目录
一、设计题目简介 (1)
二、设计数据与要求 (1)
三、设计任务 (2)
四、设计方案 (2)
五、尺寸计算 (5)
六、三维仿真 (6)
七、小结 (11)
设计题目：包装机推包机构综合
一、设计题目简介
现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。
图1 推包机构执行构件运动要求
二、设计数据与要求
要求每10-12秒钟包装一个工件，且给定：L=80mm，S=30mm，H=20mm。行程速比系数K在1.2~1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。
三、设计任务
1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；
2、确定电动机的功率与转速；
3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图；
4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。
四、设计方案
按照设计要求，由运动分析，图（1）示机构可实现往返速度不同的运动。但由于图（2）部分的尺寸，以及往返运动路线的尺寸难以确定，故将其改为图（3）所示结构。
（1）
（2）（3）
所以最终确立了以下机构：
五、尺寸计算
(1)根据此机构的用途，课件其驱动力并不要很大，因此选择功率为0.75KW转
速1000r/min的电机即可；
(2)取K=1.4，取由CD，所以有几何关系易得到：
(3)另取，，
(4)求解出凸轮的具体轮廓，及其最终机构如下：
六、三维仿真
Solidwork进行三维仿真，得出机构运动特性
七、小结
通过此次的课程设计，我学到了很多东西。
从机械原理角度来说，不论多么复杂的机构，总是有简单的机构复合而成的，我们在求解机构的时候，可以从简单入手，逐个击破，最后再综合考虑。并且，我们可以用简单的四杆机构或者六杆机构构造出很多对人类很有用的机械器件。
从其他角度来讲，通过这次的设计，我学会了三维软件的运动仿真，特别是solidworks的运用很有很大的突破，从不会到学会，再到运用，都有一些很值得思考的东西。总之是，受益匪浅。
自动送料机构设计 摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机
Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning. Keywords: punch workbench ball screw servo motor
西北工业大学 机械原理课程设计说明书 --包装机推包机构运动简图与传动系统设计 指导老师 : 班级 : 学生姓名 : 学号: 组员: 目录
一、设计题目与要求 (3) 二、设计方案的选定 (3) 三、机构的尺寸设计 (8) 1、曲柄滑块结构的尺寸计算 (8) 2、凸轮尺寸设计 (9) 四、电动机的选择及传动方案的设计 (10) 1、电动机的选择 (10) 2、传动方案的设计 (10) 3、总装配件图 (11) 五、设计小结 (12) 六、参考资料 (13) 七、组员任务分配 (13)
一、设计题目与要求 现需要设计某一包装机的推包机构,要求待包装的工件1(见图1-1)先由输送带送到推包机构的推头2的前方,然后由该推头2将工件由a处推至b处(包装工作台),再进行包装。为了提高生产率,希望在推头2结束回程(由b至a)时,下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台,然后再低头,即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcde线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 设计数据与要求: 要求每5-6s包装一个工件,且给定:L=100mm,S=25mm,H=30mm。行程速比系数K在1、2-1、5范围内选取,推包机由电动机推动。 在推头回程中,除要求推头低位退回外,还要求其回程速度高于工作行程的速度,以便缩短空回程的时间,提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 图 1-1 运动要求图 二、设计方案的选定 1、方案1 用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构,偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合(图2-1)。在此方案中,偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动,且具有急回特性,同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求,这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。
本科毕业设计(论文) 题目：颗粒包装机自动供料系统的设计 系别：机电信息系 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生： 学号： 指导教师： 2013年5月
