捣固深度控制装置
调整说明
1994年10月编缉
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重要注意事项！安全第一！ 2 概论 3 主要零件 4 捣固深度控制板（印刷线路）5,6 深度传感器的基本机械调整7 深度传感器的基本电气调整8 捣固深度选择器的基本调整9 比例阀断开点的调整（偏流）10,11 捣固装置下插比例阀的最大供能12 捣固装置提升比例阀的最大供能13 深度传感器的校准14,15 捣固深度数字显示器的校准(任选) 16 “下部位”中止点的调整17 “中间位”中止点的调整18 捣固装置“上升位置”的调整19 “上部位”中止点的调整20 放大级数的调整(积分) 21 捣固装置“零点位置的调整”22 捣固深度的调整(用于作业) 23
重要！安全第一！
设备的操作，维修，调整和修理只能由熟练的，合格的并且是通过批准的人员来进行。并且要考虑到，遵守特定国家中所有相关的操作和安全规则及法律规程。
特别是在捣固车的作业区域内进行工作时，要确保已将设备适当地锁定和固定，而且在设备运行时，其附近不能有任何人。
概论
捣固装置的提升和下插含有两个单独的闭环自动控制线路。
这里仅对其中的一条线路进行说明。此说明对其它的捣固装置同样是有效的。
主要零件
1 = 输入阶段
A = 比例电流显示器0-100%，100% = 750mA
B = 捣固深度显示器（任选）
C = 捣固深度选择器（任选）
2 = 比例4通阀
3 = 捣固装置提升液压缸
4 = 控制板（印刷电路）
5 = 捣固装置下插踏板
6 = 捣固深度传感器
捣固深度控制板（印刷电路）：
P1–P24 = 调整电位计
P1 = 捣固装置0位
P4 = 中止点“中间位”（开始起道）P7 = 捣固装置下最大供能
P8 = 捣固装置下插比例阀断开点
P10 = 中止点“下部位”（开始挤压）P11 = 中止点“上部位”
P12 = 捣固装置提升最大供能
P13 = 传感器 - 调整
P15 = 没使用
P17 = 捣固装置提升比例阀断开点
P18 = 捣固装置下插时的放大
P19 = 捣固装置提升时的放大
P21 = 额定值–补偿
P22 = 捣固装置上部工作位1
P23 = 捣固装置上部工作位2
LED1 = 当中止点“上部位”被激励时，发光二极管（绿色）接通。
LED2 = 当中止点“中间位”被激励时，发光二极管（黄色）接通。
LED3 = 当中止点“下部位”被激励时，发光二极管（红色）接通。
电位计“P20”和“P24”最初已进行了校准，而且一定不能改变。
所提供的电位计“P3”，“P5”，“P6”和开关“b1”用于放大极数的调整（积分），见第21页。
说明：校准工作要借助于测试适配器EL – T996.00来进行。嵌入的适配器用来作为相应印刷电路板的扩展部分。这样
可以提供一个任意的入口。
深度传感器的基本机械调整
（仅在更换或修理之后必要）
向盘出的方向旋转绳轮，直到弹簧被完全加载，最后倒回一圈。在这一步中，绳子应当被完全牵出绳轮。
当安装一条新的操作绳时，将轮子保持在这个位置上，并固定上操作绳。将操作绳盘绕在轮子上，直到最后的轮槽，然后装上绳卡子“A”。绳卡子“A”与导向边“B”接近。最后装上盖板“D”。
绳卡子可防止绳子被过度地盘入，而且一定不能变动。
深度传感器的基本电气调整
（仅在更换或修理后必要）
当操作绳被向外拉出到300mm的时候，零电压是分别在相应的输入接线端子上的传感器接线端子“2”上测得的。
说明：仅能使用高阻抗测量仪。测量有关测量点和大地之间的电压。在带有“MULTICHECK”（任选仪器）的设备上，这些测量要用综合仪器来进行。
捣固深度选择器的基本调整
用于预先选择捣固深度的数字编码电位计通常是不需要调整的，因为这些调整工作已经在供货商的工厂中完成了。
如有必要，按下列方法进行调整：
-将3个数字全部设定为零。
-用电位计3将输出“A”调整为零电压。
-将第一个数位（1）设定为“3”，第2和第3保持为零。
-用电位计“P1”将输出“A”调整为+7.5V。
-将数字设定为“399”
-用电位计“P2”将输出“A”调整为+9.975V。
说明：当电路接通时，用高阻抗仪器在接线端子“A”和0A“之间对电压进行测量。另外，可相应地使用MULTICHECK（任
选）来测量。
比例阀断开点的测量
（偏流）
捣固装置的下插
下插捣固装置，断开并释放液压压力（为了安全的原故）。将捣固装置保持在下插位。
-从捣固装置上松开传感绳。
-将捣固深度选择器设定为零。
-保持按压捣固装置下插踏板。
-从上向下慢慢移动传感绳，并调整电位计“P8”（在印刷电路上），以便使比例电流显示器上的指针立即降到33%。
捣固装置的提升
不要按压捣固装置下插踏板。
-从下向上慢慢移动传感绳，并调整电位计“P17”（在印刷电路上），以便使比例电流显示器上的指针立即降到33%。
捣固装置下插比例阀的最大供能
-将下插速度开关设定到位置“2”。
-将传感绳完全盘绕起来。
-保持按压下插踏板。
-通过电位计“P7”（在印刷电路上）调整需要的比例电流。推荐的调整：
对于Duomatic 和 Unimat 捣固装置来说，为90 – 100%。
对于单头和道岔捣固装置来说，为80 – 90%。
捣固装置提升比例阀的最大供能
-将传感绳下拉600 – 700mm。
-通过电位计“P12”（在印刷电路上）来调整需要的比例电流。推荐的调整：
对于Duomatic 和 Unimat 捣固装置来说，为80 – 90%。
对于单头和道岔捣固装置来说，为70 – 80%。
深度传感器的校准
将捣固深度传感器设定为零。
-保持下插踏板的按压。
-自上向下慢慢地牵拉传感绳，直到获得比例阀断开点（见比例电流显示器）。
-将传感绳固定在这个位置上（0 - 位）
捣固深度数字显示器的零位调整（任选）
-分别通过用于右侧装置的“P7”和用于左侧装置的“P8”将显示器调整为零。
说明：“P7”和“P8”分别在选择开关“b1”的印刷电路上。
将捣固深度选择器设定到最大深度，如420。
-保持按压下插踏板。
-将传感绳从零位向下移至预定深度（如420mm）。
-调整电位器“P13”至比例阀断开。
捣固深度数字显器的校准（任选）
分别通过用于右侧装置的电位器“P2”和用于左侧装置的“P3”将数字显示器调整到预定的深度（如– 420）。
说明：“P2”和“P3”位于选择开关“b1”的印刷电路上。
