目录
第一章机械传动装置的总体设计 (2)
第一节拟定传动方案 (2)
第二节电动机的选择 (4)
第三节分配传动比 (6)
第四节计算运动和动力参数 (7)
第二章传动零件的设计计算 (9)
第一节减速箱内传动零件的设计 (9)
第二节联轴器的选择 (20)
第三章轴系部件的结构设计 (22)
第一节轴的结构设计 (22)
第二节Ⅲ轴的计算 (26)
第三节轴承的选择 (30)
第四章减速箱附件的设计 (32)
第五章减速器箱体结构尺寸 (34)
第六章心得体会 (35)
参考文献 (36)
第一章机械传动装置的总体设计
第一节拟定传动方案
已知参数：运输带的圆周力F=4300N，运输带速度V=1.4m/s，卷筒直径270mm，卷筒传动效率?w=0.96。
（一）为了确定传动方案,先粗略估计传动装置的总传动比：
卷筒转速为n w=60*1000ν/(πD)=60*1000*1.4/（π*270）=99.1r/min
若选用同步转速为1500或1000r/min的电动机，可粗略估计传动装置的总传动比约为10.1或15.1.根据这个传动比及工作条件可以拟定出图（a）（b）所示的两种方案。对这两种方案进行分析可知：
（二）方案（a）的圆柱斜齿轮齿轮在外面，会受坏境的影响从而造成工作传动不稳定，传动装置的外形尺寸较大，开式齿轮的中心距较小时齿轮轴可能会与卷筒相干涉；但减速箱内温度低。方案（b）传动装置的外形尺寸小；但减速箱内温度高，对齿轮要求要高些。从整体的的紧凑看选用方案（a）为好；从实现较大传动比看选用方案（b）为好。本装置在有灰尘的环境下，故选用方案（b）。
（三）机构布图如图
其中Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ为轴，相应的PⅠPⅡPⅢPⅣ为各轴上的输入功率。
第二节电动机的选择
（一）选择电动机机型和结构型式
按已知的工作要求和条件，选用选用Y型（IP44）全封闭笼型三相异步电动机。（二）选择电动机容量
工作机要求的电动机输出功率为：P d=P w/?
其中P w=Fv/（1000?w）
则P d= Fv/（1000*?*?w）
由电动机至运输带的传动总效率为：
?*?w=?42*?12*?12*?2*?3*?w
式中,?1是轴承传动的效率，?2是直齿锥齿轮传动的效率，?3是圆柱斜齿轮传动的效率，?4是联轴器传动的效率，?w是卷筒传递的效率。其中大小分别为?1=0.98，?2=0.97，?3=0.97，?4=0.99，?w=0.96。.
则?*?w=0.99*0.99*0.98*0.98*0.98*0.98*0.97*0.97*0.96=0.82 即P d=4300*1.4/（1000*0.82）=7.34kW
由附录九选取电动机额定功率P=7.5kW。
（三）确定电动机的转速
卷筒工作转速为：
n w=60*1000ν/(πD)=60*1000*1.4/（π*270）=99.1r/min
根据推荐的常用传动比范围，初选直齿锥齿轮传动比为i1=3.0,圆柱斜齿轮传动比为i2=4.84.故电动机转速大概为：
n d=（i1*i2）n w=3.0*4.84*99.1=1438.6r/min
由附录表知，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量、价格和传动比。故电动
机选用型号为Y132S2-4。
电动机（型号Y160M2-4）的主要性能
额定功率P ed/kW
同步转速
n d/(r/min)
满载转速
n m/(r/min)
电机总重
/N
启动转矩
额定转矩
最大转矩
额定转矩
7.5 1500 1440 750 2.2 2.3
电动机的主要外形尺寸和安装尺寸
中心高
H
外形尺寸
L*(AC/2+AD)*HD
底脚安装尺寸
A*B
地脚螺栓孔直径
K
轴外伸尺寸
D*E
132 475*347*315 216*140 12 38*80
第三节分配传动比
传动装置的总传动比为：i= n m/n w=1440/99.1=14.5
因总传动比i=i1*i2*，i1、i2、分别为直齿锥齿轮传动比、圆柱斜齿轮传动比。
直齿锥齿轮传动比i2≈0.25i且i2≤3 故初选i2=3
根据总传动比可知，故初选i3=4.84。
按以上确定的各级传动比只是初选值，待后续设计中各传动件参数确定后，应再验算实际传动比是否能满足工作机的转速要求。当未规定转速的允许误差时，传动比一般允许在±（3-5）%范围内变化；若不在允许误差范围内，则应重新调整传动件参数，甚至重新分配传动比。
第四节计算运动和动力参数
(一)各轴的功率
Ⅰ轴的输入功率：PⅠ=P d*?4=7.34*0.99=7.27kW
Ⅱ轴的输入功率：PⅡ=PⅠ*?1*?2=7.27*0.98*0.97=6.91kW
Ⅲ轴的输入功率：PⅢ=PⅡ*?1*?3=6.91*0.98*0.97=6.57kW
Ⅳ轴的输入功率：PⅣ=PⅢ*?1*?4=6.57*0.98*0.99=6.37kW
(二)各轴的转速
Ⅰ轴的转速：n1=n m=1440r/min
Ⅱ轴的转速：n2=n1/i1=1440/3=480r/min
Ⅲ轴的转速：n3=n2/i2=480/4.84=99.2r/min
Ⅳ轴的转速：n3=n4=99.2r/min
(三)各轴的转矩
电动机输出转矩：T d=9550*P d/n m=9550*7.34/1440=48.7N2m
Ⅰ轴的转矩：T1=T d*?4=48.7*0.99=48.2N2m
Ⅱ轴的转矩：T2=T1*i1*?1*?2=48.2*3*0.98*0.97=137.4N2m Ⅲ轴的转矩：T3=T2*i2*?1*?3=137.4*4.84*0.98*0.97=632.3N2m Ⅳ轴的转矩：T4=T3*?1*?4=632.3*0.98*0.99=613.5N2m
运动和动力参数的计算结果列于表
轴名
参数
电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴
转速/（r/min）功率/kW
转矩/N2m 1440
7.34
48.7
1440
7.27
48.2
480
6.91
137.4
99.2
6.57
632.3
99.2
6.37
623.5
传动比i 1 3 4.84 1 效率?0.99 0.95 0.95 0.99
第二章 传动零件的设计计算
第一节 减速箱内传动零件的设计
（一）圆锥齿轮传动
选择齿形制GB12369-90，齿形角 20 设计基本参数与条件：齿数比
u =3，传递功率1
P
7.27kW
=，主动轴转速
11440/m i n n r =，采用一班制工作，寿命20
年（一年以300天计），小锥齿轮悬
臂布置。
⒈选择齿轮材料和精度等级
①材料均选取45号钢调质。小齿轮齿面硬度为250HBS ，大齿轮齿面硬度为220HBS 。
②精度等级取8级。 ③初选小齿轮齿数1Z 23=
21Z uZ 3.02369==?=
取2Z 69=
调整后 调整节锥角:
⒉按齿面接触疲劳强度设计
查(10-26)有齿面接触疲劳强度设计公式
21
Z 693
Z 23
u ===112
Z arctan
1826'6''
Z δ==
21907133'54''
δδ=-=
1）初选载荷系数：t K 1.6=。
2）计算小齿轮传递的扭矩：1T 48.2=N 2m 3）取齿宽系数：1/3R φ=
4）确定弹性影响系数：由表10-6，1
2E Z 189.8M Pa =
5）确定区域系数：查图10-30，标准直齿圆锥齿轮传动：H Z 2.5= 6）根据循环公式10-13，计算应力循环次数：
查图10-19得接触疲劳寿命系数：H N 1K 0.93=，HN 2K 0.95=
7）查图10-21(d)得疲劳极限应力：H lim 1ζ580M Pa =，H lim 2ζ540M Pa =
8）由式10-12计算接触疲劳许用应力，取失效概率为1%，安全系数H S 1.0=，
，
则][H σ=526.2MPa
9）由接触强度计算出小齿轮分度圆直径： 则
2
E 1
2
H R R 3
1t Z K T 2.92(
)
[]
(10.5)d u
σφφ≥?
