发动机悬置系统设计流程及其分析与优化
The Design Process of Engine Mounting System and The Mounting System’s Analysis and Optimization
作者姓名
学位类型
学科、专业研究方向导师及职称
机械制造及其自动化
李令兵
学历硕士
数字化设计与制造陈心昭教授
2007年4月
合肥工业大学
本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。
答辩委员会签名
主席：
委员：
导师：合肥工业大学教授
独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。
学位论文作者签名：签字日期：年月日
学位论文版权使用授权书
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发动机悬置系统设计流程及其分析与优化
摘要
发动机是汽车的主要噪声、振动源之一，合理设计发动机动力总成悬置系统对改善汽车的乘坐舒适性、降低车内外噪声水平有着重要的作用。
本文通过阅读总结国内外文献，介绍了发动机悬置系统设计所需的理论基础和发动机悬置系统设计时的注意事项，并在此基础上总结出发动机悬置系统的设计流程。
通过在ADAMS中建立某款发动机悬置系统的参数化模型，对其进行模态分析，得到了模态频率和各阶振动能量分布。通过分析模态频率和振动耦合水平来确定现有悬置系统的好坏。最后在ADAMS/Insight中进行试验设计，进行灵敏度分析和优化设计。通过灵敏度分析得到对关键响应影响最大的设计变量。通过优化设计，得到满足优化目标的设计变量较优解。
最后对悬置系统的参数化模型进行了二次开发，形成四点悬置系统的专用分析优化模块。用户可以通过菜单、对话框的交互功能，按照操作流程快速、便捷、高效的进行类似发动机悬置系统的分析与优化。
关键词：悬置系统设计流程多刚体动力学仿真能量法解耦优化设计
The Design Process of Engine Mounting System and The Mou nting System’s Analysis and Optimization
Abstract
Engine assembly is one of the main automobile vibration and noise sources. Proper design of the Engine Mounting System can improve the riding comfort and decrease the interior noise.
Firstly, this paper introduces the theory foundation which be useful in the design of Engine Mounting System.
Secondly, the author introduces the problems which should be noticed in the Engine Mounting System design.
Thirdly, this paper presents the design process of Engine Mounting system.
Fourthly, the author built a parametric 6-DOF rigid model for one specific Engine Mounting System in ADAMS. Then he got the modal frequency and the energy distribution of all six order modals. He evaluated the Engine Mounting System’s dynamic performance through its modal frequencies distribution and the vibration decoupling level. He made the Design of Experiment (DOE) in ADAMS/Insight and got the response surface. He made the Sensitivity Analysis and Optimization on the basis of the response surface. Through the Sensitivity Analysis He got the key design variables of the design objectives. Through the Optimization He got the design variables in accord with the design objectives.
In the end, the author customizes ADAMS/View. He creates his own set of menus and dialog boxes. Then he automates the work to build, analyze and optimize the Engine Mounting System by using macros. So other engineers can utilize the customized result to analyze and optimize the four point Engine Mounting system quickly and conveniently.
Key words: mounting system, design process, multi-rigid dynamic simulation, energy decoupling, optimization
光阴似箭，转眼间我的硕士学习阶段即将过去，在过去三年的日子里，无论在学习、科研、还是生活方面都得到了许多老师、同学和朋友的鼎力相助，这些我将永远铭记于心。
首先，感谢我尊敬的导师陈心昭教授。在三年攻读硕士学位期间，陈老师无论是在学习上还是在生活上都给了我极大的关心和帮助，使我得以顺利完成硕士研究生阶段的学习。
其次，衷心的感谢在三年来一直关心我和培养我的噪声振动工程研究所所长陈剑教授。三年来无论是在生活上还是在学习上都给了我很大的支持和鼓励。陈老师渊博的知识、严谨的治学态度、敏锐的学术思想、以及积极进取的科研精神是我终生学习的楷模。在此谨向陈教授致以衷心的感谢和崇高的敬意！
感谢我的同学范习民、钟秤平、吴赵生、汪念平、陈辉和高煜三年来在学习和生活上给予我的帮助。同时也要感谢噪声振动工程研究所的徐小军老师在我工作上的鼓励和帮助。
最后，感谢我的父母和家人，所有的一切都离不开他们的支持和信任，正是有了他们的理解和付出，我的学业才得以顺利完成。三年时间在人生旅程中只是短暂的一段，但在这里所学到的一切将让我受用终身，再次感谢所有帮助和关心过我的人们！
作者：李令兵
2007年4月
第一章绪论 (1)
1.1 课题的来源与研究意义 (1)
1.2 国内外研究现状 (1)
1.2.1 国外研究现状 (2)
1.2.2 国内研究现状 (3)
1.3 主要研究内容 (4)
第二章发动机悬置设计理论基础 (6)
2.1 发动机动力总成的激振力 (6)
2.2 发动机悬置系统动力学模型的建立 (7)
2.2.1 发动机动力总成动力学模型 (8)
2.2.2 悬置元件的动力学模型 (8)
2.2.3 发动机悬置系统动力学模型的建立 (10)
2.2.4 悬置系统动力学方程及其分析 (10)
2.3 隔振理论分析 (12)
2.3.1 隔离发动机的激振力 (13)
2.3.2 隔离来自路面的振动 (14)
2.3.3 传递率分析 (14)
2.4 发动机悬置系统解耦理论 (15)
2.4.1 弹性中心法 (16)
2.4.2 刚度矩阵解耦法 (16)
2.4.3 能量法解耦 (17)
2.5 本章小结 (17)
第三章发动机悬置系统设计流程 (18)
3.1 发动机动力总成参数的测量 (18)
3.2 悬置点布置方法 (19)
3.2.1 悬置点数 (19)
3.2.2 悬置布置形式 (21)
3.2.3 发动机悬置的配置特点 (23)
3.3 悬置元件的介绍 (25)
3.3.1 橡胶悬置元件 (25)
3.3.2 液压悬置元件 (26)
3.4 悬置支架的设计 (29)
3.5 发动机悬置系统的评价 (29)
3.6 发动机悬置系统的优化 (30)
3.7 悬置系统设计流程 (31)
3.8 本章小结 (33)
第四章在ADAMS中发动机悬置系统进行仿真分析与优化 (34)
4.1 悬置系统动力学模型的建立 (34)
4.1.1 参数化建模介绍 (34)
4.1.2 模型的简化 (35)
4.1.3 模型的建立 (35)
4.2 悬置系统的分析与评价 (37)
4.3 发动机悬置系统的参数化分析 (42)
4.3.1 ADAMS参数化分析原理 (42)
4.3.2 建立设计变量 (43)
4.3.3 创建设计目标 (44)
4.3.4 产生仿真分析脚本 (44)
4.3.5 试验设计 (44)
4.3.6 灵敏度分析 (47)
4.3.7 优化设计 (48)
4.4 本章小结 (49)
