燃气智慧管网地理信息系统 解决方案
目录 目录 (2) 一、概述 (3) 二、系统关键技术及特点 (4) 三、系统总体设计 (5) 四、系统功能 (7) 五、运行环境及系统配置 (14)
燃气管网地理信息系统基于动态和静态燃气管网电子地图，采用GIS和空间数据库技术，实现对管线、阀门、调压站、门站等燃气设施的统一管理。其目标是实现燃气设施管理的自动化和科学化，及时提供燃气企业管理所需的各类信息资源和分析决策依据，达到用户受益、企业受益的目的。 一、概述 燃气管网地理信息系统是数字城市基础设施资源管理平台系统产品之一，系统采用先进的体系架构技术、空间数据库建库技术、网络技术，具有可扩展性强、运行效率高、容易使用和维护的特点，能够满足国内大中型燃气企业信息的需求。 燃气管网地理信息系统是建立在以动态和静态的燃气管网电子地图基础上，对管线及各种设施进行定位、查询统计、分析等；对各类统计结果打印输出；管网事故发生后，能在短时间内提供关阀方案、用户停气通知单，发生新情况后能迅速调整方案；实现燃气管网图文一体化的现代化管理，提供管网数据动态更新机制，准确高效，为燃气规划、设计、调度、抢修和突击资料管理提供强有力的科学决策依据，实现分析决策的全计算机操作过程，从而提高燃气公司的生产效率和社会服务水平。 燃气管网地理信息系统提供了丰富的外部系统接口，可方便实现与公司其他子系统的无缝集成，实现数据的共享交换和共享，最终融入到城市燃气信息化建设中，发挥其应有作用。
二、系统关键技术及特点 1、燃气信息一体化思想 燃气企业的信息化建设，不再是单一孤立的，需要燃气管网管理系统、营业管理系统、调度系统它们之间相互协作，信息共享与集成。 燃气管网信息管理系统与调度系统实现数据集成，能够实时显示管网中测压点或者流量计的动态监测数据，同时可以根据实时数据绘制全区等压线； 燃气管网信息管理系统与营业收费系统实现数据集成，能够将用户和管网进行关联，并实现用户和管网图形的互动查询，同时查询制定区域内的用气量。关阀搜索时能够搜索出受影响的用户。 调度系统中，实现燃气管网地理信息和营业系统信息在管网建模中的集成，能够合理提取城市主干网和用户用气量，为管网动态模型的建立提供了坚实的物质基础为管网运行调度提供良好的辅助决策 信息。 2、全组件开发，模块化强 采用组件化开发技术，可以根据用户单位管理的实际需求方便调整，业务管理流程与新功能开发功能组合性强； 业务功能模块化强，积累全国多家燃气公司管网管理的实践经验，并经过了分析提取，符合行业管理规范，能够全面满足用户单位燃气管网管理和燃气业务的要求。 3、海量数据存储管理 燃气管网信息系统具有对海量图形数据的存储和管理功能（＞
激光雷达高速数据采集系统解决方案 0、引言 1、 当雷达探测到目标后, 可从回波中提取有关信息，如实现对目标的距离和空间角度定位,并由其距离和角度随时间变化的规律中得到目标位置的变化率，由此对目标实现跟踪; 雷达的测量如果能在一维或多维上有足够的分辨力, 则可得到目标尺寸和形状的信息; 采用不同的极化方法，可测量目标形状的对称性。雷达还可测定目标的表面粗糙度及介电特性等。接下来坤驰科技将为您具体介绍一下激光雷达在数据采集方面的研究。 1、雷达原理 目标标记： 目标在空间、陆地或海面上的位置, 可以用多种坐标系来表示。在雷达应用中, 测定目标坐标常采用极(球)坐标系统, 如图1.1所示。图中, 空间任一目标P所在位置可用下列三个坐标确定: 1、目标的斜距R； 2、方位角α；仰角β。 如需要知道目标的高度和水平距离, 那么利用圆柱坐标系统就比较方便。在这种系统中, 目标的位置由以下三个坐标来确定: 水平距离D，方位角α，高度H。 图1.1 用极(球)坐标系统表示目标位置
系统原理： 由雷达发射机产生的电磁能, 经收发开关后传输给天线, 再由天线将此电磁能定向辐射于大气中。电磁能在大气中以光速传播, 如果目标恰好位于定向天线的波束内, 则它将要截取一部分电磁能。目标将被截取的电磁能向各方向散射, 其中部分散射的能量朝向雷达接收方向。雷达天线搜集到这部分散射的电磁波后, 就经传输线和收发开关馈给接收机。接收机将这微弱信号放大并经信号处理后即可获取所需信息, 并将结果送至终端显示。 图1.2 雷达系统原理图 测量方法 1）.目标斜距的测量 雷达工作时, 发射机经天线向空间发射一串重复周期一定的高频脉冲。如果在电磁波传播的途径上有目标存在, 那么雷达就可以接收到由目标反射回来的回波。由于回波信号往返于雷达与目标之间, 它将滞后于发射脉冲一个时间tr, 如图1.3所示。 我们知道电磁波的能量是以光速传播的, 设目标的距离为 R, 则传播的距离等于光速乘上时间间隔, 即2R=ct r 或 2 r ct R
星载雷达数据InSAR处理1.InSAR处理流程
图 1 InSAR处理流程 虽然InSAR干涉测量的几何原理较为简单，但是在实际的数据处理中却涉及很多的数据处理算法，需要经过一系列的信号处理过程才能获得区域的干涉相位图和区域DEM。 2.实验区域与数据 SAR图像对的选择，主要考虑合适的时间基线距和空间基线距，时间基线距越长，相干性越差；空间基线距越长，模糊高度越小，能够获得较高的高程精度，但是空间去相干越大，因此需要根据具体需求选择。 InSAR处理流程演示案例采用的是覆盖赤峰地区2017年02月17日、2017年03月18日相隔一个月的GF3干涉对，该干涉对具有较好的时间基线与空间基线，相干性较好。详细数据列表如下： 表1 影像数据列表 图2 GF3原始影像及DEM数据
