毕业设计
题目常宁市民心自来水有限公司供水项
目2级泵房电气控制器的设计
学院名称电气工程
指导教师徐祖华
职称副教授
班级电力092班
学号 20094450252 学生姓名徐玉达
南华大学
毕业设计（论文）任务书学院：电气工程
题目：常宁市民心自来水
有限公司供水项目
2级泵房电气控制器的设计
起止时间：2012年12月23日至2013年5月30日
学生姓名：徐玉达
专业班级：电气工程及其自动09级2班
指导教师：徐祖华
教研室主任：苏泽光
院长：赵立宏
2012年12 月23日
设计（论文）内容及要求
1.背景资料
见附件1
2. 设计内容
2.1 整体方案设计。
2.2 水泵电机的选型及主电路设计。属于设计的重点内容。
2.3 PLC的选型。
2.4 采用PLC控制电路的设计。属于设计的重点内容。
2.5 PLC程序设计。属于设计的重点内容。
3. 电路设计要求
3.1水泵系统满足供水要求。
3.2水泵电机采用变频器调速控制。
3.3水泵电机要求具有过流保护、过载保护、接地保护、限位等功能，合理选取电压电器设备的型号、规格和台套数。
3.4要求综合考虑控制器成本。
4. 论文要求
4.1独立完成设计的全部内容。
4.2 独立撰写毕业设计论文一篇（不少于15000字）。
4.3 毕业设计论文符合学校规定的论文格式、图表规范。
4.4毕业设计的有关资料存入磁盘（或刻录光盘）。
5. 进度安排
2012年12月～2013年1月：资料收集、整理，撰写文件综述和开题报告。
2013年2月：方案设计。
2013年3月：变频器、PLC选型设计
2013年4月：主电路设计，PLC外围控制电路。
2013年5月：程序设计，撰写、修改毕业设计论文、毕业设计答辩。
指导教师：2012 年12 月23 日
南华大学电气学院本科生毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目常宁市民心自来水有限公司供水项目2级泵房电气控制器的设计
设计（论文）题目来源自选课题
设计（论文）题目类型工程设计类起止时间2012.12~2013.5 一、设计（论文）依据及研究意义：
依据：
1.根据以下规范、标准进行本次设计
1）GB/T 50265-97.泵站设计规范
2）SZ 310-2004.村镇供水工程技术规范
3）JGJ 16-2008.民用建筑电气设计规范
4）GB 50201-94.防洪标准
2.根据任务书所给的原始资料
研究意义：
国内县级，乡镇级的二级水泵站,普遍存在自动化程度低，运行成本高等问题。由于压力得不到有效控制，造成管线破裂，漏水缺水现象严重。近年来，随着小型PLC，变频器价格下降，劳动力成本上升，以及居民对供水质量要求的提高，社会对降低能耗的呼吁，对乡镇级水泵站，节能化，自动化改造，具有重要意义。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
本文介绍了，应用PLC和变频器，实现对二级水泵站全自动化控制的技术。可以实现无级恒压调速，供水稳定，供水质量显著提高。应用变频技术，降低电机电能损耗，并且减小启动时对电网冲击。自动化程度高，节省劳动力成本，集成程度高，检修维护方便。
二、设计（论文）主要研究的内容、预期目标：（技术方案、路线）
主要研究内容：
1.水泵站整体控制方案设计。
2.主电路设计及主要设备选型。
3. PLC，变频器的选型。
4. 采用PLC控制电路的设计。
5. PLC程序设计
6. 论文的撰写
三、设计（论文）的研究重点及难点：
重点：
1.主电路设计
2.采用PLC控制电路的设计
3.PLC程序设计
难点：
1.PLC与变频器应用
2.程序的编写
3.对程序可靠性分析
四、设计（论文）研究方法及步骤（进度安排）：
1.2012年12月～2013年1月：资料收集整理，撰写文件综述和开题报告。
2.2013年2月：方案设计。
3.2013年3月：变频器、PLC选型设计。
4. 2013年4月：主电路设计，PLC外围控制电路。
5.2013年5月：程序设计，撰写、修改毕业设计论文、毕业设计答辩。
五、进行设计（论文）所需条件：
1. 有关水泵站电气方面的资料；
2. 有关电机控制方面的资料：
3. 有关PLC方面的资料；
4. 编程软件；
六、指导教师意见：
签名：
年月日
摘要
本文的研究的课题是某自来水厂二级泵房电气控制器的设计，整个控制系统主要包括：信号检测模块，系统执行模块，控制中心，故障报警模块，人机界面模块组成，实现对供水系统的恒压供水。信号检测主要是对水池液面的检测和水泵出口水压的检测，系统执行模块主要是电动机和水泵组成。控制中心由PLC西门S7-200和变频器MicroMaster440组成，控制中心根据水压信号和预设参数的比较，控制系统执行增泵程序，减泵程序，工频模式或者变频模式运行。报警模块式对系统发生非正常运行状态时，输入报警信号。人机界面由工控机和组态王软件组成，是人与PLC信息交换的窗口，通过人机界面，可以对系统运行状态实时监测。
关键词：恒压供水 PLC控制中心人机界面
ABSTRACT
The subject of this study is the electrical controller design of a water plant two pumping stations，The entire control system mainly comprises：Signal detection module, the system performs module, control center, fault alarm modules, interface modules,Constant pressure water supply to the water supply system.Signal detection pool liquid level detection and pump outlet pressure detection system execution module is the composition of the motor and pumpThe Control Center composed by PLC Simon S7-200 and inverter MicroMaster440 of control water pressure signal and the comparison of the default parameters, the control system to perform pump-added program, reducing pump program, power-frequency mode or frequency mode. Alarm modular system non-normal operation, enter the alarm signal. The man-machine interface by the IPC and Configuration software is the PLC information exchange window, through the man-machine interface, real-time monitoring of the state of the system is running.
Keywords：Constant pressure water supply PLC Control Center Man-machine interface
目录
1绪论 (1)
1.1 课题研究意义 (1)
1.2 变频调速技术外的发展与现状 (4)
1.3 论文设计的任务和要求 (4)
2 方案设计和系统组成 (5)
2.1变频供水系统原理分析 (5)
2.11 供水特性 (5)
2.12变频调速原理 (6)
2.13水泵调速运行的节能原理 (7)
2.2 设计方案的选择 (9)
2.3 控制系统框图 (10)
2.4 控制系统原理和工作流程 (12)
3 主要设备的选型和外围电路设计 (13)
3.1 PLC的选型和电路设计 (13)
3.1.1 PLC的基本构成 (13)
3.1.2 PLC工作原理 (15)
3.1.3 PLC的选型 (15)
3.1.4 S7一200PLC简介 (16)
3.15 PLC外围电路设计 (18)
3.2 变频器的选型和外围电路设计 (20)
3.2.1变频器工作原理 (20)
3.2.2变频器的选型 (21)
3.2.3 SiemensMM430变频器简介 (22)
3.3 压力变送器的的选型 (28)
3.4 液位变送器的选型 (29)
3.5 水泵和电机的选型 (30)
4人机控制界面设计 (32)
4.1组态软件介绍 (32)
4.2 监控系统的设计 (33)
4.2.1 组态王的通信参数设置 (33)
4.2.2 新建工程与组态变量 (34)
4.2.3 组态画面 (35)
4.2.4 监控系统界面 (36)
5 系统软件部分设计 (37)
5.1 PLC I/O端口地址分配 (38)
5.2系统主程序流程图 (39)
5.3主程序梯形图 (40)
参考文献 (46)
致谢 (47)
附录一：主电路图 (48)
附录二：PLC控制电路图 (49)
1绪论
1.1 课题研究意义
