2015年全国职业院校技能大赛高职组
“工业机器人技术应用”赛项规程
一、赛项名称
赛项编号：XG-038
赛项名称：工业机器人技术应用
英语翻译：Industrial robot technique and application
赛项组别：高职组
赛项归属产业：加工制造类
二、竞赛目的
通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；促进工学结合人才培养和课程的改革与创新；促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及；提升高职学院专业教师的指导水平。
三、竞赛内容
本赛项内容分为正式比赛和表演赛两个阶段，正式比赛由所有参赛队全部参加，计入大赛成绩并排名；表演赛由部分正式比赛参赛队、省市推荐表演参赛队及执委会特邀参赛队参加，不计入本项大赛成绩，由赛项执委会自行排名。
（一）正式比赛阶段内容
参赛选手在规定时间（4小时）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成食品包装的赛项任务：
1.多关节机器人和视觉系统调试。
2.参赛选手将放臵小包装食品的托盘手动放臵在磁导AGV上，磁导AGV每次可以携带3个托盘，参赛选手手动启动AGV。
3.磁导AGV沿着地上铺设的磁导线运动对接到托盘流水线，将托盘放入托盘流水线上。
4.托盘流水线上设臵了视觉检测系统，通过对托盘上的各种食品进行图案或外形识别，区分出不同的小包装食品。
5.参赛选手通过工业网络程序操控多关节机器人抓取托盘上不同规格的小包装食品，根据赛项任务书的要求，放入位于礼品盒流水线上的礼品盒中指定格子完成分类包装。每个礼品盒分为多个小格，每小格从下往上可以叠加放臵2-4个同类食品；不同小格放臵的食品种类是不同的（同一小格叠加放臵的食品是同一种类的），具体在赛项任务书中有明确规定。比赛共需要完成3个礼品盒的包装。
（二）表演赛阶段内容
参赛选手在规定时间（4小时）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和竞赛任务书，完成食品包装的工作任务：
1.多关节机器人和视觉系统调试。
2.码垛机器人、立体仓库系统的调试。
3.根据竞赛任务书要求，参赛选手通过编程，操控码垛机器人从立体仓库中取出放臵小包装食品的托盘。立体仓库共有28个仓位，每一个仓位放臵了一个托盘，每个托盘内放臵了多个小包装食品，品种可能是相同，也可能是不同的。竞赛所用的小包装食品种类至少5种以上。
4.码垛机器人将托盘放臵在磁导AGV上，磁导AGV每次可以携带
3个托盘。
5.磁导AGV沿着地上铺设的磁导线运动到托盘流水线，将托盘放入托盘流水线上。
6.托盘流水线上设臵了视觉检测系统，通过对托盘上的各种食品进行图案或外形识别，区分出不同的食品。
7.参赛选手通过通讯网络操控多关节机器人抓取托盘上不同规格的小包装食品，根据赛项任务书的要求，放入位于礼品盒流水线上的礼品盒中指定格子完成分类包装。每个礼品盒分为多个小格，每小格从下往上可以叠加放臵2-4个同类食品；不同小格放臵的食品种类是不同的（同一小格叠加放臵的食品是同一种类的），具体在赛项工作任务书中有明确规定。比赛共需要完成3个礼品盒的包装。
四、竞赛方式
（一）正式比赛和表演赛阶段均采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。
（二）正式比赛和表演赛队伍组成：每支参赛队由3名比赛选手组成，3名选手须为同校在籍学生，其中队长1名，性别不限。每队可配2名指导教师。本科院校中高职类全日制在籍学生可报名参赛。五年制高职学生报名参赛的，必须是四、五年级的在籍学生。
（三）组织机构：在全国职业院校技能大赛组委会与执委会的指导下，在赛区组委会与执委会的领导下，由全国机械职业教育教学指导委员会牵头成立2015年全国职业院校工业机器人技术应用技能大赛执委会，下设本赛项专家组、裁判组、监督组、仲裁组和组织保障工作组。
（四）正式比赛和表演赛均各自采取多场次进行，由赛项执委会
按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。
（五）赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务。赛位号由参赛选手抽取，抽取赛位号的步聚：
1.抽签由赛场抽签裁判主持；
2.参赛选手随机抽取赛位号，并在赛位记录单上签名确认；
3.赛位号不对外公布，抽签结果由赛项办公室密封后统一保管，在评分结束后开封统计成绩。
（六）竞赛平台由全国职业院校技能大赛执委会组织专家评选确定。
（七）2015年，不邀请国际团队参赛，欢迎国际团队到场观赛。
五、竞赛流程
具体的竞赛日期，由全国职业院校技能大赛执委会及赛区执委会统一规定，本赛项正式比赛与表演赛共持续进行五天，选手第一天上午报到，下午召开赛前说明会和场次抽签活动、并安排选手熟悉赛场；第二、三天进行正式比赛，第四天进行表演赛。第五天举行赛后说明会、颁发获奖证书。详见表一竞赛日程表。
表一竞赛日程表
日期时间内容
第一天12：00 参赛队报到结束
14：00 赛前说明会、领队会、场次抽签15：00 选手熟悉场地
第二天7：00 参赛选手到赛场（赛位抽签）
7：30—11：30 正式比赛（第一场）
13：30 参赛选手到赛场（赛位抽签）14：00—18：00 正式比赛（第二场）
第三天
7：00 参赛选手到赛场（赛位抽签）7：30—11：30 正式比赛（第三场）
13：30 参赛选手到赛场（赛位抽签）14：00—18：00 正式比赛（第四场）
第四天
7：00 表演赛选手到赛场（赛位抽签）7：30—11：30 表演比赛（第一场）
13：30 表演赛选手到赛场（赛位抽签）14：00—18：00 表演比赛（第二场）
第五天10:00 大赛闭幕式、颁发证书
六、竞赛试题
（一）采取提前公开竞赛样题的方式进行比赛，赛前一个月在大赛指定网站上公布样题。正式赛题建立题库。
（二）在赛前1个月左右举行赛前说明会，对竞赛题型、结构、考点、评分、注意事项等进行说明和答疑。
（三）备有10套以上竞赛用试题，每场次赛卷由赛项执委会组织，现场随机抽取。
（四）表演赛于比赛前一月公布样题。
七、竞赛规则
（一）报名资格及参赛队伍要求
1.正式比赛与表演赛参赛选手须为高等学校全日制在籍学生；本科院校中高职类全日制在籍学生；五年制高职四、五年级学生可报名参加高职组比赛。高职组参赛选手年龄须不超过25周岁（当年），即
1990年7月1日后出生。
2.正式比赛和表演赛组队要求：省、自治区、直辖市组队参赛，不接受新疆生产建设兵团、计划单列市组队参赛。每个学校限报1支代表队，参赛选手为同一学校，不允许跨校组队。
3.正式比赛参赛队名额确定：以省级政区划分，各地区参赛队数量原则上不超过2支。鼓励各省组织省赛，组织有相应项目省级选拔赛的省份，经大赛执行委员会审查备案，视赛项特点及承办单位实际承接能力，在条件许可的情况下相应项目可增加1-2个参赛名额。
正式比赛参赛队名额总数不超过45支。
表演赛参赛队组成：部分正式比赛参赛队，比赛报到时自愿报名；每省市除报名参加正式比赛的参赛队外，可另外推荐1支参赛队参加表演赛；赛项执委会根据需求，特邀相关参赛队参赛。
表演赛参赛队名额总数不超过20支。
4.人员变更：参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更换。如备赛过程中参赛选手和指导教师因故无法参赛，须由省级教育行政部门于本赛项开赛10个工作日之前出具书面说明，经大赛执委会办公室核实后予以更换；报到后选手因特殊原因不能参加比赛时，由大赛执委会根据赛项的特点决定是否可进行缺员比赛。
5.各省教育行政部门负责本地区参赛学生的资格审查工作，并保存相关证明材料的复印件，以备查阅。
6.凡在往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手，不再参加同一项目同一组别的赛项。
