上海耀华XK3190-A12E标定方法
A12/A12E标定方法
一. 开机初始化过程中按【#】键，即进入标定状态。
1. 分度值设置：
显示【d ×】按【去皮】键选择 1、2、5、10、20、50，按【#】键确认，自动进入下一参数的设置。按【去皮】键自动步进循环显示。
显示【d X 】
显示【d 1 】
显示【d 2 】
显示【d 5 】
显示【d 10】
显示【d 20】
显示【d 50】
显示【d 1 】
例如在显示【d 5】时，按【#】键，分度值即设置为 5，并自动进入小数点设置状态。
2. 小数点设置：
显示【P ×】按【去皮】键选择 0、l、2、3，按【#】键确认，自动进入下一个参数
的设置。按【去皮】键自动步进循环显示。
显示【P 0】
显示【P 0.0】
显示【P 0.00】
显示【P 0.000】’
显示【P 0】
例如在显示【P 0.000】时，按【#】键，小数点即设置为 0.000，并自动进入最大秤量设置状态。
3. 最大秤量设置：
显示【FULL 】按【去皮】键进入数字输入状态。
显示【0 0 0 0 0 0】按【去皮】键，标志符 V依次右移选择数字输入位置，按【置零】键对
应位自动步进加一，直到所需数字出现，再按【去皮】键标志符 V依次右移选择数字输入位置，按【置零】键对应位自动步进加一，直到最大秤量值出现，按【#】键确认，自动进入下一个参数的设置。
例如显示【0 2 5 0 0 0】按【#】键确认，并自动进人零点标定状态。
4. 零点标定：
显示【nOLOAD】秤台上无物，等到稳定标志符 V出现，按【#】键，零点标定完成，进入量程标定状态。
5. 满量程标定：
显示【AdLOAD】在秤台上放置砝码，按【去皮】键进入输入状态。
显示【0 0 0 0 0 0】按【去皮】键，标志符 1-r依次右移选择数字输入位置，按【置零】键对应位自动步进加一，直到所需数字出现，再按【去皮】键标志符 V依次右移选择数字输入位置，按
【置零】键对应位自动步进加一，直到所显示的数字和砝码重量相等，并且使输入位置标志符返回最高
位，当稳定标志符 V出现时，按【#】键确认，结束量程标定状态。
显示【 End】
6. 按【SPAN】键，保存参数返回到称重状态。
二. 开机初始化过程中按【#】键，即进入标定状态。
1. 快速零点标定：
在显示．【nOLOAD】以前的任何时刻，按【功能】键，保留原来分度值、小数点、最大秤量的
参数设置不变，仪表直接进入零点标定状态。等到稳定标志符 V出现，按【置零】键，显示【 End】
表示保留原来满量程标定的参数，再按【SPAN】键，保存参数返回到称重状态。
2. 直接进入满量程标定状态：
在显示【AdLOAd】以前的任何时刻，按【累计】键，保留原来分度值、小数点、最大称量的
参数设置不变，保留原来的零点参数不变，直接进入满量程标定状态。
（1）XK3190-A12 XK3190-A10
开机初始过程中按（#）进入标定状态（去皮）选择（#）确认
1.（d xx）选择分度值
2. （p xx）小数点
3. （full ）最大称量
4. （noload ）空秤确认
5.（ad load）放砝码（000000）输入砝码值（置零）增加1，去皮右移光标
（#）确认
6.（end）
（2.）xk3190-A1+
将大屏幕接口指针少的一端朝上，右手两端短接，屏幕出现提示，
按输入直到出现noload 空秤确认，adload 加砝码输砝码值，确认。（3）XK3190-A7
1. 正常称重状态，仪表后端打开标定开关，显示（n xxxx）
清除进入下一步切换选择去皮确认
2.（e xx ）设分度值
3. （d 0.0）设小数点
4. 按去皮，直到显示（CAL）空秤确认
5. （000.000）加码，（累计）右循环，（切换）加1 去皮确认。
6. 关开关。
（4）XK3190-C2
将大屏幕接口短接（14 15脚）(输入) 确认
1.称重状态下，按功能显示PASS
2.输密码920728 按输入
3. (DC ) 小数点位数
4. （E ）分度值
5.（F ）最大称量
6. （r ）保存原有零位
7. （NO LAOD）零位确认
8. （AD LOAD）加码，（00000）输码值，按输入
（5）耀华YH-T3校正资料
开机归零后同时按一次“清除”和“F”键进入参数设置
“保持“键为确认键，“回零”键是输入键，“扣皮”键是移位键
菜单一为分度值设置
菜单二为小数点设置
菜单三为满量程设置：注，每次校正都必须重新输入满量程，输入后按“保持”键屏幕显示零点校正，按“保持”键，此时屏幕显示空载内码，稳定后会自动跳到“LOAD”上此时放上要校正的砝码，按“回零”及“扣皮”输入砝码重量后按“保持”键确认，校正OK
（6）XK3190-A9
1. 15芯插头14、15脚短接
2.按功能显示E XX 选择分度值，按输入
3.按输入直到显示noload ，零位确认
4. aload 输入砝码值，加砝码按输入
5.”H XXX”“C XXX” “CH XXX” 记录数值，以后备用
6. 按称重退出标定
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压力传感器检定： 1. 静态检定 2. 动态检定 我们把压力传感器的特性分成两类静态特性和动态特性。压力传感器静态特性的 主要指标是灵敏度、线性度、迟滞、重复性、精度、温度漂移和零点漂移等等。一般 我们校准压力传感器都是校准其静态特性，这是因为我们将压力传感器理想化，认为 其固有频率相当大而且本身无阻尼，这时压力传感器的静态特性和动态特性是一样 的。然而在被测压力随时间变化的情况下，压力传感器的输出能否追随输入压力的快 速变化是一个很重要的问题。有的压力传感器尽管其静态特性非常好，但由于不能很 好地追随输入压力的快速变化而导致严重的误差，有时甚至出现高达百分之百的动态 误差。所以我们必须要进行压力传感器动态特性的校准，认真分析其动态响应特性。 压力传感器动态特性可以用它的上升时间、固有频率、幅频特性、相频特性等参数来 描述。 线性度eL （非线性误差）：输入输出校准曲线（实际）与选定的拟合直线之间的 吻合 程度； A x ）00% y^s 重复性eR ：正行程或反行程曲线多次测量时曲线的一致程度; 置信系数 a=2（ 95.4%）或 a=3（ 99.73%） 迟滞eH 正行程与反行程之间的曲线的不重合度;