颗粒包装机自动供料系统的设计 摘要 本设计是关于颗粒包装机自动供料系统的设计。颗粒包装机是将小颗粒产品通过计量装入包装袋内，再进行封装的包装机械。能较大提高生产效率、降低人工劳动强度。 本设计主要研究物料供送系统的结构设计和包装材料供送机构的设计。首先由包装机的生产能力确定计量装置的大小来完成物料的计量，从而完成物料的供送。其次由包装材料的传送路线确定引导辊的位置来完成包装材料的供送。 本设计主要设计颗粒包装机的包装材料成型与供送系统，包括供送包装材料的辊子，引导辊，成型器；物料供给系统，包括料斗，计量器，导流槽；以及计量器的传动系统。本次设计采用了象鼻成型器和改进后的转鼓式计量装置。 本设计能进一步提高其包装性能，结构简单、重量轻、外形尺寸小、设备费用低、运转安全，操作方便、便于维修和管理。 关键词：颗粒包装机；成型器；计量器
A design of the automatically feeding system for Granule packing machine Abstract This design is about automatic feeding system of packaging machine. Granule packaging machine feeds small products through the measurement into the packing bag, and then packaging system to finish packing. It could greatly improve the production efficiency,and reduce labor intensity. This design mainly research materials for structure design and packaging material feeding system. Determined firstly by packing machine production capacity to complete material metering device size, thus completing the material supply. To determine the route followed by packaging materials to finished packaging material guide roller position feeding. Packaging material forming the main design particles this design packaging machine and feeding system, including the supply roller, and sent packing material guide roller, forming device; material supply system, including the hopper, measuring device, guide groove; and the metering transmission system. This design uses a drum type metering device for trunk shaper and it improved better than any other types which exist in this society. This design can improve the packaging performance, such as simple structure, light weight, small size, low cost of equipment, operation safety, convenient operation, and easy to repair and management for users. Key Words: granule packing machine; shaper; meter
摘要 本文是关于液体自动包装机机构设计及传动部件的设计，首先对液体自动包装机机构设计及传动部件作了简单的概述；接着分析了液体自动包装机机构设计及传动部件的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的液体自动包装机机构设计及传动部件各主要零部件进行了校核。最后简单的说明了液体自动包装机机构设计及传动部件的安装与维护。目前，液体自动包装机机构设计及传动部件正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展。在液体自动包装机机构设计及传动部件的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造液体自动包装机机构设计及传动部件过程中存在着很多不足。 对于液体自动包装机机构设计及传动部件的设计，通过对比对照，对传统的液体自动包装机机构设计及传动部件的结构进行了改进和优化，使得此种类型的液体自动包装机机构设计及传动部件的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：液体自动包装机；设计；传统；参考
