摘要
50*1560铸坯摆式剪切机是安装在薄板坯连铸机扇形段的出口和加热炉的入口之间，用于把连铸机出来的热板坯根据一定的尺度进行分段剪切后输送到加热炉的。
首先，本文讨论了连铸连轧技术在国内外的发展；较完整地介绍了剪切机的基本知识，以及摆式剪的结构特点和研究的内容与方法；比较了三种摆式剪设计方案，选择了一种较为合适的方案来设计。然后，根据结构参数对摆式剪进行运动学分析和力能参数的计算，从而预选了电动机。最后，对偏心轴进行弯扭强度的校核，校核了危险断面，判断了预选的电动机是否合适；详细讲述了设备的安装检测、维修、状态监测和润滑的基本内容。
通过以上工作，本次毕业设计作出了一种结构较为完整的摆式剪切机。
关键词：剪切机，摆动，主传动
The design of 50 * 1560 billet shearing tilting machine
Abstract
The 50 * 1560 billet shearing tilting machine is installed on between the export of the thin slab continuous casting machine and the entrance of the furnace.It is used to transfer the heat slab which is shared according to certain sub-scale from the continuous casting machine to the furnace.
First of all, this paper discussed the continuous casting and rolling technology development at home and abroad; a more complete description of the basic knowledge of shear machine and the structural characteristics of tilting and research contents and methods; compared the design of three tilting shear program, select a more appropriate program design. Then, pre-select the motor according to the calculation of force energy parameters and the kinematics of the swing analysis based on structural parameters.Finally, check the bending and torsion strength on the eccentric axis, check a dangerous cross-section to determine the suitability of the pre-selection of the motor; details about the basic content of the installation, maintenance, monitoring condition and lubrication of detection equipment.
Through the above-mentioned work, the graduate design a more comprehensive structure of tilting shears.
Key words: scissors, swing, main drive
目录
摘要................................................................ I
Abstract........................................................... II 第一章绪论. (1)
1.1连铸连轧技术在我国的发展概述 (1)
1.1.1我国薄板坯连铸连轧生产近年来的发展 (1)
1.1.2薄板坯连铸存在的问题 (4)
1.1.3我国薄板坯连铸连轧技术的发展方向 (5)
1.2国外连铸连轧技术的发展趋势展望 (6)
1.3.剪切机及其发展概况 (7)
1.3.1剪切机及剪切机的分类和用途 (7)
1.3.2剪切机的发展趋势 (8)
1.4摆式剪研究的内容和方法 (9)
1.4.1型钢热连轧机的生产工艺 (9)
1.4.2摆式剪在型钢连续机组的布置和作用 (9)
1.4.3摆式剪的结构特点和研究的内容与方法 (10)
第二章摆式剪设计方案的选择 (11)
2.1已知条件 (11)
2.2方案的总体布置形式 (11)
2.3摆式剪方案的确定 (12)
2.3.1摆式剪方案的比较和确定 (12)
2.3.2摆式剪的传动原理简图 (13)
2.3.3摆式剪机架的选择 (14)
2.3.4刀刃的型式 (14)
2.3.5摆式剪工作制度的选择 (15)
第三章摆式剪切机的运动学分析 (16)
3.1摆式剪结构设计参数 (16)
3.1.1刀片倾斜角α (16)
3.1.2刀片尺寸 (16)
3.1.3刀片行程 (17)
3.1.4理论剪切次数 (18)
3.2摆式剪剪切速度和剪切加速度 (19)
3.2.1初选电动机和确定有关技术参数 (19)
3.2.2摆式剪的剪刃速度 (19)
3.2.3摆式剪的剪刃加速度 (21)
第四章摆式剪切机力能参数计算 (23)
4.1剪切力计算 (23)
4.1.1剪切机公称能力的确定 (23)
4.1.2剪切力计算 (24)
4.2剪切静力矩计算 (29)
4.2.1静力矩的组成 (29)
4.2.2剪切力矩和摩擦力矩 (29)
4.2.3计算偏心轴上的静力矩 (32)
第五章电动机型号及其容量的选择 (34)
第六章主要零件强度计算 (37)
6.1偏心轴强度计算 (37)
6.1.1偏心轴尺寸和材料性能 (37)
6.1.2偏心轴的强度校核 (37)
第七章设备操作安装、维修和润滑 (42)
7.1设备的安装与装配检验 (42)
7.1.1设备的安装 (42)
7.1.2摆式剪总体装配检验 (43)
7.2设备的维修与状态监测 (44)
7.2.1机械设备的维修 (44)
7.2.2机械设备的状态监测 (45)
