基于PLC的污水处理厂进水泵房自动控制系统
谷振宇，赵芳，刘珂
（光大水务（济南）有限公司山东济南250032）
摘要：进水泵房的自动控制在整个污水处理厂自动控制系统中是非常重要的组成部分。本文以山东省某污水处理厂1#进水泵房为例，介绍了进水泵房升级改造前和升级改造后，PLC分别采取不同的控制程序来控制各台进水泵的自动启停，从而实现进水泵房的恒液位控制及节能降耗。
关键词：进水泵房；自动控制；PLC
中图分类号：TP273文献标识码：A
Inlet Pumping Station Automatic Control System Based on PLC of Waste Water Treatment Plant
GU Zhenyu, ZHAO Fang, LIU Ke
(Everbright Water (Jinan) Limited, Jinan 250032, China)
Abstract：The automatic control system of inlet pump station is an important part of WWTP’s (Waste Water Treatment Plant) control system. Taking the inlet pump of a wastewater treatment plant in Shandong province, as an example, this letter introduced how PLC control the automatic start and stop of the inlet pumps using different control programs in order to achieve the constant level control and energy saving of the inlet pump before and after reconstruction of the inlet pump station.
Keywords: inlet pumping station; automatic control system; PLC
一、引言
进水泵房在污水处理厂中是一个关键单元，其自动而可靠的运行不仅可以保护设备、保障平稳进水，还可以节省大量的人力和物力，因此进水泵房的自动控制在整个污水处理厂自动控制系统中是非常重要的组成部分。
山东省某污水处理厂污水处理能力为30万吨/日，进水泵房2座，1#进水泵房装有10台进水泵，其中有2台是变频运行，2#进水泵房装有5台进水泵，其中有1台是变频运行。现以1#进水泵房为例来说明基于PLC的进水泵房自动控制系统。
二、进水泵房控制系统
1#进水泵房装有10台进水泵和一套超声波液位计，泵房控制系统分为：现场手动、MCC保护控制、PLC控制、VDU控制，现将各种控制方式做一下初步介绍：
手动控制：现场控制箱控制方式选择旋钮打在手动位置，水泵由现场启动、停止按钮控制。该方式控制级别高于PLC方式和VDU方式。
MCC保护保护控制：一旦水位达到报警高度，MCC（电机控制中心）接管水泵控制，无论水泵在何种控制方式下，MCC都将根据时间序列开启水泵，直到液位达到最低液位。同样，一旦水位达到最低液位，MCC将停止所有水泵，但同时交出水泵控制权。
VDU控制方式：VDU是Video Dishplay Unit的缩写，也就是视频显示单元控制，其实也就在上位机人工启停进水泵，类似远程手动。
PLC控制方式：PLC根据现场水位自动开启、关闭进水泵，保持进水泵房水位的相对稳定，同时避免设备的频繁启动，该方式是自动控制的关键。
(一)升级改造前的进水泵房PLC自动控制
升级改造前进水泵房装有10台进水泵，无变频泵运行。由于进水泵房比较小，调节的液位范围不超过50厘米，同时还需考虑水泵的开启间隔时间，故一般的根据不同液位开启水泵的控制方式不适合此工况，故采用了以下方式控制：
1、设定高液位LH1点：一旦水位高于LH1点，那么系统每隔10秒钟开启一台进水泵，直到液位低于LH1点。该点考虑了水泵的开启要求，也就是同一台泵开启间隔为6分钟。
2、设定低液位点LL1：一旦水位低于LL1点，那么系统每隔10秒钟关闭一台进水泵，直到液位高于LL1点。
3、设定高高液位点LH2：一旦水位高于LH2点，那么系统每隔2秒钟开启二台进水泵，直到液位低于LH2点。LH2点不考虑水泵的开启要求，因为一旦
反应不及时，MCC将接手控制，而MCC控制为保护控制，也不考虑水泵的开启间隔。
4、设定低低液位点LL2：一旦水位低于LL2点，那么系统每隔2秒钟关闭二台进水泵，直到液位高于LL2点。
此控制模式有效避免了控制系统由于采用液位控制，且液位调节范围很小（仅不超过50厘米），造成的水泵频繁开启，和MCC接受控制而造成的起停震荡；同时，此控制系统采用循环启闭水泵，没必要在开启水泵时考虑最短运行时间的泵优先开启，从而简化了编程，经长时间观察，此方法完全可以保障水泵均匀运行。其控制流程图如图1所示：
图1 升级改造前进水泵房控制流程图（L为进水泵房当前液位）
(二)升级改造后的进水泵房PLC自动控制
2009年该污水处理厂进行了一级A升级改造，升级改造后进水泵房仍装有10台进水泵，但将其中2台进水泵改为变频运行。考虑到增加了变频泵的控制，同时控制液位仍然只有50厘米，而济南市由于管网改造等原因，对污水厂进水泵房液位高度提出了更高的要求，所以，重新编写了泵房控制程序。新的控制系
统仍然是4种控制方式：现场手动、MCC保护控制、PLC控制、VDU控制。其中现场手动、MCC保护控制与原系统完全一致，VDU控制基本一致，但因为增加了变频进水泵的频率调节控制，PLC控制方式发生了重大改变，其控制方式为：
1、设定水位控制点L0：L0点是水位控制目标（该水位上位机可调），当水位高于该点时，变频泵频率每T秒（该时间上位机可调）减少5赫兹，直到最低频率；当水位低于该点时，变频泵频率每T秒增加5赫兹，直到最高频率。
2、设定高液位H1：当水位高于该点时，系统将每10秒启动一台非变频进水泵，一直到液位低于H1为止。
3、设定低液位L1：当水位低于该点时，变频泵频率每10秒关闭一台非变频进水泵，一直到液位高于L1为止。
4、设定高液位H2：当水位高于该点时，系统将每5秒启动两台非变频进水泵，一直到液位低于H2为止。
5、设定低液位L2：当水位低于该点时，变频泵频率每5秒关闭两台非变频进水泵，一直到液位高于L2为止。
图2 升级改造后进水泵房控制流程图（L为进水泵房当前液位）
在上位机监控界面上，设置了L0点、H1点、L1点、H2点、L2点、间隔时间T等参数设置界面，以便运行人员根据实际运行情况调整参数，达到运行最佳状态。其控制流程图如图2所示：