Abstract This graduation design is about the optimum design of the roller conveyor drive first driven roller conveyor has been made a brief overview; then drive roller conveyor has been analyzed the selection principle and the calculation method; and has been calculated based on these design criteria and selection method in accordance with the given parameters requirements for selection design; then the conveyor main parts has been checked. The conveyor has been a simple description of the installation and maintenance. At present, the driving roller conveyor has been towards long distance, high speed, low friction direction. The driving drum of belt conveyor is designed and manufacture and application, at present our country and the overseas advanced level compared to still have a large gap, domestically driven roller conveyor has been in the design and manufacturing process exists many problems. Driven roller conveyor has been the design, optimization design, has been adopted compared with the control, the drive traditional roller conveyor structure has been improved and optimized, this type of drive roller conveyor has been made more widely, more flexible, and has been for future design and selection have been to have certain reference value. Key words：Driving roller type conveyer optimal; Design; Transport; selection
机械原理课程设计说明书 题目：摆式送料机构总体设计 姓名：冯帅 学号： 专业： 班级: 学院：交通与车辆工程学院 指导教师： 2013年7月9日
目录 第一章机械原理课程设计指导书 (2) 一．机械原理课程设计的目的 (2) 二．机械原理课程设计的任务 (2) 三．课程设计步骤 (2) 四．基本要求 (3) 五．时间安排 (3) 六．需交材料 (3) 第二章摆式送料机构总体设计过程 (3) 一工作原理 (3) 二设计方案 (5) 三利用解析法确定机构的运动尺寸 (6) 四连杆机构的运动分析 (10) ⑴速度分析 (10) ⑵加速度分析 (12) 第三章课程设计总结 (14) 第四章参考文献 (14)
第一章机械原理课程设计指导书 一．机械原理课程设计的目的 机械原理课程设计是机械原理课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。其目的如下： (1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。 (2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。 (3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有个较完整的概念。 (4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。 (5)通过编写说明书，培养学生的表达、归纳及总结能力。 二．机械原理课程设计的任务 机械原理课程设计的任务一般分为以下几部分。 (1)根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合。 (2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个)，对各运动方案进行对比和选择，最后选定一个最佳方案作为个设计的方案，绘出原理简图。 (3)传动系统设计，拟定、绘制机构运动循环图。 三．课程设计步骤 1．机构设计和选型 （1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。 （2）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。 （3）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。 （4）设计计算。 （5）结构设计、画图。 （6）编写设计计算说明书。 2．自动机械总体方案设计 （1）根据给定机械的工作要求，确定实现功能要求原理方案。 （2）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。 （3）拟定工作循环图。 （4）设计计算。 （5）画图。