7.3设备的润滑 (46)
7.3.1润滑方法的选择 (46)
7.3.2冶金设备润滑油清洁度管理 (47)
7.3.3冶金设备润滑技术的发展趋势 (48)
致谢 (50)
参考文献 (51)
第一章绪论
1.1连铸连轧技术在我国的发展概述
我国薄板坯连铸连轧生产进展很快，全国薄板坯连铸连轧作业线生产稳定，产量大幅度增加，而且在高质量品种开发、铁素体轧制和半无头轧制新技术试验、热轧薄规格产品和供冷轧基料的比例提高、装备国产化与相关材料(保护渣、耐材)自给率扩大等各方面都取得了显著的成绩。
1.1.1 我国薄板坯连铸连轧生产近年来的发展
（1）产量与生产效率继续提高
根据有关统计，我国已有13条薄板坯连铸连轧生产线，总能力超过3000万
t／a，居世界第一。约占世界薄板坯连铸连轧工艺作业线总产能的1／3左右。2005年薄板坯连铸连轧生产线生产的热轧带卷产量达到1 896万t，其中冷轧坯料328．9万t占17．3 ，热轧商品卷中宽带产量为1 567万t，占中国热轧商品中宽带总产量3 399万t的46．1 ，占全部热轧商品板材产量6649万t的23．6 9，6。而2006年1-9月，中国大陆薄板坯连铸连轧工艺已生产热轧板卷1 824．3万t，2006年产量将超过2 500万t。在生产作业上看，中国的薄板坯连铸连轧厂一般都能在投产后迅速实现月达产和年达产。包钢、邯钢的CSP生产线、鞍钢的ASP生产线、唐钢的FTSR(UTSP)生产线都达到或超过了原设计的年产能力，走在世界同类生产线的前列。各厂都能迅速地掌握工艺操作、设备维护等技术，运行平稳，事故较少，这也是中国薄板坯连铸连轧生产效率快速提高的重要原因。例如鞍钢、包钢、唐钢、邯钢等厂都实现了单流或双流月无漏钢的目标，鞍钢2004年全年漏钢率仅为万分之二点三，已与常规连铸国际先进水平相当。包钢最高连浇炉数又提高到31炉，而济钢则创造了连浇86炉无事故的新记录，年平均连浇炉数仅仅次于包钢、邯钢，位居第三。各厂轧机作业率普遍高于8O 。唐钢FTSR(UTSP)作业线日产超万t并在2005年率先创造年产量超过300万t的世界新记录。包钢在2005年也实现
日产近万t，年产达288万t的目标。而鞍钢新区4流连铸供一套R1+F6连轧机的中薄板坯连铸连轧生产线在世界上也是一种新的探索，设计能力500万t／a，成为生产能力最大的一条生产线。
（2）产品开发有新进展，并逐渐形成各厂特色
我国薄板坯连铸连轧生产线不仅生产效率高，而且也同时开展了大量的产品开发工作，各厂都取得了具有自己特色的产品研发成绩，有的已实现了批量生产。可以说中国薄板坯连铸连轧的生产效率与产品开发基本上实现了同步发展。产量增长必须做到工艺、装备正常化，加上积累的生产管理经验，这是产品开发的重要基础，而产品开发又促进了工艺、装备及管理的进一步优化，两者互相促进，共同进步。
第一，各厂在熟悉和掌握薄板坯连铸连轧工艺特性、组织细化和强化的冶金学理论的基础上，生产细晶与超细晶钢、低碳高强度钢、微合金化铌、钒、钛高强钢板的实践中取得成功。如珠江钢厂CSP作业线已成为全球集装箱用薄钢板最大供应商，其中包括了厚度≤1．6 mm 的超高强度(R。≥ 720 MPa、R ≥770 MPa)集装箱用薄钢板。包钢批量地生产了铌微合金化高强度钢板并解决了铌微合金化钢种的混晶问题。邯钢、马钢、唐钢、涟钢等还相继开发成功低合金高强度船板或X52一X60管线等钢种。
第二，在生产低碳冷轧坯料方面获得成功。成功地解决了薄板坯连铸连轧生产线生产的热轧卷屈服强度过高，影响冷轧生产的问题，并使屈服强度稳定在280～300 MPa之后，低碳钢冷轧基料的生产已趋正常。马钢CSP生产线在进行开发研究后，已成功地将冷轧基料在热轧卷产量中的比例由2004年的30 提高到2005年的75 ，2006年01—09月继续保持平均69．7 的比例。2006年以来，唐钢、包钢、邯钢等企业的冷轧基料比例都超过41 9／6，而全国12条生产线生产的冷轧基料比例平均达31 。这说明全国薄板坯连铸作业线的产品中约有1／3左右可以供冷轧深加工用。
第三，进行了铁素体轧制、半无头轧制等先进工艺的研究与工业化试验。例如涟钢、唐钢、马钢、通钢半无头轧制试验已超过千吨级的规模。利用半无头轧制工艺生产超薄规格热带产品是薄板坯连铸连轧生产线的一大优势。涟钢在CSP 线上进行了半无头轧制试验，实现了269 m 长坯(切分7卷生产0．78 mm产品的历
史性突破。唐钢、珠钢等厂还进行了铁素体轧制的试验研究。
第四，薄规格产品的试生产也取得进展，2005年珠钢≤2 mm 的热轧卷占总产量的47.6 ，涟源、唐山、珠江都试轧出了0．78～0．97 mm 厚的热轧卷。2006年O1一O9月，12条生产线的热轧带卷中≤2 mm 的薄带卷共129．9万t占7．1 9／6，珠江为53．8 9／6，通钢和马钢也分别达到了16 和13 。看来各厂已先后认识到发挥薄板坯连铸连轧新工艺生产薄规格产品优势的重要性。
第五，相关工厂，科研院所，高等学校在产品开发方面，注意薄板坯连铸连轧流程工艺的特点，从理论上进行研究，找出成分控制、洁净度控制、凝固、均热、轧制、冷却与钢材组织性能的关系。北京科技大学与珠钢合作，在国际上首先发现在普通低碳钢热轧板卷中存在着纳米尺度的析出物，具有显著的沉淀强化作用。近来又在实验室条件下，通过回火快冷处理(已申请国家发明专利)，证明对薄板坯连铸连轧钢板性能的调控可能存在着较大的发展空间，这方面的探索虽然还有待进一步深入，但对选择TSCR工艺参数、保证质量、提高生产效率会有促进作用，对揭示这一流程产品组织性能变化的规律、有目的地优化工艺与装备配置、选择最佳产品结构系列都具有重要的意义。马钢还坚持优化从炼钢、精炼到连铸、连轧的系统技术人手，研究包括汽车面板在内的高质量产品的生产技术，而且都以批量生产和高效率、优质、低成本生产为研发目标。
（3）耐材、备品备件国产化程度与相关技术水平都有明显的提高
耐火材料、备品备件等有效供应是薄板坯连铸连轧生产线能够稳定、高效进行生产的必要保证，各厂都十分重视，因而取得了不少的进步。以下列举一些具体成果加以说明。
第一，2005年以来，唐钢FTSR(uTSP)生产线结晶器浸入式水口和保护渣实现了国产化，质量很好而成本大幅降低。就浸入式水口而言，不仅改进了材质而且改进了水口的形状结构，长寿高效(可以满足≥12 h以上的使用寿命)，也有利于提高铸坯质量。水口改进前后结晶器内铸坯温度分布如图5所示。马钢、珠钢等厂也积极与辽宁科技大学、洛阳耐火材料研究院相结合开展了国产浸入式水口、长水口、塞棒的研究和批量试验，取得了良好进展。