dp =± _ % 线性度、迟滞反映 系统误差；重复性反映 偶然误差 根据检定规程一 《压力传感器静态》， 在校准精密 线性压力传 感器时给出 的校准曲 线有二种最小二乘直线和端点平移线。 动态检定： 1. 瞬态激励法（阶跃信号激励） 2. 正弦激励法（正弦信号激励） 动态检定指标、参数：频率响应、谐振频率、自振频率、阻尼比、上升时间、建立时 间、过冲量、灵敏度。 正弦激励法：正弦压力信号输入法是一种间接的检定方法，即被检定的压力传感器和 一个“参考”压力传感器相比较，而“参考”压力传感器具有理想的动态性能。正弦 压力激励法在高 频、高压时，正弦信号往往严重畸变。因此一般只能用于小压力或低 频围的检定。 xlOO% 贝塞尔公式 误差（三者反应系统总误 差）
雷尼绍探头使用介绍 第一章探头程序编程 第一节编探点程序 1.定原点，找各探点坐标值 先在UG软件里定好工件坐标系原点，然后用UG软件将需要探点的位置的点（X Y Z）找出来，记录下来，以编探点程序用。 2.编探点程序（探点程序的名字自己定如：O6666） 探点程序里面控制探头的移动需要调用两个重要的探头运算程序O9810 和O9811。探点程序格式案例：(以下是编探Z点的案例) % O6666(PROBE) G91G28Z0 G90 G0 G17 G40 G49 G69 G80 M6 T11 （探头装在 T11刀座上，换 T11 号探头到主轴上） G90 G00 G54 X-18. Y50. （快速定位到到G54坐标系中的要探点的第一个点上方） M19 (S_ ) (主轴定位，S是让主轴转一个角度，如果是探Z轴方向的点， S就不需要，如果是探侧面，就需要S，即转角度，使探头 在探各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量，减小 误差） M05 M17 (open probe) （打开探头，这个指令是由接线时接到相应端口决定的） G43 Z50.H11 （建立刀长，即读取探头的长度） G90G00Z50. （探头快速下到Z50.的位置） N1(Z+ POINT1) （测第一个点的Z值） G65P9810 X-18. Y50. F3000. （安全快速定位到第一个点的X Y位置，速度为F3000.） G65P9810 Z19. （安全快速定位到第一个点上方的安全的Z位置，速度同 上，此处高度一般离下面要测的点3MM） G65P9811 Z16.08 （安全慢速到达第一个探点的Z位置，另外，此步探完点后， 会自动的返回到上一步Z19.0的位置）
简单易行的高度表校准方法 卡表不少款有气压-高度功能，不止登山表才有，但似乎不少人不太会用高度计。 其实气压读数是很准的，根本不用校准。但高度是根据当地气压和参考气压算出来的，不校 正不可能准确。 简单易行的高度表校准方法： 就到楼下一楼平地去校准，就把这里设定为海平面0m。 这样，其他地方的高度表读数就是相对于一楼平面的相对海拔高度。 有效期一天之内，天气没有大的变化之前。 如果你知道某个点的明确绝对海拔，你就去那个地方校准。 比如你们城市的海拔是200m，你们一楼正好代表你们城市海拔的话，在那里把你的登山表校准到200m，然后其他地方的高度表读数就是相对准确的绝对海拔高度。 有效期一天之内，天气没有大的变化之前。 再如果，你有gps，哪怕的shouji的gps也行，去开阔、gps信号良好的地方，根据gps 显示的海拔设定高度计。 那么其他地方的高度表读数也是相对准确的绝对海拔高度。 有效期同样一天之内，天气没有大的变化之前。 17楼奉献130说明书关于“测高计模式”的权威表述，并图文教你“如何设定参考高度”。 老外玩的专业啊，很多登山区域都有这种等高线地图，你需要设计好自己的线路和Checkpoint，使用指南针和高度计，一路行进。这个就是定向运动吧，至少是野外穿越。
在Checkpoint（不是我拽，我不懂怎么翻译）可以根据地图标高校准自己的高度计，使用 绝对海拔。 高度计本来就是应该这样用的。 有gps当然好 现在gps手持机都是什么5合一、n合一的，包括了罗盘、温度、gps、气压-高度等功能。 气压计或气压式高度计在户外是不能被gps取代的，我至少给出3个理由： 1、没有气压，天气趋势看不出来。气压持续降低，降雨可能性加大，宿营要选高一点。 2、如果要探洞，gps就瞎了。必须依靠气压式高度计掌握探洞向下了多少。 3、听说在山体陡峭处、树木密集高大处，gps信号会不好、甚至没有。 gps近几十年才出来的，但是人类登山几百上千年了。 给你一个建议：买个gps-shouji 找信号好的时候多测测你家一楼的绝对海拔，取多次平均值，那应该是很准了。 每天出门，都校准高度表，那就是相对准的绝对海拔。 不好意思，这个办法我怎么现在才想出来，这个法子最简单吧？关于测高计模式和如何 设定参考高度 测高计模式 本表的测高计使用气压传感器探测现在气压，然后用此气压测量值根据 ISA （国际标准大气压）预设值估算现在的高度。您还可以预先指定一个参考高度，本表将根据此参考值计算现在的相对高度。测高计功能还配备有存储器保存测量的数据。 重要 --本表是根据气压估算高度。这即是说在相同位置上所测出的高度会因气压的变化而有所不 同。 --本表采用半导体气压传感器测量高度，其会受温度变化的影响。在进行高度测量时，请注 意避免使手表受到温度变化的影响。 --为避免测量结果受温度突然变化的影响，请在测量过程中将手表戴在手腕上并直接与皮肤 接触。 --切勿在进行高度会产生急剧变化的运动时过份依赖本表的高度测量结果或执行按钮操作。这些运动包括：跳伞、悬挂式滑翔机、滑翔跳伞、驾驶旋翼飞机、驾驶滑翔机或任何其他飞
