液压系统的故障诊断与维修
摘要
液压系统的故障其实是液压的动力元件、执行元件、调节控制元件、辅助元件、工作介质以及冲击和气穴等引起的系列性、不可避免性问题，然而，做好维护和检修就要准确地、全面地、实质性地、实时地掌握液压系统的工作状况，能够及时保障系统正常运行。因此，为了快速简便而又准确地做好液压系统的故障诊断与维修，简单地可以分成三方面：液压系统的故障诊断常用方法、各元件间故障及排除方法和系统的维护。所以，液压系统工作时的所出现的问题，基本上可以根据上述思路做出分析判断，然后解决出现的故障，最后查出故障所在，使系统恢复正常工作。关键词：液压系统，故障诊断，元件，维修
Hydraulic System Fault Diagnosis and Maintenance
ABSTRAC
Hydraulic system breakdown is actually the hydraulic pressure power part, the functional element, the regulating control part, assists the part, the actuating medium as well as the impact and the air pocket and so on the series nature, the inevitable question which causes, however, completes the maintenance and the overhaul must, substantive, real-time grasp the hydraulic system accurately, comprehensively the working. Conditions can safeguard the system normal operation promptly. Therefore, for fast completes the hydraulic system easily and also accurately the breakdown diagnosis and the service, may divide into three aspects simply: between hydraulic system breakdown diagnosis commonly used method, various parts breakdown and elimination method and system maintenance. Therefore, time the hydraulic system work appears the question, basically may act according to the above mentality to make the analysis judgment, then the solution appears the breakdown, finally finds out the breakdown to be at, cause the system rehabilitation. KEY WORDS: Hydraulic system, breakdown diagnosis, part, service
目录
中文摘要 (3)
英文摘要 (4)
前言 (6)
第1章液压系统的故障诊断常用方法 (7)
1.1 经验诊断法 (7)
1.2 逻辑分析法 (9)
第2章液压系统的常见故障诊断和排除方法 (10)
2.1 动力元件常见故障分析与排除方法 (10)
2.2 执行元件常见故障分析与排除方法 (11)
2.3 控制元件常见故障分析与排除方法 (12)
2.4 工作介质和辅助元件常见故障分析与排除方法·18
第3章液压系统的故障维护 (20)
3.1 液压油即工作介质的维护 (20)
3.2 液压系统排气 (20)
3.3 油箱清洗 (20)
3.4 过滤器的清洗和更换 (20)
3.5 油管更换 (21)
3.6 蓄能器安装与充气 (22)
结论 (23)
参考文献 (24)
致谢 (25)
前言
随着科学技术的飞速发展，液压技术也相应的得到了广泛应用，尤其，渗透到工业领域，并且发挥着不可取代的作用。比如，液压技术在各机械工业部门的应用，包括机床，工程机械，农业机械，汽车工业，船舶机械，智能机械，航空航天等。从蓝天到地上，从军用到民用，从重工业到轻工业，到处都用到液压技术。所以，我们很有必要研究液压系统的故障诊断和维修，因为只用这样，才能保障液压系统在生产生活中发挥的作用。本论文就是简单的论证液压系统的故障诊断和维修，为的是更好了解液压系统的故障发生原因，以便做好液压系统的预防和维护。从液压系统的故障的常用方法，各元件间的常见故障分析和排除方法及维护三个方面做了详细的论述。同时，液压系统的常见故障也可从系统无压力或压力不足，流量不足，泄露，油温过高，振动，冲击等几方面论述，但由于不简单明了，也不容易排查，思路不清等几方面原因，所以，选择前者。这样，思路比较清晰，也容易排除，更容易明白。总之，能够快速而又准确地找出故障原因，并能解决故障，才是研究的目的和方向。
第1章液压系统的故障诊断常用方法
1.1 经验诊断法
现场诊断要求维修人员有一定的液压传动知识和实践经验。在对一种新机型作故障诊断前，要认真阅读随机的使用维护说明书，以对该机液压系统有一个基本的认识。通过阅读技术资料，掌握其系统的主要参数；熟悉系统的原理图，掌握系统中各元件符号的职能和相互关系，分析每个支回路的功用；对每个液压元件的结构和工作原理也应有所了解；分析导致某一故障的可能原因；对照机器了解每个液压元件所在的部位，以及它们之间的连接方式。具体诊断故障时，应遵循“有外到内，先易后难”的顺序，对导致某一故障的可能原因逐一进行排查。现场诊断液压系统故障的主要方法还是经验诊断法。即为，维修人员利用已掌握的理论知识和积累的经验，结合本机实际，运用“问、看、听、摸、试”手段，快速的诊断出故障所在部位和原因的一种方法。具体为：
（1）、问“问”就是向操作手询问故障机器的基本情况。主要了解机器有哪些异常现象；故障是突发的还是渐发的；使用中是否存在违规操作，维修保养情况；液压油牌号是否正确及更换的情况；故障发生的时机，即是在工作开始时还是在作业一段时间后才出现的，等等。获得这些信息后，即可基本确定该液压系统所出现故障的特点。一般来说，突发性故障，大多是因液压油过脏或弹簧折断造成阀封闭不严引起的；渐发性故障，则多数是因元件磨损严重或橡胶密封、管件老化而出现的。
如挖掘机开始工作时正常，但工作一段时间后出现动作变慢并伴随着噪声和油温升高(油温表指示数大于75°C)的现象时，在排除非油量不足、高温环境不长时间大负荷作业、冷油器散热片污垢太多和风扇胶带打滑等原因外，则可能是泵或阀内漏造成的。例如，一台挖掘机，起初先导操纵压力正常，不久后其值不降。检查结果是，因先导泵的橡胶进油管受热折瘪，致使进油受阻造成的。（2）、看“看”就是通过眼睛查看液压系统的工作情况。如油箱内的油量是否符合要求，有无气泡和变色现象(机器的噪声、振动和爬行等常与油液中大量气泡有关)；密封部位和管街头等处的漏油情况；压力表和油温表在工作中指示值的变化；故障部位有无损伤、连接渐脱落和固定件松动的现象。当出现液压油外漏的故障时，在排除禁固螺栓扭力不足或不均匀后，在更换可能已严重磨损或损坏的油封前，还应检查其压力是否超限。安装油封时，应检验油封型号和质量，并做到准确装配。（3）、听“听”就是用耳朵检查液压系统有无异常响声。正常的机器运转声响有一定的节奏和音律，并保持稳定。因此，熟悉和掌握这些规律，并保持稳定。因此，熟悉和掌握这些规律，就能准确地诊断出液压系统是否工作正常；同时，根据节奏和音律的变化情况，以及不正常声音产生的部件，就可确定故障发生的部件，就可确定故障发生的部位和损伤程度。如高音刺耳的啸叫声，通常是吸进了空气；液压泵的“喳喳”或“咯咯”声，往往是泵轴或轴承损坏；换向阀发出“哧哧”的声音，是阀杆开度不足；粗沉的“嗒嗒”声，可能是过载阀过载的声音。若是气蚀声，则可能是滤油器被污物堵塞、液压泵