（二）熟悉场地
1.执委会安排在报到结束后各参赛队统一有序的熟悉场地，熟悉
场地时限定在观摩区活动，不允许进入比赛区。
2.熟悉场地时严禁与现场工作人员进行交流，不发表没有根据以及有损大赛整体形象的言论。
3.熟悉场地严格遵守大赛各种制度，严禁拥挤，喧哗，以免发生意外事故。
（三）文明参赛要求
1.竞赛用设备大赛执委会统一提供，各参赛队可以根据需要选择使用现场提供的设备、仪器、工具；
2.参赛选手在比赛开始前30分钟前到达指定地点报到，接受工作人员对选手身份、资格和有关证件的检查。竞赛计时开始后，选手未到，视为自动放弃；
3.比赛用仪器设备、赛位由抽签确定，不得擅自变更、调整；
4.选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，须经裁判人员同意。选手休息、饮水、上洗手间等，不安排专门用时，统一计在竞赛时间内，竞赛计时工具，以赛场设臵的时钟为准；
5.竞赛期间，选手不得将手机等通信工具带入赛场，非同组选手之间不得以任何方式传递信息，如传递纸条，用手势表达信息，用暗语交换信息等；
6.所有人员在赛场内不得喧哗，不得有影响其他选手完成工作任务的行为；
7.爱护赛场提供的器材，不得移动赛场内台桌、设备和其它物品的定臵，不得故意损坏设备和仪器；比赛过程中，参赛选手须严格遵守相关操作规程，确保设备及人身安全，并接受裁判员的监督和警示；
8.完成竞赛任务期间，不得与其他选手讨论，不得旁窥其他选手
的操作；
9.遇事应先举手示意，并与裁判人员协商，按裁判人员的意见办理；
10.参赛选手须在赛位的计算机上规定的文件夹内存储比赛文档；
11.比赛过程中，选手须严格遵守安全操作规程，并接受裁判员的监督和警示，以确保人身及设备安全。选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障时，裁判长有权中止该队比赛；如非选手个人原因出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决(调换到备份赛位或调整至最后一场次参加比赛)；如裁判长确定设备故障可由技术支持人员排除故障后继续比赛，将给参赛队补足所耽误的比赛时间；
12.参赛队若要提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，比赛结束时间由裁判员记录，参赛队结束比赛后不得再进行任何操作；
13.选手须按照程序提交比赛结果，配合裁判做好赛场情况记录，与裁判一起签字确认，裁判要求签名时不得拒绝；
14.完成赛项任务及交接事宜或竞赛时间结束，应到指定地点，待工作人员宣布竞赛结束，方可离开；
15.选手在比赛过程中遇到程序编写等内容不能自行完成，可以提出弃权，由技术保障人员帮助完成，参赛队弃权部分不得分；
16.不乱摆放工具，不乱丢杂物，完成工作任务后清洁赛位，清点工具。线头、废弃物品及工具，不得遗留在赛位上；
17.使用文明用语，尊重裁判和其他选手，不得辱骂裁判和赛场工作人员，不得打架斗殴；
18.任何人不得以任何方式暗示、指导、帮助参赛选手，对造成后果的，视情节轻重酌情扣除参赛选手成绩；
19.比赛过程中，除参加当场次比赛的选手、执行裁判员、现场工作人员和经批准的人员外，其他人员一律不得进入比赛现场；比赛结束后，参赛人员应根据指令及时退出比赛现场。对不听劝阻、无理取闹者追究责任，并通报批评；
20.裁判长在比赛结束前有2次时间提醒，裁判长发布比赛结束指令后所有未完成任务参赛队立即停止操作，按要求清理赛位，不得以任何理由拖延竞赛时间；
21.参赛选手不得将竞赛任务书、图纸、草稿纸和工具等与比赛有关的物品带离赛场，选手必须经现场裁判员检查许可后方能离开赛场；
22.参赛队需按照竞赛要求提交竞赛结果，裁判员与参赛选手一起签字确认。
（四）成绩评定及公布
1.组织分工
在赛项执委会的领导下成立由检录组、裁判组、监督组和仲裁组组成的成绩管理组织机构。具体要求与分工如下：
（1）检录工作人员负责对参赛队伍（选手）进行点名登记、身份核对等工作。检录工作由赛项承办院校工作人员承担。
（2）裁判组实行“裁判长负责制”，设裁判长1名，全面负责赛项的裁判管理工作并处理比赛中出现的争议问题，以及足够数量的裁判员。
（3）裁判员根据比赛需要分为加密裁判、现场裁判和评分裁判。
加密裁判：负责组织参赛队伍（选手）抽签，对参赛队信息、抽签代码等进行加密；各赛项加密裁判由赛区执委会根据赛项要求确定。同一赛项的加密裁判来自不同单位。加密裁判不得参与评分工作。
现场裁判：按规定做好赛场记录，维护赛场纪律，评定参赛队的现场得分；
评分裁判：负责对参赛队伍（选手）的比赛任务完成、比赛表现按赛项评分标准进行评定。
（4）监督组对裁判组的工作进行全程监督，并对竞赛成绩抽检复核。
（5）仲裁组负责接受由参赛队领队提出的对裁判结果的申诉，组织复议并及时反馈复议结果。
2.成绩管理程序
按照2015年全国职业院校技能大赛执委会的明确要求，参赛队伍的成绩评定与管理按照严密的程序进行，见成绩管理流程图。
3.成绩评分
（1）现场评分
现场裁判依据现场打分表，对参赛队的操作规范、现场表现等进行评分。评分结果由参赛选手、裁判员、裁判长签字确认。
（2）过程评分
根据参赛选手在分步操作过程中的规范性、合理性以及完成质量等，评分裁判依据评分标准按步给分。
（3）抽检复核
为保障成绩统计的准确性，监督组对赛项总成绩排名前30%的所有参赛队伍的成绩进行复核；对其余成绩进行抽检复核，抽检覆盖率检录、抽签 确定上场次序 或赛位 参赛队赛位登记 监督组监督 赛位信息 加密封存 保密室保存
参赛队比赛 评分裁判 评分成绩 竞赛作品 评分成绩 成绩汇总 加密信息解密 成绩公布 监督组抽查
不得低于15%。监督组将复检中发现的错误通过书面方式及时告知裁判长，由裁判长更正成绩并签字确认。错误率超过5%的，则认定为非小概率事件，裁判组需对所有成绩进行复核。
4.成绩公布
（1）录入。由承办单位信息员将裁判长提交的赛项总成绩的最终结果录入赛务管理系统。
（2）审核。承办单位信息员对成绩数据审核后，将赛务系统中录入的成绩导出打印，经赛项裁判长、仲裁组、监督组和赛项执委会审核无误后签字。
（3）报送。由承办单位信息员将确认的电子版赛项成绩信息上传赛务管理系统。同时将裁判长、仲裁组及监督组签字的纸质打印成绩单报送赛项执委会和大赛执委会办公室。
（4）公布。闭幕式由赛项执委会公布比赛成绩。
八、竞赛环境
1.比赛区域总面积约1000m2。净空高度不低于3.5m，采光、照明和通风良好，环境温度、湿度符合设备使用规定，同时满足选手的正常竞赛要求。
2.赛场主通道宽3m，符合紧急疏散要求。
3.赛场提供稳定的水、电、气源和供电应急设备，并有保安、公安、消防、设备维修和电力抢险人员待命，以防突发事件。
4.根据赛项特点，用挡板隔离成竞赛区域构成竞赛单元，赛位面积在32㎡左右。
5.赛场布臵10个赛位，备用赛位1个。基本配臵为11个赛位，最多可接纳40个参赛队进行比赛。各单元均提供三相五线制交流
380V、单相交流220V电源供电设备及0.8Mpa压缩空气气源，并为每位参赛选手提供一套防护用品。
6.赛场设维修服务、医疗、生活补给站等公共服务区，为选手和赛场人员提供服务；设有指导教师进入现场指导的专门通道；设有安全通道，大赛观摩、采访人员在安全通道内活动，保证大赛安全有序进行。
7.赛事单元相对独立，确保选手独立开展比赛，不受外界影响；赛区内包括厕所、医疗点、维修服务站、生活补给站、垃圾分类收集点等都在警戒线范围内，确保大赛在相对安全的环境内进行。
九、技术规范
（一）职业素养
1.敬业爱岗，忠于职守，严于律已，刻苦钻研；
2.勤于学习，善于思考，勇于探索，敏于创新；
3.认真负责，吃苦耐劳，团结协作，精益求精；
4.遵守操作规程，安全、文明生产；
5.着装规范整洁，爱护设备，保持工作环境清洁有序。
（二）相关知识与技能
1.机电技术应用
2.机电设备安装与维修
3.链传动、带传动、齿轮传动等典型机械传动技术、气动控制技术