第二，钢铁研究总院和有关生产厂对引进结晶器的结构形状、材质、加工技术进行了优化，使不同宽度、厚度的铸坯减少了裂纹等缺陷，并延长了使用寿命。
宝钢技术研究院对薄板坯流程的装备与工艺技术开展综合分析与研究，并取得了多项专利性成果。宝钢自行开发不同宽度的低应力结晶器已成功用于包钢，提高了质量和生产效率。
第三，薄板坯连铸连轧生产线的大部分机械装备已基本实现国产化。首钢机修总厂等制造厂在装备结构改进，加工技术优化等方面进行了研究，邯钢等厂对轧机的工艺润滑系统也有新的改进。
1.1.2薄板坯连铸存在的问题
近年来我国薄板坯连铸生产技术的发展成绩显著，但仍应清醒地看到在生产和技术等方面还存在许多问题，急需引起注意，努力改进。
1>各厂生产水平和技术经济指标存在着明显的不平衡。差距较大各厂技术经济指标最优的与最低的相差很大，如漏钢率、加热炉能耗等相差近8倍。铸机作业率、轧机作业率、连铸平均连浇炉数等指标差距也很大。有的企业部分技术经济指标还比2005年有了退步。有的企业一度被铸坯裂纹和高漏钢率所困扰，严重影响了生产效率与产品质量。这说明，生产稳定性和技术与管理工作还亟待改进，应加强互相学习与帮助，互相促进，共同提高。
2>薄规格产品生产依然未能引起充分关注虽然在理论上都承认薄板坯连铸连轧流程与传统厚板坯连铸连轧流程相比具有生产热轧薄规格板卷的优势，但2006年01—09月，厚度≤2 mm热轧带卷产量仅占全国薄板坯连铸连轧作业总产量的7．12 ，有的企业几乎等于放弃了厚度≤2 mm 热轧带卷的生产，与引进时的期望大相径庭。12条生产线中，≤2 mm的比例超过10 的只有三家，最高只有53．77。这种现象不利于提高薄板坯连铸连轧流程的优势发挥和竞争能力的提高。这种现象也使得薄板坯连铸连轧生产线独具优势的半无头轧制工艺技术的研究与产业化一直未能在有关厂坚持下去并快速发展。应当继续加强技术经济核算，适应与开拓市场，加快开发薄规格热轧带材的生产与应用技术，促进这一新流程的健康发展。意大利阿尔维迪ISP、埃及EZZ厂(FTSR)、墨西哥希尔萨等厂大力发展薄规格产品生产，取得明显经济效益的例子值得我们借鉴。我国珠江钢厂的经营实践也证明了这一点。
3>其他应当重视的问题工艺制度优化的研究是提高生产效率，有效保证质量
稳定提高的关键。从全世界生产冷轧板厂的精炼工艺看，要高质量、高效率地生产高档冷轧薄板，应当考虑以RH作为主要精炼手段。还需要探索符合薄板坯连铸连轧生产工艺要求的不同钢种洁净程度以及钢液温度稳定化(窄过热度)控制。探索进一步提高连铸机铸速和稳定铸速以及合理控制铸坯进入加热炉时的温度以保证均热的效率和降低能耗。要进一步改进工艺操作和提高管理水平，降低拉漏率，减少设备与质量事故。特别是进一步加强信息化技术，协调炼钢一精炼一连铸一加热炉一热轧机各工序的生产节奏等集成优化问题，都是十分重要的。具有半无头轧制和铁素体轧制等新工艺功能的作业线，一定要下大力气进行系统的研究与开发，使之应用于正常的生产过程中，取得应有的效益。关于产品开发虽然各厂都在努力，但除了前面已提到薄规格产品比例未能快速提高的问题外，真正结合薄板坯连铸连轧工艺特点与优点来开发品种的思路与体系，以及修改与建立新的产品标准系统的工作还未认真开展。企业广泛试验新品种的重复性与不能迅速形成有市场竞争能力的产品特别是批量生产能力等问题还普遍地存在。以上这些问题都应引起大家在生产、开发过程中高度重视，并尽快解决，否则我国薄板坯连铸连轧生产的发展，将受到不应有的制约，一些重大战略目标也将难以实现。
1.1.3我国薄板坯连铸连轧技术的发展方向
1>贯通冶炼一连铸一热连SL-冷SL-涂镀层整条生产线。为薄板坯连铸连轧产品高档化打好基础，有关企业都在产品开发中把冷轧品种及其延伸产品作为重要目标，这也是薄板坯连铸连轧在世界上产业化后发展的新趋势，也就是薄板坯连铸连轧既可生产薄规格热轧产品(其中部分以热代冷)，也可像传统流程一样生产优质冷轧品种及其延伸产品。
2>尽快实现以薄规格优质薄带材生产为特色的高效化生产按照薄板坯连铸连轧生产的特点，生产薄规格热带材是一种优化选择。但目前大多数企业受市场影响为提高产量生产较厚规格的带卷，以实现短期效益。
3>必须加大对装备和相关材料的研究。立足自主创新与国内供给。
4>要开展有针对性的组合集成研究
自动装卸薄圆形工件抓取装置设计 手扶拖拉机的设计 HP碗式磨煤机设计 排气压力0.4MPa排气量5m3min离心式压缩机设计变压器垫片冲压模设计 玻璃清洗设备的设计 旋耕埋草机的设计 内孔面定位单件铣夹具的设计 轻型汽车变速箱钻孔专用机床设 红枣去核机设计 履带式苗圃喷雾机设计 小型挖坑机设计 背负式喷雾喷粉机设计 新型机械密封试验机的主轴轴系结构设计 双螺杆挤压膨化造粒机的设计 螺旋震动干燥机的毕业设计 湿式摩擦摩擦离合器设计 sfjh80回转分机筛设计 小型货车的前悬架及转向的设计 windows平台笔记软件的设计与实现 家用小型榨油机的设计 基于ProE的胶印机递纸机构虚拟装配设计 高架式立体仓库提升机设计 滑动轴承座专用镗床夹具设计 铸造车间振动筛砂机的总体方案设计 铸造车间振动筛砂机的技术设计 车用柴油机润滑系统的设计 壁上手动绞车的总体设计 壁上手动绞车的技术设计 简易千斤顶（旋转螺杆）的设计 简易千斤顶（旋转螺母）的设计 组装式齿论减速器的总体设计 组装式齿论减速器的技术设计 生产线上工件输送机的总体方案设计 生产线上工件输送机的技术设计 生产线上工件输送机的设计计算 多轴箱体加工工艺编制 6136普通车床测绘、工作原理分析 6136普通车床测绘及设计改进 MPS模块化生产加工系统 柴油机冷却水泵蜗壳加工工艺编制 柴油机冷却水泵的总体设计 柴油机冷却水泵的设计技术 多轴箱体加工工艺编制
活塞式油泵凸轮机构总体设计 活塞式油泵凸轮机构设计计算 轴系结构设计常见错误分析 机床主轴加工工艺编制 柴油机解剖、测绘及总体设计 柴油机解剖、测绘及润滑系统设计 柴油机解剖、测绘及曲轴设计 柴油机解剖、测绘及活塞设计 手扶式落叶清扫粉碎一体机--功能设计 手扶式落叶清扫粉碎一体机--机构设计 手扶式落叶清扫粉碎一体机--外形设计 人行道铺砖机创新设计——结构设计 人行道铺砖机创新设计——传动设计 人行道铺砖机创新设计——外形及辅件设计 脚踏式健身发电装置创新设计——传动机构设计脚踏式健身发电装置创新设计——控制设计 脚踏式健身发电装置创新设计——外观设计 低碳电动车--电力系统设计 低碳电动车--转身系统设计 低碳电动车--悬挂系统设计 低碳电动车--车身及辅助系统设计 电动黑板擦--功能结构设计 电动黑板擦--外形设计 C6140车床床身加工工艺及夹具设计 C6140车床主轴箱箱体设计与工艺分析 减速器箱体加工工艺与夹具设计 C616普通车床数控化改造 大蒜种植机总体结构设计 大蒜种植机排种系统结构设计 大蒜种植机播种系统结构设计 玉米精密播种机结构设计 玉米扒皮机结构设计 X5032铣床数控化改造 基于UG的剃须刀外壳CADCAM设计 基于UG的可乐瓶底CADCAM设计 基于UG的烟灰缸CADCAM设计 基于UG的电话机面板CADCAM设计 基于孔特征加工中的UG—CAM技术 数控铣椭球类零件的数控加工 基于UG的平口钳产品设计 基于UG的玩具车产品设计 数控铣削加工配合件的设计 数控车削加工配合件的设计 电视机安装架下板模具设计-工艺设计