3.详细操作步骤 3.1.主辅影像导入 将GF-3数据导入成PIE雷达处理模块标准数据格式（裸数据+参数文件）。由于多种误差源的存在，不同来源的SAR数据通常存在辐射误差，为精确反映地物回波特性，PIE-SAR软件程序内部已做辐射校正处理。 选择菜单栏【数据导入】→【批量数据导入】→【GF3条带】，打开“GF3批量导入”对话框。 图3 GF3条带数据批量导入菜单栏 图 4 GF-3条带数据批量导入对话框
●【产品级别】：L1A ●【成像模式】：FSI ●【极化类型】：HH ●【输入目录】：选择待导入的GF3条带影像所在的文件夹 ●【输出文件名前缀】：成像日期 数据导入后生成影像数据文件和参数文件。输出文件可以用原始数据名称命名，成像时间靠前的作为主影像，时间在后的作为辅影像。数据文件可保存为ENVI标准格式、TIFF、Erdas img。参数文件以xml格式存储，包含SAR图像的栅格属性、成像时刻、成像几何以及轨道等InSAR处理必须的参数信息。 图5 导入数据后生成文件列表 图 6 参数文件示例
检测效果的计算依据。残余应力的检测结果见表3所示。与未时效处理的焊缝相比，低温时效后焊缝的残余应力消除率为31.1%，高温时效后焊缝的残余应力消除率为40.2%。 表3 不同时效工艺处理后的焊缝残余应力 图3残余应力检测点示意图 1、2、3.测试点 4.焊缝 （5）表面及焊缝观察 对高温时效和低温时效工艺处理后的焊接试块静止48h 后，对焊缝的断面、表面、根部位置进行观察，均无裂纹。高温时效后试块2%～3%面积的表面有氧化皮出现，低温时效后试块无氧化皮。 （6）结果比较 通过对3组试样的检测结果，可以看到，2种时效工艺相比，低温时效工艺处理过的焊缝冲击韧性更高（高于高温时效6.3％）、热影响区和焊缝的硬度更高（高于高温时效4％），耗能低、工件变形小、无氧化皮，除残余应力消除率略低以外，其余性能均优于或等于高温时效工艺处理的效果。 MT/T 587《液压支架结构件制造技术条件》中 提到振动时效处理是结构件焊后处理的可行办法之一，而振动时效的应力消除率为25%~35%，所以低温时效31%的应力消除率是在允许范围内的；同时低温时效还可以消除结构件焊缝和热影响区的扩散氢，减少延迟发生的氢致冷裂纹的潜在威胁，所以其对消除冷裂纹隐患方面是优于振动时效的效果的，是完全可行的。 （7）结果分析 对于低温时效处理和高温时效处理效果的差别，可以从焊接残余应力的产生机理和时效处理消除应力的原理两方面来综合分析。首先，焊接应力是不可避免的，主要是由热应力和组织应力组成， 焊件过程中结构件的温度场不均匀存在着温度梯度，冷却过程中的冷却速度不均匀产生了热应力和应力集中；另一方面，在焊缝逐渐形成的过程中，熔池中不同组织凝固结晶的不同步，不同组织自由收缩量的差异，以及焊缝不同组织元素成分的不均匀，将会产生组织间的微观结构应力即第2类残余应力；而焊缝局部区域的晶内亚结构应力即第3类残余应力是可以忽略的。 时效过程其实也是对整体结构件进行一次重新的加热、恒温和冷却的热循环过程，只不过该过程不单单是对焊缝局部区域而是结构件整体的热循环，加热到一定的温度及恒温保证一定的时间，即可以在一定程度上消除焊接过程中产生的热应力。而热时效对组织应力的消除，需要高温恒温以保证相应组织的转变，使原先分布不均匀化学元素扩散，并达到组织和成分的平衡。温度过高虽然有利于降低残余应力，但可能会使焊缝区域的晶粒变得粗大，并使得强硬度降低，产生一定程度的回火脆性；从宏观角度看，将使工件产生氧化皮和工件变形。 3结语 从实施效果来看，低温时效除了应力消除率方 面略低于热时效，耗能低、工件变形程度小、无氧化皮、力学性能更优、劳动环境好、场地面积占用少、时效周期缩短（缩短4h ）、效率提高，其余各方面都要优于热时效，创造了良好的社会效益和经济效益。只要结合适当的焊前预热工艺，焊后制订合适的工艺参数，推行低温时效处理工艺是提高液压支架结构件质量的有效方法。 参考文献： ［1］宋天民.焊接残余应力的产生与消除［M ］.北京：中国石化出版 社，2006. ［2］葛彪，国军，文聪.消除大型铸锻焊件残余应力的几种时效工艺 方法比较［J ］.热加工工艺，2005(10)：45-49. ［3］吴晓明，海燕，邓雪莲.重型设备基础结构件的热时效研究［J ］. 现代机械，2003（1）：19-23. ［4］刘文显.热时效应力测试初探［J ］.机械研究与应用1999（12）： 22-24. 作者简介：宋刚（1984-），山西临汾人，硕士，毕业于哈尔滨工业大学材料学专业，现从事新材料新工艺方面的技术研究工作，电子信箱：songgang_0413@https://www.doczj.com/doc/238899678.html,. 