-9
11N 606014401203008 4.1510h n jL ==?????=?9
1
2N N 1.3810
u
=
=?HN 2H lim 2
H 2H
K []513.0S M Pa
σσ=
=H N 1H lim 1H 1H
K []539.4S M Pa
σσ==1t d 71.12m m
≥m11t R d d (10.5)59.27m m
φ=-=
10）齿轮的圆周速度
11）计算载荷系数：
a ：齿轮使用系数，查表10-2得A K 1=
b ：动载系数，查图10-8得v K 1.10=
c ：齿间分配系数，查表10-3得H αF αK K 1.20==
d ：齿向载荷分布系数H βF βH βb
e K K 1.5K == 查[2]表10-9得H βbe K 1.25=，所以H βF βK K 1.875==
e ：接触强度载荷系数A v H αH βK K K K K 1.00 1.10 1.20 1.875 2.48==???= 12）按载荷系数校正分度圆直径 则
由表10-1取标准值，模数圆整为4m m m = 13）计算齿轮的相关参数
m 11
d 4.47/601000
n v m s
π=
=?11
d =
3.58Z m m m
=3
11t
t d =d K/K =82.3mm
11d =Z =92m mm
22d =Z 276m m m
=112
Z δ=arctan
=1826'6''
Z
21907133'54''
δδ=-=
14)确定齿宽：R b=φR 48.5m m = 圆整取12b =b 49m m = ⒊校核齿根弯曲疲劳强度 ○
1载荷系数K =2.48 ○2当量齿数，
○
3查表10-5得Fa1Y 2.65=，Sa1Y 1.58=，Fa2Y 2.06=，Sa2Y 1.97= ○
4取安全系数F S 1.4= 由图10-18得弯曲疲劳寿命系数FN 1K 0.93=，FN 2K 0.92= 查[2]图10-20(c)得弯曲疲劳极限为：
FE1ζ430M Pa
=，FE2ζ410M Pa =
许用应力：
○
5校核强度，由式10-23 2
211
Z (
)+1
Z R =d 145.52
m m
=1v11
Z Z =
24.2
cos δ=2v22
Z Z =
218.2
cos δ=FN 1FE1
F 1F K ζ[ζ]=
285.6S M Pa
=FN 2FE2
F 2F
K ζ[ζ]=
269.4S M Pa
=
计算得
可知弯曲强度满足，参数合理
标准直齿锥齿轮传动的几何参数及尺寸
名称
代号
计算值
小齿轮
大齿轮
分锥角 δ 1826'6''
7133'54''
齿顶高 h a 4 齿根高 h f 4.8
分度圆直径 d 92 276 齿顶圆直径 d a 99.6 278.5 齿根圆直径
d f 82.9
273.0
锥距 R 145.5 模数 m
4
齿根角 f θ
15322'''?
顶锥角 a δ 201928'''? 732716'''? 跟锥角 f δ
163244'''?
694032'''?
顶隙 C 0.8 分度圆齿厚 S 6.28
当量齿数 Z V 24
218
齿宽
B
49
1Fa Sa F 2
2
R 2K T Y Y ζ=
[]
bm (1-0.5φ)Z
F σ≤F1F 1
ζ=79.9M Pa<[ζ]F2F 2
ζ=77.5M Pa<[ζ]
（二）斜齿圆柱齿轮传动
①选齿轮类型、精度等级、材料及齿数
⒈根据传动要求，选用标准斜齿圆柱齿轮传动；
⒉运输机为一般工作机，速度不高，故选用7级精度（GB10095—88）；
⒊选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢（调质）硬度为240HBS，两者材料硬度差为40HBS；
⒋小齿轮齿数为Z1=20，大齿轮齿数Z2=97；
⒌初选螺旋角β=14°；
②按齿面接触强度设计
按公式试算，即
⒈确定公式内的各计算数值
1）试选K t=1.6;
2）由图书本10-30选取区域系数Z H=2.433;
3）由图10-26查得，，则。4) 由表10-7选用齿宽系数φd=1。
5）由图10-21得按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限=580MPa;大齿轮的接触疲劳强度极限=540MPa。
6）由表10-6查得材料的弹性影响系数Z E=189.8MPa?。
7）由公式10-13计算应力循环次数。
N1=60n2j L h=60*480*1*（24*300*15）=3.11*109
N2=N1/4.85=6.41*108
8）由图10-19取接触疲劳寿命系数K HN1=0.91;K HN2=0.96;
9)计算接触疲劳许用应力。
取失效概率为1%，安全系数S=1，由公式10-12得
=K HN1* /S=0.91*580=527.8MPa
=K HN2* /S=0.96*540=518.4MPa
10）许用接触应力
=（527.8+518.4）/2=523.1MPa
⒉计算
1）试算小齿轮分度圆直径d1t,由公式计算得:
d1t≥63.7mm
2）计算圆周速度。
ν=π*d1t*n2/60000=1.6m/s
3）计算齿宽b及模数m nt
b=φd*d1t=1*63.7=63.7mm
m nt=d1t*cosβ/Z1=63.7*cos14°/20=3.09mm
h=2.25*m nt=2.25*3.09=6.95mm
b/h=63.7/6.95=9.16
4）计算纵向重合度
=0.318*φd*Z1*tanβ=0.318*1*20*tan14°=1.59 5）计算载荷系数K
已知使用系数K A=1.0，根据ν=1.6m/s，7级精度，由图10-8查得动载系数K V=1.08；由表10-4查得K Hβ的值与直齿轮的相同，故K Hβ=1.31；
由图10-13查得K Fβ=1.28；
由表10-3查得K Hα=K Fα=1.2.故载荷系数
K=K A*K V*K Hα*K Hβ=1.0*1.08*1.2*1.31=1.70 6）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，有公式得：
7）计算模数m n。
m n=d1*cosβ/Z1=65.0*cos14°/20=3.15
⒊按齿根弯曲强度设计
由式10-17
①确定计算参数
1）由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限=550MPa;大齿轮的弯曲强度极限 =450MPa；
2）由图10-18取弯曲疲劳寿命系数K FN1=0.86，K FN2=0.90；
3）计算弯曲疲劳许用应力。
取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由公式10-12得
=K FN1* /S=0.86*550/1.4=337.86MPa
=K FN2* /S=0.90*450/1.4=289.29MPa
4)计算载荷系数。
K=K A*K V*K Fα*K Fβ=1*1.08*1.2*1.28=1.66
5)根据纵向重合度 =1.59，从图10-28查得螺旋角影响系数Yβ=0.88
6)计算当量齿数。
Z V1=Z
1/cos 3β=20/cos 314°=21.9
Z V2=Z 2/cos 3β=97/cos 314°=106.2
7)查得齿形系数。 由表10-5查得
Y Fa1=2.800,Y Fa2=2.175
8)查取应力校正系数。
Y
Sa1=1.550,Y
Sa2=1.795
9)计算大、小齿轮的 并加以比较。 =2.800*1.550/337.86=0.01285
=2.175*1.795/289.29=0.01396
大齿轮的数值大。 ③ 设计计算
对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算得法面模数m n 大于由齿根弯曲
疲劳强度计算的法面模数，故取
m n =3.0，已可满足弯曲强度。但为了同
时也满足接触疲劳强度。则按接触疲劳强度算得的分度圆直径d 1=65.0mm