改造后进水泵房自动控制系统已经稳定运行3年多，未出现控制不稳定或者液位过高造成管网溢水等事故，并且通过充分利用变频调节，实现了节约能源、降低能耗的作用，缺点是需要至少保证一台变频泵完好运行，否则无法实现恒液位控制。
三、结束语
基于PLC的进水泵房自动控制在整个污水处理厂自动控制系统中是非常重要的组成部分。PLC是专门为在工业环境下应用而设计的一种专用微机，它的高可靠性和较强适应恶劣工业环境的能力保证了控制系统的高可靠性。由于PLC 模块化的功能,软件又采用统一的结构,若加大处理规模,只需增加相应的功能模块,增加适当的软件功能就可在较小的投入下很方便地实现规模扩展。基于PLC 的进水泵房自动控制系统运行非常可靠,大大提高了污水处理厂的自动化水平,对能源和设备的利用更加合理，并实现了节约能源、降低能耗，为促进城市与社会可持续发展发挥着极其重要的作用。
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污水处理厂的设计方案 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】
污水处理厂的设计方案 一、工程概述 城市污水处理厂的设计工作一般分为两个阶段，即初步设计和施工图设计。城市污水处理厂的设计工作内容包括确定厂址、选择合理的工艺流程、确定污水处理厂平面与高程的布置、计算建（构）筑物等。 1、设计资料的收集与调查 （1）建设单位的设计任务书 包括设计规模（处理水量）、处理程度要求、占地要求、投资情况等。 （2）收集相关资料 包括原水水质资料、当地气象资料（温度、风向、日照情况等）、水文地质资料（地下水位、土壤承载力、受纳水体流量、最高水位等）、地形资料、城市规划情况等。 （3）必要的现场调查 当缺乏某些重要的设计资料时，则现场的调查是必需的。 2、厂址选择 城市污水处理厂厂址选择是城市污水处理厂设计的前提，应根据选址条件和要求综合考虑，选出适用的、系统优化、工程造价低、施工及管理方便的厂址。
二、处理流程选择： 污水处理厂的工艺流程是指在达到所要求的处理程度的前提下，污水处理各单元的有机组合，以满足污水处理的要求。 1、污水处理流程的选择原则： 经济节省性原则； 运行可靠性原则； 技术先进性原则。 2、应考虑的其他一些重要因素： 充分考虑业主的需求； 考虑实际操作管理人员的水平。 本次设计采用生物好氧处理法。好氧生物处理BOD5去除率高，可达90%~95%，稳定性较强，系统启动时间短，一般为2~4周，很少产生臭气，不产生沼气，对污水的碱度要求低。 污水处理工艺流程图如下： 平面图:
闸门自动化监控系统 应用领域：水利水库灌区河道干渠明渠供水渠的闸门现地控制和闸门远程控制。 传统电动闸门的升降，往往在简易电力箱内采用开关按钮直控接触器的方式，无法对闸门的开启高度进行测量，也不能判断闸门板当前的运行状态，更不具有计算机化控制，或者远程控制接口，此类闸门的控制手段无法做到精确的闸门板定位，由于闸门底部淤泥等情况复杂，易造成螺杆顶弯变形，甚至破坏启闭机，不能继续工作，影响水利系统的业务运行。 山东亿捷网络科技有限公司的闸门自动化控制系统，以“无人值守”为设计原则，采用SCADA系统结构，通过传感技术、自动化控制技术、计算机软硬件技术、网络通信技术等，为用户提供了一套既可现地对闸门进行控制，也可远程通过计算机进行闸门启闭的自动化控制系统，该闸控系统可接入渠道水位信号、流量信号，或现场视频信号等，能够将水位、流量、视频画面等与闸控系统集中显示在一个软件画面中，使得远方操作更加可视，达到无人值守、统一调度的目标。 闸门自动化监控系统由以下两部分组成： 1、现地控制屏。 2、远程监控软件。
1、现地控制屏。 现地控制屏，主要由逻辑控制部分（PLC）、执行部分（电机保护器、相序保护器、过载保护器、交流接触器、闸位计、电压变送器、电流变送器等）、通信部分（以太网接口、无线GPRS接口、RS485接口等）共三部分，组成了一套工业级高可靠的闸门自动化控制系统。 现地控制系统支持螺杆式、卷扬式、斜拉式等闸门类型，无论单孔还是多孔闸门均可接入到系统中来。同时，考虑闸室一般地处偏远，系统除支持有线网络外，可选择微波或GPRS或超短波等无线方式进行远程控制。同时现地控制系统配置了一面触摸屏，图形化的人机界面，模拟现场闸门的状态，使得操作更简单，更准确。 闸控现地触摸屏画面
泵站自动控制系统 【摘要】本文提出了一种以可编程控制器（PLC）为核心的泵站水泵控制方案。在该方案中，各台水泵平等地投入使用，并通过对各台水泵运行情况的记录，令运行较少的水泵优先启动，实现了对各台水泵的均衡使用。 【关键词】PLC；泵站；水位控制；均衡使用 1.引言 泵站在污水处理、城市排涝中都是必不可少的环节，而可编程控制器（PLC）以其出色的可靠性和抗干扰性常常被用作泵站的控制系统核心。目前泵站水泵的自动控制一种是在集水井安装超声波液位计，超声波液位计将集水井中的水位信号送给PLC，有PLC自动控制水泵的运行，另一种控制方式是在集水井中安装水位开关，将水位开关送给PLC，到预先设置好的水位后自动开/停污水泵[1] 。一般来说，泵站会设有备用水泵，以便在主水泵出现故障的时候维持泵站的正常运行。但若备用水泵在水中长期不运行，则电机的绝缘性能会下降，影响水泵的正常运行及使用寿命，而主水泵长期运行也会令其故障频率上升，各台水泵使用不均匀也会使总的维修成本增加。之前也有人提出了一个设计方案，使得各水泵轮流启动，互为备用，但该系统依然无法让各水泵均衡地投入使用[2]。本文设计了一个泵站水泵控制系统，在此系统中，各台水泵的地位是平等的，不存在固定的备用水泵，各台水泵均衡地投入使用。 某泵站目前有三台水泵，分别为一、二、三号泵。在正常情况下，两台水泵同时运行就能满足最大泵水量的要求，剩下一台作为备用水泵，但当水位超过警戒线时，三台水泵都要投入运行。 S1、S2、S3、S4、S5、S6为水位开关，当其浸入水中时处于接通状态（ON），在水面之上时为断开状态（OFF）。6个开关的安装位置由高到低依次是S6、S5、S4、S3、S2、S1。 2.控制要求 （1）当水位到达S2时，启动一台水泵，水位到达S4时启动两台水泵，水位到达警戒水位S6时，三台水泵都要运行；当水位依次回落到停止水位S5、S3、S1时，相应地停止一台泵，两台泵，三台泵。 （2）三台水泵的实际运行时间要尽量均衡，不能出现水泵之间累计运行时间相差悬殊的情况。 3.系统实现 3.1 详细分析
污水处理厂雨季施工专 项方案 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
雨季施工专项方案 目录