责任编辑：于秀文收稿日期：2010－07－20 点1 点2点3均值 未处理/MPa 289199190209 低温时效/MPa 141157134144 高温时效/MPa 116140119125 4 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 第32卷第01期Vol.32No.01 低温时效工艺在液压支架结构件上的应用———宋刚，等2 1 3 地理信息系统在地下管线管理中的应用 兖州矿业（集团）有限责任公司开展地理信息系统在地下管线管理中应用的研究。图形数据库主要存放地形图、电缆、电信、管网及其设施，并可根据需要把不同性质图形，如凝水缸、阀门、调压器等设施放置在不同的图层，可分别查询各图层或针对某一部位把若干图层叠加在一起进行查询分析。属性数据库用以存放描述电缆或管网性质和设施的属性数据，如阀门型号、材质、埋设年月、施工单位和坐标位置，通过编写程序将图形数据库与管网属性数据库连接，使管道和设施属性数据与图形中的管道建立对应关系。管线管理功能主要包括：管线设施图形及其属性（设施名称、编号、型号、规格、数量、用途、管理单位、使用单位、维修记录、埋深、施工时间等）编辑修改；可按管线属性进行查询，如材质、管龄、施工年限等，以方便维修和维护；当管线发生故障时能快速找到应关闭或切断的上游设施，并可显示地下管线埋深及相对位置；可根据客户的要求输出图形和报表等。（李剑峰） 115
机载激光雷达选择参考 目前市场上销售的机载激光雷达来自多个厂家，有多种品牌和种类。那么，如何从中选择技术先进、性价比好、故障少又售后服务完善的设备呢？ 一、机载激光雷达系统生产厂家介绍 目前提供机载激光雷达设备的厂家主要有：徕卡、Optech（加拿大）、IGI、天宝、TopEye和Riegl。 这些厂家的特点是什么呢？ （a）自己生产机载激光扫描仪，然后购买其他厂家的GPS/IMU及硬件和软件，集成机载激光雷达。这类厂家有徕卡，Optech（加拿大），Topeye（瑞典）和Riegl（奥地利）。 在这些生产激光扫描仪的厂家中，生产规模最大的和研究能力最强的是Riegl公司，他向许多厂家提供了一系列产品，如： LMS-Q系列机载激光扫描仪：LMS-Q240, LMS-Q280, LMS-Q120i，LMS-Q160(超轻型，防摔型，无人机专用)等。 新型的具备数字化全波形数据获取和实时处理能力的VQ系列机载激光扫描仪：VQ180, VQ280, VQ480，LMS-Q560和VQ680i等。 目前，徕卡只生产一种激光扫描仪，而其他厂家也大多只生产两款机载激光扫描仪作为自己的系统集成使用。Optech虽然能够生产具备数字化全波形数据的激光扫描仪，但不是标准配置，用户需要另外付费。但即便如此，也已经落后Riegl公司六年。 这里还要指出的是：徕卡公司在2005年前一直使用的是加拿大Applanix POS系统，由于美国的禁运政策，向中国出口的POS系统都进行了许多修改，性能明显下降，并且伴随不稳定的情况。为了保证激光雷达性能的可靠性，徕卡在2004年后测试了许多不同公司（包括Honeywell）的POS系统。在２００５年７月又从加拿大TerraMatics公司（1998年成立）购买了其POS系统的IP（知识产权），避开北美区域，由自己（在瑞士）来研发和委托生产型号为iPAS 的POS系统。目前国内所销售的徕卡的ALS５０－ii和６０系统基本都是配置iPAS定位系统。
仪器性能 1．博泰克RIS雷达的优势： 1. 航天技术，品质极高：制造商意大利IDS公司是一家包括导航雷达部，探地雷达 部等相关产品的著名厂家，其设计宗旨就是潜心研究出优于普通雷达设备的实用型探测系统，产品技术更新快； 2. 模块式设计配置灵活，硬件升级自如； ·博泰克RIS主机可与本公司所有天线兼容，用户可按需选配，极大地节约了成本·已购买单通道主机用户，如需使用多通道主机，可由单通道升级为四通道，避免 了重复投资 ·天线可根据需要由单天线升级为精度更高和速度更快的天线阵 3. 雷达天线屏蔽效果好（军工级屏蔽），精度和分辨率很高，带绘图系统的测量轮可精 确定位目标，多极数据使得目标形状识别及环境识别更加精确； 4. 雷达主机、天线和电池的体积小、重量轻、稳定性高，单人操作，遥控操作，自动设 置；防水、防尘和抗震性能好，能适应各种恶劣的工作环境（隧道、井下等）；具有极高的发射速率和扫描速度，完全满足公路快速检测的要求； 5. 独有的天线阵设计使雷达探测技术登上了一个新台阶：有专门的公路及隧道检测天线 阵(600+1600MHz) ，最大探测速度可达80Km/h，探测深度为1.5-2米，一次就可以完成面层、基层等的精确分层检测和空洞、裂隙、软弱带等路基检测的要求；根据需要，还可以在该天线阵的基础上增加100MHz等更低频率的天线，以满足更深的探测要求； 6. 雷达主机独有的远程调控功能，通过此功能，国外雷达专家可以随时对雷达系统进行 调试和维护； 7. 后期处理软件实用方便，功能强大： 其公路与隧道分析软件LAYERING可以自动处理雷达数据、自动(手动)追踪层面、自动绘制厚度图、自动在雷达图上标明取芯结果、自动生成厚度报表、直接在雷达图上标注缺陷并打印等； 自动物性分类软件SUBREM可以由检测雷达的雷达图，自动对路基、隧道等做分 类分析，指出路基的软弱带、高含水区、衬砌后的围岩情况等等，是目前世界上唯一有此功能的雷达处理软件； 8.RIS雷达系统采集到的数据可以直接和地理信息系统相连接，实现信息化管理，方便 的实现查询、修改、输入、输出等功能，是目前唯一具有此功能的雷达系统； 9. 在世界雷达比武上，博泰克RIS雷达以探测速度最快（唯一在规定时间内完成全部 探测任务），分辨率和精度最高（探测目标数量多），唯一现场绘制出被探测物的三