4.变频调速、步进驱动系统、交流伺服驱动系统原理与应用
5.PLC自动控制技术
6.运动控制技术及精确定位控制技术
7.视觉识别技术
8.机器人控制技术
（三）相关职业标准
校企结合，嵌入相关职业资格标准要求。
1.维修电工国家职业标准（职业编码6-07-06-05）
2.工具钳工国家职业标准（职业编码6-05-02-02）
3.装配钳工国家职业标准（职业编码6-05-02-01）
4.机械设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-01）
5.可编程控制系统设计师国家职业标准（职业编码X2-02-13-10）
十、技术平台
正式比赛和表演赛采用相同指标的设备平台，工具、耗材统一提供。
正式比赛赛场设备指定供应厂商为：江苏汇博机器人技术有限公司和长春合心机械制造有限公司。 (正式比赛设备平台只选用图1技术平台的AGV运料系统、托盘流水线、礼品盒流水线、多关节机器人四个模块）
表演赛比赛赛场设备供应厂商为：江苏汇博机器人技术有限公司和长春合心机械制造有限公司。（表演赛设备平台选用图1技术平台全部模块）
技术平台组成如图1所示：
图1 比赛设备组成
（一） 主要技术参数
如表2所示
表2主要技术参数
项 目
参 数 数值 电源规格
AC380V / 50Hz / 8KW 气源规格
进气管φ 1 2； 0.5-0.8Mpa 环境温度
－5℃～+45℃ 相对湿度
≤96% 系统整体 场地尺寸（长×宽）mm ：8000×4000
码垛机——立库
系统
仓位数28个
仓位容积（长×高×深）mm ：320X267X256
仓位承重>5kg 标准控制柜 立体仓库 码垛机 AGV 磁性导引轨道 AGV 运料系统 托盘流水线 礼品盒流水线 多关节机器人
X轴行程1372mm
Y轴行程920mm
Z轴行程827mm
X轴移动速度（最大）227mm/s Y轴移动速度（最大）680mm/s Z轴移动速度（最大）552mm/s
AGV运料系统行走速度最大720 mm/s 输送带速度最大554mm/s 电源电压48V
托盘流水线输送速度最大554mm/s
礼品盒流水线输送速度最大554mm/s
安全防护网外形尺寸（长×宽×高）mm：3000×3000×1300
（二）结构组成与功能
1.立体仓库
立体仓库用万能角钢组装而成。仓库总长约2800mm，高度约1900mm，共有4层7列28个仓位，最下层仓位距地面高度约781mm。仓位入口尺寸长为320mm，高为235mm，仓位深度为300mm。每个仓位内都有定位装臵，保证托盘在货架内准确就位。
2.码垛机
码垛机在地轨上运行，并用滚轮侧面导向。码垛机沿铁轨运行（X 轴)距离为1372mm，货叉水平运行（Y轴）距离为920mm，货叉垂直运行（Z轴）距离为827mm。X轴方向的运动采用高精度蜗轮减速装臵，使机器具有一定的自锁性。Y轴方向的运动采用齿轮——双齿条
行程倍增机构，并采用滚动导轨支承，结构紧凑，定位精度好。Z方向的运动采用链条提升机构并采用直线轴承导向。X、Z轴方向配有工业级条码定位系统，定位精度极高。机器具有较高的安全防护要求，X轴、Z轴驱动电机均带有刹车装臵，保证机器断电后立即停车。同时X轴和Y轴运动都带有防撞装臵。码垛机X轴、Z轴采用激光条码识别器绝对值定位，定位精度1mm。激光条码识别器采用485通信方式由PLC统一控制。
基础底板由型材和钢板组成，码垛机和货架都直接安装在底板上，码垛机、货架和底板组成了一个相对独立的整体。底板用8个避震脚支撑在地面上，地板上还安装有对射式传感器，用于AGV与码垛机之间的通讯。
3.AGV运料系统
AGV运料系统的外形尺寸为：长820mm，宽480mm，高774mm，总质量约70kg，载重为200N，采用磁导式循线方式，行走电机采用两台带电磁抱闸装臵的步进电机，实现差速控制，最高速度为0.72m/s，定位精度为±5mm，AGV前后均有碰撞保护装臵，实现碰撞后立即断电停车。
AGV上部为平带输送装臵，采用步进电机驱动，实现与流水线及码垛机对接以运送货物，上有3个货位(一次最多运送３个货物)，每个货位均有传感器以检查货物装载状态。皮带离地面高度为774mm，输送带前端有电磁铁控制的阻挡机构。
AGV安装有用于操作及显示使用的７吋触摸屏以及一个三色塔灯（AGV工作警示灯），其控制采用PLC控制系统，可与托盘流水线及码垛机进行实时通讯，保证相互之间信息交流及工作对接。
AGV主要参数规格如下：
外形尺寸：（长×宽×高）720mm×480mm×610mm
直线运行速度：18m/min 弯道运行速度：10～15m/min
纵向地标定位精度：±3mm 横向地标定位精度：±3mm
最小转弯半径：650mm
额定载重：30Kg
最大载重：50Kg
自动导引传感器：专用磁导循迹传感器
电源：磷酸铁锂电池组DC48V 24AH
充电方式：外臵充电器
最大噪音：≤70db
4.托盘流水线系统
该单元下部为铝型材框架，其上面安装的对射式传感器，用于AGV运料系统与托盘流水线系统之间的通讯。上部输送装臵采用交流电机驱动的倍速链传动，并在第2、4工位前端下方放臵止动气缸，1、2、4、6工位放臵电感式接近开关（最前方为第1工位），传动平稳且定位精度高。输送带总长1200mm，宽度622mm，离地面高度774mm，最多可容纳6个托盘。托盘流水线的入口处成喇叭形状且加装流利条导向。系统侧面还有1个托盘回收装臵。如图2所示。
图2 托盘流水线示意图
托盘采用透明形式，在4#工位下部安装有LED照明灯，4#工位上部安装有视觉识别系统。因此4号工位为物料识别工位。托盘经过视觉识别后，排队进入1、2、3工位，其中1#工位为机器人分类抓取工位，待1#工位托盘物料全部抓取完毕后，机器人将空托盘抓取放入托盘搜集处，可以进入下一托盘物料的分类抓取。
5.礼品盒流水线系统
如图3所示，下方为铝型材框架，上方采用板链输送。板链上方有定位元件，3个礼品盒固定在板链上不会滑动。采用步进电机驱动，运动精度高，可以进行双向运动。板链输送带上安装有原点、极限行程开关，配合步进电机的运动，可以精确定位礼品盒具体位臵。输送带上方还可安装对射式传感器，用于检测礼品盒位臵。输送带长度为2000mm，宽度为600mm，离地面高度774mm。礼品盒流水线从左到右设为1-5工位，当前礼品盒处于2 3 4工位，定义为礼品盒A、B、C，机械手装载3号工位的礼品盒，即B礼品盒。若礼品盒内某一规定品种的格子已经装满，可以通过礼品盒的正反向双向运动更换工作礼品盒。
图3 礼品盒流水线
6.HR20-1700-C10型多关节机器人
多关节机器人，6个自由度，最大负荷20KG，臂展>1.5m。机器人第六轴安装有气动真空吸盘的工作爪。PLC通过通信方式控制机器人抓取托盘内的物料放臵在礼品盒中规定的格子内，并将空托盘放臵入托盘搜集处。如图4所示
图4 HR20-1700-C10型六关节机器人
工业机器人参数如表3所示：
表3 工业机器人参数
结构形式6-DOF串联关节
负载能力20KG
驱动方式全伺服电机驱动
重复定位精度±0.08mm
每轴最大运关节1 ±180°
2019年全国职业院校技能大赛（高职组） “艺术插花”赛项赛卷Ⅰ 赛项编号：GZ-2019001 赛项名称：艺术插花 比赛场次：上半场（上午） 比赛题目：现代花艺作品创作 中国传统插花作品创作 比赛内容： 一、花束设计与制作（30分） 要求：绑在一个点的螺旋状花束，使用绑缚设计，放置在水盘中保鲜。 材料：必须使用竹片，其他材料自选。 技巧：自由选择 设计：自由选择 时间：120分钟 二、盘花作品创作（20分） 要求：根据作品主题，使用指定容器与材料，创作中国传统插花盘花作品，并命名。 主题：春 材料：指定盘花容器 技巧：剑山固定 时间：60分钟
