ACS 800变频器参数设置(MG300/700-1.1D电牵引采煤机)
宏图工作室
2008年12月
ACS800变频器 快速调试手册 目录
一、变频器概述 二、变频器送电前检查 三、变频器面板介绍 四、变频器程序功能 五、变频器应用宏程序 六、变频器实际信号值 七、变频器设置参数 八、变频器故障排除 九、变频器故障跟踪 一、变频器概述 ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。 ACS800的具有如下优越性能： 电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。
*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。 *起动转矩— DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。 *自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s 内迅速起动。而矢量控制变频器则需大于是2.2s。 *磁通优化— 在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%~10%。 *磁通制动— ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。 *精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。ACS800变频器的静态精度为0.01%。 *精确转矩控制—动态转矩阶跃响应时间，在开环应用时能达到1~5ms，而矢量控制变频器在闭环时需10~20ms，开环时为100~200ms。 *危险速度段设置—可使电机避免在某一速度或某一速度范围上运行的功能，例如避开机械共振点（带）。ACS800可以设置5个不同的速度点和速度范围，电机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线加速或减速。 二、变频器送电前检查 1、变频器接地方面工作要做好。 2、首选应做电机绝缘检查，断开变频输出的电机电缆，将电机输出电缆 的每一相对地进行绝缘检查，看是否符合电机绝缘要求。 3、检查主进线开关的电源进线，开关到变频器的连接线，变频器的输出 线各紧固螺丝是否有松动，如有应将其紧固。
摘要 电牵引采煤机机电一体化程度高 ,装机功率愈来愈大 ,牵引速度成倍提高 ,而且牵引部调速系统具有节能、传动效率高。因此 ,国内外采煤机制造厂家已重点或全部转向电牵引采煤机的研制和开发。 本次设计的采煤机正为适合中厚煤层使用的无链电牵引采煤机，我的主要设计内容为电牵引采煤机的牵引部的结构设计，牵引力为450kN，牵引速度为09m/s电动机为40kW采用横向布置，通过二级直齿二级行星减速器完成变速，最终输出达到要求的速度。 关键词采煤机电牵引牵引部
Abstract 09m/s
目录 摘要 ............................................................................... I Abstract .............................................................................. II 第1章绪论 (1) 1.1 采煤机简介 (1) 1.2 国内外采煤机发展及使用状况 (1) 1.2.1 采煤机在我国的使用情况 (1) 1.2.2 采煤机在国外的发展和使用 (3) 1.3 采煤机牵引部概述 (3) 1.4 设计意义 (4) 第2章总体方案的确定 (5) 第3章机械系统传动总设计 (6) 3.1 牵引部电动机的选用 (6) 3.2 牵引部传动比分配 (6) 第4章牵引部零件的初步设计及强度校核 (7) 4.1 牵引部传动齿轮初步设计及强度校核 (7) 4.1.1 牵引部齿轮Z1,Z2初步设计及强度校核 (7) 4.1.2 牵引部齿轮Z3,Z4的初步设计及强度校核 (14) 4.1.3 牵引部二级星行齿轮的初步设计及强度校核 (21) 4.2 牵引部轴的校核及轴承寿命计算 (34) 4.2.1 牵引部I轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............. 错误！未定义书签。 4.2.2 牵引部II轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............ 错误！未定义书签。 4.2.4 一级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 ......... 错误！未定义书签。 4.2.5 二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 (39) 结论 (40) 致谢 (41) 参考文献 (42) 附录1 (43) 附录2 (45)
一、变频器的简单本地启动 1. 首先确定空开闭合，接触器得电； 2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式 3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式 用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入 99.04 电机传动模式(DTC) DTC变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式) SCALA 变频器的设定值为频率 选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回） 4. 按ACT回到当前状态 5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认 6. 