机械原理课程设计说明书 设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计学院：机电学院 专业：机械工程及其自动化 学号： 小组成员： 指导老师：
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目录 一、设计题目 (2) 二、功能分解 (3) 三、运动转换 (3) 四、执行机构的选择与比较 (3) 五、原动机的选择 (5) 六、运动方案的拟定 (6) 七、传动机构8 八、运动示意图10 九、运动循环图11 十、执行机构计算12 - 1 -
十一、参考资料14 15 十二、小结 - 2 -
一、设计题目 现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件 1 （见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推一水平退回一下降—降位退回一上升复位”的运动。 设计数据与要求: 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm S=25mm H=30mm行程速比系数K在1.2-1.5围选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“ cdea”部分的线路形状不作严格要求。 设计任务: 1.至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设 计； 2.确定电动机的功率与转速； 3.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图； 4.对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计； 5.编写课程设计说明书。 二、功能分解 由运动示意图可知此机构可分解为俩个运动，凸轮机构控制运输爪的升降，导杆机构控制往复运动，俩者的配合及凸轮的设计可以达到abcde 的轨迹。如图4.1中1、2为主动件，2、3、4和5的导杆机构，可以完成a、b、c间或c、d 间的 - 3 -
毕业设计(论文)开题报告题目：液体包装机竖封装置及牵引机构设计 院（系）机电工程 专业机械设计制造及其自动化 班级110203 姓名 学号 导师孙波 2015年3 月14 日
开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成。 2．开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）填写并打印（禁止打印在其它纸上后剪贴），完成后应及时交给指导教师审阅。 3．开题报告字数应在1500字以上，参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册，其中外文文献至少3篇），文中引用参考文献处应标出文献序号，“参考文献”应按附件中《参考文献“注释格式”》的要求书写。 4．年、月、日的日期一律用阿拉伯数字书写，例：“2005年11月26日”。
包装机械产品量面广，我们的行业仍欣欣向荣，堪称“朝阳工业”。 2.本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施 2．1设计的主要内容 完成整机、部件、零件设计，对机器中所应用的各类机构例如凸轮机构、曲柄划块机构等要求画出机构简图，并进行机构运动检验计算。保证包装机的包装质量，调整方便、简捷、灌装精度准确等要求。本机的设计性能与参数：效率：1200袋/n；包装质量：150-500ml/袋；灌装精度：±1.5%。 2.2 确定工艺路线 本机采用立式直线型工艺路线 2.3对执行机构设计路线 1）包装供应 利用牵引机构来完成或纵封辊德尔摩擦来完成。 2）供料机构 计量方式采用容量式计量。散体供料装置依其主题运动方式分为旋转式和摆动式、 直线往复式和震动式等多种； 依次传动方式分为机械式、 液压式气动式和电磁式等多种。 本机采用的为旋转式，其传动采用机械式传动。 3) 主传动 主传动系统主要采用齿轮传动，为使其达到生产要求，同时还要用减速电机及蜗轮蜗杆减速机构。 4）纵封、横封机构 本机采用的纵封器是连续辊式纵封器，它的热封机构是等速相向回旋的一对辊筒，其滚筒兼有压、或牵引及加热的作用。 在热封期间热量由滚筒的电热丝通电后供给常热式 辐射加热，使热容型塑料进入两滚筒间的热合接触面，相互粘和形成密封的袋。其横封采用的一种连续横封器机构， 热封所需的压力可借助两侧的压缩弹簧加以适当调节。
机械原理分料送料机构 说明书 姓名：吴富伟 学号：201003050909 班级：10级机械工程及自动化 3班 指导教师：苏艳萍 小组成员：杨天东茶山超 日期： 2012年7月 目录 一、分料送料机构的主要设计要求 (3) 二、工作原理 (3) 三、系统方案拟定 (3) 1、功能分解 (3)