吸油管松动或油箱油面太低等。
（4）、摸“摸”就是利用灵敏的手指触觉，检查压系统的管路或元件是否发生振动、冲击和油液温升异常等故障。如用手触摸泵壳或液压件，跟据冷热程度就可判断出液压系统是否有异常温升，并判明温升原因及部位。若泵壳过热，则说明泵内泄严重或吸进了空气。若感觉振动异常，可能是回转部件安装平衡不好、紧固螺钉松动或系统内有气体等故障。
（5）、试“试”就是操作一下机器液压系统的执行元件，从其工作情况判定故障的部位和原因。
a、全面试。根据液压系统的设计功能，逐个做实验，以确定故障是在局部区域还是在全区域。如全机动作失灵或无力，则应首先检查先导操纵压力是否正常，离合器(连轴器)是否打滑(松脱)，发动机动力是否足够，液压油油量是否充足和液压泵进口的密封情况。如一台挖掘机地故障症状仅表现为动臂自动下降，则故障原因可能在换向阀、过载阀或液压缸的油路之中，与液压泵及主安全阀无关。
b、交换试。当液压系统中仅出现某一回路或某一功能丧失时，可与相同(或相关)功能的油路交换，以进一步确定故障部位。如挖掘机有两个互相独立的工作回路，每一个回路都有自己的一些元件，当一个回路发生故障时，可通过交换高压油管使另一泵于这个回路接通，若故障还在一侧，则说明故障不在泵上，应检查该回路的其它元件；否则，说明故障在泵上。
c、更换试。利用技术状态良好的元件替换怀疑有故障的元件，
通过比较更换元件前、后所反映的现象，确认元件是否有故障。
d、调整试。对系统的溢流阀或换向阀作调整，比较其调整前、后机器工况的变化来诊断故障。当对液压系统的压力作调整时，若其压力(压力表指示表)达不到规定值或上升后又降了下来，则表示系统内漏严重。
e、断路试。将系统的某一油管拆下(或松开接头)，观察出油的情况，以检查故障到底出现在哪一段油路上。
f、温室询问设备操作者，了解设备平时的工作状况。一般有六问：液压系统工作是否正常；二问液压油最近更换日期，滤网的更换情况或清洗等相关状况；三问事故发生前调速阀或调压阀是否操作过，有无不正常情况；四问事故发生前液压件或密封件是否更换过；五问事故发生前液压系统有无差别；六问过去常出现哪方面故障及排除经过。
1.2 逻辑分析法
对于复杂的液压系统，因此常采用逻辑分析进行推理。此方法有两个要点：一是从主机出发查看液压系统执行机构工作情况；二是从系统本身故障出发，有时系统故障在短时间内并不影响主机，如油温的变化，噪音增大等。
第2章液压系统的常见故障诊断和排除方法
2.1 动力元件常见故障分析与排除方法
2.1.1 液压泵常见故障分析与排除方法
a、不出油、输液量不足、压力上不去故障分析：1.电动机转向不对 2.吸油管或过滤器堵塞 3.轴向间隙或径向间隙过大 4.连接
处泄漏，混入空气5.介质粘度太大或温升太高排除方法：1.检查电动机转向 2.疏通管道，清洗过滤器，更换新的工作介质 3.检查更换有关零件 4.紧固各连接处螺钉，避免泄漏，严防空气混入 5.正确选用工作介质，控制温升。
b、故障现象：噪音严重压力波动厉害故障分析：1.吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小 2.吸油管密封处漏气或介质中有气泡 3.泵与联轴节不同心 4.油位低 5.油温低或粘度高 6.泵轴承损坏排除方法： 1.清洗过滤器使其吸油管通畅，正确选用过滤器。 2.在连接部位或密封处加点油，如噪音减小，可以拧紧接头处或更换密封圈；回油管口应在口应在油面以下，与吸油管要有一定距离 3.调整同心 4.加油液 5.把油液加热到适当的温度 6.检查（用手触感）泵轴承部分温升
c、故障现象：泵轴颈油封漏油故障分析：漏油管道阻力过大，使泵体内压力升高到超过油封许用的耐压值排除方法：检查柱塞泵泵体上的泄油口是否用单独油管直接接通油箱。若发现把几台柱塞泵的泄漏油管并联在一根同直径的总管后再接通油箱，或者把柱塞泵的泄油管接到回油管上，则应予改正。最好在泵泄漏口接个压力表，以检查泵体内的压力，其值应小于0.08Mpa。
2.2 执行元件常见故障分析与排除方法
2.2.1 液压缸常见故障分析及排除方法
a、故障现象：爬行故障分析：1、有空气侵入液压缸2、液压缸端盖密封圈压得太紧或过松3、活塞杆与活塞不同心4、活塞杆
全长或局部弯曲5、液压缸的安装位置偏移6、液压缸内孔直线性不良（鼓形锥度等）7、缸内腐蚀、拉毛8、双活塞杆两端螺帽拧得太紧，使其同心度不良排除方法：1、增设排气装置；如无排气装置，可开动液压系统以最大行程使工作部件快速运动，强迫排除空气。2、调整密封圈，使它不紧不松，保证活塞杆能来回用手平稳地拉动而无泄漏（大多允许微量渗油）3、校正二者同心度4、校直活塞杆5、检查液压缸与导轨的平行性并校正。6、镗磨修复，重配活塞7、轻微者修去锈蚀和毛刺，严重者必须镗磨8、螺帽不宜拧得太紧，一般用手旋紧即可，以保持活塞杆处于自然状态。
b、故障现象：冲击故障分析：1、靠间隙密封的活塞和液压缸间歇过大，节流阀失去节流作用2、端头缓冲的单向阀失灵，缓冲不起作用排除方法：1、按规定配活塞与液压缸的间隙，减少泄漏现象2、修正研配单向阀与阀座
c、故障现象：推力不足或工作速度逐渐下降甚至停止故障分析：
1、液压缸和活塞配合间隙太大或O型密封圈损坏，造成高低压腔互通
2、由于工作时经常用工作行程的某一段，造成液压缸孔径直线性不良（局部有腰鼓形），致使液压缸两端高低压油互通
3、缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲，使摩擦力或阻力增加
4、泄漏过多
5、油温太高，粘度减小，靠间歇密封或密封质量差的油缸行速变慢。若液压缸两端高低压油腔互通，运行速度逐渐减慢直至停止排除方法：1、单配活塞和液压缸的间歇或更换O型密封圈2、镗磨修复液压缸孔径，单配活塞3、放松油封，以不漏油为限校直活塞杆4、寻找泄漏
部位，紧固各接合面5、分析发热原因，设法散热降温，如密封间隙过大则单配活塞或增装密封环
2.3 控制调节元件的故障分析及排除方法
2.3.1溢流阀的故障分析及排除方法
a、故障现象：压力波动故障分析：1.弹簧弯曲或太软2.锥阀与阀座接触不良 3.钢球与阀座密合不良 4.滑阀变形或拉毛 5.油不清洁，阻尼孔堵塞排除方法：1.更换弹簧2.如锥阀是新的即卸下调整螺帽将导杆推几下，使其接触良好；或更换锥阀 3.检查钢球圆度，更换钢球，研磨阀座 4.更换或修研滑阀 5.疏通阻尼孔，更换清洁油液
b、故障现象：调整无效故障分析：1.弹簧断裂或漏装2.阻尼孔阻塞3.滑阀卡住4.进出油口装反5.锥阀漏装排除方法：1.检查、更换或补装弹簧2.疏通阻尼孔3.拆出、检查、修整4.检查油源方向5.检查、补装
c、故障现象：泄漏严重故障分析：1.锥阀或钢球与阀座的接触不良 2.滑阀与阀体配合间隙过大 3.管接头没拧紧 4.密封破坏排除方法：1.锥阀或钢球磨损时更换新的锥阀或钢球 2.检查阀芯与阀体间隙 3.拧紧联接螺钉 4.检查更换密封
d、故障现象：噪音及振动
如图（b）原液压系统故障分析： 1.螺帽松动 2.弹簧变形，不复原 3.滑阀配合过紧 4.主滑阀动作不良 5.锥阀磨损 6.出油路中有空气7.流量超过允许值8.和其他阀产生共振排除方法：如图（b）改造后的液压系统 1.紧固螺帽 2.检查并更换弹簧 3.