按启动键，变频器启动 至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程 如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作： 1. 按ACT进入实际信号显示模式； 2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入； 3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组； （常用的几个显示信号： 01.02 电机的实际转速SPEED 01.03 传动输出频率的实际值FREQ 03.20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT） 4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT） 二、上传和下载 如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上: 1. 激活可选设备的通讯 确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS 98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES 2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态； 3. 按FUNC进入功能模式； 4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、 5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变） 如何将数据从控制盘下载到传动单元： 1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备； 2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）； 3. 按FUNC 进入功能模式； 4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。 三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯 为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。此时需要在本地模式下（按LOC/REM 选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定） 1、98.02 COMM.MODULE LINK 选择FIELDBUS这一个值，表示RPBA-01通讯摸板被激活； 98.07 COMM PROFILE 选择值为ABB DRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议； 2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR选择值为COMM.CW 定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源; 3、10.02 同10.01;
ACS800系列变频器的调试过程 在这里我们将AI1设定为反馈端口，给定值设定为键盘给定（通过键盘的REF ） 虚线部分为在非PID 控制宏情况下的开环启动、停止控制。 一、调试过程： 接通电源。控制盘首先显示控制盘的辨别数据。。。 CDP312 PANEL VX 。XX 。。。。。。。。。。。。。。。 接着，显示传动单元的ID 编号信息。。。 ACS800 XX KW ID NUMBER 1 。。。然后显示实际信号。。。 0.0rpm O FREQ 0.0HZ CURRENT 0.00A POWER 0.00% 。。。之后，显示屏中出现提示启动语言选择。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 +24V +24V DGND1 DGND2 DIIL X22 X23 X25 X26 X27 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3 +24V GND RO11 RO12 RO13RO21RO22RO23RO31RO32 RO33继电器输出1（Ready ） 继电器输出2（Running ）继电器输出3 （Fault ）辅助电压输出
1→ 0.0rpm O *** INFORMATION *** Press FUNC to start language selection 。。。按ACT清除提示语言选择信息 。。。按PAR进入控制盘的模式设置修改10到99参数组 。。。按双箭头键《或》滚动到选择到所要设置的参数组名 。。。按单箭头键〈或〉滚动到选择参数组内的参数。 。。。按ENTER激活所设置的值。（要修改的值出现在括弧内）。 。。。修改参数值可以按单箭头键〈或〉也可以用双箭头《或》进行快速修改。 。。。按ENTER使确认新值（这时括弧消失）。 。。。首先将99参数组以前的参数组均按使用要求加以设置，然后再进入99参数组设置参数。 。。。从99.01到99.09依次设置输入电机数据之后，显示屏中会交替出现警告和信息。如下所示，此时自动进入下一步。这说明电机参数已经被设置，并且传动设备已经准备启动电机辩识（ID MAGN或ID RUN） 1→ 0.0rpm O 1→ 0.0rpm O ACS800 *** INFORMATION *** *** WARNING *** PRESS green button ID MAGN REQ to start ID MAGN 。。。选择电机辩识的模式ID MAGN（辩识励磁） 。。。按LOC /REM键改为本地控制（L显示为第一排） 。。。按 进行辩识励磁模式，在零速下电机励磁20-60S，这时会显示警告信 第一个警告信息在励磁开始时显示 1 L → 1242.0rpm I *** WARNING *** MOTOR STARTS 第二个警告信息在励磁进行中显示 1 L → 0.0rpm I *** WARNING *** ID MAGN 第三个警告信息在励磁结束时显示 1 L → 0.0rpm I *** WARNING *** ID DONE 。。。检查电机的运转方向 。。。按ACT使状态行可见 1 L→［ XXX ］rpm I FREQ XXX HZ CURRENT XX A POWER XX %