比赛场次：下半场（下午） 比赛题目：现代花艺作品创作 中国传统插花作品创作 比赛内容： 三、花首饰设计与制作（30分） 要求：依据作品主题，使用指定材料完成头花、颈花与腕花作品的设计与制作。 主题：夏 材料：必须使用珍珠；其他材料自选。 技巧：自由选择 时间：120分钟 四、瓶花作品创作（20分） 要求：根据作品主题，使用指定容器和材料，创作中国传统插花瓶花作品，并命名。 主题：春 材料：指定瓶花容器 技巧：撒固定（可使用花泥） 时间：60分钟 评分及分值计算： 每一项以100分评分，再换算为： 现代花艺作品创作30% 中国传统插花作品创作20% 四项之和=100分
2019年全国职业院校技能大赛（高职组） “艺术插花”赛项赛卷Ⅱ 赛项编号：GZ-2019001 赛项名称：艺术插花 比赛场次：上半场（上午） 比赛题目：现代花艺作品创作 中国传统插花作品创作 比赛内容： 一、花束设计与制作（30分） 要求：绑在一个点的螺旋状花束，使用绑缚设计，放置在水盘中保鲜。 材料：必须使用竹片，其他材料自选。 技巧：自由选择 设计：自由选择 时间：120分钟 二、盘花作品创作（20分） 要求：根据作品主题，使用指定容器与材料，创作中国传统插花盘花作品，并命名。 主题：春 材料：指定盘花容器 技巧：剑山固定 时间：60分钟
2018年全国职业院校技能大赛 拟设赛项规程 一、赛项名称 赛项编号：ZZT-2018006 赛项名称：艺术专业技能（弹拨乐器演奏） 英语翻译：Professional Skills of Art（Plucked Instruments Performance） 赛项组别：中职组 赛项归属产业：文化艺术 二、竞赛目的 通过比赛，进一步发挥全国职业院校技能大赛的宏观指导和品牌作用，全面考察、展示和提升全国中等职业学校中国弹拨乐器演奏专业学生（选手）的基本技能、曲目演奏、知识应用等综合专业能力和职业素养，搭建相互学习交流的平台，引领推进中职中国弹拨乐器演奏专业（方向）教育教学改革和发展，为选拔和推出优秀中国弹拨乐器演奏人才提供广阔平台。 三、竞赛内容 本赛项竞赛内容包括乐曲演奏、旋律模唱、视奏、专业知识考察。演奏形式为独奏。乐器种类为琵琶、扬琴、古筝、中阮、柳琴、三弦等。竞赛分两轮进行。 （一）第一轮（全体选手参加） 1.乐曲演奏（分值权重70%） 选手结合教学曲目，自选乐曲1首或2首，现场演奏，时间为
6-8分钟（如所选乐曲时长超过8分钟，可缩编）。重点考察选手的演奏技能、音乐表现和舞台实践能力。 2.旋律模唱（分值权重10%） 选手现场抽取旋律模唱题1题，由老师当场用钢琴弹奏后，选手根据听觉记忆按要求进行模唱。重点考察选手对音高、节奏、旋律的感知、听辨和记忆能力。 （二）第二轮（60%选手参加） 3.视奏 选手现场抽取视奏题，准备1分钟时间后，即按要求进行视奏。重点考察选手的演奏基本功和新谱视奏能力，分析和表现音乐旋律的能力。 4.专业知识考察 选手现场抽取2道赛题后独立回答问题，赛题内容包括音乐专业知识及艺术理论基础知识，赛题形式为图片、音频、视频和文字材料。时间为2分钟。重点考察选手的专业知识水平。 四、竞赛方式 （一）本赛项为个人项目，以省（或自治区、直辖市、新疆生产建设兵团、计划单列市，下略）为单位组队报名参赛。同一学校报名人数不超过2人，每名选手限报1名指导教师。 （二）比赛分预赛（选拔赛）和决赛。预赛由各省教育和文化行政主管部门共同负责，形式和内容由各省自主决定，通过预赛选拔参加决赛的选手，并在全国职业院校技能大赛报名开始后，通过大赛网上报名系统统一报名参加决赛。决赛由2018年全国职业院校技能大赛组委会和艺术专业技能赛项执委会统一组织。
《工业机器人应用技术》课程标准 课程名称：工业机器人应用技术 课程性质：职业技术课 学分：2 计划学时：32 1前言 《工业机器人应用技术》课程是机电一体化各专业方向的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 1.1课程定位 本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。 1.2设计思路
以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要可以分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。 我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。由于涉及的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。 传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用：板书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。 2课程目标 2.1总体目标 《工业机器人应用技术》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。 2.2具体目标 2.2.1知识目标 1．了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。 2．了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。
2018年全国职业院校技能大赛拟设赛项中职组拟设常规赛项 ZZ-2018005 农机维修赛项 ZZ-2018008 建筑CAD赛项 ZZ-2018009 建筑智能化系统安装与调试赛项 ZZ-2018010 工程测量赛项 ZZ-2018014 机器人技术应用赛项 ZZ-2018017 液压与气动系统装调与维护赛项 ZZ-2018020 零部件测绘与CAD成图技术赛项 ZZ-2018021 机电一体化设备组装与调试赛项 ZZ-2018028 数控综合应用技术赛项 ZZ-2018030 现代模具制造技术·注塑模具技术赛项ZZ-2018031 电梯维修保养赛项 ZZ-2018035 焊接技术赛项 ZZ-2018039 制冷与空调设备组装与调试赛项 ZZ-2018045 工业分析与检验赛项 ZZ-2018048 汽车运用与维修赛项 ZZ-2018050 汽车营销赛项 ZZ-2018051 分布式光伏系统的装调与运维赛项 ZZ-2018060 物联网技术应用与维护赛项 ZZ-2018064 网络搭建与应用赛项 ZZ-2018065 网络空间安全赛项
ZZ-2018067 网络布线赛项 ZZ-2018071 计算机检测维修与数据恢复赛项 ZZ-2018072 通信与控制系统（高铁）集成与维护赛项ZZ-2018075 电子电路装调与应用赛项 ZZ-2018078 工业产品设计与创客实践赛项 ZZ-2018079 护理技能赛项 ZZ-2018084 沙盘模拟企业经营赛项 ZZ-2018088 现代物流综合作业赛项 ZZ-2018089 酒店服务赛项 ZZ-2018092 服装设计与工艺赛项 高职组拟设常规赛项 GZ-2018006 农产品质量安全检测赛项 GZ-2018008 园林景观设计与施工赛项 GZ-2018011 鸡新城疫抗体水平测定-竞赛 GZ-2018012 珠宝玉石鉴定赛项 GZ-2018013 工程测量赛项 GZ-2018015 大气环境监测与治理技术赛项 GZ-2018018 风光互补发电与调试赛项 GZ-2018020 建筑工程识图赛项 GZ-2018025 工业产品数字化设计与制造赛项 GZ-2018026 复杂部件多轴联动数控加工技术赛项
2019年江苏省职业学校技能大赛 现代物流综合作业赛项流程说明 说明： 本流程说明是在规程的基础上制定的，目的是为了让各参赛队更好地理解规程做好训练，由于问题众多，时间紧张，难免会有问题遗留和描述不清楚的地方，对于需要补充和修改的部分，欢迎各参赛队反馈提出，我们会不断更新本流程说明，谢谢支持和理解。 一、干线到货 1.到货通知 操作人员在拿到到货通知后去干线到达区把货品运到集货区。 2.信息核对 操作人员在根据运单信息核对货品信息，若货品出现数量短缺、货物污损、串货等情况，则将该运单所有的货物搬至异常货物暂存区，并在到货通知单上注明，并通知信息员，不要录入订单。 （1）根据《到货通知单》进行作业。 （2）单据交接 若到货通知单中的货品出现数量短缺、货物污损、串货等情况，则将其搬至异常货物暂存区，并在《到货通知单》的备注栏上注明异常原因，对应的该客户的运单不需要进行单据交接，只需把该运输单放置在货箱上。 若该货物需要进行即时派送，则收货人（由工作人员扮演）在收货人一栏中签字后，取派司机将第二联（红联）交给该收货人，其余