第五章对ADAMS进行初步二次开发 (50)
5.1 定制用户界面 (50)
5.2 创建宏命令 (53)
5.3 二次开发成果 (53)
5.4 本章小结 (57)
第六章总结与展望 (58)
6.1 全文总结 (58)
6.2 展望 (59)
参考文献 (60)
攻读学位期间发表论文 (63)
图2-1 橡胶悬置的三维力学模型 (8)
图2-2 橡胶悬置的一维力学模型 (9)
图2-3 发动机悬置系统一般动力学模型 (10)
图2-4发动机悬置系统隔离发动机激振力原理简图 (13)
图2-5 发动机悬置系统隔离路面振动原理简图 (14)
图2-6 不同阻尼比情况下的传递率曲线图 (15)
图3-1 三点支承悬置系统 (20)
图3-2 四点支承悬置系统 (20)
图3-3平置式悬置系统简图 (21)
图3-4 斜置式悬置系统示意图 (21)
图3-5 会聚式悬置系统简图 (23)
图3-6 理想悬置元件的刚度（阻尼）曲线 (25)
图3-7 橡胶悬置元件 (25)
图3-8 橡胶悬置元件的基本结构 (26)
图3-9 液压悬置元件 (26)
图3-10 简单液压悬置原理简图 (27)
图3-11 惯性通道式液压悬置原理简图 (27)
图3-12 非耦合液压悬置元件与橡胶悬置元件阻尼和刚度的比较图 (28)
图3-13 耦合悬置元件与非耦合悬置元件的刚度曲线比较图 (28)
图3-14 发动机悬置系统设计流程 (32)
图4-1 线性弹簧阻尼器力学模型 (36)
图4-2 ADAMS中发动机悬置系统刚体模型 (37)
图4-3 悬置系统一阶振型 (38)
图4-4 悬置系统二阶振型 (39)
图4-5 悬置系统三阶振型 (39)
图4-6 悬置系统四阶振型 (40)
图4-7 悬置系统五阶振型 (40)
图4-8 悬置系统六阶振型 (41)
图4-9 悬置系统一阶模态频率灵敏度方框图 (47)
图4-10 悬置系统二阶模态频率灵敏度方框图 (47)
图4-11 悬置系统三阶模态频率灵敏度方框图 (48)
图4-12 优化分析界面 (48)
图5-1 自定义菜单 (52)
图5-2 参数输入对话框 (52)
图5-3 基于ADAMS二次开发的发动机悬置分析优化系统使用流程 (54)
图5-4 程序介绍 (54)
图5-5 参数输入界面 (55)
图5-6 对悬置系统进行模态分析界面 (55)
图5-7 对模态频率、能量分布结果进行分析界面 (56)
图5-8 试验设计后按脚本运行仿真界面 (56)
图5-9 优化分析界面 (57)
表4-1 参数化点坐标 (36)
表4-2 发动机动力总成质量、转动惯量及惯性积 (36)
表4-3 悬置元件静刚度 (37)
表4-4悬置元件位置 (37)
表4-5 悬置系统六个模态的固有频率 (38)
表4-6发动机悬置系统六个模态中各个自由度的能量分布百分比 (41)
表4-7 响应的统计结果 (46)
表4-8 优化后的悬置刚度 (49)
表4-9 优化后系统的模态频率及该频率下的能量分布百分比 (49)
第一章绪论
1.1 课题的来源与研究意义
汽车NVH包括Noise（噪声）、Vibration（振动）和Harshness（声振粗糙度或不平顺性）三项内容。它是衡量汽车品质的一个综合性指标，它给汽车用户的感受是最直接的。
早期的汽车主要是低速行驶，噪声与振动问题并不突出。随着发动机功率的不断提高，噪声与振动也随之增加。与此同时，由于以下三点因素[1]：1）政府法规对通过噪声的要求越来越严格；
2）大多数顾客在购买汽车时非常在意汽车的振动与噪声性能，汽车的振动与噪声性能与顾客对汽车总体印象和评价直接相关；
3）汽车的舒适性能如振动和噪声性能常常成为区分汽车品牌好坏的重要原因之一。
因此汽车厂商越来越重视提高汽车的振动噪声性能，噪声与振动开始成为汽车开发工程中最主要的问题之一。
发动机是汽车的动力源，也是汽车最主要的噪声与振动源，其激励力主要有两类：一是发动机旋转运动和上下运动而产生的惯性不平衡；二是由于燃烧而产生的冲击力。发动机通常是与变速箱连在一起组成发动机动力总成，因此隔振减振不仅仅是发动机的问题，而且是整个发动机动力总成的问题[2]。
发动机悬置系统包括发动机动力总成（发动机、离合器、变速箱）以及三到四个悬置元件，发动机动力总成通过悬置元件与车架或车身相连。发动机的振动通过悬置系统传递给车身，从而引起车身的振动并通过车厢壁板的振动产生辐射噪声。因此发动机悬置系统隔振性能的优劣直接决定了汽车NVH性能的好坏。
发动机悬置系统的性能不仅仅依靠单个悬置元件的性能，而且和整个系统有关。悬置系统的设计主要包括[3]：
1）发动机质心位置和方向；
2）每个悬置元件的位置和方向；
3）每个悬置元件的刚度系数。
因此我们需要对发动机悬置系统进行研究：分析悬置系统隔振原理以及悬置元件布置规律，建立设计流程，对设计出的悬置系统进行分析与评价，对设计变量进行优化。这些工作在理论和实践上都具有十分重大的意义。
1.2 国内外研究现状
车速的提高和汽车的轻量化，使得发动机振动引起的各种问题日益突出，发动机悬置系统的设计研究受到越来越多的重视。理想的发动机悬置系统应满足多方面的要求[2]：
1）支承作用：悬置系统必须能承受发动机动力总成的质量，使其不至于产
生过大的静位移。
2）限位作用：在发动机动力总成受到各种干扰力（制动、加速、减速等）作用的情况下，悬置系统能有效的限制其最大位移，以避免与相邻零部件发生碰撞与干涉。
3）隔振作用：发动机悬置系统必须尽量衰减隔离发动机向车架传递的振动，同时，悬置系统还要衰减隔离地面不平而引起的车架传递给发动机动力总成的振动。
发动机悬置系统的刚体振动在六个自由度上是耦合的，即某个自由度上的激振力（矩）可以引起悬置系统其他单个或多个自由度上的振动。耦合振动会导致动力总成的共振频率范围扩大，这时要达到较好的隔振效果就需要使用较软的悬置。但这会导致动力总成位移变大，产生干涉。因此，悬置系统设计是个系统工程，需要综合考虑[4]。
实践证明，通过合理配置悬置元件的刚度、阻尼、安装位置和安装角度可以使发动机悬置系统得到较好的隔振性能。目前国内外主要通过两种途径来改善发动机悬置系统的性能[5]：
1）合理设计发动机悬置，使悬置自身的动态性能接近最佳状态。
2）应用振动理论对发动机悬置系统进行设计与优化。
本文主要对第二点进行论述。围绕着发动机悬置系统的设计与优化，国内外许多学者和工程技术人员进行了深入仔细的理论和试验研究。
1.2.1 国外研究现状
本世纪五十年代，Anon horizon和Horvitz提出六自由度解耦理论和解耦的计算方法。
七十年代，Toshio, Sakata用机械阻抗法研究悬置刚度与车内噪声的关系。
1974年，Belter-Knight利用打击中心理论，考虑使悬置点尽可能靠近弹性体振动节点位置，提出合理布置动力总成悬置的方法。
1976年，Schmitt和Charles通过研究表明，悬置系统的振动特性主要取决于悬置刚度，而振动幅度则和悬置阻尼的大小有关。
1979年，Johnson用数学优化的手段进行悬置系统的设计。他以合理配置系统的固有频率和实现各自由度之间的振动解耦为目标函数，以悬置刚度和悬置点坐标为设计变量进行优化计算，结果使系统各平动自由度之间的振动耦合大为减少，同时保证了系统的固有频率，取得令人满意的优化成果[6]。
1982年，R.Racca以限制悬置空间、悬置位置、刚度、固有频率和振动解耦等方面来考虑悬置的减振隔振性能，对传统的前置后驱FR式悬置系统进行了全面总结。
1983年，Clark等人对前置前驱FF式悬置系统进行了仿真计算，指出由于发动机振动时车架变形小，因此可以把整车系统分解为动力总成悬置系统和车身
车架系统来研究，用前者的响应作为后者的输入，对两个系统分别进行计算机模拟和试验验证。
1984年，Geck P.E.和Patton R.D.认为发动机悬置系统的最主要作用是隔离低频振动，这就要求系统的侧倾固有频率要低，以减小发动机不平衡扭矩引起的振动。因此，他们以侧倾运动解耦、降低侧倾模态的固有频率为目标对悬置系统进行了优化，并提出了较合理的悬置设计原则[7]。
1987年，H.Hata和H.Tanaka又用优化悬置位置的方法，对怠速工况下发动机悬置系统的振动进行了研究，指出车身弯曲共振频率应高于怠速转频（发动机
/1的怠速转频怠速时对应的频率），且越大越好，动力总成的共振频率应小于2
[8]。
1990年，Demic以悬置点响应力和响应力矩为目标函数，对悬置点位置与悬置特性进行了优化，该方法具有既适合橡胶悬置优化，又适合液压悬置优化的特点[9]。
1993年，John Brett提出了一种和传统的发动机悬置系统设计理论不同的方法－最小响应设计方法。该方法以车厢的振动响应最小为设计目标，和常用的以合理配置汽车动力总成的刚体模态为设计目标的方法有所不同[10]。
2000年，Taeseok Jeong和Rajendra Singh通过合理布置发动机悬置元件进行发动机悬置系统解耦设计。他们指出，通过合理的布置悬置元件，使它们的弹性中心位于发动机悬置系统的质心处或主惯性轴上，以达到发动机悬置系统振动解耦[11]。
1.2.2 国内研究现状
八十年代，清华大学的徐石安等人开始发动机悬置系统的优化计算，他们经过研究认为，相比振动解耦和合理分配固有频率而言，降低振动传递率是最重要的，提出了以悬置点处反作用力幅值最小为目标函数，适当控制系统固有频率的方法进行优化设计，取得较好的结果[12]。