机载激光雷达数据后处理软件（LiDAR_Suite）简介 LiDAR_Suite是武汉天擎空间信息技术有限公司在国家高新技术发展计划项目基础上，开发的具有完全自主知识产权的机载LiDAR 数据后处理软件（如图1）。 图1：LiDAR_Suite 系统界面 LiDAR_Suite 综合考虑了当前机载激光雷达数据处理与应用的实际，形成了一套从原始点云数据到高质量行业产品、成熟高效的机载LiDAR数据处理工艺流程。LiDAR_Suite 功能齐全，性能稳定，提供了涵盖机载激光雷达数据预处理、基础共性处理和专业应用处理等三个处理层次的丰富功能。具体包括： 1)机载LiDAR 点云数据、影像、矢量及DEM 等多源空间数据的存取与可视 化，提供了和主流LiDAR 数据处理软件、遥感影像处理软件以及GIS软件的数据接口； 2)机载LiDAR 数据质量控制；机载LiDAR 系统检校、点云数据精度评价 和点云数据的无缝航带拼接； 3)海量点云数据的工程化组织管理及其自动批处理；集群环境下的点云数据快 速处理； 4)多种点云数据的自动滤波、分类算法，基于多模式和多视图的点云编辑精细
分类，多模式和可视化的分类精度评价； 5)基于机载LiDAR 点云的高质量数字高程模型和等高线生产； 6)面向机载LiDAR 同机航空数码相机的整区域快速正射影像生产；机载 LiDAR点云与非同机遥感影像的配准； 7)电力行业应用：电力线提取与建模、电力设施周边地物要素采集、危险点间 距量测等； 8)数字城市应用：独立的子模块Building Modeler，实现城市建筑物三维模型的 自动、半自动建立。 LiDAR_Suite采用了当前机载LiDAR最新数据处理技术，采用了模块化设计思想以及插件集成技术，在可视化、人机交互、易操作性、处理精度与效率等方面与现有商业化的主流机载激光雷达数据处理软件相比均具有一定的技术优势，并提供了灵活方便的、面向行业的二次开发功能。LiDAR_Suite兼顾了先进算法自动化处理和人机交互的作用，使系统更具实用性；面向专业应用提供了测绘生产、数字城市建模、电力行业应用等功能。目前，该软件已应用于实际的高精效测绘生产中，完成从原始点云数据到基础测绘产品生产（含DEM、DOM、等高线、部分DLG）以及产品精度评价的全部流程，效果良好（图2为数据生产工程管理示意图，图3为多模式和多视图的点云精细分类编辑示意图，图4为点云自动分类结果，图5为高精度DEM渲染结果，图6为电力悬链线的提取与建模，图7为建筑物半自动建模）。目前，LiDAR_Suite的生产处理成果已应用于国土、交通、水利等领域，并可望在更多领域如资源、环境、灾害、电力、农林等得到广泛应用。
GIS地理信息系统-+GIS地理信息系统+- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Esri产品: ArcGIS.Desktop.v9.2-ISO 1DVD ArcGIS.Engine.v9.0-ISO 1CD ArcGIS.Engine.Runtime.9.0.0.0 1CD ArcGIS.Server.9.0.Pre-release.for.Windows 1CD ArcGIS.Workstation.v9.0-ISO 1CD ArcV iew.v8.1-ISO 2CD ArcView.GIS.v3.3中文版(包括最新插件) 1CD ArcView.GIS.v3.3 1CD ArcView 3D 图制作标准SOP ArcView 培训资料 ArcINFO.Workstation.v9.0-ISO 3CD ArcINFO.DeskTOP.V8.1 4CD ArcIMS.v4.0.1-ISO 3CD ArcIMS.v9.0-ISO 1CD ArcSDE.V9.0-ISO 1CD ArcPAD V7.0.1(移动制图和GIS软件) MapObjects.v2.3 1CD(一组共开发人员使用的制图和GIS功能组件) MapObjects.Java.Edition.v2.0-ISO for windows&unix&Linux 1CD ArcObjects练习数据和开发示例1CD GIS 地理信息系统培训课程讲义体中文(68.7M) ArcMap讲义(中文) ArcMap 简体中文应用入门 https://www.doczj.com/doc/238899678.html,ing中文 ArcGIS.training中文 ArcGIS.Server培训资料 ArcGIS.Imagine 遥感图像处理方法(44.91MB) Nelava产品: Socet.SET.v5.3-ISO 1CD(数字摄影测量软件,主要提供於军事用途和商务方面, 藉由它可轻易得到地球上任一地方精确的座标位置) Socet SET 5.2 Manual.Addon Orima v8.72 For Socet Set v5.2 VRone.And.VR.Mapping.Software.v2.59 VRone.v2.56.For.Socet SET 5.2