来计算应有的齿数，于是由
Z 1=d 1*cos β/m
n=65*cos 14°/3=21.0
取Z 1=21，则Z 2=i *Z 1=4.84*21=102
④ 几何尺寸计算
3
23
2
°
****
**n **2 1.66137.410
0.88cos 14
0.01396
=1.99m m
120 1.6
m
n
1） 计算中心距
将中心距圆整为190mm 。 2）按圆整后的中心距修正螺旋角
因β值改变不大，故参数εα，K β,H Z 等不必修正。 3）计算大、小齿轮的分度圆直径
4）计算齿轮宽度 圆整后取
B 2=65mm,B 1=70mm 。
5）结构设计
小齿轮的齿顶圆直径小于160mm ，故做成实心结构的齿轮；大齿轮的齿顶圆直径大于160mm 而又小于500mm ，故做成腹板式结构齿轮。具体机构如附图。
12n *°
**(Z +Z )(21102)3190.152214
m cos cos m m
αβ
+=
=
=12n
*°
*(Z +Z )(21102)3
arccos
arccos
134********
m βα
+'''
===11=
n *°
Z 213d 64.9cos cos134912m mm
β
=
='''
22=
n *°
Z 1023d 315.1cos cos134912m mm
β
=
='''
d 1*b=d =164.9=64.9mm
φ
圆柱斜齿轮传动参数表
名称代
号单
位
小齿轮大齿轮
中心距αmm 190
传动比i 4.84
模数m mm 3
螺旋角β°°
134912
'''
法面压力角nα°20°
啮合角t
a'°20°
齿数Z 21 102 分度圆直径 d mm 64.9 315.1 齿顶圆直径d a mm 70.9 321.1 齿根圆直径d f mm 57.4 304.6 齿宽 b mm 70 65
材料及齿面硬度40Cr（调
质），硬度
为280HBS
大齿轮
材料为
45钢（调
质）硬度
为
240HBS
第二节 联轴器的选择
（一） 轴的初步设计计算 选取轴的材料及热处理：
选取35号钢，调质处理按许用切应力估算轴的最小直径， 即按公式：
由表15-3查得，取0A =112， ①
Ⅰ轴：
则 ②
Ⅱ轴：
则 ③
Ⅲ轴：
则 ④
Ⅳ轴：
则
3
P d A n
≥3
17.27d 112*=19.21m m
1440
≥3
2 6.91d 112*
27.25m m
480
≥=3
3 6.57d 112*45.31m m
99.2
≥=3m in d =51m m
2m in d =30m m
1m in d =20m m
3
4 6.37d 112*
44.85m m
99.2
≥=4m in d =50m m
目录 一．设计任务书 (2) 二．传动方案的拟定及说明 (4) 三．电动机的选择 (4) 四．计算传动装置的运动和动力参数 (4) 五．传动件的设计计算 (5) 六．轴的设计计算 (13) 七．滚动轴承的选择及计算 (27) 八．箱体内键联接的选择及校核计算 (29) 九．连轴器的选择 (30) 十．箱体的结构设计 (31) 十一、减速器附件的选择 (33) 十二、润滑与密封 (33) 十三、设计小结 (35) 十四、参考资料 (36)
一、设计任务书： 题目：设计一用于带式运输机传动装置中的展开式二级圆柱齿轮减速器 1.总体布置简图： 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器 2.工作情况：
载荷平稳、单向旋转 3.原始数据： 电动机功率P(kW): 7.5 电动机主轴转速V（r/min）： 970 使用年限（年）：10 工作制度（班/日）：2 联轴器效率： 99% 轴承效率： 99% 齿轮啮合效率：97% 4.设计内容： 1)电动机的选择与运动参数计算； 2)直齿轮传动设计计算； 3)轴的设计； 4)滚动轴承的选择； 5)键和联轴器的选择与校核； 6)装配图、零件图的绘制； 7)设计计算说明书的编写。 5.设计任务： 1)减速器总装配图一张； 2)箱体或箱盖零件图一张； 3)轴、齿轮或皮带轮零件图任选两张； 4)设计说明书一份； 6.设计进度：
1）第一阶段：总体计算和传动件参数计算 1)第二阶段：轴与轴系零件的设计 2)第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 3)第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 二、传动方案的拟定及说明： 由题目所知传动机构类型为：展开式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴承受载荷大、刚度差，中间轴承润滑较困难。 三、电动机的选择： 由给定条件可知电动机功率7.5kW，转速970r/min,查表得电动机的型号为Y160M--6。 四、计算传动装置的运动和动力参数： 考虑到总传动比i=8,由于减速箱是展开式布置，为了使两个大齿轮具有相近的浸油深度，应试两级的大齿轮具有相近的直径，于是可按下式 i1 = i)5.1~3.1( 因为i=8，所以取i1=3.4，i2=2.35。 五、各轴转速、输入功率、输入转矩：
湖南人文科技学院 课程设计报告 课程名称:机械设计课程设计 设计题目：带式运输机用圆锥圆柱齿轮减速器设计 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化
摘要 本设计是链式运输机用圆柱圆锥减速器，采用的是二级齿轮传动。在设计的过程中，充分考虑了影响各级齿轮和各部件的承载能力，对其做了详细的分析，并就它们的强度，刚度，疲劳强度和使用寿命等都做了校核，并且在此基础上，从选材到计算都力争做到精益求精。考虑到使用性能原则，工艺性能原则，经济及环境友好型原则，在材料的价格，零件的总成本，资源及能源，材料的环境友好及循环使用等方面都做了较为深刻的评估。本次设计还考虑了机械零件的各种失效形式，在尽可能的情况下做到少发生故障。本次设计具有：各级传动的承载能力接近相等；减速器的外廓尺寸和质量最小；传动具有最小的转动惯量；各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等等特点。 关键词：齿轮传动轴滚动轴承键连接结构尺寸
目录 前言 (1) 一、设计任务书 (3) 二、传动方案的拟定及其说明 (4) 三、电动机的选择 (6) 3.1 电动机的功率的选择 (6) 3.2 电动机转速和型号的选择 (7) 四、传动比的分配 (11) 4.1 锥齿轮传动比、齿数的确定 (11) 4.2 圆柱齿轮传动比、齿数的确定 (11) 五、传动参数的计算及其确定 (14) 5.1 整个机构各轴转速的确定 (14) 5.2 整个机构各轴的输入功率的确定 (14) 5.3 整个机构各轴的输入转矩的确定 (15) 5.4 整个机构各轴的传动参数 (16) 六、传动件的设计计算 (18) 6.1 高速级齿轮传动的设计计算 (18) 6.2 低速级齿轮传动的设计计算 (25) 七、轴的设计计算 (39) 7.1 输入轴的设计 (39) 7.2 中间轴的设计 (45) 7.3 输出轴的设计 (52) 八、滚动轴承的选择及校核计算 (58) 九、键联接的选择及校核计算 (61) 9.1 输入轴键计算 (61) 9.2 中间轴键计算 (61) 9.3 输出轴键计算 (61) 十、联轴器的选择及校核计算 (63)
锥齿轮减速器——开式齿轮机械课程设计 说明书 设计题目:单级锥齿轮减速器 专业班级:09热能与动力工程 林学生姓名:赵仲 学生学号:2 0 0 9 0 8 7 9 指导教师:雒晓兵 2011-6-30 兰州交通大学博文学院 (1)引言…………………………………………………………………………………… (2)设计题目……………………………………………………………………………… (3)电动机的选择………………………………………………………………………… (4)传动零件的设计和计算…………………………………………………………… (5)减速箱结构的设计………………………………………………………………… (6)轴的计算与校核………………………………………………………………………