第７期刘力双，吕乃光等：一种非接触高精度平面高度差检测方法１６４５ 板面积Ｓ和介电常数ｅ成正比．当电容传感器的极板间距、面积或介质发生变化时，电容也会发生变化．近年来随着电子技术的发展，电容传感器产品不断在科研、生产中得到应用［１书］，传感器的精度和稳定性也在不断提高［７。９］．电容传感器具有结构简单、分辨率高和可实现非接触式测量等优点．电容传感器本身也有其明显的缺点，量程小、被测物必须为导体，测量容易受外界环境干扰，随着温度、湿度等外界环境的变化传感器的输出会有一定的漂移． ２平面高度差测量原理 ２．１基本原理 两个平面之间距离的非接触测量，如果采用光学方法，必须进行多点测量，测量过程复杂且对被测平面的光学特性要求严格．由于电容传感器的测量本身具有面平均效应，所以使用电容传感器测量平面位置比较合适．平面高度差测量仪器采用了五个电容传感器进行组合测量，测头结构如图２所示，将５套电容传感器安装在同一平面上，五个电容传感器首先调整在同一平面上，如图２所示，四个传感器围绕中心传感器作等距分布．用中心电容传感器Ｃ５对工件中心距离进行测量，其它电容传感器对工件外围表面进行测量，测量原理如图３所示． 图２电容传感器分布图 图３平面高度差测量原理 由于工件的中心部分为光学镜面不导电，而电容传感器要求被测面为导体，所以在光学镜面上放置一精密加工且厚度经过精密检定的金属标准块作为电容的电极；由于电容测微仪的量程有限，且具有一定的非线性，所以标准块的厚度选择与被测高度差Ｄ相近．由于五个电容传感器处于相同的测量环境中，对环境的敏感是同向的，即环境温度、湿度等的变化引起传感器数据一起变大或变小．这样利用多传感器组合测量，由于测量结果是中心传感器数据与四周传感器数据平均值的差值，从而抵消了单一传感器数据的漂移，提高了测量的稳定性．理想情况下，当调整仪器测头所在平面与金属上表面（基准面）平行时，传感器分别测得距离为ｄ?～ｄｓ，则此时平面高度差： Ｄ：识一鱼ｊ』生丰旦世＋ｄ（２） ４ ２．２传感器共面性调整 上述测量方法中，五个电容传感器调节至同一平面是实现测量的关键．调整时不能采用接触式调整法，即将五个传感器平面同时搁置在平板上调整共面．实际调整过程中接触式调整会有较大的接触力，调整过程时，根本无法掌握测头与测量面的接触情况，而且容易发生倾斜，即使五个传感器同时接触上仍然无法保证传感器在同一平面上，因而接触式调整方法不可取． 本文利用电容传感器非接触测量的特性设计了共面调整方法，调整示意图如图４所示．制作一块专用标准平板，经过计量院检定，平面度１肚ｍ．因为电容传感器的测量是利用极板间的整体有效面积，是一种平均效应测量法，因而该平板可视为绝对平板，即高度差为零．利用三个等厚块规，厚度约４ｍｍ，垫在乎板与测头之间，这样使得单个传感器有效面所在平面就都与标准平面平行，此时只需调节安装传感器的调节螺钉，调节传感器的上下位置，调节过程中计算机采集传感器的输出数据，通过标定好的系数换算出传感器与标准面之间的距离，当五个传感器距离相等时（实际调节过程中根据传感器的测量范围该距离选取为１．４ｍｍ），便说明五个电容传感器测头处于同一平面上． 图４传感器共面性调整示意图 ２．３测量时测头与基准面平行的调整 根据测量原理，除了传感器本身要安装在同一平面上，测量时还必须使得传感器测头所在平面与被测 基准面（本工件为金属上表面）保持平行，并且两平面
雷尼绍探头使用介绍 1.定原点，找各探点坐标值 先在UG软件里定好工件坐标系原点，然后用UG软件将需要探点的位置的点（X Y Z）找出来，记录下来，以编探点程序用。 2.编探点程序（探点程序的名字自己定如：O6666） 探点程序里面控制探头的移动需要调用两个重要的探头运算程序O9810 和O9811。探点程序格式案例：(以下是编探Z点的案例) % O6666(PROBE) G91G28Z0 G90 G0 G17 G40 G49 G69 G80 M6 T11 （探头装在 T11刀座上，换 T11 号探头到主轴上） G90 G00 G54 X-18. Y50. （快速定位到到G54坐标系中的要探点的第一个点上方） M19 (S_ ) (主轴定位，S是让主轴转一个角度，如果是探Z轴方向的点， S就不需要，如果是探侧面，就需要S，即转角度，使探头 在探各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量，减小 误差） M05 M17 (open probe) （打开探头，这个指令是由接线时接到相应端口决定的） G43 （建立刀长，即读取探头的长度） G90G00Z50. （探头快速下到Z50.的位置） N1(Z+ POINT1) （测第一个点的Z值） G65P9810 X-18. Y50. F3000. （安全快速定位到第一个点的X Y位置，速度为F3000.） G65P9810 Z19. （安全快速定位到第一个点上方的安全的Z位置，速度同 上，此处高度一般离下面要测的点3MM） G65P9811 （安全慢速到达第一个探点的Z位置，另外，此步探完点后， 会自动的返回到上一步的位置）
#601=#142 （#142为第一个探点的理论与实际探得的“Z实”的差值， 它是在O9811里面自动计算，然后传递给#142，#142 再将所得的值传递给#601，#601为第一个点Z向要补尝的值） G65P9810 Z20. （安全快速移到安全高度Z20.的位置） N2(Z+ POINT1)（测第二个点的Z值） G65P9810 F3000. （安全快速定位到第二个点的X Y位置，速度为F3000.） G65P9810 Z17. （安全快速定位到第二个点上方的安全的Z位置，速度同 上，此处高度一般离下面要测的点3MM） G65P9811 （安全慢速到达第二个探点的Z位置，另外，此步探完点后， 会自动的返回到上一步的位置） #602=#142 #142为第二个探点的理论与实际探得的“Z实”的差值， 它是在O9811里面自动计算，然后传递给#142，#142 再将所得的值传递给#601，#601为第二个点Z向要补尝的值）G65P9810 Z35. 安全快速移到安全高度Z20.的位置） N3(Z+ POINT1) （测第三个点的Z值） G65P9810 F3000. G65P9810 Z19. G65P9811 #603=#142 G65P9810 Z20. N4(Z+ POINT1) （测第四个点的Z值） G65P9810 F3000. G65P9810 Z16. G65P9811 #604=#142 G65P9810 Z35. ..... ..... ..... N16(Z+ POINT1) （测第十六个点的Z值） G65P9810 F3000. G65P9810 Z16. G65P9811 #616=#142 G65P9810 Z35. (下面是对各探测的点的差值Z设定公差范围，超过了公差即跳转到N20 处执行） #620= （设定公差为，赋值给#620）