城市排水管网中地理信息系统研究 城市排水管网中地理信息系统研究 摘要：利用地理信息系统(GIS)强大的空间分析能力，通过建立城市排水管网信息系统，能够有效实现城市排水管网数字化信息共享。基于此，本文通过GIS系统中工程档案管理、系统综合分析、系统数据管理、系统用户管理等方面技术分别对地理信息系统在城市排水管网中的应用进行简单分析，并通过实际案例，提出自己一些看法。关键词城市排水管网地理信息系统 城市排水管道敷设于地下，其中结构分布广泛，管道线路 错综复杂，管理过程中普遍存在管道数据分散等问题。地 理信息系统是在计算机硬件系统中实现对地理信息进行采集、管理、运算、分析等操作，从而解决一些与空间信息 相关的问题的综合性系统，而城市排水管网地理信息系统 则是将GIS技术以及城市地下管道敷设技术相结合，并且 把计算机与地理数据进行合二为一，使其在城市地下管道 管理方面得到广泛应用。 1工程档案管理在排水管网中的应用
工程档案管理技术，是指运用大数据信息技术为主导，建立的城市排水管网分布结构，该技术实现了城市内部排水管网分布信息的地理定位与区域信息的整合。一方面，工程档案管理技术，将运用GPS技术，在城市排水管网的地理信息结构图上，建立排水管网铺设定位图，确保城市内部排水管网的分布信息，都集中在一个完整的信息结构体系中。例如:A城市中的排水管网结构包括10条管网线路，运用工程档案管理后，本次对A城市的排水系统建设程序，将按照工程施工图，将其10个管道的地理位置，以及相关建设信息收集在一起，逐步形成完整的A区域城市排水管网建设规划结构图。另一方面，工程档案管理技术在城市排水管网建设中的应用，也实现了动态档案信息跟踪管理的实践效果。例如:B城市进行排水管网建设时，运用工程档案管理技术，进行城市排水管网铺设管理，则当施工人员依据B区域排水管网设计图进行施工时，终端监控设备，将通过GPS和GＲS技术，对B城市排水管网施工的情况进行跟踪记录，同时，系统也会在B城市建设的排水管网后期应用的排水情况进行跟踪定位，从而确保城市排水管网建设体系综合利用。 2系统综合分析在排水管网中的应用
除了通道排查树障以外，雷达在通道中还有哪些创新点，对运维有哪些帮助？ 应用机载激光雷达技术进行输电线路巡检的优势如下： 1、能够快速获取线路走廊高精度的三维空间信息及高分辨率的真彩色影像信息，可实现线路交叉跨越高度、树高房高、线路与周边地物空间距离的高精度实时测量等； 8、结合电塔三维模型、线路走廊三维地形地物数据以及收集的线路属性参数，还可以辅助实现线路资产管理，与智能电网方案结合，效果更好。 9、可根据巡检不同的技术要求，集成可见光相机／多光谱相机／红外相机。 后台数据处理后，软件有哪些模块可以实际运用？
数据处理巡检分析一体化软件集航迹解算、点云分类处理、影像处理及线路巡检分析为一体，可操作性强，简单易学。该软件功能模块主要包括线路当前工况缺陷分析检测、净空排查、线路交叉跨越分析、塔杆定位、塔杆倾斜测量分析、杆塔位移监测、弧垂分析、线路不同工况模拟及检测，软件内置国网线路安全运行规程等，支持自定义配置规程参数并自动分析报告输出，可根据实际需求灵活使用。 巡检效率 1、由上两图可见，对于10km的线路长度，30分钟即可采集完所有数据；50分钟 内即可生成巡检报告，获取通道内的净空数据，外业人员可及时联系相关人 员，在短时间内，排除净空障碍隐患。这种效率是传统人工巡检无法做到的，
以下是具体比较： 无人机载激光雷达电力巡线社会经济效益一览表
2、巡线数据真实可靠性：由于传统的人工巡线很难确保巡线人员能够百分之百到 达位置，即使是使用GPS“打考勤”，也不能确保巡线人员对每个检测点都 进行认真可靠的检测。因此，对于数据收集的可靠性上，使用无人机搭载激 光雷达，是更具备真实客观性。 1、数据预处理功能：包括全息数据导入、航迹姿态数据处理、激光点云数据解算、激光点云/高清影像/红外图像等精确匹配等； 数据预处理功能主要应用到的坐标转换如下。 （1）扫描仪局部坐标到IMU坐标转换；
Li-Air无人机激光雷达扫描系统 Li-Air无人机激光雷达扫描系统可以实时、动态、大量采集空间点云信息。根据用户不同应用需求可以选择多旋翼无人机、无人直升机和固定翼无人机平台，可快速获取高密度、高精度的激光雷达点云数据。 硬件设备 Li-Air无人机激光雷达系统可搭载多种类型扫描仪，包括Riegl, Optech, MDL, Velodyne等，同时集成GPS、IMU和自主研发的控制平台。 图1扫描仪、GPS、IMU、控制平台 无人机激光雷达扫描系统设备参数见表格1： 表格 1 Li-Air无人机激光雷达扫描系统 图2 八旋翼无人机激光雷达系统图3 固定翼无人机激光雷达系统 设备检校