“下部位置”中止点的调整
这个断开点通常调整到预定捣固深度之前的30mm处。如果条件需要其它的位置，那么这个点是可以变动的。
-将传感绳移至所需要的位置，如在选择的捣固深度之前30mm 处。
-调整电位计“P10”，直到红色发光二极管“LED3”接通为止。
“中间位置”中止点的调整
“中间位置”通常在“零点位置”之下的100ｍｍ处。
-将传感绳从“零点位置”向下移动100ｍｍ。
-调整电位计“P4”，直到黄色发光二极管“LED2”接通为止。
捣固装置“上部位置”的调整
（工作位置）
推建的调整：
在0位之上，位置1 = 170mm，位置2 = 100mm。
对于带单独记录悬线的道岔捣固装置来说，位置1在零点位置之上的190mm处。
-将传感绳移至相应的位置。
-断开比例阀，分别调整用于位置1和位置2的电位计“P22”
和“P23”。
理正深基坑参数的取值问题 1.嵌固深度，一般按何经验取值抗渗嵌固系数（），整体稳定分项系数（），以 及圆弧滑动简单条分法嵌固系数（）的出处 2.答：如果桩是悬臂的或单支锚的，嵌固深度一般大约可取基坑底面以上桩长， 当然还要结合地层情况、有水无水、支锚刚度等其他条件综合来看。抗渗嵌固系数（），和圆弧滑动简单条分法嵌固系数（）在程序界面的黄条提示上都有标明所参照的规范依据，整体稳定分项系数（）是根据经验给用户的参考值，用户可根据自己的设计经验取用。 3.2.冠梁的水平侧向刚度取值如何计算 4.答：采用近似计算；公式如下，具体参数解释可参照软件的帮助文档 5.冠梁侧向刚度估算公式：k = [1/3 * (L*EI) ] / [ a^2 (L-a)^2 ] 6.3.土层信息，输入应注意哪些内容避免出错。 7.答：土层信息中交互重度（天然重度）与浮重度两个指标，软件会根据水位 自动判别选取。水上土采用天然重度，水下的土计算根据计算方法采用浮重度或饱和重度（饱和重度=浮重度+10） 8.4.支锚信息：支锚刚度（MN/m如何确定 9.答：有四种方法： 10.①试验方法 11.②用户根据经验输入 12.③公式计算方法（见规程附录） 13.④软件计算。具体做法是先凭经验假定一个值，然后进行内力计算、锚杆计 算得到一个刚度值，系统可自动返回到计算条件中，再算；通过几次迭代计算，直到两个值接近即可，一般迭代2~3次即可。 答：这个问题要分锚杆和内撑两部分说。 ①对于锚杆，根据《建筑基坑支护技术规程》（JGJ120-99）附录C公式锚杆水平刚度系数公式进行计算： （） 式中 A——杆体截面面积； ES——杆体弹性模量；
理正深基坑软件难点问题集锦： 1.嵌固深度，一般按何经验取值？抗渗嵌固系数（1.2），整体稳定分项系数（1.3），以及圆弧滑动简单条分法嵌固系数（1.1）的出处？ 答：如果桩是悬臂的或单支锚的，嵌固深度一般大约可取基坑底面以上桩长，当然还要结合地层情况、有水无水、支锚刚度等其他条件综合来看。抗渗嵌固系数（1.2），和圆弧滑动简单条分法嵌固系数（1.1）在程序界面的黄条提示上都有标明所参照的规依据，整体稳定分项系数（1.3）是根据经验给用户的参考值，用户可根据自己的设计经验取用。 2.冠梁的水平侧向刚度取值如何计算？ 答：采用近似计算；公式如下，具体参数解释可参照软件的帮助文档 冠梁侧向刚度估算公式：k = [1/3 * (L*EI) ] / [ a^2 (L-a)^2 ] 3.土层信息，输入应注意哪些容？避免出错。 答：土层信息互重度（天然重度）与浮重度两个指标，软件会根据水位自动判别选取。水上土采用天然重度，水下的土计算根据计算方法采用浮重度或饱和重度（饱和重度=浮重度+10） 4.支锚信息：支锚刚度（MN/m如何确定？ 答：有四种方法： ①试验方法 ②用户根据经验输入 ③公式计算方法（见规程附录） ④软件计算。具体做法是先凭经验假定一个值，然后进行力计算、锚杆计算得到一个刚度值，系统可自动返回到计算条件中，再算；通过几次迭代计算，直到两个值接近即可，一般迭代2~3次即可。 5.护壁桩的桩径，配筋多少在合理围，好像理正算出来钢筋配筋太多，桩钢筋多了不好布置，理正配筋量一般比PKPM软件要多三分之一。 答：桩钢筋多了不好布置，用户在设计时可自行调整，更改界面等。 与pkpm对比配筋量时力是否一致，如果一致的情况，用户可核查理正的配筋计算公式与PKPM是否一致，两个软件分别做了哪些折减，如果条件一样的情况所算结果差别较大，可与理正市场部联系，提供您的例题我们来核查软件计算的正确性。 计算m值时，输入的“基坑底面位移估算值d”的含义是什么？ 答：“基坑底面位移估算值d”是指基坑底面的水平位移。 该值影响m值的选择；对于有经验地区，可直接采用m值；对于无经验地区，m值采用规建议公式计算。一般采用水平位移为10mm计算，当水平位移大于10mm时，应进行适当的修正，不能严格按规建议公式计算。否则，计算的基坑底面处水平位移会增大，计算的m值会更小，导致水平位移更大，m值更小，结果不一定收敛。使用时要特别注意，建议不要进行迭代计算。
景观设计深度控制标准 1总则 1.0.1为了加强对园林景观设计文件的编制、管理，保证各设计阶段设计文件的完整性，参 照建设部颁发实施的《建筑工程设计文件编制深度规定》内容要求，编制建筑场地园林景观设计深度规定，以保证设计质量。 1.0.2 各设计阶段设计文件编制内容应符合国家现行有关标准、规范、规程以及工程所在地 的有关地方性规定。 1.0.3 适用于以建筑为主体的场地的园林景观设计。 1.0.4 建筑场地园林景观设计一般分为方案设计、初步设计及施工图设计三阶段。现就上述 三阶段设计深度作出规定，供参考。 1.0.5方案设计文件包括设计说明及图纸，其内容达到以下要求： 1 满足编制初步设计文件的需要； 2 提供能源利用及与相关专业之间的衔接； 3 据以编制工程估算； 4 提供申报有关部门审批的必要文件。 1.0.6 初步设计文件包括设计说明及图纸，其内容达到以下要求： 1 满足编制施工图设计文件的需要； 2 解决各专业的技术要求，协调与相关专业之间的关系； 3 能据以编制工程概算； 4 提供申报有关部门审批的必要文件。 1.0.7 施工图设计文件包括设计说明及图纸，其内容达到以下要求： 1 满足施工安装及植物种植需要； 2 满足设备材料采购、非标准设备制作和施工需要； 3 能据以编制工程预算。 1.0.8 本规定编制的设计文件深度要求，对于具体工程项目可根据项目内容和设计范围对本 规定条文进行合理的取舍。 2方案设计 2.1 方案设计文件包括；封面、目录、设计说明、设计图纸（其中封面、目录不作具体规 定，可视工程需要确定）。 2.2设计说明