采煤机机械维修手册 2009-2- 10
第一章整机 、整机简介 电牵引采煤机主要由：左牵引部、右牵引部、摇臂、调高泵箱、联接框架（小机型采用电控箱集成机构）、开关箱、变频器箱、变压器箱、行走箱（两件）、机身联接件、冷却喷雾系统、电气外部连接件、拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机等组成（图1-1 ）； 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动带动齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动；截割机构电机通过减速驱动滚筒旋转进行落煤和装煤。 采煤机机身整体采用液压拉杠联结，无底托架；机身两端铰接左右摇臂并通过左右联接架（小机型无）与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台牵引电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。机身中段为一整体联接框架，开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联结框架（小机型采用电控箱集成机构）。调高泵箱、变压器箱两个独立的部件分别从老塘侧装入左右牵引部的一段框架内。摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用方形出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。
目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)
第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路
低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。
第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。 7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。 8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。
MG450/1020-QWD交流电牵引采煤机 1、名词解释 q AXI 模拟混合输入模块，简称模拟量模块 q ARM 一种先进、精简指令计算机 q BOC 主操作控制模块，简称主控模块 q ＣＡＮ一种高可靠通讯协议 q CBI CAN 总线隔离模块 q DSP 数字信号处理（器） q EDC 外置检测控制模块，又叫外置传感中心，检测站 q EF 漏电检测模块 q EIO 输入输出扩展模块 q GSC 顺槽通讯模块（顺槽端） q HPC 牵引综合控制模块，简称牵引模块 q IDC 内置检测控制模块 q IPS 语音预警器电源切换模块 q MOC 电机操作控制模块，又叫启停模块 q MODBUS 一种控制通讯协议 q PA2 遥控接收模块 q QS 隔离开关 q RS485 一种通讯协议 q SBB 隔离操作闭锁按钮 q SBQ 主启按钮 q SDR 数据记录模块 q SGC 顺槽通讯模块（煤机端） q SBT 主停按钮 q ＴＤＥＣＳ天地采煤机电控系统 q WCR 遥控接收及语音模块 2、整机主要技术参数： 额定工作电压： AC3300V 额定频率： 50Hz 总装机功率： 1020kW 受控电机参数见下表： 型号额定电压（V）额定电流（A）额定功率（kW）备注YBCS2-450(D) 3300 97 450 截割电机， 2台YBQYS2-55 380 105 55 牵引电机， 2台YBRB-20 3300 4.5 20 泵电机， 1台
电控系统主要技术参数： 额定工作电压： AC3300V 额定频率： 50Hz 额定功率： 1020kW 控制电源：本安12V、5V，非本安24V 本安电源参数：最高开路电压12.5V 最大短路电流1.3A。 3、牵引控制系统主要技术参数： 额定工作电压： AC380V 变频器额定功率： 2×75KW 变频器输入电压/频率： 400V/50Hz 变频器输出电压： 0～380V 牵引速度： 0～8.25～13.76m/min 过载能力： 150% 1分钟 变换效率：≥95％ 保护功能：过载、过流、过热、过频、过压、欠压、 对地短路、漏电闭锁等。 4、结构 采煤机电气系统如下图所示。整个电气系统主要由煤机中部的电气控制箱体（以下简称电控箱）和箱外电气系统组成。电控箱是电气控制系统的核心部件，包括一种采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统以及变频调速控制系统。箱外系统主要包括分线盒、端头站、遥控器、瓦斯检测仪、传感器系统等部件。 （1）电控箱 电控箱位于采煤机的中部，为隔爆兼本质安全型防爆箱体，该部件为采煤机电气系统的核心部件。整个电控箱由变压器腔、高压腔、计算机控制腔、变频器腔和接线腔组成，除接线腔外，其它各腔相互联通，便于走线。接线腔通过接线端子和过线组与其它各腔相联，接线腔靠煤壁侧开盖，变压器腔后部靠煤壁侧开有四个圆形盖，便于变压器后部安装，其余各腔均在靠采空区侧开盖，所有电气组件均可方便的从采空区侧抽出。变频器腔和变压器腔的上下板及立板均布置有冷却水道。 （2）计算机控制腔 计算机控制腔内设有电气控制系统组件、电源组件、显示单元等。控制系统组件包括主操作控制模块BOC、主控系统输入输出扩展 模块EIO、牵引控制模块HPC、无线遥控接收模块等。