(7)键连接的选择和计算……………………………………………………………… (8)联轴器的选择……………………………………………………………………… (9)设计小结…………………………………………………………………………… (10)参考文献…………………………………………………………………………… 2 一、引言 课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的主要环节。本次是设计一个锥齿 轮减速器，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。课程设计 内容包括:设计题目，电机选择，运动学动力学计算，传动零件的设计及计算， 减速器结构设计，轴的设计计算与校核。 锥齿轮减速器的计算机辅助机械设计，计算机辅助设计及计算机辅助制造 (CAM/CAD)技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的研究，将进一步深入的对这一技术进行深入的了解和学习。 3 重要数据: 设计题目:锥齿轮减速器——开式齿轮 1. 传动方案 编号:b
一级圆柱齿轮减速器设计说明书 目录 一、课程设计的目的 (1) 二、课程设计的内容和任务 (2) 三、课程设计的步骤 (2) 四、电动机的选择 (3) 五、传动零件的设计计算 (5) （1）带传动的设计计算 (5) （2）齿轮传动的设计计算 (7) 六、轴的计算 (9) 七、轴承的校核 (13) 八、联轴器的校核 (13) 九、键联接的选择与计算 (14) 十、减速器箱体的主要结构尺寸 (14) 十一、润滑方式的选择 (14) 十二、技术要求 (15) 十三、参考资料 (16) 十四、致谢 (17)
一、课程设计的目的： 机械设计基础课程设计是机械设计基础课程的重要实践性环节，是学生在校期间第一次较全面的设计能力训练，在实践学生总体培养目标中占有重要地位。 本课程设计的教学目的是： 1、综合运用机械设计基础课程及有关先修课程的理论和生产实际知识进行机械设计训练，从而使这些知识得到进一步巩固和扩张。 2、学习和掌握设计机械传动和简单机械的基本方法与步骤，培养学生工程能力及分析问题、解决问题的能力。 3、提高学生在计算、制图、计算机绘图、运用设计资料、进行经验估算等机械设计方面的基本技能。 二、课程设计的内容和任务： 1、课程设计的内容应包括传动装置全部设计计算和结构设计，具体如下： 1）阅读设计任务书，分析传动装置的设计方案。 2）选择电动机，计算传动装置的运动参数和运动参数。 3）进行传动零件的设计计算。 4）减速器装配草图的设计。 5）计算机绘制减速器装配图及零件图。 2、课程设计的主要任务： 1）设计减速器装配草图1张。 2）计算机绘制减速器装配图1张、零件图2张（齿轮、轴等） 3）答辩。 三、课程设计的步骤： 1、设计准备 准备好设计资料、手册、图册、绘图用具、计算用具、坐标纸等。阅读设计任务书，明确设计要求、工作条件、内容和步骤；通过对减速器的装拆了解设计对象；阅读有关资料，明确课程设计的方法和步骤，初步拟订计划。 2、传动装置的总体设计 根据任务书中所给的参数和工作要求，分析和选定传动装置的总体方案；计算功率并选择电动机；确定总传动比和各级传动比；计算各轴的转速、转矩和功率。 3、传动装置的总体方案分析 传动装置的设计方案直观地反应了工作机、传动装置和原动机三者间的运动和力的传递关系。满足工作机性能要求的传动方案，可以由不同传动机构类型以不同的组合形式和布置顺序构成。合理的方案首先应满足工作机的性能要求，保证工作可靠，并且结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 四、电动机的选择 电动机已经标准化、系列化。应按照工作机的要求，根据选择的传动方案选择电动机的类型、容量和转速，并在产品目录总共查出其型号和尺寸。
优秀设计 机械设计课程设计 说明书 设计课题：二级圆锥圆柱齿轮减速器的设计 专业班级: 学生姓名： 指导教师： 设计时间：
工程技术学院 任务书 姓名：专业：班级： 指导教师：职称： 课程设计题目：带式输送机传动装置的设计 1.已知技术参数和设计要求：1）工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室 内工作，有粉尘，环境最高温度35℃； 2）使用折旧期：8年； 3）检修间隔期：一年一次大修，半年一次小修。 4）动力来源：电力，三相交流，电压380/220V； 5）运输带速度允许误差：±5％； 6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产 7）已知运输链曳引力F=4KN，运输链速度v=1.6m/s，卷筒直径：D=400mm工作年限8年。 所需仪器设备：电脑。 成果验收形式：1.减速器装配图一张； 2.零件工作图2张( 齿轮和轴,同组的同学不能画相同的零件)； 3.设计计算说明书一份 4. 机械设计课程设计结束时进行课程设计总结和答辩。 参考文献：1、《机械设计（第八版）》高等教育出版社 2、《机械设计课程设计手册（第3版）》高等教育出版社 3、《机械设计基础实训指导（第三版）》高等教育出版社 4、《机械原理（第七版）》高等教育出版社 5、《公差配合与技术测量（第3版）》高等教育出版社 时间 20**年12月13日～20**年12月27日 安排
指导教师：教研室主任： 年月日。
目录 一、设计任务书 (5) 二、动力机的选择 (5) 三、计算传动装置的运动和动力参数 (6) 四、传动件设计计算（齿轮） (10) 五、轴的设计.......... .......... .......... ........... .... .. . (20) 六、滚动轴承的选择及计算 (32) 七、键连接的选择及校核计算 (34) 八、联轴器的选择 (35) 九、设计总结 (37) 十、参考资料 (38)
设计题目：一级圆锥齿轮减速器传动方案 运动简图： （1） 原始数据 运输带牵引力F=2200N 运输带线速度v=1.8m/s 驱动滚筒直径D=280mm （2）工作条件及要求 ①使用5年，双班制工作，单向工作 ②载荷有轻微冲击 ③运送煤,盐,沙等松散物品 ④运输带线速度允许误差为±5% ⑤有中等规模机械厂小批量生产 目录 机械设计基础课程设计任务书.................................................. 第1章引言 ............................................................................. 第2章电机的选择 ................................................................. 第3章带传动的设计 ................................................................. 第4章、齿轮传动的设计计算.................................................. 第5章、齿轮上作用力的计算................................................ 第6章、轴的设计计算 ............................................................. 第7章、密封与润滑 ................................................................. 第8章课程设计总结 ............................................................... 参考资料 .....................................................................................