第一章工程概况 工程概况 **新区污水处理工程项目总投资345589万元，建设规模日处理污水65万吨的污水处理厂一座集铺设管径DN3000-DN3500钢筋混凝土污水干管，全长约32公里。污水处理采用脱氮除磷工艺，深度处理采用高效沉淀池+V型滤池+紫外消毒池，污泥处理采用厌氧消化+热干化处理工艺，再生水采用臭氧脱色工艺、出水水质指标优于《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB18918-2002）一级A标准。 本工程建设地点：污水干管起始于现状王新庄污水处理厂——中途提升泵站——万三路——万洪公路（新安路）——解放路——**新区污水处理厂。**新区污水处理厂位于**市******，规划**新区（***）都市型现代农业示范区内；中途提升泵站陇海铁路以南、万三路以西、九曲路以东、小张庄以北区域内。 本次招标范围为**新区污水处理厂粗格栅及进水泵房、初沉池、初沉池配水井及初沉池污泥泵房、生物反应池、二沉池、二沉池配水井及剩余污泥泵房的施工图纸范围内的全部土建内容（内含预留预埋）。本工程共分为六个标段。 本标段（一标）包括粗格栅及进水泵房、初沉池、初沉池配水井及初沉池污泥泵房。 本标段粗格栅及进水泵房为沉井结构，为长方形，长，宽，沉井部分总深，沉井共分为20仓，纵向5仓，横向4仓。沉井外壁900mm厚，内壁
700mm厚，封底混凝土采用100厚C20混凝土，结构底板厚度为700mm，主体混凝土采用C30P8。 本标段初沉池为圆形水池，水池内径40m，水池底板厚500mm厚，池壁厚度，池壁高度5m。主体混凝土采用C40P8混凝土，本工程为抗裂水池，主体采强用预应力钢绞线，钢绞度为fptk=1860MPa，公称直径。 本标段初沉池及初沉池污泥泵房为矩形结构，外围尺寸长为，宽，高（其中在设计地平以上，在设计地坪以下），底板厚500mm，主体混凝土采用 C30P8。 现场环境及气象条件 **地区年平均气温℃，年极端最低气温-17 ℃，汛期在六、七、八三个月内，日最大降雨量，冬季一般为十一月至次年二月份，冻结期出现在十二月和元月，最大冻土深度270mm，最大积雪深度230mm。 冬季主导风向为东北风，夏季主导风向为东南风，基本风压m2，基本雪压m2。 地下水条件 场地平均水位埋深，稳定水位标高~，平均水位，正常情况下年变化幅度2~3m左右 高程、坐标 本工程高程系统采用1985国家基准高程系，坐标系统采用北京坐标系。
张江中区C-5-2 地块建设新建项目自来水排管及水泵房安装工程 施工组织设计
一、编制依据 1、施工图 2、《建筑给水排水及采暖工程施工质量验收规范》( GB50242—2002)、《建筑排水硬聚氯乙烯管道工程技术规程》 ( CJJ/T29—98)、《给水排水管道工程施工及验收规范》( GB50268—97)、国家颁布的其他相关规范、标准及市政有关部门的各项要求。 二、施工准备 (一)材料设备 1、材料进场，首先要检查采用的材料是否符合质量要求，有否出厂合格证明书或质量证明文件。并应符合给水排水系统的相关技术质量要求； 2、材料搬运及堆放 1) 搬运管材和管件时，应小心轻放，避免油污。严禁剧烈撞击、与尖锐物品碰触、抛摔拖滚； 2) 管材和管件存放在通风良好、温度适宜的库房或简易棚内，不得露天存放；距离热源不大于1m； 3) 泵的出厂合格证明书; 制造厂提供的有关重要零件和部件的制造、装配等质量检验证书及泵的试运转记录; 泵安装平面布置图、安装图、基础图、总装配图、主要部件图、易损零件图及安装使用说明书等; 泵的装箱清单; 4) 水箱条形基础要符合图纸及安装要求，高度不应小于300mm， 所有基础高度误差不应大于5mm。不锈钢压制板，在进场后使用前应认真检查，必须符合有关质量、技术要求，并有产品出厂合格证明。槽钢底架，
在进场后使用前应认真检查，必须符合有关质量、技术要求，并有产品出厂 合格证明。不锈钢拉杆及立柱，在进场后使用前应认真检查，必须符合有关 质量、技术要求，并有产品出厂合格证明。 5）胶粘剂和清洁剂的存放处应阴凉干燥，安全可靠，严禁明火； 6）管材应水平堆放在平整的地上，应避免弯曲管材，堆置高度不得超过 1.5m。管件应逐层码放，不得叠置过高。 6）管道的垂直运输拟采用土建的升降机，升降机的使用要遵循现场统一安排，遵守操作规程。 3、检修设备 对套丝机、电焊机、切割机等设备进行检查： （1 ）用电设备的绝缘和接地是否良好，传动部分须有保护壳防护； （2）电器传动是否良好； （3）机械传动部分的清洁、润滑和紧固，并根据规格对设备进行调整，确保设备达到实际作业要求； （4）施工用电由专业电工敷设，要确保接线正确，漏电保护灵敏可靠。梯子、架子要牢靠。 （二）主要机具 套丝机2台，电焊机6 台，钻床4台，切割机4台，滚槽机2台， 手枪钻12把，测量、划线与检验工具（不锈钢钢直尺、钢折尺、自 卷式钢盘尺、墨斗、卡尺、水平尺、建筑水平仪、线坠、手锯、锉刀、扳手、螺丝刀、钳具）等常用机具。 （三）人力资源
金川县观音桥镇特色魅力乡镇污水处理厂 设计方案 四川东升工程设计有限责任公司 二O一二年四月
目录 一、项目概况 (1) 1.1项目名称 (1) 1.2 项目地点 (1) 二、工程规模 (1) 2.1 给水规划 (1) 2.2 排水规划 (1) 2.4 人口 (1) 2.4 工程规模确定 (1) 三、设计水质 (2) 3.1 进水水质 (2) 3.2 排放标准 (2) 四、污水处理厂工艺方案的选择 (3) 4.1 生物脱氮除磷的必要性 (3) 4.2生物脱氮除磷的可行性 (4) 4.3污水处理工艺 (5) 4.3.1污染物去除原理及方法选择 (5) 4.3.2生物脱氮除磷的可行性 (7) 4.3.3常规脱磷除氮污水处理工艺 (8) 4.3.4 工艺拟定方案 (17) 4.4深度处理 (17) 4.4.1 滤池的选择 (20) 4.4.2 化学除磷 (24) 4.5污泥处理工艺选择 (27) 4.6出水消毒方案 (27) 五、工艺方案设计 (30) 5.1 主要处理构筑物 (31) 5.1.1 粗格栅提升泵房 (31) 5.1.2 细格栅渠、曝气沉砂池 (32) 5.1.3 氧化沟 (34) 5.1.4 二沉池 (35) 5.1.5 纤维滤池及反冲洗泵房 (35) 5.1.6 污泥回流泵井 (36) 5.1.7 紫外线消毒渠 (37) 5.1.8 浓缩脱水机房 (37) 5.2 主要工程量统计 (39) 5.2.1 主要建（构）筑物一览表 (39) 5.2.2 主要工艺设备一览表 (41) 六、投资估算（方案一） (1)
6.1工程概况 (1) 6.2编制依据 (1) 6.3各项指标分析（详见附表一） (2) 七、投资估算（方案二） (1) 7.1工程概况 (1) 7.2编制依据 (1) 7.3各项指标分析（详见附表一） (2)
水闸闸门监控系统详细 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