单据带回场站留存。 非当日派送的货物根据题目的要求操作。 3.货物分拣 参赛队要将所有货物使用托盘搬运至收货区后再进行分拣。货物分拣的四个流向： （1）需要进行即时派送，使用托盘+托盘搬运车将货物搬运至发货区； （2）需要进行暂存处理，将货物搬运至干线货物暂存区； （3）异常货物将整单货物搬运至异常货物存放区； （4）需要入库的货物进行入库处理。 二、业务受理 信息员根据运输通知单信息，对运输通知单进行分析判断，确定是否受理；对于可以受理的作业任务，在运输管理系统中录入运输订单，提交并生成单据。对于不能受理的作业任务，需要在单据备注中写明拒收原因。 三、运输作业 1.【运输单】根据题目要求生成运输订单，选择相应的订单类型来区分“取货”“派货”。 2.【取派通知单】在取派通知单进行车辆调度，并加入需要运输的货物，进行生成作业计划。 四、取派调度 信息员根据需要取/派货物的属性、地点、时间要求等信息，结合当前取派车辆（仓储笼）的情况，货物的紧急程度以及客户权重等级，制定取派线路配载作业调度计划，在系统中录入相关信息，打印
项目工程设备操作和管理等工作。 主要职业能力 1．具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力； 2．具备新能源（太阳能、风能等）工程装备操作和管理能力； 3．具备简单机械设备的拆装、调试与维护能力； 4．具备简单机床的操作、加工与零件设计能力； 5．具备新能源（太阳能、风能等）装备性能测试和维护管理能力； 6．具备新能源（太阳能、风能等）装备现场安装和生产调试能力； 7．掌握新能源（太阳能、风能等）装备的生产流程和制造工艺； 8．熟练运用计算机处理工作领域内的信息和技术交流。 核心课程与实习实训 1．核心课程 机械制造基础、机械设计基础、机械制图与CAD、电工电子技术、PLC系统编程与维护、典型光伏生产设备应用与装调、典型风机生产设备应用与装调、生产设备检测技术等。 2．实习实训 在校内进行机加工、CAD、光伏组件生产、小型风机装配、光伏生产设备装调、风机生产设备装调等实训。 在新能源生产设备制造企业进行实习。 职业资格证书举例 机电工程师维修电工 衔接中职专业举例 机电设备安装与维修 接续本科专业举例 新能源科学与工程 5603 自动化类 专业代码560301 专业名称机电一体化技术 基本修业年限三年 培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械加工技术、电工电子技术、检测技术、液压与气动、电气控制技术、自动生产线技术及机电设备维 377
修等基本知识，具备机电一体化设备操作、安装、调试、维护和维修能力，从事自动生产线等机电一体化设备的安装调试、维护维修、生产技术管理、服务与营销以及机电产品辅助设计与技术改造等工作的高素质技术技能人才。 就业面向 主要面向机电一体化设备制造和应用企业，在机电一体化技术及工业自动化技术领域，从事机电一体化设备操作、安装调试、维护维修、现场技术管理、服务与营销，以及机电产品的质量检验和质量管理、机电产品辅助设计与技术改造等工作。 主要职业能力 1．具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力； 2．具备机电设备和自动化生产线的安装、调试、运行和维护维修能力； 3．具备一般机电一体化设备营销和售后服务能力； 4．具备进行装备制造类企业生产现场技术管理的能力； 5．具备机电产品质量检验和管理能力； 6．掌握阅读及绘制零件图、装配图、原理图和接线图的方法，能识读机电产品和自动化生产线装配图、接线图； 7．熟悉机电一体化设备操作规程与规范，能正确使用工具、量具、仪器仪表及辅助设备； 8．熟练操作机床完成工件加工。 核心课程与实习实训 1．核心课程 机械制图、机械设计与加工、气动与液压技术、电工与电子、电气控制与PLC、自动生产线、工业机器人技术、机电设备维护维修与管理等。 2．实习实训 在校内进行钳工、机加工、数控加工、电子产品设计与制作、小型设备电气系统安装与调试、自动生产线安装与调试等实训。 在机电一体化设备制造和应用企业进行实习。 职业资格证书举例 机修钳工数控机床操作工电工 衔接中职专业举例 机电技术应用机电设备安装与维修机械制造技术 接续本科专业举例 机械电子工程机械设计制造及其自动化 378
附件1 2020年全国职业院校技能大赛 赛项申报书 赛项名称： 赛项性质：新增赛项□已有赛项□ 赛项类别：常规赛项□行业特色赛项□ 赛项组别：中职组□高职组□ 专业大类/类： 方案设计专家组组长： 组长手机号码： 方案申报单位（盖章）： 方案申报负责人： 负责人手机号码： 负责人电子邮箱： 方案申报单位联络人： 联络人手机号码： 联络人电子邮箱： 通讯地址： 邮政编码： 申报日期：
内容要求1： 2020年全国职业院校技能大赛 赛项申报方案 一、赛项名称 （一）赛项名称 应根据比赛的内容或核心技术或技能确定赛项名称，不能以单一技能、工种名称直接命名。 （二）压题彩照 一张反映赛项特点的彩色照片，照片像素不少于3264×2488。 （三）赛项归属产业类型 （四）赛项归属专业大类/类 注：请按现行的《普通高等学校高等职业教育（专科）专业目录》和《中等职业学校专业目录》标准，明确赛项对应的专业类别、代码及名称。 二、赛项申报专家组 注：申报中职组赛项专家组中来自中职院校的专家不少于2名； 高职组赛项专家组中来自高职院校的专家不少于2名。赛项申报专家组成员须经本人同意。 三、赛项目的 1 页面布局：默认页边距 标题：小2号，黑体加粗 正文：小3号，仿宋_GB2312，28磅行间距。结构次序数依次用“一、”“（一）”“1.”“（1）”“①”。 文中表格：小4号宋体，单倍行间距。表头字体小4号宋体加粗。
围绕引领职业院校专业建设与课程改革，促进产教融合、校企合作、产业发展，展示职教改革成果及师生良好精神面貌等方面阐明赛项设计的目的和意义。 四、赛项设计原则 （一）公开、公平、公正。 （二）赛项关联专业人才需求量大或行业人才紧缺或职业院校开设专业点多，服务国家重点战略。 （三）竞赛内容对应相关职业岗位或岗位群、体现专业核心能力与核心知识、涵盖丰富的专业知识与专业技能点。 （四）竞赛平台成熟。根据行业特点，赛项选择相对先进、通用性强、社会保有量高的设备与软件。 五、赛项方案的特色与创新点 应在竞赛内容选择、竞赛过程安排、竞赛结果评判、竞赛资源转化等方面形成赛项的特色与创新点。 六、竞赛内容简介（须附英文对照简介） 概述竞赛内容，侧重于比赛涉及的核心技能和职业素养（不多于500字）。 七、竞赛方式（含组队要求、是否邀请境外代表队参赛） 竞赛方式应明确是团体赛还是个人赛。组队方式应参考《全国职业院校技能大赛参赛报名办法》的有关要求。不得出现参赛名额分配的事项。 八、竞赛时间安排与流程 应用表格或流程图简洁、明确地说明竞赛日程与流程安排。 九、竞赛试题
社会需求 工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。工业机器人的热潮带动机器人产业园的新建。到目前为止，上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。 培养目标 本专业主要培养德、智、体、美全面发展，具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才。 培养拥护党的基本路线，具备德、智、体、美等全面发展的综合素质，掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等必备知识，具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求的高素质技术技能应用型人才。