高度传感器标定方法 由于高度传感器（又称Z浮）的信号会随着自身的使用状况和板材的表面情况而发生轻微变化。因而客户在操作机床时，有时会遇到切割头随动时碰撞板材表面、随动速度缓慢等现象，遇到这些现象时就需要重新标定高度传感器，通常不需要修改西门子系统参数（CLC 电压和速度相关参数）。以Precitec公司的EG8010高度传感器为例，标定方法和步骤如下： 1、装上喷嘴，在切割头下放一块钢板，JOG方式下移动切割头（Z 轴）使喷嘴底部距离钢板表面距离为10毫米左右； 2、打开机床电柜，找到EG8010A控制盒，输入密码“7657”； 3、按一下EG8010控制盒上的旋钮后转动该旋钮 至屏幕上出现菜单； 4、按一下EG8010控制盒上的确认按钮，屏幕上将出现菜 单；再按一下EG8010控制盒上的确认按 钮，屏幕上将出现菜单； 5、按一下EG8010控制盒上的旋钮后转动该旋钮 至屏幕上出现菜单； 6、JOG方式下移动切割头（Z轴）至最高点（Z轴正软件限位）， 并取下喷嘴； 7、按一下EG8010控制盒上的确认按钮，屏幕上将出现菜 单；再按一下EG8010控制盒上的确认按 钮，屏幕上将出现菜单；
8、即标定完成。装上喷嘴检查随动动作。 9、系统参数（CLC电压和速度相关参数）一般设为以下数值： N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[0]=-3 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[1]=-2 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[2]=-1 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[3]=-0.7 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[4]=0.7 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[5]=1.5 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[6]=2.5 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[7]=4 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[8]=6 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[9]=8 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[0]=4000 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[1]=3500 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[2]=2500 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[3]=1200 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[4]=0 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[5]=-800 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[6]=-1500 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[7]=-3000 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[8]=-6000 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[9]=-10000 10、影响随动反应速度的系统参数还有： Z轴速度环增益（MD1407），一般设为0.1～0.2； Z轴位置环增益（MD32200），一般设为7～15； Z轴最大加速度（MD32300），一般设为10～15； 如果没有特殊处理方法，必须要求客户按照以上要点操作。如有异议，需速与公司联系解决。
标定与校准的概念 新研制或生产的传感器需要对其技术性能进行全面的检定，以确定其基本的静、动态特性，包括灵敏度、重复性、非线性、迟滞、精度及固有频率等。 例如，对于一个压电式压力传感器，在受力后将输出电荷信号，即压力信号经传感器转换为电荷信号。但是，究竟多大压力能使传感器产生多少电荷呢？换句话说，我们测出了一定大小的电荷信号，但它所表示的加在传感器上的压力是多大呢？ 这个问题只靠传感器本身是无法确定的，必须依靠专用的标准设备来确定传感器的输入――输出转换关系，这个过程就称为标定。简单地说，利用标准器具对传感器进行标度的过程称为标定。具体到压电式压力传感器来说，我们用专用的标定设备，如活塞式压力计，产生一个大小已知的标准力，作用在传感器上，传感器将输出一个相应的电荷信号，这时，再用精度已知的标准检测设备测量这个电荷信号，得到电荷信号的大小，由此得到一组输入――输出关系，这样的一系列过程就是对压电式压力传感器的标定过程，如图1-19所示。 图1-19 压电式压力传感器输入――输出关系 校准在某种程度上说也是一种标定，它是指传感器在经过一段时间储存或使用后，需要对其进行复测，以检测传感器的基本性能是否发生变化，判断它是否可以继续使用。因此，校准是指传感器在使用中或存储后进行的性能复测。在校准过程中，传感器的某些指标发生了变化，应对其进行修正。 标定与校准在本质上是相同的，校准实际上就是再次的标定，因此，下面都以标定为例作介绍。 1．7．2 标定的基本方法 标定的基本方法是，利用标准设备产生已知的非电量(如标准力、位移、压力等)，作为输入量输入到待标定的传感器，然后将得到的传感器的输出量与输入的标准量作比较，从而得到一系列的标定数据或曲线。例如，上述的压电式压力传感器，利用标准设备产生已知大小的标准压力，输入传感器后，得到相应的输出信号，这样就可以得到其标定曲线，根据标定曲线确定拟合直线，可作为测量的依据，如图1-20所示。