课题研究的是自来水厂的二级泵房电气控制器的设计，所谓二级泵房，指的是从把水从自来水厂送到城镇居民家中的加压泵站。相应的还有一级泵房把河流中的水抽取到自来水厂。而二级泵房设计要求就是：通过先进的控制系统设计从而达到最大可能的节约水资源和电能的要求。众所周知中国是一个人均水资源和能源贫困大国，人均平排名在世界一百多名之后，所以在这样一个能源贫困大国，如何用科技的力量减少能源的损耗，用高效率的自动化控制系统代替传统的落后的控制方式，节约人力资源，降低能源损耗。
居民生活用水是淡水资源的主要消耗部分，但同时也是供水项目重点保障的部分。如何能有效保证城镇居民有水用的同时，尽最大可能的节约水资源和降低通过先进的控制系统设计进而达到降低水能或者电力能源功耗。
泵站担负着工农业和生活用水的重要任务，运行中需大量消耗能量，提高泵站效率，降低能耗，对国民经济有重大意义。我国泵站的特点是数量大、范围广、类型多、发展速度快，在工程规模上也有一定水平，但由于设计中忽视动能经济观点以及机电产品类型和质量上存在的一些问题等等原因，致使在技术水平、工程标准以及经济效益指标等方面与国外先进水平相比，还有一定的差距。
目前，大量的电能消耗在水泵、风机负载上，城乡居民用水设备所消耗的电量在这类负载中占了相当的比例。这一方面是出于我国居民多，用水量大，造成用电量大；另一方面是因为我国供水设备工作效率低，控制方式不够科学合理。造成不必要的能量浪费。因此，研究提水系统的能量模型，找出能够节能的控制策略方法，这里大有潜力可挖，是减少能耗，保障供水的一个很有意义的工作。
掘统计，全国381个城市中的344个城市自来水厂，1987年的用电量合计为47亿千瓦时。计入其它城市和乡镇自来水以及工业给水设施用电，总计耗电约65亿千瓦时左右。若按90％为水泵机组用电，则水泵的总用电量约计60亿千瓦时。如果一半机组采用调速装置，则每年可节电4.5亿千瓦时。可见水泵调速的节电潜力很大，经济效益很高。目前全国绝大多数水泵机组都没有采用调速装置，在进行供水水量、供水压力控制调节时，多采用阀门控制（压水门）与开机台数控制，能源资源浪费严重。对于大多数电力供水泵站来说，日常运行费用太高，抽水成本居高不下，提抽的单位水量的能耗太大，是一个长期困扰供水泵站的问题。从泵站经济运行理论入手是解决这一难题的办法之一，也是一个比较有效的办法。目前给水泵站的设计按最大扬程与最大流量这一最不利条件设计，水泵大多数时间在设计效率以下运行。另外，电动机与水泵之间的大马拉小车问题也很严
重。水泵机组的调速运行是泵站经济运行的重要手段。传统的定（恒）速水泵供水系统是指水泵在额定转速下为系统提供一定水量的供水系统这种传统而简单的给水方式，无反馈信号和压力控制。用水量小时，系统压力增高，泵效率降低，管路内漏增加，阀门损坏加剧。用水量增大时，系统压力则降低，易造成系统高位供水点断流。实际上，定（恒）速水泵给水系统不但存在供水质量差，压力波动大的缺陷，而且不易实现有效的经济运行。对于用水量变化大的给水系统，特别是用水量小于二分之一额定流量时，水泵工况点偏离高效能区之外运行，能量损失严重[。
水泵机组变频调速运行的研究和运用，目前已经成为城镇供水行业的重要课题，各地区根掘本地不同情况，也逐步开始运用。特别是在二十世纪90年代开始，己逐渐在各地区城镇供水厂的二次加压泵站中（即二级送水泵站）使用。
变频调速技术以其显著的节能效果和稳定可靠的控制方式，在风机、水泵、空气压缩机、制冷压缩机等高能耗设备上广泛应用。特别是在城乡工业用水的各级加压系统，居民生活用水的恒压供水系统中，变频调速水泵节能效果尤为突出。变频调速给水系统是由作为核心部件的变频调速器以及压力传感器、控制器、泵和管路组成的给水系统。它根据用户用水量的实际需求，设定压力控制值，控制器按传感器送来的用户用水量信息，控制变频器的频率，自动改变水泵电机的转速，最终达到调速及调节水量的目的。这种调速供水系统既能保持管网压力恒定，又能随时调整供水量。尽管水泵时常偏离额定流量工况点工作，但水泵的效率仍然维持在高效能区[3]。
水泵电机的变频调速技术应用具有其多个方面优越性能：一是节电显著；二是在开、停机时能够减小电流对电网及供水水压对管网系统的冲击；三是能减小水泵、电机自身的机械冲击损耗。在众多供水行业中的许多实例表明：对水泵电机采用调速技术对企业降低能耗，提高管网和设备的使用寿命有着重大的经济意义，也是保障管网系统供水安全运行的方法之一。
PLC是一种专为工业环境应用而设计的数字运算电子系统，它是以微处理机为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是当今工业发达国家自动控制的标准设备之一。PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方而有了质的飞跃
长期以来中国很多城镇的供水方式比较落后，传统的供水方式主要存在以下问题：水压不稳，高峰时段居民没有水用，低谷时段容易造成管线爆裂；由于供水系统不科学造成的严重的水资源浪费和电能浪费；由于自动化程度低造成的人力资源浪费；高昂的运行维护和检修费用。供水方式有以下几种
1 恒速水泵+蓄水池的方式
这种供水方式是最简单最直接的供水方式，有的甚至连蓄水池都没有安装而是直接从供水系统管网中取水连接管道。无法根据用户需求改变水压，存在严重的水资源浪费和电能损耗，甚至造成管线破裂等。恒速水泵的加压供水方式无法也根本不可能对城市和乡镇供水管网的压力大小做出比较有效的反应，供水水泵的数目增加和减少都必须要依赖于工人现场进行手工的操作，自动化程度比较低，而且大多数时候为了保证供水，又无法检测压力机组经常处于没必要的满负荷运行，不仅效率低、耗电量很大，而且在用水量较少的夜间时段和用水低谷期，管网难免处于超压运行状态，爆损现象比较严重，目前较少采用。
2 恒速水泵+水塔的方式
这种供水方式显然要比恒速水泵加蓄水池的方式好很多，首先是解决了管线破裂，水资源浪费的问题。而且比前一种方式节约电，因为只要水塔满了，就可以关掉电机，当水位下降到一定水位，在启动电机即可但是也有明显的缺点。主要缺点如下：这种供水方式要求水塔最低水位要高于系统所要求的最低水位，水塔必须建的很高，再加上要考虑安全，防地震等因素。造成占地面积大，投资巨大；碍于水塔本身的限制，这种供水方式供水服务区域受到一定限制，无法大面积的供水；在自来水由低水位到水塔，再由水塔到用户的能量变化过程中，存在无法避免的能量损失；电机要经常启动和停止，而电机启动对电网冲击大，比较费电；水塔内部细菌易于繁殖，卫生状况堪忧，高位水塔要经常定时人工清洁，比较费时费力。
3 变频恒压供水
变频恒压供水是目前最先进的供水方式之一，采用变频技术和可编程控制器以及电动机结合组成一套机电一体化全自动供水系统。变频供水设备以水泵机组的出水端压力作为检测依据，根据检测到的压力数值和设定的参数比较，从而调节变频器改变水泵的工作频率，对水压进行调节，组成了一套完整的闭环调节系统。而PLC的作用是对整个供水系统的所以设备进行全自动控制，对运行状态监视设备输入信号作出恰当的处理。
变频供水的主要优点有：
相比于水塔供水，大大的节约了投资和占地面积，消除了安全顾虑等因素，
总体节约投资30%-50%；恒压供水完全满足用户需求，对机组实现软起动变频运行，是用户获得良好的用户体验，而且节约了水资源和电力；能够实现一定程度上的全自动无人值守运行，自动化程度非常高，智能运行。工作泵备用泵可以实现定时自动切换，对故障实现直观的操作界面显示，故障自检自显自动报警灯功能；保护功能完善，过载欠压过流短路等故障保护装置完善，对系统设备实现全方位的保护，减少故障发生后对设备的破坏，节约资金。
1.2 变频调速技术外的发展与现状
近代以来的变频调速技术的发展首要要得益于现代电力电子技术的大力发展以及计算机技术的飞速进步和自动控制技术的发展，还有电机控制理论的不断成熟与进步。在相关技术不断的进步下，变频调速才有了实现的可能与条件，在1964年，德国首先提出的在通信技术中使用变频器的脉冲宽度调制（PWM）技术。日本研究人员在20世纪80年代初，提出了一种叫磁通磁链轨迹控制的方法。变频控制技术从1980年开始，已经开始在美国，日本，德国，英国等发达国家，在商业领域和工业控制领域被广泛的使用。在中国电能的60％的被电动机类负载消耗，所以如何使用电机的变频控制技术，改造工业控制领域的电动机调速系统和方式，以节省电动机类负载所消耗的电能，在我国长久以来一直是一个国家和行业比较关注的问题。目前，中国有非常多的公司，工厂，科研机构，从事的变频控制技术的研究，但是国产相关设备的设计和生产的控制产品及类似产品在国际市场上，与发达国家相关设备进行比较还是有较大的差距。随着中国的改革开放和经济的快速发展，大多数公司和工厂开始采取从外国进口变频设备的方法，但是国内的相关设备和技术也在迅速的发展和成熟，现阶段是依靠进口设备和自我研发相结合的阶段，但总体上国内技术与国外的设备有一定差距。
在变频调速技术逐渐成熟之后，变频恒压供水技术开始崭露头角并且展现了他强大的优势和广阔的前景。给普通的变频调速系统增加一个压力检测单元就可以实现十供水系统的闭环控制。随着变频恒压供水技术的成熟和得到的广泛的认可，国内为很多公司开始专注于推出变频恒压供水专用变频器。
1.3 论文设计的任务和要求
主要研究内容：
1. 水泵站整体控制方案设计。
2. 水泵电机的选型及主电路设计。
3. PLC ，变频器的选型。
4. 采用PLC 控制电路的设计。
5. PLC 程序设计 技术方案、路线：
1.熟悉二级水泵站的设计要求