修研滑阀，使其灵活4.检查滑阀与壳体的同心度 5.换锥阀2.3.2 减压阀的故障分析及排除方法a.故障现象：压力波动不稳定故障分析：1、油液中混入空气2、阻尼孔有时堵塞3、滑阀与阀体内孔圆度超过规定，使阀卡住4、弹簧变形或在滑阀中卡住，使滑阀移动困难或弹簧太软5、钢球不圆，钢球与阀座配合不好或锥阀安装不正确排除方法：1、排除油中空气2、清理阻尼孔3、修研阀孔及滑阀4、更换弹簧5、更换钢球或拆开锥阀调整b、故障现象：二次压力升不高故障分析：1、外泄漏2、锥阀与阀座接触不良排除方法：1、更换密封件、紧固螺钉，并保证力矩均匀2、修理或更换c、故障现象：不起减压作用故障分析：1、泄油口不通；泄油管与回油管道相连，并有回油压力2、主阀芯在全开位置时卡死排除方法：1、泄油管必须与回油管道分开，单独回入油箱2、修理、更换零件，检查油质
2.3.3 节流调速阀的故障分析及排除方法
a、故障现象：节流作用失灵及调速范围不大故障分析：1、节流阀和孔的间隙过大，有泄漏以及系统内部泄漏2、节流孔阻塞或阀芯卡住排除方法：1、检查泄漏部位零件损坏情况，予以修复、更新，注意接合处的油封情况2、拆开清洗，更换新油液，使阀芯运动灵活
b、故障现象：运动速度不稳定如逐渐减慢、突然增快及跳动等现象故障分析：1、油中杂质粘附在节流口边上，通油截面减小，使速度减慢2、节流阀的性能较差，低速运动时由于振动使调节位置变化3、节流阀内部、外部泄漏4、在简式的节流阀中，因系统负荷
有变化使速度突变5、油温升高，油液的粘度降低，使速度逐步升高6、阻尼装置堵塞，系统中有空气，出现压力变化及跳动排除方法：1、拆卸清洗有关零件，更换新油，并经常保持油液洁净2、增加节流联锁装置3、检查零件的精确和配合间隙，修配或更换超差的零件，连接处要严加封闭4、检查系统压力和减压装置等部件的作用以及溢流阀的控制是否正常5、液压系统稳定后调整节流阀或增加油温散热装置6、清洗零件，在系统中增设排气阀，油液要保持洁净
2.3.4 换向阀的故障分析及排除方法
a、故障现象：滑阀不换向故障分析：1、滑阀卡死2、阀体变形3、具有中间位置的对中弹簧折断4、操纵压力不够5、电磁铁线圈烧坏或电磁铁推力不足6、液控换向阀控制油路无油或被堵塞排除方法：1、拆开清洗脏物，去毛刺2、调节阀体安装螺钉使压紧，力均匀或修研阀孔3、更换弹簧4、操纵压力必须大于0.35Mpa 5、检查、修理、更换
b、故障现象：电磁铁控制的方向阀作用时有响声故障分析：1、滑阀卡住或摩擦力过大2、电磁铁不能压到底3、电磁铁铁芯接触面不平或接触不良排除方法：1、修研或调配滑阀2、校正电磁铁高度3、消除污物，修正电磁铁铁芯2.3.5 液控单向阀的故障分析及排除方法a、故障现象：油液不逆流故障分析：1、控制压力过低2、控制油管接头漏油严重3、单向阀卡死排除方法：1、提高控制压力使之达到要求值2、紧固接头，消除漏油3、清洗b、故障现象：逆方向不密封，有泄漏故障分析：1、单向阀
在全开位置上卡死2、单向阀锥面与阀座锥面接触不均匀排除方法：
1、修配，清洗
2、检修或更换
2.4 工作介质和辅助元件的故障分析及排除方法
2.4.1油温过高
a、故障现象：当系统不需要压力油时，而油仍在溢流阀的设定压力下溢回油箱故障分析：卸荷回路的动作不良排除方法：检查电气回路、电磁阀、先导回路和卸荷阀的动作是否正常
b、故障现象：液压元件规格选用不合理故障分析：1、阀规格过小，能量损失太大2、选用泵时，泵的流量过大排除方法：1、根据系统的工作压力和通过该液阀的最大流量选取2、合理选泵
c、故障现象：冷却不足故障分析：1、冷却水供应失灵或风扇失灵
2、冷却水管道中有沉淀排除方法：1、消除故障2、消除沉淀d、故障现象：散热不足故障分析：油箱的散热面积不足排除方法：改装冷却系统或加大油箱容量及散热面积e、故障现象：液压泵过热故障分析：1、由于磨损造成功率损失2、用粘度过低或过高的油工作排除方法：1、修理或更换2、选择适合本系统粘度的油f、故障现象：油液循环太快故障分析：油箱中液面太低排除方法：加油液到推荐的位置g、故障现象：油液的阻力过大故障分析：管道的内径和需要的流量不相适应或者由于阀门的内径不够大排除方法：装置适宜尺寸的管道和阀门，或降低功率
第3章液压系统的故障维护
3.1 液压油即工作介质的维护
1、严格清洗元件和系统
2、防止污染物侵入
3、控制工作介质的温度
4、采用高性能的过滤器
5、定期检查和更换工作介质
3.2 液压系统排气排气方法：拧开排气阀（排气塞）使液压缸空载往复运动几次即可。液压系统在安装或停止工作后，常会渗入空气使液压缸产生爬行、振动和前冲，换向精度降低等。
3.3 油箱清洗1、油箱的外表清理：铲除油箱外表面油泥、用压缩空气吹净灰尘；2、内表面预处理：用铲刀清理油箱内表面的焊渣、磷化液残留物、颗粒；用砂布除锈，并在已除锈部位涂上磷化液，2分钟后清理磷化液残留物；油箱内表面灰尘用低颗粒脱落的长纤维织物品擦除。3、内表面清洗：用吸尘器吸出灰尘，颗粒等杂物；用清洁的煤油(清洁度等级不低于16/13)，擦洗干净；用干净的46#液压油中浸泡过的面团，粘去油箱内表面微小灰尘和颗粒。4、自检：要求用手触摸时不得感觉有灰尘和颗粒。
3.4 过滤器的清洗和更换
3.4.1安装要求：1过滤精度应满足预定要求。2 能在较长时间内保持足够的通流能力。 3 滤芯具有足够的强度，不因液压的作用而损坏。4 滤芯抗腐蚀性能好，能在规定的温度下持久地工作。5 清洗、更换滤芯简便，拆装维护安装要求：过滤器类型能滤去杂质的最大直径粗过滤器100μm 普通过滤器10～100μm 精密过滤器5～10μm 特精密过滤器1～5μm (a)吸油路：保护液压泵。(b)压油
路：保护精密液压元件或防止小孔、缝隙堵塞。(c)分支油路：专门保护某特殊液压元件(d)回油路：起间接过滤作用。一般需并联安全阀。
3.5 油管更换种类特点和适用场合硬管钢管能承受任意高压，价格低廉，耐油，抗腐蚀，刚性好，但装配时不能任意弯曲；常在装拆方便处用作压力管道，低压用焊接管，中、高压用无缝管，超高压用合金钢管，腐蚀场合处用不锈钢管。纯铜管易弯曲成各种形状，但承压能力一般不超过 6.5～10MPa，抗振能力较弱，又易使油液氧化；通常用在液压装置内配接不便之处软管尼龙管乳白色半透明，加热后可以随意弯曲成形或扩口，冷却后又能定形不变，承压能力因材质而异，从2.5MPa至8MPa不等塑料管质轻耐油，价格便宜，装配方便，但承压能力低，长期使用会变质老化，只宜用作压力低于0.5MPa的回油管、泄油管等橡胶管橡胶管安装方便，能吸收部分液压冲击，为液压系统首选油管。高压管由耐油橡胶夹几层钢丝编织网制成，钢丝网层数越多，耐压越高，价昂贵，用作中、高压系统中两个相对运动件之间的压力管道。承压能力40MPa，温度－40～＋100。
3.6 蓄能器安装与充气1、充气式蓄能器中应使用惰性气体（一般为氮气）2、蓄能器与管路之间应安装截止阀，供充气或检修时用。
3、蓄能器与液压泵之间应安装单向阀，防止油液倒流，以保液压泵。
4、蓄能器一般应垂直安装，油口向下。
5、安装时必须用支架固定，且远离热源。
6、用作降低噪声、吸收脉动和冲击的蓄能器应尽可能
靠近振源。7、搬运和拆装时应排出压缩气体——注意安全。
结论
总所周知，液压系统可分为五部分：动力元件、执行元件、辅助元件、控制元件和工作介质。共同组成了液压系统，互相配合精确而又准确地完成了工作任务，因此，系统中的每一元件正常运行至关重要。所以说，研究和改善液压系统很有必要，同时故障诊断和维护必不可少。
参考文献
1李新德主编：《液压与气动技术》，商丘，中国商业出版社，2006。
2．方昌林主编：《液压、气动传动与控制》，北京，机械工业出版社，2000。3．张宏民主编：《液压与气动技术》，大连，大连理工大学出版社，2004。4．何存兴主编：《液压传动与气压传动》，武汉，华中科技大学出版社，2000。5．李登万主编：《液压传动与气压传动》，南京，东南大学出版社，2004。6．张炳根主编：《液压与气动控制》，湖北，湖北职业技术学院出版社，2006。7．刘延俊主编：《液压传动与气压传动》，北京，机械工业出版社，2002。8．谬培仁主编：《液压技术》，北京，中国农业出版社，2000。
致谢
由于本人的学历和阅历有限，在短时间内完成要求严格的学术论文，避免会出现错误，还望各位老师同学指正，在此表示由衷的谢意。另外，特别感谢牛晓敏老师的全力帮助，辅助完成论文。三年学读书生活在这个冬季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。三年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。伟人、名人为我所崇拜，可是我更急切地要把
我的敬意和赞美献给一位位平凡的人，我的老师们。我不是您们最出色的学生，而您们却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，启迪人生。感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚谢意！