1992年，长春汽车研究所的喻惠然等给出了发动机悬置系统设计的一般要求和原则，并对CA6102型发动机的悬置系统进行了基本参数计算和隔振性能研究，提出了改进方案[13]。
1992年，第二汽车制造厂的上官文斌等人在扭矩轴坐标系中建立了优化模型，以系统固有频率为目标函数，以系统解耦、打击中心原理、一阶弯曲模态节点为约束进行了优化计算，此方法在工程上很具有实用价值[14]。
1994年，孙蓓蓓、张启军、孙庆鸿等应用一种使发动机悬置系统刚度矩阵解耦的方法，来实现悬置系统的振动解耦。应用该方法对悬置系统进行优化设计，可以实现发动机悬置系统沿垂向和绕曲轴方向的振型解耦，达到控制整车振动的目的[15]。
1995年，徐石安根据传递函数分析振动的方法，探讨了发动机振动模型简
化的理论基础，隔振和解耦的关系，提出了更适合计算机寻优的解耦方法：能量法解耦[16]。
1995年，程序、张建润和王志新应用模态综合理论对整车作振动分析，建立了20个自由度的整车模型，用实际的路面激励作为输入，求出座椅的振动响应，兼顾各子系统的运动匹配，以座椅加速度响应值最小为目标，经优化计算得到发动机悬置系统的最佳参数[17]。
1995年，任晓松，王立公根据汽车传动系的布置方式的不同，论述了汽车动力总成悬置系统配置的一般原则、原理和规律，对于汽车动力总成悬置系统的配置及悬置系统的改进提供了依据[5]。
1996年，温任林，颜景平以整车系统为背景，提出了降低汽车驾驶室振动相对能量和发动机悬置系统各阶振型解耦的多目标优化方法，并根据该方法建立了优化数学模型[18]。
1998年，史文库和林逸以Audi100轿车为研究对象，考虑了弹性基础的作用，建模时假设发动机悬置支承在弹性基础上。通过四端参数理论，分析了弹性基础对发动机悬置系统隔振性能的影响，得出了发动机悬置支承基础的弹性作用是悬置在高频区域隔振效果变差的原因[19]。
2001年，樊兴华、陈金玉和黄席樾在研究发动机悬置系统各种优化设计方法的基础上，以整车人机系统为背景，提出了以人体在垂直方向振动加速度均方根加权值最小和发动机悬置系统能量解耦为综合目标的多目标优化模型，对发动机悬置参数进行了优化设计。计算实例说明，选择合适的发动机悬置参数可以有效的降低汽车振动，改善汽车乘坐舒适性[20]。
2003年，吕振华在讨论动力总成悬置系统的设计理论与优化方法的基础上，系统的分析了这些因素对动力总成悬置系统隔振性能设计目标的影响，并针对两种动力总成进行了优化设计计算分析，使系统的解耦程度提高[21]。
1.3 主要研究内容
目前国内在发动机悬置系统设计方面与国外先进水平相比还存在较大差距。大多数汽车企业在进行发动机动力总成悬置系统设计时，出于技术和成本方面的原因，都是类比设计；没有形成全面、系统的发动机悬置系统设计开发流程和辅助开发软件。
因此，本文的主要研究内容是给出悬置系统设计开发流程和辅助开发工具。主要内容如下：
1）介绍了发动机悬置系统设计的理论基础：发动机动力总成的激振力、悬置系统的动力学模型、隔振理论以及解耦理论；
2）介绍了发动机悬置系统设计中所需注意的问题：悬置点的布置方法、悬置元件的选择以及评价与优化；
3）通过总结国内外的先进经验，给出悬置系统的设计流程；
4）以一个具体车型的发动机悬置系统为例，在虚拟样机软件ADAMS中对悬置系统进行建模、模态分析、解耦分析；根据设计要求设计变量进行优化以达到所需的设计要求；
5）在ADAMS中对该系统进行二次开发，以菜单和对话框为人机交互界面来交互的完成发动机悬置系统的分析与优化，为工程师设计和分析类似的悬置系统提供一个便捷的工具。
第二章发动机悬置设计理论基础
发动机悬置系统包括发动机动力总成（发动机、离合器、变速箱）以及三到四个悬置元件；发动机动力总成通过悬置元件与车架相连。发动机的振动如果没有有效的隔离，就会传到汽车的各个部位，最后到达驾驶员和乘客，从而影响整车的振动噪声舒适性。另外，汽车会受到路面的振动与冲击，如果悬置系统设计不当，发动机动力总成的振动幅值会很大，甚至会与周围的结构发生干涉，损坏汽车的零部件，大大缩短汽车的使用寿命。
发动机悬置系统的设计中，主要的考虑因素有发动机刚体模态的解耦水平和模态频率分布。模态耦合将导致发动机动力总成的振幅加大，共振频率范围过宽；若模态频率与激振力的频率相近，将会导致共振。
本章主要对下述四个问题进行论述：
1）发动机动力总成的激振力；
2）建立悬置系统的动力学模型，并对该模型进行分析；
3）悬置系统的隔振理论；
4）悬置系统的解耦理论。
2.1 发动机动力总成的激振力
作用于发动机悬置系统的激振源主要如下[22] [23]：
1）发动机起动及熄火停转时的摇动；
2）怠速运转时的抖动；
3）发动机高速运转时的振动；
4）路面冲击所引起的车体振动；
5）大转矩时的摇动；
6）汽车起步或者变速时转矩变换所引起的冲击；
7）过大错位所引起的干涉和破损。
作用在发动机悬置上的振动频率十分广泛，根据振动频率可以把振动分为高频振动和低频振动。频率低于30Hz的低频振动源如下：
1）发动机低速运转时的转矩波动；
2）在发动机低速运转时由于惯性力及其力矩使动力总成产生的振动；
3）轮胎旋转时由于轮胎动平衡不好使车身产生的振动；
4）路面不平使车身产生的振动；
5）由于传动系的联轴器工作不佳产生附加力偶和推力，使动力装置产生的振动。
频率高于30Hz的高频振动源如下：
1）在发动机高速运转时，由于惯性力及其力矩使动力总成产生的振动；
2）在变速时产生的振动；
3）燃烧压力脉动使机体产生的振动；
4）发动机配气机构产生的振动；
5）曲轴的弯曲振动和扭振；
6）动力总成的弯曲振动和扭振；
7）传动轴不平衡产生的振动。
总之，使发动机动力总成产生振动的主要振源概括起来有两类：一为内振源，主要时由于燃烧脉动、活塞和连杆的运动产生的不平衡力和力矩；二为外振源，主要是来源于不平的道路或传动系。这两种振源几乎总是同时作用，使发动机处于复杂的振动状态。
（1）燃烧激振频率
发动机气缸内混合气燃烧，通过曲轴输出脉冲转矩。由于转矩周期性的发生变化，导致发动机上反作用转矩（又称倾覆力矩）发生波动。这种波动使发动机产生周期性的扭转振动，其振动频率实际上就是发动机的发火频率，计算公式为：
12 60 in
f
τ
=（2-1）
式中：
1
f为点火干扰频率，Hz；
τ为发动机冲程数（2或4）；
i为发动机气缸数；
n为曲轴转速，/m in
r。
（2）惯性力激振频率
由不平衡的旋转质量和往复运动的质量所引起的惯性激振力和力矩的激振频率为：
2
1 60
f Q n
=（2-2）
式中：
2
f为惯性力激振频率；
Q为比例系数（一级不平衡力或力矩1
Q=，二级不平衡力或力矩2
Q=）。
不平衡惯性力的激振频率与发动机的缸数无关，但惯性力的不平衡量与发动机缸数和结构特征有着密切的关系。
对于外振源，归根结底是路面的激励，通过车轮、驱动系统、转向系统及车架等而传递到动力总成，所以在选择悬置系统的固有频率时，需要考虑到车辆与发动机连接部分的共振频率。
2.2 发动机悬置系统动力学模型的建立
发动机悬置系统是一个复杂的多自由度振动系统，其激振力比较复杂，质量分布也不均匀，因此悬置的刚度是不同的。发动机质心与悬置发动机侧安装点不位于同一平面内，并且激振力（通常有几种激振力同时作用，如发动机的一阶和二阶往复惯性力）的作用线不通过系统重心，会产生力矩，从而产生转动。因此，发动机悬置系统有三个移动和三个转动，并存在不同方向间运动的耦合。
2.2.1 发动机动力总成动力学模型
机械系统的振动特性，主要决定于系统本身的惯性、弹性和阻尼。实际机械结构的这些性质都是比较复杂的，为了能运用数学工具对它们的振动特性进行分析计算，需要将实际系统作一定程度的简化：忽略次要因素，简化其质量、刚度、阻尼等参数的性质和分布规律，建立起既能反映实际系统的动力学特性又有可能进行计算的动力学模型。
由于发动机动力总成的固有频率一般在200～500Hz之间，而整个发动机悬置系统的固有频率一般在5～15Hz左右，发动机动力总成的弹性体自然频率远远高于悬置系统，因此将发动机动力总成视为刚体。同时将各个悬置元件简化为三个相互垂直的线性弹簧粘性阻尼元件。最后假设车架为刚体，这是因为悬置元件车架侧的振动远远小于发动机侧。这样，发动机悬置系统就简化成了一个空间六自由度振动系统[16]。
2.2.2 悬置元件的动力学模型
现代车用的悬置元件属于空间粘性弹簧，能阻止任意方向的移动和转动。但是由于发动机悬置系统一般采用多个悬置元件，各个悬置位置的间距比悬置元件本身的尺寸大得多，因此单个悬置元件由角刚度产生的恢复力矩比由各个悬置元件联合产生的恢复力矩小得多，并且各个方向的角刚度测量比较困难，所以在建立单个悬置元件动力学模型时，角刚度可以忽略不计。因此，单个悬置元件可以等效为固定于发动机与车架之间的3个正交的粘性弹簧[24]。因橡胶支承扭簧作用产生的分量很小可忽略。在这种假定下，橡胶的弹性中心是存在的。如下图所示：
图2-1 橡胶悬置的三维力学模型
当作用于物体的力引起的弹性位移与作用力的方向一致，又无角位移发生时，位移直线称为物体在该方向的弹性主轴，沿弹性主轴方向的刚度称为主刚度。空间三维弹性主轴的正交点称为三维弹性中心。当作用力通过弹性中心时，物体只发生线位移，不产生角位移。三个弹性主轴方向的动刚度可以视为相应方向静刚度的1.2～1.6倍[25]。如上图所示：其中u，v，w是相互正交的三弹性主轴，k，v k，w k为对应的主刚度。E为三维弹性中心。三个阻尼器假设为等值，且u
记作C ，因C 值比较小，分析系统自由振动的特性时，可进一步略去阻尼器的影响。
