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机器人介绍

机器人介绍
机器人介绍

一、实训目的

熟悉“创意之星”机器人结构套件及控制器、传感器、执行器等部件熟悉NorthSTAR 图形化开发环境及UP-Debugger下载调试器的应用

二、实训器材

计算机,“创意之星”机器人套件,配套光盘等

三、实训内容

1、结构套件“创意之星”结构件根据功能可以分为7大类:LUI型结构件、连接件、舵机结构件、机械手结构件、履带全向轮结构件、仿人结构件和其它结构件,详见图1.1。LUI型零件和舵机结构件是机器人骨架的主体,通过连接件将其结合在一起构成机器人主体;仿人结构件、履带全向结构件、机械手结构件都是比较专用的零件。

(图一)

第1 页共 4 页指导教师签字________________

控制器及电源MultiFLEX TM2-AVR控制器MultiFLEX TM2-AVR控制器的处理器是ATMEL公司出品的AVR系列ATmega128单片机。MultiFLEX TM2-AVR控制器功能高度集成,具有众多IO、AD接口,能够控制R/C舵机、机器人舵机,具有RS-232接口和RS-422总线接口,能够胜任常规机器人控制。对照图示1.2,MultiFLEX TM2-AVR控制器功能如下所示:ATmega128@16MHz8个机器人舵机接口,完全

兼容Robotis Dynamixel AX12+8个R/C舵机接口12个TTL电平的双向I/O口,GND/SIG/VCC三线制8个AD转接器接口(0-5V)2个RS-422总线接口(可连接1-127个422设备)1个无源蜂鸣器通过RS-232与上位机通讯,可选无线通讯模组使用USB接口的AVR-ISP下载调试器

(图二 MultiFLEX TM2-AVR控制器)

红外接近传感器红外接近传感器俗称光电开关。它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,由同步回路选通电路,从而检测物体有无的。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出,接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。

(图三)

(图四)

传感器的是开关量传感器,接IO0~IO11的任意一个接口都可以通过NorthSTAR进行数值读取和编程。由于输出是开关量,只能判断在测量距离内有无障碍物,不能给出障碍的实际距离。但是该传

感器带有一个灵敏度调节旋钮,可以调节传感触发的距离。“创意之星”套件在出厂前已经将感应触发距离调整到约20cm。霍尔接近传感器霍尔效应接近传感器是利用霍尔效应(Hall Effect)制成的接近开关,主要用于检测磁性物体。市场上常见的霍尔接近传感器的检测距离为10mm左右霍尔接近传感器是开关量传感器,接IO0~IO11 的任意一个接口都可以通过NorthSTAR进行状读取和编程,使用方法和红外接近传感器一致。

(图五)

声音传感器是一种很好的人机交互设备,您可以借此让机器人响应您的动作,比如拍下手掌——机器狗站起来,快速拍手——机器狗往前跑。高级版“创意之星”有麦克风,它和这里的声音传感器不一样,麦克风接在音频输入接口上,能够采集人耳朵能够听到的所有声音,输出连续的电平信号。声音传感器是IO量传感器,输出只有0或1两种电平状态,比如声音高过60分贝时输出为1,低于60分贝输出为0。

(图六)

碰撞传感器是由一个按钮开关和外围电路构成,其输出信号为数字信号。当按钮按下时,信号输出端输出低电平;按钮被释放时,信号输出高电平。图1.9是“创意之星”的碰撞传感器,输出开关量信号,接IO0~IO11的任意一个接都可以通过NorthSTAR进行数值读取和编程。碰撞传感器可以当成机器人的触角,或某些位置的限位开关。

(图七碰撞传感器)

倾覆传感器姿态传感器采集的是机器人的姿态信息,专业的姿态传感器(电子罗盘、陀螺仪等)

价格昂贵,“创意之星”机器人套件提供了一个基本的姿态传感器——水银开关(输出开关量信号)。水银开关里有一个位于玻璃管,可自由移动的水银粒。水银开关输出不同的信号与水银粒在玻璃管的位置相关。比如水银粒位于玻璃管 A 端时,水银开关输出高电平;当传感器由于某种原因姿态改变过大移动到玻璃管 B 端,水银开关输出低电平。根据水银开关这种输出信号与其本身姿态有关的特性,我们可以借此来检测机器人的姿态。水银开关在测量机器人是否倾覆上非常好用且成本低廉,所以我们也常将之称为倾覆传感器。

图八是“创意之星”的倾覆传感器,输出开关量信号,接IO0~IO11的任意一个接口都可以通过NorthSTAR进行数值读取和编程。

(图八)

温度传感器温度传感器是一种检测温度的部件。其核心是美国National Semiconductor公司的LM35传感器。这款传感器的标称温度检测范围是0~70 摄氏度。为了传感器的安全起见,不要将传感器放置在超过80 摄氏度的环境中,该传感器并不具备防水能力,请不要用该传感器测量水温。图1.11是“创意之星”的温度传感器,输出模拟量信号,接AD0~AD7的任意一个接口都可以通过NorthSTAR进行数值读取和编程。

(图九温度传感器)

光强传感器光强传感器对可见光波长的光照强度(专业术语即“照度”)很敏感,其核心元件是一只光敏电阻,其输出信号为与光强相关的模拟信号。图1.12是“创意之星”的光强传感器,输出模拟量信号,接AD0~AD7的任意一个接口都可以通过NorthSTAR进行数值读取和编程。NorthSTAR 图形化开发环境