液压系统管路设计注意事项 一．液压系统普遍存在的问题 1．可靠性问题( 寿命和稳定性) （1）国产元件质量差, 不稳定; （2）设计水平低, 系统不完善。 2．振动与噪音 （1）系统中存在气体, 没有排净。 （2）吸油管密封不好, 吸进空气。 （3）系统压力高。 （4）管子管卡固定不合理。 （5）选用液压元件规格不合理, 如小流量选用大通径的阀, 产生低频振荡; 系统压力在某一段产生共振。 3．效率问题 液压系统的效率一般较低, 只有80％左右或更低。系统效率低的原因主要由于发热、漏油、回油背压大造成。 4．发热问题 系统发热的原因主要由于节流调速、溢流阀溢流、系统中存在气体、回油背压大引起。 5．漏油问题 （1）元件质量( 包括液压件、密封件、管接头) 不好, 漏油。（2）密封件形式是否合理, 如单向密封、双向密封。 （3）管路的制作是否合理, 管子憋劲。
（4）不正常振动引起管接头松动。 （5）液压元件连接螺钉的刚度不够, 如国内叠加阀漏油。 （6）油路块、管接头加工精度不够, 如密封槽尺寸不正确, 光洁度、形位公差要求不合理, 漏油。 6．维修问题 维修难, 主要原因: （1）设计考虑不周到, 维修空间小, 维修不便。 （2）要求维修工人技术水平高。 液压系统技术含量较高, 要求工人技术水平高, 出现故障, 需要判断准确, 不但减少工作量, 而且节约维修成本, 因为液压系统充满了液压油, 拆卸一次, 必定要流出一些油, 而这些油是不允许再加入系统中使用。另外, 拆卸过程有可能将脏东西带入系统, 埋下事故隐患。因此要求工人提高技术水平, 判断正确非常必要。 7．液压系统的价格问题 液压系统相对机械产品, 元件制造精度高, 因此成本高。二．如何保证液压系统正常使用 液压系统正常工作, 需要满足以下条件: 1．系统干净 系统出现故障, 70％都是由于系统中有脏东西如铁屑、焊渣、铁锈、漆皮等引起。例如, 这类污染物, 如果堵住溢流阀中的小孔( 0.2mm) 就建立不了压力; 如果卡在方向阀阀芯,
液压系统故障诊断技术的现状与发展趋势 发表时间：2019-05-19T14:53:35.567Z 来源：《防护工程》2019年第1期作者： 1曹晓宁 2马海舰 3赵静思 [导读] 就会出现系统诊断开展难度较大的尴尬局面，因此对液压系统故障诊断技术及其应用展开研究，具有一定现实意义。1天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津 300380;2天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津 300380;3天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津 300380 摘要：现阶段，随着社会的发展，我国的科学技术的发展也有了很大的进步。液压系统重量轻、功率强、运行平稳，而且还能够采取大范围的无极调速，因此被普遍运用到了机械设备当中，同时液压系统一般都运用于控制和自动化这两种系统当中，并且液压系统还可以当做传输动力设备来运用。液压系统的运行能力以及安全性，能够对关键系统形成决定性的影响，要是液压系统出现问题，那么关键系统就会发生停滞的情况，从而让企业的经济收益受到影响，因此相关工作人员一定要掌握合理的液压系统故障诊断技术，从而让液压系统得到安全的运行。 关键词：液压系统；故障诊断技术；现状；发展趋势 引言 液压系统会通过对自身作用力的运用，对压强作用力进行增强。整体液压系统由液压油、动力元件以及执行元件等几部分内容组成，主要分为液压控制系统以及液压传动系统两类。由于其构成零件种类相对较为复杂，且安装位置较为隐蔽，所以一旦系统出现故障，就会出现系统诊断开展难度较大的尴尬局面，因此对液压系统故障诊断技术及其应用展开研究，具有一定现实意义。 1现状 早在上世纪60年代的的时候，我国就已经开始对液压系统故障诊断技术进行研究，主要是利用测量系统的流量、振动等参数，和处理与系统对应的信号，来给液压系统采取诊断。此项技术到了上世纪八十年代以后，因为液压系统具有很多的类型，而且结构也比较的繁杂，导致诊断技术无法给液压系统采取完善的诊断，这给液压系统故障诊断技术的发展造成了很大的影响。根据这些问题，我国的相关专家在经过了长时间的研究和改进以后，让诊断技术的水平得到了一定程度的提高，不但能够确保液压故障诊断的完善性，另外也能够给故障信息进行保存，这样的话就可以让液压系统得到更加完善的运维管理，从而进一步加强了液压系统的工作效率。 2液压系统故障诊断技术应用分析 2.1仪表测量技术 该项技术主要会通过对测试仪的运用，完成对系统故障的诊断。此设备主要由流量计、压力表以及安全阀等部件所组成，在具体测试过程中，技术人员会通过串联的方式将测试仪接连在相应回路之中，并会通过断开原主油路的方式，确保压力油可以经由测试仪流回到油箱之中，以便利用逐渐加载的方式完成相应诊断。所以该测试仪能够同时完成对系统监测点的流量以及压力测试工作，可以对执行元件、动力元件以及控制元件的工况与性能进行明确，以确保可以在短时间内完成故障位置查找。 2.2智能诊断技术 智能诊断技术种类相对较多，现阶段较为常用的技术主要有以下几种：1）专家系统。该项技术主要用于复杂系统诊断，是以信号处理以及传感技术为依托研发得到的。在具体应用过程中，技术人员会将故障现象经由用户接口输入到电脑终端，而电脑会按照数据库内信息对现象产生原因进行推理与分析，进而找出故障原因并会提供相应预防措施与维修方案，以供技术人员进行使用[2]。2）人工神经网络。此种诊断技术有效利用了神经网络所具有的计算、非线性以及自学习等方面能力，能够对系统故障进行准确判断，诊断效果较为理想。就某一角度而言，此项技术主要分为知识处理以及模式识别两种，其中在实施模式识别诊断时，会将神经网络作为分类器完成相应系统故障识别。 2.3四觉诊断技术 所谓“四觉”，就是利用嗅觉、触觉等较为直观的方式对系统故障进行获取。此种方式相对较为简单，技术人员会通过用手直接触摸的方式，明确液压泵表面是否存在过热问题或管路以及元件振动情况；会通过仔细观察的方式，对油温计、测点压力表以及真空表等设备数值合理性进行检查，以便及时发生异常数值，并准确找到数据产生原因等。与其他诊断技术相比，此种技术受技术人员自身能力以及感觉灵敏度的影响相对较大，只能作为定性判断，还需要展开后续检测，才可以查明故障产生真正原因。 3液压故障诊断技术的发展趋势 3.1经验知识和原理知识要紧密融合 若想加强液压故障智能诊断系统的能力，有关工作者要在研究液压系统故障诊断系统期间，掌握有关的专业知识，另外，还要掌握液压系统的结构和主要功能，要是在研究液压系统故障诊断期间，不重视对某一方面的研究的话，那么就会降低诊断效果。所以，相关工作者要把专业知识和诊断技能有效的融合到一起，然后再把两者结合到故障诊断系统里，安排合理的分析形式，还要保证所有的分析形式都可以单独运行，如此一来就可以慢慢的把液压系统故障诊断的系统的性能进行加强，让它能够变成具备专家级知识的诊断系统。 3.2多种智能故障诊断方法的混合 目前，液压系统故障诊断系统都在朝着技术融合的方向发展，也就是说把多种技术融合到一起，构成混合诊断系统。在智能技术进行融合期间，包括把专家诊断系统与神经网络采取有机融合，然后在里面加进模糊逻辑等。混合智能诊断方式的发展方向，就是要把传统的诊断系统转化为混合系统，把专家传播的知识转化成系统自主学习以及分析的系统，把单纯的推理转换为混合推理系统等。智能液压系统诊断系统在自主学习和诊断等方面都取得了突破性进展，所以目前受到了普遍的青睐。 3.3虚拟现实技术会得到重视和应用 在多媒体技术之后，虚拟现实技术开始得到人们普遍的关注，此项技术的存在感、感知性等都比较强。从表面进行分析，虚拟现实技术以及多媒体技术具有很多共同特征，所以人们能够更快的接受虚拟现实技术，不过虚拟现实技术可以让人们使用计算机来对很多的信息可视化，其属于交互性技术方式，和传统的人机界面采取对比的话能够发现，虚拟现实技术具有更好的应用价值。