2.2.1 设计依据及基础资料 1由主管部门批准的规划条件（用地红线、总占地面积、周围道路红线、周围环 境、对外出入口位置、地块容积率、绿地率及原有文物古树等级文件、保护范 围等）； 2 建筑设计单位提供的与场地内建筑有关的设计图纸，如总平面图、建筑一层 平面图、屋顶花园平面图、地下管线综合图、地下建筑平面图、覆土深度、 建筑性质、体形、高度、色彩、透视图等； 3 园林景观设计范围及甲方提供的使用及造价要求； 4 地形测量图； 5 有关气象、水文、地质资料； 6 地域文化特征及人文环境； 7 有关环卫、环保资料。 2.2.2 场地概述 1 本工程所在城市、周围环境（周围建筑性质、道路名称、宽度、能源及市政设 施、植被状况等）； 2场地内建筑性质、立面、高度、体形、，外饰面的材料及色彩、主要出入口位 置，以及对园林景观设计的特殊要求； 3 场地内的道路系统； 4 场地内需保留的文物、古树、名木及其他植被范围及状况描述； 5 场地内自然地形概况； 6 土壤情况。 2.2.3 总平面设计 1 设计原则； 2 设计总体构思，主题及特点； 3 功能分区，主要景点设计及组成元素； 4 种植设计：种植设计的特点、主要树种类别（乔木、灌木）； 5 对地形及原有水系的改造、利用； 6 给水排水、电气等专业有关管网的设计说明； 7 有关环卫、环保设施的设计说明； 8 技术经济指标（也可放在总平面图纸上） 1) 建筑场地总用地面积____㎡； 2) 园林景观设计总面积； 其中：种植总面积：______㎡，及占园林景观设计总面积____％； 铺装总面积：______㎡，及占园林景观设计总面积____％； 景观建筑面积：____㎡，及占园林景观设计总面积____％； 水体总面积：______㎡，及占园林景观设计总面积____％。 2.3设计图纸 2.3.1场地现状图，常用比例1：500-1：1000。 1 原有地形、地物、植物状态； 2 原有水系、范围、走向； 3 原有古树、名木、文物的位置、保护范围； 4 需要保留的其他地物（如：市政管线等）。
第二部分 基坑支护结构的计算 支护结构的设计和施工，影响因素众多，不少高层建筑的支护结构费用已超过工程桩基的费用。为此，对待支护结构的设计和施工均应采取极慎重的态度，在保证施工安全的前提下，尽量做到经济合理和便于施工。 一、支护结构承受的荷载 支护结构承受的荷载一般包括 –土压力 –水压力 –墙后地面荷载引起的附加荷载。 1 土压力 ⑴主动土压力： 若挡墙在墙后土压力作用下向前位移时随位移增大，墙后土压力渐减小。当位移达某一数值时，土体内出现滑裂面，墙后土达极限平衡状态，此时土压力称为主动土压力，以Ea表示。 ⑵静止土压力： 若挡墙在土压力作用下墙本身不发生变形和任何位移（移动或滑动），墙后填土处于弹性平衡状态，则此时作用在挡墙上的土压力成为静止土压力。以E0表示。
(3)被动土压力： 若挡墙在外力作用下墙向墙背向移动，随位移增大，墙所受土的反作用力渐增大，当位移达一定数值时，土体内出现滑裂面，墙后土处被动极限平衡状态，此时土压力称为被动土压力，以Ep表示。 主动土压力计算 ?主动土压力强度
?无粘性土 粘性土 土压力分布 对于粘性土按计算公式计算时，主动土压力在土层顶部（H=0处）为负值，即
表明出现拉力区，这在实际上是不可能发生的。只计算临界高度以下的主动土压力。 土压力分布 可计算此种情况下的临界高度Zc，进而计算临界高度以下的主动土压力。
被动土压力计算 被动土压力强度?无粘性土粘性土
计算土压力时应注意 ?不同深度处土的内聚力C不是一个常数，它与土的上覆荷重有关，一般随深度的加大而增大，对于暴露时间长的基坑，土的内聚力可由于土体含水量的变化和氧化等因素的影响而减小甚至消失。 ?、C 值是计算侧向土压力的主要参数，但在工程桩打设前后的、C值是不同的。在粘性土中打设工程桩时，产生挤土现象，孔隙水压力急剧升高， 对、C值产生影响。另外，降低地下水位也会使、C值产生变化。 水压力 作用于支护结构上的水压力一般按静水压力考虑。有稳态渗流时按三角形分布计算。 在有残余水压力时， 水压力按梯形分布。
实用标准文案 理正深基坑软件应用参数说明 1.各种支护结构计算内容 排桩、连续墙单元计算包括以下内容： ⑴土压力计算； ⑵嵌固深度计算； ⑶内力及变形计算； ⑷截面配筋计算； ⑸锚杆计算； ⑹稳定计算：整体稳定、抗倾覆、抗隆起、抗管涌承压水验算。 其中内力变形计算、截面配筋计算及整体稳定计算与规范无关，其他计算按选择的规范采用相应计算方法。 水泥土墙单元计算包括以下内容： ⑴土压力计算； ⑵嵌固深度计算； ⑶内力及变形计算； ⑷截面承载力验算； ⑸锚杆计算； ⑹稳定验算：整体稳定、抗倾覆、抗滑移、抗隆起、抗管涌承压水验算。
其中内力变形计算、截面配筋计算及整体稳定计算与规范无关，其他计算按选择的规范采用相应计算方法。 土钉墙单元计算包括以下内容： ⑴主动土压力计算； ⑵土钉抗拉承载力计算； ⑶整体稳定验算； ⑷土钉选筋计算。 系统仅提供《建筑基坑支护技术规程》（JGJ 120-99）及《石家庄地区王长科法》计算方法， 放坡单元计算包括以下内容： 系统仅提供整体稳定验算. 2.增量法和全量法？ （1）全量法是4.3版本以前采用多计算方法，采用这种计算时不能文档． 实用标准文案 任意指定工况顺序。（注意：采用该方法会使5.0版本某些新增数据丢失。） 所谓总量法，就是在施工的各个阶段，外力是实际作用在围护结构上的有效土压力或其它荷载，在支承处应考虑设置支承前该点墙体已产生的位移。由此就可直接求得当前施工阶段完成后围护结构的实际位
移和内力。 （2）增量法：采用这种方法，可以更灵活地指定工况顺序。 所谓增量法计算，就是在各个施工阶段，对各阶段形成的结构体系施加相应的荷载增量，该增量荷载对该体系内各构件产生的内力与结构在以前各阶段中产生的内力叠加，作为构件在该施工阶段的内力，这样就能基本上真实地模拟基坑开挖的全过程。因此，在增量法中，外力是相对于前一个施工阶段完成后的荷载增量，所求得的围护结构的位移和内力也是相对于前一个施工阶段完成后的增量，当墙体刚度不发生变化时．与前一个施工阶段完成后已产生的位移和内力叠加，可得到当前施工阶段完成后体系的实际位移和内力。 参考理正深基坑帮助文件单元计算编制原理/内力变形计算/内力、位移计算/弹性法。 3.弹性法计算方法中的“m”法、“C”法、“K”法？ 桩在水平荷载作用下，其水平位移（x）越大时，侧压力(即土的弹性抗力)（σ）也越大，侧压力大小还取决于：土体的性质，桩身文档．实用标准文案 的刚度大小，桩的截面形状，桩的入土深度。侧压力的大小可用如下公式表达： σ=Cx