第一章安全 1. 操作说明前言 本说明书共两大部分，以下内容为MGTY250/600-1.1D(MGTY300/700-1.1D)电牵引采煤机的机械部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的说明书。 本说明的主要内容是如何正确和经济地使用采煤机。 遵守该操作说明，有助于避免危险、降低维修费用和减少故障时间。 承担采煤机如下工作： ■运输 ■操作 ■维修 的人，都必须阅读与其承担相对应的章节，尤其要阅读第一章“安全”。完成上述工作的前提条件是拥有采煤机的专门知识和经验。 除了本操作说明外，还应遵守采煤机使用国和使用地以下方面的法规：■事故预防 ■环境保护 ■工作安全性和专业性。 2.一般说明 2.1 从事采煤机运输、装配、拆卸、投入运行、操作、维护和维修的人员。除了阅读过“安全”章节外，还必须阅读过本操作说明中与其工作任务相关的内容； 2.2 该操作说明必须存放在采煤机使用地点（工具箱或者专用柜），以便随时查阅； 2.3 任何工作都必须遵守操作说明的规定； 2.4 注意贴在采煤机机身上的危险说明、安全说明、操作说明和维护说明，这些说明必须完整且字迹清晰； 2.5 遵守有关其它厂家供货的安全操作说明，比如电动机等等。
3. 按规定使用 根据技术标准和通用的安全规程装配采煤机。即使如此，在使用采煤机时，仍然会对使用人员或者第三者的生命和健康构成危险，并对采煤机和其它设备造成损坏。 根据规定、遵照操作说明、有安全和危险意识地使用技术状态良好的采煤机，尤其要直接消除妨碍安全的故障！ 采煤机是用于截割和装载煤、盐、矿石、其它矿物质。除此以外的用途，比如： ■人员运输； ■矿物质运输； ■提升和牵引工作； ■破碎输送到顺槽中的岩块； ■截割带锚杆的煤壁，等 都属于不符合规定！ ■不能用滚筒摇臂升起采煤机； ■只有当遵守了厂家提供的组装、拆卸、试车、操作、维护和检修的规程时，才视为按规定使用； ■采煤机的设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用。 一旦采煤机使用地点的气体混合物比如甲烷（CH4）超过了《煤 矿安全规范》规定的极限，采煤机必须停机并切断机器电源。4. 运输和安装 在运输时必须（根据第九章“运输”）将运输单元、较大的组件或者单个零件小心并可靠地固定在有足够吊装能力的提升装置和起重装置上。 5. 人员 5.1 在采煤机上工作的人员必须熟悉操作说明，尤其是第一章“安全”。这一条同样适用于临时从事采煤机工作的人员，比如更换截齿或者进行维修工作的人员；
电牵引采煤机维修
目次 1 概述 (1) 2 结构特征与工作原理 (1) 3 控制器组件系统 (9) 4 采煤机电机与电缆 (15) 5 端头操作箱 (20) 6 采煤机一般故障分析与排除 (23) 7 采煤机操作注意事项 (30) 8 调速系统详述 (34)
1 概述 本产品采用了目前国际上最为新型的开关磁阻电动机调速技术和PLC技术，依据煤矿井下具体的工矿条件，设计制作了可靠的控制、传输、保护等元部件。该系统是一项机电一体化的高新技术产物。 开关磁阻电机调速系统（简称“SRD”），它融新颖的电动机结构——开关磁阻电动机（简称“SR”）与现代电力电子技术、电气控制技术为一体，兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点，但又不同于交流变频调速与直流调速。普通电动机是电能——磁场——感应电流——磁场——机械能的转化过程，而“SRD”系统是利用磁场和磁场力所具有的特性，直接将磁场力转换成机械能的过程。因此它具有交流变频调速系统及直流调速系统不可比拟的优势。 2 结构特征与工作原理 2.1 结构特征 电控箱分接线腔与控制腔两部分，控制腔内安装有GM2-400型或C79型隔离开关（交流真空接触器）、干式变压器、磁阻电机控制器、控制器组件、A57GSTD大屏幕彩色显示屏、电流互
感器、控制变压器、采煤机无线电遥控接收机等。接线腔为采煤机上动力电缆及控制和保护线缆的进出线腔。 电控箱设计成隔爆型结构，可在含有爆炸性气体混合物的矿井中使用。电控箱的功能作用等；随采煤机整机一起考核。 2.2 主电路部分 2.2.1 1140V供电的380/420KW采煤机主电路部分 本系统的供电电压为交流1140V，经400A 真空磁力起动器，接出一根的主电缆，送至采煤机接线腔。电缆在接线腔内通过一组过墙接线柱“XD0”，将1140V电源引入电控腔接在400A隔离开关“QS”上端。隔离开关下端接三路：第一路接到过墙接线柱“XD1”，供给左截割电机“M1”；第二路接到过墙接线柱“XD3”，供给泵电机“M3”、通过“XD2”供给右截割电机“M2”及接至控制变压器，供给控制系统。第三路接至65KVA干式电源变压器，供给SRD系统。 2.2.2 1140V供电的500/600/700KW采煤机主电路部分 本系统的供电电压为交流1140V，经两台300A真空磁力起动器，均接出一根的主电缆，送至采煤机接线腔。两真空磁力起动器之间用电缆连接，接成主从延时起动状态（起到分批起动采