NorthSTAR 是一个图形化交互式机器人控制程序开发工具。在NorthSTAR 中,通过鼠标的拖动类似逻辑框的控件和对控件做简单的属性设置,就可以快捷的编写机器人控制程序。程序编辑完后,可以编译并下载到机器人控制器中运行。NorthSTAR 编程环境具有操作简便、功能强大特点,能在图标拖动中创建复杂的逻辑,让机器人按照意愿动作。安装及使用介绍直接运行产品光盘中的安装文件(“……\InnSTAR 产品光盘\NorthSTAR 图形化集成开发环境”),按照提示操作即可。此外,可以从https://www.doczj.com/doc/2f6787630.html, 下载程序的最新版本。需要注意的是图1.18中可以选择安装组件,NorthSTAR 是主程序,Stk500_tool是下载工具。如果已经安装了AVRStudio,就不需要装Stk500_tool。

(图十安装组件选择使用流程图开发)

NorthSTAR 的详细操作可以参考NorthSTAR 帮助文档,帮助文件可以从开始->程序

->NorthSTAR 目录->NorthSTAR_Help内打开,或者运行NorthSTAR 后,在帮助菜单中点击“帮助主题”即可打开帮助文档。这里通过一个例子来学习NorthSTAR的使用。该例子的目的是用一

个开关控制舵机的正反转。从开始->程序->NorthSTAR 目录运行程序,

从菜单或者工具栏选择“新建”,弹出工程选项,选择控制器为MultiFlex2-A VR,选择构型为Customized,如图十一所示;

(图十一)

点击下一步按钮,设置舵机个数为2,将ID为2的舵机设置为电机模式,如图十二所示;点击下一步按钮,不用设置AD,直接点击下一步,如图十三所示;

(图十二)

第6 页共10 页指导教师签字________________

(图十三)

(图十四)

创建“while”和“while-end”模块,如图十五所示;

(十五)

设置属性如图十六所示

(图十六)

图十六添加变量以保存传感器创建“IO Input”模块查询开关的状态,设置属性如图十七所示;

(十七)

初步连接如图十八所示;

(十八)

四、实训小结

通过实训,认识机器人的全部构件及功能,熟悉Northstar软件的使用及程序调试下载,为后续的实训项目开展奠定软、硬件基础。

工业机器人介绍及分析三篇

工业机器人介绍及分析三篇 篇一:工业机器人分析 目录 CONTENTS 第一篇:智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利 ------- 1 第二篇:中国工业机器人的销售量以40%左右的速度增长-------- 3 第三篇:“机器换人”政策逐步落地工业机器人市场爆发 ------- 4 第四篇:20XX年我国工业机器人销量猛增54% ----------------- 5 第五篇:机器换人时代来袭工业机器人现状与前景分析 --------- 6 第六篇:机器人再获政策红利工业机器人产业前景可期 --------- 8 第七篇:机器人产业十三五规划将出服务/工业机器人同迎利好 -- 9 第八篇:中国制造2025再获力挺工业机器人发展分析 --------- 10 第九篇:工业机器人行业现状分析引领智能制造时代 ---------- 12 第十篇:20XX-2020年中国工业机器人行业年销售量预测数据--- 13 第十一篇:机器人将成富士康支柱业务工业机器人发展态势趋好14 第十二篇:大族激光募重金发力机器人工业机器人产业前景窥探15 第十三篇:“智”造中国工业机器人三大黄金市场分析 -------- 17 第十四篇:昆山富士康两年裁员5万人工业机器人产业兴起在即18 第十五篇:东莞无人工厂探秘:工业机器人前景分析 ---------- 19

第十六篇:工业机器人市场空间大传感器发展现状分析 -------- 20 第十七篇:20XX年我国工业机器人产业将破万亿-------------- 21 第十八篇:工业4.0概念凶猛引中兴入局工业机器人发展分析 -- 22 本文所有数据出自于《20XX-2020年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》 第一篇:智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利 近日,工信部部长苗圩对媒体透露,工信部正在加强智能制造顶层 设计,研究制定智能制造发展战略,编制智能制造专项规划;推动传统装备智能化改造和升级,分行业制定传统装备智能化改造路线图,组织开展重点行业智能车间、智能工厂试点,培育一批样板企业并 组织推广行业应用示范。 早前,国务院印发了《中国制造2025》通过“三步走”实现我国我国制造强国的战略目标,智能制造成为工业制造转型的重中之重。 如今,智能制造战略再获工信部关注,在智能化的大势下,智能装 备下游应用领域加快拓展,工业机器人发展可期。

工业机器人专业简介

项目工程设备操作和管理等工作。 主要职业能力 1.具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力; 2.具备新能源(太阳能、风能等)工程装备操作和管理能力; 3.具备简单机械设备的拆装、调试与维护能力; 4.具备简单机床的操作、加工与零件设计能力; 5.具备新能源(太阳能、风能等)装备性能测试和维护管理能力; 6.具备新能源(太阳能、风能等)装备现场安装和生产调试能力; 7.掌握新能源(太阳能、风能等)装备的生产流程和制造工艺; 8.熟练运用计算机处理工作领域内的信息和技术交流。 核心课程与实习实训 1.核心课程 机械制造基础、机械设计基础、机械制图与CAD、电工电子技术、PLC系统编程与维护、典型光伏生产设备应用与装调、典型风机生产设备应用与装调、生产设备检测技术等。 2.实习实训 在校内进行机加工、CAD、光伏组件生产、小型风机装配、光伏生产设备装调、风机生产设备装调等实训。 在新能源生产设备制造企业进行实习。 职业资格证书举例 机电工程师维修电工 衔接中职专业举例 机电设备安装与维修 接续本科专业举例 新能源科学与工程 5603 自动化类 专业代码560301 专业名称机电一体化技术 基本修业年限三年 培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展,具有良好职业道德和人文素养,掌握机械加工技术、电工电子技术、检测技术、液压与气动、电气控制技术、自动生产线技术及机电设备维 377