2.基于PLC 的供水泵驱动电机主电路的设计
3.控制电路的设计
4.元器件的选型
5.编写程序
2 方案设计和系统组成
2.1变频供水系统原理分析
2.11 供水特性
供水系统的基本特性和工作点扬程特性是以供水系统管路中的阀门开启度不变为前提，表明水泵在某一转速下扬程H 与流量之间的关系曲线
)(Q f ，如图
2-1所示。由图2-1可以看出，流量Q 越大，扬程H 越小。出于在阀门开启度和水泵转速都不变的情况下，流量的大小主要取决于用户的用水情况，因此，扬程特性所反映的是扬程H 与用水流量Q 之间的关系。而管阻特性是以水泵的转速不变为前提，表明阀门在某一开度下，扬程H 与流量Q 之间的关系)(H
Qu f =。
管阻特性反映了水泵的能量用来克服泵系统的水位及压力差、液体在管道中流动阻力的变化规律。出图可知，在同一阀门开启度下，扬程H 越大，流量Q 也越大。由于阀门开启度的改变，实际上是改变了在某一扬程下，供水系统向用户的供水能力。因此，管阻特住所反映的是扬程与供水流量x Q 之间的关系)
(x Q f H
=。
扬程特性曲线和管阻特性曲线的交点，称为供水系统的工作点，如图2-1中A 点。在这一点，用户的用水流量u Q 和供水系统的供水流量x Q 处于平衡状念，供水系统既满足了扬程特性，也符合了管阻特性，系统稳定运行[6]。
2.12变频调速原理
变频恒压供水系统的供水部分主要由水泵、电动机、管道和阀门等构成。通常由鼠笼式异步电动机驱动水泵旋转来供水，并且把电机和水泵做成一体，通过变频器调节异步电机的转速，从而改变水泵的出水流量而实现恒压供水的（具体原理将在下一章阐述）。因此，供水系统变频的实质是异步电动机的变频调速。异步电动机的变频调速是通过改变定子供电频率来改变同步转速而实现调速的
[7]
。异步电机的转差率定义为：
）
（1/1S n n -= （2-1） 异步电机的同步速度为：
p f n /601= （2-2） 异步电机的转速为：
p
s f n /)1(60-= （2-3）
其中：1n 为异步电机的同步转速；n 为异步电机转子转速； f 是异步电机的定子电源频率；p 为异步电机的极对数。
从上式可知，当电机电极对数P 不变时，电机转子转速n 与定子电源频率f 成正比，因此连续调书异步电机供电电源的频率，就可以连续平滑地调节电机的同步转速，从而调节其转子的转速。变频调速时，从高速到低速都可以保持有限的转差率，因而变频调速具有高效率、高精度、调速范围广、平滑性较高，机械恃性较硬的优点，调速性能可与直流电动机调速系统相媲美。因此，变频调速是交流异步电机一种比较合理和理想的。调速方法，它被广泛地应用于对水泵（风机）电机的调速。
H(m)
H A
A
Q A Q
图2-1供水系统的主要特性
2.13水泵调速运行的节能原理
在供水系统中，通常以流量为控制目的，常用的控制方法为阀门控制法和转速控制法。阀门控制法是通过调节阀f 门开启度来调节流量，水泵电机转速保持不变。其实质是通过改变水路中的阻力大小来改变流量，因此，管阻的特性将随着阀门开启度的改变而改变，但其扬程特性不变。由于实际用水中，需水量是变化的，若阀门的开启度存一段时间内保持不变，必然要造成超压或欠压现象的出现。转速控制法是通过改变水泵电机的转速来调节流量，而阀门开启度保持不变，是通过改变水的动能改变流量。因此，扬程特性将随水泵转速的改变而改变，但管阻的特性不变。变频调速供水方式属于转速控制[8]。其工作原理是根据用户用水量的变化自动地调整水泵电机的转速，使管网压力始终保持恒定，当用水量增大时电机加速，用水量减小时电机减速。
当用阀门控制时，若供水量高峰期水泵工作在E 点，流量为Q ，扬程为0H ，当供水量从1Q 减小到2Q 时，必须关小阀门，这时阀门的摩擦阻力变大，阻力曲线从3β，移到1β，扬程特性曲线（图2-2）不变。而扬程则从0H 上升到1H ，运行的工况点从E 点移到F 点，此时水泵输出功率用图形表示为（0，2Q ，F ，1H ）围成矩形部分，其值为：
η
10221Q rH P d =
（2-4）
当用调速控制时，若采用恒压（0H ）、变速泵（2n ）供水，管阻特性曲线为
2β，扬程特性变为曲线，2n ，工作点从E 点移到D 点。此时水泵输出功率用图形
表示为（0，2Q ，D ，0H ）围成的矩形面积，其值为：
η
102P 20Q rH f =
（2-5）
可见，改变调速控制，节能量为（0H ，D ，F ，1H ）围成的矩形面积，其值为：
η
η
η
102)0(1021022
12021Q H H r Q rH Q rH P Pf P d -=
-=
-=? （2-6）
所以，当用阀门控制流量时，有功率被浪费掉。并且随着阀门不断的关小，阀门的摩擦阻力不断变大，管阻的特性曲线上移，运行工况点也随之上移，于是
1H 增大，而被浪费的功率要随之增加。
根据水泵变速运行的相似定律，变速前后流量Q 、扬程H 、功率P 与转速N 之间的关系为： 3
12122
121
2121
2;;Q Q ?
??
?
??=???? ??==
n n P P n n H H n n （2-7）
式中，1Q 、1H 、1P 为变速前的流量、扬程、功率，2Q 、2H 、2P 为变速后的流量、扬程、功率。
由公式（2-7）可以看出，功率与转速的立方成正比，流量与转速成艰比，损耗功率与流量成正比，所以调速控制方式要比阀门控制方式供水功率要小得多，节能效果显著，所以本文供水系统采用变频调速恒压供水方式。
H(m)H 1
H 2
F
D
E 0
Q 2
Q 1
n 1
Q(m3/s)
σ1
σ2
σ3
图2-2 管网及水泵的运行特征曲线
2.2 设计方案的选择
根据设计任务要求，要设计一个自来水厂二级泵房的电气控制器，查阅资料根据国内主要的泵站控制系统进行比较分析，并最终确定设计方案。
方案一：传统继电器+变频器的控制
此种控制方案是早期国内最普遍的控制方式，但是随着单片机，PLC等一些可编程的智能控制器的发展和普及，将逐渐被淘汰。其主要以下几个缺点
1 缺乏灵活性：继电器控制是依赖于硬件设备之间的逻辑接线来实现的，是一种依赖与物理层面的控制系统，一旦控制系统发生变化或者有新的要求，很难实现灵活多变的改变控制策略，只能不得不拆除设备，重新接线布局和设计，相当的繁琐和浪费时间精力，人力物力。
2 控制速度相对较慢：继电器的动作是一种机械特性动作，动作返回大部分还依赖于弹性变形等，而且动作的时候存在无法避免的机械抖动现象，对需要处理的信号造成干扰，相对于可编程控制器的软件精确微秒级的反应速度，显然落后很多。
3 时间延迟难以控制：继电器的时间延迟依赖于时间继电器的的滞后动作，精度低受环境干扰因素大，不利于定时控制。
方案二：单片机+变频器的控制
单片机组成的控制系统具有控制精度高，编程灵活多变，不局限于硬件电路的优点。但是因为单片机属于一种通用的微型处理器，需要大量的电子元件进行外围电路设计，开发难度大，对维护人员的技术要求高，在工业控制现场复杂的环境中，存在可靠性相对不高，抗干扰能力相对较差的问题，需要大量的电子元件设计电路解决抗干扰性问题。此方案适合于小容量的供水系统，在水泵站这种大型供水项目中，显得有些可靠性低。
方案三：PLC+变频器控制
可编程控制器是专为工业控制而设计的控制器件，具有以下优点
1 灵活性高：PLC具有单片机可编程的这个突出优点，而且编程的方式和方法大大简化，有梯形图，功能表图，助记符等方法。当控制要求发生变化时只需重新编写程序再载入PLC中即可。
2 可靠性高：相比于单片机等其他控制设备，PLC最突出的优势就在于它是工业控制现场专用的控制器，强大的抗干扰能力，极度简化的外围电路和硬件，大大提高了它的可靠
性。针对性的减少了需要连接的外围电子元件，而只要确定一些I/O端口连接即可。在信号输入输出的地方还加入光电隔离，杜绝信号干扰。
3 操作维护简单方便：PLC对操作和维护人员要求低，操作简单快捷，维护方便。
通过对以上三种常见方案的比较分析，我们针对二级泵站的设计任务要求，因为是针对城镇居民的生活用水，对供水可靠性要求较高，所以选择方案三：PLC+变频器的控制方式。
2.3 控制系统框图
根据设计要求，画出控制系统框图如下
从系统框图中我们可以看到，设计的水泵房控制系统主要有以下几个部分
1 系统执行模块
系统执行模块其实就是用来带动水泵机组抽水的电动机组。
它分为调速泵和恒速泵，根据压力传感器输入的信号与设定值比较，调速泵在变频器的控制下变速运行，调节水泵出口处压力值，达到变频恒压供水的目的。
恒速泵工作在工频50HZ，它是在变频器调到最大频率无法满足供水要求的情况下启动的，启动后维持在工频运行，当用水量下降，另一台变频运行的水泵
被停机以后，恒速泵在PLC的控制下，将转入变频运行。
2 系统控制模块
系统控制模块包括：电气控制器件，变频器，PLC控制系统
电器控制器是一些必要的开关电路，控制接触器。用来实现手动/自动运行，在PLC的控制下对各个电机的起停实现自动控制的基本硬件设备。
变频器根据控制方式的不同的，分为循环变频控制和固定变频控制两种控制方式。循环变频控制是指：当变频器频率增加到工频时依然无法满足供水要求时候，将变频器连接的这台电机切换到工频运行，而变频器本身切换到下一台电机，带动下一台电机软启动逐渐增加频率，依次类推。固定变频控制是指：当需要增加电机运行时，变频器不切换，而是由PLC 控制直接启动另一台电机。