目录 一、课程设计任务书 (2) 二、传动方案拟定 (2) 三、电动机选择 (3) 四、计算总传动比及分配各级的伟动比 (3) 五、运动参数及动力参数计算 (4) 六、传动零件的设计计算 (4) 七、轴的设计计算 (8) 八、滚动轴承的选择及校核计算 (13) 九、键联接的选择及校核计算 (15)
一、课程设计任务书 1、已知条件 1）工作条件：连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用年限10年，工作为二班工作制。 2）使用折旧期：8年。 3）检修间隔期：四年大修一次，两年一次中修，半年一次小修。 4）动力来源：电力，三相交流，电压380/220V。 5）运输带速度允许误差：±5％。 6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 2、设计任务量 1）完成手工绘制减速器装配图1张（A2）。 2）完成CAD绘制零件工图2张（轴、齿轮各一张），同一组两人绘制不同的齿轮和轴。 3）编写设计计算说明书1份。 3、设计主要内容 1）基本参数计算：传动比、功率、扭矩、效率、电机类型等。 2）基本机构设计：确定零件的装配形式及方案（轴承固定方式、润滑和密封方式等）。 3）零件设计及校核（零件受力分析、选材、基本尺寸的确定）。 4）画装配图（总体结构、装配关系、明细表）。 5）画零件图（型位公差、尺寸标注、技术要求等）。 6）写设计说明书。 7）设计数据及传动方案。 二、传动方案拟定 第××组：设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动。 图2.1 带式输送机的传动装置简图
1－电动机；2－三角带传动；3－减速器；4－联轴器；5－传动滚筒；6－皮带运输机（1）工作条件：连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用年限10年，小批量生产，工作为二班工作制，运输带速允许误差正负5％。 （2）原始数据：工作拉力；带速；滚筒直径；滚筒长度。 三、电动机选择 1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： (1)传动装置的总功率： 按表2-5确定各部分的效率为：V带传动效率η=0.96，滚动轴承效率（一对）η=0.98，闭式齿轮传动效率η=0.96，联轴器传动效率η=0.98，传动滚筒效率η=0.95，代入得 (2)电机所需的工作功率： 因载荷平稳，电动机额定功率略大于即可。 3、确定电动机转速： 计算滚筒工作转速： 按《机械设计课程设计指导书》P7表2-3推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围。取V带传动比，则总传动比理时范围为。故电动机转速的可选范围为 符合这一范围的同步转速有。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号：因此有三种传支比方案：如电动机Y系列型号大全。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为。其主要性能：额定功率：，满载转速，额定转矩。质量。 四、计算总传动比及分配各级的伟动比 1、总传动比
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：圆锥-圆柱齿轮减速器 机械设计制造及其自动化专业班设计者： 007 指导教师： *** 2011年6月13日 （大学大学）
目录 1 设计任务书 (3) 1.1设计课题 (3) 1.2 已知数据 (3) 1.3 工作条件 (3) 1.4 生产批量 (3) 1.5 要求完成的工作量 (3) 2 电动机的选择和传动系统参数的选择和计算 (4) 2.1 电动机类型和结构的选择 (4) 2.2 电动机功率的选择 (4) 2.3 电动机转速的确定 (4) 2.4 计算传动装置的总传动比，并分配传动比 (5) 2.5 计算传动装置各轴的运动和动力参数 (5) 3 传动零件的设计计算 (6) 3.1 高速级圆锥齿轮传动的设计与校核 (6) 3.2 低速级圆柱斜齿轮传动的设计与校核 (9) 4 轴的设计计算 (12) 4.1 电动机的安装尺寸 (12) 4.2 初定轴的最小直径 (12) 4.3 选择联轴器 (12) 4.4 低速轴的设计 (13) 4.5 低速轴强度校核 (13) 5 键连接的选择计算 (16) 5.1 低速轴键的选择 (16) 5.2 低速轴键的校核 (16) 6 滚动轴承的类型、代号及寿命计算 (17) 6.1 低速轴轴承的选择 (17) 6.2 轴承的寿命计算 (17) 9 箱体设计 (18) 10 润滑密封的选择 (20) 11 设计小结 (21) 12 参考资料 (21)
1 设计任务书 1.1设计课题 设计一用于带动螺旋输送机的两级圆锥圆柱齿轮减速器。 1.2 已知数据 螺旋轴转矩 m N 250 螺旋轴转速min /70r 1.3 工作条件 三班制工作运送聚乙烯树脂材料，每班工作8小时，常温下连续、单向运转，载荷平稳，使用5年；螺旋输送机效率为92.0；室工作。 1.4 生产批量 小批量生产。 1.5 要求完成的工作量 （1）设计说明书一份。 （2）圆锥-圆柱齿轮减速器A0装配图一。
机械设计基础课程设计 机械设计说明书 设计题目：单级机圆柱齿轮减速器 机械电子工程系系 08一体化专业 2 班 设计者：曹刘备 学号：080522043 指导老师：马树焕 2010 年6 月19 日
目录 一、传动装置总体设计 二、V带设计 三、各齿轮的设计计算 四、轴的设计 五、校核 六、主要尺寸及数据 七、设计小结
设计任务书 课程设计题目：设计带式运输机传动装置 1已知条件：运输带工作拉力 F = 3200 N。 运输带工作速度v= 2 m/s 滚筒直径 D = 375 mm 工作情况两班制，连续单向运转，载荷较平稳。，室 内，工作，水分和灰度正常状态，环境最高温 度35℃。要求齿轮使用寿命十年。 一、传动装置总体设计 一、传动方案 1）外传动用v带传动 2）减速器为单级圆柱齿轮齿轮减速器 3）方案如图所示 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分单级渐开线圆柱齿轮减速器。轴承相对于齿轮对称，要求轴具有较大的刚度。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