传感器与检测技术知识总结 1：传感器是能感受规定的被检测量并按照一定规律转换成可输出信号的器件或装置。 一、传感器的组成 2：传感器一般由敏感元件，转换元件及基本转换电路三部分组成。①敏感元件是直接感受被测物理量，并以确定关系输出另一物理量的元件（如弹性敏感元件将力，力矩转换为位移或应变输出）。②转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数（电阻，电感，电容）及电流或电压等电信号。 ③基本转换电路是将该电信号转换成便于传输，处理的电量。 二、传感器的分类 1、按被测量对象分类 （1）内部信息传感器主要检测系统内部的位置，速度，力，力矩，温度以及异常变化。（2）外部信息传感器主要检测系统的外部环境状态，它有相对应的接触式（触觉传感器、滑动觉传感器、压觉传感器）和非接触式（视觉传感器、超声测距、激光测距）。 2、传感器按工作机理 （1）物性型传感器是利用某种性质随被测参数的变化而变化的原理制成的（主要有：光电式传感器、压电式传感器）。 （2）结构型传感器是利用物理学中场的定律和运动定律等构成的（主要有①电感式传感器；②电容式传感器；③光栅式传感器）。 3、按被测物理量分类 如位移传感器用于测量位移，温度传感器用于测量温度。 4、按工作原理分类主要是有利于传感器的设计和应用。 5、按传感器能量源分类 （1）无源型：不需外加电源。而是将被测量的相关能量转换成电量输出（主要有：压电式、磁电感应式、热电式、光电式）又称能量转化型； （2）有原型：需要外加电源才能输出电量，又称能量控制型（主要有：电阻式、电容式、电感式、霍尔式）。 6、按输出信号的性质分类 （1）开关型（二值型）：是“1”和“0”或开(ON)和关（OFF）； （2）模拟型：输出是与输入物理量变换相对应的连续变化的电量，其输入/输出可线性，也可非线性； （3）数字型：①计数型：又称脉冲数字型，它可以是任何一种脉冲发生器所发出的脉冲数与输入量成正比；②代码型（又称编码型）：输出的信号是数字代码，各码道的状态随输入量变化。其代码“1”为高电平，“0”为低电平。 三、传感器的特性及主要性能指标 1、传感器的特性主要是指输出与输入之间的关系，有静态特性和动态特性。 2、传感器的静态特性是当传感器的输入量为常量或随时间作缓慢变化时，传感器的输出与输入之间的关系，叫静态特性，简称静特性。 表征传感器静态特性的指标有线性度，敏感度，重复性等。 3、传感器的动态特性是指传感器的输出量对于随时间变化的输入量的响应特性称为动态特性，简称动特性。传感器的动态特性取决于传感器的本身及输入信号的形式。传感器按其传递，转换信息的形式可分为①接触式环节；②模拟环节； ③数字环节。评定其动态特性：正弦周期信号、阶跃信号。 4、传感器的主要性能要求是：1）高精度、低成本。2）高灵敏度。3）工作可靠。4）稳定性好，应长期工作稳定，抗腐蚀性好；5）抗干扰能力强；6）动态性能良好。7）结构简单、小巧，使用维护方便等； 四、传感检测技术的地位和作用 1、地位：传感检测技术是一种随着现代科学技术的发展而迅猛发展的技术，是机电一体化系统不可缺少的关键技术之一。 2、作用：能够进行信息获取、信息转换、信息传递及信息处理等功能。应用：计算机集成制造系统（CIMS）、柔性制造系统（FMS）、加工中心（MC）、计算机辅助制造系统（CAM）。 五、基本特性的评价 1、测量范围：是指传感器在允许误差限内，其被测量值的范围； 量程：则是指传感器在测量范围内上限值和下限值之差。2、过载能力：一般情况下，在不引起传感器的规定性能指标永久改变条件下，传感器允许超过其测量范围的能力。过载能力通常用允许超过测量上限或下限的被测量值与量程的百分比表示。 3、灵敏度：是指传感器输出量Y与引起此变化的输入量的变化X之比。 4、灵敏度表示传感器或传感检测系统对被测物理量变化的反应能力。灵敏度越高越好，因为灵敏度越高，传感器所能感知的变化量越小，即被测量稍有微小变化，传感器就有较大输出。K值越大，对外界反应越强。 5、反映非线性误差的程度是线性度。线性度是以一定的拟合直线作基准与校准曲线作比较，用其不一致的最大偏差△Lmax与理论量程输出值Y（=ymax—ymin）的百分比进行计算。 6、稳定性在相同条件，相当长时间内，其输入/输出特性不发生变化的能力，影响传感器稳定性的因素是时间和环境。 7、温度影响其零漂，零漂是指还没输入时，输出值随时间变化而变化。长期使用会产生蠕变现象。 8、重复性：是衡量在同一工作条件下，对同一被测量进行多次连续测量所得结果之间的不一致程度的指标；（分散范围
浮筒液位计标定方法 一．工作原理 1、组成 1）扭力杆：扭力杆、角度传感器、电路板、浮筒组成。 2）杠杆：杠杆、力传感器、弹簧、电路板、浮筒组成。 2、工作原理 将浮力经过扭力杆，转换为角位移、在转换为4-20ma电流信号 将浮力经过杠杆转换为力矩力，再由力传感器转换为4-20ma信号 号输出 二、适用过程中常见故障及解决措施 在液位计的运行过程中可能会遇到下列问题； 1、故障现象 现场仪表无显示，变送器输出为一固定电流值或不稳定，电压正常。 原因：变送器的显示板或放大板损坏。 解决措施：更换变送器的显示板或放大板，按照要求重新输入参数，并进行线性调整。 2、故障现象 现场仪表显示与变送器输出一致，但仪表线性不好，零点量程波动大，且输出不稳定。 原因： （1）仪表的扭力管工作性能不稳定。 （2）仪表的浮子挂钩损坏。 解决措施： （1）检查确认扭力管损坏后，更换扭力管，按照要求重新输入参数，并作线性调整。 （2）浮子挂钩严重弯曲变形，重新校正浮子。 3、故障现象 仪表不能正确指示液位，仪表输出随液位变化比较缓慢。 原因： 浮子上有附着物或浮子与舱室有摩擦现象。