公司提供完善的设备检较系统，在设备使用过程中，定期对系统的各个组件进行重新标定，以保证所采集数据的精度。 图1扫描仪检校前（左）扫描仪检校后（中）检校前后叠加图（右） 图4（左）为检校前扫描线：不连续且有异常抖动；图4（中）为检校后扫描线：数据连续且平滑变化；图4（右）为检校前后叠加图，红线标记的部分检校效果对比明显。 图5从左至右依次为校正前（侧视图）、校正后（侧视图）、叠加效果图图5（左）为检校前扫描线：不在同一平面；图4（中）为检校后扫描线：在同一平面；图4（右）为检校前后叠加图。 成熟的飞控团队 公司拥有成熟的软硬件团队以及经验丰富的飞控手，保证数据质量以及设备的安全性，大大节约了外业成本和时间。
图6无人机激光雷达系统以及影像系统 完善的数据预处理软件 公司自主研发的无人机系统配备有成套的激光雷达数据预处理软件Li-Air，该软件可对无人机实时传回的激光雷达数据进行航迹解算、数据生成、可视化等。 图7 Li-Air数据预处理功能 成功案例 2014年7月，本公司利用Li-Air无人机激光雷达扫描系统进行中关村软件园园区扫描项目，采集园区高清点云以及影像数据。飞行高度200m，点云密度约50点/平方米，影像地面分辨率为5cm。通过POS数据解算，完成对点云和影像数据的整合，得到地形信息和DOM等。
机载激光雷达数据处理 编制：深圳飞马机器人科技有限公司版本号：V0.1 日期：2019-3-22
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目录 机载激光雷达数据处理 (1) 1.概述 (5) 2.软件准备 (5) 3.数据整理 (6) 3.1.GPS数据 (6) 3.2.LIDAR原始数据 (7) 3.3.影像数据...........................................错误！未定义书签。 3.4.数据整理与存放..............................错误！未定义书签。 4.差分解算 (7) 4.1.GPS数据格式转换 (7) 4.2.影像POS数据处理..........................错误！未定义书签。 4.3.点云轨迹解算 (10) 5.影像数据处理..............................................错误！未定义书签。 6.点云数据预处理 (26) 6.1.新建项目 (26) 6.2.点云解算 (30) 6.3.数据检核 (31) 6.4.特征提取 (33) 6.5.航带平差 (34) 6.6.点云赋色 (35)
6.7.坐标转换 (36) 6.8.点云标准格式（LAS）导出 (38) 7.点云数据后处理 (39) 7.1.数据分块 (39) 7.2.噪声点滤除 (40) 7.3.分类编辑 (41) 7.4.DEM输出 (44) 7.5.EPS采集DLG (45) 7.6.基于点云采集DLG (51) 8.成果精度检查与汇交 (57) 8.1.点云精度检查 (58) 8.2.成果提交（只列出点云成果，不含影像） (58)
Remote SensingGeographical Information System （RS & GIS ） 遥感及地理信息系统 (讲稿)
第一章GIS 概述 §1.1 地理信息系统的产生与发展 一、GIS产生的背景： 地理学——地图绘制（手工、计算机）——世界上第一个地理信息系统： CGIS（1963年） 二、GIS的发展 1. 计算机技术的发展 2. 空间技术的发展 卫星定位技术 卫星定位的特点 1.全球地面无缝覆盖，全天候定位。2.定位精度高，实时定位速度快。3.观测时间短。4.提供三维坐标。5.使用简便。 GPS系统：美国于1978－1993年发射，共24颗卫星。其中21颗工作卫星，3颗备用卫星。GPS卫星向用户发送用于导航定位的调制波，它含有：载波（L1和L2）、测距码（C/A码和P码）和数据码（导航电文）。C/A码伪距，精度约为20米左右（民用）P码伪距，精度约为2米左右（军用） GLONASS系统：苏联于20世纪70年代开始建设，并于1993年启用由24颗卫星组成。目前在轨14颗卫星；预计于2010年左右使卫星数量达到“满员”状态。民用信号定位精度：30米。 “伽利略”系统：30颗卫星组成欧空局和欧盟合作于1999年启动。2005年12月28日，首颗试验卫星Glove-A成功发射；预计2008年底前全部发射入轨。民用信号精度：1米。 “北斗”系统： “北斗1代”：2000－2003年发射3颗静止轨道试验导航卫星，组成了“北斗”区域导航系统（2颗工作卫星、1颗备用卫星）。 北斗2代：“北斗”全球卫星导航系统。空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成。定位精度为10米。 卫星遥感技术 卫星遥感的特点：能够快速、大范围获取地面影像和地表专题数据 ?SRTM计划——航天飞机雷达地形测绘任务（2000年） (Shuttle Radar Topography Mission) 覆盖范围在北纬60度至南纬56度之间。10天内，有99.968%被一次覆盖，94.59%两次，49.25%三次，24.1%四次。 DEM高程数据间隔为1弧秒，约30米，所包含的信息内容相当于1∶5万地形图 SRTM由三部分组成：主雷达天线、桅杆、机外雷达天线（Outboard radar antenna） 现代GIS的相关技术: 地理学、遥感技术、测量学、数学和统计学、制图技术、计算机科学、专家系统、计算机图形学、计算机辅助设计、数据库技术、软件工程 §1.2 GIS的相关概念 1、数据：是客观事物的属性、数量、位置及其相互关系等的抽象表示，如数字、文字、符号、