比较这两种控制方式，固定变频控制在启动另一台电机是是采用PLC控制直接启动，这样的启动方式对电网冲击大，冲击电流大，而且浪费电能，没有将变频器充分利用起来。所以本设计决定采用第一种方式既：循环变频控制。
PLC控制系统是整个系统的核心，它负责信号的采集检测，信号处理，控制电机和变频器的自动切换运行。
3 信号采集模块
信号采集模块包括水池液位的采集，水泵出水口处压力的采集，还有各种故障报警信号的采集。
4 人机界面：人机界面的作用有两个：一个是对整个系统的实时运行状态监测和显示，便于对设备运行状态常规检查和故障维修，特别是发生不正常运行状态时，如过载短路过流等故障，能迅速反应，启动报警装置。另一个作用是，人机界面是人和控制系统信息交换参数设定的通道窗口，可以直接通过人机界面对需要设定的参数进行二次设定。人机界面可以是工业控制计算机业也可以触摸屏，要根据具体情况，根据实际需求和综合考虑性价比进行选取。
5报警装置：报警装置是在系统发生不正常运行状态时，在关闭相应设备的同时，发出声音，光亮等报警方式，提醒工作人员注意检修故障。
6保护模块：水泵电机要求具有过流保护、过载保护、接地保护、限位等功能。
增压泵变频一拖一，五台联动恒压供水控制系统 1.1 变频恒压供水系统的理论分析 1.1.1 电动机的调速原理 水泵电机多采用三相异步电动机，而其转速公式为： 式中：f表示电源频率，p表示电动机极对数，s表示转差率。 根据公式可知，当转差率变化不大时，异步电动机的转速n基本上与电源频率f成正比。连续调节电源频率，就可以平滑地改变电动机的转速。但是，单一地调节电源频率，将导致电机运行性能恶化。随着电力电子技术的发展，已出现了各种性能良好、工作可靠的变频调速电源装置，它们促进了变频调速的广泛应用。 1.1.2 变频恒压供水系统的节能原理 变频恒压供水系统的供水部分主要由水泵、电动机、管道和阀门等构成。通常由异步电动机驱动水泵旋转来供水，并且把电机和水泵做成一体，通过变频器调节异步电机的转速，从而改变水泵的出水流量而实现恒压供水的。因此，供水系统变频的实质是异步电动机的变频调速。异步电动机的变频调速是通过改变定子供电频率来改变同步转速而实现调速的。 在供水系统中，通常以压力或者流量为控制目的，常用的控制方法为阀门控制法和转速控制法。 阀门控制法是通过调节阀门开度来调节流量，水泵电机转速保持不变。其实质是通过改变水路中的阻力大小来改变流量，因此，管阻将随阀门开度的改变而改变，但扬程特性不变。由于实际用水中，需水量是变化的，若阀门开度在一段时间内保持不变，必然要造成超压或欠压现象的出现。 转速控制法是通过改变水泵电机的转速来调节流量，而阀门开度保持不变，是通过改变水的动能改变流量。因此，扬程特性将随水泵转速的改变而改变，但管阻特性不变。变频调速供水方式属于转速控制。其工作原理是根据用户用水量的变化自动地调整水泵电机的转速，使管网压力始终保持恒定，当用水量增大时电机加速，用水量减小时电机减速。
变频器恒压供水系统设计 目录 工艺简介 实验目的与要求 系统设计内容及要求 一、供水系统的具体要求 二、总体设计方法 三、变频器恒压供水系统原理 四、水泵切换条件分析 五、系统主电路分析 六、系统控制电路分析 七、系统的硬件设计 参数设置 系统主要设备的选型 基本运行操作方式 变频器恒压供水系统的技术要求 实习心得
工艺简介 一、变频恒压供水系统介绍 变频恒压供水系统是指在供水管网中用水量发生变化时，出口压力保持不变的供水方式。供水管网的出口压力值是根据用户需求确定的。传统的恒压供水方式是采用水塔、高水位箱、气压罐等设施实现的。近年来，随着变频调速技术的日益成熟，其显著的节能效果和可靠稳定的控制方式，在供水系统中得到广泛的应用。变频恒压供水系统对水泵电机实行无级调速，依据用水量及水压变化通过微机检测、运算，自动改变水泵转速保持水压恒定以满足用水要求，是目前最先进，合理的节能供水系统。与传统的水塔、高位水箱、气压罐等供水方式比较，不论是投资、运行的经济性、还是系统的稳定性、可靠性、自动化程度等方面都具有优势： （1）高效节能。与传统供水方式相比变频恒压供水能节能30%-60%。 （2）占地面积小，投入少，效率高。 （3）配置灵活，自动化程度高，功能齐全，灵活可靠。 （4）运行合理，由于一天内的平均转速下降，轴上的平均扭矩和磨损减少，水泵的寿命将大为提高。 （5）由于能对水泵实现软停和软起，并可消除水锤效应（水锤效应：直接起动和停机时，液体动能的急剧变大，导致对管网的极大冲击，有很大破坏力）。
（6）操作简便，省时省力。 二、城市供水系统的要求 众所周知，水是生产生活中不可缺少的重要组成部分，在节水节能己成为时代特征的现实条件下，我们这个水资源和电能短缺的国家，长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后，自动化程度低。主要表现在用水高峰期，水的供给量常常低于需求量，出现水压降低供不应求的现象，而在用水低峰期，水的供给量常常高于需求量，出现水压升高供过于求的情况，此时将会造成能量的浪费，同时有可能导致水管爆破和用水设备的损坏。在恒压供水技术出现以前，出现过许多供水方式。以下就逐一分析。 （1）一台恒速泵直接供水系统 （2）恒速泵+水塔的供水方式 （3）射流泵十水箱的供水方式 （4）恒速泵十高位水箱的供水方式 （5）变频调速供水方式 （6）恒速泵十气压罐供水方式 三、变频恒压供水产生的背景和意义 泵站担负着工农业和生活用水的重要任务，运行中需大量消耗能量，提高泵站效率:降低能耗，对国民经济有重大意义。我国泵站的特点是数量大、范围广、类型多、发展速度快，在工程规模上也有一定水平，但由于设计中忽视动能经济观点以及机电产品类型和质量上存在的一些问题等等原因，致使在技术水平、工程标准以及经济效益指标等方面与国外先进水平相比，还有一定的差距。目前，大量的电能消耗在水泵、风机负载上，城乡居民用水设备所消耗的电量在这类负载中占了相当的比例。这一方面是由于我国居民多，用水量大，造成用电量大:另一方面是因为我国供水设备工作效率低，控制方式不够科学合理。造成不必要的能量浪费。因此，研究提水系统的能量模型，找出能够节能的控制策略方法，
PLC变频恒压供水的背景和意义泵站担负着工农业和生活用水的重要任务，运行中需 大量消耗能量，提高泵站效率:降低能耗，对国民经济有重 大意义。我国泵站的特点是数量大、范围广、类型多、发展 速度快，在工程规模上也有一定水平，但由于设计中忽视动 能经济观点以及机电产品类型和质量上存在的一些问题等 等原因，致使在技术水平、工程标准以及经济效益指标等方 面与国外先进水平相比，还有一定的差距。目前，大量的电 能消耗在水泵、风机负载上，城乡居民用水设备所消耗的电 量在这类负载中占了相当的比例。这一方面是由于我国居民 多，用水量大，造成用电量大:另一方面是因为我国供水设 备工作效率低，控制方式不够科学合理。造成不必要的能量 浪费。因此，研究提水系统的能量模型，找出能够节能的控 制策略方法，这里大有潜力可挖，是减少能耗，保障供水的 一个很有意义的工作。 以变频器为核心结合PLC组成的控制系统具有高可靠性、 强抗干扰能力、组合灵活、编程简单、维修方便和低成本等 诸多特点，变频恒压供水系统集变频技术、电气技术、防雷 避雷技术、现代控制、远程监控技术于一体。采用该系统进 行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性，方便地实现供 水系统的集中管理与监控;同时系统具有良好节能性，这在 能量日益紧缺的今天尤为重要，所以研究设计该系统，对于
提高企业效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。 国内外研究概况 变频恒压供水是在变频调速技术的发展之后逐渐发展起来的。在早期，由于国外生产的变频器的功能主要限定在频率控制、升降速控制、正反转控制、起制动控制、变压变频比控制及各种保护功能。应用在变频恒压供水系统中，变频器仅作为执行机构，为了满足供水量大小需求不同时，保证管网压力恒定，需在变频器外部提供压力控制器和压力传感器，对压力进行闭环控制。从查阅的资料的情况来看，国外的恒压供水工程在设计时都采用一台变频器只带一台水泵机组的方式，几乎没有用一台变频器拖动多台水泵机组运行的情况，因而投资成本高。即1968年，丹麦的丹佛斯公司发明并首家生产变频器(丹佛斯是传动产品全球五大核心供应商之一)后，随着变频技术的发展和变频恒压供水系统的稳定性、可靠性以及自动化程度高等方面的优点以及显著的节能效果被大家发现和认可后，国外许多生产变频器的厂家开始重视并推出具有恒压供水功能的变频器，像瑞典、瑞士的ABB集团推出了HVAC变频技术，法国的施耐德公司就推出了恒压供水基板，备有“变频泵固定方式”，“变频泵循坏方式”两种模式。它将PID调节器和PLC可编程控制器等硬件集成在变频器控制基板上，通过设置指令代码实现PLC