一、变频器的简单本地启动 1.首先确定空开闭合，接触器得电； 2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式 3.按FAR进入控制盘的参数设置模式 用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入 99.04电机传动模式(DTC) DTC变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式) SCALA变频器的设定值为频率 选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回） 4.按ACT回到当前状态 5.按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认 6.按启动键，变频器启动 至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程 如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作： 1.按ACT进入实际信号显示模式； 2.选择需要改变的参数行，按ENTER进入； 3.按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组； （常用的几个显示信号： 01.02电机的实际转速SPEED 01.03传动输出频率的实际值FREQ 03.20变频器最后一次故障的代码LAST FLT） 4.按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT） 二、上传和下载 如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上: 1.激活可选设备的通讯 确认98.02COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS 98.07COMM PROFILE设定为ABB DRIVES 2.按LOC/REM切换到L本地控制状态； 3.按FUNC进入功能模式； 4.按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、 5.如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变） 如何将数据从控制盘下载到传动单元： 1.将存有上传数据的控制盘连接到传动设备； 2.确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）； 3.按FUNC进入功能模式； 4.进入DOWNLOAD下载功能，按ENTER执行下载。 三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯 为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。此时需要在本地模式下（按LOC/REM 选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定） 1、98.02COMM.MODULE LINK选择FIELDBUS这一个值，表示RPBA-01通讯摸板被激活； 98.07COMM PROFILE选择值为ABB DRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议； 2、10.01EXT1STRT/STP/DIR选择值为COMM.CW定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源;
YF-ED-J5232 可按资料类型定义编号 电牵引采煤机安全运行规 定实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
电牵引采煤机安全运行规定实用 版 提示：该管理制度文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1、完好标准及要求： （1）机壳、盖板无裂纹，固定牢靠，接合 面严密，不漏油。 （2）操作把手、按钮、旋钮完整，动作灵 活可靠，位置正确。 （3）仪表齐全、灵敏准确。 （4）水管、油管接头使用标准U型卡牢 固，截止阀灵活、过滤器不堵塞，水路畅通、 不漏水。 （5）机身固定，联接螺栓无松动、缺失，
必须使用原机配置螺栓或同型号等强度的螺栓代替使用。 （6）牵引部运行无杂响，调速均匀准确。 （7）液压油按原机设计要求正确使用。 （8）齿轮传动无杂响，油位适当，在倾斜工作位置，齿轮能带油，满足润滑要求，轴头不漏油。 （9）摇臂升降灵活，不自动下降，油封不漏油。 （10）摇臂千斤顶无损伤，不漏油。 （11）滚筒无裂纹或开焊。 （12）喷雾装置齐全，水路畅通，喷嘴不堵塞，水成雾状喷出，上下滚筒各不少于4个喷嘴。 （13）螺旋叶磨损度不超过内喷雾的螺
ＭG500/1130-WD电牵引采煤机说明书 (机械、液压部分) 太重煤机有限公司
目录 第一章安全 (2) １、操作说明前言２? ２、一般说明 (3) 3、按规定使用3? 4、运输与安装 (4) ５、人员4? 6、操作、维护与检修４? 7、环境保护6? ８、其它危险 (6) 第二章整机概述7? 1、机器型号7? ２。机器用途 (7) 3、采煤机得组成8? 4。采煤机得特点8? 5、采煤机得技术特征11? 第三章摇臂12? 1、摇臂得作用12? 2、规格与性能13? 3、机器得外形图(如图3—1)１4? 4、工作原理与结构特征 ······························································································１４５、注油(如图3-5)·······································································································１8 6、摇臂得安装调整与试运转 ··························································································１9 7、操作规程20? ８、轴承目录(见附图3—7)２１? 9、摇臂行星减速装置得强制润滑(见强制润滑部分) (23) 10、常见故障得分析及处理2３? 第四章牵引传动部２4? 1、牵引传动部得用途24? 2、规格与性能(见附表)24? 3、概述 (24) ４、传动系统··············································································································２5 6、制动器得检查与调整32? 7、轴承目录(见图７、1牵引部轴承目录)3３? 9、润滑35? 第五章液压调高系统36? 1、泵站概述36? ２、泵站得主要元件40? ３、泵站得维护与常见故障得分析43? ４、调高油缸 (48) 第六章主机架···········································································································５0 1、结构5０? 2、特点 (50)