2、机构的选用 (4) 3、机构组合 (4) 四、机构设计 (6) 五、分料送料结构示意图 (9) 6、方案比较 (11) 七、机构设计小结 (15) 八、参考资料 (15) 附：机构示意图、三维图 一、分料送料机构的主要设计要求 1.分料送料机自动送料且每次送料的时间相同 2.经装料后方可继续装料，准确无误的完成快速送料。 3.料：颗粒状干燥食品、药品（如白砂糖、咖啡、）等。达到质量要求时不存在堵料，若堵料手动解决。 4.料桶规格：直径15厘米桶高20厘米。 5.送料速度：每分钟15个。 二、分料机构工作原理 通过用一个铁皮制的大型装料桶，下边是四棱锥形，开个口并制作一个滑动门，料利用重力向下流，通过控制门的开合来控制料的流量。料口下方是一个桶，桶放在一圆形平台上，平台被固定不会转动，桶在槽轮的作用下转
动，空桶的送入和装好料的桶的送出均由槽轮完成，当装好料后，槽轮转动使装好料的桶送到皮带轮上运出。 三、系统方案拟定 在这个设计中，电动机的转速为540r/min,电压400V。 1、功能分解 （1）、利用重力将桶自动放入平台上，并利用槽轮带动空桶转动。 （2）、将桶利用槽轮送到装料处，利用实心轮与导杆相连，打开箱门，料利用重力向下流； （3）、料桶装好料后，同时箱门关闭，装好料由槽轮送到皮带轮上，同时另一只桶进入装料处，如此实现周期性循环。 2、机构的选用 为满足设计要求，根据设计提示，本设计可选用四种机构： a.对心曲柄滑块机构 b.锥齿轮机构 c.槽轮机构 d.链条 e.链轮 3、机构的组成 （1）、由电动机通过皮带带对心曲柄机构转到，滑块开始运动，箱门打开；
<自动包装机> 课程设计任务书 设计任务和要求 1）完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研，做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。题目自定，字数不少于2000字。 2）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 3）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 4）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 5）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 6）编写设计说明书。 7）最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张；总设计说明书每组一份。
课程设计 自动包装机 1．设计题目 自动包装机 自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其主要特点包括： 1）有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成，符合各种包装要求。 2）实现无级调整包装速度和袋长。包装速度和袋长在规定范围内无级调整，不需要更换零件，简单方便。 3）采用光电检测、稳定可靠。 4）可根据不同袋材，按照预定温度，采用双路热封，良好的热平衡能保证封口的质量美观。 5）操作简单，维修方便。 6）结构简单，外形美观，价格适中。 7）重量轻，搬运方便。 8）性能优良，使用寿命长。 2．自动包装机的一般操作方法 自动包装机的动力一般采用三相四线制电源，整个机械系统由动力系统、主传动系统（包括无级调速装置）、执行系统（包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等）及控制系统四部分组成。 机器运行前，首先进行空袋的调整，即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整，而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。第二进行充料的调整，包括落料时机的调整、计量装置的调整等。 工作时，电动机带动主传动系统，将运动和动力分别传递给各执行机构，使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。 3．主要性能指标
液体包装机说明书 性能简介和技术参数 SYB-?型全自动液体包装机采用全气动传动, 微机控制, 将制袋、充填、计量、封切、日期打印等过程一次完成, 可实现宽边封口、完整图案、无气包装。 该机结构紧凑、造型美观、噪声低、计量准确、操作简单、运行可靠、使用维修方便。可广泛运用于各种非碳酸类饮料、消毒奶、矿泉水、优质酱油、醋;各种白酒(酒精度低于60?)、果酒;液体农药等液体的包装。 该机的技术参数如下: 3 生产能力:15 bags/min 耗气量: 0.25m/min(0.8MPa) 包装容量: 150,550ml 电源电压: AC220?10,V 50Hz 计量精度: ?1, 整机功率: 1.1 kw 薄膜宽度: 305、240、220(mm) 机器重量: 270kg 工作压力: 0.65MPa 外型尺寸: 1300×630×1830(mm) 操作与使用 一、工作条件 1、环境温度: ，10?---，40? 2、液体温度: ，10?---，40?(详见用户须知 ) 二、控制箱操作与说明(如图1) 1、开关说明 “POWER”开关??顺时针旋转此开关, 开关弹出, 整机接通电源; 按下此开关, 整机切断电源。 “HEATER”开关??向上按动此开关, 横、纵封温度控制仪接通电源; 向下按动此开关, 横、纵封温度控制仪切断电源。
