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简易焊接机设计
作者：米存瑞
来源：《城市建设理论研究》2013年第20期
概要：本文从总体方案的比较与选择；焊接小车与管道对心的设计；控制设计；抗干扰措施；器件的选择几个方面论述了焊接机的设计理念及设计方案，为新型管道内环焊接设备的设计提供了一种新的发展方向。
关键词：焊接机焊接抗干扰
中图分类号：S611 文献标识码：A 文章编号：
随着我国现代化经济建设的迅猛发展，石油化工产品逐年增多，尤其是自国家实施“西气东输”计划以来，石油管道的体积容量以及数量急剧增加，迫切需要改善石油管道的施焊条件，提高管道焊接的自动化程度，以降低成本、提高效率与焊缝质量。这些情况都需要机具有自主的行走功能，对外感知能力以及局部的自主规划能力等。
新型智能管道内环焊接机，是在移动式机的基础上，配以合适的传感器及控制系统，从而能够实现管道内圆周自动焊接的一种自动化装置。此类焊接机是通过待焊工件上的定位轨迹以及自身的传感装置来自动识别并跟踪焊缝路径。焊缝自动跟踪的效果对焊接质量有着直接的联系，管道焊接通常采用多层焊工艺，所用的钢板厚度不等，这就要求焊接机的焊具必须沿焊缝路径以设定的焊接速度实时、准确、可重复地跟踪焊缝。为此，必须设计合理的机器运动机构使得在机本体运动的基础上能够实现焊炬位置的精确控制，同时建立相应的焊接机本体运动与焊炬实时跟踪控制策略。课题中焊缝的实时检测跟踪，采用面阵CCD摄像机作为跟踪检测元件。同时，将检测结果送入计算机控制软件进行相应的处理，控制焊炬和焊接机的运动，从而实现焊缝的自动跟踪。
技术要求:
1).适合管道内径φ1000MM---φ1200MM;
2).焊接速度0—150MM/是；
3).具有管道内对口功能;
4).焊接机进入管道人工驱动,其于动作采用伺服电机驱动;
5).具有横向,纵向以及焊枪角度调整功能,横向纵向调整量均为150MM,调整速度可达
30MM/S;