计算与说明 （一）电机的选择 工作机所需要的功率 P w =F ×v=6400w =6.4 kw min .110134 .014.36.1?-=?==R D V n π 传动装置总效率： η总=η带轮×η齿轮×η轴承×η轴承×η联轴器 =0.95×0.97×0.99×0.99×0.99 =0.89 电机输出功率 P =P w/η总= 7.11 kw 所以取电机功率P =7.5kw 技术数据： 额定功率 7.5 kw 满载转速 970 R/min 额定转矩 2.0 n ?m 最大转矩 2.0 n ?m 选用Y160 M-6型 外形查表19-2（课程设计书P 174） A:254 B:210 C:108 D:42 E:110 F:12 G:37 H:160 K:15 AB:330 AC:32 AD:255 HD:385 BB:270 L:600 二、 V 带设计 总传动比 6.959.9101 970≈===n i n m 定 V 带传动比i 1=3.2 定 齿轮传动比i 2=3 外传动带选为V 带 由表12-3（P 216）查得K a =1.2 P ca =K a ×P = 1.1×7.5=9KW 所以 选用B 型V 带
设计计算及说明结果 一、设计任务书 1.1传动方案示意图 1.2原始数据 1.3工作条件 三班制，使用年限为10年，连续单向于运转，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差为链速度的5%。 1.4工作量 1、传动系统方案的分析； 2、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算； 3、传动零件的设计计算； 4、轴的设计计算； 5、轴承及其组合部件选择和轴承寿命校核； 6、键联接和联轴器的选择及校核； 7、减速器箱体，润滑及附件的设计； 8、装配图和零件图的设计； 9、设计小结； 10、参考文献； 二、传动系统方案的分析 传动方案见图一，其拟定的依据是结构紧凑且宽度尺寸较小，传动效率高，适用在恶劣环境下长期工作，虽然所用的锥齿轮比较贵，但此方案是最合理的。其减速器的传动比为8-15，用于输入轴于输出轴相交而传动比较大的传动。
三、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算 结果
设计计算及说明结果 表2电动机方案比较表（指导书表19-1） 由表中数据可知，方案1的总传动比小，传种装置结构尺寸小，因此可采用选Y132M2-6 方案1， 选定电动机型号为Y132M2-6 型电动机 3.2传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配 1 、传动装置总传动比 i n m / n w=960/109.2=8.79 2、分配各级传动比 高速级为圆锥齿轮其传动比应小些约i1 0.25，低速级为圆柱齿轮传动其传动比可大些。所以可取 ”=2.2i2 =4 3.3计算传动装置的运动和动力参数 1、各轴的转速（各轴的标号均已在图中标出） n = n m/i0=960r/mi n n n= n / i 1 =960/202=436.36r/min n皿=g / i2=436.36/4=109.2r/min n iv n 皿=109.2r/min 2、各轴输入功率 P P ed if =4.95kw P I P I1. 2=4.655kw P II P II 2 3=4.47kw i1=2. 2 i n =960 n n=436.36 n IV n 皿 =109.2r/min P =4.95 kw P II=4.65 kw P III =4.47 kw
机械设计课程设计任务书 设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计内容： （1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1张） （3）减速器零件图（不低于3张 系统简图： 原始数据：运输带拉力 F=2100N ，运输带速度 s m 6.1=∨，滚筒直径 D=400mm 工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。环境最高温度350C ；允许运输带速度误差为±5%， 小批量生产。
设计步骤： 一、 选择电动机和计算运动参数 (一) 电动机的选择 1. 计算带式运输机所需的功率：P w = 1000FV =1000 6 .12100?=3.36kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆锥 滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动），5η=0.96（卷筒）. 所以总传动效率：∑η=2 1η4 2η3η4η5η =96.097.096.098.099.042???? =0.808 3. 计算电动机的输出功率：d P = ∑ ηw P = 808 .036 .3kw ≈4.16kw 4. 确定电动机转速：查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理范围 ∑'i =8~25（华南理工大学出版社《机械设计课程设计》第二版朱文坚 黄 平主编），工作机卷筒的转速w n =400 14.36 .1100060d v 100060???= ?π=76.43 r/min ， 所 以 电 动机转速范围为 min /r 75.1910~44.61143.7625~8n i n w d ）（）（’=?= =∑。则电动机同步转速选择可选为 750r/min ，1000r/min ，1500r/min 。考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、及结构紧凑和 满足锥齿轮传动比关系（3i i 25.0i ≤=I ∑I 且），故首先选择750r/min ，电动机选择如表所示 表1 (二) 计算传动比： 1. 总传动比：420.943 .76720 n n i w m ≈== ∑
一级减速器设计说明书 课题：一级直齿圆柱齿轮减速器的设计学院： 班级： 姓名: 学号: 指导老师： 南通纺织职业技术学院
目录 一、设计任务书............................................ 二、电动机的选择.......................................... 三、传动装置运动和动力参数的计算.......................... 四、V带的设计 ............................................ 五、齿轮传动设计与校核.................................... 六、轴的设计与校核........................................ 七、滚动轴承的选择与校核计算.............................. 八、键连接的选择与校核计算................................ 九、联轴器的选择与校核计算................................ 十、润滑方式及密封件类型的选择............................ 十一、设计小节............................................ 十二、参考资料............................................