液压系统常见故障及排除方法 一液压泵常见故障分析与排除方法 故障现象故障分析排除方法 不出油1、电动机转向不对1、检查电动机转向 输油量不足2、吸油管或过滤器堵塞2、疏通管道、清洗过滤器、换新油 压力上不去3、轴向间隙或径向间隙过大3、检查更换有关零件 4、连接泄露，混入空气4、紧固各连接处螺钉，避免泄露，严防 空气混入 5、油粘度太大或油温升太高5、正确选用油液，控制温升 噪音严重1、吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小1、清洗过滤器使过滤器畅通、正确选用 过滤器 压力波动2、吸油管密封处泄露或油液中有气泡2、在连接处或密封处加点油，如果噪音 减小，可拧紧接头处或更换密封圈； 回油管口应在油面以下，与吸油管要 有一定距离 3、泵与联轴节不同心3、调整同心 4、油位低4、加油液 5、油温低或粘度高5、把油液加热到适当温度 6、泵轴承损坏6、检查（用手触感）泵轴承部分温升 温升过高1、液压泵磨损严重，间隙过大泄漏增加1、修磨零件，使其达到合适间隙 2、泵连续吸气，液体在泵内受绝热高压，2、检查泵内进气部位，及时处理 产生高温 3、定子曲面伤痕大3、修整抛光定子曲面 4、主轴密封过紧或轴承单边发热4、修整或更换 内泄漏1、柱塞与缸孔之间磨损1、更换柱塞重新配研 2、油液粘度过低，导致内泄2、更换粘度适当的油液 二、液压缸常见故障分析与排除方法 故障现象故障分析排除方法 爬行1、空气入侵1、增设排气装置，如无排气装置，可开动液压 系统以最大行程使工作部分快速运动，强迫排气 2、不同心2、校正二者同心度 3、缸内腐蚀，拉毛3、轻微者去除毛刺，严重者必须镗磨
冲击1、靠间隙密封的活塞和液1、安规定配活塞与液压缸的间隙，减少泄露压缸之间间隙过大节流阀 失去作用 2、端头的缓冲单向阀失灵，缓冲不起作用2、修正研配单向阀与阀座 推力不足1、液压缸或活塞配合间隙太大或O型密封1、单配活塞和液压缸的间隙或更换O 或工作速度圈损坏造成高低压腔互通型密封圈 逐渐下降2、由于工作时经常用工作行程的某一段2、镗磨修复液压缸孔径，单配活塞 甚至停止，造成液压缸孔径线性不良（局部腰鼓） 至使液压缸高低压油腔互通， 3、缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲3、放松油封，以不漏油为限，校直活塞 使摩擦力或阻力增加杆 4、泄露过多4、寻找泄露部位，紧固各结合面 5、油温太高，粘度太小，靠间隙密封或5、分析发热原因，设法散热降温，如密 密封质量差的油缸行速变慢，若液压缸封间隙过大则单配活塞或增设密封环 两端高低压油腔互通，运行速度逐步减 慢或停止 原位移动1、换向阀泄露量大1、更换换向阀 2、差动用单向阀锥阀与阀座线接触不良2、更换单向阀或研磨阀座 3、换向阀机能选型不对3、重新选型，有蓄能器的液压系列一般 常用YX或Y型机型 三、溢流阀的故障分析与排除方法 故障现象故障分析排除方法 压力波动1、弹簧太软或弯曲1、更换弹簧 2、锥阀与阀座接触不良2、如锥阀是新的即卸下调整螺母将导杆推 几下，使其接触良好，或更换锥阀 3、钢球与阀座密配合不良3、检查钢球圆度，更换钢球，研磨阀座 4、滑阀变形或拉毛4、更换或修研滑阀 5、锥阀泄露5、检查，补装 调整无效1、弹簧断裂或漏装1、更换弹簧 2、阻尼孔堵塞2、疏通阻尼孔 3、滑阀卡住3、拆出、检查、修整 4、进出油口反装4、检查油源方向 5、锥阀泄露5、检查、修补 泄露严重1、锥阀或钢球与阀座的接触不良1、锥阀或钢球磨损时更换新的锥阀或钢球 2、滑阀与阀体配合间隙过大2、检查阀芯与阀体的间隙
液压系统常见故障分析及处理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。文中概括介绍了液压系统在日常使用中常见故障分析以及处理方法。 一．工作原理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。 二．液压系统的组成 液压传动系统通常由以下五部分组成。 1.动力装置部分。其作用是将电动机（或其它原动机）提供的机械能转换为液体的压力能。简单地说，就是向系统提供压力油的装置。如各类液压泵。 2.控制调节装置部分。包括压力、流量、方向控制阀，是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（或力矩）、速度（或转速）和运动方向（或运动循环）的要求。 3.执行机构部分。其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。包括液压缸和液压马达。 4.自动控制部分。主要是指电气控制装置。 5.辅助装置部分。除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器等等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的，具有重要的作用。 三．液压缸 液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸常见故障有：液压缸爬行、液压外泄漏、液压缸机械别劲、液压缸进气、液压缸冲击等。 1.液压缸爬行故障分析及处理 （1）缸或管道内存有空气，处理方法：设置排气装置；若无排气装置，可开动液压系统以最大行程往复数次，强迫排除空气；对系统及管道进行密封。 （2）缸某处形成负压，处理方法：找出液压缸形成负压处加以密封；并排气。 （3）密封圈压得太紧，处理方法：调整密封圈，使其不松不紧，保证活塞杆能来回用手拉动。 （4）活塞与活塞杆不同轴，处理方法：两者装在一起，放在V形块上校正，使同度误差在0.04mm以内；换新活塞。 （5）活塞杆不直（有弯曲），处理方法：单个或连同活塞放在V形块上，用压力机控直和用千分表校正调直。
液压系统的故障诊断与 维修 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
液压系统的故障诊断与维修随着液压技术的发展进步，以及一些与液压技术相关的技术产业的进步，液压系统的工作性能较以前有了很大进步。其中液压传动系统的改进最为明显，它相对于其他的液压技术有着更多的优点，因此在实际应用中也很广泛。然而，针对液压系统的故障的研究一直以来都是人们关注的焦点，尤其是故障的诊断和维修方面。 对于液压系统的故障诊断有很多的方法来参考，本文主要是从液压系统的故障的特点出来来介绍几种常见的故障诊断方法，包括观察判断法、仪器诊断法、元件对换法、定期检查法，然后针对故障提供了一些维修的方法，并对液压系统的故障的预防提供了一些意见，并对不同的液压系统的维修做了分析。 液压技术在现在的工程项目中应用越来越广泛，我国的工程机械也在不断的进步。因此对于液压系统的安全性就提出了更高的要求，系统的安全和可靠完全决定着工程的进度。降低液压系统的故障发生率以及加强液压系统的故障预防成为现在液压系统的重中之重。 1.故障诊断的方法
对于液压系统的故障诊断通常是由表及里的进行检测，主要是观察诊断法、仪器诊断法、元件对换法、定期检查法四种方法。 1.1观察判断法 所谓的观察判断就是通过外在的观察来判断故障的所在。主要是通过液压系统的异常表现来进行判断的，例如外部泄漏、一些部件额不正常运转、仪表指示出错、部件发热等等异常表现，这些异常都能在一定程度上反映出液压系统出现了某些部位的故障，通过观察分析，以及再通过一些操作试验，再利用一些短路、断路的检测方法，最终可以对一些故障进行判断，并采取一定的措施进行故障的排除。 1.2仪器诊断法 仪器诊断法指指通过PFM型万能液压检测仪来对故障部分进行检测和排除，PFM型仪表是对液压系统的流量、温度以及系统部件的转速进行检测的仪器，这种仪表遍布全系统，随时对各项数据进行检测。 在利用检测仪对系统进行故障检测时，要根据一定的顺序，依次对各个部件进行检测，并逐一的进行故障排除。
目录 第一章液压传动基本知识 (33) 一、液压传动的工作原理 (33) 二、液压传动工作特性 (33) 三、液压传动系统的组成 (44) 四、液压传动系统的图形符号 (55) 第二章常用液压元件 (55) 一、液压泵 (55) 二、液压缸 (88) 三、液压马达 (1010) 五、液压辅助元件 (1414) 第三章液压系统的使用维护与管理 (1616) 一、液压系统的安装与试压 (1616) 二、液压系统的正确使用 (1717) 三、液压系统的维护 (1717) 四、液压系统的点检管理 (1919) 五、运行中期液压设备的管理要点 (2121) 六、常用液压元件的维护与修理 (2121) 第四章工作介质的使用和管理 (2626) 一、工作介质的种类 (2626) 二、对工作介质的基本要求 (2727) 三、液压油液的基本性质 (2727) 四、工作介质的选用 (2828) 五、工作介质的储存保管 (3030) 六、液压系统的换油方式 (3030)