“CONTROL”开关??向上按动此开关, 控制箱中开关电源、脉冲变压器接通电源; 向下按动此开关, 开关电源、脉冲变压器切断电源。 “PRINTER”开关??向上扳动此开关, 热打码打印头接通电源;向下扳动此开关, 热打码打印头切断电源。 2、按键说明 “START”键??按此键, 在“OUT”状态下启动包装机自动工作;在“HAN”状态 下启动包装机手动工作。 “STOP”键??按此键, 在“OUT”或“HAN”状态下包装机均停止工作。 “”键??按此键, 计数、包装速度、热打码加温时间值、手动待机状态在数码 管内循环显示;在“HAN ”状态下夹紧动作处于张开状态。 “ ? ”键??按此键, 数码管显示内容加1; 在“HAN ”状态下拉膜动作处于拉 膜状态。 AUTOMATIC PACKAGING MACHINEOUTCONTROLHANUNIT L3L7L1L2L4L6L8L5 ENTSTARTSTOPCLRAL2AL5AL4AL3HARBIN SAIDE TECHNOLOGICAL DEVE.CO,LTD 加热控制CONTROLHEATER 电源打码POWERPRINTER “ ? ”键??按此键, 数码管显示内容减1; 在“HAN”状态下横封动作处于封 合状态。 “ENT/CLR”键??按此键, 数码管内显示计数值清零, 显示包装速度、热打码 加温时间、 主控箱操作盘 图 1
毕业设计说明书 题目：自动送料装置结构设计 学号： 姓名： 班级： 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师： 学院：机械工程学院 答辩日期：
摘要 本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。 关键词：自动化；气缸；送料
Abstract An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area. Key words: Automation; Cylinder; Feeding
目录 第1章绪论 (1) 1.1设计的背景和意义 (1) 1.2设计的内容和思路 (1) 1.3解决的主要问题 (2) 第2章总体设计方案 (3) 第3章. 结构设计部分 (5) 3.1托料板的设计 (5) 3.2气缸的选择 (5) 3.3吸盘的选择 (11) 3.4导轨的选择 (12) 3.5脚座的设计 (14) 3.6其他主要部件的设计 (14) 第4章基于UG软件的仿真分析 (15) 4.1 UG介绍 (15) 4.2 UG三维仿真分析 (16) 结论 (23) 参考文献 (24) 致谢 (26)
目录第一章设计题目 1.1 设计数据与要求 1.2 设计任务 第二章功能分解 第三章机构设计 3.1 机构选型 3.2 机构最终成型与凸轮设计 第四章其他推包机构的设计方案 第五章推包机构设计方案的评定与选择第六章推包设计方案的最终简图 第七章心得体会 第八章参考文献
第一章 设计题目 现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1 （见附图33）先由输送 带送到推包机构的推头2 的前方，然后由该推头2 将工件由a 处推至b 处（包 装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b 至a ）时，下 一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开 始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台， 然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头 2 按图示的abcdea 线路运动。即实现“平推—水平退回－下 降－降位退回－上升复位”的运动。 包装工作台d e H s b c 1a 2 附图33 推包机构执行构件运动要求
图一推包机构执行构件运动要求 1.1、设计数据与要求 要求每5～6s包装一个工件，且给定：L＝100mm， S=25mm, H=30mm.行程速比系数K在1.2～1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 1.2、设计任务 1）、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计。 2）、确定电动机的功率与转速。 3）、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图。 4）、对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计。 5）、对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。 6）、进行推包机结构设计，绘制其装配图。 7）、编写课程设计说明书。
机械原理课程设计 液体自动包装机 目录 第1章总体方案设计 (3) 1.1 液体自动包装机的功能 (3) 1.2 设计数据与要求 (3) 1.3 方案的简介与选择比较 (4) 第2章执行机构设计 (7) 2.1 包装纸输送机构 (7) 2.2 纸袋成型机构 (7) 2.2.1 纸袋成型机构选择 (7) 2.2.2 纸袋成型机构设计 (8) 2.3 热定型式封口机构 (10) 2.4.1 纵封器 (10)