水闸闸门遥控与监测系统方案 1、概述 某水闸共5孔平板闸门，闸门宽度8米，闸身长40米。目前使用的水闸监控系统已经完全损坏，使用中存在以下问题： （1）不能实现定点控制闸门开度。目前各闸门的定点控制均由值班人员手动完成。由于现场控制站在闸顶楼上，值班人员只能凭现场聆听闸门与卡位相接的声音实现定点控制闸门开度，在下雨等噪音严重的情况下往往会因无法听到声音而难以定位，监控效率低，且存在安全隐患； （2）闸门现场控制站的PLC坏掉，工作不稳定，其他装置是否损坏不确定； （3）无法实现远程监控功能，不能满足监控管理自动化的要求。2、 系统工作范围 本系统功能的实现： （1）五孔平板闸门的自动控制：通过工控机现地实现左右四扇闸门的全开、全关控制和中间闸门的全开、半开、全关控制。也可在监控室上位机远程控制闸门开度； （2）五孔平板闸门的手动控制：在工控机故障或其他特殊情况下，采用手动控制方式实现各种控制；
（3）主要参数的采集与显示：采集各孔闸门位置及状态信号、上下游水位和闸基扬压力信号，并在控制面板和上位机上显示； （4）视频监控功能：设多台定点视频监控摄像头对闸门进行监视，在监控室可以实时对闸门进行监控。 系统监控内容 输入/输出信号统计 闸门监控系统报警信号统计 闸门监控系统 系统设计
考虑到水闸五孔闸门和启闭机分组监控的特点，本方案根据要求设计一套以工控机为主控设备并配置手动操作与执行设备组成的分层分布式计算机监控系统，该系统由一台上位机、一台现地工控机单元、摄像头、视频显示器等组成。在监控室可以通过显示器远程监视闸门的运行状况，并实现远程发送控制指令；现场控制站能接收来自上位机的控制指令进行控制，也可以单机独立控制，特殊情况下实现手动控制。系统总体结构 监控系统总体由闸门监控子系统和视频监控子系统构成。总体框图如图1所示： 图1 水 闸监控系统总体框图
排水泵站远程监控系统 设计方案 ………………………………………………………………… 追求至善 凭技术开拓市场/凭服务树立形象 圣启科技●河北 --------------
目录 第一部分：概述 (3) 1、应用背景 (3) 2、排水泵站远程监控系统 (4) 第二部分：系统组成 (5) 1、远程测控终端系统 (5) 2、通信平台： (6) 3、中心管理系统 (7) 第三部分：系统功能特点 (8) 1、排水泵站监控终端功能特点 (8) 1、1、参数采集传输功能 (8) 1、2、控制功能 (8) 1、3、报警功能 (9) 1、4、存储功能 (9) 1、5、通信方式 (9) 1、6、维护测控设备 (9) 2、管理中心平台具有以下的功能特点 (9) 2、1、远程、实时性 (9) 2、2、安全性 (10) 2、3、保密性 (10) 2、4、容错、冗余 (10) 2、5、报警 (11) 2、6、生成各种数据报表及数据曲线 (11) 第四部分：应用实例 (11) 唐山丰润污水处理厂 (11) 第五部分：扩展应用领域 (12)
第一部分：概述 1、应用背景 随着城市建设和经济发展，城市规模不断扩大，新的市政设施不断建成并投入使用。排水系统在设施能力范围内要保证旱季污水不入河，雨季不淹水，平时还要保持城市河道景观水位，所以日常排水和雨季防汛任务十分繁重。在排水管道的中途和终点需要提升废水时设置泵站，称为中途泵站和终点泵站。排水泵站分为污水泵站、雨水泵站和合流泵站三种，分布在城市的各个范围内,主要用于去除重力流带来的大量废弃物,同时提升水位向邻近污水处理厂送水。担负着城市日常污水排放和汛期排涝的重任。 目前城市排水调度管理尚缺乏可靠的自动化手段，而且排水泵站一般分布较为广泛，站点也较分散，当周围环境有特殊要求时，中途泵站有时全部隐建在地下，绝大多数泵站基本上还是采用人工测报水位、流量、机泵运行等运行参数，靠电话来下达调度命令和人工开停机等相对落后的方式进行运行和管理，这使得
word 一、进水泵房工程概况 进水泵房位处厂区的西北侧，占地面积为306m2，进水泵房为格栅段、过渡段及泵房段，格栅段、过渡段埋深14.65m、泵房段埋深15.3m。基坑呈多边形，作业场地狭小，在基坑西南侧距离不足20m 处有一座10kV的高压电塔，根据进水泵房的两详勘点显示，穿过土层主要是淤泥质土层、粉质粘土层、中砂层和粘土层，其中中砂层厚度达到10m，故基坑隔水为该工程又一难题。 二、进水泵房的工程特点 1．基坑埋置较深，深度为14.65～15.30m，是目前湛江市政工程中最深的基坑。 2．地下水位较高，场地稳定水位深度为1.50m。 3．地质情况十分复杂，该地区原是由海滩沉积而成，因此，含有深厚的土力性质极差的淤泥质土和高塑性粉质粘土，将给基坑开挖及维护带来很大困难。 三、地质及水文条件 1．地质条件 工程场地为滨海堆积地貌，经人工改造变成渔塘、污水河等洼地，现经人工堆填平，地面平坦。 根据钻孔揭露，可将场地内岩土层自上而下划分为人工填土、第四系冲积层、第四系湛江组海陆交互沉积层等三大类，如图1： （1）人工填土层：呈灰、褐红、灰黄、灰白等杂色，结构松散，由粉土、粉质粘土、砾砂、碎石块、砖块、混凝土块及生活垃圾等组成。 （2）淤泥质土、淤泥：呈灰黑色，流塑～软塑，饱和，粘性好，含腐植质及粉细砂。 （3）粉质粘土、粘土：呈褐红、浅灰、灰黄等色，可塑，粘性好。 （4）中砂：呈灰白、灰黄、浅灰等色，饱和，稍密，局部含少量粘粒、砾石。 （5）粘性土：呈黄褐色、灰白、褐红等杂色，中部可见铁质层。 图1 地质图
拟建区地下水水量丰富，从揭露的地层分析，其主要含水层为中砂层，水量丰富。地下水埋藏类型为承压水，补给与排泄以侧向渗流为主。 四、基坑支护设计 1．支护方案设计 （1）支护方案设计原则 为了做到其他构筑物的同步施工，首先做好围护结构的隔水措施，防止水、土流失。第二应减少围护结构自身的侧向变形。第三应要防止坑底土在水头压力的作用下向上隆起或产生管涌现象。 由于该工程基坑岩体的土层覆盖厚度不一，其可塑、软塑等土层厚度分布不均，而且土体物理力学指标变化很大，这样很难做出符合工程实际的计算。因此，只能根据本工程基坑内的情况，再结合以往成功的工程经验近似取基坑地面以下 C 、φ值加权平均值作为初步计算的依据，待施工开挖时根据实际再作适当的调整。因此，该工程的设计原则是：动态设计、动态施工、动态管理。施工过程中应随时对开挖和钻孔取得的土体资料和水文资料进行分析、比较，发现与设计所取土体物理力学性能及水文资料不符或出入较大时，应及时调整设计方案和施工方案，以确保设计方案的可靠度。 （2）支护方案比较 考虑到进水泵房与进水渠道紧密相连接，进水渠道的基础为独立基础，如果全部明开挖，进水渠道区域将大范围换填砂石料，而且，15m 多的深基坑施工，若采取大放坡开挖，土方开挖量过大，将影响周边构、建筑物基础施工。另外，雨季施工存在安全隐患，不宜采取该方法。 结合现场条件，进水泵房所处区域周边22m 范围内没有建筑物及构筑物（除进水渠道），不适于放坡开挖，考虑到进水泵房基坑开挖的难度、基坑支护的可行性、工作量、工期、经济性等因素，采取3m 放坡，12m 直槽开挖。 钻孔柱状图