基于PIC单片机的自动控制升降旗系统设计 王同宏刘霞 [文章摘要] 自动控制升降旗系统是以单片机（PIC16F877A）为中心的自动控制系统。该系统由键盘输入模块、液晶显示模块、步进电机、步进电机驱动器、旋转编码器、无线遥控模块、语音模块、时钟芯片DS1302等部分组成。该系统能够自动实现：国旗的自动升降控制、在指定位置自动停止、在上下极限位置具有防超限功能、升降旗的时间与国歌的演奏时间吻合。除此之外本系统还可通过键盘上的数字按键，可以预置国旗在旗杆上的停止位置；键盘上设置了升降旗的时间调整按键，可以调整升降旗的速度；使用液晶显示屏可以直观的看到升、降旗的高度变化过程及工作时间；使用编码器进行高度测量，其控制精度上可以达到毫米级。 [关键词] PIC16F877A 旋转编码器无线遥控语音模块DS1302 一、系统组成及方案论证 1.系统组成 该系统由键盘输入模块、显示模块、电机及驱动器、旋转编码器、无线遥控模块、语音模块、时钟芯片等部分组成。 2.方案论证 ⑴显示方式的选择与论证 方案①：采用液晶显示器（LCD）显示。液晶屏功能强大，可显示各种字体的数字、汉字、图象，还可以自定义显示内容，显示内容也较丰富；方便操作者读取信息，及一些扩展功能的实现。 方案②：采用LED数码管显示。数码管具有编程简单，夜间显示效果好，但只能显示有限的符号和数码字，但显示内容有限，完成题目中的基本要求还可以，但还要增加具体功能的提示比较困难。 分析以上的两种方案的优缺点，选择第一种方案。 ⑵电动机的选择与论证 方案①：采用直流电动机。直流电动机具有良好的启动性能和调速性能，但直流电动机的运转速度及运行的平稳性难以控制，很难达到本设计的要求。 方案②：采用交流电动机。交流电动机具有结构简单、运行可靠、成本低廉等优点；但对交流电动机进行调速需要比较高的技术和成本。 方案③：采用步进电动机。步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，即给一个脉冲，步进电机就转一个角度，因此非常合适单片机控制，在轻载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，累积误差小，控制精度高。 分析以上的三种方案的优缺点，显然第三方案更为方便实用。所以选择第三种方案。 ⑶单片机的选择与论证 方案①：采用的MCS－51系列单片机，其驱动能力较弱，速度较慢，附加功能少。 方案②：采用由美国Microchip公司推出的PIC16F877A单片机，首先采用了RISC结构的嵌入式微控制器，其高速度、低电压、低功耗、大电流LCD驱动能力和低价位OTP技术。具有丰富的I/O 控制功能，具有片内256B的EEPROM，可以完成掉电保存数据的功能。 本设计要求升降旗与播放国歌同步，同时要求具有比较多的接口驳接时间、显示和控制接口以及具有掉电保持功能，所以采用第二种方案。 3.系统结构原理图见下页图1。 二、单元电路设计 1.主控制电路
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910340694.6 (22)申请日 2019.04.25 (71)申请人 东北大学 地址 110169 辽宁省沈阳市浑南区创新路 195号 (72)发明人 张云洲 刘及惟 冯永晖 王帅 裴美淇 (74)专利代理机构 北京易捷胜知识产权代理事 务所(普通合伙) 11613 代理人 韩国胜 (51)Int.Cl. G06T 7/50(2017.01) (54)发明名称 一种单目深度估计方法 (57)摘要 本发明实施例涉及一种单目深度估计方法， 其包括：获取待处理图像，并对所述待处理图像 进行缩放处理，得到缩放图像；对所述缩放图像 基于多尺度全卷积密集神经网络进行训练，得到 深度图；对所述深度图进行放大处理，得到与所 述待处理图像的尺寸大小相同的深度图；其中对 所述缩放图像基于多尺度全卷积密集神经网络 进行训练包括：对所述缩放图像进行特征提取， 得到浅层特征；通过多尺度模块对所述浅层特征 进行特征连接，得到深层特征；将所述深层特征 与处理后的浅层特征进行特征连接，得到所述深 度图。本发明实施例提供的方法通过多尺度全卷 积密集神经网络对待处理图像进行训练，不仅可 以大幅提高单目深度估计的准确率，还能提高单 目深度估计的精度。权利要求书2页 说明书8页 附图6页CN 110060286 A 2019.07.26 C N 110060286 A
1.一种单目深度估计方法，其特征在于，其包括： 获取待处理图像，并对所述待处理图像进行缩放处理，得到缩放图像； 对所述缩放图像基于多尺度全卷积密集神经网络进行训练，得到深度图； 对所述深度图进行放大处理，得到与所述待处理图像的尺寸大小相同的深度图；其中对所述缩放图像基于多尺度全卷积密集神经网络进行训练包括： 对所述缩放图像进行特征提取，得到浅层特征； 通过多尺度模块对所述浅层特征进行特征连接，得到深层特征； 将所述深层特征与处理后的浅层特征进行特征连接，得到所述深度图。 2.如权利要求1所述的单目深度估计方法，其特征在于，所述对所述缩放图像进行特征提取，得到浅层特征包括： 对所述缩放图像进行卷积运算； 利用DenseNet模块密集连接机制对所述卷积运算的结果进行特征提取， 得到层网络的输出为x l ， 其中表示非线性激活，表示密集连接操作。 3.如权利要求1所述的单目深度估计方法，其特征在于，所述通过多尺度模块对所述浅层特征进行特征连接，得到深层特征包括： 利用至少三个不同尺寸的、并行的卷积核进行卷积运算，其中所述不同尺寸的卷积核包括1×1、3×3、5×5； 对所述卷积运算的结果进行池化运算； 对所述池化运算的结果利用DenseNet模块进行特征提取，分别得到至少三个不同的特征图； 采用特征连接对所述至少三个不同的特征图进行特征连接，得到所述深层特征。 4.