2.4.2 横封器 (10) 2.4 切断机构 (11) 2.5 输送机构 (12) 2.5.1 输送机构的选择 (12) 2.5.2 输送机构的设计 (12) 2.6 执行机构的运动循环图 (13) 第3章传动机构设计 (14) 3.1 传动方案 (14) 3.2 原动机的选择 (16) 3.3 计算传动比 (16) 3.4 凸轮机构的设计 (17) 第4章液体自动包装机的三维造型与运动仿真 (20) 4.1 液体自动包装机的三维造型及运行过程简介 (20) 4.2 液体自动包装机的运动仿真 (23) 总结 (26) 参考文献 (26) 第1章总体方案设计 1.1液体自动包装机的功能 该全自动液体包装机，适用于袋装酱油、醋、牛奶、饮料等液体的自动包装。简要的工作过程如下： 首先将包装纸卷成筒状并将一端的口封住形成口袋，然后将一定量的液体注入口袋内，最后封口和切断，并由输送机构输出。 1.2设计数据与要求 一、生产数据: A.包装纸宽度240或320mm B.包装速度1500-2000袋/时 C.灌装容量100-500ml/袋 D.外形尺寸750*750*1750mm
机械原理课程设计 包 装 机 推 包 机 构 说 明 书 西南交通大学峨嵋校区机械工程系 机电一体化专业 08级2班 姓名：董智 指导老师：温亚莲 2010年12月11日 机械原理设计说明书 包装机推包机的设计 摘要 包装机是一个产品生产和外包的机器的统称，其主要功能是包装各种产品，而包装机推包机构则是给包装机提供包装产品的机构，其主要功能就是从生产线将产品输送到包装机的相应入口，该机构的运动是一个按一定轨迹的循环往复运动。 随着科技的发展，包装机的更新换代，也迫使推包机构的革新，输送产品的过程不可轻视，推包机构的运用影响到包装机的效率和质量，因而设计者在设计推包机
的同时提供了推包机构的设计，另外也有人专门为各种设备设计推包机构。 包装在当今社会相当流行，对于任何产品出厂的最后一步大多是包装，因此包装机的推包机构也是很有市场的。 关键字：包装机推包机构输送 Packing up charter aircraft design Summary Packer is a product of outsourcing production and machinery collectively. Its main function is to a variety of packaging products, packaging machine and push package body is to provide packaging products, packaging machine and its main function is the product from the production line will be transported to The corresponding packaging machine entrance to the sports bodies are based on a certain trajectory of the campaign cycle. With the development of science and technology, the upgrading of packaging machines, forcing up the body bag innovation, product delivery process should not be underestimated, pushing the body bag to the impact of the use of packaging machine efficiency and quality, and therefore designers pushed the charter at the same time At the same time, provide most of the bodies pushed the package design, it was also a variety of equipment designed specifically for the push package body. Packaging is very popular in today's society, any product manufactured most of the last of a package, the packaging machine is also a body bag up their markets. Keywords: transport Packing up charter aircraft design 目录
1 绪论 国内外包装设备的发展现状 我国包装机械工业起步较晚, 很长时间都没有形成一个独立的行业。 20 世纪80 年代初, 我国政府发布的机械产品目录中还没有包装机械这一门类。70 年代中期以前, 我国商品包装的技术装备相当落后。大多数食品企业都采用作坊式生产、手工包装和散装销售, 仅有糖果、烟草等几个领域使用机械包装。目前, 我国从事包装食品机械生产的县以上企业约有3300 多家, 其中合资企业120 余家, 从业人员55 万人, 科研单位130 余个, 产品品种达3000 多种。产品的技术水平和自动化程度都有很大提高, 许多产品已由单一机械型向机电一体化型转变, 电器控制由普通电器向可编程和计算机控制转变, 并由提供单机向提供成套生产线转变,该行业已成为我国机械工业14 个大行业之一。