FZQ1380型附着自升塔式起重机是“FZQ型塔机系列”中的一种新产品，2002年通过科技成果鉴定，其多项技术填补国内空白，综合性能达到国际先进水平。该产品采用动臂变幅、上回转、上顶升、臂架铰点后置、塔身附着方式，具有起升高度大、起重量大、作业范围广、抗风能力强、自重轻、布置灵活、安拆便捷、转场及按拆费用低等特点。适用于单机容量300~1000MW火力发电机组的锅炉安装及厂房吊装等施工作业，特别适合于施工现场场地狭小，其它类型起重机难以布置的建设项目施工，尤其适合塔式锅炉电站工程施工。同时，也适用于水电、石油、化工、冶金、核电站、高层钢结构等大型建筑的施工吊装作业。一、工作性能及主要技术数据
1工作级别A4 （GB3811-83）
2工作性能
2.1起重性能
主钩最大额定起重量 63t
主钩最大额定起重量时工作幅度 10～22m（特殊工况7～10 m）主钩最大工作幅度 50 m
主钩最大工作幅度时起重量 18t
主钩最大起升高度 151 m
副钩额定起重量 12.5t
副钩工作范围 12～54 m
副钩最大起升高度 155 m
主起升机构平均起升速度
重载 4.8 m/min
轻载(Q≤24t，) 9.6m/min
空钩 17.5m/min
副起升机构平均起升速度 15.4m/min
不同幅度时主钩额定起重量见表1-1,起重特性曲线见图1-1
表1-1
荷载曲线表（K=1.3）
2.2回转性能
回转速度 0.15r/min
回转角度全回转
2.3变幅性能
全程变幅时间～12.7min
2.4登机电梯性能
额定提升重量 400kg
运行速度 33m/min
2.5液压顶升性能
安装时液压顶升速度 0.4m/min
每一行程顶升距离 1.66m～1.68m
3各机构工作级别和驱动功率
表1-2 各机构工作级别和驱动功率表
4工作条件
工作状态最大计算风压 250N/m2
非工作状态计算风压 800N/ m2
顶升安装时计算风压 100N/ m2
工作时允许最低温度 -20℃
使用地区允许最低温度 -40℃
本机电气设备的使用条件为:环境温度-20℃～+40℃。如果超过上述规定条件使用时,应特殊定货。
二、整机构造简介
1整体构造特点
1.1底架采用十字箱形梁、球铰支腿结构，支腿可360°任意旋转布置。
1.2无需永久混凝土基础，基础处理成本低廉。基础只承受压力不参与塔机平衡。
1.3塔身为管桁结构，“K”形腹杆、分段整体焊接方式，刚度高、承载能力大、整体运输不超限。塔身由基础节、标准节和附着节组成，其截面尺寸相同。附着节通过附着撑与附着体附着，附着节可作为标准节使用。塔身各节之间采用“哈夫”式快装抱瓦（以下简称连接瓦）连接，安拆十分便捷。
1.4塔身有自立和附着两种工况。附着工况下，塔身附着节通过附着撑与附着物连接（附着撑与附着体连接可能需设置附着梁，附着梁需根据附着体的具体结构进行制作）。
1.5塔身接高或降低，采用液压上顶升方式，标准节附着节的提升、下降、水平移动由引进小车、辅助卷扬机完成。
1.6回转支承采用三排滚柱转盘轴承，两台回转驱动机构布置在机台前方下平面，采用国际著名品牌行星式短伸轴减速器，结构紧凑。
1.7本机设置了主、副两套起升机构，主、副起升机构均采用国际著名品牌内藏式减速器以及Lebus卷筒，性能优良、排绳整齐、可靠性高。主起升采用双速减速器，双电机三速输入，可获得额定速度、轻载2倍，空载近3.6倍的稳定速度，大大提高了作业效率。
1.8主、副起升机构采用“高强度紧密型不旋转钢丝绳”，起升绳的缠绕性能、抗扭转性能良好。
1.9采用臂架根铰后置、动臂变幅形式，工作死角小，起升高度大。起重臂采用细晶粒超高强度合金钢管制造，自重大大减轻，臂架根铰采用调心滚动轴承，安拆方便，维护简单。
1.10采用固定式人字架、铰接式后机台，结构简单，受力明确，重量轻。
1.11主、副起升机构和回转机构采用串极调速系统，实现无级变速、低速平稳起制动，运行冲击载荷小、作业效率高、吊装就位精度高。
1.12电气控制系统采用模块式结构，各机构控制屏安装在箱式电气站内，可整体安拆、运输。
1.13操作室按人机工程设计、制造，内设联动操作台、航空座椅、冷暖空调，视野开阔。
1.14安全保护装置齐全，本机设有力矩保护、超载限制、幅度限制、机械限位、电气连锁保护等多重安全保护装置，安全保障能力优良。