修等基本知识,具备机电一体化设备操作、安装、调试、维护和维修能力,从事自动生产线等机电一体化设备的安装调试、维护维修、生产技术管理、服务与营销以及机电产品辅助设计与技术改造等工作的高素质技术技能人才。 就业面向 主要面向机电一体化设备制造和应用企业,在机电一体化技术及工业自动化技术领域,从事机电一体化设备操作、安装调试、维护维修、现场技术管理、服务与营销,以及机电产品的质量检验和质量管理、机电产品辅助设计与技术改造等工作。 主要职业能力 1.具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力; 2.具备机电设备和自动化生产线的安装、调试、运行和维护维修能力; 3.具备一般机电一体化设备营销和售后服务能力; 4.具备进行装备制造类企业生产现场技术管理的能力; 5.具备机电产品质量检验和管理能力; 6.掌握阅读及绘制零件图、装配图、原理图和接线图的方法,能识读机电产品和自动化生产线装配图、接线图; 7.熟悉机电一体化设备操作规程与规范,能正确使用工具、量具、仪器仪表及辅助设备; 8.熟练操作机床完成工件加工。 核心课程与实习实训 1.核心课程 机械制图、机械设计与加工、气动与液压技术、电工与电子、电气控制与PLC、自动生产线、工业机器人技术、机电设备维护维修与管理等。 2.实习实训 在校内进行钳工、机加工、数控加工、电子产品设计与制作、小型设备电气系统安装与调试、自动生产线安装与调试等实训。 在机电一体化设备制造和应用企业进行实习。 职业资格证书举例 机修钳工数控机床操作工电工 衔接中职专业举例 机电技术应用机电设备安装与维修机械制造技术 接续本科专业举例 机械电子工程机械设计制造及其自动化 378

工业机器人的应用现状及发展分析

工业机器人的应用现状及发展分析 发表时间:2019-07-31T11:01:55.357Z 来源:《中国电业》2019年第07期作者:闫伟 [导读] 在我国各行各业中,智能机器人的推广使得生产制造有着质的飞跃,尤其是在工业领域, 南京长安汽车有限公司,江苏南京211200 摘要:面对我国工业行业一片欣欣向荣的发展光景,现代化科技技术已经代替大部分的传统人力生产线。根据相关调查显示,在汽车制造行业中,大量的使用了自动化技术和人工智能系统,在这种情形下,工业机器人也逐渐问世。其良好的科技技术性能在汽车行业中受到越来越多的广泛关注,其自身优势能够更好的帮助工业生产效率的提升。在目前的产业发展过程中,为了使工业机器人的作用能够更好的发挥出来,相关人员应当了解其应用现状,研究系统中存在的智能性能做,并做出一定的完善更新,从而推动我国工业产业更好的发展。 关键词:工业机器人;应用现状;发展 在我国各行各业中,智能机器人的推广使得生产制造有着质的飞跃,尤其是在工业领域,运用工业机器人能够使生产技术水平得到非常大的提升,对于工业的快速发展有着非常好的可持续性发展作用。本文通过对于工业机器人的应用现状进行分析,在实现机器人更理想应用的同时,介绍了机器人的主要应用范围,旨在为工业发展提供更好的稳定性发展道路。 1工业机器人的应用现状 在所有的工业机器人中,其种类多种多样,光是汽车行业的机器人应用就占有市场的2/3左右。随着中国制造战略的提出,工业机器人的应用领域发展不断扩大的同时,应深入了解其结构,功能在汽车制造中的实际应用情况,这对于汽车行业的稳定发展有着非常重要的影响。下文将介绍几种现代工业汽车生产中的具体应用方法。 1.1焊接机器人的应用 首先在汽车生产制造中所运用到最多的技术为焊接工作。焊接作业作为一种生产中必不可少的环节之一,过去运用人力制造非常耗费工作时间,而目前随着焊接机器人的问世,能够代替人力承担焊接工作,在实际的工业生产中,对于各种类型的焊接工作,其要求范围也不一样,此时的焊接机器人也存在着不同类型的选择,比较常见的有点焊,弧焊和激光机器人等等。在汽车行业制造中,相对于人工焊接而言,焊接机器人能够更好地提高焊接的数量,对于一些难度较大的焊接工作,能够更好地进行掌握处理,在维护高质高效的同时,能够凸显其自动化优势。对于该类机器人而言,操作便捷而不需要过多时间。从前需要很多人力工作的缓解现如今只需要多个机器人来完成,只需要一个管理人员进行日常的维护管理工作既可,这对于企业实现成本有效节约有着非常重要的影响。另外,由于现在人们生活水平的提高,对于汽车的使用质量需求也在不断上涨,汽车制造行业在生产过程中对于产量和质量要求也在不断上涨,此时运用焊接机器人能够更好的完成精细化焊接工作,提高工作能力,具备强感知水平的情况下,提高整体工作效率。 1.2装配机器人的应用 汽车生产中零件的装配人是一项比较繁杂的工程,工作需要耗费很多的劳动力。对于以往的人力装配方式来说,由于人员专业素质和专业水平不同,在技术生产过程中很容易出现人为错误,不仅导致生产效率较低,还会影响后期的生产质量,因此在近几年,该项工作已逐渐被工业机器人取代。对于装配机器人而言,其中涵盖了自动控制,通讯技术和微电子技术,利用一定的光学原理,在实际的生产过程中,研发人员只需要根据流程和程序进行编写输入,在装配工作中进行应用融合。此时机器人能够凸显出高安装精度的效果,在具备很强灵活性的同时,也提高了汽车的整体耐用程度。在一些装配的精细复杂工程点制造时,可以利用装配机器人来安装一些电子零件或者经济,不仅避免汽车生产过程中的设备零件变形或者损坏情况。 1.3检测机器人的应用 工业机器人由于面对的生产环节不同,种类也多种多样,对于各种生产方面的附加功能,检测机器人能够代替特殊岗位上的工作,在一些高危区域,利用机器人进行探测,可以达到人们无法探测到的区域效果。利用探测机器人结合视觉激光测图获取被测部件图像是能够根据云计算模型来获得相应的尺寸,在于理想尺寸进行对比时,可以反应出比较精确的误差信息。此类机器人与传统的坐标测量设备相比,具有更快速,直观的特点,其精准度不仅更高,而且测量的范围较大,能够提高整车的合格率,在改进生产工艺,减少生产误差的同时,为整体制造质量提供了良好的精确度。 1.4机器人喷涂 最后还有一种机器人喷涂,一般在系统中包括了涂胶泵和枪等等。在利用机器人进行车身材料喷涂的同时,机器人能够快速的对于一些焊接和减震的部位进行涂胶工作。此时根据不同的形状和厚度进行涂胶的同时,能够均匀快速地对车身表面进行喷漆。不仅提高了整车的美观程度,也提高了用户的使用感受。 2工业机器人发展趋势 2.1进一步强化柔性制造能力 在我国的柔性制造系统中,工业机器人有着非常广泛的应用范围,在替代人工实行重复性生产制造工作中,虽然仍旧无法依据制造任务和环境进行自主的调整生产,但是在往后的发展过程中,会进一步的提升便捷使用性。在通用平台下进行生产制造时能够使各个方面的需求得到良好的满足。针对目前机器人的应用领域,可以对于重构性和适应性的相关生产技术进行完善研究,可以在智中加入自动导航和安全维护,使得机器人技术得以更好地完善发展。此时能够与柔性制造相结合,体现自身的应用价值。 2.2进一步提升智能化水平 工业机器人应用范围不断扩大的情况下,应当在实际应用中为机器人系统录入人工智能化技术。在实现交互生产时,利用互联网创新功能,在基础上使机器设备和工作人员之间进行更好的紧密联系,此时在生产工作中,人员只需要通过智能化的设备技术来控制机器人在不断发展的大背景下机器人控制系统选择人工智能时,可以通过对虚拟现实技术和传感器融合来实现人机交互,将工业机器人的理想应用和应用价值发挥到最大化。在往后的发展过程中,进一步提升智能化水平,改善工业机器人运行过程中的缺陷,从而推动整个系统的科学运行发展。 2.3工业机器人需进一步提升精度及性能 汽车生产制造行业中需要非常高精准度的生产技术,根据实际生产发展情况,工业机器人在越来越成熟的同时,应当更好地提高其安全稳定性。在往后的发展应用是结合虚拟现实技术和视觉伺服控制,将其更好地提高生产速度。在位置确定和精度稳定控制是通过对于新