现对其中一个方向上的力学模型进行分析，如下图所示：
k c
图2-2 橡胶悬置的一维力学模型
由于目前尚无完善的橡胶内阻理论，工程上常把橡胶的弹性力和阻尼力综合到一起考虑，用“动刚度”这一概念来描述橡胶弹簧的动态特性。
设橡胶支承上沿某一弹性主轴方向作用一简谐力()p t ，其变形为()x t ，峰值分别为0p ，0x ，变形滞后于载荷的相差为δ，则有
00()cos()(cos cos sin sin )p t p t p t t ωδδωδω=+=- （2-3）
0()cos()x t x t ω= （2-4）
式2-3中右边第一项与变形同相位，其峰值与变形峰值之比定义为动刚度d k ，即
00cos /d k p x δ= （2-5）
复刚度*k 和结构阻尼η分别定义为
*(1)d k k j η=+ （2-6）
tg ηδ= （2-7） 对于整个悬置元件，在局部坐标系E U V W -下，U 、V 和W 方向上的力与
其变形的关系式为:
???????????????????????=??????????w v u k k k F F F w v u w v u （2-8） 写成矩阵形式
{}[]{}U K F = （2-9）
其中 {}{}T w v
u F F F F = （2-10） {}{}T w v u U ???= （2-11）
[]????
???
?
??=w v u
k k k K （2-12） 式中，{}F 为悬置元件在其局部坐标系E U V W -中的反作用力，{}U 为悬置元件在其局部坐标系中的位移，[]i k 为悬置元件在其局部坐标系中的刚度矩阵。
2.2.3 发动机悬置系统动力学模型的建立
发动机悬置系统的振动模型是以刚体弹性支撑理论作为基础的，即把发动机动力总成视为一个刚体，通过3～4个具有三维弹性的悬置元件支撑在刚性的、质量为无限大的车架上[26] 。四点悬置的发动机悬置系统动力学模型如下图所示：
图2-3 发动机悬置系统一般动力学模型
发动机悬置系统坐标系O X YZ 通常取原点O 为发动机动力总成质心；X 轴与曲轴中心线平行并指向变速箱侧（横向），Z 轴为竖直向上（竖向），Y 轴由右手定则确定（纵向）；αβγ、、分别为发动机动力总成绕X 、Y 和Z 轴转过的角度。发动机动力总成的振动可以分解为随同它的质心O 点沿X （前后）、Y （左右）、Z （上下）的三个平动和绕质心O 点的转动：沿X 轴的转动（横向转动）、沿Y 轴的转动（纵向转动）和沿Z 轴的转动（左右转动）。
2.2.4 悬置系统动力学方程及其分析
针对这样一个系统，通过建立动力学方程，可以求解系统的模态和响应。
建立动力学方程常见的方法有两种，一种是用牛顿第二定律，另一种是拉格朗日动力方程。拉格朗日动力方程是从系统的能量和功的角度出发，只考虑三个标量：动能、势能以及虚功。这种方法考虑的是广义坐标和广义力，对于复杂的系统，用这种方法可以十分方便、准确的建立系统方程[23]。
这个系统的动力方程写成下面的形式：
x mx
F = （2-13 a ）
毕业论文管理系统设计研究 2020年4月
毕业论文管理系统设计研究本文关键词：管理系统，毕业论文，研究，设计 毕业论文管理系统设计研究本文简介：毕业论文管理工作现状当前，大多数的高校的毕业论文管理状况如下。（1）学生无法及时准确选题选题初期的大多数学生不能在前期及时、清晰且全面的了解导师的课题研究方向，也不能准确的选择合适的题目，导致了学生在选题时仅考虑到个人兴趣，盲目的进行选题，未根据自己个人能力做出正确的选择，一些学生可能会错失选题的时 毕业论文管理系统设计研究本文内容： 毕业论文管理工作现状 当前，大多数的高校的毕业论文管理状况如下。（1）学生无法及时准确选题选题初期的大多数学生不能在前期及时、清晰且全面的了解导师的课题研究方向，也不能准确的选择合适的题目，导致了学生在选题时仅考虑到个人兴趣，盲目的进行选题，未根据自己个人能力做出正确的选择，一些学生可能会错失选题的时间和机会。（2）论文各阶段需要提交大量文件，师生无法及时交流首先，学生必须先提交论
文开题报告，指导教师同意开题后，方可继续完成论文。然后，需要在一段时间内将完成论文的阶段性成果提交给导师，方便导师及时了解学生论文完成的进度，以便导师督促学生及时完成论文。如今，很多大学的论文指导方式仍旧以纸质文件进行师生之间的交流，在这种情况下，一会导致资源浪费，也会由于时间和空间限制，导致沟通不畅。（3）统计论文选题工作复杂在毕业论文管理工作中，教师的工作量较大，其中，有很多重复的工作量，处于管理工作的各级人员需要统计学生选题状况、毕业论文完成状态以及答辩成绩等信息，在这样大量的工作状态下，就会产生失误。而毕业论文对于学生来也十分重要，关系能否毕业问题，责任巨大，不容有失。毕业论文管理系统设计意义毕业论文管理系统的最大优势就是学生可以远程在陷上选题，将复杂的工作流程简单化，也会减轻毕业论文指导教师工作中不必要的压力，具有很强的现实意义，具体可以表现为以下功能。（1）缩短毕业论文题目审核时间审核毕业论文题目是为了防止出现选题过大、不切实际或与专业特点不相关的现象。各教学单位在前期的主要任务就是审核已提交的论文题目，若论文题目不合条例，审核不通过，需要单位给指导教师反馈是否通过的信息，之后审核过的信息，需要由教师通知给学生，学生需要结合实际情况以及自身的兴趣选择毕设题目，督促学生积极与指导教师沟通。通过系统可以在线随时随地审核，
悬置系统设计指南 编制： 审核： 批准： 发动机工程研究二院 动力总成开发部
主题与适用范围 1、主题 本指南介绍了动力总成悬置系统开发的基本知识和基本过程，以及所涉及到的基本流程文件核技术文件。 2、适用范围 本指南适用于奇瑞所有装汽油或柴油发动机的M1类车动力总成悬置系统的设计。
目录 一、悬置系统中的基本概念 (4) 1.1 悬置系统设计时的基本概念 (4) 1.2动力总成振动激励简介 (6) 二、悬置系统的作用 (8) 2.1 悬置系统的设计意义及目标简介 (8) 2.2 动力总成悬置系统对整车NVH性能的影响 (8) 三、悬置系统的概念设计 (10) 3.1 悬置系统的布置方式选择 (10) 3.2 悬置点的数目及其位置选择 (11) 3.3 悬置系统设计的频率参数 (13) 四、悬置系统相关设计参数 (14) 4.1动力总成参数 (14) 4.2 制约条件 (15) 五、悬置系统设计过程中的相关技术文件 (16) 5.1 悬置系统VTS (16) 5.2 悬置系统DFMEA (17) 5.3 悬置系统DVP&R (17) 5.4 其它技术及流程文件 (17)
一、悬置系统中的基本概念 1.1 悬置系统设计时的基本概念 1：整车坐标系：原点在车身前方，正X方向从前到后，正Y方向指向右侧（从驾驶员到副驾驶），正Z方向朝上如图（1-1）。 （图1-1）整车坐标系 2：发动机坐标系：原点在曲轴中心线与发动机和变速箱结合面的交点处；正X方向从变速箱到发动机，沿着曲轴中心线，正Y方向指向右侧如果沿着正X方向看，正Z方向朝下如图（1-2）。 （图1-2）发动机坐标系 3：主惯性矩坐标系：原点在动力总成的质心位置，正X方向从变速箱到发动机，沿着最小主惯性矩轴线，正Y方向通常沿着最大主惯性矩轴线，正Z方向朝下并且沿着中等主惯性矩轴线如图（1-3）。
作者：XXX 专业：工商管理 [题目]《对A企业人力资源管理优化探究》 摘要 随着全球经济一体化和知识经济时代的到来，掌握了高新技术和具有现代管理理念的人己成为经济发展的原动力。一个企业要在市场竞争中取得优势地位，依靠的主要不是物质资源，而是掌握了先进思想和技术，能够有效实现企业战略目标的人力资源。如今人力资源管理在企业战略中的地位和作用日益增强，越来越多的企业认识到只有科学规划企业的人力资源，才能在未来的市场竞争中处于战略主动地位。 本文在对人力资源管理的发展及重要性进行分析说明之后，对照A企业人力资源管理的现状，结合企业内外部环境分析，针对性的提出优化改进措施,使A企业一直困扰的人力资源管理问题得到解决。本文在论述过程中综合运用文献法、实证法，结合A企业的相关资料并深入了解A企业内部各部门、各职员对于现阶段人力资源管理存在的问题,提出了适应A企业战略发展的人力资源优化方案。 ［关键词］人力资源管理、企业、战略、优化