第一章塑件分析 1.1塑件结构分析 图1-1 塑件结构图 此制品是消声器上盖，现实生活中经常看到用到，是一个非常实际的产品。且生产纲领为：中批量生产，所以我们采用注射模具注射成型。 1.2 成型工艺性分析[1] 塑件材料为尼龙，因塑件用在空压机内，表面无光洁度要求。具有良好的力学性能，其抗冲击强度比一般的塑料有显著的提高，具有良好的消音效果和自润滑性能。密度1.15 g/cm3, 成型收缩率：0.4～0.7%，平均收缩率为0.55%。 第二章确定模具结构
2.1模具结构的确定 塑料模具的种类很多，大体上分为：二板模，三板模，热流道模。 二板模缺点是浇口痕迹明显，产生相应的流道废料，不适合高效生产。本模具选择二板模其优点是二板模结构简单，制作容易，成本低，成型周期短。 支撑板 分型面 定模侧 动模侧 图2.1 典型的二板模结构 模架为非标准件 定模座板： 400*200*25mm 定模板： 315*200*40mm 动模板： 315*200*32mm 支承板： 315*200*25mm 推秆固定板：205*200*15mm 推板： 205*200*20mm 模脚： 50*200*60mm 动模座板 400*200*25mm 2.2确定型腔数目 2.2.1塑件体积的计算 a. 塑件体积的计算 体积为：
V a = S a ×L a =(37×35-8×25)×10-(33×36-10.5×25) ×8 =12.60cm 3 b.计算塑件的重量 根据《塑料模具设计手册》查得密度ρ取1.12g/cm 3 所以，塑件单件的重量为：m=ρV ＝12.60?1.12 ＝14.11g 浇注系统的体积为：主流道+分流道+浇口=（6280+376.8*2+12*2）/1000 ≈7.05 cm 3 粗略计算浇注系统的重量：7.05*1.12=7.90g ≈8.0g(含有冷料穴料重) 总重量：14.11*2+8.0=36.22g 2.2.2 模具型腔数目的确定 模具型腔的数目决定了塑件的生产效率和模具的成本，确定模具型腔的方法也有许多种，大多数公司采用“按经济性确定型腔的数目”。根据总成型加工费用最小的原则，并忽略准备时间和试生产原料的费用，仅考虑模具费用和成型加工费，则模具费用为 21C nC Xm += 式中Xm ——模具费用，元； 1C ——每一个型腔的模具费用，元 2C ——与型腔数无关的费用，元。 成型加工费用为 n Y N X t j 60= 式中j X ——成型加工费用，元 N ——需要生产塑件的总数； t Y ——每小时注射成型的加工费，元/h ；n ——成型周期，min 。 总的成型加工费用为n Y N C nC X X X t j m 6021++=+= 为了使成型加工费用最小，令 0=dn dX ，则 n=2 上式为按经济性确定型腔数目为2。考虑到模具成型零件和抽芯结构的设计，模具
目录 第一章绪论 1.1 项目的技术背景与研究意义 1.2 取苗装置的国内外研究现状 1.2.1国外取苗装置的研究现状 1.2.2国内取苗装置的研究现状 1.3论文的研究目标与研究内容 1.4论文研究的技术路线 第二章穴盘苗自动移栽机机械手整机方案设计 2.1 穴盘苗自动移栽机机械手工作原理和结构分析2.2 利用UG建立样机模型 第三章穴盘苗自动移栽机取苗装置的结构设计 3.1 取苗机构的基本构成 基本结构 （1）机械手 （2）穴盘定位平台 （3）驱动系统 （4）控制系统 PLC程序 （5）底座 3.2 取苗机构的工作原理 第四章穴盘苗自动移栽机送苗装置的设计要求分析1穴盘育苗及穴盘的选择 2送苗装置的工作原理和结构组成 3送苗机构的控制系统 第五章取苗装置的实验研究 1.取苗装置影响因素分析 2影响取苗成功率的因素 3取苗装置手臂角度的实验分析
第六章总结与展望1 全文总结 2研究展望 结束语 参考文献 致谢
第一章绪论 1.1项目的技术背景与研究意义 随着社会进步和人民生活水平的提高，设施农业已成为国民经济中的支柱产业，温室蔬菜、花卉及棉花生产对发展农村经济，增加农民收入，丰富人民的菜篮子，改善人民生活具有举足轻重的作用。穴盘苗移栽是近年才兴起的种植新技术，它具有缩短生育期，提早成熟，提高棉花单产，具有广阔的推广前景。过去几年温室大棚育出成品苗向大田移栽，全部是靠人工移栽。穴盘苗自动移栽技术是温室蔬菜或花卉生产实现工厂化和自动化而采用的一种重要的种植方式。目前，国内穴盘苗移栽的取苗、喂苗环节主要靠手工完成，劳动强度大，作业效率低，不能满足规模化生产的需要，从而制约了蔬菜生产的发展。因此，研制开发适合我国国情、结构简单、价格低廉、性能稳定可靠的中小型穴盘苗自动移栽机迫在眉睫，而移栽机械手是温室穴盘苗移栽自动化的关键部分，能够完成“穴盘定位—自动送苗—钵苗抓取—钵苗投放”这一系列连续动作，其性能直接影响移栽机的移栽质量。穴盘苗移栽机械手的研究对实现实现温室穴盘苗移栽生产过程自动化、减轻穴盘苗移栽作业的劳动强度、提高作物移栽质量，推进我国温室农业作物生产机械化和自动化进程，特别是我国“十二五”农业发展规划的顺利实施具有重大意义。 1.2 取苗装置的国内外研究现状 国外穴盘苗移栽机取苗装置的技术较成熟，而且大部分机型开始投入使用，尤其是应用于花卉、蔬菜等经济价值高的作物的大面积移栽，具有很好的经济价值。国内的研究主要集中在各大高校及科研院所，且大部分的研究成果只是样机的试制，尚没有成型的机型投入生产应用。 1.2.1国外取苗装置研究现状 20 世纪初期部分国家开始出现移栽机具。三十年代出现移栽装置或移栽器代替人工取苗。五十年代移栽的生产技术研究，研制出了不同结构的半自动移栽机。八十年代，半自动移栽机已在欧美国家的农业生产中广泛被使用，培育穴盘苗、移栽作物等，实现了制造机械、播种机械、移栽机等各种机械配套使用。到90年代,有关部门加强从育苗到栽植整个系统的研究,使育苗和栽植有机地结合,研制出多种全自动移栽机,如日本90年代初将穴盘苗自动移栽机列为农业机械急需开发的项目,日本农机研究所联合三家农机公司,于1993年至1995年期间开发出了三种型号的全自动移栽机（图1-1～1-3）,可移栽穴盘苗或纸钵苗,主要