机器人管理员命令大全

机器人管理员命令大全 开启/关闭聊天功能 开启/关闭赌博功能 开启/关闭签到功能 开启/关闭成语接龙功能 开启/关闭发言奖励功能 开启/关闭刷屏扣分功能 开启/关闭广播功能 开启/关闭拍卖功能 开启/关闭百度词库(默认的网络词库找不到后是否到百度上找答案)开启/关闭提醒群主功能(群内有发广告或刷屏时是否私聊提醒群主)开放/关闭赠予功能(开放赠予功能的话,非vip也能赠予其他人物品)抢答开始/抢答结束 开启/关闭抢答功能 开启/关闭打劫功能 开启/关闭查询功能 开启/关闭猜数字功能 开启/开放/关闭猜拳功能 不处理加群请求

自动同意/拒绝加群 女性才自动同意加群 不处理加好友请求 自动同意/拒绝加好友 用汉字格式显示数字 用数字格式显示数字 奖励所有人200金币(奖励群里所有人200金币) 扣除所有人1万金币(扣除群里所有人1万金币) 奖励/扣除13402429 6金币(只能在群里发,不能跟机器人私聊来发送) 奖励219161023 13402429 10金币(机器人主人奖励指定群号中某个q号多少个金币) 扣除219161023 13402429 10金币(机器人主人扣除指定群号中某个q号多少个金币) 添加vip134024 30天(5小时、1个月、1年) 添加vip219161023 134024 30天(5小时、1个月、1年)(机器人主人添加或删除指定群号中某个q号vip资格) 删除vip134024 删除vip219161023 134024 以群聊/私聊的方式回复 清理红包(把之前一个人扔的红包清理干净,方便其他人重新发大红包)

结束猜数字(结束本局猜数字游戏,并且公布答案) vip列表 查看管理员列表 查看违禁词列表 添加/删除管理员134024 解除拉黑/拉黑134024 解除禁闭/禁闭134024(禁闭后群友对机器人说话,机器人不会回复)禁言134024 10分钟(禁言后群友不能在群里发言,分钟二字可不打)禁言219161023 13402429 10分钟(禁言群号219161023中的13402429 10分钟) 解除禁言134024 (取消禁言) 解除禁言219161023 13402429(解除禁言群号219161023中的13402429) 清除警告次数(如果有人因刷屏或发违禁词被机器人警告,可用此命令清除警告次数) 清零13402429(积分清零,装备清零) 清零整个群积分(清零整个群的积分和装备) 销毁13402429(不清零积分,仅销毁13402429所有装备) 销毁核弹13402429(仅销毁13402429的核弹装备) 赎身12345(机器人主人强制为12345赎身 踢黑134024 (踢出并拉黑134024) 踢出134024 (机器人需要是群管理)