1.15本机设有登机电梯（选装件），操作人员可乘电梯直达塔机顶部。
1.16本机的初始安装高度低，塔身只需安装基础节后，就可在此基础上
安装套架、机台及以上部分，此时起重臂铰点高度为20.1m，对安装辅助起重设备配置要求低，安拆方便。
三、结构、机构说明
1底架
底架(见图3-1)为十字箱形梁结构。塔身基础节以连接瓦安装于十字梁上，混凝土压重分别置于四根一字梁上，一字梁与支腿以球绞连接，支腿可以360o旋转。
为了便于运输，十字箱形梁的主结构分成五件，以铰制孔螺栓联接。
图3-1
2塔身
塔身(见图3-2)为管桁结构，由基础节、标准节和附着节组成，其中基础节1节，标准节、附着节若干（由安装高度决定），标准节和附着节的尺寸为2580×2580×5027mm。为了运输方便和提高现场总装效率, 基础节、标准节、附着节均采用整体焊接结构。塔身各节之间以连接瓦
联接(见图3-3),连接瓦必须配对使用、配对存放，在每对连接瓦的断面
有钢印标识，连接瓦安装时应在内表面涂润滑脂，防止锈蚀。
图3-2 图3-3
塔身高低增减,采用双油缸单侧顶升系统，经三个顶升/下降行程
后，可用引进小车引入/引出一个标准节或附着节。
每节标准节和附着节设有六块顶升耳板、直爬梯和休息平台。
附着节设有3层附着耳板，可以选取其中一层附着耳板与附着撑杆
连接附着(见图3-4)。
图3-4
！(见附录3：塔身附着组合图)。
3顶升套架
顶升套架(见图3-5)上端用螺栓联接于承座底部，套装于塔身外围，由8组滚轮和4只滑块支撑于塔身主弦杆两侧。顶升套架为正方形框架。整个套架由四片桁架和横腹杆等组装而成，用铰制孔螺栓联接。顶升套架中部设有顶升支承装置,供油缸提起顶升横梁及引进/引出标准节或附着节时支承上部的重量，套架上设4层平台供顶升作业时使用。
图3-5
4承座
承座是回转支承和塔身、顶升套架等连接的过渡受力构件，结构见图3-6。承座上部环梁与回转支承联接，承座支腿与塔身和顶升套架连
接，承座装有引进小车轨道梁，周围设有环形平台。
图3-6
5前机台
前机台(见图3-7)为钢板焊接结构，其底面与回转支承的转动部分连接。起重臂支座及人字架的支座位于机台的上面，机台前方的下平面安装两台回转驱动装置，前机台有两处通道，中间的一个通道（内通道）为检修通道，从登机电梯沿顶升套架的平台扶梯经承座环型平台上机台（外通道）为上下机的正常通道。操作室安装在机台的右前方，电气站安装在前机台后部人字架与起重臂铰支座之间，机台前部及两侧设有走台和栏杆。
图3-8 图3-7
6后机台
后机台(见图3-8)与前机台用两个销轴铰接。后机台为钢板焊接结构。主起升机构、副起升机构和变幅机构均安装在其上面，平衡重安装于尾部，人字架的后拉索支座装于尾部。
7人字架
人字架(见图3-9)由前支架、中支架和前撑杆组成，前支架和中间支架由上下两段拼接而成，其根部分别与前机台梁铰接。在人字架的顶部装有变幅定滑轮组和主、副起升机构的导向滑轮组，在前支架的一侧设有斜梯及检修平台。
图3-9
8起重臂
起重臂(见图3-10)为管桁结构，由细晶粒超高强度合金钢管制造，起重臂根部采用滚动轴承与起重臂支座铰接。起重臂的主结构由1件根部段、4件标准段、1件前段组成，各段之间采用销轴连接，销轴上装有保险销，确保连接可靠。
！！
图3-10
9起重臂防后倾撑杆
起重臂防后倾撑杆(见图3-11)的支座焊接于人字架的前支架横梁处，其作用是限制臂架后倾,撑杆采用蝶簧式结构，当主钩幅度R=7m时，撑杆头部与位于起重臂根段主弦杆上的两个撑杆支座接触，限制后倾。
起重臂撑杆
图3-11
10主起升机构
主起升机构(见图3-12)采用行星齿轮内藏式减速机、Lebus卷筒、紧密型不旋转钢丝绳，重量轻、体积小、排绳整齐。行星齿轮减速器采用双速输出，即两种传动比。图3-12中左边（顺起重臂方向）为载荷驱动端，吊载时投入运行，右边为空载驱动端，用于空钩升降（高速）。载荷驱端和空载驱端不同时工作，载荷驱端工作时，空载驱动端的制动器制动，空载驱端工作时，载荷驱动端制动器制动。为大幅提高作业效率，本机设置了空载驱动，空载驱动端工作时吊钩的升降速度是额定的 3.6倍。载荷驱动端采用YZRS型双速电动机驱动，该电机为4/8极变极电机,可获得两种稳定的速度。当所吊物品的质量小于或等于24吨，且不大于负荷曲线时，载荷驱动端电动机4极运行，此时的起升速度为额定速度的2倍(中速)，如果起吊物体大于24吨，载荷驱动端电机8极运行，即按额定速度起吊载荷(低速)。为防止误操作，在控制电路中设有连锁保护，以防止不满足中速或高速使用条件时以中速和高速运行。