二设计任务说明书 1、减速器装配图1张； 2、主要零件工作图2张； 3、设计计算说明书 原始数据：输送带的工作拉力;F=1900 输送带工作速度：V=1.8 滚筒直径：D=450 工作条件：连续单向运载，载荷平稳，空载起动，使用期限5年，小 批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为5% 传动简图: 1电动机2皮带轮3圆柱齿轮减速器4联轴器5输送带
1 绪论 通过查阅一些文献我们可以了解到带式传动装置的设计情况，为我所要做的课题确定研究的方向和设计的容。 1.1 带传动 带传动是机械设备中应用较多的传动装置之一，主要有主动轮、从动轮和传动带组成。工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力的传递。 带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸振及过载打滑以保护其他零件的优点。 1.2圆锥-圆柱齿轮传动减速器 YK系列圆锥-圆柱齿轮传动减速器适用的工作条件：环境温度为-40～40度；输入轴转速不得大于1500r/min,齿轮啮合线速度不大于25m/s，电机启动转矩为减速器额定转矩的两倍。YK系列的特点：采用一级圆弧锥齿轮和一、二、三级圆柱齿轮组合，把锥齿轮作为高速级（四级减速器时作为第二级），以减小锥齿轮的尺寸；齿轮均采用优质合金钢渗碳淬火、精加工而成，圆柱齿轮精度达到 GB/T10095中的6级，圆锥齿轮精度达到GB/T11365中的7级；中心距、公称传动比等主要参数均采用R20优先数系；结构上采用模块
式设计方法，主要零件可以互换；除底座式实心输出轴的基本型外，还派生出输出轴为空心轴的有底座悬挂结构；有多中润滑、冷却、装配型式。所以有较大的覆盖面，可以满足较多工业部门的使用要求。 减速器的选用原则：（1）按机械强度确定减速器的规格。减速器的额定功率P1N 是按载荷平稳、每天工作小于等于10h、每小时启动5次、允许启动转矩为工作转矩的两倍、单向运转、单对齿轮的接触强度安全系数为1、失效概率小于等于1%等条件算确定.当载荷性质不同，每天工作小时数不同时，应根据工作机载荷分类按各种系数进行修正.减速器双向运转时，需视情况将P1N乘上0.7～1.0的系数，当反向载荷大、换向频繁、选用的可靠度K R较低时取小值，反之取大值。功率按下式计算：P2m=P2*K A*K S*K R ，其中P2 为工作功率；K A 为使用系数； K S 为启动系数； K R 为可靠系数。（2）热功率效核.减速器的许用热功率P G适用于环境温度20℃，每小时100%连续运转和功率利用律（指P2/P1N×100%）为100%的情况，不符合上述情况时，应进行修正。（3）校核轴伸部位承受的径向载荷。 2结构设计 2.1V带传动
机械基础综合课程设计说明书 设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 学院：机械工程学院 专业年级：机械制造及其自动化11级 姓名：张建 班级学号：机制1班16号 指导教师：刘小勇 2013 年8 月30 日
题目：带式运输机传动装置设计 1. 工作条件 连续单向运转，工作时有轻微振动，空载起动；使用期10年，每年300个工作日，小批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为±5%。 1-电动机；2-联轴器；3-圆锥-圆柱齿 轮减速器；4-卷筒；5-运输带 题目B图带式运输机传动示意图 学 号 —数据编号7 - 1 8 - 2 9 - 3 1 - 4 1 1 - 5 1 2 - 6 1 3 - 7 1 4 - 8 1 5 - 9 1 6 - 1 运输带工 作拉力F （kN ）2 . 1 2 . 1 2 . 3 2 . 3 2 . 4 2 . 4 2 . 4 2 . 5 2 . 5 2 . 6 运输带工 作速度v （m s ）1 . 1 . 2 1 . 1 . 2 1 . 1 . 2 1 . 4 1 . 2 1 . 4 1 . 卷筒直径3 2 3 8 3 2 3 8 3 2 3 8 4 4 3 8 4 4 3 2
3. 设计任务 1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。 2）进行传动装置中的传动零件设计计算。 3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。4）编写设计计算说明书。
设计步骤： 一、 选择电动机和计算运动参数 (一) 电动机的选择 1. 计算带式运输机所需的功率：P w = 1000 FV =10001 2600?=2.6kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器），2η=0.98（圆锥 球轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动）， 5η=0.96（卷筒）. 所以总传动效率：∑η=21η4 2η3η4η5η =96.097.096.099.099.042???? =0.842 3. 计算电动机的输出功率：d P = ∑ηw P =842 .06.2kw ≈3.09kw 4. 确定电动机转速：∑'i =8~15，工作机卷筒的转速w n = 32014.31 100060d v 100060???= ?π=59.71 r/min ，所以电动机转速范围为min /r ）65.895~68.477（71.59）15~8（ n i n w ’d =?==∑。考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、及结构紧凑和满足锥齿轮传动比关系（3i 且i 25.0i ≤=I ∑I ~4），故首先选择750r/min ，电动机选择如表所示 表1 (二) 计算传动比： 1. 总传动比：06.1271 .59720 n n i w m ≈== ∑
机械设计基础课程设计说明书 设计题目带式输送机传动系统中的减速器机电系专业 级班 学生姓名 完成日期 指导教师
目录 第一章绪论 第二章课题题目及主要技术参数说明 2.1 课题题目 2.2 主要技术参数说明 2.3 传动系统工作条件 2.4 传动系统方案的选择 第三章减速器结构选择及相关性能参数计算 3.1 减速器结构 3.2 电动机选择 3.3 传动比分配 3.4 动力运动参数计算 3.5带的选择 第四章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮) 4.1 齿轮材料和热处理的选择 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 4.2.1 按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸 4.2.2 齿轮弯曲强度校核 4.2.3 齿轮几何尺寸的确定 4.3 齿轮的结构设计 第五章轴的设计计算(从动轴)
5.1 轴的材料和热处理的选择 5.2 轴几何尺寸的设计计算 5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 5.2.2 轴的结构设计 5.2.3 轴的强度校核 第六章轴承、键和联轴器的选择 6.1 轴承的选择及校核 6.2 键的选择计算及校核 6.3 联轴器的选择 第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算 7.1 润滑的选择确定 7.2 密封的选择确定 7.3减速器附件的选择确定 7.4箱体主要结构尺寸计算 第八章总结 参考文献
第一章绪论 本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面： （1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 （3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。 （4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。