机器人四大家族介绍

机器人四大家族介绍 ?行业资讯 ?时间:2014-01-15 ?来源:速途网 ?编译:毛文杰 ?我要投稿 近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。据说,截止目前,谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司,正在强势进入机器人领域。 机器人如此重要,让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。 一、瑞士abb ABB(Asea Brown Boveri),是一家瑞士-瑞典的跨国公司,专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。 ABB 的营收有一半以上是来自欧洲市场,五分之一来自亚洲、中东和非洲,四分之一来自北美和南美洲市场。 ABB有两个核心事业部,电力技术事业部和自动化技术事业部,分别对客户提供相关产品与服务。 ABB是机器人技术的开拓者和领导者,早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前,abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台,是全球装机量最大的工业机器人供应商。 ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩,同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家,拥有12万名员工。ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。在中国的1.5万名员工,在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。 ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海,使上海成为ABB机器人业务的核心区域。上海机器人业务部全球研究中心是ABB公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。自2005年成立以来,该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉,2005年,全球发布第一个塑料模具软件

智能客服系统机器人

智能客服系统机器人 新一代智能客服机器人平台整合了最先进的云计算、分布式微服务、大数据,应用了目前最前沿的自然语义处理及深度学习算法,为客户提供一套简单可依赖的智能机器人系统,让客户的产品插上人工智能的翅膀,施展自己的AI创新能力。通过机器人的24小时全天候服务、接待零延迟、全渠道辅助人工等功能助力企业提升服务体验和效率,减少客服人力成本。 客服机器人帮助企业业务智能化和自助化: 通过任务功能对接企业业务接口等,可帮助企业实现业务流程自助化、智能化,帮助企业优化业务流程。比如:智能创建工单、工资异常查询、开发票、预定机票等。 1 问答——提升客户服务效率 1.1 问答双引擎模式 价值:支持传统NLP普通问答和深度学习模型问答。 背景:市面上目前的机器人主流都是nlp普通问答,若要进行模型问答,需要客户提供语料进行线下训练模型。在产品侧可以一键开启模型问答,无需线下部署训练,快速搭建自己的模型知识库。 使用场景:二者采用的算法技术不一样,通过模型问答将极大提高问答回复的准确率。前期相似问数量不够的知识点则可以通过普通问答进行回复,待系统上线一段时间后,通过知识学习工具,将知识点的相似问数量扩充足够、质量够好时,就可以开启使用模型问答。 目标:尽可能将更多的知识点由nlp普通问答过渡到模型问答。 1.2 自定义阈值 价值:每个客户都可自由控制自己机器人的问答逻辑 背景:市面其他机器人的问答阈值基本都是系统内置定义好的,不允许自由变更。允许每个客户根据自己知识库实际情况以及应用阶段来自定义阈值,控制机器人的问答。 使用场景:问答阈值和差值阈值的设置都具体到每个机器人的层面,训练师可以根据客户的业务知识库阶段及行业属性来调整到合适阈值。 2 任务型机器人——助力企业业务智能化 任务型设计初衷是为了帮助企业业务智能化、自助化。通过任务型接口,可以与企业业务系统实现完美对接,通过多轮对话,极致提升用户对话体验。 2.1 函数服务 函数服务可以使用代码处理一些复杂业务逻辑,无需用户接口单独处理;例如:密码错误次数判断。通过函数服务还可以完美对接客户的复杂业务接口,实现业务互通。 2.2 多场景自由切换/任务轮次限制

工业机器人技术

机器人技术 机器人在人类生产作业中的重要应用 学院:机械工程学院 专业: 液压元件与控制 班级: 08级5班 学号: 080803110250 姓名:卢红兵

一、研究意义与必要性 国际标准化组织(ISO)曾于1987年对工业机器人进行定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”该定义与美国机器人学会(RIA)和日本工业标准(JIS)对工业机器人的定义相近。工业机器人主要用于制造业中,随着机器人技术的发展,它目前已广泛地用于汽车、机械制造、电子工业及塑料制品等生产领域,进而扩展到核能、采矿、冶金、石油、化学、航空、航天、船舶、建筑、纺织、制衣、医药、生化、食品等工业领域,机器人将成为人类社会生产活动的“主劳力”,人类将从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产劳动中解放出来,从而有更多的时间去学习、研究和创造。 工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机,多以机械臂的形式出现,这种操作机具有几个轴,能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置以执行各种任务。在日本,单轴机器人同样被列入工业机器人的范畴。 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 工业机器人是机器人的一个重要分支,它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点,尤其是体现了人的智能和适应性,机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景 机器人技术是综合了机械学、计算机、控制论、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域,机器人的应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。 二、国内外研究现状及分析 日本是当今的工业机器人王国,既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人,他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动,而且不需要报酬和休息,任劳任怨。接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂,生产unimate工业机器人。如图1所示。

工业机器人背景介绍

郑州领航机器人有限公司 工业机器人的背景介绍 机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并成为现代机械制造中的一个重要组成部分。机器人显著地提高了劳动生产率,改善产品质量,对改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合,应用的更为广泛。因而受到各先进国家的重视,投入大量人力物力加以研究和应用。 工业机器人是机器人学的一个分支,它代表了机电一体化的最高成就。工业机器人,一般指的是在工厂车间环境中,配合自动化生产的需要,代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。国际标准化组织(ISO)对工业机器人所下的定义是“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用设备,以执行种种任务”。它综合了机械工程、电子工程、计算机技术、自动控制及人工智能等多种科学的最新研究成果,是机电一体化技术的典型代表。随着科学技术的不断发展,人们对机器人的工作能力提出了更高的要求,不仅要求机器人的外形美观、操作简单,而且具有一定的稳定性、灵活性和开放性。