城市地下管线集成管理平台技术研究 【摘要】采用地理信息系统（GIS）技术管理城市地下管线的空间和属性数据，已成为地下管线管理的发展趋势。城市地下管线归属庞杂、种类众多、特性各异，导致管线数据具有多种来源、多种格式和多种结构，传统GIS应用系统难以实现数据的统一管理和共享。市政行业用户业务需求的不断变化和拓展，常迫使系统设计与开发不断调整，进而使得信息系统建设的周期和成本难以控制。传统GIS系统建成运行阶段，用户一般难以对新业务需求做出自主响应，影响地下管线管理效率。针对传统管线GIS系统的局限，本文设计了一个新的城市地下管线集成管理平台，采用“面向服务的GIS架构技术”及“搭建式、插件式、配置式GIS开发模式”，即“数据中心”核心技术，统一管理多源异构的地下管线数据，建立可扩展、可配置的地下管线数据模型。在统一的集成框架下基于数据中心的管理平台以松耦合方式管理各类业务功能构件，允许任意装配或拆卸。用户可以根据需要定制管线管理服务插件，配置城市地下管线GIS应用系统，以满足业务的动态变化。该平台集成丰富的建库、管理、设计、分析等功能插件，形成了一套完整的管线数据集成管理方案与更新机制，可以为市政公用企业和政府主管部门提供实时有效的地下管线信息服务。 【关键词】地下管线管理，地理信息系统，数据中心技术，面向服务架构 1、引言 城市地下管线是城市基础设施的重要组成部分，担负着物资、能源和信息的传输工作，是城市赖以生存和发展的生命线，也是现代化城市高质量、高效率运转的基础保证。在我国诸多城市，涉及的管线资料年代久远，获取的地下管线信息错综复杂，数据量庞大，因此用传统的管理方式进行管理已，显然无能为力。特别是由于各类管线信息分属于不同的管理单位或部门进行建设，管理和维护，各类管线不能进行统一建设与管理，重复建设情况严重。而且由于地下管线数据更新滞后，信息不准确，导致因施工引起的管线设施破坏，造成巨大的损失。随着地理信息系统技术（Geographical Information System，GIS）、数据库、计算机网络等技术的发展，利用GIS技术解决城市地下管线的信息化管理已成为必由之路，也成为创建“数字城市”的核心任务之一。 城市地下管线归属行业较多，有自来水、燃气、排水、电信、有线电视等。另外，管线种类也较多，有不同材质、管径、埋深的管线数据。地下管线管理范围也非常广泛，考虑各
基于三维激光雷达技术的大比例尺地形图解决方案 一激光雷达技术 1.1 综述 激光雷达测量技术（LiDAR）是当今测绘业界先进的遥感测量手段，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。自20世纪60年代末世界第一部激光雷达诞生以来，激光雷达技术作为一种重要的航空遥感技术，与成像光谱、成像雷达共同被誉为对地观测三大核心技术。迄今为止，激光雷达的研究与应用均取得了相当大的进展，已成为航空遥感领域主流之一，其应用已超出传统测量、遥感以及近景测量所覆盖的范围，成为一种独特的数据获取方式。LIDAR技术具有高精度、高分辨率、高自动化且高效率的优势，集激光扫描、全球定位系统和惯性导航系统技术于一身，同时配备高分辨率数码相机，可实现对目标的同步测量，生成高密度激光点云数据，已成为世界各国进行大面积地表数据采集的重要主流与趋势。与传统摄影测量技术相比，激光雷达技术生成三维信息更快、更准确，特别能穿透地表覆盖的森林植被快速获取地形信息的能力，具有其他技术无可比拟的优势。采用激光雷达技术获取地面及其覆盖物（植被、电力线等）的精确三维坐标,生成高精度地形信息,可作为土地利用、工程建设规划、城市管理、河海地形、水库大坝、山坡检测、防灾、矿业、农业、林业、公共管理等方面数字化、自动化等应用基础。 1.2 激光雷达技术基本原理 激光雷达是一种有效的主动遥感技术，通过发射激光脉冲及精准的量测回波所经过的时间计算传感器与目标物之间的距离，再结合飞行器姿态信息、位置信息进行相关解算和坐 .下载可编辑.
标转换可以得到高精度的三维数据。机载激光雷达系统主要由飞行平台、激光测距系统、全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）以及相关的控制存储单元组成。 激光测距系统是激光雷达的核心组成部分，通过发射、接收激光信号可以精确测量发射器和目标物的距离。激光测距一般采用方式：脉冲测距和连续波的相位差测距。连续波激光器市场上较为少见，因此现有的激光雷达系统多采用脉冲测距的方式。通过激光器发射一束窄脉冲，与目标物接触后产生反射，并通过接收器接收回波信号。由于脉冲的速度已知（光速），接收器可以精确测量脉冲发射到接收到反射信号的时间，从而获得目标物与激光器的距离，其测量精度常常可以达到毫米级。 随着激光雷达技术的发展，激光雷达的飞行平台可以根据需要和实际作业条件进行多种选择，目前常见的搭载平台有小型飞机、固定翼飞机、直升飞机、无人机、动力三角翼、无人飞艇等。 激光雷达系统工作原 .下载可编辑.