预计到2005 年, 包装和食品机械年产值达到440 亿元左右, 产品品种达到4000 多种, 基本满足我国食品工业和包装工业的需要。 改革开放以来, 我国包装机械行业的发展取得了很大进步, 但与世界先进水平相比, 还存在较大差距。主要表现在我国包装机械产品控制 水平较低, 高新技术应用少, 新材料、新工艺推广慢, 大约只有5% 的产品能达到发达国家20 世纪90 年代初期水平, 总体水平比发达国家落后20 年左右。随着包装机械行业发展, 应重视各种新技术、新材料、新工艺在包装机械上的应用, 如光纤技术、生物工程技术、机电一体化技术、人工智能技术和纳米技术等。要加快在包装机械生产企业中推广计算机辅 助设计(CAD)、计算机辅助生产工艺技术(CA PP) 及计算机集成制造系统(C IM S) ,上述技术的推广应用, 可使产品开发技术准备及制造周期缩短30% 左右。同时可以完成高速机构的运动学和动力学优化设计和精密加工, 使得包装机结构紧凑、造价低、运动平稳、使用寿命长。目前, 国内包装
2009年机械原理课程设计液体自动包装机 1
目录 第1章总体方案设计 (3) 1.1 液体自动包装机的功能 (3) 1.2 设计数据与要求 (3) 1.3 方案的简介与选择比较 (4) 第2章执行机构设计 (7) 2.1 包装纸输送机构 (7) 2.2 纸袋成型机构 (7) 2.2.1 纸袋成型机构选择 (7) 2.2.2 纸袋成型机构设计 (8) 2.3 热定型式封口机构 (10) 2.4.1 纵封器 (10) 2.4.2 横封器 (10) 2.4 切断机构 (11) 2.5 输送机构 (12) 2.5.1 输送机构的选择 (12) 2.5.2 输送机构的设计 (12) 2.6 执行机构的运动循环图 (13) 第3章传动机构设计 (14) 3.1 传动方案 (14) 3.2 原动机的选择 (16) 3.3 计算传动比 (16) 3.4 凸轮机构的设计 (17) 第4章液体自动包装机的三维造型与运动仿真 (20) 4.1 液体自动包装机的三维造型及运行过程简介 (20) 4.2 液体自动包装机的运动仿真 (23) 总结 (26) 参考文献 (26) 第1章总体方案设计 2
1.1液体自动包装机的功能 该全自动液体包装机，适用于袋装酱油、醋、牛奶、饮料等液体的自动包装。简要的工作过程如下： 首先将包装纸卷成筒状并将一端的口封住形成口袋，然后将一定量的液体注入口袋内，最后封口和切断，并由输送机构输出。 1.2设计数据与要求 一、生产数据: A.包装纸宽度240或320mm B.包装速度1500-2000袋/时 C.灌装容量100-500ml/袋 D.外形尺寸750*750*1750mm 二、选择设计尺寸 1.包装纸宽度240 2. 包装速度1800袋/时 3.灌装容量300ml/袋 4.外形尺寸750*750*1750mm 三、设计要求 1. 自动液体包装机主要由以下6大部件组成： 1）包装纸输送机构：把圈在筒上的单层包装纸通过设计的绷紧机构以平张薄膜的形式输送到纸袋成型机构。 2）纸袋成型机构：把接收到的平张薄膜通过三角板和圆弧槽卷成圆筒状，利于竖封和灌料。 3）热定型式封口机构：利用特殊处理过滚轮的回转，对圆筒状包装纸进行枕式竖封，并在竖封同时利用摩擦牵引包装纸，使之向下运动，保证包装纸的持续成型；横封机构是回转机构，对以竖封的筒状包装纸周期性的封口。所以，结合成型机构，就实现了：卷状→平张→筒状→竖封→横封。 4）送料机构（课程设计任务不予要求） 5）切断机构：在热定型式封口机构持续运转的同时，切断机构通过凸轮回转推动推杆，使切刀周期性的接触，从而从中切断横封的封区。 6）输送机构：利用带式输送机持续传递已包装好的产品。 2. 选择电机 3
机械设计基础课程设计任务书 专业__流体传动与控制__班级__流体041_设计者_蒋金云_学号__2号__ 设计题目：单边滚轴自动送料机构设计与分析 请将相关数据填入表1中。 表1 单边辊轴自动送料机构的原始数据 7O22O32O42 图1 单边辊轴送料装置原理图 题目的原始数据见表1,其中: S n—板料送进距离；n—压机频次；B—板料厚度；H—冲压滑块行程；[α]—许用压力角；F b—板料送进阻力；F r—冲压板料时的阻力；δ—速度不均匀系数； e=0 ，取R1=R b 要求：2号图纸两张，设计计算说明书一份。 设计期限：2006年6月19日至2006年6月23日 颁发日期：2006年6月18日 一、机构尺寸综合
已知数据见表1,要求确定机构尺寸：l O1A, l O1A' , l A'C , 及开始冲压时滑块C点至板料的距离S i。 步骤: 1．求辊轴转角 2．摇杆摆角 3．机架中心距 4．曲柄半径r= l O1A 5．曲柄滑块机构 曲柄半径r1 6.根据许用压力角[α]调节连杆长l1，取l1=560mm,并验算： 二、用相对运动图解法，求滑块和板料的速度分析 1.求v A'及v A v A=r1ω1=40×26mm/s =1040mm/s, v A=rω1=96×26mm=2496mm/s 其中、ω1=2πn/60=2π×250/60rad/s =26 rad/s 2．列出矢量方程,求v C、 v B 0点位置： 取比例尺μv=60mm/mm，则pa′=17mm，pa=41mm v c=0，v B=39.5×60mm/s =2370mm/s 1点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， v c=9×60mm/s =540mm/s=0.54mm/s，v B=31×60mm/s =1860mm/s