七、工作介质的取用 (3030) 八、工作介质变质的原因 (3131) 九、工作介质变质的控制 (3131) 十、工作介质的合理使用 (3232) 第五章液压系统的泄漏与密封....................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 一、液压系统的泄漏............................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 二、液压系统的密封............................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。第六章液压系统的污染控制......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 一、液压系统污染的原因......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 二、液压系统污染的类型及危害................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 三、液压系统污染的控制......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 四、工作介质的污染度测定....................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。第七章液压系统故障诊断........................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 一、液压系统故障的概念......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 二、液压系统故障分类........................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 三、液压系统故障的特点......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 四、液压系统故障对设备及其工作的影响........... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 五、液压系统故障诊断的工作内容................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 六、液压系统常见故障现象及其原因............... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 七、液压系统故障排除的步骤..................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 八、液压系统故障诊断的层次和方法............... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 九、液压系统常见故障分析....................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 十、现代液压故障诊断的技术途径................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。
液压系统故障原因分析 一、液压系统好长时间没有用，这次开机后，震动、噪音大。 可能是长时间放置，蓄能器氮气泄露，没起到减少脉动的作用。检查氮气的压力，补压或者更换皮囊。噪音是由于振动太大而产生的，没有了震动，就会消除。 二、油缸工作不正常，只能出不能回。 检查油缸的另一端是否出油，电磁阀是否换向，油缸内泄是不是特别严重。回油管路是否被异物堵死。 三、油缸启动压力高。 油缸启动压力高和油缸的制造质量（如活塞杆弯曲、缸筒弯曲等）、密封的形式和安装等因素有关。对于伺服油缸，启动压力高会影响其的动态特性。 对于普通油缸，启动压力的要求没有伺服油缸那样严格，但是也不能太高。一旦发现启动压力高，需要认真对油缸的零件进行尺寸复测，并检查密封的安装质量。 1、内部阻力过大。 2、外部执行部分有机械故障。 油缸的启动压力与油缸的设计结构有关,油口与活塞接触的受力面积,如油口的大小即活塞初始启动的受力面积,启动压力就高,油口与活塞接触间加工受力面积腔(启动压力腔)启动压力就很小。 四、液压系统油缸要求同步。 在支管路上加单向节流阀，价格比较便宜。要求比较高就加个分流节流阀，造价高，但效果较好。 五、液压系统维修率特别高。 主要原因是环境恶劣，液压系统是比较精密的设备，平常要多注意保养，油质要好，加油时要过滤，系统密封要好。各类检测设备要完善，需要有专业的人员对系统的工作情况进
行记录和维护。 六、液压缸动作不规则。 1、电磁阀换向不规则，需要检查电炉部分 2、电液伺服、比例阀的放大器失灵或调整不当。 3、也有就是油缸磨损严重，需修理或者更换。 4、可能是液压管路混杂有空气，需要找出混入空气的部位，然后清洗检查，重新安装和更换元辅件。
[摘要] 首先介绍了液压系统的组成，从液压系统的优缺点介绍了液压系统，接着详细介绍了每个液压元件的功能和元件出现故障与排除方法，最后从压力.方向和速度介绍了液压系统和液压系统中常见故障分析与排除方法。最终联合液压元件故障分析与排除和液压系统故障分析与排除，举出案例进行分析。 【Abstract】first introduces the composition of the introduces the function and components of each and speed of the common trouble analysis and removal of and exclusion and failure eventually combined hydraulic component failure, cite the case analysis J1VMC400立式加工中心液压系统的分析与故障维修 首先介绍了机床液压系统的组成，然后从J1VMC400立式加工中心的液压系统故障，包括液压元件等进行说明。最后分析J1VMC400立式加工中心液压系统故障的维修方法。 目录 中文摘要
英文摘要 第一章概述 根据自己题目定概述内容 1.1 液压系统的组成 1.2 液压系统的特点 第二章某型号数控机床液压系统的分析 2.1 某型号液压系统的组成 2.2 某型号液压系统的特点 2.3 液压系统的分析 第三章某型号数控机床液压系统的故障 3.1 液压系统故障概述 3.2 液压元件故障 3.3 液压回路故障 第四章某型号数控机床液压系统的维修 4.1 液压系统维修概述 4.2 液压元件维修 4.3 液压回路维修 第五章总结 致谢 参考文献 最少列写五篇。 目录 第一章：概述 (4)
液压系统常见故障及排除方法: 液压系统大部分故障并不是突然发生的,一般总有一些预兆。如噪声、振动、冲击、爬行、污染、气穴和泄漏等。如及时发现并加以适当控制与排除,系统故障就可以消除或相对减少。 一、振动和噪声 (一液压元件的合理选择 (二液压泵吸油管路的气穴现象 排除方法:(1增加吸油管道直径,减少或避免吸油管路的弯曲,以降低吸油速度,减少管路阻力损失。 (2选用适当地吸油过滤器,并且要经常检查清洗,避免堵塞。 (3液压泵的吸入高度要尽量小。自吸性能差的液压泵应由低压辅助泵供油。。 (4避免油粘度过高而产生吸油不足现象。 (5使用正确的配管方法。 (三液压泵的吸空现象 液压泵吸空主要是指泵吸进的油中混入空气,这种现象不仅容易引起气蚀,增加噪声,而且还影响液压泵的容积效率,使工作油液变质,所以是液压系统不允许存在的现象。 主要原因:油箱设计和油管安排不合理,油箱中的油液不足:吸油管浸入油箱太浅:液压泵吸油位置太高:油液粘度太大:液压泵的吸油口通流面积过小,造成吸油不畅:滤油器表面被污物阻塞:管道泄漏或回油管没有浸入油箱而造成大量空气进入油液中。
排除方法:(1液压泵吸油管路联接处严格密封,防止进入空气。(2合理设计油箱,回油管要以 45度的斜切口面朝箱壁并靠近箱壁插入油中。流速不应应太高, 防止回油冲入油箱时搅动液面而混入空气。油箱中要设置隔板。使油中气泡上浮后不会进入吸油管附近。 (3 油箱中油液要加到油标线所示的高度吸油管一定要浸入油箱的 2/3深度处, 液压泵的吸油口至液面的距离尽可能短,以减少吸油阻力。若油液粘度太高要更换低的油液。滤油器堵塞要及时清除污物。这样就能有效的防止过量的空气浸入。 (4采用消泡性好的工作油液,或在油内加入消泡剂。 (四、液压泵的噪声与控制 从液压泵的结构设计上下功夫。 (五、排油管路和机械系统的振动 避免措施:(1用软管连接泵与阀、管路。 (2配置排油管时防止共振与驻波现象发生。 (3配管的支撑应设在坚固定台架上。 (六、流体噪声(压力脉动控制措施: (1 安装减震软管 (2 在管路中设置蓄能器。 (3 在管路上安装消声器或串联滤声器。因体积大、费用高而应用较少。 二、液压冲击 (一液流换向时产生的冲击