变频器调试的基本步骤 Basic Step of Debugging for Frequency Converter 滕峰张春玲济南第一棉纺织厂鲁港公司 摘要变频器调试的基本步骤有空载检验、带电机空载运行、带载试运行、与上位机联机统调等；完成这些步骤应注意的问题。 在开发、制造变频器时，为满足用户需要，设计了多种可供选择的设定、保护和显示功能，但如何充分发挥这些功能，合理使用变频器，仍是用户需要注意的问题。 首先，在将变频器接通电源前需要检查它的输入、输出端是否符合说明书要求。特别要看是否有新的内容增加，认真阅读注意事项。 一、变频器的空载通电检验 1.将变频器的接地端子接地。 2.将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3.检查变频器显示窗的出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。 4.熟悉变频器的操作键。 一般的变频器均有运行（RUN）、停止（STOP）、编程（PROG）、数据/确认（DATA/ENTER）、增加（UP、▲）、减少（DOWN、▼）等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视（MONTTOR/DISPLAY）、复位（RESET）、寸动（JOG）、移位（SHIFT）等功能键。 二、变频器带电机空载运行 1.设置电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。V/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率，由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的V/f类型图和负载特点，选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条V/f曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的V/f曲线。如果是风机和泵类负载，要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持V/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。日立J300变频器则为用户提供两种选择：自行设定和自动转矩提升。 3.将变频器设置为自带的键盘操作模式，按运行键、停止键，观察电机是否能正常地启动、停止。 4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码，观察热保护继电器的出厂值，观察过载保护的设定值，需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热
恒压供水技术方案文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）
恒压供水技术方案 一、综述 1、概述：以变频器为核心的自动给水设备已经成为当下现代高楼自动供水设备的核心 设备。可以取代传统的高位水箱、气压罐供水，避免水质的二次污染，具有节能、操作方便、自动化程度高的特点。变频调速恒压供水设备可在生产生活用水、锅炉恒压补水、供暖系统、空调系统、定压差循环水、消防用水等方面直接应用。 2、特点： （1）高效节能； （2）可取代高位水箱或者水池，减少土建投资，避免水质二次污染； （3）采用恒压供水，大大提高供水品质； （4）延迟设备使用寿命，采用变频恒压供水，启动方式是软启动，对机械、电气设备冲击小，可大大延迟设备使用寿命，特别是机械设备。 （5）控制系统可根据客户需求配置人机管理系统、中文提示、中文监控操作，极大方便了客户的操作使用和设备维修； （6）全自动控制，无需人工干预； （7）具有完善的保护功能，变频器保护、欠电压保护、过电压保护、短路保护、过载保护、过热保护、缺相保护。 3、适用范围 （1）适用于自来水厂及加压泵站； （2）适用于住宅小区、宾馆、饭店及其它大型公共建筑的生活供水； （3）适用于大中型工矿企业的生产生活用水； （4）适用于居民住宅小区、宾馆、饭店、大型公共建筑和各种工矿企业的消防供水、生产供水； （5）适用于工矿企业恒压、冷却水工会和循环供水系统； （6）适用于热水供水、采暖、空调、通风系统的供水； （7）适用于污水泵站、污水处理中的污水提升系统； （8）适用于农田排灌、园林喷洒、水景和音乐喷泉系统； 二、工作原理
安邦信AM300变频器供水参数表 F0.04=1 端子COM 与X1短接启动变频器 F0.02=30 加速时间 如启动过程中出现过流报警现象请加大此值 F0.03=30 减速时间 F0.05=5 PID 控制设定 闭环控制 F0.07=50 上限频率 F0.08=30 下限频率 F4.01=1 P 型机 F9.01= 键盘预置PID 给定 压力设定（100%对应压力表满量程）1Mpa （10公斤）压力 设定值40，则设定压力为4公斤 压力表判断方法： 用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。 安邦信G7-P7系列变频器供水参数表 F9= 给定压力值（0—50对应压力表压力） F10= 1：外部端子0（本机监视） 3：外部端子1（远程监视） F11=0 本机键盘/远控键盘 F17= 下限频率，休眠启动模式下为休眠频率 F76= 运行监视功能选择 0：C00输出频率/PID 反馈 1：C01参考频率/PID 给定 6：C06机械速度（PID 模式下变频器输出频率） F80=1 PID 闭环模式有效 F87=4 比例P 增益 F88=0.2积分时间常数Ti F114= 休眠时间，10秒，0表示休眠关闭 F115= 唤醒频率，唤醒压力，此值要低于给定的压力值（小于F9）。需根据现场情况自行调整 F116= 0：G 型机 1：P 型机 压力表判断方法： 用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。
目录 1 变频器恒压供水系统简介 (1) 1.1变频恒压供水系统理论分析 (1) 1.1.1变频恒压供水系统节能原理 (1) 1.1.2 变频恒压控制理论模型 (2) 1.2恒压供水控制系统构成 (3) 1.3 变频器恒压供水产生的背景和意义 (4) 2 变频恒压供水系统设计 (5) 2.1 设计任务及要求 (5) 2.2 系统主电路设计 (5) 2.3 系统工作过程 (6) 3 器件的选型及介绍 (8) 3.1 变频器简介 (8) 3.1.1 变频器的基本结构与分类 (8) 3.1.2 变频器的控制方式 (8) 3.2 变频器选型 (9) 3.2.1 变频器的控制方式 (9) 3.2.2 变频器容量的选择 (10) 3.2.3 变频器主电路外围设备选择 (12) 3.3 可编程控制器(PLC) (14) 3.3.1 PLC的定义及特点 (14) 3.3.2 PLC的工作原理 (15) 3.3.3 PLC及压力传感器的选择 (15) 4 PLC编程及变频器参数设置 (16) 4.1 PLC的I/O接线图 (16) 4.2 PLC程序 (17) 4.3 变频器参数的设置 (21) 4.3.1 参数复位 (21) 4.3.2 电机参数设置 (21) 总结 (22) 参考文献 (23)
1 变频器恒压供水系统简介 1.1变频恒压供水系统理论分析 1.1.1变频恒压供水系统节能原理 供水系统的基本特性和工作点扬程特性是以供水系统管路中的阀门开度不 变为前提，表明水泵在某一转速下扬程H与流量Q之间的关系曲线f(Q)，如图1-1 所示。 图1-1供水系统的基本特征 由图可以看出，流量Q越大，扬程H越小。由于在阀门开度和水泵转速都不变的情况下，流量的大小主要取决于用户的用水情况，因此，扬程特性所反映的是扬程H与用水流量Q(u)间的关系。而管阻特性是以水泵的转速不变为前提，表明阀门在某一开度下，扬程H与流量Q之间的关系H J (Qu )。管阻特性反映了水泵的能量用来克服泵系统的水位及压力差、液体在管道中流动阻力的变化规律。由图可知，在同一阀门开度下，扬程H越大，流量Q也越大。由于阀门开度的改变，实际上是改变了在某一扬程下，供水系统向用户的供水能力。因此，管阻特性所反映的是扬程与供水流量Qc之间的关系H f (Qc )。扬程特性曲线和管阻特性曲线的交点，称为供水系统的工作点，如图中A点。在这一点，用户的用水流量Qu和供水系统的供水流量Qc处于平衡状态，供水系统既满足了扬程特性，也符合了管阻特性，系统稳定运行。图1-1供水系统的基本特征。
通用变频器调试步骤和参数设置快速调试 当选择P0010=1（快速调试）时，P0003（用户访问级）用来选择要访问的参数。这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。在快速调试的所有步骤都已完成以后，应设定P3900=1，以便进行必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数（不包括P0010=1）恢复到它们的缺省设置值。
一、快速调试步骤和参数设置
二、功能调试 1、开关量输入功能 2、开关量输出功能 可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状 的每一位更改。 3、模拟量输入功能
1电压信号2～10V作为频率给定，需要设置: 以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定，需要设置： 注意：对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。 4、模拟量输出功能 MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0～20mA输出，可以标定为4～20mA输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Ω电阻。需要输出的物理量可以 5、加减速时间 加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率