主提升电气控制采用串极调速方式，高速、中速、低速每一个速度段均为无级变速。
图3-12
11副起升机构
副起升机构(见图3-13)采用行星齿轮内藏式减速机、Lebus卷筒、紧密型不旋转钢丝绳。副起升机构的电气控制采用串极调速方式，无级变速。
图3-13
12回转机构
回转机构(见图3-14)，由YZR立式电动机驱动三级同轴行星齿轮减速器，主动齿轮与三排滚柱回转支承外齿圈啮合，使塔机上部回转。两台回转驱动装置安装在机台前端的下面，采用串级调速方式，无级变速起制动能平稳。驱动机构采用YW型液压推杆制动器，为常闭式，装有手动释放装置。
1.YZR立式电机
2.YW型制动器
3.弹性联轴器
4.行星齿轮减速器
5.三排滚柱回转支承
图3-14 回转机构
回转状态，并检查自由回转时起重臂、吊钩是否与周围的构筑物、起重机等干涉！。
13变幅机构
(见图3-15)由一台YZR电动机经带制动轮弹性联轴器驱动QJRS中硬齿面双输出轴减速器，带动两边的卷筒转动，从两个多层缠绕的光卷筒上分别引出的钢丝绳经人字架顶部的导向滑轮进入变幅滑轮组，变幅滑轮组的绕绳系统见3-16。减速器与卷筒之间采用齿形联接盘联接。在两卷筒轴端装有限位开关，分别限制最大工作幅度(50m)，最小工作幅度(10m)和极限幅度(7m)，其中左卷筒限制R=50m和R=10m两个工
作位置，右卷筒限制R=50m和R=7m两个极限位置。
图3－15变幅机构
图3-16变幅滑轮组绕绳图
14液压顶升系统
液压顶升系统由泵站系统和油缸顶升系统两部分组成，泵站与顶升油缸间以高压软管相连，液压顶升系统的工作原理见下图3-17。
泵站系统由电动机带动轴向柱塞泵,输出16MPa的液压油,通过手动换向阀进入油缸,进行顶升/下降。油缸装有液压锁,顶升过程即使出现高
压油管或接头损坏的极端情况，油缸将自动处于锁定状态，确保安全。在下降过程中,可通过与油缸无杆腔连接的单向节流阀控制下降速度,以防止下降过程中出现振动现象。系统中设有压力表、溢流阀、滤油器和电加热等元件，保证系统正常、安全工作。油缸顶升系统由两只并列油缸和一根顶升横梁组成，当顶升横梁两端支承于塔身主弦杆上的顶升耳板时，可进行顶升作业，每个标准节顶升三个行程，三个行程的高度分别为1.666m、1.666m、1.668m。
图3-17
15塔身安拆引入/出装置
顶升作业前请仔细阅读此章节！
塔身安拆引入/出装置用于安装作业时，将塔身标准节、附着节从地面垂直提升到所需安装高度，并从顶升套架外侧引入到顶升套架内；当塔机进行拆卸作业时，该装置将塔身标准节、附着节从顶升套架内引出，并垂直下降到地面。
标准节、附着节从地面至安装/拆卸高度的垂直提升/下降作业，必须在顶升套架顶升到位后再进行！。
塔身安拆引入/出装置需要用户自备一台5t卷扬机，容绳约400m, 绳速不大于16m/min，钢丝绳安全系数不小于6。卷扬机的钢丝绳通过位于导轨梁尾部的导向滑轮,并经过位于引进小车上的定滑轮和吊具上的动滑轮组后固接在位于导轨梁端的固定销上。塔身标准节、附着节的水平位移操作靠垂线控制盒来实现。引入/出装置的简图见图3-18，详细的构造和技术要求见随机图纸。
图3-18
?引入或引出标准节、附着节时，起吊绳的上部吊点在起吊绳受力
后不得高于上部水平杆（见图3-19），以保证吊具（动滑轮组）与引入小车留有不小于100mm的安全距离，否则，将可能导致动滑轮组与引进小车干涉，无法完成引入、引出作业！
?为防止引入装置的动滑轮组与定滑轮组相碰，顶升前，安装辅助卷扬机应放绳，使吊具（动滑轮组）下降6m以上,标准节/附着节完成就
位后,再进行下一作业！
图3－19 起吊钢丝绳吊点位置示意图
16安全保护系统
本机安全保护系统具有力矩限制、超载限制、极限限位、电气连锁保护等功能。安全保护系统主要有力矩限制系统、主副起升高度限制器，极限幅度限制器，防后倾撑杆以及电气连锁控制原件组成。
力矩限制系统具有主、副钩起升重量称量显示、幅度检测显示、极