解决措施： 在通风口加蒸汽管线，定时用蒸汽吹扫；在仪表外壳增加伴热。 4、故障现象 现场仪表无显示，变送器输出低或显示与输出不吻合。 原因： （1）仪表的显示板损坏。 （2）仪表打放大板损坏 （3）仪表的显示、放大板损坏。 解决措施： （1）更换显示板，进行运作确认。 （2）更换放大板，更换后，若故障消失，重新输入参数，进行线性调整。 （3）更换显示和放大板，重新输入参数进行线性调整。 三、仪表设计参数修改及线性调整 1、工器具准备 24VDC电源、万用表、秤（±1g）、水桶等。 2、计算对应于0%、10%、20%、…90%、100%液位时挂钩所受的重量 测量液位时： ：对应于0%液位时的重量即浮子的重量； ：对应于100%液位时的重量； 其中D为浮子的直径 h 为测量范围（浮子长度）；为测量介质密度。 n =0、25、50、75、100 计算并记录：O%；25%；50%；75%；100%值 测量界面时：则液位对浮筒产生的浮力应为轻组分产生的浮力 与重组分产生的浮力之和，应挂重力为： 依次计算并记录 四、校验方法 1、挂重法 当仪表周期运行或对测量准确度有质疑时，可按下述方法对仪表进行校验（其它型号的浮筒液位计也可按此方法进行校验）。 测量液位时： 被校刻度为0%，应挂重力：
雷尼绍侧头的简单安装 Ⅰ.连接 西门子840D数控系统提供了两个独立的测头输入接口，不需要开关或者参数去转换。测头的信号连接到NCU的X121插头上，X121是一个37芯的D型插头，功能接线如下： 注：一般第一测头接工件测头，第二测头接刀具测头。 说明：除连接手轮外的另一根手轮短接线： X1/3黄兰紫绿插到X121的X5 中 X2/4黑棕灰桔插到X121的X10中 跳线设置：S1 S2 S3 S4 全部跳开？？ 1.1关于雷尼绍测头的接线： 刀具侧头：MI 8-4 A10—P242 A11----M028 A12---N24 B1---P242 B2----N24 B3---PE A1---屏蔽A2---M002 蓝色线A3----M003 红色线（查看实际说明书） 电源连接：绿紫接工件测头，绿接正，紫接零。黄兰接刀具测头，黄接正，兰接零。 接收器侧：P242---红色N24---- 棕色和黑色M009----橘黄色2614 测头使能白色 1.2检验连接是否正确 当所有接线完毕后，需要检验刀具测头和工件测头是否完好才可使用。进入MENU SELECT → Diagnosis → PLC Status→ Series startup菜单下： * DB10.DBX107.0 (刀具测头)：默认状态=0，当用手触摸测头，值变为1。表明刀具 测头接线正确。 * DB10.DBX107.1 (工件测头)：默认状态=0，当执行M59指令后，用手触摸测头， 值变为1。表明工件测头接线正确。 Ⅱ配对 1．将电池插入到探头中，并按住探针。显示红绿蓝闪烁>紫紫黄-->红红红--> 红红红闪2．按住探针直到紫紫黄--（无线电开启方式）。 3．按住探针大于4S，出现红红红--（无线电关闭方式或旋转关闭方式）松开探针。 4．按住探针大于4S，直到出现蓝蓝蓝—松开探针（配对模式关闭） 5．出现蓝蓝蓝--后触发探针同时开启RMI即接上24V 接收器出现绿绿绿绿绿 6．灯灭后，断开RMI，再启动，探针同时松开，触发，松开，出现黄红黄红黄 7．不接触探针，使之处于待机状态大于20S，配对结束。
模块一传感器概述练习题 一、填空题： 1、依据传感器的工作原理，通常传感器由、和转换电路三部分组成，是能把外界转换成的器件和装置。 2、传感器的静态特性包含、、迟滞、、分辨力、精确度、稳定性和漂移。 3、传感器的输入输出特性指标可分为和动态指标两大类，线性度和灵敏度是传感器的指标，而频率响应特性是传感器的指标。 4、传感器可分为物性型和结构型传感器，热电阻是型传感器，电容式加速度传感器是型传感器。 5、已知某传感器的灵敏度为K0，且灵敏度变化量为△K0，则该传感器的灵敏度误差计算公式为。 6、测量过程中存在着测量误差，按性质可被分为、和三类。 7、相对误差是指测量的与被测量量真值的比值，通常用百分数表示。 8、噪声一般可分为和两大类。 9、任何测量都不可能，都存在。 10、常用的基本电量传感器包括、电感式和电容式传感器。 11、对传感器进行动态的主要目的是检测传感器的动态性能指标。 12、传感器的过载能力是指传感器在不致引起规定性能指标永久改变的条件下，允许超过的能力。 13、传感检测系统目前正迅速地由模拟式、数字式，向方向发展。 14、若测量系统无接地点时，屏蔽导体应连接到信号源的。 15、如果仅仅检测是否与对象物体接触，可使用作为传感器。 16、动态标定的目的，是检验测试传感器的指标。 17、确定静态标定系统的关键是选用被测非电量(或电量)的标准信号发生器和。 18、传感器的频率响应特性，必须在所测信号频率范围内，保持条件。 19、为了提高检测系统的分辨率，需要对磁栅、容栅等大位移测量传感器输出信号进行 _ 。
20、传感器的核心部分是。 21、在反射参数测量中，由耦合器的方向性欠佳以及阻抗失配引起的系统误差是。 22、传感器在输入按同一方向连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度称为。 二、判断题： 1、灵敏度高、线性误差小的传感器，其动态特性就好。（） 2、测量系统的灵敏度要综合考虑系统各环节的灵敏度。（） 3、测量的输出值与理论输出值的差值即为测量误差。（） 4、一台仪器的重复性很好但测得的结果不准确，是由于存在系统误差的缘故。（） 5、线性度是传感器的静态特性之一。（） 6、时间响应特性为传感器的静态特性之一。（） 7、真值是指一定的时间及空间条件下，某物理量体现的真实数值。真值是客观存在的，而且是可以测量的。（） 8、真值是指一定的时间及空间条件下，某物理量体现的真实数值。真值是客观存在的，而且是可以测量的。（） 9、传感器的输出--输入校准曲线与理论拟合直线之间的最大偏差与传感器满量程输出之比，称为该传感器的“非线性误差”。（） 10、选择传感器时，相对灵敏度必须大于零。（） 11、弹性敏感元件的弹性储能高，具有较强的抗压强度，受温度影响大，具有良好的重复性和稳定性等。（） 12、敏感元件，是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（） 13、传感器的阈值，实际上就是传感器在零点附近的分辨力。（） 14、灵敏度是描述传感器的输出量（一般为非电学量）对输入量（一般为电学量）敏感程度的特性参数。（） 15、传感器是与人感觉器官相对应的原件。（） 三、选择题： 1、传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程期间，其输出一输入特性曲线不重合的现象称为（）