液压泵常见故障分析及维修方法 〔摘要〕本文将以径向柱塞泵为例谈谈液压泵常见故障的分析及其维修方法，从油泵的压力、流量等方面进行了故障分析，最后从液压油的选型、油泵的安装方式进行了探讨。 〔关键词〕液压泵故障维修方法 The liquid presses to pump familiar breakdown analysis and maintains a method WANG Ming-hai （China Aluminium Co.，Ltd Qinghai Datong，810108 ）[Abstract]:This text will with the path fills a pump toward the pillar for example the analysis that discuss a liquid to press to pump familiar breakdown and it maintains a method, pumping from the oil of the pressure,discharge...etc. carry on breaking down analysis, the end presses the choose of oil gearing method of the type,the oil pump to carry on a study from the liquid. [Key words]:the liquid press a pump; Break down; Maintain a method 液压泵作为液压系统的能源装置，在液压系统中占有至关重要的地位，如果液压泵出现故障，将会影响到整个液压系统的正常工作。本文将以径向柱塞泵为例谈谈液压泵常见故障的分析及其维修方法 一、常见故障分析及排除方法 一）油泵吸不上油或无压力 1．原动机与油泵旋向不一致---纠正原动机旋向 2．油泵传动键脱落---重新安装传动键 3．进出油口接反---按说明书选用正确接法 4．油箱内油面过低，吸入管口露出液面----补充油液至最低油标线以上 5．转速太低吸力不足----提高转速达到油泵最低转速以上 6．油粘度过高，使叶片运动不灵活-----选用推荐粘度的工作油 7．油温过低，使油粘度过高-----加温至推荐正常工作油温 8．吸入管道或过滤装置堵塞造成吸油不畅-----清洗管道或过滤装置，除去堵塞物，更换或过滤油箱内油液 9．吸入口过滤器过滤精度过高造成吸油不畅------按说明书正确选用过滤器 10．系统油液过滤精度低导致叶片在槽内卡住------拆洗、修磨油泵内脏件，仔细重装，并更换油液
第十一章液压系统故障诊断 第一节概述 液压系统的故障诊断是指在不拆卸液压设备的情况下，凭观察和仪表测试判断液压设备的故障所在和原因。液压设备的故障是指液压设备的各项技术指标偏离了它的正常状态，如管路和某些元件损坏、漏油、发热、致使设备的工作能力丧失，功率下降，产生振动和噪声增大等。 在使用液压设备时，液压系统可能出现的故障是多种多样的。即使是同一个故障现象，产生故障的原因也不一样，它是许多因素综合影响的结果。特别是新装置的液压设备，在试车时产生的故障现象，其原因更是多方面的。液压系统是一个密闭的系统，各元件的工作状态是看不见，摸不着的。因此，在进行故障诊断时，必须对引起故障的因素逐一分析，注意到其内在联系，找出主要矛盾，这样才能比较容易地排除故障。 液压系统的故障主要是由构成回路的液压元件本身产生的动作不良、系统回路的相 少液压设备出现故障的有力措施。 当然，液压系统的故障除由元件本身和工作油液的污染引起的以外，还因安装、调试和设计不当等原因引起的也较多。 液压系统的故障诊断，过去一般凭经验，随着液压测试技术的发展，国内外正研制和应用专用的测试仪和设备。如手提式测试器、液压故障诊断器和液压故障检修车等。应用这些专用仪器和设备能在现场很快查出液压元件及系统的故障，并进行排除。 近年来，在液压系统故障诊断与状态监测技术方面取得了较大进展。如利用振动信
号、油液光谱分析、油液铁谱分析、超声波泄漏指示器、红外线测试仪等来进行检测的技术，利用微机进行分析处理信号和预报故障的技术等的应用已有不少报道。而在港口工程机械液压系统中，普遍使用这些技术来进行故障诊断及状态监测，则还需经过有关各方面的努力才可能逐步实现。 第二节液压系统的故障预兆 液压系统产生故障以前，通常都有预兆。如压力失调、噪声过大、振动过大、温升过高，泄漏过大等等。如果这些现象能及时发现，并加以适当控制或排除，系统的故障就可以减少或避免发生。 一、液压系统的工作压力失调 压力失调常表现为压力不稳定、压力调不上去或调不下来、压力转换滞后、卸荷压力较高等。产生压力失调的原因主要有以下几个方面： 1．液压泵引起的压力失调 1）液压泵的轴向、径向间隙由于磨损而增大； 2）泵的“困油”未得到圆满解决； 3）泵内零件加工及装配精度较差； 4）泵内个别零件损坏等。 2. 液压控制阀引起的压力失调 1）在压力控制阀中： ①先导阀的锥阀与阀座配合不良； ②调压弹簧太软或损坏； ③主阀芯的阻尼孔被堵塞，滑阀失去控制作用； ④主阀芯被污物卡住在开口位置或闭口位置； ⑤溢流阀作远程控制用时，其远程连接通道过小或泄漏； ⑥溢流阀作卸荷阀用时，其控制卸荷的换向阀失灵等。 2）在方向控制阀中： ①油路切换过快而产生液压冲击； ②电磁换向阀换向推杆过长或过短等。 3．辅助元件引起的压力失调 1）油滤器堵塞； 2）液流通道过小，回油不畅； 3）油液粘度太稠或太稀等。 4．其他 1）机械部分未调整好，摩擦阻力过大； 2）空气进入系统； 3）油液污染； 4）电机功率不足或转速过低；
在 在液压传动系统中，都是一些比较精密的零件。人们对机械的液压传动虽然觉得省力方便，但同时又感到它易于损坏。究其原因，主要是不太清楚其工作原理和构造特性，从而也不大了解其预防保养的方法。 液压系统有3个基本的“致病”因素： 污染、过热和进入空气。这3个不利因素有着密切的内在联系，出现其中任何一个问题，就会连带产生另外一个或多个问题。由实践证明，液压系统75%“致病”的原因，均是这三者造成的。 如果液压系统的制造质量没有问题，则造成故障的原因大多是预防保养不当，操作不当的因素一般较少。之所以如此，主要是由于对它的工作条件认识不足。如果懂得一些基本原理，弄明白导致故障的上述3个有害因素，就能长期地保证系统处于良好的工作状况。 1、工作油液因进入污物而变质 进入油液中的污物（如灰、砂、土等）的来源有： （1）系统外部不清洁。不清洁物在加油或检查油量时被带入系统，或通过损坏的油封或密封环而进入系统； （2）内部清洗不彻底。在油箱或部件内仍留有微量的污物残渣； （3）加油容器或用具不洁； （4）制造时因热弯油管而在管内产生锈皮； （5）油液储存不当，在加入系统前就不洁或已变质； （6）已逐渐变质的油会腐蚀零件。被腐蚀金属可能成为游离分子悬浮在油中。
污物会造成零件的磨损与腐蚀，尤其是对于精加工的零件，它们会擦伤胶皮管的内壁、油封环和填料，而这些东西损伤后又会导致更多的污物进入系统中，这样就形成恶性循环的损坏。 2、过热 造成系统过热可能由以下一种或多种原因造成： （1）油中进入空气或水分，当液压泵把油液转变为压力油时，空气和水分就会助长热的增加而引起过热； （2）容器内的油平面过高，油液被强烈搅动，从而引起过热； （3）质量差的油可能变稀，使外来物质悬浮着，或与水有亲合力，这也会引起生热； （4）工作时超过了额定工作能力，因而产生热； （5）回油阀调整不当，或未及时更换已损零件，有时也会产生热。 过热将使油液迅速氧化，氧化又会释放出难溶的树脂、污泥与酸类等，而这些物质聚积油中造成零件的加速磨损和腐蚀，且它们粘附在精加工零件表面上还会使零件失去原有功能。油液因过热变稀还会使传动工作变迟缓。 上述过热的结果，常反映在操纵时传动动作迟缓和回油阀被卡死。 3、进入空气 油液中进入空气的原因有下列几种： （1）加油时不适当地向下倾倒，致使有气泡混入油内而带入管路中； （2）接头松了或油封损坏了，空气被吸入； （3）吸油管路被磨穿、擦破或腐蚀，因而空气进入。 空气进入油中除引起过热外，也会有相当数量空气在压力下被溶于油内。如果被压缩的体积大约有10%是属于被溶的空气，则压力下降时便会形成泡
液压系统常见故障和排除方法 (标准版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0960
液压系统常见故障和排除方法(标准版) (1)油温过高 油温过高是由多种因素产生的，综合各用户使用经验，列出表4-1供参考 表4-1液压油温升过高的原因及排除方法 产生原因 排除方法 1．液压泉效率低，其容积、压力和机械损失较大，因而 转化为热量较多 选择性能良好的、适用的液压泵 2．系统沿途压力损失大，局部转化为热量 各种控制阀应在额定流量范围内，管路应尽量短，弯头要 大，管径要按允许流速选取