摘要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词：机器人，示教编程，伺服，制动
ABSTRACT In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises pay more attention on the automation degree of the production process in order to enhance the production efficiency, and guarantee the product quality. As an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. The technique level and the application degree of industrial robots reflect the national level of the industrial automation to some extent, currently, industrial robots mainly undertake the jops of welding, spraying, transporting and stowing etc. , which are usually done repeatedly and take high work strength, and most of these robots work in playback way. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot, playback, servocontrol, brake
毕业设计（论文）题目：气动机械手的设计 系部：机电工程系 专业：数控技术 班级： ： 学号：
目录 摘要 (3) 第一章前言 1.1机械手概述 (4) 1.2机械手的组成和分类 (4) 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 第二章机械手的设计方案 2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9 2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第三章手部结构设计 3.1夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.1手指的形状和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.2设计时考虑的几个问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
目录 1、绪论 (3) 干燥设备的概况 (4) 滚筒干燥机的工作原理和特点 (5) 本课题的设计目的和主要内容 (6) 设计进度的安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2、设计计算书 (7) 已知参数 (7) 总体方案的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 2.2.1单位时间量 (7) 2.2.2物料吸热计算 (8) 2.2.3蒸汽管径计算 (8) 2.2.4加热面积计算 (9) 筒体参数的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.10 传动部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 2.4.1功率计算 (11) 2.4.2减速机选型 (11) 2.4.3齿轮计算 (12) 2.4.4滚轮部装计算 (14) 2.4.5挡轮部装计算 (17) 3、滚圈结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4、进料绞龙设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21 5、设备的安装和调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23 6、可能的故障现象和解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23 7、设备的维护和保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24结束语．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25 致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
毕业设计-20-40mm普碳钢板材矫直机设计，共55页，20710字，附设计图纸、三维图纸、开题报告、任务书、外文翻译等 设计(论文)的基本内容： 矫直机主机总装图（A0×1） 辊系装配图（A0×1） 机架零件图（A0×1） 夹送辊轴承透盖、工作辊、下工作辊辊座、主动夹送辊轴（A2×4） 编写设计说明书 外文科技文献翻译 1.2 设计构想与思路 了解中厚板产生不平直度的原因，根据国内外中厚板矫直机发展情况，切合公司实际需要，进行板矫直机设计。首先通过对国内外各种板材矫直机辊系结构研究，确定辊系结构，其次进行辊系参数的确定、力能参数的计算，最后完成整机机械部分、电器部分、液压部分、润滑部分设计，通过此次研究设计，使以后进行新设计时更合理、更先进。 2. 设计内容 （1) 辊系结构的设计。 （2）整机其他结构的设计，包括压下装置及上轧辊平衡装置，传动装置，轨道升降装置，换辊装置的设计。 （3）其他结构的设计，包括电气部分、液压部分的设计。 3. 关键技术 （1) 对力能参数的计算及强度计算，合理确定结构，使整机设计准确、经济、先进。（2) 轨道升降装置的设计，保证辊系顺利拉入拉出。 （3）辊系装置的设计，保证实现每辊压弯量的灵活调节，提高矫直质量、效率。 4. 主要设计流程 （1）一台完整的中厚板辊式矫直机应由机架、上下横梁、上下矫直辊装置、上下支承辊装置、引料辊装置、压下机构、弯辊装置、倾斜机构、换辊装置、检测系统、安全装置、除铁皮与冷却系统、传动装置、电动机及走台等所组成。 本次开发的中厚板材矫直机是强力重式矫直机，它功能多，矫直力强，结构独特，适合可逆矫直的要求。 （2）机架为铸焊结构，两片机架通过上下横粱联结。机架加工精度高、刚性大、强度高、利于安装和运输，是矫直机各零部件承装的核心骨架。 （3）压下装置采用电动压下，可实现上辊系沿矫直方向整体少量倾斜运动及整体升降。整个上辊系采用两台液压平衡缸平衡，消除活动横梁上面各受压件的间隙，压下行程需由位移传感器检测，以便操作。压下螺丝下面设有液压保护缸，在矫直力过大或卡钢时，快速卸荷保护。极限位移需设极限开关。 （4）前、后导辊位于上部工作辊的入口和出口侧，与上、下工作辊一起进行矫直钢板，各由一台交流电机经两台蜗轮减速机驱动压下螺丝可使导辊单独上下升降调整，导辊的平衡为弹簧平衡，其压下行程需由位移传感器显示，进行合理控制，导辊在参与矫直的同时调整钢板的平直性。 （5）上斜楔调整装置用于单独调整每个上工作辊升降，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、下极限。下斜楔调整装置调整方向与工作辊轴线垂直，可实现整体工作辊的升降及辊型调节，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、
天津机电职业技术学院毕业综合实践报告 专业电气自动化 班级电气自动化三班
目录 1 机械手的基本介绍 (1) 1.1 机械手的基本结构组成 (1) 1.1.1 气动手爪 (1) 1.1.2 伸缩气缸 (1) 1.1.3 回转气缸及垫板 (2) 1.1.4 提升气缸 (2) 1.2 直线运动传动组件 (2) 1.3 气动控制回路 (3) 2 传感器部分 (5) 2.1 传感器简介 (5) 2.2 磁性开关 (5) 2.3 光电传感器和光纤传感器 (5) 3 伺服电机应用 (7) 3.1 伺服系统 (7) 3.2 交流伺服系统的位置控制模式 (8) 3.3 接线 (10) 3.4 伺服驱动器的参数设置与调整 (10) 3.4.1 参数设置方式操作说明 (11) 3.4.2 面板操作说明： (11) 3.4.3 部分参数说明 (11) 3.5 最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED）12 3.6 移动包络 (13) 4 PLC程序编写 (15) 4.1 PLC的选型和I/O接线 (15) 4.2 伺服电机驱动器参数设置 (15) 4.3 编写和调试PLC控制程序 (16) 4.4 初态检查复位子程序和回原点子程序 (19) 4.5 急停处理子程序 (20) 个人收获 (23) 参考文献 (24) 附录 (25) 致谢 (28)
1 机械手的基本介绍 1.1 机械手的基本结构组成 1.1.1 气动手爪 用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。见图 1-1 图 1-1 气动手爪 1.1.2 伸缩气缸 用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制。见图 1-2 图 1-2 伸缩气缸
前言 干燥技术的应用，在我国具有十分悠久的历史。文明于世界的造纸技术，就显示了干燥技术的应用。干燥是许多工业生产中的重要工艺过程之一，它直接影响到产品的性能、形态、质量以及过程的能耗等。自70年代以来，国内干燥技术的研究开发、设备制造及生产应用有了很大进展。目前干燥技术发展趋势为：（1）干燥设备向专业化方向发展。干燥设备应用极广，遍及国名经济各部门，而且需要量也很大。（2）干燥设备的大型化，系列化和自动化。从干燥技术经济的观点来看，大型化的设备，具有原材料消耗低，能量消耗少，自动化水平高，生产成本低的特点设备系列化，可对不同生产规模的工厂及时提供成套设备和部件，具有投产快和维修容易的特点。[1]通过了解和分析辣椒干燥特性、国内外干燥工艺现状，为本次设计提供了设计依据。本次梯型带式辣椒干燥机干燥原理：热空气掠过辣椒，将热量传递给辣椒而热空气被辣椒冷却，湿分由辣椒传入空气，并被带走。干燥特性：恒速干燥阶段干燥速率是常数，此时辣椒表面含有自由水分，干燥过程为汽化。当完全汽化后，湿表面则从辣椒表面退缩，此时可能发生一些收缩。在此阶段后期，湿分界面可能内移，湿分将从辣椒内部因毛细管力迁移到表面，切干燥速率仍可能为常数[2]。当平均湿含量达到临界湿含量时，进一步干燥会使表面出现干点，由于内部和表面湿度梯度，湿分通过辣椒扩散到表面然后排出干燥速率受到限制。此时热量先传至表面再向辣椒内部传递，由于湿界面深度逐渐增大，而外部干区的导热系数非常小，故干燥速率会下降，称为降速干燥阶段[3]。缓苏阶段是让辣椒温度降到环境温度，持续在环境温度中待一段时间，然后在加热干燥。缓苏可以大大提高干燥效率[4]。 梯型带式辣椒干燥机，由三个干燥单元和一个送料装置组成，每个干燥单元包括供风系统、电热加热系统、输送带张紧系统和传动系统组成，对干燥介质数量、温度、湿度等参数进行控制。梯型带式辣椒干燥机结合了带式干燥机操作灵活，湿物料，干燥过程在密封的箱体内进行，隔绝了外界粉尘。此外，辣椒在带式干燥机上受到的振动或冲击轻微，不会破碎。梯型设计使辣椒在到下一单元时有反转的效果，达到提高干燥效率的作用。在本次方案中，将干燥部分分成了三个单元，分别是第一干燥阶段、缓苏阶段和第二干燥阶段。 通过辣椒干燥的这些特性，本次设计确立了“干燥+缓苏+干燥”的组合干燥方式，效率有明显的提高，采用缓苏过程，不仅节能，而且对保留干制品的营养成分也十分有利。 关键词：梯型；带式；辣椒干燥机
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
摘要 随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中，模拟人体手臂而构成的关节型机器人，具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等优点，是应用最为广泛的机器人之一。尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词：机器人，示教编程，伺服，制动