随着科学和技术的不断发展,在过去的几个世纪里,人类在许多方面都取得了重大的进展。机器人技术作为人类最伟大的发明之一,自2世纪60 年代初问世以来,经历了短短的50 年,已取得巨大的进步。工业机器人在经历了诞生、成长、成熟期后,已成为制造业中必不可少的核心装备,而且工业机器人不仅在工厂里成了工人必不可少的伙伴,而且正在以惊人的速度向航空航天、军事、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透。据世界机器人联合会统计,仅2014 年全球工业机器人销量就达到22.5万部,较上年增长27%,触及纪录最高点。预计2015 年增长率会更大。根据2012 年的统计,世界使用机器人最多的国家是日本,约31 万台;其次为美国、德国的16 万台和韩国的14 万台。 我国的工业机器人发展的历史已经有20 多年,从“七五”科技攻关开始,正式列入国家计划,在国家的组织和支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关,不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破,而且在工业机器人整机方面,己经陆续掌握了喷漆、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途、典型的工业机器人整机技术,并成功的应用于生产,掌握了相关的应用工程知识。但总的看来,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外的相比还有一定的距离。我国目前拥有工业机器人为13 万台,位居世界第五。同发达国家相比,我国机器人密度仍然较低,因此机器人需求量很大,以目前25%的年增长率,我国工业机器人保有量有望在2018 年超越日本达到世界

工业机器人现状及发展趋势

工业机器人现状及发展趋势 一、工业机器人的概念 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词,剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力,即剧作家笔下的一个具有人的外表,特征和功能的机器,是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。 50年代以后,美国橡树岭国家实验室开 始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手,如 图所示,这是一种主从型控制系统,主机械 手的运动。系统中加入力反馈,可使操作者 获知施加力的大小,主从机械手之间有防护 墙隔开,操作者可通过观察窗或闭路电视对 从机械手操作机进行有效的监视,主从机械 手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。 该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION 公司的第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。

工业机器人商业计划书

篇一:工业机器人项目分析以及商业计划书第一部分项目概述说明:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。第一章执行摘要 1 一、项目背景 1 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年unimation公司的第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。二、项目概况 2 三、项目竞争优势 3 四、项目投资亮点 3 第二章项目介绍5 说明:当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前,对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。一、项目名称5二、项目承办单位5 三、项目拟建地区、地点 5 四、初步估计的项目回收期 5 第二部分行业分析第三章工业机器人市场分析7 说明:由于工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年代起,常

与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。第一节工业机器人市场现状及趋势 7 一、工业机器人国际市场现状及趋势7 二、工业机器人国内市场现状及趋势 8 三、工业机器人市场供求及预测 8 第二节工业机器人目标市场分析研究9 一、工业机器人市场规模分析及预测9 二、工业机器人目标客户的购买力 10 三、工业机器人市场中关键影响因素11 四、工业机器人细分市场分析研究12 五、工业机器人项目计划拥有的市场份额 18 第三节中研普华研究总结 18第四章工业机器人行业分析20 说明:从90年代初期起,我国的国民经济进入实现两个根本转变时期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。第一节工业机器人行业分析20 一、工业机器人产业基本情况 20 二、工业机器人行业存在的问题及机会 21 三、工业机器人行业投资前景分析 22 第二节企业竞争力分析 23 一、企业在整个行业中的地位23 二、和同类型企业对比分析24 三、竞争对手分析 26 四、swot分析 33 五、企业核心竞争优势 36 第三节企业竞争策略 37 第三部分产品介绍第五章公司介绍 41第一节公司概况 41 第二节公司股权结构 41 第三节公司管理架构 41 第

工业机器人技术专业简介

工业机器人技术专业简介 专业代码560309 专业名称工业机器人技术 基本修业年限三年 培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展,具有良好职业道德和人文素养,掌握机械制图、机械设计、电工与电子、电气控制、液压与气动、PLC 应用技术、工业机器人应用技术等基本知识,具备工业机器人系统应用能力,从事工业机器人及工作站系统的安装与调试、维护与维修、技术与生产管理、服务与营销等工作的高素质技术技能人才。 就业面向 主要面向工业机器人制造、工业机器人应用、工业机器人系统集成等企业,从事工业机器人及工作站系统编程、调试、维护、系统集成、产品销售、售后服务等工作。 主要职业能力 1.具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力; 2.具备安全生产、节能环保等意识,熟悉操作规程与规范,能正确使用常用的工具、量具、仪器仪表及辅助设备; 3.具备工业机器人工作站系统结构安装和电气原理图及接线图识读能力; 4.具备对常见自动化系统中工业机器人进行示教编程的能力; 5.具备伺服驱动系统和检测传感装置的安装调试能力,并能编制逻辑运算程序; 6.具备根据自动化生产线工作要求,编制、调整工业机器人控制程序的能力; 7.具备根据工业机器人应用方案要求,安装、调试工业机器人工作站系统的能力; 8.具备对工业机器人工作站系统设备进行维护、保养,排除简单电气与机械故障