如权利要求3所述的单目深度估计方法，其特征在于，所述处理后的浅层特征为对所述浅层特征按照空间维度进行特征压缩处理得到的权重与所述浅层特征进行计算得到。 5.如权利要求4所述的单目深度估计方法，其特征在于，所述按照空间维度进行特征压缩处理包括： 全局平均池化、卷积、非线性激活、卷积和归一化处理。 6.如权利要求5所述的单目深度估计方法，其特征在于，所述将所述深层特征与处理后的浅层特征进行特征连接包括： 基于注意力机制的跳跃连接将所述深层特征与所述处理后的浅层特征进行特征连接。 7.如权利要求1所述的单目深度估计方法，其特征在于，所述对所述深度图进行放大处理包括： 基于上采样密集模块采用至少三个3×3的卷积核进行卷积运算； 对所述卷积运算的结果进行特征连接。 8.如权利要求1所述的单目深度估计方法，其特征在于，所述对所述缩放图像基于多尺度全卷积密集神经网络进行训练时采用边缘感知loss进行训练，其中所述边缘感知loss由berhu loss、梯度loss和边缘loss组成。 权 利 要 求 书1/2页2CN 110060286 A
基坑稳定分析 对有支护的基坑进行土体稳定分析，是基坑工程设计的重要环节之一。基坑稳定分析的目的是为了确定基坑侧壁支护结构在给定条件下的合理嵌固深度，或验算拟定支护结构设计的稳定性。基坑稳定分析参见《建筑基坑支护规范》（JGJ—2012）的规定。 目前，基坑稳定分析主要包括下面几个方面： 1、整体稳定性分析采用圆弧滑动法验算支护结构和地基的 整体抗滑动稳定性时，应注意支护结构一般有内支撑或外锚拉结构 且墙面垂直的特点，不同于边坡稳定性验算的圆弧滑动。有支护的 滑动面的圆心一般靠近基坑内侧附近，应通过试算确定最危险的滑 动面和最小安全系数。 2、支护结构踢脚稳定性分析验算最下道支撑以下的主、被 动土压力区的压力绕最下道支撑梁点的转动力矩是否平衡。在基坑 内墙前极限被动土压力计算中，考虑墙体与坑内土体间的摩擦角的 影响，同时也考虑到地基土的黏聚力。 3、基坑底部土体的抗隆起稳定性分析基坑底部土体的抗隆 起稳定性分析具有保证基坑稳定和控制基坑变形的重要意义。对适 用不同地质条件的现有不同抗隆起稳定性计算公式，应按工程经验 规定保证基坑稳定的最低安全系数。 4、基坑的渗流稳定性分析在饱和软粘土中开挖基坑，都需 要进行支护，支护结构通常采用排桩、地下连续墙、搅拌桩或有止 水措施的冲孔灌注桩等。由于地下室水位很高，因此很容易造成基 坑底部的渗流破坏，所以设计支护结构嵌固深度时，必须考虑抵抗 渗流破坏的能力，具有足够的渗流稳定安全度。 5、基坑底土突涌的基坑稳定性分析如果在基底下的不透水 层较薄，而且在不透水层下面具有较大水压的滞水层或承压水层时，当上覆土重不足以抵挡下部的水压时，基底就会隆起破坏，墙体就 会失稳，所以在设计、施工前必须要查明地层情况以及滞水层和承 压水层水头的情况。 新建秦淮湾小区项目部张德奎
基于单片机的自动控制升降旗系统设计
目录 设计任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 第 1 节系统方案论证与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.1 设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2 方案选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2.1、电机的选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2.2、电机驱动方案的选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2.3、显示部分方案的选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 1.2.4、语音部分的方案选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6第 2 节电路框图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.1 总体框图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 2.2 整体程序流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第 3 节系统的具体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 3.1 系统的硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 3.1.1、电机驱动模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 3.1.2、键盘与显示模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.3、语音模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 3.1.4、无线遥控模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 3.2 系统的软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 3.2.1、各部分程序流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 第 4 节测试方法与仪器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17 4.1 测试设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17 4.2 测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17 第 5 节测试数据及测试结果析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 第 6 节结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22 附录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