Abstract With the integration of the global economy and the knowledge economy era, the master of high-tech and modern management concepts has become the driving force of economic development. Human resources of an enterprise to obtain a dominant position in the market competition, rely not primarily material resources, but to master the advanced ideas and technology, can effectively achieve corporate strategic objectives. Today, the status and role of human resources management in the corporate strategy is growing more and more companies recognize that the only scientific planning and corporate human resources, in order to, in the future market competition in a strategic initiative to position In this paper, the analysis shows that the development and the importance of human resource management, control A corporate human resources management status, combined with the internal and external environment analysis, targeted optimization measures for improvement, human resource management issues A company has been plagued bybeen resolved. This paper discusses the process of comprehensive literature law, positive law, combined with the relevant information and in-depth understanding of the enterprise A A internal departments, staff for the problems of
ISC Q/KLQ 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司企业标准 Q/KLQ10-01-2008 发动机悬置系统安装调整规范 编制 审核 标准 批准 2008-12-7发布 2009-01-01实施 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司发布
Q/KLQ10-01-2008 前言 本标准主要为金龙联合汽车工业（苏州）有限公司发动机悬置系统装配方面的标准，主要规定了悬置系统装配方法，要求及装配误差，为技术中心标准文件。本标准由金龙联合汽车工业（苏州）有限公司提出。 本标准由金龙联合汽车工业（苏州）有限公司归口。 本标准由金龙联合汽车工业（苏州）有限公司技术中心负责起草。 本标准主要起草人：许建平。 本标准首次发布。
1、范围 本标准适用于金龙联合汽车工业（苏州）有限公司发动机悬置系统装配，主要规定了发动机悬置系统的支架装配，发动机吊装时的装配方法、装配要求、装配误差。主要适用于制五部。 2、规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 QC/T518-2007 汽车用螺纹紧固件紧固扭矩 3、悬置软垫的布置形式 （1）平置式 平置式软垫呈水平布置，结构简单、装配方 便、尺寸精度要求低。平置式软垫一般有三 种： 一种是桶形（10A12-01050），中心镶有套 管、由上下两段直径不同的橡胶体组成。这 类软垫使用比较普遍，有较好的定位和隔离 冲击振动的功能，但不承担剪切方向的变形。 一种是方块形（10T01-01015），橡胶体上下 表面分别与上下金属骨架（板）硫化粘接成 一体，依靠金属骨架与发动机上的支架和车 架紧固连接，因此形成上下“绝缘式”支承。 它可承担压缩和剪切两个方向上的变形，隔 离扭转振动的功能较强，但水平方向的自由 度较大、横向稳定性差，故软垫的金属骨架 上应设有限位面。
摘要：制定一个学校的排课计划是一项非常耗时且相当辛苦的工作，而且它还得由有学校排课工作经验或者这方面知识的人才能做好。在一所高校时一个课程表的制定是一个难题，因为在有关课程表的问题上有很多的限制条件得考虑，还有大量的数据空间被挖掘，即便你的输入数据量并不是实际意义上的大批量。 课程编排系统是一个学校不可缺少的部分,它的内容对于学校的决策者和管理者来说都至关重要,所以自动课程编排系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段。但一直以来人们使用传统人工的方式管理文件档案，这种管理方式存在着许多缺点,如:效率低、保密性差,另外时间一长,将产生大量的文件和数据,这对于查找、更新和维护都带来了不少的困难。 随着科学技术的不断提高,计算机科学日渐成熟,其强大的功能已为人们深刻认识,它已进入人类社会的各个领域并发挥着越来越重要的作用。 本系统经过测试，运行稳定，可投入使用。 关键字：排课管理，VB，数据库
Abstract：Formulates a school platoon class plan is an item consumes extremely when also the quite laborious work, moreover it also must by have the school row of class work experience or this aspect knowledge talented person can complete. When a university a class schedule formulation is a difficult problem, because has the very many limiting condition in the related class schedule question to result in the consideration, but also has the massive data space to excavate, even if your input data quantity is not in the practical significance mass. The curriculum arranges the system is a school essential part, Its content said regarding the school policy-maker and the superintendent all very important, Therefore the automatic curriculum arranges the system to be supposed to be able to provide the sufficient information and the quick inquiry method for the user. But the people have since always used the traditional artificial way management document file, this management way has many shortcomings, For example: The efficiency low, the secrecy is bad, Moreover the time one is long, Will produce the massive documents and the data, This regarding the search, the renewal and the maintenance has all brought many difficulties. Along with science and technology unceasing enhancement, The computer science is mature day after day, Its formidable function had profoundly known for the people, t entered the human society each domain and is playing the more and more vital role. This system after the test, the movement is stable, may put into the use. Key words: Curriculum management, VB, database
编号： 审定成绩：先锋软件学院2011届 毕业设计（论文） 题目：个人博客系统 分院：软件工程分院 学生姓名：________ 印聪___________ _ __ 专业：软件设计与开发 班级：0805 学号： 指导教师：魏伟华
填表时间：2011年6月
先锋软件学院 学生毕业设计（论文）工作自查表 学生姓名印聪专业软件设计与开发学号 导师姓名魏伟华职称导师每周指导次数每次：小时题目名称个人博客系统 作息时间上午8时~ 12 时下午 1时~ 5 时 晚间 6时~ 9 时 个人精力实际投入日均工 作小时 10 周均工 作小时 缺席天数出勤率% 毕业设计（论文）工作进度已完成主要内容% 待完成主要内容% 自己写好自己写好
存在问题 自己写好 工作措施 指导教师（签字）：日期：年月日