目录 1引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.2背景 (3) 1.3技术简介 (4) https://www.doczj.com/doc/224125875.html,简介 (4) 1.3.2SQL Server2008简介 (5) 1.3.3Visual Studio2010简介 (5) 1.4参考资料 (6) 2总体设计 (8) 2.1需求规定 (8) 2.2运行环境 (8) 2.3数据库设计 (8) 2.3.1数据库的需求分析 (9) 2.3.2数据流图的设计 (9) 2.3.3数据库连接机制 (10) 2.4结构 (11) 2.5功能需求与程序的关系 (11) 3接口设计 (12) 3.1用户接口 (12) 3.2外部接口............................................................................................错误！未定义书签。 3.3内部接口............................................................................................错误！未定义书签。4运行设计.....................................错误！未定义书签。 4.1运行模块组合....................................................................................错误！未定义书签。 4.2运行控制............................................................................................错误！未定义书签。 4.3运行时间............................................................................................错误！未定义书签。5测试 (13)
沈阳市居民小区供水内网及泵站改造工程－皇姑区大厦泵站、俪景泵站、永泰泵站、长江北泵站改造工程 施工合同书 甲方：（发包方）沈阳世创工程集团有限公司 乙方：（项目管理方）沈阳市排水公司 丙方：（承包方）东北金城建设股份有限公司 甲方与乙方共同委托丙方承包：沈阳市居民小区供水内网及泵站改造工程－皇姑区大厦泵站、俪景泵站、永泰泵站、长江北泵站改造工程 工程。根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国建筑法》 及有关法律、法规，遵循平等、自愿、公平和诚 实信用的原则，则充分共同协商，三方一致同意 签订以下各项条款，以此共同遵守并执行。 一、工程概况 工程名称：沈阳市居民小区供水内网及泵站改造工程－皇姑区大厦泵站、俪景泵站、永泰泵站、长江北泵站 工程地点：皇姑区 工程内容：土建改造、拆除工程，装饰装修工程，管道拆除及安装工程，设备拆除及安装工程，智慧水务智能设备安装工程。
合同价款：（小写）：￥631，819.66元 （大写）：人民币：陆拾叁万壹仟捌佰壹拾玖元陆角陆分 二、合同文件的组成及优先解释顺序 a)合同条款 b)中标通知书 c)丙方承诺书 d)投标书及其附件 e)工程报价单或预算书 f)三方有关工程的洽商、变更等书面协议或文件视为本合同的组成 部分。 三、工程承包范围 土建改造、拆除工程，装饰装修工程，管道拆除及安装工程，设备拆除及安装工程，智慧水务智能设备安装工程。 四、承包方式 a)劳务分包 b)本工程不允许丙方再次分包。 五、合同履行的期限和地点 a)计划工期： 2016年9月12日-2016年10月25日（33天日 历日） b)签约后即刻进场进行施工。 c)工期进度计划必须服从甲方总体工期的计划安排，在工程进展过
三、项目建设内容和方案(二) 1、污水处理规模 一期：污水量2.0万m3/d， 二期：污水量 4.0万m3/d。 2．处理工艺：二段生物接触氧化法污水处理工艺，污泥处理采用污泥直接浓缩脱水工艺。 2.1污水处理工艺流程 污水从厂区外截污干管引入厂内至排水泵房进水池，由泵提升后依次进入沉砂池、生物反应池进行物理和生化处理，最终经消毒后的出水排出。 2.1.1分组 分组原则： （l）适应污水进水水质和水量不断变化的要求： （2）适应维修、养护和事故工况； （3）增强污水处理厂运行管理的调控能力和灵活性。 处理构筑物分2组,每组3.0万m3/d，两组处理能力为6.0万m3/d。 3.厂区建设方案 3.1总图布置及高程设计 3.1.1总图布置 拟建的污水处理厂位于*****************************村，污水处理厂占地总面积为40000m2。 厂区总平面布置遵循如下原则： 1）功能分区明确，构筑物布置紧凑，减少占地面积。 2）流程力求简短、顺畅，避免迂回重复。 3）厂区绿化面积不小于71%，总平面布置满足消防要求。 4）交通顺畅，使施工、管理方便。 厂区平面布置除了遵循以上原则外，具体应根据城市主导风向、进水方向、排放水体位置、工艺流程特点及厂址地形、地质条件等因素进行布置，即要考虑流程合理、管理方便、经济实用，还要考虑建筑造型、厂区绿化及与周围环境相协调等因素。 厂区平面布置中，将厂前区与生产区分开，厂前区主要布置综合楼、传达室等附属建筑物。生产区按流程由东南向西北布置，进水管线顺畅，厂区中部布置污泥脱水间和配电中心等。 3.1.2 厂区道路 参照污水处理厂辅助工程的建设标准，为方便厂内运行、运输及维护、管理，厂区道路布置基本成环状，主要道路宽6米，次要道路宽4米，人行道宽2.0米，道路最小转弯内半径4米，厂前区设置小型广场。 3.1.3 地下管线及管线综合 管线综合的基本原则是：污水、污泥工艺管道流程顺畅，各种管线的相互平面和垂直间距满足有关地下管线综合的规定，平面布置在保证管线功能的前提下使管线尽可能短；竖向布置在满足最小覆土深度要求的条件下使各种管线埋深尽可能浅；当管线交叉时，原则上压力管道让重力管道，小管道
目录附件： 、施工总平面布置图 、施工进度计划 、主要施工人员上岗证及资质等