第三章基坑支护结构设计计算 3.1土压力计算 为计算简便，土压力计算采用简化的兰肯主动土压力计算公式，即采用加权平均之后的内摩擦角、粘聚力值进行计算。 3.1.1加权平均值计算 各层土的物理指标如下表所示： 基坑开挖的深度为16.3m ，即到粉土夹粉砂层为止。 （1）土层加权平均重度为： )/(68.1797 .052.111.95.115.105.219 97.09.1752.11711.98.175.15.1815.14.1905.230 m KN h h i i i =+++++?+?+?+?+?+?= = ∑∑γγ 土层物理参数表 土层序号及名称 土层厚度L （m ） 天然含 水量 W(%) 液限指数IL 塑性指数Ip 天然重 度 粘聚力C(kpa) 内摩擦角φ（°） ①1填土 2.05 0.75 11.8 19.4 16.5 19.6 ①2黏土 1.15 36 0.68 19.5 18.5 20.5 13.1 ②1黏土 1.5 39.9 0.98 18.7 17.8 15.3 11 ②2淤泥质黏土 9.11 52.3 1.55 19.4 17 11.5 8.4 ②3淤泥质粉质黏 土 1.52 41.6 0.45 14.6 17.9 13.5 10.2 ③1粉土夹粉砂 3.28 28.9 1.16 9.3 19 11.6 20 ③2粉质黏土夹粉 砂 10.04 31.8 1.16 11.4 18.8 12.2 15.2 ④1淤泥质粉质黏 土 5.3 38.2 1.28 13.4 18.2 13.2 12.1 ④2黏土 7.18 36.8 0.99 17.6 18.2 17.2 12.7 ⑥2粉质黏土 6.25 34.2 0.84 14.4 18.6 20.7 14.5 ⑥4粉土 2.04 25.4 0.98 9.6 19.4 12.3 26.6 ⑦1粉质黏土 2.93 27 0.56 13.6 19.6 31.2 18.3 注:表中仅列出本车站有分布布的底层。
理正深基坑软件应用参数说明 1.各种支护结构计算内容 排桩、连续墙单元计算包括以下内容： ⑴土压力计算； ⑵嵌固深度计算； ⑶内力及变形计算； ⑷截面配筋计算； ⑸锚杆计算； ⑹稳定计算：整体稳定、抗倾覆、抗隆起、抗管涌承压水验算。 其中内力变形计算、截面配筋计算及整体稳定计算与规范无关，其他计算按选择的规范采用相应计算方法。 水泥土墙单元计算包括以下内容： ⑴土压力计算； ⑵嵌固深度计算； ⑶内力及变形计算； ⑷截面承载力验算； ⑸锚杆计算； ⑹稳定验算：整体稳定、抗倾覆、抗滑移、抗隆起、抗管涌承压水验算。 其中内力变形计算、截面配筋计算及整体稳定计算与规范无关，其他计算按选择的规范采用相应计算方法。 土钉墙单元计算包括以下内容： ⑴主动土压力计算； ⑵土钉抗拉承载力计算； ⑶整体稳定验算； ⑷土钉选筋计算。 系统仅提供《建筑基坑支护技术规程》（JGJ 120-99）及《石家庄地区王长科法》计算方法， 放坡单元计算包括以下内容： 系统仅提供整体稳定验算. 2.增量法和全量法？ （1）全量法是4.3版本以前采用多计算方法，采用这种计算时不能
任意指定工况顺序。（注意：采用该方法会使5.0版本某些新增数据丢失。） 所谓总量法，就是在施工的各个阶段，外力是实际作用在围护结构上的有效土压力或其它荷载，在支承处应考虑设置支承前该点墙体已产生的位移。由此就可直接求得当前施工阶段完成后围护结构的实际位移和内力。 （2）增量法：采用这种方法，可以更灵活地指定工况顺序。 所谓增量法计算，就是在各个施工阶段，对各阶段形成的结构体系施加相应的荷载增量，该增量荷载对该体系内各构件产生的内力与结构在以前各阶段中产生的内力叠加，作为构件在该施工阶段的内力，这样就能基本上真实地模拟基坑开挖的全过程。因此，在增量法中，外力是相对于前一个施工阶段完成后的荷载增量，所求得的围护结构的位移和内力也是相对于前一个施工阶段完成后的增量，当墙体刚度不发生变化时．与前一个施工阶段完成后已产生的位移和内力叠加，可得到当前施工阶段完成后体系的实际位移和内力。 参考理正深基坑帮助文件单元计算编制原理/内力变形计算/内力、位移计算/弹性法。 3.弹性法计算方法中的“m”法、“C”法、“K”法？ 桩在水平荷载作用下，其水平位移（x）越大时，侧压力(即土的弹性抗力)（σ）也越大，侧压力大小还取决于：土体的性质，桩身
数理与信息工程学院《单片机原理及应用》期末课程设计 题目：基于单片机的自动控制升降旗系统 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 成绩：
目录 设计任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 第 1 节系统方案论证与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.1 设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2 方案选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2.1、电机的选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2.2、电机驱动方案的选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2.3、显示部分方案的选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 1.2.4、语音部分的方案选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6第 2 节电路框图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.1 总体框图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 2.2 整体程序流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第 