的能力; 9.具备从事工业机器人产品营销和售后服务的能力。 核心课程与实习实训 1.核心课程 电工电子技术、工程制图、工业机器人技术基础、C 语言程序设计、电气控制技术、运动控制技术、液压与气动技术、工业机器人现场编程、工业机器人离线编程技术、可编程控制器技术应用、工控组态与现场总线技术、工业机器人工作站系统集成、工业机器人系统维护等。 2.实习实训 在校内进行钳工、电工电子、电气 CAD、组态软件技术、电气控制、液压与气动技术、可编程控制器技术、工业机器人示教编程、工业机器人离线编程、工业机器人工作站系统集成、工业机器人工作站系统应用综合等实训。 在工业机器人制造、工业机器人应用企业进行实习。 职业资格证书举例 可编程序控制系统设计师工业机器人编程员 衔接中职专业举例 机电技术应用电气运行与控制电气技术应用电子与信息技术 接续本科专业举例 电气工程及其自动化自动化机械电子工程

工业机器人技术应用

2018年江苏省高等职业院校技能大赛 “工业机器人技术应用”赛项竞赛规程 一、赛项名称 工业机器人技术应用 二、竞赛目的 赛项以“中国制造2025”规划为背景,针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求,引导职业院校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用,促进工学结合人才培养模式和课程的改革与创新。通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能,检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养,提升高职院校专业教师的指导水平,以赛促教,为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。 三、竞赛方式 竞赛为团体赛。每支参赛队最多由6人组成,其中领队1人(可由指导教师兼任),参赛选手3人(其中队长1人),指导教师2人。 四、竞赛内容 参赛选手在规定时间(4小时30分钟)内,以现场操作的方式,根据赛场提供的有关资料和赛项任务书,完成基本赛项任务及综合赛项任务。 基本赛项任务: 1.生产线空间位置调整、传感器安装及基本功能调试。 2.六关节机器人手爪的安装及手爪控制设备的安装调试。 3.六关节机器人参数设定、标定、现场示教编程及复现;六关节机器人安全工作区间建立。 4.AGV机器人上部输送线安装与调试;工业以太网络连接等。

5.按任务要求完成机器视觉系统的设定、流程编辑,实现托盘流水线上的缺陷工件检测和工件形状种类的识别、工件库建立及坐标变换。 6.完成满足控制要求的立库码垛机和主控系统的人机界面及PLC 控制程序编制。 7.主控PLC、触摸屏、六关节机器人、流水线、立体仓库的网络建立和程序联调测试。 综合赛项任务: 1.由裁判将放有工件的托盘随机摆放到立库各仓位中,由立库码垛机根据赛项任务书的要求,依次取出托盘并放置到磁导AGV小车上。 2.磁导AGV小车每次可以携带3个托盘,沿着磁导线运动并对接到托盘流水线,自动完成立库与托盘流水线之间的工件运输。 3.托盘流水线上设置了视觉检测系统,通过对托盘上的工件进行识别,区分出不同的工件;并将托盘中工件的坐标数据传送到主控PLC 中。 4.由主控PLC通过工业网络操控多关节机器人实现所有工件的抓取、摆放和装配。 1)选用合适的工具自动抓取托盘上不同类型的工件,对合格工件和缺陷工件进行分拣; 2)根据赛项任务书的要求,将抓取的合格工件摆放在装配流水线上的相应位置以完成装配。工件在装配流水线上的具体摆放方式以及装配要求在赛项任务书中有明确规定。 五、竞赛试题 (一)采取提前公开竞赛样题的方式进行比赛,赛前一个月公布样题。 (二)备有10套以上竞赛用试题,每场次比赛试卷由赛点裁判组

工业机器人技术课程总结()

工业机器人技术课程总结 任课: 班级: 学号: 姓名: 之前在工厂实习见识和操作过很多工业机器人,有焊接机器人,涂装机器人,总装机器人等,但是学习了盖老师教授的工业机器人课程,才真正算是进入了工业机器人的理论世界学习机器人的相关知识。以下是课程总结。 一、第一章主要是对机器人的概述,从机器人的功能和应用、机器人的机构以及机器人的规格全面呈现学习机器人的框架。 研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展,工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合,己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业,也都开始使用机器人。本书主要介绍工业机器人,对譬如军用机器人等涉及不多。 机器人的机构方面,主要介绍了操作臂的工作空间形式、手腕、手爪、和闭链结构操作臂。工作空间形式常见的有直角坐标式机器人、圆柱坐标式机器人、球(极)坐标式机器人、SCARA机器人以及关节式机器人。手腕的形式也可分为二自由度球形手腕、三轴垂直相交的手腕以及连续转动手腕。同时手爪也可分为夹持式手爪、多关节多指手爪、顺应手爪。机器人的其他规格主要介绍驱动方式、自动插补放大、坐标轴数、工作空间、承载能力、速度和循环时间、定位基准和重复性以及机器人的运行环境。第一章的内容主要是对机器人各个方面有个简单的介绍使机器人更形象化和具体化。工业机器人定义为一种拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置,能将对象或工具按照空间位置姿态的要求移动,从而完成某一生产的作业要求。工业机械应用:主要代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调重复劳动。它带来的好处:减少劳动力费用提高生产率改进产品质量增加制造过程柔性减少材料浪费控制和加快库存的周转消除了危险和恶劣的劳动岗位。机器人的直角坐标型:结构简单;定位精度高;空间利用率低;操作范围小;