设置过小可能导致变频器过电流。P1121设置过小可能导致变频器过电压。 6、频率限制 多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现： 1）直接选择（P0701～ P0706 = 15） 在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。 3）二进制编码选择+ON命令（P0701～P0704 = 17）
变频恒压供水的应用方案 一、前言 随着变频调速技术的发展和人们对生活饮用水品质要求的不断提高，变频供水设备已广泛应用于多层住宅小区生活及高层建筑生活消防供水系统。变频调速供水设备一般具有设备投资少，系统运行稳定可靠，占地面积小，节电节水，自动化程度高，操作控制方便等特点。但在实际应用中若选型及控制不当，不但达不到节能目的，反而“费电”。以下结合我们多年来的实践经验，对几种变频供水系统的应用及其控制方法进行介绍，供同行及用户在设计、改造、选型时参考。 二、一拖二变频供水方式（见图1） 适用一般小区恒压供水，特点：是无需附加供水控制盒，成本低。利用变频器本身内置的恒压PID 控制功能。就能达到2 台水泵循环启停功能。 三、带小流量循环软启动变频供水设备（如3+1 供水模式，见图2） 该类型设备在实际应用中较多，系统由水泵机组、循环软启动变频柜、压力仪表、管路系统等构成。变频柜由变频调速器，供水盒（PLC+AD 模块+DA 模块），低压电器等构成。系统一般选择同型号水泵2~3 台，以3 台泵为例，系统的工作情况如下： 平时1 台泵变频供水，当1 台泵供水不足时，先开的泵切换为工频运行，变频柜再软启动第2 台泵，若流量还不够，第2 台泵切换为工频运行，变频柜再软启动第3 台泵。若用水量减少，按启泵顺序依次停止工频泵，直到最后1 台泵变频恒压供水。 另外系统具有定时换泵功能，若某台泵连续运行超过24h 变频柜可自动停止该泵切换到下一台泵继续变频运行。换泵时间由程序设
定，可按要求随时调整。这样可均衡各泵的运行时间，延长整体泵组的寿命，防止个别水泵因长时间不工作而锈死。 当变频供水系统在小流量或零流量的情况下，比如在夜间用水低谷时，系统内的用水量很小，此时水泵在低流量下运行，会造成水泵效率大大降低，不能达到节能的目的，水泵功率越大用电越多。例如对300~1000 户的多层住宅小区或600 户左右的小高层住宅楼群（12 层以内）的生活用水系统，生活主泵功率一般在15kW 左右，系统的零流量频率fo 一般为25~35Hz 故在夜间小流量时，采用主泵变频供水效率较低。 这就涉用供水系统在小流量或零流量时的节电问题，一般可以采取4 种方案：a 变频主泵+工频辅泵；b 变频主泵+工频辅泵+气压罐； c 变频主泵+气压罐； d 变频主泵+变频辅泵。从节能、投资角度看第4 种方案更为适宜，该方案即在原变频主泵基础上，再配备1~2 台小泵专用在夜间或平时小流量时变频供水，一般选择小泵流量为3~6m3/h，居民区户数越多，流量可适当选择大些。小泵功率一般为1.5~3kW，小泵的扬程按主泵的扬程或略低扬程即可。 四、深水井变频供水设备
如对你有帮助，请购买下载打赏，谢谢！ 安邦信AM300变频器供水参数表 F0.04=1 端子COM 与X1短接启动变频器 F0.02=30 加速时间 如启动过程中出现过流报警现象请加大此值 F0.03=30 减速时间 F0.05=5 PID 控制设定 闭环控制 F0.07=50 上限频率 F0.08=30 下限频率 F3.05=1 停机方式选择 自由停车 F4.00=1 P 型机 F9.01= 键盘预置PID 给定 压力设定（100%对应压力表满量程）1Mpa （10 公斤）压力设定值40，则设定压力为4公斤 F0.12=1 恢复出厂设置 压力表判断方法： 用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。 安邦信G7-P7系列变频器供水参数表 F9= 给定压力值（0—50对应压力表压力） F10= 1：外部端子0（本机监视） 3：外部端子1（远程监视） F11=0 本机键盘/远控键盘 F16=50 上限频率 F17= 下限频率，休眠启动模式下为休眠频率 F28=30 加速时间 F29=30 减速时间 F74=1 自由停车 F76= 运行监视功能选择 0：C00输出频率/PID 反馈 1：C01参考频率/PID 给定 6：C06机械速度（PID 模式下变频器输出频率） F80=1 PID 闭环模式有效 F87=4 比例P 增益 F88=0.2积分时间常数Ti F114= 休眠时间，10秒，0表示休眠关闭 F115= 唤醒频率，唤醒压力，此值要低于给定的压力值（小于F9）。需根据现场情况自行调整 F116= 0：G 型机 1：P 型机 F66=1 恢复出厂设置 压力表判断方法： 用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。 调试 在试运行时，可以先通过操作面板的上下键调一个比较小的值，比如10.0，然后通过端子运行，等压力稳定了，看变频器的运行情况，等运行正常后，看着远传压力表，这时候根据所需要的压力通过调节操作面板的上下键调节；调到所需要的压力；若压力不稳定，可通过调节参数F87（PID 的比例增益），参数F88（PID 的积分）使压力趋于稳定； 1、休眠功能的调试 1．1、进入休眠功能的调试：将变频器的压力设定值调到所需要的设定值，再把参数F76调成6，让变频器运行，在没有用户用水的情况下，看变频器的运行频率，把看到的频率值再给上稍微加个几HZ(如2HZ)设定到F17下限频率中；当变频器的运行频率小于下限频率时，再经过时间F114的延时，变频器进入休眠状态； 1．2、进入唤醒功能的调试：将变频器的压力设定值调到所需要的设定值，再把参数F76调成0，让变频器运行，看变频器的反馈压力值，把看到的反馈值再给稍微减去个点儿(如2)设定到F115唤醒压力中；当实际压力小于F115唤醒压力时，变频器进入运行状态； 欧陆EV500变频器PID 供水参数 参数设置： P0.00 设为1 P 机型 P0.02 面板运行时设为0，端子运行时设为1 P0.04 设为20 加速时间（根据机型设定）(秒) P0.05 设为20 减速时间（根据机型设定）（秒） P0.10 设为20 最小频率（Hz ） P0.11 设为50 最大频率（Hz ） P1.05 设为1 自由停止 P6.00 设为 1 PID 控制 P6.01 设为2 比例，积分控制 P6.02 设为 1 压力设定通道 1面板数字设定 P6.03 设为0 反馈通道选择 V1（0-10V ） P6.07 设为0.5 比例增益 P6.08 设为 1 积分时间常数 P6.15 设为0—F6.16 PID 睡眠频率 P6.16 设为F6.16—最大频率 PID 苏醒频率（设置范围为0-100压力百分数。例如，压力设定值d-08设为30，P6.16设为25，假设远程压力表为10公斤，则当压力降为2.5公斤时变频器苏醒） P6.18 设为 30 预置频率，开始运行频率（Hz ） P6.19 设为 10 预置频率运行时间（秒）（本变频器为使系统快速达到稳定状态，避免对管网的冲击，可先预置30 Hz 运行，10秒钟后在闭环运行） d-08 设定压力值（此值为百分比形式，例：压力表量程为1Mpa(10公斤)，如果想设定压力为3公斤，则此值应设为30） P0.13 1初始化动作 压力表判断方法： 用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。 日业SY3200供水参数 0017 PI 控制反馈值 0100=1 端子FWD 与COM 短接启动变频器 运行命令选择 0105=30 加速时间，如启动过程中出现过流报警现象请加大此值 0106=30 减速时间 0107=50 上限频率 （0211=1 停电后电压恢复后再自动启动） （0212=0.0 允许停电的最大时间） 0216=1 自由停止 变频器停止方式 0500=1 PID 闭环控制 0501=0 PI 调节误差极性（正极性，反馈值减小，PI 输出频率增加） 0502=0 PI 给定信号选择（数字给定） 0503= PI 数字给定值（0.0-100.0%） 压力设定（100%对应压力表满量程）1.0Mpa （10公斤）压力表设定值为40，则设定压力为4公斤 0504=2 PI 反馈信号（外部VF ） 0506=0.4 比例增益P 0507=6 积分增益TI 0509= PI 调节最小运行频率 1017 睡眠延时 0.0—600.0S 0.1S 0.0S 1018 唤醒差值 0.0—10.0% 0.1% 10.0% 1000 22恢复出厂值设定 压力表判断方法： 用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。 三肯变频器IPF （同SPF ）恒压供水参数(一拖一) 1=2 外部端子信号操作面板 7=50 上限频率 8=15 下限频率 55=50 增益频率 71=3 内置PID 控制模式 120=1 122=1 PID 控制比例增益 123=0.5 PID 控制积分增益