我的毕设 1 FPGA 智能传感器 (1) 智能化传感器不但能够对信息进行处理、分析和调节，能够对所测的数值及其误差进行补偿，而且还能够进行逻辑思考和结论判断，能够借助于一览表对非线性信号进行线性化处理，借助于软件滤波器滤波数字信号。此外，还能够利用软件实现非线性补偿或其它更复杂的环境补偿，以改进测量精度。 (2) 智能化传感器具有自诊断和自校准功能，可以用来检测工作环境。当工作环境临近其极限条件时，它将发出告警信号，并根据其分析器的输人信号给出相关的 诊断信息。当智能化传感器由于某些内部故障而不能正常工作时，它能够借助其内 部检测链路找出异常现象或出了故障的部件。 (3) 智能化传感器能够完成多传感器多参数混合测量，从而进一步拓宽了其探测 与应用领域，而微处理器的介人使得智能化传感器能够更加方便地对多种信号进行 实时处理。此外，其灵活的配置功能既能够使相同类型的传感器实现最佳的工作性 能，也能使它们适合于各不相同的工作环境。 (4) 智能化传感器既能够很方便地实时处理所探测到的大量数据，也可以根据需 要将它们存储起来。存储大量信息的目的主要是以备事后查询，这一类信息包括设 备的历史信息以及有关探测分析结果的索引等。 (5) 智能化传感器备有一个数字式通信接口，通过此接口可以直接与其所属计算 机进行通讯联络和交换信息。此外，智能化传感器的信息管理程序也非常简单方便， 譬如，可以对探测系统进行远距离控制或者在锁定方式下工作，也可以将所测的数 据发送给远程用户等 基于labview 和声卡 本系统主要实现温度的检测与控制，使系统的温度始终保持在要 求的范围内。系统框图如图I所示。首先将温度信号转换为电信号．然 后通过数据采集电路将电信号采集进入计算机，借助LabVIEW软件进 行数据分析、处理和显示．最后通过温度控制接口电路对温度进行实时 监控。系统中温度检测、采集和控制由硬件实现，信号的分析与处理及 后续结果的输出与显示则靠软件完成。 由于声卡采集的信号是音频信号，且幅值受到一定限制，同时我们 在实验中发现声卡对于信号频率采集的灵敏度远远大于对信号幅度的 灵敏度，所以本单元电路包括两部分：通过温度传感器将温度信号转换 为电压信号，再利用v，F(压，频)转换电路将电压信号转换为具有一定 幅值的频率信号，通过声卡采集频率，然后借助I_abVlEW的信号处理 功能对信号进行处理和显示。需要注意的是转换电路的设计既要保证 V腰转换器具有良好的线性度。又要具有合适的频率 (3)加热与降温电路 加热与降温电路的作用，就是利用前级双限电压比较器电路的输出 信号，控制继电器的通断。使其起到一个开关作用，用以控制加热元件与 降温元件的工作。限于学生实验条件，本系统分别采用加热电阻和c叫 风扇作为加热和降温元件。由于电路简单，这里不再给出电路图。。
压力传感器检定： 1.静态检定 2.动态检定 我们把压力传感器的特性分成两类静态特性和动态特性。压力传感器静态特性的 主要指标是灵敏度、线性度、迟滞、重复性、精度、温度漂移和零点漂移等等。一般 我们校准压力传感器都是校准其静态特性，这是因为我们将压力传感器理想化，认为 其固有频率相当大而且本身无阻尼，这时压力传感器的静态特性和动态特性是一样的。然而在被测压力随时间变化的情况下，压力传感器的输出能否追随输入压力的快速变 化是一个很重要的问题。有的压力传感器尽管其静态特性非常好，但由于不能很好地 追随输入压力的快速变化而导致严重的误差，有时甚至出现高达百分之百的动态误差。所以我们必须要进行压力传感器动态特性的校准，认真分析其动态响应特性。压力传 感器动态特性可以用它的上升时间、固有频率、幅频特性、相频特性等参数来描述。 迟滞e H：正行程与反行程之间的曲线的不重合度； 线性度e L（非线性误差）：输入输出校准曲线（实际）与选定的拟合直线之间的吻合程度； 重复性e R：正行程或反行程曲线多次测量时曲线的一致程度； 置信系数a=2（%）或a=3（%） 贝塞尔公式 线性度、迟滞反映系统误差；重复性反映偶然误差。 误差（三者反应系统总误差）e S：e S=±√e H2+e L2+e R2 或e S=e H+e L+e R 根据检定规程一《压力传感器静态》,在校准精密线性压力传感器时给出的校准曲线有二种最小二乘直线和端点平移线。 动态检定： 1.瞬态激励法（阶跃信号激励） 2.正弦激励法（正弦信号激励） 动态检定指标、参数：频率响应、谐振频率、自振频率、阻尼比、上升时间、建立时间、过冲量、灵敏度。
燃气联试系统在正式工作之前要进行传感器校标；若测试现场环境发生变化，用户更有必要对传感器重新校标。 本系统用到的传感器有侧燃压力传感器和燃气压力传感器。 1．传感器校标特征图 图5.9 传感器校标特征 2．传感器校标计算公式 标定线的各点压强值对应的高度：（此处侧燃n =7，燃气n =8） 0h =4 04030201h h h h +++ 1h = 414131211h h h h +++ … … n h =2 21n n h h + （5-11） 定义各点压强对应的实际高度：（此处侧燃n =7，燃气n =8） 1P 时，1h -0h =△1h 2P 时，2h -0h =△2h
… … n P 时，n h -0h =△n h （5-12） 计算各标定压强间隔的内插系数：（此处侧燃n =7，燃气n =8） 1k =1 1h △P 2k = 2121 h - h P P -?? … … n k =1 -n n 1h -△h △--n n P P （5-13） 标定压强值求法： m P =1-n P +n K (m H -△1-n h ) （5-14） 其中，m H 为曲线上m 点至零线的高度； n K 为△1-n h 和△n h 之间的换算内插系数； 1-n P 为对应于△1-n h 的压强标定值； m P 为对应m H 高度求得的压强值。 传感器非线性计算公式： △h h △n △h n i n -i ╳100% （5-15） 其中，n 为标定线上的最大台阶数； △n h 为最大标定高度； i h △为第i 阶段的标定高度； i 为标定线是任一个阶梯（i =1、2、3…n ） 计算各点值，取其最大值表示传感器非线性值。 传感器滞后性(迟滞)参数计算公式： i2i1i4i3n 1(h -h h -h ) 4h ??+???╳100% （5-16）