第一章方案编制依据 .编制内容及范围 本施工组织设计内容包括护坡方案施工、项目组织管理、机构设置、施工部署、总图布置和管理、施工目标、人力及机械配置、主要工程施工方案和方法、质量、安全和文明施工等自开工至竣工的全过程组织措施。 .编制依据 、《岩土工程勘察报告》（广东省湛江地质工程勘察院） 、相关工程图纸（广州市公用事业规划设计院） 、基坑设计方案（建材广州地质工程勘察院） 、选用规范 ）、《建筑地基基础设计规范》（） ）、《混凝土结构设计规范》（） ）、《建筑地基基础工程施工质量验收规范》() ）、《混凝土结构工程施工及验收规范》（） ）、《建筑基坑支护技术规程》（） ）、《建筑与市政降水工程技术规范》（） ）、《建筑地基处理技术规范》（，） ）、《广东省建筑基坑支护技术规定》（） ）、《锚杆喷射混凝土支护技术规范》（） ）、适用于本工程的国家其它现行规范、规程等。 第二章工程概况及特点 .工程概况 东莞常平东部污水处理厂位于常平镇沙湖口村，污水厂拟建一粗格栅、进水泵房。原场地自然地面标高，场地经回填，现地面标高，回填土为山坡残积土。基坑开挖深度为12.2m。基坑周边非常开阔，周边无地下管线和建（构）筑物。
.基坑工程特点 )、基坑开挖面积小，周边环境简单，无建（构）筑物，地下无需要保护的管线，但基坑开挖很深，施工工期短，施工工序复杂。 )、由于场地内存在较厚的砂层，地下水丰富，给基坑支护和土方开挖带来很大难度，所以应有有效的支护开挖方案，保证支护开挖的安全。 第三章基坑支护方案设计 .工程水文地质条件 3.1.1.场地岩土条件 根据钻探揭露，拟建场地在勘探深度范围内场地岩土层按成因类型自上而下分别为耕（表）土、冲积层、残积层以及加里东期花岗岩。 3.1.2.水文地质情况 该场地环境类型为Ⅱ类，地下水水质在该环境中对混凝土具弱腐蚀性，对钢筋混凝土结构中钢筋无腐蚀性，对钢结构具弱腐蚀性。场地内第层中砂、层中粗砂属强透水层，其他各岩土层均为弱透水层，地下水混合稳定水位埋深为2.90m，平均1.37m。 .基坑支护方案设计 基坑支护设计与施工质量的好坏是整个工程能否顺利进行施工的关键，稍有不慎就可能影响后期工程的施工，同时会影响周围建筑物的安全及周围居民的正常生活，造成不良的社会影响。根据现场实际情况，基坑支护应慎重设计，应严格控制基坑的位移和沉降。 针对以上工程特点，本工程在制定基坑支护方案时要重点考虑以下几个因素：①安全可靠性；②技术先进性、合理性；③施工可行性；④经济节约；⑤工期合理。本基坑支护方案在综合考虑了这些因素后，选用旋喷桩作止水帷幕，桩锚支护结构进行支护。本基坑支护方案及特点叙述如下： ）、支护剖面：开挖深度约12.2m，长约47m，布置两排旋喷桩做止水帷幕，设φ钻孔灌注桩作支护桩，坡顶4.5m高范围放坡，坡度：。
目录 1 工程概况 2 编制依据 3 施工准备及条件 4 施工方法及工艺要求 5 《工程建设标准强制性条文》条款 6 质量标准及检验要求 7 职业安全健康与环境保证措施及文明施工要求 8 附表 附表一：施工危险因素辨识、评价表 附表二：施工危险因素辨识、评价及控制对策表 附表三：施工环境因素辨识、评价及控制对策表
1、工程概况 1.1工程概况 大唐武安发电项目2*300MW新建综合给水泵房，框架抗震等级为三级，建筑结构安全等级为二级。 综合给水泵房为半地下建筑，分为生产、反冲洗部分和生活消防部分，地下结构为池体结构，上部结构为框架结构，±0.00m相对于绝对标高273.300m，泵坑底标高为-2.8m，建筑高度为7.7m，屋面为钢混结构，地下混凝土等级为C30抗渗P6，上部结构混凝土等级为C30，钢筋采用HPB235级、HRB335级。 1.2主要工程量 综合给水泵房钢筋用量约为96t，混凝土用量C30为621 m3，C15为40m3。 2、编制依据 2.1 综合给水泵房（生活、消防部分）土建施工图）F220S-T5401 综合给水泵房（生产、反冲洗部分）土建施工图）F220S-T5402 2.2参考资料: 2.2.1《平面整体表示方法制图规则和构造详图》03G101-1 2.2.2《建筑物抗震设计规范》GB50011-2010 2.2.3《混凝土结构工程施工质量验收规范》GB50204-2002 2.2.4《建筑结构荷载规范》GB50009-2001(2006年版) 2.2.5《建筑地基基础设计规范》GB50007-2002 2.2.6院标准图集《预埋件图集》21TD-JZ2008-6002 2.2.7《电力建设安全工作规程》火力发电厂部分 DL5009.1-2002 2.2.8《电力建设施工质量验收及评定规程》DL/T5210.1-2005 2.2.9《工程建设标准强制性条文》电力工程部分（2006年版） 3、施工组织及准备工作 熟悉设计图纸，做好人员、材料、机具等各项准备工作，做好施工场地规划工作。 3.1主要材料用量计划
污水处理厂初步设计方案及施工图设计
第一章概述 1.1工程概况 ⑴项目名称：某县污水处理厂工程 ⑵项目主管单位：某县建设委员会 ⑶项目建设单位：某县城市建设经营发展有限公司 ⑷工程规模：4万m3/d(其中一期工程2万m3/d，二期工程2万m3/d)。本次投标的设计内容为一期工程初步设计及施工图设计。 ⑸工程内容：处理能力2万m3/d的污水处理厂，不包括市政污水管网工程。 ⑹污水处理厂厂址：某县城北部杨家沙滩，南侧距离某城区北外环线约1500米，东侧紧邻青通河。 ⑺污水厂一期工程设计水质 a.设计进水水质 ： 300mg/L COD cr BOD ： 150mg/L 5 SS： 250mg/L -N： 30mg/L NH 3 TP： 2.5mg/l b.设计出水水质 ：≤60mg/L COD cr BOD ：≤20mg/L 5 SS：≤20mg/L TN：≤20mg/L -N：≤8mg/L(温度小于12℃时为15mg/L) NH 3 TP：≤1.0mg/L 粪大肠菌群：≤104个/L ⑻工程项目现场熟悉情况 投标文件准备阶段，我公司组织有关人员两次赴某县踏勘现场，并就项目基本情况与走访了县有关部门，在此基础上并结合本公司的设计、运行经验，提出如下设计