采煤机机械维修手册2009-2-10
第一章整机 一、整机简介 电牵引采煤机主要由：左牵引部、右牵引部、摇臂、调高泵箱、联接框架（小机型采用电控箱集成机构）、开关箱、变频器箱、变压器箱、行走箱(两件)、机身联接件、冷却喷雾系统、电气外部连接件、拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机等组成（图1-1）； 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动带动齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动；截割机构电机通过减速驱动滚筒旋转进行落煤和装煤。 采煤机机身整体采用液压拉杠联结，无底托架；机身两端铰接左右摇臂并通过左右联接架（小机型无）与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台牵引电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。机身中段为一整体联接框架，开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联结框架（小机型采用电控箱集成机构）。调高泵箱、变压器箱两个独立的部件分别从老塘侧装入左右牵引部的一段框架内。摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用方形出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。
ACS800变频器调试步骤 一、变频器的简单本地启动 1. 首先确定空开闭合，接触器得电； 2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式 3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式 用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER 进入 99.04 电机传动模式(DTC) DTC 变频器设定值为转速 (多数情况下用这种模式) SCALA 变频器的设定值为频率 选择好模式后按ENTER确认取消按ACT返回） 4. 按ACT回到当前状态 5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER 确认 6. 按启动键，变频器启动 至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以 按以下步骤进行操作： 1. 按ACT进入实际信号显示模式；
2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入； 3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组； （常用的几个显示信号： 01.02 电机的实际转速SPEED 01.03 传动输出频率的实际值FREQ 03.20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT） 4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按 ACT） 二、上传和下载 如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上: 1. 激活可选设备的通讯 确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS 98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES 2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态； 3. 按FUNC进入功能模式； 4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成 后自动切换到当前信号显示模式；、 5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程 控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）
MG1000/2550-GWD系列交流电牵引采煤机 ELECTRIC HAULAGE SHEARER MG1000/2550-GWD MG1000/2500-GWD 产品用途及适用条件 此系列交流电牵引采煤机是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动重型超大功率电牵引采煤机。并配有破碎装置，机面高度3150mm，适用于采高3.5~7.1m，煤层倾角≤10°，年产1000万吨左右的高产高效工作面使用。该机可以截割坚硬煤层并且具有较强的过矸石断层能力。装机功率为2550kW和2500kW。