ABSTRACT With the development of microelectronic technology, sensor technology, the rapid development of control technology and machinery manufacturing technology level, the application of robots gradually expanded from cars to other fields. In all types of robots, the articulated robot arm simulation human form, has the advantages of compact structure, small occupied space, large moving space, is one of the most widely used robots. Especially flexible biomimetic robot composed of flexible joint in the field of service robot and rehabilitation robot application and demand more and more prominent. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot, playback, servocontrol, brake
Equation Chapter 1 Section 1(1.1) 本科毕业设计说明书 题目抓件液压机械手设计 姓名Design of hydraulic manipulator for grasping 谢百松学号20051103006 专业机械设计制造及其自动化 指导教师肖新棉职称副教授 中国·武汉 二○○九年五月
分类号密级华中农业大学本科毕业设计说明书 抓件液压机械手设计 Design of hydraulic manipulator for grasping 学生姓名：谢百松 学生学号：20051103006 学生专业：机械设计制造及其自动化 指导教师：肖新棉副教授 华中农业大学工程技术学院 二○○九年五月
目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 前言 (2) 1.总体方案设计 (2) 2.手部设计 (3) 2.1 确定手部结构 (4) 2.2 手部受力分析 (4) 2.3 手部夹紧力的计算 (5) 2.4 手抓夹持误差分析与计算 (6) 2.5 手部夹紧缸的设计计算 (6) 2.5.1 夹紧缸主要尺寸的计算 (6) 2.5.2 缸体结构及验算 (7) 2.5.3 缸筒两端部的计算 (8) 2.5.4 缸筒加工工艺要求 (10) 2.5.5 活塞与活塞杆的设计计算 (10) 3.臂部设计 (12) 3.1 臂部设计基本要求 (12) 3.2 臂部结构的确定 (12) 3.3 臂部设计计算 (12) 3.3.1 水平伸缩缸的设计计算 (12) 3.3.2 升降缸的设计计算 (14) 3.3.3 手臂回转液压缸的设计计算 (15) 4.液压系统设计 (16) 4.1 系统参数的计算 (16) 4.1.1 确定系统工作压力 (16) 4.1.2 各个液压缸流量的计算 (16) 4.2设计液压系统图 (17) 4.3 选择液压元件 (19) 4.3.1泵和电机的选择 (19) 4.3.2 选择液压控制阀和辅助元件 (19) 4.4根据动作要求编制电磁铁动作顺序表 (20) 5.控制系统设计 (21) 5.1 确定输入、输出点数，画出接口端子分配图 (21) 5.2 画出梯形图 (21) 5.3 按梯形图编写指令语句 (23) 6. 总结 (24) 参考文献 (25) 致谢 (26)
本科毕业设计（论文）资料 湖南工业大学教务处
2010届 本科毕业设计（论文）资料第一部分设计说明书
（2010届） 本科毕业设计（论文） 多功能粉碎机 2010 年 5 月
湖南工业大学本科毕业设计（论文） 摘要 粉碎机械是应用机械力对固体物料进行粉碎作业，使之变为小块、细粒或粉末的机械。目前粉碎机在各生产、科研、医疗等行业被广泛应用。除了以上行业外还有矿产、涂料、冶金等行业，甚至科研单位都非常需要粉碎机。因此，如何设计出更符合各行各业生产需要的、先进的粉碎机是粉碎机生产单位的当务之急。 目前国内外市场出现了多种原理的粉碎机，尤其是锤片式和盘片式粉碎机在工农业生产中，已经得到广泛的应用，而且应用操作简单方便，但是这两种机型在性能上，锤片机应用广而应用在物料的粗加工上，盘片式机用于半精或精加工。为此，本设计将锤片式和盘片式优点性能结合，设计出了性能优良的的多功能粉碎机。本次毕业设计所做主要工作和结论如下： 1、了解了与粉碎机相关的知识；熟悉了粉碎机粉碎原理与分类，调查了国内外应用性能现状与市场前景，明确了多功能粉碎机的意义与基本原理。 2、通过查阅资料、市场调研确定了多功能粉碎机相关的总体方案。采取活动锤片和磨片结构；动、静片采用螺钉紧固方式安装。针对不同物料换取适当磨片或锤片。 3、独立完成了大轴、小齿轮轴和大齿轮的零件设计，大轴的加工工艺设计、带轮、磨片部件设计。 4、完成了详细的设计说明书及答辩材料。 关键词：多功能，粉碎机，锤片式，磨片式，设计
湖南工业大学本科毕业设计（论文） ABSTRACT Crushing machine is applied mechanical force to smash the operation of solid materials, making it a small, fine or powder machinery. The current mill in the production, scientific research, medical, and widely used. In addition to these trades, there are minerals, coatings, metallurgy and other industries, and even scientific research units have a great need for shredders. Therefore, how to design more