CMM products technical specification H-1000-5050-16-A
Renishaw’s technology Renishaw stands at the forefront of automated metrology, with the Group’s products providing manufacturers with the ability to machine components accurately, and perform measurement traceable to international standards. Probe technology, allows fast, highly repeatable measurements to be carried out on co-ordinate measuring machines (CMMs). A wide range of automated probing systems has been developed to meet the needs of post-process inspection, for quality control. During the manufacturing operation, probes used on computer numerically controlled (CNC) machine tools provide the measurement capability to automatically control the machining process. This eliminates the need for costly, time consuming manual procedures. Renishaw gives extra capability to CNC machine tools and CMMs by enabling scanning and digitising of 3-dimensional (3D) forms to generate the necessary NC programs to produce either replica parts, or moulds and dies. Renishaw has developed the Cyclone scanning machine and associated software, a cost-effective solution to stand-alone digitising. The revolutionary manufacturing system, RAMTIC (Renishaw’s automated milling, turning and inspection centre), maximises the potential of existing machine tools, enabling milling, turning and inspection on a single machine, together with automated loading and unloading of materials and Introduction https://www.doczj.com/doc/223973109.html,C machine tools and CMMs benefit from regular volumetric checking by Renishaw’s automated ball-bar and machine checking https://www.doczj.com/doc/223973109.html,prehensive machine calibration can be undertaken, when necessary,using Renishaw’s innovative laser calibration systems.Renishaw has developed linear scale,laser interferometer and encoder systems for fitting to a variety of machines, to provide axis displacement measurement. Dedicated lengths of rigid scale are not required, since Renishaw’s approach has been to produce flexible scale that can be dispensed from a reel and cut to the required length.Renishaw has also applied its innovatory approach to produce a Raman microscope and accessories for 2D spectral analysis of materials in a non-destructive manner.From its leading market position, the Renishaw Group continues to expand its product range into ever increasing business sectors worldwide. Identifying and targeting new market opportunities has led to the continuous development and introduction of new, highly innovative products which significantly enhance the manufacturing capabilities in a wide range of industries.