Application and Suitable Conditions The series are ultra-powered AC frequency converse speed-adjusting and chainless electric haulage shearers with multi-motor drive,the motors are laterally installed and with crusher.The machine height is 3150mm.The shearers can be used in the high production coal seam where cutting height is 3.5~7.1m.Dip angle is no more than 10°and the annually output is about eight million tons. The shearers also can be used to cut the hard coal seam and can pass through the dirt faults powerfully.The maximum power is 2550kW and 2500kW 主要技术特征 项目单位数据 1. 生产能力t/h 6000 2. 采高m 3.5~7.1 3. 装机总功率kW 2500 /2550 4. 供电电压V 3300 5. 滚筒直径mm Ф3500 6. 截深mm 800~1000 7. 牵引力kN 1330~665 8. 牵引速度m/min 0～11.5～23 9. 灭尘方式内外喷雾
双滚筒电牵引采煤机安全技术操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
双滚筒电牵引采煤机安全技术操作规程 示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 第一章上岗条件 第一条采煤机司机必须经过专业技术培训，考试合格 后方可持证上岗。 第二条采煤机司机必须掌握所操作采煤机的构造、性 能、工作原理和生产工艺，并做到会操作、会维护、会保 养、会排除一般性故障。 第二章安全规定 第三条采煤机司机必须严格执行《煤矿安全规程》、 作业规程及本操作规程。 第四条采煤机司机作业前必须认真进行本岗位的危险 源辨识，并严格执行“手指口述”。
第五条采煤机司机必须配备齐全、完好的劳动保护用品，且佩戴专用防护眼镜。 第六条采煤机司机与刮板输送机司机等相关工种密切配合，按顺序开、停机。 第七条采煤工作面倾角大于15°时，必须安设可靠的防滑装置。 第八条严禁用采煤机拖拉、推顶、起吊其它设备和物料。 第九条遇到超过采煤机截割硬度指标的岩石或夹矸时，必须采取相应措施，严禁强行截割。 第十条采煤机作业范围内瓦斯浓度达到0.8%时，必须停机，瓦斯浓度达到1.3%时，必须切断采煤机电源，停止工作，撤出人员。 第十一条采煤机正常割煤或行走生产过程中，至少应配备两名采煤机司机，配备两台遥控器，否则不准割煤或
Through the joint creation of clear rules, the establishment of common values, strengthen the code of conduct in individual learning, realize the value contribution to the organization.电牵引采煤机安全运行规 定正式版
电牵引采煤机安全运行规定正式版 下载提示：此管理制度资料适用于通过共同创造，促进集体发展的明文规则，建立共同的价值观、培养团队精神、加强个人学习方面的行为准则，实现对自我，对组织的价值贡献。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1、完好标准及要求： （1）机壳、盖板无裂纹，固定牢靠，接合面严密，不漏油。 （2）操作把手、按钮、旋钮完整，动作灵活可靠，位置正确。 （3）仪表齐全、灵敏准确。 （4）水管、油管接头使用标准U型卡牢固，截止阀灵活、过滤器不堵塞，水路畅通、不漏水。 （5）机身固定，联接螺栓无松动、缺失，必须使用原机配置螺栓或同型号等强度的螺栓代替使用。
（6）牵引部运行无杂响，调速均匀准确。 （7）液压油按原机设计要求正确使用。 （8）齿轮传动无杂响，油位适当，在倾斜工作位置，齿轮能带油，满足润滑要求，轴头不漏油。 （9）摇臂升降灵活，不自动下降，油封不漏油。 （10）摇臂千斤顶无损伤，不漏油。 （11）滚筒无裂纹或开焊。 （12）喷雾装置齐全，水路畅通，喷嘴不堵塞，水成雾状喷出，上下滚筒各不少于4个喷嘴。 （13）螺旋叶磨损度不超过内喷雾的
第9章起重专用软件（+N652）简介 ●起重设备电气控制系统 ●起重机对电气传动的要求 ●调速---一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采 取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。有的起重机需要准确停车，则必须采用调速方法。 ●一般采用电气调速方法： ●直流调速：机组/晶闸管整流 交流调速：变频调速/变极调速/变转差率调速 ●起重设备电气控制系统 ●平稳或快速起制动； ●纠偏与电气同步； ●机构间的动作协调，比如各机构与电磁铁的配合控制； ●起升机构防止“溜钩”； ●安全保护：手柄零位保护； ●欠压保护 ●过载和短路； ●限位保护； ●紧急断电保护； ●安全门开关联锁保护； 超载保护。 ●启/停平稳 ●变频器控制的启动/制动电流、启动/停车时间可设置，因而大大降低对电网 和设备的冲击； 传统的接触器-继电器控制系统，电动机的正/反转频繁切换、操作人员为了快速“稳钩”常常快速采用频繁打“反接制动”等对电网、机械设备冲击很大，控制电器（尤其是接触器）的寿命大大缩短，需要经常维护和更换，也影响设备的使用效率； ●调速 ●满足起重工艺要求； 提高工作效率---重载时可达到电动机额定速度；轻载时可以让电动机工作电动机额定速度以上工作，提高工作效率。 ●提高制动闸的使用寿命和系统安全性 变频器控制的各机构，可以在电动机速度降至很低（“零速”）时投入制动闸，避免了传统的接触器-继电器控制系统停车时高速时投入“制动闸”，大大减轻了对制动闸的冲击，从而提高了制动闸的可靠性和使用寿命！从而提高了