工业机器人行业现状以及未来发展前景分析

目录 CONTENTS 第一篇:智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利------------------------------------------ 1第二篇:中国工业机器人的销售量以40%左右的速度增长 ----------------------------------------- 3第三篇:“机器换人”政策逐步落地工业机器人市场爆发------------------------------------------ 4第四篇:2014年我国工业机器人销量猛增54%-------------------------------------------------------- 5第五篇:机器换人时代来袭工业机器人现状与前景分析--------------------------------------------- 6第六篇:机器人再获政策红利工业机器人产业前景可期--------------------------------------------- 8第七篇:机器人产业十三五规划将出服务/工业机器人同迎利好----------------------------------- 9第八篇:中国制造2025再获力挺工业机器人发展分析 -------------------------------------------- 10第九篇:工业机器人行业现状分析引领智能制造时代 ---------------------------------------------- 12第十篇:2015-2020年中国工业机器人行业年销售量预测数据 ----------------------------------- 13第十一篇:机器人将成富士康支柱业务工业机器人发展态势趋好 ------------------------------ 14第十二篇:大族激光募重金发力机器人工业机器人产业前景窥探 ------------------------------ 15第十三篇:“智”造中国工业机器人三大黄金市场分析------------------------------------------- 17第十四篇:昆山富士康两年裁员5万人工业机器人产业兴起在即 ------------------------------ 18第十五篇:东莞无人工厂探秘:工业机器人前景分析 ---------------------------------------------- 19第十六篇:工业机器人市场空间大传感器发展现状分析------------------------------------------- 20第十七篇:2015年我国工业机器人产业将破万亿 --------------------------------------------------- 21第十八篇:工业4.0概念凶猛引中兴入局工业机器人发展分析 ---------------------------------- 22 本文所有数据出自于《2015-2020年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报 告》 第一篇:智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利 近日,工信部部长苗圩对媒体透露,工信部正在加强智能制造顶层设计,研究制定智能制造发展战略,编制智能制造专项规划;推动传统装备智能化改造和升级,分行业制定传统装备智能化改造路线图,组织开展重点行业智能车间、智能工厂试点,培育一批样板企业并组织推广行业应用示范。 早前,国务院印发了《中国制造2025》通过“三步走”实现我国我国制造强国的战略目标,智能制造成为工业制造转型的重中之重。如今,智能制造战略再获工信部关注,在智能化的大势下,智能装备下游应用领域加快拓展,工业机器人发展可期。

机器人概论1

1.下列哪个机器人不是工业机器人?(6.0分)A. 焊 接 机 器 人 B. 娱 乐 机 器 人 C. 码 垛 机 器 人 D. 真 空 机 器 人 我的答案:B √答对 2.下列哪个机器人是服务机器人?(6.0分)A. 激 光 加 工 机 器 人 B. 喷 涂 机 器 人 C.

配 机 器 人 D. 厨 师 机 器 人 我的答案:D √答对 3.机器人技术是什么年代问世的?(6.0分) A.20世纪 40年代 B.20世纪 50年代 C.20世纪 60年代 D.20世纪 70年代 我的答案:B ×答错 4.圆柱坐标型机器人的臀部不可以作哪些动作?(6.0分)A. 升 降 B. 回 转 C. 伸 缩 D. 俯 仰 我的答案:D √答对 5.以下哪个不是卡佩克提出的机器人的问题?( 6.0分)A. 破 坏 力 B.

全 C. 感 知 D. 自 我 繁 殖 我的答案:D ×答错 1.科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”,分别是(8.0分)) A.机 器人 不应 伤害 人类 B.机 器人 要保 护同 类 C.机 器人 应遵 守人 类的 命 令, 与第 一条 违背 的命 令除 外 D.机 器人 应能 保护 自 己, 与第

相抵 触者 除外 我的答案:ACD √答对 2.按程序输入方式分类,机器人可以分类为两类,分别为(8.0分))A. 工 业 机 器 人 B. 编 程 输 入 型 机 器 人 C. 示 教 输 入 型 机 器 人 D. 特 种 机 器 人 我的答案:BC √答对 3.加藤一郎提出的机器人应具有的三个条件为(8.0分)) A.具 有 脑、 手、

工业机器人设计说明书

目录 1. 设计背景 (2) 2. 设计思路 (3) 3. 设计方案 (7) 4. 循环动作 (8) 5. 设计心得体会 (9) 6. 参考文献 (10) 1. 设计背景 随着社会的进步和科技的发展, 机器人产品开始进入到生产过程和日常生活中, 各种类型的机器人在特定的工作环境下发挥着越来越重要的作用。但是目前对于移动式机器人多采用轮式移动机构, 在适应复杂地形时无法满足路况的要求, 由此设计一种灵活的、行走平稳和对路况适应性强的机器人成为解决此类问题的关键。 (1)为了对工业生产进一步了解,了解机器人工作原理 (2)由于组装复杂要求实践性更强,这样提高学生动手能力在传统实验里,主要是课程中的具体原理或理论的验证性实验,如机械原理中齿轮范成实验,主要是为了验证齿轮的加工原理;再如机械设计中的带传动实验主要是为了验证带传动中的两个重要的现象——弹性滑动和打滑。这些传统型实验对学生更好的理解课本的理论知识有很大的帮助,具有课本结合性强的特点。

(3)安装过程中应用知识面更广,培养综合素质实验的内容涉及面极广,不仅包括传统机械相关的实验内容,而且还涉及到了电动机、自动控制、软件编程(慧鱼公司自带的编辑软件)等多学科的知识,最重要是它能够把这些很好地知识结合起来,并体现到某个模型中。 (4)组建灵活性大,可以自行设计装配创新性高,增加学生研究性思维而在慧鱼实验中,学生不仅可以对教具所提供的样本模型进行验证式实验(通过这些模型实验可以使学生掌握机械、电子和自动化等的相关知识),而且可以把这些不同模型的特点结合起来,进行自主设计,设计出新的作品来,因此慧鱼实验具有较高的创新性。 2. 设计思路 该机器人的工作空间形式主要有四个自由度的运动和机械手的 夹松运动。 1.机械手的夹紧运动(如下图所示) 机械手结构简图

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