目录. 第1章选择电动机和计算运动参数 (3) 1.1 电动机的选择 (3) 1.2 计算传动比： (4) 1.3 计算各轴的转速： (4) 1.4 计算各轴的输入功率： (5) 1.5 各轴的输入转矩 (5) 第2章齿轮设计 (5) 2.1 高速锥齿轮传动的设计 (5) 2.2 低速级斜齿轮传动的设计 (13) 第3章设计轴的尺寸并校核。 (19) 3.1 轴材料选择和最小直径估算 (19) 3.2 轴的结构设计 (20) 3.3 轴的校核 (25) 3.3.1 高速轴 (25) 3.3.2 中间轴 (27) 3.3.3 低速轴 (29) 第4章滚动轴承的选择及计算 (33) 4.1.1 输入轴滚动轴承计算 (33) 4.1.2 中间轴滚动轴承计算 (35) 4.1.3 输出轴滚动轴承计算 (36) 第5章键联接的选择及校核计算 (38) 5.1 输入轴键计算 (38) 5.2 中间轴键计算 (38) 5.3 输出轴键计算 (38) 第6章联轴器的选择及校核 (39) 6.1 在轴的计算中已选定联轴器型号。 (39) 6.2 联轴器的校核 (39) 第7章润滑与密封 (39) 第8章设计主要尺寸及数据 (40) 第9章设计小结 (41) 第10章参考文献： (42)
机械设计课程设计任务书 设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计内容： （1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1张） （3）减速器零件图（不低于3张 系统简图： 联轴器 联轴器 输送带 减速器 电动机 滚筒 原始数据：运输带拉力 F=2400N ，运输带速度 s m 5.1=∨，滚筒直径 D=315mm,使 用年限5年 工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。环境最高温度350C ；允许运输带速 度误差为±5%，小批量生产。 设计步骤：
机械设计课程设计 说明书 题目：一级圆锥齿轮减速器 指导老师： 学生姓名： 学号： 所属院系：机械工程学院 专业：机械工程及自动化 班级：机械10-2 完成日期：2014年1月25日 目录 第一章机械设计课程设计任务书
1.1设计题目 (1) 第二章电动机的选择2 2.1选择电动机类型 (2) 2.2确定电动机的转速 (3) 第三章各轴的运动及动力参数计算 3.1 传动比的确定 (4) 3.2 各轴的动力参数计算 (4) 第四章锥齿轮的设计计算 4.1选精度等级、材料及齿数 (5) 4.2按齿面接触强度设计 (5) 第五章链传动的设计 (8) 第六章轴的结构设计 6.1 轴1（高速轴）的设计与校核 (9) 6.2 轴2（低速轴）的设计 (10) 第七章对轴进行弯扭校核 7.1输入轴的校核轴 (12) 7.2输入轴的校核 (13) 第八章轴承的校核 8.1输入轴的校核 (14) 8.2输出轴的校核 (15) 第九章键的选择与校核 (16) 第十章减速箱体结构设计 10.1 箱体的尺寸计算 (18) 10.2窥视孔及窥视孔 (20) 设计小结 (23) 参考文献 (24)
第一章机械设计课程设计任务1.1设计题目 1)减速器装配图一张； 2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。
第二章电动机的选择 2.1选择电动机类型 因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y系列全封闭自冷式笼型三相异步电动机,电压380V。 1. 电动机容量的选择 1）工作机所需功率 p w ＝FV=2800×1.8=5.04KW 电动机的输出功率Pd＝p w/η 2）效率: 弹性连轴器工作效率η 1 =0.99 圆锥滚子轴承工作效率η 2 =0.99 锥齿轮(8级)工作效率η 3 =0.97 滚子连工作效率η 4 =0.96 传动滚筒工作效率η 5 =0.96 传动装置总效率: η＝η1×η23×η3×η4×η 5 ＝0.99×0.993×0.97×0.96×0.96=0.87 则所需电动机功率为: Pd＝p w/η=5.04/0.87=5.79KW 取P d=5.7KW 2.2电动机转速的选择 滚筒轴工作转速 n w =60×1000v/πD=60×1000×1.8/π×320r/min=107r/min （5）通常链传动的传动比范围为i 1=2-5，一级圆锥传动范围为i 2 =2-4，则总的传动比范 围为i=4-20,故电动机转速的可选范围为n 机= n w ×i=（4~20）×107=428-2140 r/min （6）符合这一范围的同步转速有750 r/min，1000 r/min，1500 r/min，现以同步转速750 r/min，1000 r/min，1500 r/min三种方案比较，由第六章相关资料查的电动机
单级圆柱齿轮减速器课程设计 =85.5~94.5 r/min 根据《机械设计课程设计》P10表2-3推荐的合理传动比范围，采用圆柱齿轮传动一级减速器的传动比范围I’ = 3 ~ 6。 对于开式锥齿轮传动，取传动比I1’ = 2 ~ 3。那么总传动比的理论范围是ia’= I’×i1’= 6 ~ 18。 因此，电机速度的可选范围为nd’ = ia’ × NW = (6 ~ 18) × 90 = 540 ~ 1620转/分，在此范围内的同步速度为750、1000转/分和1500转/分 根据容量和转速，从相关手册中找出三种适用的电机型号:(如下表所示)方案电机型号额定功率电机转速(r/min)电机重量(n)参考价格传动比同步速度满载速度总传动比V带传动减速器Y132S-45 .5 1500 1440 650 1200 18.6 3.5 5.32 2 Y132M2-6 5.5 1000 960 800 1500 12.42 2.8
4.44 3 Y160M2-8 5.5 750 720 1240 2100 9.31 2.5 3.72 考虑到电机和传动装置的尺寸、重量、价格 nw=85.5~94.5 r/min ND’ = 530 ~ 1620 r/min，计算表明第二种方案更适合计算锥齿轮带传动的传动比、减速器。 所选电机型号为Y132M2-6，主要性能为:中心高h外形尺寸l×(交流/2+交流)*高清底角安装尺寸A×B地脚螺栓孔直径k轴延伸英寸D×E键安装位置尺寸f×GD 132 520×345×315 216×178 12 28×80 10×41电机外形尺寸和安装尺寸3 、 计算传动装置的运动和功率参数(1)确定传动装置的总传动比和分配级传动比。传动装置的总传动比可从所选的电机满载转速nm和工作机械驱动轴的转速n 1、获得: ia= nm/ nW =960/90 =10.67 ia=10.67 米
江苏联合职业技术学院 张家港职业教育中心校办学点 毕业设计（论文） 题目带式输送机传动装置 指导教师吕敏 专业机械制造与自动化 班级机械 091 学号 8 号 姓名陈龙 2013年6月14日
毕业设计任务书 论文(设计)题目带式输送机传动装置 机械部系部 指导老师吕敏学生姓名陈龙系部、专业 机械制造专业 选题目的和意义： 1)、培养理论联系实际的设计构想，训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题。 2)、了解和掌握机械零件，机械传动装置，或简单机械的设计过程和方法。 3)、培养计算、绘图、熟悉和应用设计手册以及经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。 本课题在国内外的研究状况及发展趋势： 目前,德国 FLENDER、比利时 HANSEN、日本住友等公司在减速器制造业处于技术领先地位, 国内企业通过改进设计方法、制造工艺使减速器的品质不断提高, 部分中、低端产品已经可以与国外的产品相媲美, 但与 FLENDER 等公司相比, 在产品性能、外观造型等方面仍存在一定差距, 其根本原因是: 在设计理念、设计方法上存在一定差异。例如, 在设计理念上, 国外公司重视减速器外观造型设计, 由此树立品牌特征, 而国内企业往往只注重产品的性能而忽略了外观设计；在设计方法上, 国外公司在 20 世纪 80 年代将模块化设计应用于减速器, 而国内直到20世纪末才引入模块化的概念。实践表明, 设计方法的改进与创新对缩小国内外减速器的差距至关重要。 主要研究内容： 决定传动装置的总体设计方案；选择电动机；计算运动装置的运动和动力参数；传动零件、轴的设计计算；轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算；机体结构及其附件设计；绘制减速器装配图和零件设计计算说明书的编写以及进行设计答辩。