第一篇 一、接线： 按图所示的电路，连接空气开关、漏电开关、电源，检查接线无误后，合上空气开关，变频器上电，数码管显示0.0。 关掉电源，电源指示灯熄灭后，再连接电机、起停开关、远程压力表、限流电阻等，变频器和电动机接地端子可靠接地，并仔细检查。 压力表选用YTZ-150电位器式远程压力表，安装在水泵的出水管上，该压力表适用于一般压力表适用的工作环境场所，既可直观测出压力值，又可以输出相应的电信号，输出的电信号传至远端的控制器。压力表有红、黄、蓝三根引出线。 压力表电气技术参数：电阻满量程：400Ω（蓝、红）；零压力起始电阻值：≤20Ω （黄、红）；满量程压力上限电阻值：≤360Ω（黄、红）；接线端外加电压：≤10V（蓝、红） 二、开环调试： 检查接线无误后，合上空气开关和漏电开关，变频器上电，数码管显示0.0，按JOG键，检查水泵的转向，若反向，改变电机相序。 按运行键RUN，运行指示灯亮（绿色），顺时针方向旋转键盘旋钮，输出频率上升，观察压力表的压力指示，同时用万用表直流电压档测量变频器端子VF 和GND之间电压值，随着变频器输出频率升高，压力增加，VF和GND之间的反
馈电压上升，记录下将要设定的恒定压力（比如5Kg）对应的反馈电压值（比如 3.1V）。按停车键STOP，变频器减速停车。 三、闭环变频恒压运行： 合上起停开关，变频器运行指示灯亮，输出频率从0.0Hz到达30.0Hz后，根据用水情况自动调节，保证出水口的压力恒定为5Kg。增大F4.06的参数设定值，出水口的压力增加，减小F4.06的参数设定值，出水口的压力降低。 第二篇 一、前言 目前，应用最广泛的变频恒压供水系统是水泵出口压力恒定系统，其工作原理是在水泵出水口安装压力传感器，将测定的压力值转换成电信号输入压力控制器，压力控制器根据设定压力值与测定压力之间的差值，通过PI调节运算后，控制变频器，调节水泵的转速，使水泵出口压力保持恒定。 这种控制系统电控部分较简单，国内外采用广泛。缺点是仍有小量能量浪费且不能反映水流通过给水管网时，管网阻力持性的变化。所以当用水低峰时，虽然由于转速的改变水泵扬程能保持恒定不再升高，但管道最末端的出口水压将高于其所需的流出水头。 采用泵出口变压力控制系统，则可解决以上的不足，即泵出口的设定压力随用水量的变化而变化，使管道最末端的出口水压恒定在其所需的流出水 头。 ABB公司的ACS510系列变频器是专为风机、水泵控制系统设计的，其中参数“给定增量8103、8104和8105”可完成泵出口变压力控制功能。 二、ACS510中的变压力控制部分参数设置 在多台并联泵供水系统中，随着泵的运行数量的增加，流量会成倍的增大，管道阻力会迅速增高。如果随着流量的变化，增减恒压控制系统的设定压力，做到小流量小压力，大流量大压力，则可以最大限度的较少管道阻力对管道出口压力的影响，并且提高了节能比例。ABB公司的ACS510系列变频器就提供了上述功能。 在ACS510中，参数8103、8104、8105是给定增量参数，他们的作用是每多
基于 PLC 和变频器控制的恒压供水系统设计 赵华军钟波 （广州铁路职业技术学院） 摘要：文章介绍一种基于三菱PLC 和变频器控制恒压供水系统，详细地介绍了硬件的构成和控制流程。系 统较好地解决高层建筑、工业等恒压供水需求。系统具有节能、工作可靠、自动控制程度高、经济易配置等优点。 关键词：变频器；PID；PLC；恒压供水 1 引言 目前，在城市供水系统中，还有很多高楼、生活 小区、边郊企业等采用高位水塔供水方式。这样，由 于用水量具有很大随机性，常常出现在用水高峰时供 水量很小甚至没有水用的问题；且采用高位水塔，很 容易造成自来水的二次污染问题。针对这一情况，本 文设计了一套基于变频器内置PID 功能的恒压供水 系统，采用了PLC 控制及交流变频调速技术对传统 水塔供水系统的技术改造。该系统根据用水量的变 化，经过压力传感器将水压变化情况反馈给系统，使 得系统能自动调节变频器输出频率，从而控制水泵转 速，调节输出数量，使得水量变化时可保持水压恒定； 可取代高位水塔或直接水泵加压供水方式，为城市供 水系统的建设提出了一条极具推广、应用的新途径[1]。 2 工作原理 本文采用的变频器是三菱FR-A540，该变频器内 置PID 控制功能；供水系统方案如图1 所示。 将通往用户供水管中的压力变化经传感器采集 到变频器，与变频器中的设定值进行比 较，根据变频器内置的PID 功能，进行数 据处理，将数据处理的结果以运行频率的 形式进行输出[2]。 当供水的压力低于设定压力，变频器 就会将运行频率升高，反之则降低，且可 根据压力变化的快慢进行差分调节。由于 本系统采取了负反馈，当压力在上升到接 近设定值时，反馈值接近设定值，偏差减小，PID 运算会自动减小执行量，从而降低变频器输 出频率的波动，进而稳定压力。 在水网中的用水量增大时，会出现“变频泵” 效率不够的情况，这时就需要增加水泵参与供水，通 过PLC 控制的交流接触器组负责水泵的切换工作； PLC 是通过检测变频器频率输出的上下限信号，来判 断变频器的工作频率，从而控制接触器组是否应该增 加或减小水泵的工作数量。
变频器参数基本设置 变频器应用领域涉及到钢铁行业，化工行业，汽车行业，机床行业，电机机械行业，食品行业，造纸行业，水泥行业，矿业行业，石油行业，工厂建筑等，它促进企业实现了自动化，节约了能源，提高了产品质量和合格率以及生产率，延长了设备使用寿命。通过变频器的功能参数的设置调试，就可以实现相应的功能，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择，在实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行参数的设定和调试。变频器调试的好坏决定了变频器运行的稳定性、应用效果以及使用寿命等，最终关系到企业经济效益的大小，调好了可能大大节约费用，调不好可能损失惨重。以下是作者在普传变频器使用中的经验总结，希望能供其他用户参考，使变频器能更好地推广使用，为企业带来更大的经济效益。 1 变频器调试的步骤 变频器能否成功地应用到各种负载中，且长期稳定地运行，现场调试很关键，必须按照下述相应的步骤进行。 1.1 变频器的空载通电检验 1）将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 2）将变频器的接地端子接地。 3）确认变频器铭牌上的电压、频率等级与电网的是否相吻合，无误后送电。 4）主接触器吸合，风扇运转，用万用表AC 挡测试输入电源电压是否在标准规范内。5）熟悉变频器的操作键盘键, 以普传科技变频器为例： FWD为正向运行键，令驱动器正向运行； REV为反向运行键,令驱动器反向运行； ESC/DISPL为退出/显示键，退出功能项的数据更改，故障状态退出，退出子菜单或由
功能项菜单进入状态显示菜单； STOP/RESET 为停止复位键，令驱动器停止运行，异常复位，故障确认； PRG为参数设定/移位键； SET 为参数设定键，数值修改完毕保存，监视状态下改变监视对象； ▲▼为参数变更/加减键，设定值及参数变更使用，监视状态下改变给定频率； JOG为寸动运行键，按下寸动运行，松开停止运行，不同变频器操作键的定义基本相同。6）变频器运行到50 Hz，测试变频器U V W三相输出电压是否平衡。 7）断电完全没显示后，接上电机线。 1.2 变频器带电机空载运行 1）设置电机的基本额定参数，要综合考虑变频器的工作电流。 2）设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。v/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率，由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的v/f类型图和负载特点，选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条v/f曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的v/f 曲线。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持v/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。普传变频器则为用户提供两种选择，即42种v/f提升方式，自动转矩提升。
