度的地 方使用。 5 RV蜗轮减速机应该在首次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周 期约在4000小时左右。 6 RV蜗轮蜗杆减速机蜗杆的主机输入转速应小于1500r/min。 减速机的具体型号有：RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150 、NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150 、NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150。
计算机辅助设计课程设计 说明书 题目：齿轮减速器造型设计 院（部）：应院 专业：机械设计制造及其自动化班级：机设1082 学号：2 学生XX：X译麟 指导教师：何丽红谭加才 完成日期：2013-1-4
XX工程学院 课程设计任务书 设计题目：齿轮减速器造型设计 院（部）应院专业机械设计班级1082 班 指导老师何丽红谭加才 一、目的： 学习机械产品CAD设计基本方法，巩固课程知识，提高动手实践能力，进一步提高运用计算机进行三维造型及装配设计、工程图绘制方面的能力，了解软件间的数据传递交换等运用，掌握三维生CAD软件应用。 二、基本任务： 结合各人已完成机械原理、机械设计等课程设计成果，综合应用UG等CAD 软件完成齿轮减速器三维实体造型及工程图设计。 三、设计内容及要求 1）减速器零部件三维造型设计。 建模必须依据本人机械设计课程设计所完成的减速器进行各零、部件的三维建模，要表达出零件的主要外形特征与内特征，对于细部结构，也应尽量完
整的表达。 2）应用工程图模块转化生成符合国家标准二维工程图。 完成减速器装配图和一根轴的二维零件图。 装配图上应标注外形尺寸、安装尺寸、装配尺寸以及技术特性数据和技术要求，并应有完整的标题栏和明细表。 零件工程图上应包括符合国标的所需的内容，标注规X（如尺寸、公差、粗糙度、技术要求）。 3）减速器虚拟装配。 将各零件按装配关系进行正确定位，并生成爆炸图。 4）撰写课程设计说明书。 说明书应格式规X，涵盖整个设计内容，包括总体方案的确定，典型零件造型的方法（要包含各主要特征的草图），工程图生成过程，虚拟装配介绍，心得体会（或建议，切忌抄涉）等，说明书的字数不少于3千字。 四、进度安排： 第一天：布置设计任务，查阅资料，拟定方案，零部件造型设计； 第二天：零部件造型设计； 第三天：工程图生成； 第四天：虚拟装配、撰写说明书； 第五天：检查、答辩 目录 第一章前言 1.1引言 (2)
机械设计课程设计 设计说明书 设计题目：一级蜗轮蜗杆减速器的设计 专业： 班级： 学号： 学生姓名： 指导老师： 20**年6月30日
目录 1、机械设计课程设计任务书------------------------------第2页 2、运动学与动力学计算------------------------------------第3页 3、传动零件设计计算----------------------------------------第7页 4、轴的设计计算及校核-------------------------------------第12页 5、箱体的设计-------------------------------------------------第22页 6、键等相关标准的选择-------------------------------------第24页 7、减速器结构与润滑、密封方式的概要说明----------第26页 8、参考文献----------------------------------------------------第28页 9、设计小结----------------------------------------------------第29页
1.《机械设计》课程设计任务书 一、设计题目 设计用于带式运输机的传动装置。 二、工作原理及已知条件 工作原理：带式输送机工作装置如下图所示。 己知条件 工作条件：一班制，连续单向运转。载荷平稳，室内工作，有粉尘（运输带与卷筒及支撑件，包括 卷筒轴承的摩擦阻力影响已在F中考 虑）。 使用期限：十年，大修期三年。 生产批量：10台。 动力来源：电力，三相交流，电 压380／220 V。 运输带速度允许误差：±5％。 生产条件：中等规模机械厂， 可加工7-8级精度齿轮及蜗轮。 滚筒效率：ηj=0.96（包括滚筒与轴承）。 设计工作量： 1.减速器装配图一张（A0或A1）。 2.零件图1-2张。 3.设计说明书一份。 已知条件传送带工作拉 力F（N）传送带工作速 度v（m/s） 滚筒直径D （mm） 参数1955 1.2 240