（上面要不要空行啊？）摘要 随着Internet的广泛应用，动态网页技术也应运而生。本文介绍了应用ASP动态网页技术开发博客系统的设计与实现。 博客系统主要为用户提供发表文章、浏览文章等功能，用户通过Internet可以发表一些自己撰写的文章以和其他网友进行交流。博客系统主要实现了文章管理的数字化、信息化、智能化，是打破传统报刊、杂志发表文章方式的新尝试。 本系统的开发设计实现采用ASP技术，系统后台使用Microsoft的Access 2000数据库，并通过使用ODBC技术访问。 本文对博客系统进行整体分析，明确了系统的可行性和用户需求；根据模块化原理，规划设计了系统功能模块；在数据库设计部分，详细说明了系统数据库的结构和数据库的完整性、安全性措施；程序设计则采用面向对象的程序设计思想，提出系统的程序设计思路，对前台与后台功能的程序实现进行了详细论述；系统测试部分，具体分析测试过程中出现的主要问题，并提出了解决方案，实现系统功能。最后，对系统作以客观、全面的评价，并对进一步改进提出了建议。 关键字：博客；ASP ；Access 2000 ；ODBC
发动机悬置设计 5.1 概述 汽车的乘坐舒适性——NVH（Noise-噪声、Vibration-振动和 Harshness-声振舒适性）越来越受到人们的重视和关注，因为噪声、振动和舒适性，是衡量汽车制造质量的一个 综合问题，它给汽车用户的感觉是最直接和最表面的。作为汽车动力源的发动机是汽车 主要的振动激励源之一，其气缸燃气压力、转速及输出转矩的周期性波动及不平衡惯性 力（矩）既激起发动机动力总成本身的刚体振动和弹性振动，又激起汽车动力传动的扭 转振动和弯曲振动等，从而导致十分严重的振动、噪声及结构问题，最终传递给车身， 引起整车振动与噪声。 汽车动力总成悬置系统是指动力总成（包括发动机、离合器及变速箱等）与车架或 车身之间通过弹性悬置元件连接而成的系统，发动机动力总成的振动与路面激励力是通 过弹性悬置元件传给车身，该项系统性能设计的好坏直接关系到发动机振动向车体的传递，影响整车的 NVH 特性。因此，最大限度的减小发动机动力总成所产生的振动及噪声 向车身传递，是汽车减振和降噪的主要研究内容之一。 5.2、悬置系统功能介绍 5.2.1 悬置总成的功用 a)悬置系统的首要作用即最基本的作用是支承动力总成的动、静载荷，并使发动机 动力总成在所有方向上的位移处于可接受的范围内，不与前舱内其它零部件发生干涉； b)隔离发动机动力总成的振动，最大限度地降低从发动机动力总成传递到车身/车架 上的振动，能有效的降低振动及噪音； c)在汽车做紧急制动、加速或受其它外界负荷的作用下时，发动机不应有过大的位移； d)隔离由于轮胎及车身的抖动而产生的振动和噪音通过悬置系统而传向发动机动力 总成，降低振动及噪音； e)悬置系统元件需有足够的使用寿命。 5.3 动力总成悬置系统设计方法 5.3.1 设计需解决的问题 a)主要起支撑减振的作用，因而，悬置必须要能够支撑起动力总成，并且保证其三
石河子大学毕业论文 题目：新疆国美电器一级仓库向二级仓库配送路线优化研究院（系）：商学院商务管理系 年级：2009级 专业：物流管理 班级：2009（2）班 学号：2009175390 姓名：XXX 指导教师：xxx 完成日期：2013年3月14日
引言 (1) 第1章物流配送概述 (2) 1.1物流配送的概念 (2) 1.2 物流配送的功能 (2) 1.3 配送路线优化的意义 (3) 第2章物流配送模型及方法描述 (3) 2.1 多回路运输—VRP模型 (3) 2.2 节约里程算法 (4) 2.2.1节约里程算法的基本原理 (4) 2.2.2节约里程算法主要步骤 (5) 第3章新疆国美电器配送运作现状分析 (5) 3.1 公司简介 (5) 3.2 公司配送现状 (5) 3.3公司配送存在的问题分析 (6) 3.3.1运输成本较高 (6) 3.3.2二级仓库库存积压严重 (6) 3.3.3配送模式不合理,浪费严重 (7) 第4章新疆国美电器配送路线优化研究 (7) 4.1 建立VRP模型 (7) 4.2基于节约里程算法进行配送路线优化 (7) 4.3配送路线优化后的结果 (13) 4.4优化前与优化后比较分析 (13) 4.5结论 (15) 致谢语 (17) 参考文献 (18)
高效率合理的配送是物流系统顺利运行的保证，配送线路安排的合理与否对配送速度、成本、效益影响很大。正确合理地安排车辆的配送线路，实现合理的线路运输，可以有效地节约运输时间，增加车辆利用率，从而降低运输成本，提高企业经济效益与客户服务水平，使企业达到科学化的物流管理, 这也是企业提高自身竞争力的有效途径之一。物流配送路径优化问题具有很高的计算复杂性，属于无确定解多项式难题，高效的精确算法存在的可能性不大，但可根据启发算法求得近似最优解。本文首先对物流配送进行概述，然后以新疆国美电器一级仓库向二级仓库配送方案为例，对新疆国美电器的配送现状进行分析，并运用节约里程算法对新疆国美电器的配送线路进行优化，提出最优配送方案。 [关键词] 新疆国美电器配送节约里程算法路线优化
自动排课系统 摘要：制定一个学校的排课计划是一项非常耗时且相当辛苦的工作，而且它还得由有学校排课工作经验或者这方面知识的人才能做好。在一所高校时一个课程表的制定是一个难题，因为在有关课程表的问题上有很多的限制条件得考虑，还有大量的数据空间被挖掘，即便你的输入数据量并不是实际意义上的大批量。 课程编排系统是一个学校不可缺少的部分,它的内容对于学校的决策者和管理者来说都至关重要,所以自动课程编排系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段。但一直以来人们使用传统人工的方式管理文件档案，这种管理方式存在着许多缺点,如:效率低、保密性差,另外时间一长,将产生大量的文件和数据,这对于查找、更新和维护都带来了不少的困难。 随着科学技术的不断提高,计算机科学日渐成熟,其强大的功能已为人们深刻认识,它已进入人类社会的各个领域并发挥着越来越重要的作用。 本系统经过测试，运行稳定，可投入使用。 关键字：排课管理，VB，数据库
Abstract：Formulates a school platoon class plan is an item consumes extremely when also the quite laborious work, moreover it also must by have the school row of class work experience or this aspect knowledge talented person can complete. When a university a class schedule formulation is a difficult problem, because has the very many limiting condition in the related class schedule question to result in the consideration, but also has the massive data space to excavate, even if your input data quantity is not in the practical significance mass. The curriculum arranges the system is a school essential part, Its content said regarding the school policy-maker and the superintendent all very important, Therefore the automatic curriculum arranges the system to be supposed to be able to provide the sufficient information and the quick inquiry method for the user. But the people have since always used the traditional artificial way management document file, this management way has many shortcomings, For example: The efficiency low, the secrecy is bad, Moreover the time one is long, Will produce the massive documents and the data, This regarding the search, the renewal and the maintenance has all brought many difficulties. Along with science and technology unceasing enhancement, The computer science is mature day after day, Its formidable function had profoundly known for the people, t entered the human society each domain and is playing the more and more vital role. This system after the test, the movement is stable, may put into the use. Key words: Curriculum management, VB, database