3 节系统的具体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 3.1 系统的硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 3.1.1、电机驱动模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 3.1.2、键盘与显示模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.3、语音模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 3.1.4、无线遥控模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 3.2 系统的软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 3.2.1、各部分程序流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 第 4 节测试方法与仪器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17 4.1 测试设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17 4.2 测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17 第 5 节测试数据及测试结果析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 第 6 节结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22 附录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
湖南人文科技学院 课程设计报告 课程名称:单片机原理及应用课程设计 设计题目：简易国旗自动升降装置 系别：通信与控制工程系 专业：自动化 班级：07级自动化一班 学生姓名: 周军 学号: 07421135 起止日期:2009年6月8日~ 2009年6月19日指导教师:易伯瑜
该简易国旗升降装置以STC89C52单片机为核心，由42BYG47-01步进电机作为动力驱动实现国旗的自动升降。该装置具备控制精度高（精度为2mm），误差小（最大误差8mm，最小误差2mm），易于控制，使用方便等优点。该装置由CPU模块、步进电机驱动模块、语音模块、液晶显示模块、数据保存模块和键盘控制模块组成。CPU 模块为主控模块，步进电机驱动模块主控芯片采用东芝公司的TB6560AHQ芯片，实现对步进电机的驱动达到升降国旗的功能，语音模块用于在升国旗的同时播放国歌，液晶显示模块采用1602液晶，用于及时显示国旗所在的高度和感性的显示电机转速，数据保存模块由E2PROM器件A T24C02构成，通过I2C通信协议实现断电国旗的高度保存功能，键盘模块用于用户对本装置的控制。 关键词：STC89C52单片机；步进电机；E2PROM；I2C通信协议；1602液晶 Abstract This design is based on the MCU STC89C52 using step motor 42BYG47-01 to drive the national flag move along the mast up and down. With high control accuracy stepped to 2mm and the err is floating between 2mm and 8mm,it is convinient to be taken under control. This instrument contains cpu, step motor with drive, voice part, lcd, data storage unit and keyboard in all, of which the cpu is the core module to control the movement of the motor using chip TB6560AHQ made in TOSHIBA to drive it. The music comes out through the voice module when the cpu unit sent the command, at the same time, the lcd module 1602 displays the instant highth. All of this is not began to action until the keyboard is press down with the aid of the cpu monitor delievering the option signal to cpu. Additionally, the storage module using I2C bus that access to E2PROM of A T24C02 to store the instant data,including the action time and the instant highth of the flag to the benchmark. Keyword:MCU; E2PROM; I2C bus; LCD1602