能力要求 要求学生通过三年的学习，能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识，掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能，并具有良好的实际生产水平，满足工业机器人应用的技能要求。具有良好的团结协作、钻研、踏实肯干的职业精神与专业素养。相关优秀院校 南阳职业学院 主要课程： 专业核心课程：《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。 主要实践环节：《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》、《顶岗实习Ⅰ》、《毕业实践》。就业面向 1)面向机器人及其关联设备制造企业，从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和系统集成;2)面向机器人及其关联设备销售企业(主要代理公司)，从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和维护;3)面向拥有机器人及其关联设备的公司(主要自动化企业)，从事机器人及其相关机电设备的运行维护和系统集成。
2014年全国职业院校技能大赛 标识使用与管理规定 一、基本原则 （一）体现技能大赛宗旨与文化内涵。 （二）符合相关职业规范、岗位要求及安全生产标准。 （三）主题明晰，简洁实用，环保节能。 （四）规范标识，统一大赛品牌形象。 二、赛事标识的使用 全国职业院校技能大赛统一使用“ChinaSkills”五色星大赛标识（如图1所示）和“齿轮”标识（如图2所示）。其中，“齿轮”标识为天津主赛场标识。在天津主赛场同时使用两个标识。 图1 “ChinaSkills”五色星大赛标识 图2 “齿轮”标识
三、资料制作要求 （一）服饰制作要求 参赛人员服装设计样式如图3所示（以短袖T恤为例），具体要求如下： 图3 服装设计样式 1.服装左前胸需统一印制大赛标识（如图1所示），标识宽度不小于100mm和200mm，颜色为彩色或白色。 2.服装左袖位置印制“××××年全国职业院校技能大赛”和大赛指定的互联网发布平台网址https://www.doczj.com/doc/277085046.html,、https://www.doczj.com/doc/277085046.html,，如图4所示。文字长度不小于150mm，中文字体使用黑体，英文字体使用Arial，颜色为黑色或白色。 ××××年全国职业院校技能大赛 https://www.doczj.com/doc/277085046.html, https://www.doczj.com/doc/277085046.html, 图4 服装左袖印制字样 3.服装款式不限，颜色不作统一规定。提倡环保节俭，但同一赛项中，参赛选手、指导教师、裁判员和工作人员等四类人员着装在颜色上须有明显区分，并在比赛现场显要位置设立服饰颜色说明牌。
4.除以上设计要求，各赛项可根据本赛项职业特点及合作企业宣传情况丰富设计内容，形成设计方案。 5.服装可以由赛项合作企业提供赞助；没有企业提供的，服装经费列入预算，按大赛相关办法解决。 （二）大赛手册制作要求 全国职业院校技能大赛《大赛手册》由大赛执委会办公室统一印制，发放各赛区使用。 （三）赛项指南制作要求 《赛项指南》是赛项执委会为参赛人员编制的有关竞赛事宜的手册，由赛项承办单位协助完成编辑和印制，在参赛人员报到时发放。《赛项指南》封面底纹、色调和文字格式的设计制作稿由大赛执委会办公室统一提供。封二大赛简介、封三合作企业标识的设计制作稿由大赛执委会办公室统一提供。具体要求如下： 1.《赛项指南》封面文字要求 （1）标题： ××××年全国职业院校技能大赛 中（高）职组“冠名名称”杯（赛项名称） 赛项指南 （2）主办单位（2013—2015年）： 教育部、天津市人民政府（赛项承办地的省级人民政府）、科学技术部、工业和信息化部、国家民族事务委员会、民政部、财政部、人力资源和社会保障部、国土资源部、环境保护部、住房和城乡建设部、交通运输部、水利部、农业部、商务部、文化部、国务院国有资产监督管理委员会、国家旅游局、国家测绘地理信息局、国家中医药管理局、国务院扶贫开发领导小组办公室、
工业机器人技术专业人才培养方案 一、培养目标 本专业培养热爱祖国、拥护党的基本路线，适应机械装备制造行业及应用工业机器人的制造行业、汽车制造、电子元件制造、化工、包装、食品加工等行业的生产、建设、管理、服务等一线需要的技术技能型人才，具有较强的实践能力，能够胜任工业机器人本体、工业机器人工作站或智能制造生产线设备的操作、编程、安装、调试、维护、维修、销售和工业机器人相关设备管理等工作，在德、智、体、美等方面全面发展的高素质技术技能型人才。 二、招生对象及学制 （一）招生对象：普通高中毕业生、中职学校毕业生 （二）学制：全日制三年 三、就业面向岗位与能力要求 （一）初始就业岗位、目标就业岗位、拓展岗位和就业范围 1.思想品德、人文和身心素质
2.必备的基础理论知识和专门知识
（1）基本能力： ①培养学生具有较扎实的理工科基础知识、系统的专业基本理论和实践技能，了解学科前沿及发展趋势，增强学生适应未来社会发展的能力。 ②培养学生具有宽口径专业应用知识，掌握本专业高级技术人员所涉及的机械工程基础、传感检测技术、液压与气压传动技术、单片机原理及应用、工业机器人操作与编程、工业机器人自动线安装、调试与维护以及机器人故障诊断等领域的专业知识，具有较强的专业实践能力。 ③使学生获得必要的综合能力和工程训练，具有本专业所需的系统设计和产品开发能力外，还应能够胜任现场系统调试、运行和维护等工作，富有创新意识和创新能力。 ④培养学生熟练掌握一门外语，能比较顺利地阅读专业外文书刊，具有听、说、写的基础。 （2）基本技能 ①钳工技能：根据零件图选择合适的加工方法，完成平面轮廓工件的加工； （小手捶的制作、插销板制作、标尺的制作、刀口尺的制作） ②机加工能力：能够根据零件图选择合适的加工方法。 （木质阶梯手柄制作、六面体铣削加工） ③掌握单片机原理及应用，取得单片机工程师证。 （循迹机器人设计制作、无人机设计、机械手设计制作）
工业机器人技术专业简介 专业代码560309 专业名称工业机器人技术 基本修业年限三年 培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械制图、机械设计、电工与电子、电气控制、液压与气动、PLC 应用技术、工业机器人应用技术等基本知识，具备工业机器人系统应用能力，从事工业机器人及工作站系统的安装与调试、维护与维修、技术与生产管理、服务与营销等工作的高素质技术技能人才。 就业面向 主要面向工业机器人制造、工业机器人应用、工业机器人系统集成等企业，从事工业机器人及工作站系统编程、调试、维护、系统集成、产品销售、售后服务等工作。 主要职业能力 1.具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力； 2.具备安全生产、节能环保等意识，熟悉操作规程与规范，能正确使用常用的工具、量具、仪器仪表及辅助设备； 3.具备工业机器人工作站系统结构安装和电气原理图及接线图识读能力； 4.具备对常见自动化系统中工业机器人进行示教编程的能力； 5.具备伺服驱动系统和检测传感装置的安装调试能力，并能编制逻辑运算程序； 6.具备根据自动化生产线工作要求，编制、调整工业机器人控制程序的能力； 7.具备根据工业机器人应用方案要求，安装、调试工业机器人工作站系统的能力； 8.具备对工业机器人工作站系统设备进行维护、保养，排除简单电气与机械故障