人生最大的幸福，是发现自己爱的人正好也爱着自己。 摘要 随着Internet的广泛应用 动态网页技术也应运而生 本文介绍了应用ASP动态网页技术开发博客系统的设计与实现 博客系统主要为用户提供发表文章、浏览文章等功能 用户通过Internet可以发表一些自己撰写的文章以和其他网友进行交流 博客系统主要实现了文章管理的数字化、信息化、智能化 是打破传统报刊、杂志发表文章方式的新尝试 本系统的开发设计实现采用ASP技术 系统后台使用SQL Server 2008数据库 并通过使用ODBC技术访问 本文对博客系统进行整体分析 明确了系统的可行性和用户需求；根据模块化原理 规划设计了系统功能模块；在数据库设计部分 详细说明了系统数据库的结构和数据库的完整性、安全性措施；程序设计则采用面向对象的程序设计思想 提出系统的程序设计思路 对前台与后台功能的程序实现进行了详细论述；系统测试部分 具体分析测试过程中出现的主要问题 并提出了解决方案
实现系统功能 最后 对系统作以客观、全面的评价 并对进一步改进提出了建议 关键字：博客ASP SQL Server 2008 ODBC 目录 1 系统概述 3 1.1项目背景3 1.2系统开发的意义 4 1.2.1发布想法 4 1.2.2博客的用途4 1.3 系统开发的目标 5 1.3.1任何拥有博客的人都可以做到5 1.3.2 访问博客系统的人 可以做到 5 1.4系统概述5 1.5 系统的开发方法 6 2 系统分析8 2.1 可行性分析8 2.2 需求分析8 2.2.1 管理员登录8 2.2.2 文章管理9
2.2.3 系统信息管理9 2.3 系统的主要技术分析9 2.3.1 ASP技术概论9 2.3.2 ASP工作原理10 2.3.3 ODBC技术10 2.3.4 硬件设备及操作系统11 2.3.5 系统开发平台11 2.4 数据分析11 2.5 数据流图12 3 数据库设计13 3.1 数据库技术概述13 3.2 数据库选择13 3.3数据库逻辑结构设计13 3.4 数据库的完整性和安全性15 3. 4.1 数据库的完整性约束15 3.4.2 数据库的安全性16 4 系统设计17 4.1系统总体设计17 4.2公用模块的编写17 4.2.1数据库连接文件17 4.2.2用户登录和注销17 4.3客户界面的设计与实现17 4.3.1 界面头设计17 4.3.2 界面尾设计18 4.3.3首页设计与实现18
整车技术部设计指南73 发动机悬置设计 5.1 概述 汽车的乘坐舒适性——NVH（Noise-噪声、Vibration-振动和 Harshness-声振舒适性）越来越受到人们的重视和关注，因为噪声、振动和舒适性，是衡量汽车制造质量的一个 综合问题，它给汽车用户的感觉是最直接和最表面的。作为汽车动力源的发动机是汽车 主要的振动激励源之一，其气缸燃气压力、转速及输出转矩的周期性波动及不平衡惯性 力（矩）既激起发动机动力总成本身的刚体振动和弹性振动，又激起汽车动力传动的扭 转振动和弯曲振动等，从而导致十分严重的振动、噪声及结构问题，最终传递给车身， 引起整车振动与噪声。 汽车动力总成悬置系统是指动力总成（包括发动机、离合器及变速箱等）与车架或 车身之间通过弹性悬置元件连接而成的系统，发动机动力总成的振动与路面激励力是通 过弹性悬置元件传给车身，该项系统性能设计的好坏直接关系到发动机振动向车体的传 递，影响整车的 NVH 特性。因此，最大限度的减小发动机动力总成所产生的振动及噪声 向车身传递，是汽车减振和降噪的主要研究内容之一。 5.2、悬置系统功能介绍 5.2.1 悬置总成的功用 a)悬置系统的首要作用即最基本的作用是支承动力总成的动、静载荷，并使发动机 动力总成在所有方向上的位移处于可接受的范围内，不与前舱内其它零部件发生干涉； b)隔离发动机动力总成的振动，最大限度地降低从发动机动力总成传递到车身/车架 上的振动，能有效的降低振动及噪音； c)在汽车做紧急制动、加速或受其它外界负荷的作用下时，发动机不应有过大的位 移； d)隔离由于轮胎及车身的抖动而产生的振动和噪音通过悬置系统而传向发动机动力 总成，降低振动及噪音； e)悬置系统元件需有足够的使用寿命。 5.3 动力总成悬置系统设计方法 5.3.1 设计需解决的问题 a)主要起支撑减振的作用，因而，悬置必须要能够支撑起动力总成，并且保证其三
1 发动机悬置系统的设计指南
1.1 悬置系统的设计意义及目标简介 现代汽车发动机无一不是采用弹性支承安装的，这在汽车行业称之为“悬置”，在力学及振动工程中则是个隔振问题。如果不用中间弹性元件而直接将发动机刚性地固紧在汽车车架（底盘）上，则当汽车在不平坦的路面上行驶时将导致机身由于车架的变形、冲击而损坏；而当汽车在平坦光滑的路面上行使时来自发动机的振动将导致车架、车身产生令人厌恶的结构噪声。此外弹性悬置还能补偿在发动机安装及运动过程中由车架变形导致的相对位置的不精确。 由此可知，悬置系统的设计目标值： 1) 能在所有工况下承受动、静载荷，并使发动机总成在所有方向上的位移处于可接受的范围内，不与底盘上的其它零部件发生干涉； 2) 能充分地隔离由发动机产生的振动向车架及驾驶室的传递，降低振动噪声； 3) 能充分地隔离由于地面不平产生的通过悬置而传向发动机的振动，降低振动噪声； 4) 保证发动机机体与飞轮壳的连接弯矩不超过发动机厂家的允许值。
1.2 悬置系统的布置方式选择 每个隔振器（悬置系统）不论其结构形状如何都可以看作由三个相互垂直的弹簧组成，按照这三个弹簧的刚度轴线和参考坐标轴线间的相对位置关系，悬置系统弹性支承的布置可以有常见的三种不同方式： 1) 平置式。这是常用的、传统的布置方式，其特征是布局简单、安装容易。在这种布置方式中，每个弹性支承的三个相互垂直的刚度轴各自对应地平行于所选取的参考坐标轴。 2) 斜置式。这是一种目前汽车发动机中用得最多的布置方式。在这种布置方式中，每个弹性支承的三个相互垂直的刚度轴相对于参考坐标轴的布置是：除一个轴平行于参考坐标外，其他两个轴分别与参考坐标轴有一夹角。一般斜置式的弹性支承都是成对地对称布置于垂向纵剖面的两侧，但每对之间的夹角可以不同，坐标位置也可任意。这种布置方式的最大优点是：它既有较强的横向刚度，又有足够的横摇柔度，因此特别适用于象汽车发动机这样既要求有较大的横向稳定性，又要求有较低的横摇固有频率以隔离由不均匀扭矩引起的横摇振动。此外，它还可以通过斜置角度、布置位置以及隔振器两个方向上的刚度比等适当配合来达到横向——横摇解耦的目的，这是平置式较难做到的。 3) 会聚式。这种布置方式的特点是弹性支承的所有隔振器的主要刚度轴均会聚相交于同一点。除了有良好的稳定性外它最大的优点是可以通过调节倾斜角度和布置坐标的关系来获得六种完全独立的
摘要 随着科学技术和社会信息技术的不断提高，计算机科学的日渐成熟，其强大的功能已为人们深刻认识，它在人类社会的各个领域发挥着越来越重要的作用，给人们的生活带来了极大的便利，成为推动社会发展的首要技术动力。排课是学校教学管理中十分重要、又相当复杂的工作之一。解决好教学工作中的排课问题对整个教学计划的进行，有着十分重要的意义。首先对排课的已有算法作了相关的调查研究，决定采用遗传算法。通过设计实现基于遗传算法的自动排课系统，研究了遗传算法在排课系统中的应用。 关键词：遗传算法、自动排课、Java。
Abstract Along with science technical and community information technical increases continuously, calculator science is gradually mature, its mighty function has behaved deep cognition, and it has entered the human social each realm erupts to flick the more and more important function, bringing our life biggest of convenience. Curriculum arrangement is an important and complicated working in school,so solving the problem is of great importance for teaching programming.Investigated and studied the algorithm existed, determine that adoptgenetic algorithm. ThroughDesign Implementation theAuto CourseArrangementManagement System Base onGenetic Algorithm, researched the application of genetic algorithmin theCourseArrangementManagement System. Keywords: Genetic Algorithm Auto Course Arrangement ManagementJava.