1、三维GIS在空间分析方面的独特应用： 三维空间分析除了包括二维gis的分析功能外，还应包括针对三维空间对象的特殊分析功能。具体可分为以下几类：空间查询，包括几何参数查询(空间位置、属性)、空间定位查询(点定位、面定位)、空间关系查询(邻接、包含、相离、相交、覆盖等)等；空间量测，包括距离、质心、面积、表面积、体积等；叠置分析；缓冲区分析，包括点缓冲、线缓冲、面缓冲、体缓冲等；网络分析，包括最短路径、资源分配、连通分析等；地形分析，包括趋势面分析、坡度坡向分析、晕渲分析等；剖面分析，它是实现通视分析、日照分析阴影计算等的基础；空间统计分析，包括统计图表分析、密度分析、层次分析、聚类分析等。 根据空间分析所处理的对象进行划分，空间分析方法主要有基于图形的方法与基于数据的方法两类。基于图形的空间分析方法如常规的缓冲区分析、叠置分析、网络分析、复合分析、邻近分析与空间联结等能直接从2D 扩展至2.5D乃至3D。由于三维数据本身可以降维到二维，因此三维GIS自然能包容二维GIS的空间分析功能。三维GIS最有特色的也许是其基于三维数据的复杂分析能力，如计算空间距离、表面积、体积、通视性与可视域等。结合物理化学模型提供一些更具增值价值的真三维空间分析功能，如水文分析、可视性分析、日照分析与视觉景观分析等已成为三维GIS分析研究的重要内容之一，并正积极朝结合属性数据和其他专题数据开发知识发现的新方法、“面向解决与空间有关的问题”提供定量与定性结合的空间决策支持方向发展。 2、三维建筑物模型的重建方法： 大量的研究致力于地物（尤其是人工地物）的三维自动重建，而依据分辨率、精度、时间和成本等的不同已经有许多不同的技术方法可供选择。如Tao（2004）将三维建筑物模型的重建方法分为以下三类：1）基于地图的方法，利用已有GIS、地图和CAD提供的二维平面数据以及其他高度辅助数据经济快速建立盒状模型；2）基于图象的方法，利用近景、航空与遥感图象建立包括顶部细节在内的逼真表面模型，该方法相对比较费时和昂贵，自动化程度还不高；3）基于点群的方法，利用激光扫描和地面移动测量快速获得的大量三维点群数据建立几何表面模型。 建筑物三维模型重建：基于图片、基于激光扫描数据
林业科学研究 2008,21(增刊):14～19 Forest Research 文章编号:100121498(2008)增刊20014206 点云密度对机载激光雷达林分高度反演的影响 3 庞 勇,李增元,谭炳香,刘清旺,赵 峰,周淑芳 (中国林业科学研究院资源信息研究所,北京 100091) 摘 要:以山东省泰安市徂徕山林场和重庆铁山坪林场为试验区,分别于2005年5月和2006年9月获取了低密度和高密度的L i D AR 点云数据,分别进行了林分平均高的反演试验。通过两个试验区的对比,分析了不同点云密度对机载L i D AR 数据反演林分参数的影响。结果表明:对于两种密度的点云数据,使用分位数法都可以很好地进行林分平均高的估计,高密度点云的反演结果略好一些,但二者结果差异不大;高密度的点云可以进行更小尺度的林分高估计和单木树高的估计,从而可以减少甚至避免对实地树高测量的依赖。关键词:L i D AR;点云密度;林分平均高中图分类号:S771.8 文献标识码:A 收稿日期:2007212209 基金项目:国家863课题(2007AA12Z173)、国家自然科学基金课题(40601070)、国家973课题(2007CB714404)、国家林业局948项目(200424264) 作者简介:庞勇(1976—),安徽省太和人,博士,助理研究员,主要从事合成孔径雷达和激光雷达对地观测机理和森林参数定量反演等方面的研究.Email:caf .pang@g mail .com 3本文作者感谢山东省泰安市徂徕山林场和重庆市铁山坪林场在外业调查中给予的大力支持和协作! The Effects of A i rborne L i D AR Po i n t D en sity on Forest He i ght Esti m a ti on PANG Yong,L I Zeng 2yuan,TAN B ing 2xiang,L I U Q ing 2w ang,ZHAO Feng,ZHOU Shu 2fang (Research I nstitute of Forest Res ource I nfor mati on Techniques,CAF,Beijing 100091,China ) Abstract:This paper takes Culaishan Forest Far m ,Shandong Pr ovince,and Tieshanp ing Forest Far m ,Chongqing,as test sites .The airborne discrete return L i D AR data were collected in May of 2005and Sep te mber of 2006seperately .The f orest height was esti m ated for both test sites .Thr ough the ca mparis on of the t w o sites,the effects of airborne L i D AR point density on f orest height esti m ati on were analyzed .The results de monstrated that it was feasible t o use l ow and high point density airborne L i D AR data t o esti m ate f orest height .Quartiles could give good tree height esti m ati on in the l ow L i D AR point density case .The accuracies fr om high density L i D AR data showeds only a little better than l ow density data .The high density data could be used t o esti m ate finer scale f orest height even individual tree height,which is hel pful t o m ini m ize necessity of the nu mber filed p l ots .Key words:L i D AR;point dansity;stand mean height 激光雷达L i D AR (L ight detecti on and ranging )是近年来国际上发展十分迅速的主动遥感技术,在森林参数的定量测量和反演上取得了成功的应用。激光雷达具有与被动光学遥感不同的成像机理,给林业遥感带来了重大突破,对植被空间结构和地形的探测能力很强,特别是对森林高度的探测能力,具有 明显的优势。近20年来,研究者发展提出了许多用 激光雷达数据反演林木参数的算法[1-4] ,极大推进了激光雷达在林业上的应用。小脚印的激光雷达系统已经成功地用于大范围的森林资源清查中[5] ,星载大脚印激光雷达已经在轨运行并成功地进行了全 球的数据获取[6] 。