思路： a.省级经济开发区某县工业园规划面积8km2，目前近百家企业入驻园区，园区工业废水水量、水质对某县污水处理厂将来的运行影响不可忽视，污水处理工艺必须耐水质、水量的冲击影响。因此，本投标污水处理工艺采用具有A2/O法功能的氧化沟为核心的二级生化处理工艺。 氧化沟中几十倍于进水的循环混合液使进水达到快速混合稀释, 对污水的水质水量具有较强抗冲击负荷能力,出水水质稳定。 氧化沟法不需要像A2/O 法那样为了进行反硝化专门设置一套内循环系统, 它可通过特有的构造形式进行内循环以满足反硝化的需要, 节约了能耗和运行费用。 b.氧化沟停留时间的确定 采用较长的硝化和反硝化时间，有利于充分的硝化和反硝化，提高二级出水的脱氮率。这种强化二级处理的做法虽较常规二级生化处理增加部分工程投资，但强化二级处理后，可以简化本污水厂将来的排放标准由现在的《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)中表1一级标准的B标准提高到一级标准的A标准的升级改造的处理工艺，减少工程投资、运行费用及方便运行管理。 c.氧化沟型式和曝气设备的选择 城市污水处理在某县尚属起步阶段, 污水处理方面所需的技术人员和管理人员缺乏，所选氧化沟型式和曝气设备必须同时考虑这些因素(包括污水厂运行成本及设备维修等)。因此, 本投标氧化沟型式采用由功能不同的厌氧区、缺氧区和好氧区组成的氧化沟处理工艺，氧化沟曝气设备采用倒伞式表面曝气机。 本氧化沟工艺除具有一般氧化沟的共同优点外，还具有以下特点： a)氧化沟内设独立的缺氧区，与氧化沟前置的厌氧区结合，组成了一个完整的A2/O生化处理系统。 b)回流活性污泥回流至氧化沟厌氧区，在此区域内混合液的基质浓度很高，有利于聚磷菌对基质的摄取。 c)好氧区采用完全混合式的循环流流态，对水质水量变化的适应能力较强，耐一定的冲击负荷。 d)采用表曝机曝气，水力提升及混合能力好，可增加池深，减少占地面积。 e)表曝机充氧能力强，动力效率高(一般情况下：表曝机 2.0kgO /kW·h、转刷 2
南水北调东线刘山站快速闸门控制系统安全性探讨及应对措施 点击：79 日期：2011-12-1 10:56:42 刘遵启 （徐州市水利局, 江苏徐州221018） 摘要：液压快速闸门断流的方式在南水北调工程中得到普遍应用，其控制系统都使用PLC可变程序控制器，为控制的可靠性奠定了基础。但由于快速门断流方式的特殊性，对它的控制系统提出更高的要求，不但要考虑正常情况，也要考虑到非正常情况出现的可能性，要有应急措施。为此笔者从实际出发认为快速门应增加辅助继电器控制系统，以提高整个控制系统的可靠性。此方案不但能解决在现场PLC故障情况下主机和快速门的联动，而且可以在控制室应急处理快速门不能及时下落的问题。 1引言 刘山站是南水北调东线工程的第七级翻水站，位于京杭运河徐州市境内的不老河段，是国家南水北调东线工程的重要枢纽。主机选用2900ZLQ32-6立式轴流泵5台，叶轮直径2.9米，单机流量31.5 m3/s，配套TL2800-40/3250型同步电机5台套。刘山站主机组采取快速闸门断流的方式，每台机组设工作门和事故门各一扇，均采用QPKY-2×160KN液压式启闭机，实现机组出水流道的快速开启和关闭。因此出水流道能否可靠开启与关闭对机组的安全运行至关重要，否则会给机组的运行带来危害。 2、问题的提出 该站在机房的出水侧专门为快速闸门配套的液压站将压力油泵产生的系 统压力通过输、回油管路、单向阀、插装式控制阀组、单向节流阀、启闭机油缸等阀件构成油系统。在电磁换向阀、电磁球阀的控制下实现闸门的开起或关闭，闸门的开启速度通过调节单向节流阀实现。电磁换向阀、电磁球阀的控制指令来自液压站控制柜的现场PLC，而PLC程序的启动是通过主机开关的辅助触点来传递信号，使现场PLC能根据主机开关辅助触点的状态、快速门的开度情况执行已设定好的程序，进而完成快速闸门的自动开启与关闭。液压站及快速门的工作状态和运行参数通过光缆将数据打包后传送给上位机。也就是说快
摘 要 小型灌溉抽水泵站PLC自动控制系统这种自动抽水灌溉系统在农业上的应用可以解决很多问题。本设计主要以西门子PLC为主控制器，西门子Miscro Master 430变频器为变频运行器件，结合空气断路器，接触器，开关电器，中间继电器等组成硬件控制系统。整体上可分为主控制器PLC部分、检测部分、操作界面、监控系统、报警系统、保护系统。西门子S7-300的编程软件是STEP 7，监控系统用组态王构建。在监控系统中能实时显示系统的运行参数和运行趋势图及故障报警显示。用可编程逻辑控制器PLC 设计抽水泵站的自动控制系统不仅能合理、高效的完成灌溉，且可靠性高、耗能低，是最理想的控制系统。 关键词：S7-300 PLC；抽水泵站；自动控制系统；监控系统
Abstract This thesis is a design process of the automatic control system of the irrigation pumping station based on PLC. The application of this automatic pumping irrigation system in agriculture can solve many problems. This design mainly consist of SIEMENS model PLC controller, Circuit breaker, Contactor, Switch appliance, and SIEMENS Master Miscro 430 converter for variable speed operating device. The overall system can be divided into six part, including the main controller PLC part, detection part, operation interface, monitoring system, alarm system, protection system. The programming software of SIEMENS S7-300 is STEP 7, and the monitoring system for the construction of Kingview. In the monitoring system, the operating parameters of the system , the running trend chart and the fault alarming display can be displayed in the monitoring interface. The design of the automatic control system with the programmable logic controller PLC of pumping station can not only be reasonable but efficient to complete the irrigation. With the well reliability , the low energy consumption , it is the ideal control system. Keyword: PLC; Pumping station; Automatic control system; Monitoring system.