3．系统泄漏严重，密封损坏 油的黏度要适当，过滤要好，元件配合要好，减少零件磨 损 4．回路设计不合理，系统不工作时油经溢流阀回油 不工作时，应尽量采用卸荷回路，用三位四通伐 5．油箱本身散热不良，容积过小，散热面积不足或储油 量太少，循环过快 油箱容积应按散热要求设计制作，若结构受限，要增添冷 却装置。储油量要足 （2）噪声（表4-2） 产生原因 排除方法 1．系统吸入空气，油箱中油量不足，油面过低，油管浸入太短，吸油管与回油管靠得太近，或中间未加隔板，密封不严，不工作时有空气渗入 加足油量，油管浸入油面要有一定深度，吸油管与回油管之间
全国液压系统维修及故障诊断技术培训班 目录 第一章液压传动基本知识 (1) 一、..................................................................... 液压传动的工作原理 1 二、液压传动工作特性 (2) 三、液压传动系统的组成 (2) 四、液压传动系统的图形符号 (3) 第二章常用液压元件 (3) 一、................................................................................. 液压泵 3 二、液压缸 (6) 三、液压马达 (8) 五、液压辅助元件 (13) 第三章液压系统的使用维护与管理 (15) 一、................................................................... 液压系统的安装与试压 15 二、液压系统的正确使用 (15) 三、液压系统的维护 (16) 四、液压系统的点检管理 (18) 五、运行中期液压设备的管理要点 (19) 六、常用液压元件的维护与修理 (20) 第四章工作介质的使用和管理 (25) 一、工作介质的种类 (25) 二、对工作介质的基本要求 (26) 三、液压油液的基本性质 (26) 四、工作介质的选用 (27) 五、工作介质的储存保管 (29) 六、液压系统的换油方式 (29) 1 中国机电装备维修与发行技术协会秦皇岛信和会展服务有限公司全国液压系统维修及故障诊断技术培训班
八、..................................................................... 工作介质变质的原因 30 九、工作介质变质的控制 (31)
液压系统压力不正常故障的诊断与排除 液压系统压力不正常主要表现为工作压力建立不起来、升不到调定值或升高后降不下来，其原因往往与发动机、泵和阀等许多部分有关。 在检修中，按照发动机、泵和阀等部分的功能，依顺序隔离出一个回路或一个元件分别诊断、排除，最后找出故障的真正原因并排除。 1、液压泵的故障及排除 (l）泵内零件配合间隙超出规定要求，引起压力脉动或压力升不高。如齿轮泵的径向间隙应控制在0.13-0.16mm之间，轴向间隙应控制在0.03-0.04mm之间，超出此范围应对有关零件进行修复、调整或更换。 (2)液压泵的进、出油口不应泄漏或进入空气。在判断有无空气进人时，可将密封部位涂上黄油，看泵的噪声是否明显减小。若确认有空气进人，应采取排气措施。 (3）泵内零件加工质量和装配质量差，如齿轮泵齿轮的啮合面接触不良。应严格加工、装配的质量管理。 (4）泵的进、出口油管接反。应调换重接，起动前要向泵内灌满液压油。 (5）叶片泵的叶片卡死、装反、叶片与泵体内曲线表面接触不良；柱塞泵的柱塞卡死。如叶片或轴承损坏、柱塞弹簧变形失效，应更换；叶片装反的应重装。 2、液压泵驱动电动机的故障及排除
(l）电动机转向不对。应调线换相； (2）电动机功率不足或转速达不到规定要求。应检查电压，校核电动机性能。 3、溢流阀调压失灵故障及排除 (l）主阀芯上阻尼孔堵塞，油压传递不到主阀上腔和锥阀前腔，先导阀因此而失去了对主阀压力的调节作用，使系统压力建不起来。应清洗溢流阀，疏通阻尼孔。 (2）调压弹簧变形、阀内泄漏过大或先导阀的锥阀过度磨损，使压力不能达到调定值。应更换弹簧、锥阀和密封件。 (3）先导阀锥阀座上的阻尼小孔堵塞，油压传递不到锥阀上，先导阀失去了对主阀的调节作用，在任何压力下都不能泄油而使压力不断升高。应清洗先导阀，疏通阻尼孔。 (4）溢流阀密封件损坏，主阀芯及锥阀芯磨损过大，造成内、外泄漏严重，压力不稳定、忽高忽低。应更换损坏了的密封件、阀芯。 (5）主阀芯径向卡紧，不能实现调节功能，造成压力上不去或下不来。应拆检、清洗阀体，排除故障。 (6）溢流阀主阀芯阻尼小孔堵塞，使主阀芯在很低的压力下才能开启。应清洗溢流阀，疏通阻尼小孔，使溢流阀恢复正常压力下的调节功能。 (7）由于污染、毛刺等原因，使溢流阀芯卡死在开启或关闭位置，前者使系统压力不能升高，后者使压力突然升高而且降不下来。应拆
液压系统故障排除地几种方法 【摘要】液压传动具有传送能量大、布局容易、结构紧凑、换向方便、转动平稳均匀、容易完成复杂动作等优点,而液压传动地故障难以从外部表面现象和声响特征中准确地判断出故障发生地部位和原因,因此,液压问题地分析显得更为重要. 【关键词】液压系统；故障排除；方法 我们公司设备多,尤其近几年新进地设备大多是加工中心,采用液压自动控制.液压传动具有传送能量大、布局容易、结构紧凑、换向方便、转动平稳均匀、容易完成复杂动作等优点,因而广泛应用于工程机械领域.但是,液压传动地故障往往不容易从外部表面现象和声响特征中准确地判断出故障发生地部位和原因,而准确迅速地查出故障发生地部位和原因,并及时排除.在工程机械地使用、管理和维修中是十分重要地. 1 液压系统地主要故障 在相对运动地液压元件表面、液压油密封件、管路接头处以及控制元件部分,往往容易出现泄漏、油温过高、出现噪音以及电液结合部分执行动作失灵等现象.具体表现：一是管子、管接头处及密封面处地泄漏,它不仅增加了液压油地耗油量,脏污机器地表面,而且影响执行元件地正常工作.二是执行动作迟缓和无力.三是液压系统产生振动和噪音.四是其他元件出现异常. 2 故障地检查 2.1 直接检查法
凭借维修人员地感觉、经验和简单工具,定性分析判断故障产生地原因,并提出解决地办法. 2.2 元件置换法 以备用元件逐一换下可能发生故障地元件,观察液压系统地故障是否消除,继而找出发生故障地部位和原因,予以排除. 2.3 定期按时监控和诊断 根据各种机械型号、检查内容和时间地规定,按出厂要求地时间和部位,通过专业检测、监控和诊断来检测元器件技术状况,及时发现可能出现地异常隐患,逐步发展不解体诊断技术,来完成技术数据采集,辅以电脑来分析判断故障地原因及排除方法；这是使液压系统地故障消灭在发生之前地一种科学技术手段. 3 液压系统地故障预防 3.1 保证液压油地清洁度 油液地清洁度对系统地性能,对元件地可靠性、安全性、效率和使用寿命等影响极大.液压元件地配合精度极高,对油液中地污物杂质所造成地淤积、阻塞、擦伤和腐蚀等情况反应更为敏感. 3.2 防止液压油中混入空气 具体做法：一是避免油管破裂、接头松动、密封件损坏；二是加油时,避免不适当地向下倾倒；三是回油管插入油面以下；四是避免液压泵入口滤油器阻塞使吸油阻力增大,不能把溶解在油中地空气分离出来. 3.3 防止液压油温度过高
溢流阀常见故障与解决 1．系统压力波动 引起压力波动的主要原因： ①调节压力的螺钉由于震动而使锁紧螺母松动造成压力波动；②液压油不清洁，有微小灰尘存在，使主阀芯滑动不灵活．因而产生不规则的压力变化．有时还会将阀卡住；③主阀芯滑动不畅造成阻尼孔时堵时通；④主阀芯圆锥面与阀座的锥面接触不良好，没有经过良好磨合；⑤主阀芯的阻尼孔太大，没有起到阻尼作用；⑥先导阀调正弹簧弯曲．造成阀芯与锥阀座接触不好，磨损不均。 解决方法：①定时清理油箱，管路，对进入油箱，管路系统的液压油要过滤； ②如管路中已有过滤器，则应增加二次过滤元件．或更换二次元件的过滤精度；并对阀类元件拆卸清洗，更换清洁的液压油；③修配或更换不合格的零件；④适当缩小阻尼孔径。 2．系统压力完全加不上去 原因： A：①主阀芯阻尼孔被堵死，如装配对主阀芯未清洗干净，油液过脏或装配时带人杂物；②装配质量差，在装配时装配精度差．阀间间隙调整不好，主阀芯在开启位置时卡住，装配质量差；③主阀芯复位弹簧折断或弯曲，使主阀芯不能复位。 解决方法：①拆开主阀清洗阻尼孔并从新装配；②过滤或更换油液；③拧紧阀盖紧固螺钉更换折断的弹簧。 B：先导阀故障，①调正弹簧折断或未装入，②锥阀或钢球未装，③锥阀碎裂。 解决方法：更换破损件或补装零件，使先导阀恢复正常工作。 C：远控口电磁阀未通电(常开型)或滑阀卡死。 解决方法：检查电源线路，查看电源是否接通；如正常，说明可能是滑阀卡死，应检修或更换失效零件。 D：液压泵故障：①液压泵联接键脱落或滚动；②滑动表面间问隙过太；③叶片泵的叶片在转子槽内卡死；④叶片和转子方向装反；⑤叶片中的弹簧因所受高频周期负载作用，而疲劳变形或折断。