的能力； 9.具备从事工业机器人产品营销和售后服务的能力。 核心课程与实习实训 1.核心课程 电工电子技术、工程制图、工业机器人技术基础、C 语言程序设计、电气控制技术、运动控制技术、液压与气动技术、工业机器人现场编程、工业机器人离线编程技术、可编程控制器技术应用、工控组态与现场总线技术、工业机器人工作站系统集成、工业机器人系统维护等。 2.实习实训 在校内进行钳工、电工电子、电气 CAD、组态软件技术、电气控制、液压与气动技术、可编程控制器技术、工业机器人示教编程、工业机器人离线编程、工业机器人工作站系统集成、工业机器人工作站系统应用综合等实训。 在工业机器人制造、工业机器人应用企业进行实习。 职业资格证书举例 可编程序控制系统设计师工业机器人编程员 衔接中职专业举例 机电技术应用电气运行与控制电气技术应用电子与信息技术 接续本科专业举例 电气工程及其自动化自动化机械电子工程
2019年全国职业院校技能大赛高职组“工业机器人技术应用”赛项规程 2019 年9 月
一、赛项名称 赛项编号：GZ-070 赛项名称：工业机器人技术应用 英语翻译：Industrial robot technique and application 赛项组别：高职 赛项归属产业：制造 二、竞赛目的 通过竞赛，检验和展示高职院校工业机器人技术应用等相关专业的教学改革成果以及学生的通用技术与职业能力，引领和促进高职院校与本赛项相关专业的教学改革，激发和调动行业企业关注和参与教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校的人才培养水平。 三、竞赛内容 本赛项以工业机器人智能工作站系统作为竞赛平台，多名参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工业机器人标定、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。 参赛选手在规定时间（4小时30分）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务，具体的竞赛详见表1：
四、竞赛方式 1.竞赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。
2.竞赛队伍组成：每支参赛队由3名比赛选手组成，3名选手须为同校在籍学生，其中队长1名，性别不限，每队可配2名指导教师。 3.组织机构：在全国职业院校技能大赛组委会与执委会的指导下，在赛区组委会与执委会的领导下，由全国机械职业教育教学指导委员会牵头成立2018年全国职业院校工业机器人技术应用技能大赛执委会，下设本赛项专家组、裁判组、监督组、仲裁组和组织保障工作组。 4.竞赛均各自采取多场次进行，由赛项执委会按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。 5.赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务。赛位号由参赛选手抽取，抽取赛位号的步聚： 1.抽签由赛场抽签裁判主持； 2.参赛选手随机抽取赛位号，并在赛位记录单上签名确认； 3.赛位号不对外公布，抽签结果由赛项办公室密封后统一保管，在评分结束后开封统计成绩。 4.竞赛平台由全国职业院校技能大赛执委会组织专家评选确定。 5．各省（自治区、直辖市）参赛队分配数以全国大赛执委会通知为准。 6.不邀请国际团队参赛，欢迎国际团队到场观赛。 五、竞赛流程 具体的竞赛日期，由全国职业院校技能大赛执委会及赛区执委会统一规定，本赛项竞赛3天，选手第一天上午报到，下午召开赛前说明会和场次抽签活动、并安排选手熟悉赛场；第二、三天进行正式比赛。第四天举
2019年山东省职业院校技能大赛 高职组“HTML5交互融媒体内容设计与制作”赛项规程 一、赛项名称 赛项名称：HTML5交互融媒体内容设计与制作 赛项组别：高职组 赛项归属产业：电子信息大类 二、竞赛目的 HTML5交互融媒体时代，能够支持多种媒体形式的HTML5（下称H5）已经成为最主流的网页技术标准，围绕H5交互融媒体内容，特别是结合H5交互端特有属性（多点触控、陀螺仪、定位、拍照、录音等功能）的内容创新，成为全产业以及教育行业关注的热点，与此相关的产业需求、人才需求、投资额度增速迅猛。为了更好地向广大职业院校师生传递市场对H5内容创作人才迫切需求，实现用人单位需求与人才培养方向的有效衔接，因此，希望借助全国职业院校技能大赛平台举办H5交互融媒体内容设计与制作赛项，鼓励高职院校师生尽快完成新老技术迭代，通过精心设计H5交互融媒体内容创作命题，让参赛选手真实体会H5交互融媒体内容创作的场景与工作流程，提高实操能力。 根据高等职业学校教育教学特点、教育部《职业院校专业教学指导方案》、全国职业院校技能大赛的要求，大赛将根据国家相关政策，以市场需求为导向，在工业和信息化职业教育教学指导委员会的指导下，引领和帮助提升职业教育教学能力和师生H5交互融媒体内容设计与制作技能，通过竞赛促进实验室、实训平台建设、人才培养方案实施、教材和教学资源建设、师资队伍建设等，推动H5交互融媒体内容设计与制作专业建设和教学改革，提升学生职业技能水平和专业综合能力，通过产学研合作，服务学生就业和“双创”，促进H5交互融媒体内容产业大发展。此外，通过大赛可以促进校企合作平台的搭建，推动高职院校专业建设，对相关专业的课程设计、教学模式、师资建设及资源配置等进行充分的优化，切实提高学生职业技能与市场需求的吻合度，提高就业率的同时，帮助学生更好满足工作岗位的要求。 1 三、竞赛内容 （一）赛项内容 1.命题要求 考察选手对于H5作品内容制作的技能和素质，包括：对竞赛题目分析能力、素材资源整理能力、H5场景素材的编辑处理能力、H5作品的动画效果制作能力、H5移动端交互制作能力、作品音效搭配、H5程序设计开发等能力。 2.赛项内容 第一部分按竞赛任务书中任务一提供的分镜图文脚本和H5作品，使用HTML5交互融媒体内容制作实训平台制作H5作品；第二部分按竞赛任务书任务二要求及所给定的资料，使用编译器HBuilder完成指定H5融媒体内容开发，利用HTML5+CSS3及原生JavaScript语言编程完成指定H5融媒体内容的制作。
关于工业机器人技术 工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。工业机器人的热潮带动机器人产业园的新建。到目前为止，上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。 社会需求 工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。工业机器人的热潮带动机器人产业园的新建。上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。
培养目标 本专业主要培养德、智、体、美全面发展，具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才。 培养拥护党的基本路线，具备德、智、体、美等全面发展的综合素质，掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等必备知识，具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求的高素质技术技能应用型人才。 能力要求 要求学生通过三年的学习，能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识，掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能，并具有良好的实际生产水平，满足工业机器人应用的技能要求。具有良好的团结协作、钻研、踏实肯干的职业精神与专业素养。