目录 摘要 (1) 第1章绪论 (1) 1.1系统开发背景 (1) 1.2国内外的研究现状 (1) 1.3系统解决的主要问题 (3) 1.4本文的主要工作 (3) 1.5本文的组织结构 (4) 第2章需求分析 (5) 2.1系统概述 (5) 2.1.1总体业务描述 (5) 2.1.2系统的目标和解决的问题 (6) 2.1.3系统的开发模式 (7) 2.2系统需求问题描述 (10) 2.2.1功能性需求 (10) 2.3.2系统非功能性需求 (13) 第3章系统构架设计 (15) 3.1构架的目标和约束 (15) 3.2构架设计 (16) 3.2.1系统总体架构 (16) 3.2.2系统功能构架 (17) 3.2.3系统技术构架 (19) 3.2.4系统安全构架 (20) 第4章系统详细设计 (22) 4.1 系统建模 (22) 4.2 系统数据库设计 (26) 4.2.1生成数据库表 (26) 4.2.2数据分析 (36) 4.2.3数据库管理技术 (37) 第5章计算机排课系统的实现 (38) 5.1系统总体实现 (38) 5.1.1数据录入模块的设计与实现 (43) 5.1.2报表模块的设计与实现 (48) 5.1.3用户管理模块的设计与实现 (52)
5.2教学计划的关键实现 (55) 5.2.1算法描述 (55) 5.2.2教学计划算法过程 (56) 5.3排课算法的关键实现 (58) 第6章总结与展望 (74) 参考文献 (75) 致谢 (77)
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
网上信息管理系统设计毕业论文1.1 项目开发背景 近年来，随着计算机技术的发展和互联网时代的到来，我们已经进入了信息时代，也有人称为数字化时代，在这数字化的时代里，学校的教学管理都受到了极大的挑战。Internet技术持续迅猛的发展，也给传统的办学提出了新的模式。通过设计和建设网络拓扑架构、网络安全系统、数据库基础结构、信息共享与管理、信息的发布与管理，从而方便管理者、老师和学生间信息发布、信息交流和信息共享。以现代计算技术、网络技术为基础的数字化教学主要是朝着信息化、网络化、现代化的目标迈进。作为新型的办学模式，它们具有对于教育、教学过程来说极为宝贵的特性，可以为新型办学模式的建构提供理想的环境。在此开发的大学信息学院管理信息系统，旨在探索一种以互联网为基础的办学模式。通过这种新的模式，为信息学院营造一种新的办学环境，使管理突破时空限制，扩大教学规模，提高工作效率和办学水平，使学校管理者、教师和学生可以在任何时候、任何地点通过网络进行学习与交流。基于这些优点，信息学院委托计算机系统研究所以及计算机软件与理论研究所共同开发“大学信息学院管理信息系统”。 1.2 项目开发的目的 为了适应信息时代发展，提高考试工作效率和办学水平，实现现代化大学的运行机制和高水平的管理，体现大学计算机学院自己的特色，使数字化学院建设成为一流信息学院建设的重要组成部分。用“数字化校园”的整体概念来统一规划、组织和建设学院的办公自动化系统、数字化教学系统、系统、图书资料管理系统和数字化校园体验系统。在这个概念下，统一设计和建设网络拓扑架构、网络安全系统、数据库基础结构、信息共享与管理、信息的发布与管理等。 开发后的数字化学院管理系统包括学院概况、组织机构、师资队伍、学科与专业、招生与就业、数字化教学、数字图书馆、数字化校园体验和办公自动化九部分。
毕业论文指导模式优化研究 一、财经类本科毕业论文指导中存在的主要问题(一)指导时间集中化指导时间集中化主要表现为毕业论文指导任务在短时期内过于集聚的现象。这一问题也主要表现在两个方面,一是指导时间安排过于集中。虽然部分专业将毕业论文的写作安排提前至大四第一学期,但受学生考研、考证及公务员考试影响,毕业论文写作在实际执行中造成压延,真正指导时间仍集中于大四第二学期。二是学生毕业论文指导扎堆。学生在进行毕业论文写作寻求指导时存在一个突出的现象,要么是一段时间里没人找指导老师,要么是大家一起都来找指导老师寻求论文指导。而且集中指导的时间特别集中于毕业论文开题前及毕业论文提交前,造成短时间内指导任务急剧加大。(二)指导形式封闭化目前,在毕业论文指导过程中,大多数教师都能结合实际,通过面谈、邮件、QQ、电话等多种途径进行毕业论文指导。尽管这些方式为学生得到毕业论文指导提供了及时、有效、柔性化的现实途径,但这些途径的点对点方式也将论文指导置于封闭环境中,造成论文指导形式的开放性不足。特别是利用邮件、QQ、电话等指导形式,无法让同期毕业生得到更多的论文写作借鉴信息,也不利于论文写作常识性知识的扩散。(四)指导内容重复化指导内容重复化表现在两个层次上,一是同期指导内容重复。在一届毕业生的毕业论文指导过程中,受指导形式封闭化的影响,有关毕业论文写作的常识性知识常需要多次教导,甚至一个学生毕业论文写作中指导过的问题又发生在另一个学生身上,造成同一届本科生毕业论文指导内容的重复化。二是跨期指导内容重复。在不同届本科生的毕业论文写作指导过程中存在的重复指导问题更为突出。一届本科生毕业论文写作时出现的问题,下一届本科生在进行毕业论文写作时还是时有发生,几乎每一届毕业论文指导过程中都需要多次重复指导。二、毕业论文指导过程中现存问题的原因分析(一)现有指导模式忽视写作
青岛农业大学 毕业论文(设计)开题报告 题目：青岛农业大学排课系统的设计与实现 姓名： 学院：理学与信息科学学院 专业：计算机科学与技术 班级： 学号： 指导教师： 2013 年 3 月 18 日
说明 一、有关说明 毕业论文(设计)题目确定后，学生应尽快征求导师意见，讨论题意与整个毕业论文(或设计)的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，主要由以下几个部分构成： 1.研究(或设计)的目的与意义。应说明此项研究(或设计)在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济、生态与社会效益。有的课题过去曾进行过，但缺乏研究，现在可以在理论上做些探讨，说明其对科学发展的意义。 2.国内外同类研究(或同类设计)的概况综述。在广泛查阅有关文献后，对该类课题研究(或设计)已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述，只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述，并提出自己对一些问题的看法。 3.课题研究(或设计)的内容。要具体写出将在哪些方面开展研究，要重点突出。研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的，并要考虑与其它同学的互助、合作。 4.研究(或设计)方法。科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法，是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。因此，在开始实践前，学生必须熟悉研究(或设计)方法，以避免蛮干造成返工，或得不到成果，甚至于写不出毕业论文或完不成设计任务。 5.实施计划。要在研究提纲中按研究(或设计)内容落实具体时间与地点，有计划地进行工作。 二、注意事项 1.开题报告的撰写完成，意味着毕业论文(设计)工作已经开始，学生已对整个毕业论文(设计)工作有了周密的思考，是完成毕业论文(设计)关键的环节。在开题报告的编写中指导教师只可提示，不可包办代替。 2.无开题报告者，不准申请答辩。 3.本表要用计算机填写，签字要手写，一式三份，本人、导师、所在学院(要原件)各一份。 4．学生可根据内容的多少调整表格的大小。