PLC与变频器控制的自动恒压供水系统 1 系统简介 为改善生产环境，沱牌公司投资清洁水技改工程并建成一座日产水2.5万顿的供水系统，分别建设了抽水泵系统、加压泵系统和高位水池。根据公司用水需求特点，从抽水泵系统过来的水一部分直接供给生产用水部门，一部分则需通过加压泵输送到高位水池，而供给生产用水部门的水压与供给高位水池的水压相差较大。同时高位水池距抽水泵房较远达十多公里，高位水池的液位高低和加压泵系统的设计以及如何与抽水泵系统“联动”也是较难解决的。 鉴于以上特点，从技术可靠 和>'https://www.doczj.com/doc/2c12299263.html,/jingjilunwen/' target='_blank' class='infotextkey'>经济实用角度综合考虑，我们设计了用PLC控制与变频器控制相结合的自动恒压控制供水系统，同时通过主水管线压力传递 较>'https://www.doczj.com/doc/2c12299263.html,/jingjilunwen/' target='_blank' class='infotextkey'>经济地实现了加压泵系统与抽水泵系统“远程联动”的控制目的。 2 系统方案 系统主要由三菱公司的PLC控制器、ABB公司的变频器、施耐德公司的软启动器、电机保护器、数据采集及其辅助设备组成（见图1）。 2.1 抽水泵系统 整个抽水泵系统有150KW深井泵电机四台，90KW深井泵电机两台，采用变频器循环工作方式，六台电机均可设置在变频方式下工作。采用一台 150KW和一台90KW的软起动150KW和90KW的电机。当变频器工作在50HZ，管网压力仍然低于系统设定的下限时，软起动器便自动起动一台电机投入到工频运行，当压力达到高限时，自动停掉工频运行电机。一次主电路接线示意图见图2所示。
V20变频器PID控制恒压供水操作指南 1.硬件接线 西门子基本型变频器SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统，本文提供具体的接线及简单操作流程。 通过BOP设置固定的压力目标值，使用4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示： 图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线 2调试步骤
2.1 工厂复位 当调试变频器时，建议执行工厂复位操作： P0010 = 30 P0970 = 1 (显示50? 时按下OK按钮选择输入频率，直接转至P304进入快速调试。) 2.2 快速调试 表2-1 快速调试参数操作流程 参数功能设置 P0003 访问级别=3 （专家级） P0010 调试参数= 1 （快速调试） P0100 50 / 60 Hz 频率选择根据需要设置参数值： =0: 欧洲[kW] ，50 Hz （工厂缺省值） =1: 北美[hp] ，60 Hz P0304[0] 电机额定电压[V] 范围：10 (2000) 说明：输入的铭牌数据必须与电机接线 （星形/ 三角形）一致 P0305[0] 电机额定电流[A] 范围：0.01 (10000) 说明：输入的铭牌数据必须与电机接线 （星形/ 三角形）一致 P0307[0] 电机额定功率[kW / hp] 范围：0.01 ... 2000.0 说明：如P0100 = 0 或2 ，电机功率 单位为[kW] 如P0100 = 1 ，电机功率单位为[hp] P0308[0] 电机额定功率因数（cosφ ）范围：0.000 ... 1.000 说明：此参数仅当P0100 = 0 或 2 时可见P0309[0] 电机额定效率[%] 范围：0.0 ... 99.9 说明：仅当P0100 = 1 时可见 此参数设为0 时内部计算其值。 P0310[0] 电机额定频率[Hz] 范围：12.00 ... 599.00 P0311[0] 电机额定转速[RPM] 范围：0 (40000) P0314[0] 电机极对数设置为0时内部计算其值。 P0320[0] 电机磁化电流[%] 定义相对于电机额定电流的磁化电流。 设置为0时内部计算其值。 P0335[0] 电机冷却根据实际电机冷却方式设置参数值 = 0: 自冷（工厂缺省值） = 1: 强制冷却 = 2: 自冷与内置风扇 = 3: 强制冷却与内置风扇
恒压供水 接线： 按图五所示的电路，连接空气开关、漏电开关、电源，检查接线无误后，合上空气开关，变频器上电，数码管显示0.0。 关掉电源，电源指示灯熄灭后，再连接电机、起停开关、远程压力表、限流电阻等，变频器和电动机接地端子可靠接地，并仔细检查。 压力表选用YTZ-150电位器式远程压力表，安装在水泵的出水管上，该压力表适用于一般压力表适用的工作环境场所，既可直观测出压力值，又可以输出相应的电信号，输出的电信号传至远端的控制器。压力表有红、黄、蓝三根引出线。 压力表电气技术参数： 电阻满量程：400?（蓝、红） 零压力起始电阻值：≤20?（黄、红） 满量程压力上限电阻值：≤360?（黄、红） 接线端外加电压：≤6V（蓝、红） 图五 恒压供水接线图 开环调试： 检查接线无误后，合上空气开关和漏电开关，变频器上电，数码管显示0.0，按JOG键，检查水泵的转向，若反向，改变电机相序。 按运行键RUN，运行指示灯亮（绿色），顺时针方向旋转键盘旋钮，输出频率上升，观察压力表的压力指示，同时用万用表直流电压档测量变频器端子VF和GND之间电压值，随着变频器输出频率升高，压力增加，VF和GND之间的反馈电压上升，记录下将要设定的恒定压力（比如5公斤）对应的反馈电压值（比如3.1V）。按停车键STOP，变频器减速停车。
参数设定： F1.01出厂值为0.0，设定为1 F1.23出厂值为0，设定为30.0 F2.05出厂值为0，设定为1 F2.19出厂值为0，设定为1 F4.00出厂值为0，设定为1 F4.06出厂值为0，设定为3.10 按电机名牌设定电机参数：F1.21、F5.00～F5.04 闭环变频恒压运行： 合上起停开关，变频器运行指示灯亮，输出频率从0.0Hz到达30.0Hz后，根据用水情况自动调节，保证出水口的压力恒定为5KG。增大F4.06的参数设定值，出水口的压力增加，减小F4.06的参数设定值，出水口的压力降低。
攀枝花学院本科毕业设计[基于plc的变频恒压供水系统] 学生姓名：曲斌 学生学号： 200810503053 院（系）：电气信息工程学院 年级专业： 08自动化 指导教师：伍刚教授 助理指导教师：唐老师副教授 二〇一二年六月
攀枝花学院本科毕业设计（论文）摘要 摘要 随着人民生活水平的日益提高，新技术和先进设备的应用，给给供水设计得到了发展的机遇。于是选择一种符合各方面规范、卫生安全而又经济合理的供水方式，对我们给供水设计构成了新的挑战。本系统采用PLC 进行逻辑控制，采用带PID 功能的变频器进行压力调节，系统有工作可靠，使用方便，压力稳定，无冲击等优越性。 变频恒压供水方式技术先进、水压恒定、操作方便、运行可靠、节约电能、自动化程度高，在泵站供水中可完成下列功能: (1)维持水压恒定；(2)控制系统可手动/自动运行；(3) 系统睡眠与唤醒。当外界停止用水时，系统处于睡眠状态，直至有用水需求时自动唤醒；(4) 多台泵自动切换运行；(5)在线调整PID参数； (6)泵组及线路保护检测报警等。 关键词变频器，变频恒压供水，PLC
攀枝花学院本科毕业设计（论文）ABSTRACT ABSTRACT In company with the improvement of people’s living standard, the application of new technique and advanced equipment provide a new development for the design of water supply. It is a challenge for us to select a way of water supply with high standard, secure and healthy, economical, and reasonable. This system adopts PLC logic control, and transducer with PID function to adjust the pressure, which presents many advantages, such as high reliability, convenience in use, stability in pressure，and without impact. Advanced technology and constant pressure water supply, water pressure constant, easy, reliable operation, saving energy, high degree of automation in the water supply pumping station to be completed by the following functions: (1) maintaining the pressure constant; (2) control system manual / Automatic operation; (3) system sleep and wake up. When the outside to stop water, the system is in sleep mode until a wake-up automatically when water demand; (4) multiple pump automatic switching operation; (5) On-line adjustment of PID parameters; (6) pump and line protection detection alarm. Key words inverter, VF constant pressure water supply, plc