一、项目概况 1.1 设计原则 1、根据污水水质及排放标准，选用实际可靠、成熟经济的废水处理工艺和设备，达到运行稳定的目的。 2、在参数设计上，考虑水质水量的波动和未来生产规模的扩大，为发展留有余地。 3、尽量采用先进、可靠地自动化控制技术，方便管理和维护，减轻劳动强度。 4、合理布置设备设施，尽量减少占地面积。 5、贯彻经济型和可靠性的设计原则，在合理降低工程造价和运行费用的前提下，最大限度的提高工艺的可靠性。 1.2 工程范围 提供从进水到系统出水为止的工艺、设备、土建、给排水以及电气控制等的设计、成套供货与安装。具体包括： 1）废水处理系统工艺流程、处理构筑物及设施参数确定、工艺设备的设计与选择、电气设计； 2）废水处理站内相关管道、设备的选择、供货、安装、调试服务； 3）站内所有动力设备的配电、控制及保护系统的设计与供货。 1.3 处理规模 100吨/天。 1.4 进出水水质
二、处理工艺的确定 2.1 常规工艺 该厂所产废水COD>2000mg/L，且BOD5/COD<0.3属高浓度难降解有机废水。 目前，处理这类废水多采用生物处理，且以好氧法和好氧法的改进型（如A/O工艺等）为主，有的也采用厌氧生物处理。从这些工艺在国内外的实际运用情况看，主要存在工艺流程长，外加物（如外加碳源物、pH调节剂等）量大且费用高等问题，从而导致整体上单位水量造价和单位水量成本均较高。另外，采用传统的好氧曝气法时，当进水BOD5浓度大于1000mg/L时，常因为浓度过高而导致水中缺氧，最终影响好氧过程的进行。所以对高浓度有机废水不宜直接进行好氧处理。 厌氧消化是一种普遍存在于自然界的微生物过程。在处理高浓度有机废水时，具有运行稳定、低能耗等特点。特别是当COD达到4000mg/L时，采用厌氧处理就会有剩余能量产生。但是单纯地利用厌氧工艺不易实现废水的达标排放，原则上仍需后续处理才能达到较高的排放标准。 此类废水在处理中，单独使用生物法或物化法等“常规”方法失去可能。因而选择生物法和物化法等其它方法的组合，配合一定的预处理基础是解决此类废水污染的关键性问题。 2.2 处理工艺的确定 处理此类中高浓度的有机废水，建议采用“物化+生化”工艺处理方法。由于处理后废水最终排入市政管网，为避免对污水厂的运行效果造成较大的波动，故选用气浮+UASB+兼氧工艺。
城市轨道交通列车自动控制系统简介 、前言 随着城市现代化的发展，城市规模的不断扩大，城市轨道交通的发展已成为解决现代城市交通拥挤的有效手段，其最大特点是运营密度大、列车行车间隔时间短、安全正点。城市轨道交通列车自动控制系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。 二、列车自动控制系统的组成 列车自动控制（ATC系统由列车自动防护系统（ATP、列车自动驾驶系统（ATO和列车自动监控系统（ATS三个子系统组成。 一列车自动防护( ATP-Automatic Train Protection 系统 列车自动控制系统中的ATP的子系统通过列车检测、列车间 隔控制和联锁（联锁设备可以是独立的，有的生产厂商的系统也可以包含在ATP系统中）控制等实现对列车相撞、超速和其他危险行为的防护。 二列车自动驾驶系统 ( AT0?CAutomatic Train Operation 列车自动驾驶子系统（ATO与ATP系统相互配合，负责车 站之间的列车自动运行和自动停车，实现列车的自动牵引、制动 等功能。ATP轨旁设备负责列车间隔控制和报文生成；通过轨道
电路或者无线通信向列车传输速度控制信息。ATP与ATO车载系 统负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供接口。 三）自动监控（ATS-Automatic Train Super -vision ）系统 列车自动监控子系统负责监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表的准确，提供调整服务的数据以尽可能减小列车未正点运行造成的不便。自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥， 并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要由位于OCC 控制中心）内的设备实现。 三、列车自动控制系统原理 一）列车自动防护（ATP） ATP是整个ATC系统的基础。列车自动防护系统（ATP亦 称列车超速防护系统，其功能为列车超过规定的运行速度时即自动制动，当车载设备接收地面限速信息，经信息处理后与实际速度比较，当列车实际速度超过限速后，由制动装置控制列车制动系统制动。 ATP通过轨道电路或者无线GPS系统检测列车实际运行位 置，自动确定列车最大安全运行速度，连续不间断地实行速度监督，实现超速防护，自动监测列车运行间隔，以保证实现规定地行车间隔。防止列车超速和越过禁止信号机等功能。 按工作原理不同，ATP子系统可分为“车上实时计算允许速