in line with the production needs of businesses, advanced mill mill production unit is imperative. Present a variety of domestic and international market principle grinder, in particular hammer and disc mill in industrial and agricultural production, has been widely used, and application of simple operation, the two models in performance on the application of hammer machine widely used in materials and roughing, the disc-type machine for semi-intensive or finishing. To this end, the design will hammer and disc-style performance advantages combined with excellent performance designed multi-function mill. The main work done by graduate design and conclusions are as follows: 1, to understand and mill-related knowledge; familiar with the principles of jet milling and classification, investigating a domestic situation and market prospects of application performance, multi-function mill clear meaning and basic principles. 2, through access to information, market research to determine the overall multi-function mill-related programs. Activities undertaken hammer and grinding structure; dynamic and static slice install with screw fastening. Appropriate for different materials for grinding or hammer. 3, independently of the main shaft, pinion gear shaft and a large part design, processing technology designed shaft, pulley, grinding components design. 4, completed a detailed design specification and defense materials. Key words: multi-functional, grinder, hammer, grinding style, design
毕业设计说明书 设计题目：家居设计之现代简约风格作者姓名：xxx 班级学号：装饰艺术09A1 091043034 系部：艺术系 专业：装饰艺术设计 指导教师：xXx x 年x 月x日
家居设计之现代简约风格 摘要：现代简约风格是近来比较流行的一种风格，其室内布置整体设计就两个字概括“简约”。没有繁琐的装饰，不要附加物，只要能表达出意图即可，材料多为磨砂玻璃、不锈钢和石膏板等，地面、天花板均朴素、淡雅，无一多余饰物，显得简洁、舒适、大方，令人赏心悦目，这样的设计风格崇尚少即是多，装饰少，功能多，十分符合现代人渴求简单生活的心理。因而很受那些追求时尚又不希望受约束的青年人所喜爱。 关键词：设计风格简约材料心理关系
目录 摘要…………………………………………………………………………( 2 ) 前言…………………………………………………………………………( 4 ) 1.现代简约设计风格整体介绍………………………………………………( 5 ) 1.1 简约风格的基本特点…………………………………………………( 5 ) 1.2 简约风格中的色彩搭配体现和分析………………………………( 6 ) 2. 课题研究的背景及意义…………………………………………………( 7 ) 2.1研究背景………………………………………………………………( 7 ) 2.2 研究意义………………………………………………………………( 7 ) 3.设计概述……………………………………………………………………( 8 ) 3.1 设计理念与原则………………………………………………………( 8 ) 3.2 客厅的设计……………………………………………………………( 8 ) 3.3 厨房的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.4 主卧的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.5书房的设计……………………………………………………………( 10 ) 3.6卫生间的设计…………………………………………………………( 10 ) 4.其他作品欣赏…………………………………………………………………( 10）结论……………………………………………………………………………( 11 ）致谢……………………………………………………………………………( 12 ) 参考文献………………………………………………………………………( 13 ) 图录……………………………………………………………………………( 14 )
毕业设计论文题目：气动机械手的设计 设计人： 指导教师： 所属院系： 专业班级： 2014年11月10日
第1章前言 1.1工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用.机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很