构造深度试验（手动铺沙法、电动铺沙法、激光法） 一）手工铺砂法 1．目的与适用范围 本方法适用于测定沥青路面及水泥混凝土路面表面构造深度，用以评定路面表面的宏观粗糙度、路面表面的排水性能及抗滑性能。 2．仪具与材料（1）人工铺砂仪：由圆筒、推平板组成。 ①量砂筒：一端是封闭的，容积为（25土0.15）mL，可通过称量砂 筒中水的质量以确定其容积V,并调整其高度,使其容积符合要求。带一专门的刮尺将筒口量砂刮平。 2推平板：推平板应为木制或铝制，直径50mm, 底面粘一层厚1．5mm的橡胶片，上面有一圆柱把手。 ③刮平尺：可用30cm钢尺代替。 （2）量砂：足够数量的干燥洁净的匀质砂，粒径为0.15～0.3mm。 （3）量尺；钢板尺、钢卷尺，或采用将直径换算成构造深度作为刻度单位的专用的构造深度尺。 （4）其他：装砂容器（小铲）、扫帚或毛刷、挡风板等。 3．方法与步骤 1）准备工作（1）量砂准备：取洁净的细砂晾干、过筛，取0.15～0.3mm的砂置适当的容器中备用。量砂只能在路面上使用一次，不宜重复使用。回收砂必须经干燥、过筛处理后方可使用。（2）对测试路段按随机取样选点的方法，决定测点所在横断面位置。测点应选在行车道的轮迹带上，距路面边缘不应小于1m。 2）试验步骤 ①用扫帚或毛刷子将测点附近的路面清扫干净；面积不小于30cmx 30cm。 ②用小铲装砂沿筒向圆筒中注满砂，手提圆筒上方，在硬质路面上轻轻地叩打3次，使砂密实，补足砂面用钢尺一次刮平。不可直接用量砂筒装砂，以免影响量砂密度的均匀性。③将砂倒在路面上，用底面粘有橡胶片的推平板，由里向外重复做摊铺运动，稍稍用力将砂细心地尽可能地向外摊开；使砂填人凹凸不平的路表面的空隙中，尽可能将砂摊成圆形，并不得在表面上留有浮动余砂。注意摊镭时不可用力过大或向外推挤。 ④用钢板尺测量所构成圆的两个垂直方向的直径，取其平均值，准确至5mm。⑤按以上方法，同一处平行测定不少于3次，3个测点均位于轮迹带上，测点间距3～5m。该处的测定位置以中间测点的位置表示。 4.计算 （1）计算路面表面构造深度测定结果。（2）每一处均取3次路面构造深度的测定结果的平均值作为试验结果，精确至0.1mm。（3）计算每一个评定区间路面构造深度的平均值、标准差、变异系数。 5．报告 （1）列表逐点报告路面构造深度的测定值及3次测定的平均值，当平均值小于0，2mm 时，试验结果以＜0.2mm表示。 （2)每一个评定区间路面构造深度的平均值、标准差、变异系数。（二）电动铺砂法 1．目的和适用范围 本方法适用于测定沥青路面及水泥混凝土路面表面构造深度，用以评定路面表面的宏观粗糙度及路面表面的徘水性能和抗滑性能。 2．仪具与材料（1））电动铺砂仪：利用可充电的直流电源将量砂通过砂漏铺设成宽度5cm、厚度均匀一致的器具。
自动控制升降旗系统 摘要 随着科技的发展，许多设备都趋向自动化，而国旗升降也在向自动化方向发展。为了实现这一功能，本系统采用STC89C52单片机作为主要控制单元，以步进电机作为升旗的动力，独立式键盘作为输入,通过LED显示器显示系统信息。系统通过单片机的I／O口发出信号到步进电机控制器，进而控制电机的正转和反转。通过滑轮传动装置完成升旗和降旗动作。该系统可实现以下功能： 按下上升按键后，国旗匀速上升，同时演奏国歌，在旗杆的最高端自动停止；按下下降按键后，国旗下降，降旗时不放国歌，在最低端不需要人为操作能够自动停止，从而使操作简单化。旗帜的升降由电动机驱动，该系统的控制按键有上升键、下降键、复位键、停止键等。 升旗时间为43秒，同时旗从旗杆的最下端上升到顶端。降旗不演奏国歌，同时，旗从旗杆的最上端下降到底端。可以避免误动作，国旗在最高端时按上升键不起作用；在最低端时，按下降键不起作用。 关键词：STC89C52 ，步进电机，LED I
Abstract With the development of science and technology,many equipment to be automated,and the national flag in the automatic and direction.In order to achieve this function,the system use the STC89C52 microcontroller as the main control unit,step motor hoist a flag as a dynamic,independent type keyboard as input,displaying system information by the LED.The system make the chip microcomputer of I/O mouthes’signal to the stepping motor controller,and then control motor are turning and reverse.the pulley transmission device to complete the flag-raising and the flag of surrender. The system can realize the following functions: Press the up button, the flag rise at a constant speed, and playing the national anthem,the flag can stop at the most high; Press the button down,the national flag down, when flag down,it is not put the national anthem. In the bottom，it can automatically stop,so that the operation is simplification.motor drives'function is the rise and fall of flag , this buttons is：the up button、the down button、the reset button、the stop button, etc. The flag raising time is 43 seconds, and at the same time,the flag rise to the top. When droping the flag it is not play the national anthem.the flag decline to the end.In order to avoid misoperation, the flag in the high doesn't work，when pressing button. and so does the flag of surrender. Key words: STC89C52，step motor，LED