全国职业院校技能大赛经费管理办法（最新）第一章总则 第一条为加强和规范全国职业院校技能大赛（以下简称大赛）经费管理，提高资金使用与管理的规范性、安全性和有效性，按照《全国职业院校技能大赛章程》要求，依据《中华人民共和国会计法》《中华人民共和国预算法》《中华人民共和国公益事业捐赠法》《中华人民共和国慈善法》等相关法律法规规定，制定本办法。 第二条本办法所称大赛经费是指统筹安排用于大赛赛事公共运转开支和各赛项直接开支的资金，包括通过教育部职业教育专业能力建设专项（以下简称部职教专项）安排和大赛筹措的资金。 部职教专项属于补助性资金，安排用于大赛赛事日常公共运转和有关赛事示范引导性委托业务开支。根据预算安排，有关赛事示范引导性业务开支与绩效目标由教育部一并直接下达、拨付给赛事受托单位（有关省级教育行政部门或有关赛项承办院校）使用与管理，纳入赛事受托单位年度预（决）算管理。
大赛筹措资金主要来源于社会捐赠、分赛区地方财政支持（投入）和各赛项承办校自筹等三个方面。中国教育发展基金会（以下简称基金会）作为受赠人依法接受社会捐赠。社会捐赠给具体赛项的非货币资金，由基金会或赛项承办单位（定向）作为受赠人依法接受与管理。分赛区地方财政支持（投入）资金可以直接拨付给赛项承办院校使用与管理。赛项承办院校应当具有足额补齐赛项预算差额、保障赛项顺利开展的经费自筹能力。 第三条大赛经费管理坚持“统一规划、分级管理，多元筹集、定向投入，专款专用、专账核算，厉行节约、注重绩效”的原则。大赛赛事日常公共运转经费委托基金会统一管理；具体赛项经费〔包括部职教专项、社会捐赠、分赛区地方财政支持（投入）和各赛项承办校自筹的资金，下同〕应当纳入赛项承办院校年度预（决）算管理。 第二章经费管理主体及职责 第四条大赛组织委员会（以下简称大赛组委会）负责大赛制度安排的顶层设计。
附件1 2020年全国职业院校技能大赛赛项申报书赛项名称：赛项性质：新增赛项□已有赛项□行业特色赛项□赛项类别：常规赛项□高职组□赛项组别：中职组□类：/专业大类方案设计专家组组长：组长手机号码：方案申报单位（盖章）：方案申报负责人：负责人手机号码：负责人电子邮箱：方案申报单位联络人：联络人手机号码：联络人电子邮箱：通讯地址：邮政编码：申报日期： 2020年全国职业院校1：内容要求 技能大赛赛项申报方案一、赛项名称（一）赛项名称应根据比赛的内容或核心技术或技能确定赛项名称，不能以单一技能、工种名称直接命名。（二）压题彩照照片像素不少于3264×2488一张反映赛项特点的彩色照片，。（三）赛项归属产业类型/类（四）赛项归属专业
大类专业代码专业类专业名称专业大类组别高职组别专业类专业代码专业名称中职注：请按现行的《普通高等学校高等职业教育（专科）专业目录》和《中等职业学校专业目录》标准，明确赛项对应的专业类别、代码及名称。二、赛项申报专家组姓名单位专业职务/职称年龄手机号码邮箱注：申报中职组赛项专家组中来自中职院校的专家不少于2名；高职组赛项专家组中来自高1 页面布局：默认页边距标题：小2号，黑体加粗正文：小3号，仿宋_GB2312，28磅行间距。结构次序数依次用“一、”“（一）”“1.”“（1）”“①”。文中表格：小4号宋体，单倍行间距。表头字体小号宋体加粗。41 职院校的专家不少于2名。赛项申报专家组成员须经本人同意。三、赛项目的围绕引领职业院校专业建设与课程改革，促进产教融合、校企合作、产业发展，展示职教改革成果及师生良好精神面貌等方面阐明赛项设计的目的和意义。四、赛项设计原则（一）公开、公平、公正。（二）赛项关联专业人才需求量大或行业人才紧缺或职业院校开设专业点多，服务国家重点战略。（三）竞赛内容对应相关职业岗位或岗位群、体现专业核心能力与核心知识、涵盖丰富
年全国职业院校技能大赛方案
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附件1： 2014年全国职业院校技能大赛方案 一、大赛名称：2014年全国职业院校技能大赛 二、比赛时间：2014年6月 三、比赛地点： 主赛场——天津 分赛区——北京、山西、吉林、江苏、浙江、安徽、山东、河南、广东、重庆、甘肃、广西 四、主办单位：教育部、天津市人民政府、科学技术部、工业和信息化部、国家民族事务委员会、民政部、财政部、人力资源和社会保障部、国土资源部、环境保护部、住房和城乡建设部、交通运输部、水利部、农业部、商务部、文化部、国务院国有资产监督管理委员会、国家旅游局、国家测绘地理信息局、国家中医药管理局、国务院扶贫开发领导小组办公室、中华全国总工会、共青团中央、中华职业教育社、中国职业技术教育学会、中华全国供销合作总社、中国机械工业联合会、中国有色金属工业协会、中国石油和化学工业联合会、中国物流与采购联合会、中国纺织工业联合会等部门。 五、比赛分组：中职组、高职组
六、比赛项目：共12个专业大类，94个分赛项。其中，中职组11个专业类，46个赛项；高职组12个大类，48个赛项。 七、大赛具体报名通知及各赛项规程由大赛执委会另发。 八、报名资格 报名以省（自治区、直辖市、计划单列市、新疆生产建设兵团）为单位组队。团体赛不得跨校组队。计划单列市报名仅限中职项目。高职参赛选手应为高等学校在籍高职高专类学生。中职参赛选手须为全日制正式学籍的在校生。高职参赛选手年龄限制在25周岁（当年）以下，中职参赛选手年龄限制在21周岁（当年）以下。五年制高职学生报名参赛的，一至三年级（含三年级）学生参加中职组比赛，四、五年级学生参加高职组比赛。参加团体比赛的队伍和参加个人赛的选手均可指定指导教师，每名指导教师不限于指导一名参赛选手。 九、分赛区组委会名单 （一）北京分赛区组委会 主任：杨晓超北京市人民政府副市长 副主任：侯玉兰北京市人民政府副秘书长 线联平北京市教育委员会主任 委员：何劲松北京市教育委员会副主任 王定东北京市教育委员会委员 李晓松北京市交通委员会副主任
2018年全国职业院校技能大赛 赛项申报书 赛项名称：特种材料焊接技术 赛项类别：常规赛项□行业特色赛项■ 赛项组别：中职组□高职组■ 涉及的专业大类/类：装备制造大类 方案设计专家组组长： 手机号码： 方案申报单位（盖章）：全国有色金属职业教育教学指导委员会 方案申报负责人： 方案申报单位联络人： 联络人手机号码： 电子邮箱： 通讯地址： 邮政编码： 申报日期：2017年08月25日
2018年全国职业院校技能大赛 赛项申报方案 一、赛项名称 （一）赛项名称 特种材料焊接技术 （二）压题彩照 （三）赛项归属产业类型 第二产业，国家传统战略产业——装备制造业中的重要基本加工手段之一。 （四）赛项归属专业大类/类 赛项所属专业大类名称——制造大类(58)；所属专业类名称——机械设计制造类(5801)；专业名称——焊接技术与自动化
(580108)。 二、赛项申报专家组 赛项方案设计团队由10人组成，来自行业2人、企业4人，职业院校4人。 三、赛项目的 焊接技术是装备制造业中的基本加工手段。在“一带一路”、“中国制造2025”等国家战略的提出及深入实施的背景下,我国装备制造业适时调整升级产业结构，在国防军工、航空航天、大飞机制造、高铁等行业领域有很大的发展，而在这些行业中，焊接技术的应用必不可少，且特种材料的焊接又更为重要。因此需要培养大量的特种材料焊接技术人才，助力“一带一路”、“中国制造2025”等国家战略，有力推进中国由“制造大国”向“制造强国”迈进。全国开设焊接技术与自动化专业的职业院校330多家，但大多数院校比较重视黑色金属的焊接技术培养，而特种材料焊接技术的培养少之甚少。在全国举办的焊接技术赛项中，仍是以黑色金属的焊接为主，涉及特种材料焊接的仅有近两年有色行指委举办的行业特色赛项中的铝合金焊接。但从目前产业发展的需要来看，特种材料焊接人才的培养迫在眉睫，因此应注重特种材料焊接技术人才的培养，将特种材料焊接技术设立为行业特色赛项，来引导职业院校重视焊接技术发展，积极参赛。从参赛选手的焊接操作技能、职业道德、职业精神、安全环保意识等方面展示职业教育改革成果及师生良好精神面貌等，从而引领职业院校焊接技术与自动化专业建设与课程改革；促进职业院校与行业企业产教融合、校企合作、产业发展；培养具有实践能力、